RU2679777C1 - Mine telecommunication system - Google Patents
Mine telecommunication system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2679777C1 RU2679777C1 RU2018120248A RU2018120248A RU2679777C1 RU 2679777 C1 RU2679777 C1 RU 2679777C1 RU 2018120248 A RU2018120248 A RU 2018120248A RU 2018120248 A RU2018120248 A RU 2018120248A RU 2679777 C1 RU2679777 C1 RU 2679777C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- mine
- radio
- miners
- underground
- devices
- Prior art date
Links
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 16
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 13
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 7
- 230000003245 working effect Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 239000004677 Nylon Substances 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009472 formulation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 239000011664 nicotinic acid Substances 0.000 description 1
- 229920001778 nylon Polymers 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F17/00—Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
- E21F17/18—Special adaptations of signalling or alarm devices
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к радиотехническим системам и сетевым технологиям и может быть использовано в подземных выработках в качестве автоматизированной телекоммуникационной системы связи, мониторинга обстановки шахты и своевременного оповещения об опасности.The invention relates to radio systems and network technologies and can be used in underground workings as an automated telecommunication communication system, monitoring the situation of the mine and timely warning of danger.
Известна система шахтной связи (патент RU №2508449, опубл. 27.02.2014) содержащая устройство распознавания и формирования команд управления, по меньшей мере, один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд, связанный с устройством распознавания и формирования команд управления, соединенные метки УВЧ и НЧ диапазонов, переносимые горнорабочими, и датчики состояния окружающей среды, распределенные по подземной выработке и связанные по каналам связи с устройством распознавания и формирования команд управления, отличающаяся тем, что содержит соединенные ретрансляторы УВЧ и НЧ диапазонов, выполненные с возможностью ретрансляции сигналов соединенных меток УВЧ и НЧ диапазонов, а также сигналов других соединенных ретрансляторов УВЧ и НЧ диапазонов на используемой частоте того же диапазона, или на используемой частоте другого диапазона, распределенные по подземной выработке и связанные по каналам связи с устройством распознавания и формирования команд управления.A well-known mine communication system (patent RU No. 2508449, published February 27, 2014) comprising a recognition and generation of control commands, at least one monitoring terminal adapted to inform the operator and receive control commands from him associated with the recognition and generation of commands controls, connected tags of UHF and LF bands, transported by miners, and environmental sensors distributed over the underground mine and connected through communication channels to a recognition device and control commands, characterized in that it contains connected repeaters of the UHF and LF bands, configured to relay the signals of the connected labels of the UHF and LF bands, as well as the signals of other connected repeaters of the UHF and LF bands at a used frequency of the same range, or at a used frequency of another range, distributed by underground mining and connected through communication channels with a recognition device and the formation of control commands.
Недостаток данной системы состоит в обширной подземной инфраструктуре, состоящей из большого количества устройств разного типа, как следствие система не надежна и экономически не эффективна в использовании. А также, человеческим фактором, обусловленным наличием одного или нескольких операторов, наблюдающих за параметрами окружающей среды, перемещением горнорабочих в зоне контроля, отдающих команды управления и сообщения оповещения об опасности.The disadvantage of this system is the extensive underground infrastructure, consisting of a large number of devices of various types, as a result, the system is not reliable and not economically efficient to use. And also, the human factor due to the presence of one or more operators monitoring the environmental parameters, the movement of miners in the control zone, giving control commands and hazard warning messages.
Известна автоматизированная система управления и контроля производственных процессов, окружающей среды и местоположения горнорабочих в подземных выработках (патент RU №2180941, опубл. 27.03.2002), характеризующаяся тем, что она осуществляет контроль и управление технологическими процессами в подземных выработках по каналам проводной и радиосвязи в автоматическом режиме и по запросам, при этом ЭВМ пульта управления системы оснащена программным обеспечением "СМОГ", станции сбора и передачи информации, распределенные по подземной выработке и соединенные с пультом управления информационной магистралью, оснащены приемниками кодированных радиосигналов и датчиками состояния окружающей среды, распределенными по подземной выработке, а горнорабочие оснащены передатчиками кодированных радиосигналов ограниченного радиуса действия, вмонтированными в головные светильники, с возможностью осуществления непрерывного контроля за состоянием окружающей среды и местоположением горнорабочих в подземных выработках и использования этой информации для управления производственными процессами.Known automated control system for production processes, the environment and the location of miners in underground workings (patent RU No. 2180941, publ. 03/27/2002), characterized in that it monitors and processes in underground workings through wire and radio channels in in automatic mode and upon request, while the computer of the control panel of the system is equipped with the SMOG software, information collection and transmission stations distributed over underground mining and dyna with the control line of the information highway, are equipped with coded radio signal receivers and environmental sensors distributed over the underground mine, and miners are equipped with limited-range coded radio transmitters mounted in head lamps, with the ability to continuously monitor the state of the environment and the location of miners in underground workings and the use of this information to manage production processes pisses.
Недостатком системы является низкая эффективность и надежность системы, так как радиосигналы между станциями сбора и передачи информации распространяются вдоль подземной выработки и в случае нарушения прохождения радиосигналов, например, из-за завала, система перестает работать.The disadvantage of the system is the low efficiency and reliability of the system, since the radio signals between the stations for collecting and transmitting information are distributed along the underground generation and in case of a violation of the transmission of radio signals, for example, due to blockage, the system ceases to work.
Известна шахтная система мониторинга, оповещения и определения местоположения горнорабочих (патент RU №2401947, опубл. 20.10.2010) содержащая, по меньшей мере, одно устройство распознавания и формирования команд управления, по меньшей мере, один терминал наблюдения, приспособленный для информирования оператора и получения от него управляющих команд, связанный с устройством распознавания и формирования команд управления, соединенные метки УВЧ и НЧ диапазонов, переносимые горнорабочими, а также датчики состояния окружающей среды, устройства приема-передачи сигнала меток УВЧ диапазона, устройства активации меток НЧ диапазона и устройства распознавания сигнала меток НЧ диапазона, распределенные по подземной выработке и связанные по каналам связи с устройством распознавания и формирования команд управления.Known mine monitoring system, warning and location of miners (patent RU No. 2401947, publ. 20.10.2010) containing at least one device for recognizing and generating control commands, at least one observation terminal, adapted to inform the operator and receive from it control commands associated with a device for recognizing and generating control commands, connected labels of UHF and LF bands carried by miners, as well as environmental sensors, devices when ma-transmission signal UHF tags, device activation LF band labels and tags signal recognition device LF range, distributed throughout a subterranean formulation and associated by communication channels with the detection device and generating a control command.
Недостатком является то, что система обеспечивает контроль местоположения горнорабочих в штатном режиме работы шахты с использованием штатных каналов связи, но утрачивает возможность контроля местоположения горнорабочих при нарушении (из-за завалов) работы штатных каналов связи в аварийном режиме работы шахты.The disadvantage is that the system provides control of the location of miners in the normal operation of the mine using standard communication channels, but loses the ability to control the location of miners in case of violation (due to blockages) of the regular communication channels in emergency operation of the mine.
Известна автоматизированная система связи (патент RU №2473812, опубл. 27.01.2013)), содержащая станции сбора и передачи информации с пультом управления с персональным компьютером и программным обеспечением, М проводных каналов связи, отличающаяся тем, что каждый канал связи включает страховочный трос, первый и второй приемопередатчики, каждый из которых содержит антенну, выполненную в виде металлического стержня, покрытого слоем диэлектрика, страховочный трос изготовлен в виде плетеных нейлоновых нитей и многожильного металлического проводника, покрытого слоем диэлектрика, при этом приемопередатчики размещены по концам страховочного троса и гальванически подключены к многожильному металлическому проводнику страховочного троса либо не имеют гальванического контакта с многожильным металлическим проводником страховочного троса и связаны с ним по радиоканалу через антенны.A well-known automated communication system (patent RU No. 2473812, publ. 01/27/2013)) containing information collection and transmission stations with a control panel with a personal computer and software, M wired communication channels, characterized in that each communication channel includes a safety cable, the first and second transceivers, each of which contains an antenna made in the form of a metal rod coated with a dielectric layer, the safety cable is made in the form of braided nylon threads and a multicore metal conductor Coated with a dielectric layer, wherein the transceivers are arranged at the ends of the tether and are electrically connected to the multi-core metal conductor tether either have galvanic contact with the stranded metal conductor tether and connected with it by radio through the antenna.
Недостатком системы является наличие передатчиков радиосигналов ограниченного радиуса действия, вмонтированных в головные светильники горнорабочих. Вследствие удаления шахтеров на значительное расстояние от приемопередатчиков, подключенных к страховочному тросу, связь между объектами пропадает.The disadvantage of the system is the presence of transmitters of limited-range radio signals mounted in miners' head lamps. Due to the removal of the miners at a considerable distance from the transceivers connected to the safety cable, the connection between the objects disappears.
Известна система мониторинга объектов в шахтах (патент RU №2636571, опубл. 23.11.2017), состоящая по меньшей мере из одного центрального контроллера с соответствующим программным обеспечением, находящегося вне шахты и связанного с множеством считывателей, расположенных в фиксированных местах ретрансляции по всей шахте и связанных, в свою очередь, с множеством транспондеров (меток), прикрепленных к объектам мониторинга, причем между считывателями и транспондерами установлена двухсторонняя высокочастотная беспроводная связь, отличающаяся тем, что каждый транспондер совмещен с приемником низкочастотного сигнала аварийного оповещения и работает в режиме запроса, содержащего код обратного отсчета времени и код вычисления времени ответа в пределах интервала ожидания.A known system for monitoring objects in mines (patent RU No. 2636571, published 23.11.2017), consisting of at least one central controller with appropriate software located outside the mine and associated with many readers located in fixed relay locations throughout the mine and associated, in turn, with a variety of transponders (tags) attached to the monitoring objects, and between readers and transponders two-way high-frequency wireless communication is established, characterized in that of each transponder is aligned with the receiver baseband alerting signal and operates in a mode request containing countdown time code and code calculation response time within the sleep interval.
Недостаток данной системы состоит в том, что между центральным контроллером и считывателями установлена проводная связь и вследствие аварийного обрыва кабеля часть системы перестает работать.The disadvantage of this system is that a wired connection is established between the central controller and the readers and, due to an emergency cable break, part of the system stops working.
Известен шахтный комплекс аварийной связи (патент RU №2382203, опубл. 20.02.201), принятая за прототип, на базе беспроводной сенсорной сети, содержащий на поверхности шахты блок управления командного пункта с телефонным аппаратом и телефонную линию, соединяющую блок управления с подземными абонентами, а в подземной выработке содержащий беспроводную сенсорную сеть, состоящую из вычислительно-коммутационных радиоустройств - ретрансляторов, количество которых в комплекте зависит от длины контролируемой выработки, и оконечного радиоустройства, отличающийся тем, что, с целью создания эффективного речевого радиоканала в подземных условиях, в него введены два или более абонентских устройства, размещаемых в индивидуальных осветительных приборах шахтера, адаптер и искробезопасное устройство гальванического разделения цепей, при этом адаптер с одной стороны подсоединяется к двухпроводной телефонной линии, а с другой стороны через устройство гальванического разделения соединяется с оконечным радиоустройством.A well-known mine emergency communications complex (patent RU No. 2382203, publ. 02.20.201), adopted as a prototype, based on a wireless sensor network, comprising a command post control unit with a telephone and a telephone line connecting the control unit to underground subscribers on the surface of the mine, and in the underground mine containing a wireless sensor network consisting of computing and switching radio devices - repeaters, the number of which in the kit depends on the length of the controlled generation, and the terminal radio device, from characterized in that, in order to create an effective voice radio channel in underground conditions, two or more subscriber devices placed in the miner's individual lighting devices, an adapter and an intrinsically safe galvanic separation circuit are introduced into it, while the adapter is connected to a two-wire telephone line on one side and, on the other hand, is connected to a terminal radio device through a galvanic separation device.
Недостаток данной системы состоит в том, что блок управления командного пункта с телефонным аппаратом может поддерживать связь в режиме реального времени только с одним абонентом с невозможностью определения местоположения последнего.The disadvantage of this system is that the control unit of the command post with the telephone can communicate in real time with only one subscriber with the inability to determine the location of the latter.
Технический результат заключается в повышении надежности и автоматизации системы мониторинга и передачи данных телеметрии для своевременного оповещения шахтеров о возможных угрозах для жизни и здоровья.The technical result consists in increasing the reliability and automation of the monitoring and transmission system of telemetry data for timely notification of miners about possible threats to life and health.
Технический результат достигается тем, что дополнительно содержит подземный автоматизированный пункт управления с экспертной системой, соединенный с наземным блоком управления командного пункта кабелем передачи данных и с беспроводной сенсорной сетью посредством канала радиосвязи, в качестве радиоустройств-ретрансляторов используются маршрутизаторы беспроводной связи, входящие в состав контроллеров, как индивидуальных устройств шахтеров, так и мобильных робототехнических платформ, к входам / выходам каждого контроллера подключен блок датчиков состояния окружающей среды и видеокамера для мониторинга обстановки шахты и местоположения шахтеров в режиме реального времени. Шахтная телекоммуникационная система поясняется следующей фигурой:The technical result is achieved by the fact that it additionally contains an underground automated control center with an expert system connected to the ground control unit of the command post with a data cable and a wireless sensor network via a radio channel, wireless routers that are part of the controllers are used as radio relay devices, both individual devices of miners and mobile robotic platforms, to the inputs / outputs of each controller unit environmental sensors and video camera for monitoring miners and mine environment location in real time. The mine telecommunication system is illustrated by the following figure:
фиг. 1 - структурная схема устройства;FIG. 1 is a block diagram of a device;
фиг. 2 - функциональная схема устройства, где:FIG. 2 is a functional diagram of the device, where:
1 - блок управления командного пункта;1 - control unit command post;
2 - кабель передачи данных;2 - data transmission cable;
3 - подземный автоматизированный пункт управления;3 - underground automated control center;
4 - индивидуальное устройство шахтера;4 - an individual device of a miner;
5 - мобильная робототехническая платформа;5 - mobile robotic platform;
6 - контроллер;6 - controller;
7 - маршрутизатор беспроводной связи;7 - wireless router;
8 - видеокамера;8 - video camera;
9 - блок датчиков состояния окружающей среды.9 is a block of environmental sensors.
Шахтная телекоммуникационная система, содержащая на поверхности шахты блок управления командного пункта 1 (фиг. 1, 2), а в подземной выработке содержащая беспроводную сенсорную сеть, состоящую из вычислительно-коммутационных радиоустройств - ретрансляторов, количество которых в комплекте зависит от длины контролируемой выработки дополнительно содержит подземный автоматизированный пункт управления 3 с экспертной системой, соединенный с наземным блок управления командного пункта кабелем передачи данных 2 и, посредством канала радиосвязи, с беспроводной сенсорной сетью, состоящей из индивидуальных устройств шахтеров 4 и мобильных робототехнических платформ 5. Каждое индивидуальное устройство шахтера 4 и каждая мобильная робототехническая платформа 5 имеют в своем составе контроллер 6, содержащий маршрутизатор беспроводной связи 7 для передачи данных по каналу радиосвязи между индивидуальными устройствами шахтеров 4, мобильными робототехническими платформами 5 и подземным автоматизированным пунктом управления 3. К входам и выходам каждого контроллера 6, для мониторинга обстановки шахты и местоположения шахтеров в режиме реального времени, подключена видеокамера 8 и блок датчиков состояния окружающей среды 9, в состав которого входят датчики давления, температуры, влажности, освещенности, вибрации, задымленности, огня и концентрации веществ (метана).A mine telecommunication system containing a control unit of the
Шахтная телекоммуникационная система работает следующим образом. В процессе производственных работ в подземной выработке группа шахтеров, имеющих при себе индивидуальные устройства 4 (фиг. 2) для мониторинга обстановки шахты и радиосвязи, перемещаются в различных направлениях. По мере удаления шахтеров друг от друга радиосвязь ухудшается. В этой связи необходимо наличие ретрансляторов, которые используются в ближайших аналогах данной заявляемой системы в неподвижном состоянии и выполняют, преимущественно, одну единственную функцию ретрансляции сигналов, а в случае аварийной ситуации (завала) перестают функционировать. В данной заявляемой системе роль ретрансляторов выполняют маршрутизаторы беспроводной связи 7 (фиг. 1), установленные на автономных мобильных робототехнических платформах 5, самостоятельно определяющих целесообразность их местоположения в зависимости от местонахождения шахтеров при помощи эволюционных алгоритмов моделирования и оптимизации и бионических алгоритмов комбинаторной оптимизации, в отличии от ближайших аналогов, в зависимости от технического задания на устройство и технических условий, выполняющих, функции мониторинга обстановки шахты и местоположения шахтеров в режиме реального времени с дополнительным оповещением шахтеров о возможной опасности по каналу радиосвязи. Данные видеосъемки и телеметрии от видеокамер 8 и блоков датчиков окружающей среды 9, подключенных к контроллерам 6, входящих в состав индивидуальных устройств шахтеров 4 и мобильных робототехнических платформ 5 по беспроводной сети посредством маршрутизаторов беспроводной связи 7 дополнительно передаются в автоматизированный пункт управления 3, содержащий экспертную систему, которая выполняет роль эксперта и, в свою очередь, может принимать необходимые решения в соответствии с обстановкой и уровнем опасности в шахте. Далее по кабелю передачи данных 2 данные дополнительно передаются в блок управления командного пункта 1, с, по меньшей мере, одним оператором, наблюдающим данные телеметрии и поступившие видеоизображения на телеэкране (на фиг. 1 и 2 не указан) и, по мере возникающей угрозы, в соответствии с заранее прописанной инструкцией, отдающим дополнительные команды системе.Mine telecommunications system operates as follows. In the process of production work in underground mining, a group of miners with individual devices 4 (Fig. 2) for monitoring the situation of the mine and radio communications are moving in different directions. As the miners move away from each other, radio communications deteriorate. In this regard, it is necessary to have repeaters that are used in the closest analogs of this inventive system in a stationary state and perform, mainly, one single function of relaying signals, and in the event of an emergency (blockage) cease to function. In this inventive system, the role of repeaters is played by wireless routers 7 (Fig. 1) installed on autonomous mobile
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018120248A RU2679777C1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Mine telecommunication system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018120248A RU2679777C1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Mine telecommunication system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2679777C1 true RU2679777C1 (en) | 2019-02-12 |
Family
ID=65442864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018120248A RU2679777C1 (en) | 2018-05-31 | 2018-05-31 | Mine telecommunication system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2679777C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110593958A (en) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 山东阿图机器人科技有限公司 | Underground detection type special robot with ultra-long operation radius and operation method |
| CN110792476A (en) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 辽宁工程技术大学 | Wireless interactive goaf multi-field coupling data acquisition system and use method |
| CN111287776A (en) * | 2020-02-19 | 2020-06-16 | 太原理工大学 | Expert system-based cluster hydraulic support position obtaining method |
| CN114286305A (en) * | 2022-01-28 | 2022-04-05 | 四川航天电液控制有限公司 | Mining wireless communication system |
| CN115199336A (en) * | 2022-07-15 | 2022-10-18 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | Mine goaf form real-time monitoring system and modeling method |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU87495U1 (en) * | 2009-04-27 | 2009-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "УралТехИс" | MINING HEAD LAMP WITH MEASURING AND INFORMATION SECURITY FUNCTIONS |
| RU2382203C1 (en) * | 2008-07-02 | 2010-02-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности" (Фгуп "Гипроуглеавтоматизация") | Shaft emergency communication system |
| CN102655630A (en) * | 2011-12-19 | 2012-09-05 | 河南理工大学 | WIFI (wireless fidelity) technology based underground intelligent mobile terminal system |
| RU124945U1 (en) * | 2011-08-11 | 2013-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральские технологические интеллектуальные системы" | AUTOMATED SYSTEM OF MINING NOTIFICATION, MANAGEMENT AND MONITORING THE LOCATION OF MINERS IN UNDERGROUND WORKS |
| RU2508449C1 (en) * | 2012-11-08 | 2014-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью Конструкторское бюро аппаратуры связи "Марс" | Mine communication system |
| RU2014104310A (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | Александр Юрьевич Грачев | MINE POSITIONING AND NOTIFICATION SYSTEM |
| RU2573659C1 (en) * | 2014-07-04 | 2016-01-27 | Александр Юрьевич Грачев | Mine scanning aero gas monitoring system |
-
2018
- 2018-05-31 RU RU2018120248A patent/RU2679777C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2382203C1 (en) * | 2008-07-02 | 2010-02-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности" (Фгуп "Гипроуглеавтоматизация") | Shaft emergency communication system |
| RU87495U1 (en) * | 2009-04-27 | 2009-10-10 | Общество с ограниченной ответственностью "УралТехИс" | MINING HEAD LAMP WITH MEASURING AND INFORMATION SECURITY FUNCTIONS |
| RU124945U1 (en) * | 2011-08-11 | 2013-02-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Уральские технологические интеллектуальные системы" | AUTOMATED SYSTEM OF MINING NOTIFICATION, MANAGEMENT AND MONITORING THE LOCATION OF MINERS IN UNDERGROUND WORKS |
| CN102655630A (en) * | 2011-12-19 | 2012-09-05 | 河南理工大学 | WIFI (wireless fidelity) technology based underground intelligent mobile terminal system |
| RU2508449C1 (en) * | 2012-11-08 | 2014-02-27 | Общество с ограниченной ответственностью Конструкторское бюро аппаратуры связи "Марс" | Mine communication system |
| RU2014104310A (en) * | 2014-02-07 | 2015-08-20 | Александр Юрьевич Грачев | MINE POSITIONING AND NOTIFICATION SYSTEM |
| RU2573659C1 (en) * | 2014-07-04 | 2016-01-27 | Александр Юрьевич Грачев | Mine scanning aero gas monitoring system |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110593958A (en) * | 2019-10-09 | 2019-12-20 | 山东阿图机器人科技有限公司 | Underground detection type special robot with ultra-long operation radius and operation method |
| CN110792476A (en) * | 2019-10-31 | 2020-02-14 | 辽宁工程技术大学 | Wireless interactive goaf multi-field coupling data acquisition system and use method |
| CN110792476B (en) * | 2019-10-31 | 2021-10-08 | 辽宁工程技术大学 | Wireless interactive goaf multi-field coupling data acquisition system and use method |
| CN111287776A (en) * | 2020-02-19 | 2020-06-16 | 太原理工大学 | Expert system-based cluster hydraulic support position obtaining method |
| CN111287776B (en) * | 2020-02-19 | 2021-06-15 | 太原理工大学 | Expert system-based cluster hydraulic support position obtaining method |
| CN114286305A (en) * | 2022-01-28 | 2022-04-05 | 四川航天电液控制有限公司 | Mining wireless communication system |
| CN115199336A (en) * | 2022-07-15 | 2022-10-18 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | Mine goaf form real-time monitoring system and modeling method |
| CN115199336B (en) * | 2022-07-15 | 2023-06-06 | 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 | Real-time monitoring system and modeling method for mine goaf morphology |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2679777C1 (en) | Mine telecommunication system | |
| AU2022202526A1 (en) | Gas monitor, system and method | |
| CN107328413B (en) | Underground disaster alarm system based on personnel position | |
| US20110309931A1 (en) | Low-power wirelessly-linked rfid tracking system | |
| CN104806286B (en) | Underground LED lighting escaping system based on power carrier communication | |
| CN110602714B (en) | Wireless ad hoc network signal transmission method suitable for tunnel environment operation of explosive-handling robot | |
| WO2015119530A1 (en) | Location and warning system for mines | |
| CN113012390A (en) | Underground safety alarm system device based on big data and alarm method thereof | |
| CN210370610U (en) | Remote control system of drill jumbo for mining | |
| CN110555966A (en) | Automatic fire alarm system | |
| RU82270U1 (en) | MINING SYSTEM FOR MONITORING, NOTIFICATION AND DETERMINATION OF THE LOCATION OF MINES | |
| CN106125708A (en) | A kind of wireless remote centralized control system for coal mine fully-mechanized mining based on IP framework | |
| CN208106491U (en) | A kind of wristband type universal serial down-hole information alarm system | |
| CN103024031A (en) | Networking-allowable intelligent automatic environment detecting, commanding, controlling and executing system | |
| CN209821999U (en) | Tunnel fire detection system | |
| CN111182272A (en) | Overhead transmission tower panoramic monitoring system | |
| RU2508449C1 (en) | Mine communication system | |
| CN209930278U (en) | Unmanned aerial vehicle control system | |
| CN204299615U (en) | A kind of down-hole LED illumination escape system based on power line carrier, PLC | |
| CN116018804A (en) | Autonomous mining system based on real-time digital video communication employing Ethernet and optical technology | |
| CN111385539A (en) | Data tampering preventing environment monitoring system | |
| CN218976684U (en) | Communication rope and emergency rescue system | |
| CN108614546B (en) | Redundant communication system of robot | |
| CN105572296A (en) | Gas monitor, gas monitoring system and gas monitoring method | |
| CN215581476U (en) | Explosion-proof wearable expert diagnostic system of offshore oil platform |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200601 |