RU2679777C1 - Шахтная телекоммуникационная система - Google Patents
Шахтная телекоммуникационная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2679777C1 RU2679777C1 RU2018120248A RU2018120248A RU2679777C1 RU 2679777 C1 RU2679777 C1 RU 2679777C1 RU 2018120248 A RU2018120248 A RU 2018120248A RU 2018120248 A RU2018120248 A RU 2018120248A RU 2679777 C1 RU2679777 C1 RU 2679777C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mine
- radio
- miners
- underground
- devices
- Prior art date
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Изобретение относится к радиотехническим системам и сетевым технологиям и может быть использовано в подземных выработках в качестве автоматизированной шахтной телекоммуникационной системы связи и мониторинга фоновой обстановки шахты, в том числе для своевременного оповещения об опасности. Техническим результатом является повышение надежности и автоматизации системы мониторинга и передачи данных телеметрии для своевременного оповещения шахтеров о возможных угрозах для жизни и здоровья. Система содержит на поверхности шахты блок управления командного пункта, а в подземной выработке содержит беспроводную сенсорную сеть, состоящую из вычислительно-коммутационных радиоустройств-ретрансляторов, количество которых в комплекте зависит от длины контролируемой выработки. Система дополнительно содержит подземный автоматизированный пункт управления с экспертной системой, соединенный с наземным блоком управления командного пункта кабелем передачи данных и с беспроводной сенсорной сетью посредством канала радиосвязи, в качестве радиоустройств-ретрансляторов используются маршрутизаторы беспроводной связи, входящие в состав контроллеров как индивидуальных устройств шахтеров, так и мобильных робототехнических платформ, к входам/выходам каждого контроллера подключен блок датчиков состояния окружающей среды и видеокамера для мониторинга обстановки шахты и местоположения шахтеров в режиме реального времени. 2 ил.
Description
Изобретение относится к радиотехническим системам и сетевым технологиям и может быть использовано в подземных выработках в качестве автоматизированной телекоммуникационной системы связи, мониторинга обстановки шахты и своевременного оповещения об опасности.
Известна система шахтной связи (патент RU №2508449, опубл. 27.02.2014) содержащая устройство распознавания и формирования команд управления, по меньшей мере, один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд, связанный с устройством распознавания и формирования команд управления, соединенные метки УВЧ и НЧ диапазонов, переносимые горнорабочими, и датчики состояния окружающей среды, распределенные по подземной выработке и связанные по каналам связи с устройством распознавания и формирования команд управления, отличающаяся тем, что содержит соединенные ретрансляторы УВЧ и НЧ диапазонов, выполненные с возможностью ретрансляции сигналов соединенных меток УВЧ и НЧ диапазонов, а также сигналов других соединенных ретрансляторов УВЧ и НЧ диапазонов на используемой частоте того же диапазона, или на используемой частоте другого диапазона, распределенные по подземной выработке и связанные по каналам связи с устройством распознавания и формирования команд управления.
Недостаток данной системы состоит в обширной подземной инфраструктуре, состоящей из большого количества устройств разного типа, как следствие система не надежна и экономически не эффективна в использовании. А также, человеческим фактором, обусловленным наличием одного или нескольких операторов, наблюдающих за параметрами окружающей среды, перемещением горнорабочих в зоне контроля, отдающих команды управления и сообщения оповещения об опасности.
Известна автоматизированная система управления и контроля производственных процессов, окружающей среды и местоположения горнорабочих в подземных выработках (патент RU №2180941, опубл. 27.03.2002), характеризующаяся тем, что она осуществляет контроль и управление технологическими процессами в подземных выработках по каналам проводной и радиосвязи в автоматическом режиме и по запросам, при этом ЭВМ пульта управления системы оснащена программным обеспечением "СМОГ", станции сбора и передачи информации, распределенные по подземной выработке и соединенные с пультом управления информационной магистралью, оснащены приемниками кодированных радиосигналов и датчиками состояния окружающей среды, распределенными по подземной выработке, а горнорабочие оснащены передатчиками кодированных радиосигналов ограниченного радиуса действия, вмонтированными в головные светильники, с возможностью осуществления непрерывного контроля за состоянием окружающей среды и местоположением горнорабочих в подземных выработках и использования этой информации для управления производственными процессами.
Недостатком системы является низкая эффективность и надежность системы, так как радиосигналы между станциями сбора и передачи информации распространяются вдоль подземной выработки и в случае нарушения прохождения радиосигналов, например, из-за завала, система перестает работать.
Известна шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих (патент RU №2401947, опубл. 20.10.2010) содержащая, по меньшей мере, одно устройство распознавания и формирования команд управления, по меньшей мере, один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд, связанный с устройством распознавания и формирования команд управления, соединенные метки УВЧ и НЧ диапазонов, переносимые горнорабочими, а также датчики состояния окружающей среды, устройства приема-передачи сигнала меток УВЧ диапазона, устройства активации меток НЧ диапазона и устройства распознавания сигнала меток НЧ диапазона, распределенные по подземной выработке и связанные по каналам связи с устройством распознавания и формирования команд управления.
Недостатком является то, что система обеспечивает контроль местоположения горнорабочих в штатном режиме работы шахты с использованием штатных каналов связи, но утрачивает возможность контроля местоположения горнорабочих при нарушении (из-за завалов) работы штатных каналов связи в аварийном режиме работы шахты.
Известна автоматизированная система связи (патент RU №2473812, опубл. 27.01.2013)), содержащая станции сбора и передачи информации с пультом управления с персональным компьютером и программным обеспечением, М проводных каналов связи, отличающаяся тем, что каждый канал связи включает страховочный трос, первый и второй приемопередатчики, каждый из которых содержит антенну, выполненную в виде металлического стержня, покрытого слоем диэлектрика, страховочный трос изготовлен в виде плетеных нейлоновых нитей и многожильного металлического проводника, покрытого слоем диэлектрика, при этом приемопередатчики размещены по концам страховочного троса и гальванически подключены к многожильному металлическому проводнику страховочного троса либо не имеют гальванического контакта с многожильным металлическим проводником страховочного троса и связаны с ним по радиоканалу через антенны.
Недостатком системы является наличие передатчиков радиосигналов ограниченного радиуса действия, вмонтированных в головные светильники горнорабочих. Вследствие удаления шахтеров на значительное расстояние от приемопередатчиков, подключенных к страховочному тросу, связь между объектами пропадает.
Известна система мониторинга объектов в шахтах (патент RU №2636571, опубл. 23.11.2017), состоящая по меньшей мере из одного центрального контроллера с соответствующим программным обеспечением, находящегося вне шахты и связанного с множеством считывателей, расположенных в фиксированных местах ретрансляции по всей шахте и связанных, в свою очередь, с множеством транспондеров (меток), прикрепленных к объектам мониторинга, причем между считывателями и транспондерами установлена двухсторонняя высокочастотная беспроводная связь, отличающаяся тем, что каждый транспондер совмещен с приемником низкочастотного сигнала аварийного оповещения и работает в режиме запроса, содержащего код обратного отсчета времени и код вычисления времени ответа в пределах интервала ожидания.
Недостаток данной системы состоит в том, что между центральным контроллером и считывателями установлена проводная связь и вследствие аварийного обрыва кабеля часть системы перестает работать.
Известен шахтный комплекс аварийной связи (патент RU №2382203, опубл. 20.02.201), принятая за прототип, на базе беспроводной сенсорной сети, содержащий на поверхности шахты блок управления командного пункта с телефонным аппаратом и телефонную линию, соединяющую блок управления с подземными абонентами, а в подземной выработке содержащий беспроводную сенсорную сеть, состоящую из вычислительно-коммутационных радиоустройств - ретрансляторов, количество которых в комплекте зависит от длины контролируемой выработки, и оконечного радиоустройства, отличающийся тем, что, с целью создания эффективного речевого радиоканала в подземных условиях, в него введены два или более абонентских устройства, размещаемых в индивидуальных осветительных приборах шахтера, адаптер и искробезопасное устройство гальванического разделения цепей, при этом адаптер с одной стороны подсоединяется к двухпроводной телефонной линии, а с другой стороны через устройство гальванического разделения соединяется с оконечным радиоустройством.
Недостаток данной системы состоит в том, что блок управления командного пункта с телефонным аппаратом может поддерживать связь в режиме реального времени только с одним абонентом с невозможностью определения местоположения последнего.
Технический результат заключается в повышении надежности и автоматизации системы мониторинга и передачи данных телеметрии для своевременного оповещения шахтеров о возможных угрозах для жизни и здоровья.
Технический результат достигается тем, что дополнительно содержит подземный автоматизированный пункт управления с экспертной системой, соединенный с наземным блоком управления командного пункта кабелем передачи данных и с беспроводной сенсорной сетью посредством канала радиосвязи, в качестве радиоустройств-ретрансляторов используются маршрутизаторы беспроводной связи, входящие в состав контроллеров, как индивидуальных устройств шахтеров, так и мобильных робототехнических платформ, к входам / выходам каждого контроллера подключен блок датчиков состояния окружающей среды и видеокамера для мониторинга обстановки шахты и местоположения шахтеров в режиме реального времени. Шахтная телекоммуникационная система поясняется следующей фигурой:
фиг. 1 - структурная схема устройства;
фиг. 2 - функциональная схема устройства, где:
1 - блок управления командного пункта;
2 - кабель передачи данных;
3 - подземный автоматизированный пункт управления;
4 - индивидуальное устройство шахтера;
5 - мобильная робототехническая платформа;
6 - контроллер;
7 - маршрутизатор беспроводной связи;
8 - видеокамера;
9 - блок датчиков состояния окружающей среды.
Шахтная телекоммуникационная система, содержащая на поверхности шахты блок управления командного пункта 1 (фиг. 1, 2), а в подземной выработке содержащая беспроводную сенсорную сеть, состоящую из вычислительно-коммутационных радиоустройств - ретрансляторов, количество которых в комплекте зависит от длины контролируемой выработки дополнительно содержит подземный автоматизированный пункт управления 3 с экспертной системой, соединенный с наземным блок управления командного пункта кабелем передачи данных 2 и, посредством канала радиосвязи, с беспроводной сенсорной сетью, состоящей из индивидуальных устройств шахтеров 4 и мобильных робототехнических платформ 5. Каждое индивидуальное устройство шахтера 4 и каждая мобильная робототехническая платформа 5 имеют в своем составе контроллер 6, содержащий маршрутизатор беспроводной связи 7 для передачи данных по каналу радиосвязи между индивидуальными устройствами шахтеров 4, мобильными робототехническими платформами 5 и подземным автоматизированным пунктом управления 3. К входам и выходам каждого контроллера 6, для мониторинга обстановки шахты и местоположения шахтеров в режиме реального времени, подключена видеокамера 8 и блок датчиков состояния окружающей среды 9, в состав которого входят датчики давления, температуры, влажности, освещенности, вибрации, задымленности, огня и концентрации веществ (метана).
Шахтная телекоммуникационная система работает следующим образом. В процессе производственных работ в подземной выработке группа шахтеров, имеющих при себе индивидуальные устройства 4 (фиг. 2) для мониторинга обстановки шахты и радиосвязи, перемещаются в различных направлениях. По мере удаления шахтеров друг от друга радиосвязь ухудшается. В этой связи необходимо наличие ретрансляторов, которые используются в ближайших аналогах данной заявляемой системы в неподвижном состоянии и выполняют, преимущественно, одну единственную функцию ретрансляции сигналов, а в случае аварийной ситуации (завала) перестают функционировать. В данной заявляемой системе роль ретрансляторов выполняют маршрутизаторы беспроводной связи 7 (фиг. 1), установленные на автономных мобильных робототехнических платформах 5, самостоятельно определяющих целесообразность их местоположения в зависимости от местонахождения шахтеров при помощи эволюционных алгоритмов моделирования и оптимизации и бионических алгоритмов комбинаторной оптимизации, в отличии от ближайших аналогов, в зависимости от технического задания на устройство и технических условий, выполняющих, функции мониторинга обстановки шахты и местоположения шахтеров в режиме реального времени с дополнительным оповещением шахтеров о возможной опасности по каналу радиосвязи. Данные видеосъемки и телеметрии от видеокамер 8 и блоков датчиков окружающей среды 9, подключенных к контроллерам 6, входящих в состав индивидуальных устройств шахтеров 4 и мобильных робототехнических платформ 5 по беспроводной сети посредством маршрутизаторов беспроводной связи 7 дополнительно передаются в автоматизированный пункт управления 3, содержащий экспертную систему, которая выполняет роль эксперта и, в свою очередь, может принимать необходимые решения в соответствии с обстановкой и уровнем опасности в шахте. Далее по кабелю передачи данных 2 данные дополнительно передаются в блок управления командного пункта 1, с, по меньшей мере, одним оператором, наблюдающим данные телеметрии и поступившие видеоизображения на телеэкране (на фиг. 1 и 2 не указан) и, по мере возникающей угрозы, в соответствии с заранее прописанной инструкцией, отдающим дополнительные команды системе.
Claims (1)
- Шахтная телекоммуникационная система, содержащая на поверхности шахты блок управления командного пункта, а в подземной выработке содержащая беспроводную сенсорную сеть, состоящую из вычислительно-коммутационных радиоустройств-ретрансляторов, количество которых в комплекте зависит от длины контролируемой выработки, отличающаяся тем, что дополнительно содержит подземный автоматизированный пункт управления с экспертной системой, соединенный с наземным блоком управления командного пункта кабелем передачи данных и с беспроводной сенсорной сетью посредством канала радиосвязи, в качестве радиоустройств-ретрансляторов используются маршрутизаторы беспроводной связи, входящие в состав контроллеров как индивидуальных устройств шахтеров, так и мобильных робототехнических платформ, к входам/выходам каждого контроллера подключен блок датчиков состояния окружающей среды и видеокамера для мониторинга обстановки шахты и местоположения шахтеров в режиме реального времени.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120248A RU2679777C1 (ru) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Шахтная телекоммуникационная система |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018120248A RU2679777C1 (ru) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Шахтная телекоммуникационная система |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2679777C1 true RU2679777C1 (ru) | 2019-02-12 |
Family
ID=65442864
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018120248A RU2679777C1 (ru) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Шахтная телекоммуникационная система |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2679777C1 (ru) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110593958A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 山东阿图机器人科技有限公司 | 一种超长作业半径的井下探测式特种机器人及作业方法 |
CN110792476A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 辽宁工程技术大学 | 一种无线交互式采空区多场耦合数据采集***及使用方法 |
CN111287776A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-16 | 太原理工大学 | 一种基于专家***的群液压支架位置获得方法 |
CN111412015A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-14 | 北京理工新源信息科技有限公司 | 一种矿井下中继器 |
CN114286305A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-05 | 四川航天电液控制有限公司 | 矿用无线通信*** |
CN115199336A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-18 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | 一种矿山采空区形态实时监测***及建模方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU87495U1 (ru) * | 2009-04-27 | 2009-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "УралТехИс" | Светильник шахтный головной с измерительно-информационными функциями безопасности |
RU2382203C1 (ru) * | 2008-07-02 | 2010-02-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности" (Фгуп "Гипроуглеавтоматизация") | Шахтный комплекс аварийной связи |
CN102655630A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-09-05 | 河南理工大学 | 一种基于wifi技术的井下智能移动终端*** |
RU124945U1 (ru) * | 2011-08-11 | 2013-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральские технологические интеллектуальные системы" | Автоматизированная система шахтного оповещения, управления и контроля местоположения горнорабочих в подземных выработках |
RU2508449C1 (ru) * | 2012-11-08 | 2014-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью Конструкторское бюро аппаратуры связи "Марс" | Система шахтной связи |
RU2014104310A (ru) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | Александр Юрьевич Грачев | Система шахтного позиционирования и оповещения |
RU2573659C1 (ru) * | 2014-07-04 | 2016-01-27 | Александр Юрьевич Грачев | Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля |
-
2018
- 2018-05-31 RU RU2018120248A patent/RU2679777C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2382203C1 (ru) * | 2008-07-02 | 2010-02-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности" (Фгуп "Гипроуглеавтоматизация") | Шахтный комплекс аварийной связи |
RU87495U1 (ru) * | 2009-04-27 | 2009-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "УралТехИс" | Светильник шахтный головной с измерительно-информационными функциями безопасности |
RU124945U1 (ru) * | 2011-08-11 | 2013-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральские технологические интеллектуальные системы" | Автоматизированная система шахтного оповещения, управления и контроля местоположения горнорабочих в подземных выработках |
CN102655630A (zh) * | 2011-12-19 | 2012-09-05 | 河南理工大学 | 一种基于wifi技术的井下智能移动终端*** |
RU2508449C1 (ru) * | 2012-11-08 | 2014-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью Конструкторское бюро аппаратуры связи "Марс" | Система шахтной связи |
RU2014104310A (ru) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | Александр Юрьевич Грачев | Система шахтного позиционирования и оповещения |
RU2573659C1 (ru) * | 2014-07-04 | 2016-01-27 | Александр Юрьевич Грачев | Система шахтного сканирующего аэрогазового контроля |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110593958A (zh) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 山东阿图机器人科技有限公司 | 一种超长作业半径的井下探测式特种机器人及作业方法 |
CN110792476A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 辽宁工程技术大学 | 一种无线交互式采空区多场耦合数据采集***及使用方法 |
CN110792476B (zh) * | 2019-10-31 | 2021-10-08 | 辽宁工程技术大学 | 一种无线交互式采空区多场耦合数据采集***及使用方法 |
CN111287776A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-16 | 太原理工大学 | 一种基于专家***的群液压支架位置获得方法 |
CN111287776B (zh) * | 2020-02-19 | 2021-06-15 | 太原理工大学 | 一种基于专家***的群液压支架位置获得方法 |
CN111412015A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-07-14 | 北京理工新源信息科技有限公司 | 一种矿井下中继器 |
CN114286305A (zh) * | 2022-01-28 | 2022-04-05 | 四川航天电液控制有限公司 | 矿用无线通信*** |
CN115199336A (zh) * | 2022-07-15 | 2022-10-18 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | 一种矿山采空区形态实时监测***及建模方法 |
CN115199336B (zh) * | 2022-07-15 | 2023-06-06 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | 一种矿山采空区形态实时监测***及建模方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2679777C1 (ru) | Шахтная телекоммуникационная система | |
AU2022202526A1 (en) | Gas monitor, system and method | |
CN107328413B (zh) | 基于人员位置的矿井下灾害报警*** | |
CN104806286B (zh) | 一种基于电力载波通信的井下led照明逃生*** | |
US20220355147A1 (en) | Smart fire-extinguishing device and smart fire-extinguishing system including same | |
WO2011163279A2 (en) | Low-power wirelessly-linked rfid tracking system | |
CN110602714B (zh) | 适应排爆机器人隧道环境作业的无线自组网信号传输方法 | |
CN113012390A (zh) | 一种基于大数据的矿下安全报警***装置及其报警方法 | |
WO2015119530A1 (ru) | Система шахтного позиционирования и оповещения | |
CN108564767A (zh) | 可穿戴窄带双网消防员作战安全监测*** | |
CN103821562A (zh) | 一种井下无线dcs安全监测*** | |
CN210370610U (zh) | 一种采矿用凿岩台车的远程控制*** | |
CN110555966A (zh) | 一种火灾自动报警*** | |
RU82270U1 (ru) | Шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих | |
CN106125708A (zh) | 一种基于ip架构的用于煤矿综采的无线远程集控*** | |
CN208106491U (zh) | 一种手环式井下信息报警*** | |
CN209821999U (zh) | 一种隧道火灾探测*** | |
CN111182272A (zh) | 一种架空输电杆塔全景监控*** | |
RU2508449C1 (ru) | Система шахтной связи | |
CN205983192U (zh) | 一种基于ip架构的用于煤矿综采的无线远程集控*** | |
CN116018804A (zh) | 基于采用以太网和光学技术的实时数字视频通信的自主采矿*** | |
CN111385539A (zh) | 防数据篡改环境监测*** | |
CN218976684U (zh) | 一种通信绳索以及应急救援*** | |
RU2636571C2 (ru) | Система мониторинга объектов в шахтах | |
CN110312217A (zh) | 基于智能安全帽的定位校准方法及云服务平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200601 |