RU2673168C2 - Infinite elastic track of vehicle - Google Patents

Abstract

FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to mechanical engineering, particularly to tractor engineering, and can be used in various types of tracked vehicle with elastic infinite tracks. Vehicle track in the form of a rubber reinforced belt contains internal embedded elements with projecting guide ridges arranged evenly along the length of the track with a certain step, lugs, located on the outside of the belt with overlapping steps in the longitudinal direction, and transverse lugs. Lugs are D-shaped on the entire width of the track with a protrusion towards the front of the vehicle with its ends cut at an angle to the longitudinal axis of the track to the entire height of the lug. In the places of bending of a lugs body, wedge-shaped grooves are made. Groove is fully closed in a supporting part of a lug.EFFECT: increased lateral stability and passing ability of a track engine is achieved.1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к гусеничным тракторам или подобным машинам, точнее к эластичным бесконечным гусеницам с поперечными закладными элементами, предназначенными для взаимодействия с ведущей звездочкой привода.The invention relates to transport engineering, in particular to caterpillar tractors or similar machines, more specifically to elastic endless tracks with transverse embedded elements designed to interact with the drive drive sprocket.

Известна эластичная бесконечная гусеница (RU 2340507) в виде резиноармированной ленты, содержащей внутренние закладные элементы с выступающими направляющими гребнями, размещенные равномерно по периметру гусеницы с определенным шагом, и поперечные почвозацепы, расположенные снаружи ленты над закладными элементами с тем же шагом. Гусеница снабжена дополнительными наклонными почвозацепами. Дополнительные наклонные почвозацепы выполнены за одно целое с поперечными почвозацепами с размещением их попарно с одной стороны поперечного почвозацепа в двух вертикальных плоскостях, взаимно пересекающихся в направлении, совпадающем с направлением переднего хода гусеницы, или по разные стороны поперечного почвозацепа в двух взаимно параллельных вертикальных плоскостях. Недостатки гусеницы - при перематывании гусеницы вокруг зубчатого колеса изгибается весь массив почвозацепа, что ведет к потери мощности и повышенному расходу топлива.Known elastic endless caterpillar (RU 2340507) in the form of a rubber-reinforced tape containing internal embedded elements with protruding guide ridges, placed evenly around the perimeter of the track with a certain step, and transverse soil loops located outside the tape above the embedded elements with the same step. The caterpillar is equipped with additional inclined tillers. Additional inclined tillers are made integrally with transverse tillers with their placement in pairs on one side of the transverse tillers in two vertical planes, mutually intersecting in the direction coinciding with the direction of the forward stroke of the track, or on different sides of the transverse tilting in two mutually parallel vertical planes. Disadvantages of the caterpillar - when rewinding the caterpillar around the gear wheel, the entire array of the soil is bent, which leads to loss of power and increased fuel consumption.

Потери мощности при перематывании сведены к минимуму в эластичной гусенице US 6241327, т.к. она содержит пазы в почвозацепах в местах перегиба гусеницы. Высота пазов равна высоте почвозацепов. Недостатком таких гусениц является наличие дополнительных колебаний, связанных с отсутствием непрерывной опорной поверхности почвозацепов.Power losses during rewinding are minimized in the elastic track US 6241327, because it contains grooves in the couplings at the bend of the caterpillar. The height of the grooves is equal to the height of the spreaders. The disadvantage of such tracks is the presence of additional fluctuations associated with the lack of a continuous supporting surface of the couplings.

Наиболее близкой по технической сущности к заявляемому объекту является бесконечная ленточная гусеница RU 2529570, содержащая основное тело ленты, разделенное на секции, соединенные друг с другом вдоль проходящих в поперечном направлении делительных линий. Тело ленты имеет внутреннюю взаимодействующую с колесами поверхность, выполненную с возможностью взаимодействия с различными колесами гусеничного движителя, и внешнюю взаимодействующую с грунтом поверхность, выполненную для взаимодействия с грунтом. Поверхность, взаимодействующая с колесами, содержит по меньшей мере один ряд приводных и/или направляющих выступов, размещенных в продольном направлении на расстоянии друг от друга на каждой из секций ленты. Поверхность, взаимодействующая с грунтом, содержит выступы-грунтозацепы, проходящие в продольном направлении более чем через одну секцию ленты и проходящие в поперечном направлении изгибаемые области, в которых выступы-грунтозацепы выполнены с утонением. Изгибаемые области выровнены с областями на внутренней поверхности, которые не заняты приводными выступами и направляющими выступами. Недостатком данной гусеницы является прерывание опорной площади почвозацепа, а также повышенное сопротивление качению гусеницы из-за необходимости изгиба части почвозацепа при перематывании.Closest to the technical nature of the claimed object is an endless tape caterpillar RU 2529570, containing the main body of the tape, divided into sections, connected to each other along the transverse directional dividing lines. The body of the tape has an internal surface interacting with the wheels, made with the possibility of interaction with various wheels of the caterpillar mover, and an external surface interacting with the soil, made to interact with the soil. The surface interacting with the wheels contains at least one row of drive and / or guide protrusions located in the longitudinal direction at a distance from each other on each of the sections of the tape. The surface interacting with the soil contains lug protrusions extending in the longitudinal direction through more than one section of the tape and extending in the transverse direction to bending regions in which the lug protrusions are made with thinning. The bending areas are aligned with areas on the inner surface that are not occupied by the drive protrusions and the guide protrusions. The disadvantage of this caterpillar is the interruption of the support area of the spreader, as well as the increased rolling resistance of the track due to the need to bend part of the spreader when rewinding.

Задача, решаемая изобретением, направлена на устранение виброактивности гусеницы без потерь мощности при перематывании гусеницы вокруг зубчатого колеса и уменьшения сопротивления качению.The problem solved by the invention is aimed at eliminating the vibration activity of the track without loss of power when rewinding the track around the gear and reduce rolling resistance.

Для достижения технического результата эластичная бесконечная гусеница в виде резиноармированной ленты, содержащей внутренние закладные элементы с выступающими направляющими гребнями, размещенные равномерно по периметру гусеницы с определенным шагом, и поперечные почвозацепы, расположенные снаружи ленты над закладными элементами, согласно изобретению снабжена Д-образными почвозацепами, причем почвозацепы размещены таким образом, что зона каждого последующего почвазацепа частично перекрывает зону предыдущего, поперечная полка почвозацепа выполнена раздельно с боковыми его плечами, а в зонах перегиба гусеницы со стороны почвозацепов выполнены клинообразные пазы высотой равной высоте почвозацепа.To achieve a technical result, an elastic endless caterpillar in the form of a rubber-reinforced tape containing internal embedded elements with protruding guide ridges placed uniformly along the perimeter of the track with a certain step, and transverse tipping, located outside the tape above the embedded elements, according to the invention is equipped with D-shaped tipping, tipping units are placed in such a way that the area of each subsequent tipping partly overlaps the area of the previous, transverse shelf along the wagon is made separately with its lateral shoulders, and in the areas of caterpillar inflection from the side of the wedges, wedge-shaped grooves are made with a height equal to the height of the wagon.

Выполнение почвозацепов Д-образной формы с частичным перекрытием зоной расположения последующего почвозацепа зоны расположения предыдущего почвозацепа обеспечивает непрерывность опорной части протектора по всему периметру гусеницы. Усечение торцов почвозацепов под углом к продольной оси гусеницы на всю высоту почвозацепа позволяет увеличить боковую устойчивость транспортного средства (ТС) при движении. Наличие клинообразных пазов в почвозацепах в местах перегиба гусеницы позволяет «открываться» почвозацепам при перематывании через зубчатое колесо подвески ТС без затрат энергии на изгибание массива почвозацепа за счет накопленной потенциальной энергии деформации.The implementation of the D-shaped soil tipping units with a partial overlap by the zone of the subsequent soil tipping location of the previous soil tipping zone ensures the continuity of the tread support part along the entire track perimeter. Truncation of the ends of the couplings at an angle to the longitudinal axis of the caterpillar to the entire height of the courier allows you to increase the lateral stability of the vehicle (TC) when driving. The presence of wedge-shaped grooves in the couplings at the places where the caterpillar is bent allows the couplings to “open” when rewinding the vehicle suspension through the gear wheel without energy consumption for bending the coupon array due to the accumulated potential strain energy.

Отличительными особенностями эластичной гусеницы являются:Distinctive features of an elastic track are:

- гусеница имеет почвозацепы Д-образной формы на всю ширину гусеницы с выступанием в сторону переднего хода транспортного средства с усечением под углом к продольной оси гусеницы торцами на всю высоту почвозацепа;- the caterpillar has a D-shaped tipper over the entire width of the caterpillar with a projection towards the front of the vehicle with truncation at an angle to the longitudinal axis of the caterpillar with ends to the entire height of the tipping arm;

- зона расположения каждого из Д-образных почвозацепов частично перекрывает зону предыдущего почвозацепа;- the area of location of each of the D-shaped tipping partially overlaps the zone of the previous tipping;

- в местах изгиба тела почвозацепов выполнены клинообразные пазы, причем паз полностью смыкается в опорной части почвозацепа.- wedge-shaped grooves are made in the places of bending of the body of the couch, and the groove completely closes in the supporting part of the couch.

Указанные признаки конструктивно взаимосвязаны и являются существенными, так как каждый из них в отдельности и все совместно направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата. Использование единой совокупности существенных признаков в известном уровне техники не обнаружено, что характеризует соответствие предложенного технического решения критерию «новизна».These signs are structurally interconnected and essential, since each of them individually and all together are aimed at solving the problem with the achievement of a technical result. The use of a single set of essential features in the prior art is not found, which characterizes the conformity of the proposed technical solution to the criterion of "novelty."

Единая совокупность новых существенных признаков с общими известными обеспечивает решение поставленной задачи и характеризует предложенное техническое решение с существенными отличиями по сравнению с известным уровнем техники и аналогами. Предложенная эластичная гусеница разработана в ОКР по теме «Гусеница» для трактора типа ВТ-150 с размерами 450×128×60 и обеспечивает реализацию больших тяговых усилий с отсутствием дополнительных вертикальных перемещений катков и изгибных колебаний опорной ветви гусеницы, вибронагруженности корпуса ТС. Таким образом, предложенное новое техническое решение позволяет получить гусеницы нового качества по сравнению с известным уровнем техники, воспроизводимые промышленным способом, и соответствующие также критерию «промышленная применяемость», т.е. уровню изобретения. Решение неочевидно, что свидетельствует о его соответствии критерию «изобретательский уровень».A single set of new essential features with common known provides a solution to the problem and characterizes the proposed technical solution with significant differences compared with the prior art and analogues. The proposed elastic caterpillar was developed in OKR on the topic “Caterpillar” for a VT-150 tractor with dimensions 450 × 128 × 60 and provides for the implementation of large traction forces with the absence of additional vertical movements of the rollers and bending vibrations of the track support branch, vibration load of the vehicle body. Thus, the proposed new technical solution allows to obtain tracks of a new quality in comparison with the prior art, reproducible industrially, and also corresponding to the criterion of "industrial applicability", i.e. level of invention. The solution is not obvious, which indicates its compliance with the criterion of "inventive step".

Сущность изобретения поясняется чертежами и их кратким описанием.The invention is illustrated by drawings and their brief description.

На фиг. 1 и фиг. 2 показан пример исполнения эластичной бесконечной гусеницы с почвозацепами Д-образной формы; на фиг. 3 показан разрез I-I; на фиг. 4 показан разрез II-II; на фиг. 5 показан вид эластичной бесконечной гусеницы при изгибании вокруг зубчатого колеса.In FIG. 1 and FIG. 2 shows an example of a flexible endless caterpillar with D-shaped hoists; in FIG. 3 shows a section I-I; in FIG. 4 shows a section II-II; in FIG. 5 shows a view of an elastic endless track bending around a gear wheel.

Резиноармированная лента 1 эластичной бесконечной гусеницы содержит закладные элементы 2, размещенные внутри массива резины, с выступающими наружу направляющими гребнями 3, предназначенные для взаимодействия гусеницы с зубьями ведущей звездочки привода (на чертеже не показана). Закладные элементы 2 размещены вдоль периметра гусеницы равномерно с определенным шагом Т. С наружной стороны ленты 1 над закладными элементами 2 размещены с шагом 2Т Д-образные почвозацепы 4. Расположены почвозацепы 4 так, чтобы зона размещения каждого из них перекрывала зону размещения предшествующего ему соседнего почвозацепа 4 и зону размещения следующего за ним очередного почвозацепа 4. Почвозацепы 4 имеют клинообразные пазы 5, выполненные в местах изгибания гусеницы (между двумя соседними закладными элементами). Клинообразные пазы 5 полностью смыкаются у опорной части почвозацепа 4.The rubber-reinforced tape 1 of an elastic endless caterpillar contains embedded elements 2 located inside the rubber array, with guide ridges 3 protruding outward, designed for the caterpillar to interact with the teeth of the drive drive sprocket (not shown). Mortgage elements 2 are placed along the track perimeter evenly with a certain step T. On the outside of the tape 1 above the mortgage elements 2 are placed D-shaped couplings with a pitch of 2T 4. The couplings 4 are located so that the placement area of each of them overlaps the area of the previous adjacent coupon 4 and the zone of placement of the next next couch 4. The couch 4 have wedge-shaped grooves 5, made in the places where the track is bent (between two adjacent embedded elements). The wedge-shaped grooves 5 completely close at the support part of the spreader 4.

Claims (1)

Эластичная бесконечная гусеница транспортного средства в виде резиноармированной ленты, содержащая внутренние закладные элементы с выступающими направляющими гребнями, размещенные равномерно по длине гусеницы с определенным шагом, почвозацепы, расположенные снаружи ленты с перекрытием шагов в продольном направлении, и поперечные почвозацепы, отличающаяся тем, что все почвозацепы выполнены Д-образной формы на всю ширину гусеницы с выступанием в сторону переднего хода транспортного средства с усеченными под углом к продольной оси гусеницы торцами на всю высоту почвозацепа, а в местах изгиба тела почвозацепов выполнены клинообразные пазы, причем паз полностью смыкается в опорной части каждого почвозацепа.An elastic endless caterpillar of a vehicle in the form of a rubber-reinforced tape, containing internal mortgage elements with protruding guide ridges placed uniformly along the length of the caterpillar with a certain step, tipping units located on the outside of the tape with overlapping steps in the longitudinal direction, and transverse tipping sections, characterized in that all tipping sections D-shaped along the entire width of the track with a protrusion towards the front of the vehicle with truncated at an angle to the longitudinal axis of gu enitsy ends pochvozatsepa the entire height, and in places pochvozatsepov body bending grooves are made wedge-shaped, and fully closes the slot in the base portion of each pochvozatsepa.

Images