RU2654743C1 - Модульное энерготехнологическое средство - Google Patents

Модульное энерготехнологическое средство Download PDF

Info

Publication number
RU2654743C1
RU2654743C1 RU2017100876A RU2017100876A RU2654743C1 RU 2654743 C1 RU2654743 C1 RU 2654743C1 RU 2017100876 A RU2017100876 A RU 2017100876A RU 2017100876 A RU2017100876 A RU 2017100876A RU 2654743 C1 RU2654743 C1 RU 2654743C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
energy
tractor
module
wheels
saturated
Prior art date
Application number
RU2017100876A
Other languages
English (en)
Inventor
Максим Владимирович Сидоров
Виктор Александрович Воронин
Original Assignee
Максим Владимирович Сидоров
Виктор Александрович Воронин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Максим Владимирович Сидоров, Виктор Александрович Воронин filed Critical Максим Владимирович Сидоров
Priority to RU2017100876A priority Critical patent/RU2654743C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2654743C1 publication Critical patent/RU2654743C1/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01BSOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B71/00Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/06Special adaptations of coupling means between power take-off and transmission shaft to the implement or machine

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для агрегатирования с полунавесными и навесными сельскохозяйственными машинами и орудиями. Модульное энерготехнологическое средство включает энергетический модуль в виде энергонасыщенного колесного трактора с жестко соединенным с ним посредством тяг технологическим модулем в виде прицепа, имеющего раму с поворотным кронштейном, ведущие колеса и навесной механизм для сельскохозяйственных машин и орудий. Привод ведущих колес осуществляется от хвостовика вала отбора мощности, работающего в синхронном с колесами трактора режиме, карданных валов, согласующего редуктора, главной передачи и бортовых редукторов. Согласующий редуктор выполнен с переменным передаточным числом для изменения кинематического несоответствия между ведущими мостами энергетического и технологического модулей в пределах от 2 до 6% посредством перемещения зубчатой муфты для обеспечения условия, при котором окружная скорость ведущих колес технологического модуля превышает окружную скорость ведущих колес энергетического модуля. Таким конструктивным решением обеспечивается повышение тягово-сцепных свойств энергонасыщенного трактора и его кпд. 3ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к тракторостроению, и предназначено для агрегатирования с полунавесными и навесными сельскохозяйственными машинами и орудиями для основной и междурядной обработки почвы.
Известна технологическая тележка для навески орудий, навешенная на энергетическое средство (авторское свидетельство СССР №534191, А01В 51/04). Главным недостатком указанной технологической тележки является отсутствие привода на колеса последней, не позволяющие использовать ее вес и вес навешенной на нее сельскохозяйственной машины для создания дополнительной силы тяги.
Указанные недостатки частично устранены в конструкции (транспортное устройство), в которой имеются ведущие колеса и привод к ним через согласующий редуктор от хвостовика вала отбора мощности, работающего в синхронном с колесами трактора режиме (авторское свидетельство СССР №1463149, А01В 59/04). За счет этого существенно улучшаются тягово-сцепные качества трактора, но не предусмотрено регулирование кинематического несоответствия между ведущими мостами трактора и транспортного устройства.
В предлагаемом изобретении проблема использования веса технологического модуля и навешенной на него сельскохозяйственной машины или орудия для создания дополнительной силы тяги решается применением привода на колеса модуля, причем для улучшения тягово-сцепных качеств трактора предусмотрено регулирование кинематического несоответствия между ведущими мостами трактора и технологического модуля, использованием регулируемого редуктора с переменным передаточным числом. В результате энергонасыщенный трактор получает возможность реализовать избыток мощности в дополнительное тяговое усилие без увеличения собственного веса или применением балластов, а также повысить тяговый кпд трактора за счет рационального подбора кинематического несоответствия между ведущими мостами трактора и технологического модуля.
Таким образом, именно совокупность признаков изобретения, отличающих его от прототипа, обеспечивает достижение технического результата - возможность создания дополнительной силы тяги и одновременно с этим повысить тяговый кпд трактора.
Следовательно, отличительные признаки изобретения по сравнению с прототипом соответствуют критерию «существенные отличия». Поскольку в других технических решениях совокупность отличительных признаков изобретения не обнаружена, то оно соответствует критерию «новизна».
Изобретение поясняется чертежом, где на фиг. 1 изображена принципиальная схема модульного энерготехнологического средства (вид сверху), на фиг. 2 - вид сбоку; на фиг. 3 - кинематическая схема привода колес технологического модуля.
Модульное энерготехнологическое средство (фиг. 1, 2, 3) включает энергетический модуль, представляющий собой энергонасыщенный колесный трактор 1, у которого отношение мощности двигателя к весу трактора более чем 2 кВт/кН и жестко соединенный посредством тяг 2-4 с технологическим модулем 5, состоящим из рамы 6 с поворотным кронштейном 7, ведущих колес 8 и навесного механизма 9 для сельскохозяйственных машин и орудий.
Привод ведущих колес 8 осуществляется от хвостовика 10 вала отбора мощности, работающего в синхронном с колесами трактора режиме, карданных валов 11 и 12, согласующего редуктора 13, главной передачи 14 и бортовых редукторов 15.
Технологический модуль снабжен согласующим редуктором 13 с переменным передаточным числом, позволяющим изменять кинематическое несоответствие между ведущими мостами энергетического 1 и технологического 5 модулей.
Поворотный кронштейн 7 связан с рамой технологического модуля продольным горизонтальным 16 и вертикальным шарниром 17. Продольный горизонтальный шарнир 16 обеспечивает копирование колесами технологического модуля (ТМ) неровностей поверхности качения, допуская большие угловые отклонения ТМ в поперечной плоскости относительно рамы трактора, чем это допускает навесной механизм трактора.
Продольный горизонтальный шарнир 16 выполнен в виде гильзы 18 с вильчатым фланцем 19, установленной в цапфе 20, внутри которой пропущен карданный вал 12 привода ведущих колес.
Ось вертикального шарнира 17 равноудалена от оси задних колес трактора и колес 8 технологического модуля (ТМ). Благодаря этому при повороте агрегата колеса повернутого относительно трактора технологического модуля движутся след в след с задними колесами трактора. При этом не нарушается кинематическое несоответствие в окружных скоростях задних колес трактора и ТМ, и последние движутся по уплотненной задними колесами трактора колее. Это обеспечивает высокие тягово-сцепные качества и проходимость агрегату.
Быстрый монтаж технологического модуля осуществляется за счет перемещения трактора 1 своим ходом назад до упора его соединительных устройств в соединительные устройства 21 и 22 рамы 6 технологического модуля. Возможность столь же быстрого демонтажа технологического модуля позволяет использовать трактор 1 с сельскохозяйственными машинами и орудиями более низкого тягового класса, что повышает универсальность энергонасыщенного трактора.
Изменение передаточного числа согласующего редуктора за счет перемещения зубчатой муфты 23 позволяет обеспечивать кинематическое несоответствие между окружными скоростями ведущих мостов энергетического и технологического модулей в пределах от 2 до 6%, при этом окружная скорость ведущих колес технологического модуля превышает окружную скорость ведущих колес энергетического модуля.
Наличие согласующего редуктора с переменным передаточным числом позволяет повысить тягово-сцепные свойства энергонасыщенного трактора и эффективность их использования.

Claims (1)

  1. Модульное энерготехнологическое средство, включающее энергетический модуль, представляющий собой энергонасыщенный колесный трактор и технологический модуль, представляющий собой одноосный прицеп, состоящий из рамы с поворотным кронштейном, трансмиссии, ведущих колес и навесного механизма для сельскохозяйственных орудий, отличающееся тем, что для повышения тягово-сцепных свойств энергонасыщенного трактора технологический модуль снабжен согласующим редуктором с переменным передаточным числом, обеспечивающим кинематическое несоответствие между окружными скоростями ведущих мостов энергетического и технологического модулей в пределах от 2 до 6%, при этом окружная скорость ведущих колес технологического модуля превышает окружную скорость ведущих колес энергетического модуля.
RU2017100876A 2017-01-10 2017-01-10 Модульное энерготехнологическое средство RU2654743C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017100876A RU2654743C1 (ru) 2017-01-10 2017-01-10 Модульное энерготехнологическое средство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2017100876A RU2654743C1 (ru) 2017-01-10 2017-01-10 Модульное энерготехнологическое средство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2654743C1 true RU2654743C1 (ru) 2018-05-22

Family

ID=62202460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017100876A RU2654743C1 (ru) 2017-01-10 2017-01-10 Модульное энерготехнологическое средство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2654743C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020074340A1 (en) * 2018-10-11 2020-04-16 Agco International Gmbh Utility vehicle driveline
GB2592185A (en) * 2020-01-31 2021-08-25 Carrick John Implement carrier supported on a driven axle
RU2787059C1 (ru) * 2022-02-25 2022-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Калугатрактсельмаш" Модульное энерготехнологическое средство
EP4272524A1 (de) * 2022-05-05 2023-11-08 Deere & Company Landwirtschaftliche fahrzeugkombination

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1463149A1 (ru) * 1987-01-27 1989-03-07 Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" Транспортное устройство сельскохоз йственного назначени
DE19950138C1 (de) * 1999-10-18 2000-12-28 Josef Fischer Zusatzantriebsmodul für einen landwirtschaftlichen Schlepper
DE10317845A1 (de) * 2002-04-18 2003-12-18 Herbert Fettweis Packer und Verfahren zur Verbesserung der Leistungsausnutzung und/oder Leistungsverbesserung einer Zugmaschine

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1463149A1 (ru) * 1987-01-27 1989-03-07 Научно-производственное объединение по тракторостроению "НАТИ" Транспортное устройство сельскохоз йственного назначени
DE19950138C1 (de) * 1999-10-18 2000-12-28 Josef Fischer Zusatzantriebsmodul für einen landwirtschaftlichen Schlepper
DE10317845A1 (de) * 2002-04-18 2003-12-18 Herbert Fettweis Packer und Verfahren zur Verbesserung der Leistungsausnutzung und/oder Leistungsverbesserung einer Zugmaschine

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020074340A1 (en) * 2018-10-11 2020-04-16 Agco International Gmbh Utility vehicle driveline
GB2592185A (en) * 2020-01-31 2021-08-25 Carrick John Implement carrier supported on a driven axle
RU2787059C1 (ru) * 2022-02-25 2022-12-28 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр "Калугатрактсельмаш" Модульное энерготехнологическое средство
EP4272524A1 (de) * 2022-05-05 2023-11-08 Deere & Company Landwirtschaftliche fahrzeugkombination

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2654743C1 (ru) Модульное энерготехнологическое средство
CN205161057U (zh) 可升降式水田整地筑埂联合作业机
CN202444748U (zh) 四驱动船式拖拉机
CN103283331B (zh) 一种智能导向横移机具
CN105981492A (zh) 立式全地形多用途微耕机
CN103548437B (zh) 一种果园翻地机
CN105766105B (zh) 农田割草拾膜旋耕机车
RU2787059C1 (ru) Модульное энерготехнологическое средство
CN201797709U (zh) 多功能旋耕机
CN206698600U (zh) 方向盘座耕机
CN209141901U (zh) 一种三电机协作的传动***
CN205946524U (zh) 手控三轮中耕机
CN205989638U (zh) 四轮自走式微型农机驾驶平台
CN203912467U (zh) 一种多功能旋耕机
CN208273498U (zh) 履带式中耕机
CN203233654U (zh) 一种平衡行走机构以及一种微耕机
CN103931285B (zh) 一种履带自走式双旋耕机
CN208434274U (zh) 大棚用微耕机
CN207099599U (zh) 一种农用多功能平台
CN207219332U (zh) 拖拉机动力农机具的悬挂传动机构
CN106274466A (zh) 一种履带式拖拉机直联传动变速箱总成及其履带式拖拉机
CN205468549U (zh) 一种四驱农药喷雾车的传动***
CN202455751U (zh) 葡萄埋藤机
CN103718678A (zh) 一种温室用遥控电动翻地机
CN208515382U (zh) 一种螺旋推进无轮农用拖拉机

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190111