RU2511192C1

RU2511192C1 - Caterpillar mover

Info

Publication number: RU2511192C1
Application number: RU2012140530/11A
Authority: RU
Inventors: Михаил Васильевич Канделя; Николай Михайлович Канделя; Пётр Алексеевич Шилько; Александр Михайлович Емельянов; Виктор Николаевич Рябченко; Сергей Васильевич Щитов; Александр Васильевич Липкань
Priority date: 2012-09-21
Filing date: 2012-09-21
Publication date: 2014-04-10

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Proposed mover comprises guide wheel, drive wheel with ledge engagement, support rollers mounted at the frame, carriages with support cylindrical rolls and endless hinge-free rubber-cable chain with chevron arrangement of grousers and steel cord composed by cables arranged at the angle to each other and along said endless chain. Ledges are made at inner side centre with running tracks located on the sides of said ledges. Pins of support cylindrical rolls on the carriage both sides are inclined downward in crosswise-vertical plane through angle α equal to angle β of grouser outer surface inclination towards running tracks of endless hinge-free chain. Projection of grouser inner end faces on horizontal plane do not cross chain lengthwise mirror axis and are located at identical distance equal to half the ledge width while optimum said angles α and β make 10°.

EFFECT: decreased destruction of top-soil and height of lengthwise rolls and track depth.

2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, в частности к движителям гусеничным с бесконечными бесшарнирными резинотросовыми гусеницами и может быть использовано на гусеничных транспортных средствах, тракторах и уборочных машинах, работающих на слабонесущих почвах.The invention relates to transport engineering, in particular to tracked engines with endless hinged rubber-wire tracks and can be used on tracked vehicles, tractors and sweepers operating on weakly bearing soils.

Известна бесшарнирная гусеница транспортного средства по авторскому свидетельству №650876, кл. В62D 55/24, бюллетень №9, 05.03.79, представляющая собой монолитную эластичную армированную ленту, содержащую тяговую металлотросовую основу, состоящую из двух участков, расположенных между крепежными деталями, предназначенными для крепления к металлотросам внутренней поперечной накладки с элементами зацепления и наружной поперечной накладки, тканевые прокладки с двух сторон металлотросов на участках между поперечными накладками, опорную часть гусеницы в виде бесконечной полосы высокопрочной микропористой резины трапецеидального сечения с порами, привулканизированной к обкладочной резине.Known articulated vehicle caterpillar according to copyright certificate No. 650876, class. B62D 55/24, Bulletin No. 9, 05.03.79, which is a monolithic elastic reinforced tape containing a pulling metal cable base, consisting of two sections located between fasteners intended for fastening to the metal cables of an internal transverse lining with engagement elements and an external transverse lining , fabric gaskets on both sides of metal cables in the areas between the transverse plates, the track support part in the form of an endless strip of high-strength microporous trapezoidal rubber with pores vulcanized to lining rubber.

По мнению авторов, «наличие воздуха в порах опорной поверхности гусеницы обеспечивает равномерное распределение удельного давления на грунт, улучшает сцепление с грунтом». Все это так для идеальных условий.According to the authors, "the presence of air in the pores of the track surface of the track ensures a uniform distribution of specific pressure on the ground, improves adhesion to the ground." All this is true for ideal conditions.

К сожалению, работа транспортного средства, трактора или уборочной машины, происходит в сложных условиях с наличием пыли и грязи, которые «забивают» поры высокопрочной микропористой резины, и она становится твердой и жесткой с вытекающими отсюда последствиями: из-под гусеницы выдавливаются грязь, вода, воздух, образуя глубокую колею и продольные валики с каждой стороны гусеницы, разрушая почвенный покров.Unfortunately, the operation of a vehicle, tractor or sweeper takes place in difficult conditions with the presence of dust and dirt, which “clog” the pores of high-strength microporous rubber, and it becomes hard and tough with the ensuing consequences: dirt, water are squeezed out from under the track , air, forming a deep track and longitudinal ridges on each side of the caterpillar, destroying the soil cover.

Известна также бесшарнирная резиноармированная гусеница уборочной машины по патенту №2403165, МПК В62D 55/253, бюллетень №31, 10.11.2010, содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направляющими опорных катков, стальной корд в виде троса, охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность, выполненную вогнутой в сторону армирующего элемента по эллипсной кривой и образующую в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость по всей длине гусеницы.Also known is the articulated rubber-reinforced caterpillar of the sweeper according to the patent No. 2403165, IPC B62D 55/253, bulletin No. 31, 10/10/2010, containing metal reinforcing elements made integral with the guides of the support rollers, steel cord in the form of a cable, covering reinforcing elements on the outside, vulcanized at the same time in rubber into a single endless belt having treadmills and a supporting surface made concave towards the reinforcing element in an ellipse curve and forming a symmetry in the longitudinal direction of the track Normally the axis of its elliptical cavity of the entire length of the caterpillar.

Скос крайних грунтозацепов к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла α°, котангенс которого равен: $c t g = \frac{B - C}{H}$

The slope of the extreme lugs to the lateral sides of the track has an angle α °, the cotangent of which is equal to:

c t g = \frac{B - C}{H}

где В - ширина гусеницы;where B is the width of the caterpillar;

С - ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами;C is the width of the cross section of the supporting surface of the track between the longitudinal protrusions;

Н - высота беговой дорожки гусеницы от опорной поверхности.N - the height of the treadmill tracks from the supporting surface.

Одним из недостатков этой гусеницы является то, что с увеличением массы транспортного средства, трактора или уборочной машины, работающих на слабонесущих почвах, когда увеличивают ширину «В» гусеницы, при этом величина «С» ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами остается неизменной, увеличивается площадь опорной поверхности гусеницы, из-под которой выдавливаются грязь, вода, воздух, образуя продольные валики с каждой стороны гусеницы, разрушая почвенный покров.One of the drawbacks of this track is that with an increase in the mass of the vehicle, tractor or sweeper operating on weakly bearing soils, when the track width “B” is increased, while the “C” value, the cross section width of the track support surface between the longitudinal protrusions remains unchanged , the area of the track’s supporting surface increases, from which dirt, water, air are squeezed out, forming longitudinal ridges on each side of the track, destroying the soil cover.

Цель изобретения - снизить степень разрушения почвенного покрова и интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы движителя, уменьшающие высоту продольных валиков и глубину колеи.The purpose of the invention is to reduce the degree of destruction of the soil cover and the rate of extrusion of soil to the edges of the caterpillar mover, reducing the height of the longitudinal ridges and the depth of the track.

Эта цель достигается тем, что оси опорных цилиндрических катков с обеих сторон каретки наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону боковых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, при этом проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, а оптимальный угол α° наклона осей опорных цилиндрических катков и угол β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в поперечно-вертикальной плоскости равны 10°.This goal is achieved by the fact that the axes of the supporting cylindrical rollers on both sides of the carriage are inclined downward in a transverse vertical plane by an angle α ° equal to the angle β ° of the inclination of the outer surface of the lugs towards the side surfaces of the endless hinged rubber-cord track, while the projections of the ends of the inner ends of the lugs on the horizontal plane do not cross the longitudinal axis of the endless hinged rubber-cord tracks and are at the same distance from it equal to half the width of the ridge, and the optimal The angle α ° of inclination of the axes of the supporting cylindrical rollers and the angle β ° of inclination of the outer surface of the lugs in the transverse vertical plane are 10 °.

Таким образом, заявляемый движитель гусеничный соответствует критерию «Новизна».Thus, the inventive tracked mover meets the criterion of "Novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемый движитель гусеничный соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype, in other technical solutions of this technical field are not identified, which allows us to conclude that the claimed tracked propulsion meets the criterion of "significant differences".

На фиг.1 изображен предлагаемый движитель гусеничный, вид слева; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1; на фиг.3 - вид Е фиг.2; на фиг.4 - вид Ж фиг.2.Figure 1 shows the proposed caterpillar mover, left view; figure 2 is a section aa of figure 1; figure 3 is a view E of figure 2; figure 4 is a view of G figure 2.

Движитель гусеничный (фиг.1) содержит направляющее колесо 1, ведущее колесо 2 с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики 3, установленные на раме 4, каретки 5, с закрепленными на ней по обе стороны, с возможностью вращаться, опорными цилиндрическими катками 6 и охватывающую их бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу 7 с шевронным расположением грунтозацепов 8 (фиг.2, фиг.3) на наружной стороне и стальным кордом в виде тросов 9 (фиг.4), размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине 10 (фиг.2) в единую бесконечную ленту, имеющую не внутренней стороне посередине гребни 11, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки 12 (фиг.4).The caterpillar mover (Fig. 1) contains a steering wheel 1, a driving wheel 2 with ridge engagement, supporting rollers 3 mounted on a frame 4, a carriage 5, with supporting rollers 6 mounted on it on both sides, with the possibility of rotation, and covering them 6 endless hinged rubber-caterpillar track 7 with a chevron arrangement of lugs 8 (Fig. 2, Fig. 3) on the outside and a steel cord in the form of cables 9 (Fig. 4), placed at an angle to each other and along, vulcanized in rubber 10 (Fig. .2) into one infinite entu having no inner side of the middle of the ridges 11, placed at a certain distance from each other over the entire length, the edges of which are running track 12 (Figure 4).

Оси 13 опорных цилиндрических катков 6 (фиг.2) с обеих сторон каретки 5 наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепа 8 в сторону боковых 15 поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7, при этом проекции торцов внутренних концов 16 грунтозацепов 8 (фиг.3) на горизонтальную плоскость не пересекают продольную ось 17 бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 и находятся от нее на одинаковом расстоянии С, равном половине ширины Д гребня 11 (фиг.4), а оптимальный угол α° (фиг.2) наклона осей 13 опорных цилиндрических катков 6 и угол β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепов 8 в поперечно вертикальной плоскости равны 10°.The axis 13 of the supporting cylindrical rollers 6 (figure 2) on both sides of the carriage 5 are inclined downward in a transverse vertical plane by an angle α ° equal to the angle β ° of the inclination of the outer 14 surface of the lug 8 to the side 15 of the surfaces of the endless hinged rubber-cord track 7, when this projection of the ends of the inner ends 16 of the lugs 8 (Fig.3) on a horizontal plane do not intersect the longitudinal axis 17 of the endless hinged rubber-cord tracks 7 and are from it at the same distance C equal to half the width D of the ridge 11 (Fig.4), and ptimalny angle α ° (Figure 2) the axes of tilt 13 of cylindrical support rollers 6 and the inclination angle β ° of the outer surface 14 of lugs 8 in transverse vertical plane is 10 °.

При движении транспортного средства, трактора или уборочной машины, оснащенной предлагаемым движителем гусеничным (фиг.1), бесконечная бесшарнирная резинотросовая гусеница 7 с шевронным расположением грунтозацепов 8 (фиг.2, фиг.3) на наружной стороне и стальным кордом в виде тросов 9 (фиг.4), размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине 10 (фиг.2) в единую бесконечную ленту, имеющую на внутренней стороне посредине гребни 11, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки 12 (фиг.4), приводимая ведущим колесом 2 с гребневым зацеплением, охватывает направляющее колесо 1, поддерживающие ролики 3, установленные на раме 4, опорные цилиндрические катки 6, закрепленные, с возможностью вращаться, по обе стороны каретки 5, будут перекатываться по беговым дорожкам 12 бесконечной бесшарнирой резинотросовой гусеницы 7, прижимая ее к почве вместе с грунтозацепами 8 наружной поверхностью 14.When moving a vehicle, tractor or sweeper equipped with the proposed crawler mover (Fig. 1), an endless hinged rubber-cord caterpillar 7 with a chevron arrangement of lugs 8 (Fig. 2, Fig. 3) on the outside and steel cord in the form of cables 9 ( 4), placed at an angle to each other and along, vulcanized in rubber 10 (FIG. 2) into a single endless tape having ridges 11 on the inner side in the middle, placed at a certain distance from each other along the entire length, along the edges of which are be guide tracks 12 (Fig. 4), driven by a sprocket gear 2, covers a guide wheel 1, supporting rollers 3 mounted on a frame 4, support cylindrical rollers 6, fixed to rotate, on both sides of the carriage 5, will be rolled along the treadmills 12 with the endless hinge of the rubber cable track 7, pressing it to the soil together with the lugs 8 of the outer surface 14.

В связи с тем что оси 13 опорных цилиндрических катков 6 с обеих сторон каретки 5 наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности 14 грунтозацепов 8 в сторону боковых поверхностей 15 бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7, последняя, на участке В - расстоянии между осями крайних опорных цилиндрических катков 6, прогнется своей серединой вверх вместе с гребнями 11 (фиг.2), образуя замкнутое пространство, создающее гидростатический затвор, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валиков и глубину колеи.Due to the fact that the axes 13 of the support cylindrical rollers 6 on both sides of the carriage 5 are inclined downward in a transverse vertical plane by an angle α ° equal to the angle β ° of the inclination of the outer surface 14 of the lugs 8 towards the side surfaces 15 of the endless hinged rubber-cord track 7, the latter , in section B, the distance between the axes of the extreme support cylindrical rollers 6, will bend with its middle upwards along with ridges 11 (Fig. 2), forming a closed space, creating a hydrostatic shutter that provides static balance on the soil in the transverse plane, reducing the intensity of extrusion of soil to the edges of the tracks, reducing the height of the longitudinal ridges and the depth of the track.

Прогибу бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 способствует и то, что проекции торцов внутренних 16 концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось 17 (фиг.3) и находятся от нее на одинаковом расстоянии «С», равном половине ширины «Д» гребня 11 (фиг.4), а оптимальный угол α° (фиг.2) наклона осей 13 опорных цилиндрических катков 6 и угол β° наклона наружной 14 поверхности грунтозацепов 8 в поперечно-вертикальной плоскости равны 10°.The deflection of the endless hingeless rubber cable track 7 is also facilitated by the fact that the projections of the ends of the inner 16 ends of the lugs onto the horizontal plane do not intersect the longitudinal symmetrical axis 17 (FIG. 3) and are at the same distance “C” from it, equal to half the width “D” of ridge 11 (figure 4), and the optimal angle α ° (figure 2) of the inclination of the axes 13 of the supporting cylindrical rollers 6 and the angle β ° of inclination of the outer 14 of the surface of the lugs 8 in the transverse vertical plane are 10 °.

При прохождении бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы 7 участка «В» - расстояния между осями крайних опорных цилиндрических катков 6 (фиг.1), она снова примет первоначальное положение.With the passage of an endless hinged rubber-cord track 7 of section "B" - the distance between the axes of the extreme support cylindrical rollers 6 (figure 1), it will again take its original position.

Наклон осей опорных цилиндрических катков вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α°, равный углу β° наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону беговых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, позволяет на опорном участке движителя гусеничного образовать под гусеницей замкнутое пространство, создающее гидростатический затвор, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валков и глубину колеи.The inclination of the axes of the support cylindrical rollers downward in a transverse vertical plane by an angle α ° equal to the angle β ° of the inclination of the outer surface of the lugs to the side of the running surfaces of the endless articulated rubber-caterpillar tracks allows the closed track to form a hydrostatic shutter under the caterpillar, creating a hydrostatic shutter static equilibrium to the soil in the transverse plane, reducing the rate of extrusion of soil to the edges of the tracks, reducing the height of the longitudinal shaft Cove and track depth.

В связи с тем что проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня, гусеничная лента может прогибаться под действием опорных цилиндрических катков и грунтозацепов, опирающихся своей наружной поверхностью на почву и вынуждающих гусеничную ленту прижаться к поверхности опорных цилиндрических катков.Due to the fact that the projections of the ends of the inner ends of the lugs onto the horizontal plane do not intersect the longitudinal symmetric axis of the infinite articulated rubber-cord track and are at the same distance from it equal to half the width of the ridge, the track can bend under the action of the support cylindrical rollers and lugs supported by their outer surface on the soil and forcing the track to press against the surface of the supporting cylindrical rollers.

С целью уменьшения деформации гусеничной ленты во время прохождения ее между осями последних крайних опорных цилиндрических катков угол α° принят равным 10°.In order to reduce the deformation of the track during its passage between the axes of the last extreme support cylindrical rollers, the angle α ° is taken equal to 10 °.

Claims

1. Движитель гусеничный, содержащий направляющее колесо, ведущее колесо с гребневым зацеплением, поддерживающие ролики, установленные на раме, каретки с закрепленными на них по обе стороны с возможностью вращения опорными цилиндрическими катками и охватывающую их бесконечную бесшарнирную резинотросовую гусеницу с шевронным расположением грунтозацепов на наружной ее стороне и стальным кордом в виде тросов, размещенных под углом друг к другу и вдоль, завулканизированных в резине в единую бесконечную ленту, имеющую на внутренней стороне посередине гребни, размещенные на определенном расстоянии друг от друга по всей длине, по краям которых находятся беговые дорожки, отличающийся тем, что оси опорных цилиндрических катков с обеих сторон каретки наклонены вниз в поперечно-вертикальной плоскости на угол α, равный углу β наклона наружной поверхности грунтозацепов в сторону боковых поверхностей бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы, при этом проекции торцов внутренних концов грунтозацепов на горизонтальную плоскость не пересекают продольную симметричную ось бесконечной бесшарнирной резинотросовой гусеницы и находятся от нее на одинаковом расстоянии, равном половине ширины гребня.1. Caterpillar mover, comprising a steering wheel, a drive wheel with flange engagement, supporting rollers mounted on the frame, carriages with support cylindrical rollers mounted on both sides with the possibility of rotation and covering an endless articulated rubber-caterpillar track with a chevron lug arrangement on its outer side and steel cord in the form of cables placed at an angle to each other and along, vulcanized in rubber into a single endless tape having on the inside in the middle, ridges placed at a certain distance from each other along the entire length, along the edges of which there are treadmills, characterized in that the axes of the support cylindrical rollers on both sides of the carriage are inclined downward in a transverse vertical plane by an angle α equal to the angle β of the inclination of the outer surface lugs towards the side surfaces of the endless hinged rubber-cord track, while the projections of the ends of the inner ends of the lugs on a horizontal plane do not intersect the longitudinal symmetrical axis b and endless jointless rubber-wire caterpillars and are from it at the same distance equal to half the width of the ridge.

2. Движитель гусеничный по п.1, отличающийся тем, что оптимальный угол α наклона осей опорных цилиндрических катков и угол β наклона наружной поверхности грунтозацепов равны 10°. 2. The caterpillar mover according to claim 1, characterized in that the optimal angle α of inclination of the axes of the supporting cylindrical rollers and the angle β of inclination of the outer surface of the lugs are 10 °.