CN209821999U - 一种隧道火灾探测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种隧道火灾探测***，该***包括：火灾探测器、自动巡航平台、导轨、数据中继站及信息处理中心；其中，火灾探测器安装于导轨上的自动巡航平台上，通过数据中继站将火灾探测信号发送至信息处理中心；信息处理中心根据火灾探测信号的处理结果进行火灾预警，并通过数据中继站发送自动巡航平台的运动控制信息给自动巡航平台；自动巡航平台根据运动控制信息在导轨上移动；导轨为一个或多个。本实用新型实施例提供的隧道火灾探测***，通过在导轨上安装自动巡航平台，在自动巡航平台上搭载火灾探测器，可利用数量较少的火灾探测器实现整个隧道的火灾探测，有效减少了设备投入成本。

Description

一种隧道火灾探测***

技术领域

本实用新型涉及火灾探测技术领域，具体涉及一种隧道火灾探测***。

背景技术

隧道作为一种特殊的建筑物，结构复杂、环境密闭、交通量大且人员密集，一旦发生火灾，逃生和救援工作相当困难，往往会造成重大的人员伤亡和财产损失。因此，隧道机电工程中的火灾自动检测和及时报告无疑是保障隧道营运安全的重要手段。

但是，由于隧道的长度较长，为了及时地进行火灾探测和报警，现有技术中通常采用增加火灾探测设备投入的方式，从而可以实现隧道各个区域火灾的有效探测和及时报警，这无疑加重了设备成本。

实用新型内容

为解决现有隧道火灾监测设备投入大的问题，本实用新型实施例提供一种隧道火灾探测***。

本实用新型实施例提供的隧道火灾探测***，包括：火灾探测器、自动巡航平台、导轨、数据中继站及信息处理中心；其中，所述火灾探测器安装于所述自动巡航平台上，所述自动巡航平台可移动式安装在所述导轨上；所述火灾探测器用于获取火灾探测信号，并将所述火灾探测信号传输至所述数据中继站；所述数据中继站用于将所述火灾探测信号发送至所述信息处理中心；所述信息处理中心用于接收所述火灾探测信号，对所述火灾探测信号进行处理以及根据处理结果进行火灾预警；所述信息处理中心还用于发送所述自动巡航平台的运动控制信息给所述数据中继站；所述数据中继站还用于接收所述运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述自动巡航平台；所述自动巡航平台用于接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息在所述导轨上移动；所述导轨为一个或至少两个；在所述导轨为至少两个时，各个所述导轨共享所述数据中继站或各自分配所述数据中继站。

可选地，所述火灾探测器包括红外热探测器或双波长火灾探测器。

可选地，所述***还包括高清摄像机，所述高清摄像机安装于所述自动巡航平台上；所述高清摄像机用于采集巡航图像和/或巡航视频，并将所述巡航图像和/或所述巡航视频传输至所述数据中继站；所述数据中继站还用于发送所述巡航图像和/或所述巡航视频至所述信息处理中心；所述信息处理中心还用于存储和实时显示所述巡航图像和/或所述巡航视频。

可选地，所述高清摄像机包括半球摄像机或云台式摄像机；其中，所述半球摄像机安装于所述自动巡航平台上，所述云台式摄像机通过云台安装于所述自动巡航平台上；所述信息处理中心还用于发送云台采集角度控制信息给所述数据中继站；所述数据中继站还用于接收所述云台采集角度控制信息，并将所述云台角度控制信息发送给所述云台或所述半球摄像机；所述云台或所述半球摄像机用于接收所述云台采集角度控制信息，并根据所述云台采集角度控制信息改变采集角度。

可选地，所述导轨埋设有用于信号传输的金属线；所述金属线和所述数据中继站以及所述自动巡航平台相连接；所述火灾探测器通过所述自动巡航平台以及所述金属线将所述火灾探测信号传输至所述数据中继站，所述高清摄像机通过所述自动巡航平台以及所述金属线将所述巡航图像和/或所述巡航视频传输至所述数据中继站，所述数据中继站通过所述金属线将所述运动控制信息发送给所述自动巡航平台，所述数据中继站通过所述金属线以及所述自动巡航平台将所述云台采集角度控制信息发送给所述云台或所述半球摄像机。

可选地，所述金属线还用于电力传输；所述金属线从所述数据中继站获取电力，并为导轨上的所述自动巡航平台、所述火灾探测器、所述高清摄像机及所述云台供电。

可选地，所述金属线为2根。

可选地，所述导轨安装在隧道洞壁或洞顶，至少两个所述导轨沿隧道的延伸方向依次布置。

可选地，所述导轨的长度可调。

可选地，所述数据中继站与所述信息处理中心通过光缆连接。

本实用新型实施例提供的隧道火灾探测***，通过在导轨上安装自动巡航平台，在自动巡航平台上搭载火灾探测器，可利用数量较少的火灾探测器实现整个隧道的火灾探测，有效减少了设备投入成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的隧道火灾探测***的结构示意图；

图2是本实用新型另一实施例提供的隧道火灾探测***的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的隧道火灾探测***的导轨的横截面示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实用新型实施例提供的隧道火灾探测***的结构示意图。如图1所示，所述***包括：火灾探测器1、自动巡航平台2、导轨3、数据中继站4及信息处理中心5；其中，所述火灾探测器1安装于所述自动巡航平台2上，所述自动巡航平台2可移动式安装在所述导轨3上；所述火灾探测器1用于获取火灾探测信号，并将所述火灾探测信号传输至所述数据中继站4；所述数据中继站4用于将所述火灾探测信号发送至所述信息处理中心5；所述信息处理中心5用于接收所述火灾探测信号，对所述火灾探测信号进行处理以及根据处理结果进行火灾预警；所述信息处理中心5还用于发送所述自动巡航平台2的运动控制信息给所述数据中继站4；所述数据中继站4还用于接收所述运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述自动巡航平台2；所述自动巡航平台2用于接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息在所述导轨3上移动。

所述隧道火灾探测***包括火灾探测器1、自动巡航平台2、导轨3、数据中继站4及信息处理中心5。所述信息处理中心可以为远程的计算机。所述火灾探测器1安装于所述自动巡航平台2上，用于随着所述自动巡航平台2的移动对隧道的不同区域进行火灾探测；所述自动巡航平台2可移动式安装在所述导轨3上，利用所述导轨3实现所述自动巡航平台2的移动。所述自动巡航平台2可以在所述导轨3进行往返运动。

所述火灾探测器1用于获取火灾探测信号，并将所述火灾探测信号传输至所述数据中继站4；所述数据中继站4用于将所述火灾探测信号发送至所述信息处理中心5。由于所述信息处理中心5通常是远程的信息处理中心，因此需要通过数据中继站4采取适于远程传输的方式将所述火灾探测信号传输至所述信息处理中心5。

所述信息处理中心5用于接收所述火灾探测信号，对所述火灾探测信号进行处理以及根据处理结果进行火灾预警。比如，所述信息处理中心5可以在接收到所述火灾探测信号后，通过专门的处理软件对超过一定温度的区域进行高温预警处理。

所述信息处理中心5还用于发送所述自动巡航平台2的运动控制信息给所述数据中继站4。所述信息处理中心5可以实现所述自动巡航平台2的运动控制，具体通过所述运动控制信息实现。所述运动控制信息包括移动速度信息。

所述数据中继站4还用于接收所述运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述自动巡航平台2；所述自动巡航平台2用于接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息在所述导轨3上移动。所述自动巡航平台2可以按照设定的速度在导轨上巡航(移动)，也可根据所述自动巡航平台2实时发送的运动控制信息进行移动。

所述导轨3为一个或至少两个；在所述导轨3为至少两个时，各个所述导轨3共享所述数据中继站4或各自分配所述数据中继站4。

所述导轨3可以为一个，在所述导轨为一个时，导轨的长度应使得自动巡航平台2在导轨上巡航时，火灾探测器1可以实现隧道全范围的火灾监测。在所述导轨3为一个时，所述数据中继站4为一个。

所述导轨3还可以为多个(至少两个)，所述导轨3为多个时，可以根据需要灵活地分布式布置各个导轨3，每个导轨3上设置自动巡航平台2及安装于自动平台2的其他设备。由于隧道的长度很长，只一个导轨的话，自动巡航平台2在导轨上往返的时间较大，因此就可能会出现不能及时报警的现象。令所述导轨3为多个，并分布式布置所述导轨3，使得各个导轨3上的自动巡航平台2的总的监测范围可以囊括整个隧道区域。这样，由于导轨的长度变短，便减少了导轨3上自动巡航平台2的往返时间，从而增强了火灾探测的实时性。在所述导轨3为多个时，各个导轨3的长度可以相同也可以不同。

在所述导轨3为至少两个时，各个所述导轨3共享所述数据中继站4或各自分配所述数据中继站4。在所述导轨3为至少两个时，各个导轨3可以共享所述数据中继站4，即只设置一个数据中继站4；各个导轨3还可以各自分配所述数据中继站4，即若导轨3有n个，则设置n个数据中继站4，数据中继站4与导轨3一一对应，可以为导轨3上的火灾探测器1、自动巡航平台2等设备服务。

导轨3上的设备如火灾探测器1、自动巡航平台2等和数据中继站4的通信可以采用有线或无线方式。

本实用新型实施例通过在导轨上安装自动巡航平台，在自动巡航平台上搭载火灾探测器，可利用数量较少的火灾探测器实现整个隧道的火灾探测，有效减少了设备投入成本。

进一步地，基于上述实施例，所述火灾探测器1包括红外热探测器或双波长火灾探测器。

所述火灾探测器1宜选用无源火灾探测器。火灾探测器1可以选用红外热探测器或可以选用双波长火灾探测器。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例通过选择合适的火灾探测器，提高了火灾监测的准确度。

图2是本实用新型另一实施例提供的隧道火灾探测***的结构示意图。如图2所示，所述***还包括高清摄像机6，所述高清摄像机6安装于所述自动巡航平台2上；所述高清摄像机6用于采集巡航图像和/或巡航视频，并将所述巡航图像和/或所述巡航视频传输至所述数据中继站4；所述数据中继站4还用于发送所述巡航图像和/或所述巡航视频至所述信息处理中心5；所述信息处理中心5还用于存储和实时显示所述巡航图像和/或所述巡航视频。

所述***还包括高清摄像机6，所述高清摄像机6安装于所述自动巡航平台2上，随着自动巡航平台2在导轨3上移动，实现不同区域的巡航图像和/或巡航视频的采集；所述巡航图像是指高清摄像机6随着自动巡航平台2在导轨3上移动所采集的图像；所述巡航视频是指高清摄像机6随着自动巡航平台2在导轨3上移动所采集的视频。高清摄像机6在某段时间采集图像还是视频可以根据需要进行设定。

高清摄像机6采集的所述巡航图像和/或所述巡航视频传输至所述数据中继站4，由数据中继站4转发至信息处理中心5。所述信息处理中心5接收到所述巡航图像和/或所述巡航视频后，存储和实时显示所述巡航图像和/或所述巡航视频。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例通过在自动巡航平台上安装高清摄像机，使得信息处理中心的操作人员可以看到隧道内的图像或视频，明晰隧道内实际情况，提高了火灾预警的可靠性。

进一步地，基于上述实施例，所述高清摄像机6包括半球摄像机或云台式摄像机；其中，所述半球摄像机安装于所述自动巡航平台2上，所述云台式摄像机通过云台安装于所述自动巡航平台2上；所述信息处理中心5还用于发送云台采集角度控制信息给所述数据中继站4；所述数据中继站4还用于接收所述云台采集角度控制信息，并将所述云台角度控制信息发送给所述云台或所述半球摄像机；所述云台或所述半球摄像机用于接收所述云台采集角度控制信息，并根据所述云台采集角度控制信息改变采集角度。

所述高清摄像机6可以采用半球摄像机，半球摄像机内部内置有云台，可以随内置的云台而改变采集角度。所述半球摄像机安装于所述自动巡航平台2上，半球摄像机所采集的巡航图像和/或巡航视频发送至数据中继站4，并由数据中继站4转发至信息处理中心5。信息处理中心5还用于发送云台采集角度控制信息给所述数据中继站4；所述数据中继站4还用于接收所述云台采集角度控制信息，并将所述云台角度控制信息发送给所述半球摄像机，半球摄像机内部云台根据云台角度控制信息带动半球摄像机转动以改变采集角度。

所述高清摄像机6还可以采用云台式摄像机。所述云台式摄像机通过云台安装于所述自动巡航平台2上，即所述云台式摄像机安装于云台上，云台安装于自动巡航平台2上。云台式摄像机所采集的巡航图像和/或巡航视频发送至数据中继站4，并由数据中继站4转发至信息处理中心5。信息处理中心5还用于发送云台采集角度控制信息给所述数据中继站4；所述数据中继站4还用于接收所述云台采集角度控制信息，并将所述云台角度控制信息发送给与安装有云台式摄像机的云台，云台根据云台角度控制信息带动云台式摄像机转动以改变采集角度。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例通过采用半球摄像机或云台式摄像机，提高了高清摄像机的配置灵活性。

图3是本实用新型实施例提供的隧道火灾探测***的导轨的横截面示意图。

进一步地，基于上述实施例，如图2、图3所示，所述导轨3埋设有用于信号传输的金属线7；所述金属线7和所述数据中继站4以及所述自动巡航平台2相连接；所述火灾探测器1通过所述自动巡航平台2以及所述金属线7将所述火灾探测信号传输至所述数据中继站4，所述高清摄像机6通过所述自动巡航平台2以及所述金属线7将所述巡航图像和/或所述巡航视频传输至所述数据中继站4，所述数据中继站4通过所述金属线7将所述运动控制信息发送给所述自动巡航平台2，所述数据中继站4通过所述金属线7以及所述自动巡航平台2将所述云台采集角度控制信息发送给所述云台或所述半球摄像机。

所述导轨3不仅可以作为自动巡航平台2移动的轨道，还可以用于信号传输。所述导轨3通过埋设金属线7实现信号传输。所述金属线7和所述数据中继站4以及所述自动巡航平台2相连接，可以通过金属线7实现数据中继站4和自动巡航平台2的直接通信，并可以通过自动巡航平台2进一步实现和导轨3上其他设备，如火灾探测器1、高清摄像机6以及云台与数据中继站4的通信。

所述火灾探测器1采集的火灾探测信号通过所述自动巡航平台2传输至金属线7，再通过金属线7传输至数据中继站4；所述高清摄像机6的采集的巡航图像和/或所述巡航视频通过所述自动巡航平台2传输至金属线7，再通过金属线7传输至数据中继站4；所述数据中继站4通过所述金属线7将所述运动控制信息发送给所述自动巡航平台2；所述数据中继站4通过所述金属线7将云台采集角度控制信息发送至自动巡航平台2，并通过自动巡航平台2将云台采集角度控制信息转发至所述云台或所述半球摄像机。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例通过在导轨上埋设用于信号传输的金属线7，提高了信号传输的便利性，适合隧道应用环境。

进一步地，基于上述实施例，所述金属线7还用于电力传输；所述金属线7从所述数据中继站4获取电力，并为导轨3上的所述自动巡航平台2、所述火灾探测器1、所述高清摄像机6及所述云台供电。

所述金属线7还可以用于电力传输；所述金属线7可以从所述数据中继站4获取电力，并将电力传输至自动巡航平台2，为自动巡航平台2供电，自动巡航平台2可以进一步为安装其上的所述火灾探测器1、所述高清摄像机6及所述云台供电。

如图3所示，导轨3可以用螺丝9固定，自动巡航平台2可以通过导轨3上的轨道10移动。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例通过进一步利用导轨为导轨上的设备供电，提高了电力供应的便利性，适合隧道应用环境。

进一步地，基于上述实施例，所述金属线7为2根。通过设置2根金属线可以有效实现电力供应。

进一步地，基于上述实施例，所述导轨3安装在隧道洞壁或洞顶，至少两个所述导轨3沿隧道的延伸方向依次布置。

为不影响隧道的正常营运，所述导轨3可以安装在隧道洞壁或洞顶，在所述导轨3为多个时，至少两个所述导轨3沿隧道的延伸方向依次布置，各个导轨在隧道壁上的投影不重叠，直至布满整个隧道，从而实现无死角监测，并且节省导轨数量。

需要说明的是，图2只是隧道火灾***的结构示意图。图2中各个导轨的位置关系并非表示实际的相对位置。

在上述实施例的基础上，本实用新型实施例通过多个导轨沿隧道的延伸方向依次布置，在有效节省导轨数量的基础上，保证了火灾探测的及时性。

进一步地，基于上述实施例，所述导轨3的长度可调。所述导轨3可以设置成长度可调节的导轨，比如可以为200～400m可调，从而可以应用于不同长度的隧道中，以提高灵活性。

进一步地，基于上述实施例，所述数据中继站4与所述信息处理中心4通过光缆8连接。

所述数据中继站4可以与远程的所述信息处理中心4通过光缆8通信，以提高远程信号传输的稳定性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种隧道火灾探测***，其特征在于，包括：火灾探测器、自动巡航平台、导轨、数据中继站及信息处理中心；其中，所述火灾探测器安装于所述自动巡航平台上，所述自动巡航平台可移动式安装在所述导轨上；

所述火灾探测器用于获取火灾探测信号，并将所述火灾探测信号传输至所述数据中继站；所述数据中继站用于将所述火灾探测信号发送至所述信息处理中心；

所述信息处理中心用于接收所述火灾探测信号，对所述火灾探测信号进行处理以及根据处理结果进行火灾预警；所述信息处理中心还用于发送所述自动巡航平台的运动控制信息给所述数据中继站；

所述数据中继站还用于接收所述运动控制信息，并将所述运动控制信息发送给所述自动巡航平台；所述自动巡航平台用于接收所述运动控制信息，并根据所述运动控制信息在所述导轨上移动；

所述导轨为一个或至少两个；在所述导轨为至少两个时，各个所述导轨共享所述数据中继站或各自分配所述数据中继站。

2.根据权利要求1所述的隧道火灾探测***，其特征在于，所述火灾探测器包括红外热探测器或双波长火灾探测器。

3.根据权利要求1所述的隧道火灾探测***，其特征在于，所述***还包括高清摄像机，所述高清摄像机安装于所述自动巡航平台上；所述高清摄像机用于采集巡航图像和/或巡航视频，并将所述巡航图像和/或所述巡航视频传输至所述数据中继站；

所述数据中继站还用于发送所述巡航图像和/或所述巡航视频至所述信息处理中心；

所述信息处理中心还用于存储和实时显示所述巡航图像和/或所述巡航视频。

4.根据权利要求3所述的隧道火灾探测***，其特征在于，所述高清摄像机包括半球摄像机或云台式摄像机；

其中，所述半球摄像机安装于所述自动巡航平台上，所述云台式摄像机通过云台安装于所述自动巡航平台上；

所述信息处理中心还用于发送云台采集角度控制信息给所述数据中继站；所述数据中继站还用于接收所述云台采集角度控制信息，并将所述云台采集角度控制信息发送给所述云台或所述半球摄像机；所述云台或所述半球摄像机用于接收所述云台采集角度控制信息，并根据所述云台采集角度控制信息改变采集角度。

5.根据权利要求4所述的隧道火灾探测***，其特征在于，所述导轨埋设有用于信号传输的金属线；所述金属线和所述数据中继站以及所述自动巡航平台相连接；

所述火灾探测器通过所述自动巡航平台以及所述金属线将所述火灾探测信号传输至所述数据中继站，所述高清摄像机通过所述自动巡航平台以及所述金属线将所述巡航图像和/或所述巡航视频传输至所述数据中继站，所述数据中继站通过所述金属线将所述运动控制信息发送给所述自动巡航平台，所述数据中继站通过所述金属线以及所述自动巡航平台将所述云台采集角度控制信息发送给所述云台或所述半球摄像机。

6.根据权利要求5所述的隧道火灾探测***，其特征在于，所述金属线还用于电力传输；所述金属线从所述数据中继站获取电力，并为导轨上的所述自动巡航平台、所述火灾探测器、所述高清摄像机及所述云台供电。

7.根据权利要求5所述的隧道火灾探测***，其特征在于，所述金属线为2根。

8.根据权利要求1所述的隧道火灾探测***，其特征在于，所述导轨安装在隧道洞壁或洞顶，至少两个所述导轨沿隧道的延伸方向依次布置。

9.根据权利要求8所述的隧道火灾探测***，其特征在于，所述导轨的长度可调。

10.根据权利要求1所述的隧道火灾探测***，其特征在于，所述数据中继站与所述信息处理中心通过光缆连接。