RU2640949C2 - Хирургическое сшивающее устройство со встроенным тампоном для отклонения наконечника - Google Patents

Хирургическое сшивающее устройство со встроенным тампоном для отклонения наконечника Download PDF

Info

Publication number
RU2640949C2
RU2640949C2 RU2015125470A RU2015125470A RU2640949C2 RU 2640949 C2 RU2640949 C2 RU 2640949C2 RU 2015125470 A RU2015125470 A RU 2015125470A RU 2015125470 A RU2015125470 A RU 2015125470A RU 2640949 C2 RU2640949 C2 RU 2640949C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
bracket
legs
tampon
pair
crown
Prior art date
Application number
RU2015125470A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015125470A (ru
Inventor
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2015125470A publication Critical patent/RU2015125470A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2640949C2 publication Critical patent/RU2640949C2/ru

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/115—Staplers for performing anastomosis in a single operation
    • A61B17/1155—Circular staplers comprising a plurality of staples
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B17/0644—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue penetrating the tissue, deformable to closed position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B17/07292—Reinforcements for staple line, e.g. pledgets
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/10—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for applying or removing wound clamps, e.g. containing only one clamp or staple; Wound clamp magazines
    • A61B17/105—Wound clamp magazines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B17/1114—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis of the digestive tract, e.g. bowels or oesophagus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238—Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00274—Prostate operation, e.g. prostatectomy, turp, bhp treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/0046—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets with a releasable handle; with handle and operating part separable
    • A61B2017/00473—Distal part, e.g. tip or head
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00743—Type of operation; Specification of treatment sites
    • A61B2017/00818—Treatment of the gastro-intestinal system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • A61B2017/0645—Surgical staples, i.e. penetrating the tissue being elastically deformed for insertion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/0725—Stapler heads with settable gap between anvil and cartridge, e.g. for different staple heights at different shots
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • A61B2017/07214—Stapler heads
    • A61B2017/07257—Stapler heads characterised by its anvil
    • A61B2017/07264—Stapler heads characterised by its anvil characterised by its staple forming cavities, e.g. geometry or material
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/11—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for performing anastomosis; Buttons for anastomosis
    • A61B2017/1132—End-to-end connections

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Absorbent Articles And Supports Therefor (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицинской технике. Круговое сшивающее устройство для сшивания ткани включает узел скобки и тампона и круговую сшивающую головку, которая перемещает скобки в направлении упора. Скобка из узла скобки и тампона имеет пару ножек. Ножки расположены перпендикулярно венцу скобки в первом положении. Пара ножек способна продвигаться в направлении углубления в упоре, формируя в нем скобку с изогнутыми ножками. Узел скобки и тампона включает скобку и тампон, выполненный с возможностью размещения в нем пары ножек скобки. Тампон содержит биологически разлагаемый материал. Тампон выполнен с возможностью продвижения дистальных концов пары ножек в положение, при котором дистальные концы смещены вбок от плоскости, проходящей через венец скобки. 3 н. и 17 з.п. ф-лы, 12 ил.

Description

ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В некоторых случаях хирургу может понадобиться ввести хирургический инструмент через отверстие в тело пациента и использовать инструмент для корректировки, позиционирования, фиксации и/или другого взаимодействия с тканью в теле пациента. Например, в ходе некоторых хирургических процедур могут иссекаться и удаляться части желудочно-кишечного тракта для удаления нежелательной ткани или по другим причинам. После удаления желаемой ткани возникает необходимость повторно соединить оставшиеся части вместе. Одним из таких инструментов для выполнения таких анастомотических процедур является круговой сшивающий инструмент, который вводится через отверстие в теле пациента.
Примеры круговых сшивающих устройств описаны в патенте США № 5205459, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 апреля 1993 г.; патенте США № 5271544, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 21 декабря 1993 г.; патенте США № 5275322, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 4 января 1994 г.; патенте США № 5285945, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 15 февраля 1994 г.; патенте США № 5292053, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 8 марта 1994 г.; патенте США № 5333773, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 2 августа 1994 г.; патенте США № 5350104, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 27 сентября 1994 г., и патенте США № 5533661, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент для наложения анастомоза», выданном 9 июля 1996 г. Описание каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Некоторые из таких инструментов позволяют пережимать слои ткани, рассекать зажатые слои тканей и прошивать слои ткани скобками, чтобы по существу скреплять разделенные слои ткани рядом с разделенными концами слоев ткани, соединяя тем самым два разделенных конца анатомического просвета.
Другие примеры сшивающих устройств приведены в патенте США № 4805823, озаглавленном «Конфигурация углублений в сшивающих инструментах для внутренних органов», выданном 21 февраля 1989 г.; патенте США № 5415334, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент и кассета со скобками», выданном 16 мая 1995 г.; патенте США № 5465895, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 14 ноября 1995 г.; патенте США № 5597107, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент», выданном 28 января 1997 г.; патенте США № 5632432, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 27 мая 1997 г.; патенте США № 5673840, озаглавленном «Хирургический инструмент», выданном 7 октября 1997 г.; патенте США № 5704534, озаглавленном «Шарнирная сборка для хирургических инструментов», выданном 6 января 1998 г.; патенте США № 5814055, озаглавленном «Хирургическое зажимное устройство», выданном 29 сентября 1998 г.; патенте США № 6978921, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой», выданном 27 сентября 2005 г; патенте США № 7000818, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельные и отличные друг от друга зажимные и спусковые системы», выданном 21 февраля 2006 г.; патенте США № 7143923, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий пусковую блокировку открытого упорного элемента», выданном 5 декабря 2006 г.; патенте США № 7303108, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом многократного действия и гибкой рейкой», выданном 4 декабря 2007 г; патенте США № 7367485, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, включающий многоходовой пусковой механизм с роторным приводом», выданном 6 мая 2008 г.; патенте США № 7380695, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий отдельный механизм блокировки для предотвращения активации», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7380696, озаглавленном «Шарнирный хирургический сшивающий инструмент с пусковым механизмом с Е-образной тягой, состоящей из двух частей», выданном 3 июня 2008 г.; патенте США № 7404508, озаглавленном «Хирургический сшивающий и режущий инструмент», выданном 29 июля 2008 г.; патенте США № 7434715, озаглавленном «Хирургический сшивающий инструмент, имеющий многоходовой пуск с блокировкой открывания», выданном 14 октября 2008 г.; патенте США № 7721930, озаглавленном «Одноразовая кассета с клеящим веществом для применения со сшивающим устройством», выданном 25 мая 2010 г. Описание каждого из упомянутых выше патентов США включено в настоящий документ посредством ссылки. Хотя упомянутые выше хирургические сшивающие инструменты описаны в связи с их использованием в эндоскопических процедурах, следует понимать, что такие хирургические сшивающие инструменты могут также использоваться в процедурах при открытых хирургических вмешательствах и/или других неэндоскопических процедурах.
До тех пор пока различные виды хирургических сшивающих инструментов и связанных с ними компонентов не были изготовлены и использованы, считается, что никто до изобретателя (изобретателей) не изготовил или не использовал изобретение, описанное в прилагаемых пунктах формулы изобретения.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ РИСУНКОВ
Хотя спецификация заканчивается формулами, которые частично объясняют и ясно утверждают данную технологию, считается, что эта технология станет более понятна из следующего описания конкретных примеров в сочетании с сопроводительными чертежами, на которых одинаковые условные обозначения идентифицируют одинаковые элементы.
На фиг. 1 показан вид сбоку в вертикальной проекции примера кругового хирургического сшивающего инструмента.
На фиг. 2А показан увеличенный вид в продольном разрезе примера узла головки сшивающего устройства инструмента, приведенного на фиг. 1, где изображен пример упора в открытом положении.
На фиг. 2B представлен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки инструмента, изображенного на фиг. 2А, где изображен упор в закрытом состоянии.
На фиг. 2C представлен увеличенный вид в продольном сечении узла сшивающей головки инструмента, изображенного на фиг. 2A, где показан пример рычага для подачи скобок и лезвия в положении срабатывания.
На фиг. 3 представлен увеличенный частичный вид в поперечном разрезе примера скобки, сформированной об упор.
На фиг. 4A представлен увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции примера узла рукоятки привода хирургического инструмента, изображенного на фиг. 1 с удаленной частью корпуса, где показаны спусковой крючок в неактивированном положении и блокирующий элемент в заблокированном положении.
На фиг. 4B представлен увеличенный вид сбоку в вертикальной проекции узла рукоятки привода, изображенного на фиг. 4А, где спусковой крючок показан в положении срабатывания, а блокировочное устройство - в положении разблокировки.
На фиг. 5 представлен увеличенный частичный вид в перспективе примера узла индикатора хирургического инструмента, изображенного на фиг. 1, где показаны окно индикатора и рычаг индикатора.
На фиг. 6 представлено схематическое изображение окна индикатора, показанного на фиг. 5, где показаны пример стержня индикатора и представления примеров соответствующих скобок.
На фиг. 7А изображен вид в перспективе примерной скобки в первом положении относительно примерного тампона, которые вместе образуют пример узла скобки и тампона.
На фиг. 7В показан вид в перспективе примера узла скобки и тампона, показанной на фиг. 7А, во втором положении.
На фиг. 7С показан вид в перспективе примера узла скобки и тампона, показанной на фиг. 7А, в третьем положении.
На фиг. 7D показан вид в перспективе примера узла скобки и тампона, показанной на фиг. 7А, в четвертом положении.
На фиг. 8 показан вид сверху примера узла скобки и тампона (показано на фиг. 7D).
На фиг. 9А показано поперечное сечение примера углубления для скобки, примерного углубления на упоре, пример тканей тела, расположенных между углублениями, а также примера узла скобки и тампона, показанных на фиг. 7А, в первом положении.
На фиг. 9В показано поперечное сечение примера примерного углубления на упоре, пример тканей тела, расположенных между углублениями, а также пример узла скобки и тампона, показанных на фиг. 9A, во втором положении фиг. 7B.
На фиг. 9С показано поперечное сечение примера примерного углубления на упоре, пример тканей тела, расположенных между углублениями, а также пример узла скобки и тампона, показанных на фиг. 9A, в третьем положении фиг. 7C.
На фиг. 9D показано поперечное сечение примера примерного углубления на упоре, пример тканей тела, расположенных между углублениями, а также пример узла скобки и тампона, показанных на фиг. 9A, в четвертом положении фиг. 7D.
На фиг. 10А изображен вид в перспективе примерной скобки в первом положении относительно примерного тампона, которые вместе образуют пример узла скобки и тампона.
На фиг. 10В показан вид в перспективе примера узла скобки и тампона, показанной на фиг. 10А, во втором положении.
На фиг. 10С показан вид в перспективе примера узла скобки и тампона, показанной на фиг. 10А, в третьем положении.
На фиг. 11 показан вид с торца примера узла скобки и тампона (показано на фиг. 10А) в четвертом положении.
На фиг. 12 представлено сечение вдоль линии 12-12 на фиг. 11.
Рисунки не предназначены для ограничения каким-либо образом, и предполагается, что различные варианты осуществления технологии могут реализовываться и другими различными способами, необязательно изображенными на рисунках. Прилагаемые рисунки, формирующие часть спецификации и включенные в нее, иллюстрируют несколько аспектов данной технологии и вместе с описанием служат для объяснения принципов технологии, при этом следует понимать, что данная технология не ограничивается приведенными конкретными вариантами конструкции.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Следующее описание некоторых примеров этой технологии не должно использоваться для ограничения сферы его применения. Другие примеры, признаки, аспекты, варианты и преимущества технологии станут очевидными для специалистов в данной области из следующего описания, которое в качестве иллюстрации является одним из лучших способов, предусмотренных для проведения технологии. После реализации технология, описанная в данном документе, может предоставлять и другие различные и очевидные аспекты без отклонения от технологии. Соответственно, рисунки и описания должны рассматриваться как иллюстративные и неограничивающие.
I. Обзор примеров кругового хирургического сшивающего инструмента
На фиг. 1-6 представлен пример кругового хирургического сшивающего инструмента (10), имеющего узел (20) сшивающей головки, узел (60) главного стержня и узел (70) рукоятки привода, каждый из которых будет описан ниже более подробно. Узел (60) главного стержня пролегает в дистальном направлении от узла (70) рукоятки привода, а узел (20) сшивающей головки соединен с дистальным концом узла (60) главного стержня. Вкратце говоря, узел (70) рукоятки привода выполнен с возможностью приведения в действие рычага (24) для подачи скобок узла (20) сшивающей головки для выталкивания множества скобок (66) из узла (20) сшивающей головки. Скобки (66) сгибаются для формирования замкнутых скобок упором (40), который прикреплен к дистальному концу инструмента (10). Соответственно, ткань (2), изображенная на фиг. 2A-2С, может быть прошита скобками с использованием инструмента (10).
В настоящем примере инструмент (10) содержит сшивающую систему и спусковую систему. Сшивающая система содержит троакар (38), привод (39) троакара и поворотную ручку (98). Упор (40) может быть соединен с дистальным концом троакара (38). Поворотная ручка (98) выполнена с возможностью поступательного перемещения троакара (38) в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки, перемещая тем самым упор (40), когда упор (40) соединен с троакаром (38), для сжатия ткани между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Спусковая система содержит спусковой крючок (74), узел (84) приведения в действие спускового крючка, привод (64) рычага и рычаг (24) для подачи скобок. Рычаг (24) для подачи скобок включает в себя режущий элемент (36), выполненный с возможностью рассечения ткани, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. В дополнение скобки (66) размещены дистально по отношению ко множеству выталкивающих скобки элементов (30) рычага (24) для подачи скобок, так что рычаг (24) для подачи скобок выталкивает скобки (66) также дистально, когда рычаг (24) для подачи скобок приведен в движение в продольном направлении. Таким образом, когда спусковой крючок (74) приведен в действие и узел (84) приведения в действие спускового крючка приводит в действие рычаг (24) для подачи скобок посредством привода (64) выталкивателя, режущий элемент (36) и элементы (30) по существу одновременно производят рассечение ткани (2) и выталкивание скобок (66) в дистальном направлении по отношению к узлу (20) сшивающей головки в ткань. Компоненты и функциональные возможности сшивающей системы и спусковой системы будут описаны более подробно в этой части документа.
A. Пример упора
Как изображено на фиг. 1-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения с инструментом (10) для обеспечения поверхности, о которую могут быть согнуты скобки (66) для прошивания материала, содержащегося между узлом сшивающей головки (20) и упором (40). Упор (40) в настоящем примере может избирательно присоединяться к троакару или заостренному штоку (38), который пролегает в дистальном направлении относительно узла (20) сшивающей головки. Как изображено на фиг. 2A-2C, упор (40) выполнен с возможностью избирательного соединения путем соединения проксимального главного стержня (42) упора (40) с дистальным кончиком троакара (38). Упор (40) содержит в целом круглую головку (48) упора и проксимальный главный стержень (42), пролегающий в проксимальном направлении от головки (48) упора. В проиллюстрированном примере проксимальный главный стержень (42) содержит трубчатый элемент (44), имеющий упруго смещаемые удерживающие клипсы (46) для избирательного присоединения упора (40) к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, и следует понимать, что могут быть использованы и другие удерживающие элементы для присоединения упора (40) к троакару (38). Например, для присоединения упора (40) к троакару (38) могут использоваться C-образные клипсы, зажимы, резьба, штифты, клеящие вещества и т.д. В дополнение, в то время как упор (40) описан как избирательно присоединяемый к троакару (38), в некоторых версиях проксимальный главный стержень (42) может включать в себя односторонний присоединяющий конструктивный элемент, так что упор (40) не может быть удален с троакара (38) после прикрепления упора (40). Только в качестве примера односторонние конструктивные элементы включают в себя шипы, односторонние защелки, цанги, хомуты, плоские выступы, ободья и т.д. Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации для присоединения упора (40) к троакару (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Например, в альтернативном варианте троакар (38) может представлять собой полый главный стержень и проксимальный главный стержень (42) может содержать конусообразный шток, вставляемый в полый главный стержень.
Головка (48) упора в настоящем примере содержит множество формирующих скобки углублений (52), образованных в проксимальной передней поверхности (50) головки (48) упора. Соответственно, когда упор (40) находится в закрытом положении и скобки (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки в углубления для формирования скобок (52), как показано на фиг. 2C, ножки (68) скобок (66) сгибаются, формируя готовые скобки. Следует понимать, что формирующие скобки углубления (52) представлены лишь в качестве варианта и могут быть исключены в некоторых версиях.
Притом что упор (40) является отдельным компонентом, следует понимать, что упор (40) может быть вставлен и прикреплен к части ткани (2) до присоединения к узлу (20) сшивающей головки. Приведенный исключительно в качестве примера упор (40) может быть введен в первую трубчатую часть ткани (2) и прикреплен к ней, в то время как инструмент (10) вводится во вторую трубчатую часть ткани (2) и прикрепляется к ней. Например, первая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к части упора (40) или вокруг нее, и вторая трубчатая часть ткани (2) может быть пришита к троакару (38) или вокруг него.
Как показано на фиг. 2A, после этого упор (40) соединяется с троакаром (38). Троакар (38) в настоящем примере показан в дистальном, наиболее выдвинутом положении. Такое выдвинутое положение троакара (38) может обеспечить большую площадь, к которой может присоединяться ткань (2) до прикрепления упора (40). В дополнение выдвинутое положение троакара (38) может также обеспечить более легкое прикрепление упора (40) к троакару (38). Троакар (38) дополнительно включает сужающийся дистальный кончик. Такой кончик может прокалывать ткань и/или способствовать вставке упора (40) на троакар (38), хотя сужающийся дистальный кончик представлен исключительно в качестве варианта. Например, в других вариантах троакар (38) может иметь тупой кончик. В дополнение или в альтернативном варианте троакар (38) может включать в себя часть с магнитом (не показано), которая может притягивать упор (40) в направлении троакара (38). Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации и конструкции для упора (40) и троакара (38) с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Когда упор (40) соединен с троакаром (38), расстояние между проксимальной плоскостью упора (40) и дистальной плоскостью узла сшивающей головки (20) определяет длину зазора d. Троакар (38) из данного примера способен перемещаться в продольном направлении относительно узла сшивающей головки (20) с помощью регулирующей ручки (98), расположенной на проксимальном конце узла пусковой рукоятки (70), как будет подробнее разъяснено ниже. Таким образом, когда упор (40) присоединен к троакару (38), поворот регулировочной ручки (98) увеличивает или сокращает длину зазора d посредством приведения в движение упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки. Например, как последовательно показано на фиг. 2A-2B, упор (40) показан активированным проксимально относительно узла рукоятки привода (70) из исходного открытого положения в закрытое положение, посредством чего уменьшается длина зазора d и расстояние между двумя частями соединяемой ткани (2). Как только длина зазора d достигнет одного из значений в заданном диапазоне, сшивающая головка (20) может сработать, как показано на фиг. 2С, для прошивки и рассечения ткани (2) между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Узел (20) сшивающей головки выполнен с возможностью прошивки и рассечения ткани (2) пользователем с помощью поворота спускового крючка (74) узла (70) рукоятки привода, как будет описано более подробно ниже.
Как отмечалось выше, длина зазора d соответствует расстоянию между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Когда инструмент (10) введен в тело пациента, увидеть эту длину зазора d не всегда легко. Соответственно, предусмотрен подвижный стержень индикатора (110), показанный на фиг. 5-6, который виден через окно индикатора (120), расположенное напротив спускового крючка (74). Стержень (110) индикатора выполнен с возможностью перемещения в ответ на поворот регулирующей ручки (98) таким образом, что положение стержня (110) индикатора отражает длину зазора d. Как показано на фиг. 6, окно индикатора (120) дополнительно содержит шкалу (130), которая показывает, что зазор упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, область зеленого цвета, или «зеленая зона»), а также соответствующее представление сжатия скобки на каждом конце шкалы (130). Только в качестве примера на фиг. 6 первое изображение скобки (132) показывает большую высоту скобки, в то время как второе изображение скобки (134) показывает малую высоту скобки. Таким образом, пользователь может увидеть положение присоединенного упора (40) относительно узла (20) сшивающей головки с помощью стержня (110) индикатора и шкалы (130). Пользователь может затем отрегулировать расположение упора (40) с помощью регулировочной ручки (98) соответствующим образом.
Как показано на фиг. 2A-2C, пользователь сшивает часть ткани (2) вокруг трубчатого элемента (44) так, чтобы головка (48) упора была размещена внутри сшиваемой части ткани (2). Когда ткань (2) прикрепляется к упору (40), поддерживающие зажимы (46) и часть трубчатого элемента (44) выступают из ткани (2), так чтобы пользователь мог присоединить упор (40) к троакару (38). Когда ткань тела (2) соединена с троакаром (38) и/или другой частью узла сшивающей головки (20), пользователь прикрепляет упор (40) к троакару (38) и продвигает упор (40) проксимально в направлении узла сшивающей головки (20), уменьшая длину зазора d. Когда инструмент (10) достигнет рабочего расстояния, пользователь может сшить края тканей (2), формируя по существу непрерывный трубчатый участок тканей (2).
Упор (40) может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5205459; патенте США № 5271544; патенте США № 5275322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
B. Пример узла сшивающей головки
Узел (20) сшивающей головки в настоящем примере присоединяется к дистальному концу узла (60) главного стержня и содержит трубчатый кожух (22), вмещающий скользящий рычаг (24) для подачи скобок и множество скобок (66), содержащихся в углублениях (32) для скобок. Скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде круговой структуры вокруг трубчатого кожуха (22). В настоящем примере скобки (66) и углубления (32) для скобок расположены в виде пары концентрических круговых рядов скобок (66) и углублений (32) для скобок. Рычаг (24) для подачи скобок выполнен с возможностью приведения в движение в продольном направлении внутри трубчатого кожуха (22) в ответ на поворот спускового крючка (74) узла (70) рукоятки привода. Как изображено на фиг. 2A-2C, рычаг (24) для подачи скобок содержит расширяющийся цилиндрический элемент, имеющий отверстие (26) для троакара, центральное углубление (28) и множество элементов (30), размещенных по окружности вокруг центрального углубления (28) и проходящих дистально относительно узла (60) главного стержня. Каждый элемент (30) выполнен с возможностью входа в контакт и зацепление с соответствующей скобкой (66) из множества скобок (66) в углублениях (32) для скобок. Таким образом, когда рычаг (24) для подачи скобок приводится в движение в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода, каждый элемент (30) выталкивает соответствующую скобку (66) из углубления (32) для скобки через отверстие (34) для скобки, сформированное в дистальном конце трубчатого кожуха (22). Поскольку каждый элемент (30) продолжается из рычага (24) для подачи скобок, множество скобок (66) выталкиваются из узла (20) сшивающей головки по существу в одно и то же время. Когда упор (40) находится в закрытом положении, скобки (66) выталкиваются в формирующие скобки углубления (52) для сгибания ножек (68) скобок (66), прошивая тем самым материал, расположенный между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. На фиг. 3 показан один пример скобки (66), выталкиваемой элементом (30) в углубление (32) для формирования скобок упора (40) для сгибания ножек (68).
Рычаг (24) для подачи скобок дополнительно включает в себя цилиндрический режущий элемент (36), который расположен соосно с отверстием (26) троакара и вставляется из углублений (32) для скобок. В настоящем примере цилиндрический режущий элемент (36) расположен в центральном углублении (28) для поступательного перемещения в дистальном направлении рычагом (24) для подачи скобок. Когда упор (40) прикрепляется к троакару (38), как описано выше, головка (48) упора обеспечивает поверхность, в контакте с которой цилиндрический режущий элемент (36) рассекает материал, содержащийся между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. В некоторых вариантах головка (48) упора может содержать полость (не показано) для цилиндрического режущего элемента (36), чтобы способствовать иссечению материала (например, обеспечивая совместную срезающую кромку). В дополнение или альтернативным образом головка (48) упора может включать один или более противостоящих цилиндрических ножей (не показано), смещенных от цилиндрического режущего элемента (36), так что можно обеспечить выполнение рассечения типа, совершаемого ножницами. Специалистам в данной области техники будут вполне понятны и другие конфигурации с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Узел (20) сшивающей головки, таким образом, выполнен с возможностью как прошивания, так и иссечения ткани (2) по существу одновременно в ответ на приведение в движение узла (70) рукоятки привода.
Конечно, узел (20) сшивающей головки может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5205459; патенте США № 5271544; патенте США № 5275322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5 533 661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Как отмечалось ранее, рычаг (24) для подачи скобок имеет отверстие (26) для троакара. Отверстие (26) для троакара выполнено с возможностью обеспечения скольжения троакара (38) в продольном направлении относительно узла (20) сшивающей головки и/или узла (60) главного стержня. Как изображено на фиг. 2A-2C, троакар (38) соединяется с приводом (39) троакара так, что троакар (38) может быть приведен в движение в продольном направлении путем вращения поворотной ручки (98), как будет описано ниже более подробно в отношении узла (70) рукоятки привода. В настоящем примере привод (39) троакара содержит удлиненный, относительно жесткий главный стержень, присоединенный к троакару (38), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. В некоторых версиях привод (39) может содержать материал, жесткий в продольном направлении, позволяющий при этом сгибание в боковых направлениях, так что части инструмента (10) могут избирательно сгибаться или изгибаться во время использования или инструмент (10) может включать узел (60) главного стержня с предустановленным изгибом. Только в качестве примера материал представляет собой нитинол. Когда упор (40) присоединен к троакару (38), троакар (38) и упор (40) могут поступательно перемещаться с помощью исполнительного механизма (39) для регулировки длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут вполне понятны и другие конфигурации привода (39) для приведения в движение троакара (38) в продольном направлении с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
C. Пример узла главного стержня
Узел (20) сшивающей головки и троакар (38) расположены на дистальном конце узла (60) главного стержня, как показано на фиг. 2A-2C. Узел (60) главного стержня в настоящем примере содержит наружный трубчатый элемент (62) и привод (64) выталкивателя. Наружный трубчатый элемент (62) присоединен к трубчатому кожуху (22) узла (20) сшивающей головки и к корпусу (72) узла (70) рукоятки привода, обеспечивая тем самым механические средства для приведения в действие содержащихся в нем компонентов. Проксимальный конец привода (64) выталкивателя присоединен к узлу (84) приведения в действие спускового крючка узла (70) рукоятки привода, описанного ниже. Дистальный конец привода (64) рычага присоединен к рычагу (24) для подачи скобок, так что поворот спускового крючка (74) приводит рычаг (24) для подачи скобок в движение в продольном направлении. Как изображено на фиг. 2A-2C, привод (64) выталкивателя содержит трубчатый элемент, имеющий открытую продольную ось, так что привод (39), соединенный с троакаром (38), может приводить в действие в продольном направлении внутри и относительно привода (64) выталкивателя. Разумеется, следует понимать, что другие компоненты могут быть размещены в приводе (64) выталкивателя, как это будет очевидно лицам, имеющим средний навык в данной области техники, с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Узел (60) главного стержня может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5205459; патенте США № 5271544; патенте США № 5275322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
D. Пример узла рукоятки привода
На фиг. 4A-5 узел (70) рукоятки привода содержит корпус (72), спусковой крючок (74), блокирующий элемент (82), узел (84) приведения в действие спускового крючка и узел (90) приведения в действие троакара. Спусковой крючок (74) настоящего примера установлен на корпус (72) с возможностью поворота и соединен с узлом (84) приведения в действие спускового крючка так, что поворот спускового крючка (74) из неактивированного положения (показано на фиг. 4А) в положение срабатывания (фиг. 4B) активирует привод рычага (64), описанный выше. Пружина (78) присоединяется к корпусу (72) и спусковому крючку (74) для смещения спускового крючка (74) в сторону нерабочего положения. Блокировочный конструктивный элемент (82) представляет собой поворотный элемент, который присоединен к корпусу (72). В первом, заблокированном положении блокирующий элемент (82) повернут вверх и в сторону от корпуса (72) так, что блокирующий элемент (82) входит в зацепление со спусковым крючком (74) и механически препятствует приведению пользователем в действие спускового крючка (74). Во втором, незаблокированном положении, как показано на фиг. 1 и 4B, блокирующий элемент (82) повернут вниз так, что спусковой крючок (74) может быть приведен в действие пользователем. Таким образом, с блокировочным конструктивным элементом (82) во втором положении спусковой крючок (74) может вступать в зацепление с узлом (84) приведения в движение спускового крючка для запуска аппарата (10) в действие.
Как изображено на фиг. 4A-4B, узел (84) приведения в действие спускового крючка в настоящем примере содержит каретку (86) спускового крючка, выполненную с возможностью скольжения, зацепленную за проксимальный конец привода (64) выталкивателя. Каретка (86) содержит набор плоских выступов (88) на проксимальном конце каретки (86) для удержания и зацепления с парой плеч (76) спускового крючка, продолжающихся из спускового крючка (74). Таким образом, когда спусковой крючок (74) повернут, каретка (86) приводится в движение в продольном направлении и сообщает движение в продольном направлении приводу (64) выталкивателя. В показанном примере каретка (86) жестко прикреплена к проксимальному концу привода (64) выталкивателя, хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта. Более того, в одном альтернативном варианте, приведенном исключительно в качестве примера, каретка (86) может просто упираться в привод (64) выталкивателя, в то время как дистальная пружина (не показано) смещает привод (64) выталкивателя в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода.
Узел (84) приведения в движение спускового крючка может быть дополнительно сконструирован по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США № 5205459; патент США № 5271544; патент США № 5275322; патент США № 5285945; патент США № 5292053; патент США № 5333773; патент США № 5350104; патент США № 5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Корпус (72) также вмещает узел (90) приведения в действие троакара, выполненный с возможностью приведения троакара (38) в движение в продольном направлении в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Как лучше всего показано на фиг. 4A-5, узел активации троакара (90) настоящего примера содержит регулирующую ручку (98), нарезной хвостовик (94) и гильзу (92). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере расположен на дистальном конце привода (39) троакара, хотя следует понимать, что нарезной хвостовик (94) и привод (39) троакара в альтернативном варианте могут представлять собой отдельные компоненты, которые вступают в зацепление для сообщения движения в продольном направлении. Регулировочная ручка (98) поддерживается с возможностью поворота проксимальным концом корпуса (72) и выполнена с возможностью поворота рукава (92), который находится в зацеплении с нарезным хвостовиком (94) через внутренний выступ (не показано). Нарезной хвостовик (94) в настоящем примере содержит непрерывный желоб (96), сформированный на наружной поверхности нарезного хвостовика (94). Таким образом, при повороте регулировочной ручки (98) внутренний выступ двигается в желобке (96) и нарезной хвостовик (94) приводится в движение в продольном направлении относительно рукава (92). Поскольку нарезной хвостовик (94) расположен на дистальном конце привода (39) троакара, поворот регулировочной ручки (98) в первом направлении двигает привод (39) троакара в дистальном направлении относительно узла (70) рукоятки привода. Таким образом, длина зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки увеличивается. При повороте регулировочной ручки (98) в противоположном направлении исполнительный механизм (39) троакара приводится в движение в проксимальном направлении относительно узла (70) рукоятки управления для сокращения длины зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки. Таким образом, узел (90) приведения в действие троакара выполнен с возможностью приведения в действие троакара (38) в ответ на поворот регулировочной ручки (98). Разумеется, лицам, имеющим средний навык в данной области техники, будут понятны и другие конфигурации узла (90) приведения в действие троакара с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
Выточка (96) в настоящем примере содержит множество различных частей (96A, 96B, 96C), которые имеют разный шаг резьбы или количество желобков на единицу осевого расстояния. Настоящий желоб (96) разделен на дистальную часть (96A), среднюю часть (96B) и проксимальную часть (96C). Как показано на фиг. 5, дистальная часть (96A) содержит малый шаг или большое число желобов на короткое осевое расстояние нарезного хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений регулирующей ручки (98). Средняя часть (96B) содержит участок со сравнительно более крупным шагом или меньшим количеством желобков на осевом отрезке, так что требуется относительно небольшое количество поворотов для прохождения длинного осевого расстояния. Таким образом, длина зазора d может быстро уменьшиться с помощью относительно малого количества поворотов регулировочной ручки (98). Проксимальная часть (96C) настоящего примера по существу аналогична дистальной части (96A) и содержит малый шаг резьбы или большое число желобков на небольшом осевом отрезке нарезного хвостовика (94), так что для прохождения короткого осевого расстояния требуется большое число вращений. Проксимальная часть (96C) в настоящем примере расположена внутри рукава (92), когда упор (40) находится по существу рядом с узлом (20) сшивающей головки, так что стержень (110) индикатора перемещается в окне (120) индикатора по шкале (130) для индикации того, что промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона, как это будет описано более подробно ниже. Таким образом, когда выступ находится в пределах проксимальной части (96C) выточки (96), каждый поворот регулировочной ручки (98) может уменьшить длину зазора d на небольшую величину, что обеспечивает тонкую подстройку.
Узел (90) приведения в действие троакара может быть дополнительно сконструирован в соответствии по меньшей мере с некоторыми из идей, изложенных в таких документах, как патент США № 5205459; патент США № 5271544; патент США № 5275322; патент США № 5285945; патент США № 5292053; патент США № 5333773; патент США № 5350104; патент США № 5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
В примере, показанном на фиг. 4A-4B, U-образный зажим (100) прикреплен к промежуточной части привода троакара (39), размещенного дистально относительно нарезного хвостовика (94). U-образный зажим (100) входит в зацепление с частью корпуса (72) для того, чтобы по существу предотвратить вращение привода (39) троакара вокруг своей оси при повороте регулировочной ручки (98). U-образный зажим (100) дополнительно включает в себя удлиненный паз (102) на каждой из его противоположных сторон для приема прикрепляющего элемента, такого как винт, болт, штифт, зажим и т.д., для избирательной регулировки продольного положения удлиненного паза (102) U-образного зажима (100) относительно привода (39) троакара с целью калибрования стержня (110) индикатора относительно шкалы (130).
Как показано на фиг. 5, узел рукоятки привода (70) дополнительно включает в себя кронштейн индикатора (140), выполненный с возможностью зацепления и поворота индикатора (104). Индикаторная скобка (140) в настоящем примере может скользить относительно корпуса (72) по паре пазов, сформированных в корпусе (72). Индикаторная скобка (140) содержит прямоугольную пластину (144), плечо (146) индикатора и угловой фланец (142). Угловой фланец (142) сформирован на проксимальном конце прямоугольной пластины (144) и включает в себя отверстие (не показано) для установки с возможностью скольжения на исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94). Спиральная пружина (150) помещена между фланцем (142) и упором (152) для смещения фланца (142) против U-образного зажима (100). Таким образом, когда U-образный зажим (100) приводится в движение в дистальном направлении исполнительным механизмом (39) троакара и/или нарезным хвостовиком (94), спиральная пружина (150) вызывает поступательное перемещение индикаторной скобки (140) в дистальном направлении с U-образным зажимом (100). В дополнение U-образный зажим (100) вызывает перемещение индикаторной скобки (140) в проксимальном направлении относительно упора (152), когда исполнительный механизм (39) троакара и/или нарезной хвостовик (94) перемещаются поступательно в проксимальном направлении, тем самым сжимая спиральную пружину (150). Разумеется, следует понимать, что в некоторых вариантах индикаторная скобка (140) может быть жестко прикреплена к исполнительному механизму (39) троакара и/или нарезному хвостовику (94).
В настоящем примере часть блокировочного конструктивного элемента (82) упирается в поверхность (141) индикаторной скобки (140), когда индикаторная скобка (140) находится в продольном положении, что свидетельствует о том, что промежуток упора находится за пределами желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»). Когда промежуток упора находится в пределах желаемого рабочего диапазона (например, на участке зеленого цвета, или в «зеленой зоне»), форма индикаторной скобки (140) сужается и открывает пару промежутков (145) на каждой стороне плеча (146) индикатора, что позволяет повернуть блокировочный конструктивный элемент (82), высвобождая тем самым спусковой крючок (74). Таким образом, с помощью блокировочного конструктивного элемента (82) и индикаторной скобки (140) возможно по существу предотвратить высвобождение и использование пользователем спускового крючка (74), пока упор (40) не будет находиться в пределах заданного рабочего диапазона. Разумеется, следует понимать, что блокировочный конструктивный элемент (82) может быть полностью исключен в некоторых вариантах.
Пользователь может получать информацию об этом рабочем диапазоне с помощью визуального наблюдения положения стержня (110) индикатора (104) на шкале (130), описанного вкратце выше. На дистальном конце индикаторной скобки (140) находится дистально выступающее плечо (146) индикатора, которое оканчивается выступающим в сторону пальцем (148) для контроля перемещения индикатора (104). Индикаторная скобка (146) и палец (148), как лучше всего показано на фиг. 5, выполнены с возможностью зацеплять язычок (106) индикатора (104) так, что индикатор (104) поворачивается при продольной активации кронштейна индикатора (140). В настоящем примере индикатор (104) присоединен с возможностью вращения к корпусу (72) на первом конце индикатора (104), хотя этот пример приведен исключительно в качестве варианта, а другие точки поворота для индикатора (104) будут вполне понятны специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе. Стержень (110) индикатора расположен во втором конце индикатора (104), так что стержень (110) индикатора перемещается в ответ на приведение в действие индикаторной скобки (140). Соответственно, как описано выше, стержень (110) индикатора отображается сквозь окно (120) индикатора на фоне шкалы (130) (как показано на фиг. 6), показывая длину зазора d между упором (40) и узлом (20) сшивающей головки.
Разумеется, индикаторная скобка (140), индикатор (104) и/или узел (70) рукоятки привода могут быть дополнительно сконструированы по меньшей мере в соответствии с некоторыми из идей, изложенных в патенте США № 5205459; патенте США № 5271544; патенте США № 5275322; патенте США № 5285945; патенте США № 5292053; патенте США № 5333773; патенте США № 5350104; патенте США № 5533661, содержание которых включено в данный документ посредством ссылки, и/или в соответствии с другими конфигурациями, как это вполне понятно специалистам в данной области техники с учетом идей, изложенных в настоящем документе.
II. Примеры узлов скобки и тампона
При создании анастомоза два слоя тканей (2) сшиваются вместе с помощью, например, кругового сшивателя, такого как описанный выше инструмент (10). Как описано ниже, скобка (66) может использоваться вместе с тампоном, чтобы повысить область давления венца (200) скобки (66), а также для увеличения эффективной ширины ножек скобок (68) после того, как ножки (68) скобок будут изогнуты с помощью формирующих углублений (52) для захвата тканей (2), как показано выше. Тампон имеет длину, превышающую длину венца (200), чтобы увеличить эффективную длину венца (200) после того, как ножки скобок (68) будут изогнуты формирующими углублениями (52) для захвата тканей (2), как описано выше. Такое повышение площади скобки (66) за счет увеличения ширины ножек скобок и/или удлинения венца, которое наступает после того, как скобка захватила разделенные ткани (2), может увеличить гемостаз на участке разделенных тканей и/или укрепить структурную целостность анастомоза. Увеличение эффективной площади скобки рассредотачивает и распределяет усилие, которое скобка (66) оказывает на анастомоз, чтобы содействовать укреплению структурной целостности анастомоза.
Дополнительные примеры модификаций, которые могут быть обеспечены для инструмента (10), будут более подробно описаны ниже. Различные подходящие способы, которыми приведенные ниже идеи могут быть включены в инструмент (10), будут очевидны для специалистов в данной области техники. Аналогичным образом обычным специалистам в данной области будут очевидны различные подходящие способы, в соответствии с которыми представленные ниже идеи могут быть скомбинированы с различными идеями по ссылкам, данным в настоящем документе. Следует также понимать, что приведенные ниже идеи не ограничены инструментом (10) или устройствами, описанными в ссылках, представленных в настоящем документе. Приведенные ниже идеи можно легко применять к различным другим типам инструментов, включая линейные сшиватели. Различные другие подходящие устройства и настройки, к которым могут быть применены приведенные ниже идеи, будут очевидны для специалистов в данной области техники в свете идей, которые были приведены в настоящем документе.
А. Пример скобки с наклонным тампоном
На фиг. 7А-9D показан первый пример узла скобки и тампона (202), в составе которого скобка (66) и тампон (204). Тампон (204) имеет верхнюю поверхность (206), нижнюю поверхность (208) и пару желобков (210А, 210 В), расположенных между верхней (206) и нижней (208) поверхностью. Желобки (210А и 210В) расположены на противоположных концевых участках тампона (204), их размеры и форма таковы, чтобы в них помещались ножки (68А и 68В) скобки (66) в их первоначальном первом неизогнутом положении, как показано на фиг. 7A. Верхняя поверхность (206) может быть изогнута и/или искривлена так, чтобы содействовать наклону тампона (204) и отклонению скобки (66), как описано ниже.
Тампон (204) имеет концевые участки (212, 214) и промежуточную часть (216), которая расположена между концевыми участками (212, 214) и соединена с ними мостиками (218). На фиг. 8 показано, что мостики (218) имеют ширину W1, которая меньше ширины W2 концевых участков (212, 214). Ширина W2 при этом меньше ширины W3 промежуточной части (216). Хотя концевые участки (212, 214) содержат в целом овальное поперечное сечение, а мостики (218) и промежуточная часть имеют в целом прямоугольное или квадратное сечение, возможны другие формы поперечного сечения, что должно быть ясно для любого лица со средним уровнем знаний в данной области ввиду изложенного в данном документе. Дополнительно на тампоне (204) могут быть выполнены ребра (не показаны) по его периметру, чтобы дополнительно удерживать тампон (204) внутри углубления для скобки (32) перед тем, как скобка (66) будет выдвинута в направлении формирующего углубления (52) упора (40).
Тампон (204) может содержать гибкий, биологически растворимый материал или растворимый пластик, такой как, например, полигликолевая кислота (ПГК), выпускаемая под торговым названием VYCRYL, полимолочная кислота (ПМК), полидиоксанон (ПДО), поликаплолактон (ПКЛ), полигидроксиалканоат (ПГА), полиглекапрон 25, продаваемый под торговым названием MONOCRYL (ПГКЛ), или различные сочетания указанных выше материалов, как должно быть ясно для любого лица со средним уровнем знаний в данной области ввиду изложенного в данном документе. В дополнение или в качестве альтернативы тампон (204) может содержать растворимые материалы, как разъяснено в патентной заявке США № 2012/0080335, озаглавленной «Сжимаемый картридж с крепежными элементами», опубликованной 5 апреля 2012 г., и/или в материалах патентной заявки США № 2011/0060363, озаглавленной «Хирургические скобки, имеющие сжимаемую или ломкую часть для фиксации тканей тела в них и сшивающие элементы для установки таких скобок», которая была подана 10 марта 2011 года, содержание каковых документов считается включенным в данный документ посредством ссылки. Другие подходящие структуры, которые могут использоваться для формирования тампона (204), будут очевидны специалистам в данной области техники при ознакомлении с идеями, которые представлены в данном документе.
Прежде чем скобки (66) будут направлены к упору (40), как описано выше, тампон (204) находится на плоскости трубчатого корпуса (22). Во время использования и в первом положении, как показано на фиг. 7А и 9А, дистальные концы (220А, 220В) ножек скобки (68А, 68В) продвигаются через углубления для скобок (32) трубчатого корпуса (22) за счет того, что рычаг (24) для подачи скобок движется вперед, как описано выше. Дистальные концы (220А, 220В) входят в соответствующие желобки (210А, 210В) тампона (204). Дистальные концы (220А, 220В) направлены в сторону углублений для формирования скобок (52) упора (40).
По мере того как рычаг (24) для подачи скобок продолжает толкать скобку (66) к упору (40), скобка (66) наконец достигает второго положения, как показано на фиг. 7B и 9B. Когда скобка (66) находится во втором положении, дистальные концы (220А и 220В) подгибаются внутрь один к другому под действием формирующих углублений (52), которые создают первые изогнутые участки (222А, 222В) каждой ножки скобки (68А, 68В), которые по существу параллельны продольной оси венца (200), и вторые изогнутые участки (224А, 224В), которые по существу перпендикулярны первым изогнутым участкам (222А, 222В). Дистальные концы (220А, 220В) изгибаются до тех пор, пока не окажутся на верхней поверхности (206) тампона (204).
По мере того как рычаг (24) для подачи скобок продолжает толкать скобку (66) к упору (40), скобка (66) наконец достигает третьего положения, как показано на фиг. 7C и 9C. Когда скобка (66) находится в третьем положении, нагрузка, оказываемая дистальными концами (220А, 220В) на верхнюю поверхность (206), приводит к тому, что тампон (204) наклоняется в первом направлении по стрелке (А) и поворачивается вдоль продольной оси тампона (204). Дистальные концы (220А, 220В) отклоняются и движутся в направлении стрелки (А) вдоль верхней поверхности (206) тампона (204). Как показано на фиг. 9С, когда тампон (204) начинает наклоняться, ткани (2), захваченные между тампоном (204), скобкой (66) и упором (40), начинают изгибаться и сжимаются между тампоном (204) и первыми изогнутыми участками (222А, 222В). Как указано выше, дополнительный наклон или кривизна верхней поверхности (206) может содействовать отклонению дистальных концов (220А, 220В) и/или наклону тампона (204) на этом этапе.
По мере того как рычаг (24) для подачи скобок продолжает толкать скобку (66) к упору (40), скобка (66) наконец достигает четвертого положения, как показано на фиг. 7D, 8 и 9D. Когда скобка (66) находится в четвертом положении, по мере того, как дистальные концы (220А, 220В) продвинулись в направлении по стрелке (А) вдоль верхней поверхности (206), чтобы продвинуться назад за периметр тампона (204), первые изогнутые участки (222А, 222В) скобки (66) отклонились так, чтобы согнуться в обратном направлении, указанном стрелкой (В). В этом окончательном положении, как показано на фиг. 8, тампон (204) имеет общую ширину, определяемую шириной отпечатка (FW), которая измеряется как расстояние между первыми изогнутыми участками (222А, 222В) и дистальными концами (220А, 220В) скобки (66). Благодаря тому, что скобка (66) может складываться в боковом направлении относительно тампона (204), как описано выше, ее ширина может быть увеличена относительно ширины подобной ей скобки (66) без тампона (204). В некоторых случаях эта ширина увеличивается в 5-10 раз относительно подобной же скобки (66) без тампона (204). В окончательном положении дистальные концы (220А, 220В) смещены в бок или отделены расстоянием от плоскости, в которой располагается венец (200). В частности, дистальные концы (220А, 220В) смещены в бок или отделены расстоянием от плоскости, проходящей через венец (200) и тампон (204). По мере того как внутренняя поверхность венца (200) все больше покрывается тампоном (204) в четвертом, конечном положении, область давления, оказываемого венцом (200) на ткани (2), возрастает по сравнению с областью давления подобной же скобки (66), но без тампона (204). В некоторых случаях эта площадь давления увеличивается в 3-5 раз относительно подобной же скобки (66) без тампона (204).
Узел скобки и тампона (202) в сочетании с наклонным тампоном (204) и отклоняемыми ножками скобок (68), как описано выше, создает ширину отпечатка (FW) и длину отпечатка (FL), которые измеряются между концами концевых участков (212, 214) тампона (204), как показано на фиг. 8. Ширина отпечатка (FW) превышает ширину (W) венца (200) скобки (66), показанной на фиг. 7А, и длина отпечатка (FL) превышает ширину (L) венца (200) скобки (66), показанной на фиг. 7A. Сочетание более широкого отпечатка (FW) и большей длины отпечатка (FL) может обеспечить значительно большую площадь распределения давления, нежели при обычном формировании скобки. Следует также понимать, что больший размер отпечатка может уменьшить риск того, что размещенная (сформированная) скобка вместе с тампоном (узел 202) непредумышленным образом прорвет скрепляемую ткань. Иными словами, узел размещаемой (формируемой) скобки и тампона (202) может распределять напряжение по большей площади поверхности тканей, тем самым предотвращая разрыв тканей в ответ на значительное напряжение, в тех случаях, когда обычная скобка без тампона (204) имеет тенденцию разрывать ткань под тем же давлением наподобие того, как проволочный нож разрезает сыр, поскольку давление прикладывается вдоль относительно тонкой линии. Таким образом, ткани могут выдерживать большие нагрузки, если эти нагрузки причиняются сборкой, состоящей из размещенной/сформированной скобки и тампона (202).
Ширина отпечатка (FW) и длина отпечатка (FL) вместе создают трехмерный профиль давления размещенной/сформированной скобки вместе с тампоном (202), который позволяет прилагать давление вдоль плоскости, перпендикулярной плоскости движения скобки (66). Такой трехмерный профиль скобки (66) после того, как скобка (66) захватит несколько слоев (2А, 2В) ткани (2), а тампон (204) изогнется и зафиксируется вокруг разделенных тканей (2), может повысить гемостаз в разделенной ткани и/или увеличит структурную целостность анастомоза, как описано выше. Размещенная/сформированная скобка в совокупности с тампоном (202) может обеспечить значительно лучший гемостаз и/или значительно лучшую структурную целостность анастомоза по сравнению с показателями, которые могут быть достигнуты с помощью обычных изогнутых скобок.
Следует также понимать, что наклонная конфигурация узла размещенной (сформированной скобки) и тампона (202) может привести к наклону тканей вблизи разреза. В тех случаях, когда узел скобки и тампона (202) используется в круговом сшивателе для формирования анастомоза физиологических просветов типа «конец в конец» (например, в ЖКТ), это может привести к тому, что внутренний край анастомоза будет наклонен книзу в дополнение к естественному движению содержимого (например, кишечного содержимого). Такая конфигурация анастомоза может, следовательно, облегчить поток содержимого через анастомоз или по меньшей мере снизить сопротивление потоку, которое может возникнуть при использовании обычных скобок.
В. Пример узла скобки и тампона с асимметричными ножками скобок
На фиг. 10А-12 показан первый пример узла скобки и тампона (302), в составе которой скобка (66) и тампон (304). Тампон (304) имеет верхнюю поверхность (306), нижнюю поверхность (308) и пару желобков (310А, 310 В), расположенных между верхней (306) и нижней (308) поверхностью. Желобки (310А и 310В) расположены на противоположных концевых участках тампона (304), их размеры и форма таковы, чтобы в них помещались ножки (68А и 68В) скобки (66) в их первоначальном первом, неизогнутом положении, как показано на фиг. 10A. Верхняя поверхность (306) имеет скошенную поверхность, показанную на фиг. 12, что содействует отклонению ножек (68А, 68В) скобки (66), как показано ниже.
Тампон (304) имеет концевые участки (312, 314) и промежуточную часть (316), которая расположена между концевыми участками (312, 314) и соединена с ними мостиками (318). Тампон (304) сходен с тампоном (204), описанным выше, и описан ниже в том, что касается его промежуточной части (316). Промежуточная часть (316) включает пару диагонально расположенных выступов-балансиров (319А, 319В), которые располагаются на противоположных концах промежуточной части (316). Хотя для выступов (319А, 319В) показано в целом округлое поперечное сечение, они могут иметь любую другую приемлемую форму, как это ясно для любого лица со средним уровнем знаний в данной области из того, что сказано в данном документе.
Прежде чем скобки (66) будут направлены к упору (40), как описано выше, тампон (304) находится на плоскости трубчатого корпуса (22). Во время использования и в первом положении, как показано на фиг. 10А, дистальные концы (220А, 220В) ножек скобки (68А, 68В) продвигаются через углубления для скобок (32) трубчатого корпуса (22) за счет того, что рычаг (24) для подачи скобок движется вперед, как описано выше. Дистальные концы (220А, 220В) входят в соответствующие желобки (310А, 310В) тампона (304). Дистальные концы (220А, 220В) направлены в сторону углублений для формирования скобок (52) упора (40).
По мере того как рычаг (24) для подачи скобок продолжает толкать скобку (66) к упору (40), скобка (66) наконец достигает второго положения, как показано на фиг. 10B. Когда скобка (66) находится во втором положении, дистальные концы (220А и 220В) подгибаются внутрь под действием формирующих углублений (52), которые создают первые изогнутые участки (222А, 222В) каждой ножки скобок (68А, 68В), которые по существу параллельны продольной оси венца (200), и вторые изогнутые участки (224А, 224В), которые по существу перпендикулярны первым изогнутым участкам (222А, 222В). Дистальные концы (220А, 220В) изгибаются до тех пор, пока не окажутся на верхней поверхности (206) тампона (204). Во втором положении дистальный конец (220А) располагается в точке (Р1) верхней поверхности (306) тампона (304), а дистальный конец (220В) располагается в точке (Р2) на верхней поверхности (306) тампона (304).
По мере того как рычаг (24) для подачи скобок продолжает толкать скобку (66) к упору (40), скобка (66) наконец достигает третьего положения, как показано на фиг. 10С. Когда скобка (66) оказывается в третьем положении, дистальный конец (220А) отклоняется и продвигается в направлении стрелки (В) вдоль верхней поверхности (306) тампона (304), а дистальный конец (220В) отклоняется в противоположном направлении по стрелке (А) вдоль верхней поверхности (306) тампона (304). Разрезанная ткань (2) зажимается между первыми изогнутыми участками (222А, 222В) скобки (66) и тампоном (304).
По мере того как рычаг (24) для подачи скобок продолжает толкать скобку (66) к упору (40), скобка (66) наконец достигает четвертого положения, как показано на фиг. 11 и 12. Когда скобка (66) находится в четвертом положении, по мере того, как дистальные концы (220А, 220В) соответственно продвинулись в направлении по стрелкам (А, В) вдоль верхней поверхности (306), первые изогнутые участки (222А, 222В) скобки (66) отклонились так, чтобы согнуться соответственно в обратном направлении, указанном стрелками (А, В). Таким образом, по мере того как дистальный конец (220А) отклоняется в направлении стрелки (В), первая изогнутая часть (222А) отклоняется в обратном направлении по стрелке (А). По мере того как дистальный конец (220В) отклоняется в направлении стрелки (А), первая изогнутая часть (222В) отклоняется в обратном направлении по стрелке (В), как показано на фиг. 11-12. Рассеченная ткань (2) зажимается между первыми изогнутыми участками (222А, 222В) скобки (66) и тампоном (304), и рассеченная ткань (2) зажимается между дистальными концами (220А, 220В) и выступами (319А, 319В), что содействует созданию зоны повышенного давления в отношении зажатой ткани, как описано ниже.
В этом окончательном положении изогнутые (сформированные) ножки скобок (68А, 68В) совместно определяют ширину отпечатка (FFW), как показано на фиг. 11. Ширина отпечатка (FFW) превышает ширину (W) венца (200) скобки (66), показанной на фиг. 10A. Ширина отпечатка (FFW) также превышает ширину обычной сформированной скобки, которая в некоторых случаях может быть примерно равна ширине (W) венца (200) или чуть больше этой величины. Следует также отметить, что тампон (304) имеет общую длину, определяемую длиной отпечатка (FFL), измеренной между наружными концами концевых участков (312, 314) тампона (204), как показано на фиг. 11. Длина отпечатка (FFL) превышает ширину (L) венца (200) скобки (66), показанной на фиг. 10A. Сочетание более широкого отпечатка (FFW) и большей длины отпечатка (FFL) может обеспечить значительно большую площадь распределения давления, нежели при обычном формировании скобки. В некоторых случаях отпечаток может быть в 5 раз больше, чем такой же, образованный скобкой (66), не имеющей тампона (304). Следует также понимать, что больший размер отпечатка может уменьшить риск того, что размещенная (формируемая) скобка вместе с тампоном (узел 302) непредумышленным образом прорвет скрепляемую ткань. Иными словами, узел размещаемой (формируемой) скобки и тампона (302) может распределять напряжение по большей площади поверхности тканей, тем самым предотвращая разрыв тканей в ответ на значительное напряжение, в тех случаях, когда обычная скобка без тампона (304) имеет тенденцию разрывать ткань под тем же давлением наподобие того, как проволочный нож разрезает сыр, поскольку давление прикладывается вдоль относительно тонкой линии. Таким образом, ткани могут выдерживать большие нагрузки, если эти нагрузки причиняются сборкой, состоящей из размещенной (сформированной) скобки и тампона (302).
Ширина отпечатка (FFW) и длина отпечатка (FFL) вместе создают трехмерный профиль давления размещенной/сформированной скобки вместе с тампоном (302), который позволяет прилагать давление вдоль плоскости, перпендикулярной плоскости движения скобки (66). Такой трехмерный профиль скобки (66) после того, как скобка (66) захватит несколько слоев (2А, 2В) ткани (2), а тампон (304) изогнется и зафиксируется вокруг разделенных тканей (2), может повысить гемостаз в разделенной ткани и/или увеличит структурную целостность анастомоза, как описано выше. Размещенная/сформированная скобка в совокупности с тампоном (302), таким образом, может обеспечить значительно лучший гемостаз и/или значительно лучшую структурную целостность анастомоза по сравнению с показателями, которые могут быть достигнуты с помощью обычных изогнутых скобок.
III. Разное
Следует понимать, что любая одна или более идей, выражений, вариантов осуществления, примеров и т.д., описанных в настоящем документе, могут быть скомбинированы с одной или более другими идеями, выражениями, вариантами осуществления, примерами и т.д., описанными в настоящем документе. Таким образом, не следует рассматривать вышеописанные идеи, выражения, варианты осуществления, примеры и т.д. отдельно друг от друга. Различные подходящие способы, в которых идеи, содержащиеся в них, могут быть объединены, будут очевидны специалистам в данной области, если принимать во внимания данные учения. Такие модификации и изменения предназначены для включения в объем формул изобретений.
Следует иметь в виду, что любой патент, публикация или другие материалы, целиком или по частям, включенные здесь в качестве ссылки, включены сюда только в той степени, которая не противоречит существующим определениям, заявлениям или другим материалам, раскрытиям, изложенным в данном описании. В связи с этим описание, представленное в настоящем документе, в необходимой мере имеет преимущество перед любой информацией, противоречащей положениям данного документа, которая могла быть включена в указанный документ посредством ссылки. Любой материал или его часть, включенные в настоящий документ посредством ссылки и противоречащие указанным определениям, положениям или другой информации, представленной в настоящем документе, включаются в данный документ в той мере, в какой между включенным посредством ссылки материалом и настоящим документом не возникает противоречий.
Версии описанных выше устройств могут применяться в традиционных видах медицинского лечения и процедур, выполняемых медицинским специалистом, а также в роботизированных видах медицинского лечения и процедур. Только в качестве примера различные идеи, изложенные в настоящей заявке, могут быть легко использованы в какой-либо роботизированной хирургической системе, например в системе DAVINCI™, созданной компанией Intuitive Surgical, Inc., Саннивейл, Калифорния. Сходным образом те, кто обладает средними познаниями в данной области, могут понять, что различные идеи, изложенные в данном документе, могут сочетаться с различными идеями, изложенными в патенте США № 6783524 под названием «Робототехнический хирургический инструмент с ультразвуковым прижиганием и режущим инструментом» от 31 августа 2004 года, описание которого включено в этот документ посредством ссылки.
Описанные выше версии могут быть выполнены с возможностью утилизации после однократного применения, или они могут быть выполнены с возможностью многократного применения. Версии либо в одном, либо в обоих случаях могут быть подготовлены для повторного применения после по меньшей мере одного применения. Подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя любое сочетание этапов разборки устройства, последующей чистки или замены частей и последующей сборки. В частности, некоторые версии устройства могут быть разобраны, и любое количество конкретных элементов или частей устройства может быть избирательно заменено или удалено в любой комбинации. После очистки и/или замены конкретных частей некоторые версии устройства могут быть повторно собраны для последующего применения либо в отделении, выполняющем подготовку к повторному применению, либо силами пользователя непосредственно до процедуры. Специалистам в данной области будет понятно, что подготовка устройства к повторному использованию может включать в себя различные методы для разборки, чистки/замены и сборки. Применение таких способов и собираемое в результате восстановленное устройство входят в объем настоящей заявки.
Только в качестве примера описанные в настоящем документе версии могут быть стерилизованы до и/или после процедуры. В одной методике стерилизации устройство помещают в закрытый и запечатанный контейнер, такой как пластиковый пакет или пакет из материала Тайвек (TYVEK). Затем контейнер и устройство можно разместить в поле излучения, которое может проникать в контейнер, такого как гамма-излучение, рентгеновское излучение или высокоэнергетический поток электронов. Излучение может убивать бактерии на устройстве и в контейнере. Затем стерилизованное устройство можно хранить в стерильном контейнере для применения позднее. Устройство также может быть стерилизовано с помощью любого другого метода, известного в данной области, включая бета- или гамма-излучение, окись этилена или пар, но не ограничиваясь этим.
После описания различных вариантов осуществления настоящего изобретения дальнейшая адаптация способов и систем, описанных здесь, может быть достигнута путем соответствующей модификации одного из специалистов в данной области без отступления от объема настоящего изобретения. Некоторые из таких потенциальных изменений были упомянуты, и другие будут очевидны для специалистов в данной области. Например, примеры, варианты, геометрия, материалы, размеры, коэффициенты, шаги и тому подобное, оговоренное выше, являются иллюстративными и не требуются. Соответственно, объем настоящего изобретения следует рассматривать в терминах следующих требований и понимать, не ограничиваясь деталями структуры и функционирования, показанными и описанными в спецификации и чертежах.

Claims (35)

1. Устройство для сшивания ткани, причем устройство содержит:
(а) упор, имеющий головку упора, при этом головка упора определяет углубление для формирования скобок;
(b) узел сшивающей головки, которая предназначена для перемещения скобки в направлении углубления для формирования скобок;
(с) узел скобки и тампона, который соединен с узлом сшивающей головки, при этом узел скобки и тампона содержит:
(i) скобку, имеющую пару ножек и венец, при этом венец имеет ширину венца и длину венца, а пара ножек расположена по существу перпендикулярно венцу в первом положении, при этом ножки способны перемещаться в направлении углубления в головке упора, формируя скобку с изогнутыми ножками;
(ii) тампон, выполненный с возможностью принятия пары ножек скобки, при этом тампон выполнен с возможностью отклонения участков пары ножек скобки в сторону от продольной оси венца, чтобы обеспечить сформированную скобку, имеющую трехмерный профиль давления.
2. Устройство по п. 1, в котором тампон содержит пару желобков, выполненных с возможностью принятия дистальных концов пары ножек скобок.
3. Устройство по п. 1, в котором дистальные концы пары ножек выполнены с возможностью изгибания в углублении головки упора с образованием пары первых изогнутых участков и пары вторых изогнутых участков, при этом каждый первый изогнутый участок по существу параллелен продольной оси венца скобки, и каждый второй изогнутый участок по существу перпендикулярен соответствующему первому изогнутому участку.
4. Устройство по п. 3, в котором вторые изогнутые участки содержат дистальные концы пары ножек, и дистальные концы пары ножек выполнены с возможностью расположения напротив верхней поверхности тампона.
5. Устройство по п. 4, в котором тампон выполнен с возможностью наклона в ответ на опорное давление, оказываемое дистальными концами пары ножек на верхнюю поверхность тампона.
6. Устройство по п. 1, в котором дистальные концы пары ножек выполнены с возможностью изгибания в углублении головки упора с образованием пары первых изогнутых участков и пары вторых изогнутых участков, при этом дистальные концы пары ножек выполнены с возможностью продвижения в положение позади первой стороны венца, а первые изогнутые участки выполнены с возможностью отклонения в положение позади второй, противоположной стороны венца.
7. Устройство по п. 1, в котором дистальные концы пары ножек выполнены с возможностью изгибания в углублении головки упора с образованием пары первых изогнутых участков и пары вторых изогнутых участков, при этом сформированная скобка выполнена с возможностью образования отпечатка шириной, измеряемой как расстояние между первыми изогнутыми участками и дистальными концами пары ножек, при этом ширина такого отпечатка превышает ширину венца.
8. Устройство по п. 1, в котором дистальный конец первой из ножек выполнен с возможностью продвижения в первом направлении, при этом дистальный конец второй из ножек выполнен с возможностью продвижения во втором направлении, при этом второе направление противоположно первому направлению.
9. Устройство по п. 8, в котором тампон выполнен с возможностью отклонения дистального конца первой из ножек в первом направлении, и тампон дополнительно выполнен с возможностью отклонения дистального конца второй из ножек во втором направлении.
10. Устройство по п. 1, в котором каждая ножка сформированной скобки содержит первый изогнутый участок и второй изогнутый участок, при этом сформированная скобка выполнена с возможностью образования отпечатка шириной, измеряемой как расстояние между первым изогнутым участком и вторым изогнутым участком, при этом ширина отпечатка больше ширины венца.
11. Устройство по п. 1, в котором тампон содержит пару концевых участков и промежуточную часть, расположенную между концевыми участками, при этом в паре концевых участков имеются желобки, предназначенные по размеру и форме для принятия дистальных концов пары ножек скобки, при этом ширина промежуточной части больше ширины каждого из концевых участков, и у промежуточной части есть по меньшей мере один выступ.
12. Устройство по п. 1, в котором тампон содержит биологически разлагаемый материал.
13. Устройство по п. 1, в котором упор содержит множество углублений для формирования скобки, образующих кольцевую структуру, при этом узел сшивающей головки включает множество скобок, расположенных в кольцевой структуре.
14. Устройство по п. 1, в котором длина тампона превышает длину венца.
15. Устройство по п. 1, в котором дистальные концы пары ножек сформированной скобки смещены вбок от продольной оси венца скобки, при этом каждый из дистальных концов расположен так, что либо оба конца находятся на первой стороне венца, либо каждый соответственно расположен на первой и на второй стороне венца.
16. Способ формирования скобки с изогнутыми ножками с использованием устройства для сшивания, при котором устройство включает узел скобки и тампона и сшивающую головку, которая способна перемещать скобки в направлении головки упора, при этом скобка из узла скобки и тампона имеет пару ножек, расположенных по существу перпендикулярно венцу скобки в первом положении, и при этом дистальные концы пары ножек предназначены для того, чтобы входить в пару желобков на противоположных концевых участках тампона, при этом пара ножек предназначена для продвижения в направлении соответствующего углубления в головке упора с целью формирования скобки с изогнутыми ножками, при этом способ содержит:
(a) продвижение дистальных концов в направлении соответствующих углублений на головке упора;
(b) изгибание дистальных концов пары ножек с помощью соответствующих углублений с образованием первых изогнутых участков и вторых изогнутых участков, при этом вторые изогнутые участки включают дистальные концы;
(c) продвижение вторых изогнутых концов к верхней поверхности тампона;
(d) наклон тампона в первом угловом направлении для поворота вдоль продольной оси тампона при продвижении вторых изогнутых участков в направлении тампона; и
(e) отклонение первых изогнутых участков при наклоне тампона в первом угловом направлении с целью создания отпечатка, на котором дистальные концы разнесены в боковом направлении от плоскости, проходящей через тампон и венец.
17. Способ по п. 16, дополнительно содержащий продвижение дистальных участков в положение, находящееся позади первой стороны венца, и отклонение первых изогнутых участков в положение, находящееся позади второй, противоположной стороны венца, при наклоне тампона в первом угловом направлении.
18. Способ по п. 16, дополнительно содержащий продвижение одного из дистальных концов в первом линейном направлении и продвижение другого из дистальных концов во втором линейном направлении, противоположном первому направлению.
19. Способ по п. 16, дополнительно содержащий отклонение участков каждой из ножек скобки во втором угловом направлении, при этом второе угловое направление противоположно первому угловому направлению.
20. Круговое сшивающее устройство для сшивания ткани, содержащее:
(а) упор, имеющий головку упора, при этом головка упора определяет углубление для формирования скобки;
(b) узел сшивающей головки, предназначенный для перемещения скобки в направлении углубления для формирования скобки;
(с) узел скобки и тампона, который соединен с узлом сшивающей головки, при этом узел скобки и тампона содержит:
(i) скобку, имеющую пару ножек и венец, при этом пара ножек расположена по существу перпендикулярно венцу в первом положении, при этом пара ножек способна двигаться в направлении углубления в головке упора, формируя скобку с изогнутыми ножками; и
(ii) тампон, выполненный с возможностью принятия пары ножек скобки, при этом тампон выполнен с возможностью отклонения участков пары ножек скобки в противоположных направлениях в сторону от продольной оси венца, чтобы обеспечить сформированную скобку, имеющую трехмерный профиль давления.
RU2015125470A 2012-11-29 2013-11-25 Хирургическое сшивающее устройство со встроенным тампоном для отклонения наконечника RU2640949C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/688,951 2012-11-29
US13/688,951 US9289207B2 (en) 2012-11-29 2012-11-29 Surgical staple with integral pledget for tip deflection
PCT/US2013/071617 WO2014085301A1 (en) 2012-11-29 2013-11-25 Surgical staple with integral pledget for tip deflection

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015125470A RU2015125470A (ru) 2017-01-11
RU2640949C2 true RU2640949C2 (ru) 2018-01-12

Family

ID=49765682

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015125470A RU2640949C2 (ru) 2012-11-29 2013-11-25 Хирургическое сшивающее устройство со встроенным тампоном для отклонения наконечника

Country Status (9)

Country Link
US (4) US9289207B2 (ru)
EP (1) EP2931137B8 (ru)
JP (1) JP6419711B2 (ru)
CN (1) CN104822329B (ru)
BR (1) BR112015012561B1 (ru)
IN (1) IN2015DN03983A (ru)
MX (1) MX365649B (ru)
RU (1) RU2640949C2 (ru)
WO (1) WO2014085301A1 (ru)

Families Citing this family (534)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US20110295295A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument having recording capabilities
US20070225562A1 (en) 2006-03-23 2007-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating endoscopic accessory channel
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US8360297B2 (en) 2006-09-29 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8840603B2 (en) 2007-01-10 2014-09-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US20090001121A1 (en) 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having an expandable portion
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
JP5410110B2 (ja) 2008-02-14 2014-02-05 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド Ｒｆ電極を有する外科用切断・固定器具
US10390823B2 (en) 2008-02-15 2019-08-27 Ethicon Llc End effector comprising an adjunct
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
AU2010210795A1 (en) 2009-02-06 2011-08-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Driven surgical stapler improvements
US9192377B1 (en) * 2009-06-02 2015-11-24 Cardica, Inc. Work hardening of staples within surgical stapler
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US9204880B2 (en) 2012-03-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9216019B2 (en) 2011-09-23 2015-12-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with stationary staple drivers
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US11849952B2 (en) 2010-09-30 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
BR112013007717B1 (pt) 2010-09-30 2020-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sistema de grampeamento cirúrgico
US9480476B2 (en) 2010-09-30 2016-11-01 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising resilient members
US9295464B2 (en) 2010-09-30 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler anvil comprising a plurality of forming pockets
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US9839420B2 (en) 2010-09-30 2017-12-12 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising at least one medicament
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9386988B2 (en) 2010-09-30 2016-07-12 Ethicon End-Surgery, LLC Retainer assembly including a tissue thickness compensator
US9220501B2 (en) 2010-09-30 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensators
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US10213198B2 (en) 2010-09-30 2019-02-26 Ethicon Llc Actuator for releasing a tissue thickness compensator from a fastener cartridge
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
US8998061B2 (en) 2010-10-01 2015-04-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
BR112013027794B1 (pt) 2011-04-29 2020-12-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc Conjunto de cartucho de grampos
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9050084B2 (en) 2011-09-23 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridge including collapsible deck arrangement
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
RU2639857C2 (ru) 2012-03-28 2017-12-22 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Компенсатор толщины ткани, содержащий капсулу для среды с низким давлением
JP6305979B2 (ja) 2012-03-28 2018-04-04 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US9282974B2 (en) 2012-06-28 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Empty clip cartridge lockout
US9226751B2 (en) 2012-06-28 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument system including replaceable end effectors
RU2636861C2 (ru) 2012-06-28 2017-11-28 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Блокировка пустой кассеты с клипсами
US20140005718A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multi-functional powered surgical device with external dissection features
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9289207B2 (en) 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection
US20140158747A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences
US9532783B2 (en) 2012-12-17 2017-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Llc Circular stapler with selectable motorized and manual control, including a control ring
US9597081B2 (en) 2012-12-17 2017-03-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector
MX368026B (es) 2013-03-01 2019-09-12 Ethicon Endo Surgery Inc Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal.
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ． ソフトストップを備えた外科用器具
US9332987B2 (en) 2013-03-14 2016-05-10 Ethicon Endo-Surgery, Llc Control arrangements for a drive member of a surgical instrument
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US9814460B2 (en) 2013-04-16 2017-11-14 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
US9574644B2 (en) 2013-05-30 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Power module for use with a surgical instrument
US9283054B2 (en) 2013-08-23 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive displays
RU2678363C2 (ru) 2013-08-23 2019-01-28 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
US10695068B2 (en) 2017-04-28 2020-06-30 Ethicon Llc Hysteresis removal feature in surgical stapling instrument
US10729444B2 (en) 2017-04-28 2020-08-04 Ethicon Llc Liquid-immune trigger circuit for surgical instrument
US10980542B2 (en) 2016-11-14 2021-04-20 Ethicon Llc Circular surgical stapler with recessed deck
US20150083772A1 (en) 2013-09-23 2015-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with rotary cam drive and return
US20180132849A1 (en) 2016-11-14 2018-05-17 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket configurations for circular surgical stapler anvil
US10478189B2 (en) 2015-06-26 2019-11-19 Ethicon Llc Method of applying an annular array of staples to tissue
US9713469B2 (en) 2013-09-23 2017-07-25 Ethicon Llc Surgical stapler with rotary cam drive
US10709452B2 (en) 2013-09-23 2020-07-14 Ethicon Llc Methods and systems for performing circular stapling
EP3082620B1 (en) 2013-12-17 2024-03-06 Standard Bariatrics Inc. Resection line guide for a medical procedure
US9839428B2 (en) 2013-12-23 2017-12-12 Ethicon Llc Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features
US9724092B2 (en) 2013-12-23 2017-08-08 Ethicon Llc Modular surgical instruments
US9763662B2 (en) 2013-12-23 2017-09-19 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising a firing member configured to directly engage and eject fasteners from the fastener cartridge
US20150173756A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling methods
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9884456B2 (en) 2014-02-24 2018-02-06 Ethicon Llc Implantable layers and methods for altering one or more properties of implantable layers for use with fastening instruments
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固***
US10013049B2 (en) 2014-03-26 2018-07-03 Ethicon Llc Power management through sleep options of segmented circuit and wake up control
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US10028761B2 (en) * 2014-03-26 2018-07-24 Ethicon Llc Feedback algorithms for manual bailout systems for surgical instruments
US9913642B2 (en) 2014-03-26 2018-03-13 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a sensor system
US10004497B2 (en) 2014-03-26 2018-06-26 Ethicon Llc Interface systems for use with surgical instruments
US9724096B2 (en) 2014-03-29 2017-08-08 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
CA2944329C (en) 2014-03-29 2019-08-20 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
US10561422B2 (en) 2014-04-16 2020-02-18 Ethicon Llc Fastener cartridge comprising deployable tissue engaging members
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
US10426476B2 (en) 2014-09-26 2019-10-01 Ethicon Llc Circular fastener cartridges for applying radially expandable fastener lines
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
BR112016023698B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106456159B (zh) 2014-04-16 2019-03-08 伊西康内外科有限责任公司 紧固件仓组件和钉保持器盖布置结构
CN105212992B (zh) * 2014-06-04 2018-06-01 温州冠美医疗科技有限公司 一种***切割器的缝合钉
US10045781B2 (en) 2014-06-13 2018-08-14 Ethicon Llc Closure lockout systems for surgical instruments
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US20160066913A1 (en) 2014-09-05 2016-03-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Local display of tissue parameter stabilization
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
MX2017003960A (es) 2014-09-26 2017-12-04 Ethicon Llc Refuerzos de grapas quirúrgicas y materiales auxiliares.
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
MX2017008108A (es) 2014-12-18 2018-03-06 Ethicon Llc Instrumento quirurgico con un yunque que puede moverse de manera selectiva sobre un eje discreto no movil con relacion a un cartucho de grapas.
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
US10004501B2 (en) 2014-12-18 2018-06-26 Ethicon Llc Surgical instruments with improved closure arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US10117649B2 (en) 2014-12-18 2018-11-06 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system
US10045779B2 (en) 2015-02-27 2018-08-14 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising an inspection station
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10226250B2 (en) 2015-02-27 2019-03-12 Ethicon Llc Modular stapling assembly
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10045776B2 (en) 2015-03-06 2018-08-14 Ethicon Llc Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US9895148B2 (en) 2015-03-06 2018-02-20 Ethicon Endo-Surgery, Llc Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
US10433844B2 (en) 2015-03-31 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems
US10349941B2 (en) * 2015-05-27 2019-07-16 Covidien Lp Multi-fire lead screw stapling device
US9987001B2 (en) 2015-06-12 2018-06-05 Covidien Lp Surgical anastomosis apparatus
US10368861B2 (en) 2015-06-18 2019-08-06 Ethicon Llc Dual articulation drive system arrangements for articulatable surgical instruments
US10194911B2 (en) 2015-06-26 2019-02-05 Ethicon Llc Surgical stapler with ready state indicator
US10271841B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Bailout assembly for surgical stapler
US10271842B2 (en) 2015-06-26 2019-04-30 Ethicon Llc Anvil stabilization features for surgical stapler
US10517602B2 (en) 2015-06-26 2019-12-31 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible polarity
US10226253B2 (en) 2015-06-26 2019-03-12 Ethicon Llc Firing assembly for circular stapler
US10265066B2 (en) 2015-06-26 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical stapler with incomplete firing indicator
US10905415B2 (en) 2015-06-26 2021-02-02 Ethicon Llc Surgical stapler with electromechanical lockout
US10456134B2 (en) 2015-06-26 2019-10-29 Ethicon Llc Surgical stapler with reversible motor
US10405855B2 (en) 2015-06-26 2019-09-10 Ethicon Llc Firing circuit for surgical stapler
US10307157B2 (en) 2015-06-26 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil seating detection
US10188386B2 (en) 2015-06-26 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical stapler with anvil state indicator
PL236354B1 (pl) * 2015-07-31 2021-01-11 Grena Ltd Układ wskaźnika staplera okrężnego oraz stapler okrężny
PL236353B1 (pl) * 2015-07-31 2021-01-11 Grena Ltd Układ automatycznej rączki staplera okrężnego oraz stapler okrężny
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
CN105054995B (zh) * 2015-08-18 2017-12-12 无锡市瑞源普斯医疗器械有限公司 一次性***环切吻合器的吻切组件
CN108348233B (zh) * 2015-08-26 2021-05-07 伊西康有限责任公司 用于允许改变钉特性并实现轻松仓加载的外科钉条
US10357251B2 (en) 2015-08-26 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical staples comprising hardness variations for improved fastening of tissue
RU2725293C2 (ru) * 2015-08-26 2020-06-30 ЭТИКОН ЭлЭлСи Скобы, выполненные с возможностью поддержки имплантируемого вспомогательного элемента
MX2022009705A (es) 2015-08-26 2022-11-07 Ethicon Llc Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico.
MX2022006192A (es) 2015-09-02 2022-06-16 Ethicon Llc Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas.
US10251648B2 (en) 2015-09-02 2019-04-09 Ethicon Llc Surgical staple cartridge staple drivers with central support features
US10285837B1 (en) 2015-09-16 2019-05-14 Standard Bariatrics, Inc. Systems and methods for measuring volume of potential sleeve in a sleeve gastrectomy
US10327769B2 (en) 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10076326B2 (en) 2015-09-23 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapler having current mirror-based motor control
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10085751B2 (en) 2015-09-23 2018-10-02 Ethicon Llc Surgical stapler having temperature-based motor control
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US9987013B2 (en) 2015-09-24 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical staple buttress with magnetic elements
US10499909B2 (en) 2015-09-24 2019-12-10 Ethicon Llc Apparatus and method for pleating a bodily lumen
US10485548B2 (en) 2015-09-24 2019-11-26 Ethicon Llc Apparatus and method for forming a staple line with trocar passageway
US10307165B2 (en) 2015-09-24 2019-06-04 Ethicon Llc Apparatus and method for radially bunching a bodily lumen
US10492790B2 (en) 2015-09-24 2019-12-03 Ethicon Llc Apparatus and method for cinching a straight staple line
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10478188B2 (en) 2015-09-30 2019-11-19 Ethicon Llc Implantable layer comprising a constricted configuration
US10433846B2 (en) 2015-09-30 2019-10-08 Ethicon Llc Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10245029B2 (en) 2016-02-09 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument with articulating and axially translatable end effector
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
US10433840B2 (en) 2016-04-18 2019-10-08 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw
US10251645B2 (en) * 2016-06-14 2019-04-09 Covidien Lp Surgical fastening with W-shaped surgical fasteners
USD826405S1 (en) 2016-06-24 2018-08-21 Ethicon Llc Surgical fastener
CN109310431B (zh) 2016-06-24 2022-03-04 伊西康有限责任公司 包括线材钉和冲压钉的钉仓
USD850617S1 (en) 2016-06-24 2019-06-04 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10702270B2 (en) 2016-06-24 2020-07-07 Ethicon Llc Stapling system for use with wire staples and stamped staples
USD847989S1 (en) 2016-06-24 2019-05-07 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
GB201611306D0 (en) 2016-06-29 2016-08-10 Norwegian Univ Of Science And Tech (Ntnu) Surgical stapler and a method of stapling tissue
US10542981B2 (en) 2016-11-14 2020-01-28 Ethicon Llc Atraumatic stapling head features for circular surgical stapler
US10603041B2 (en) * 2016-11-14 2020-03-31 Ethicon Llc Circular surgical stapler with angularly asymmetric deck features
DE102016124553A1 (de) * 2016-12-15 2018-06-21 Karl Storz Se & Co. Kg Endoskop
US10568624B2 (en) 2016-12-21 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical instruments with jaws that are pivotable about a fixed axis and include separate and distinct closure and firing systems
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10993715B2 (en) 2016-12-21 2021-05-04 Ethicon Llc Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
MX2019007311A (es) 2016-12-21 2019-11-18 Ethicon Llc Sistemas de engrapado quirurgico.
US10881401B2 (en) 2016-12-21 2021-01-05 Ethicon Llc Staple firing member comprising a missing cartridge and/or spent cartridge lockout
US20180168598A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Staple forming pocket arrangements comprising zoned forming surface grooves
US11684367B2 (en) 2016-12-21 2023-06-27 Cilag Gmbh International Stepped assembly having and end-of-life indicator
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10687809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Surgical staple cartridge with movable camming member configured to disengage firing member lockout features
US10687810B2 (en) 2016-12-21 2020-06-23 Ethicon Llc Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features
US20180168647A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments having end effectors with positive opening features
JP6983893B2 (ja) 2016-12-21 2021-12-17 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10485543B2 (en) 2016-12-21 2019-11-26 Ethicon Llc Anvil having a knife slot width
US10537325B2 (en) 2016-12-21 2020-01-21 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangement to accommodate different types of staples
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械***
US10695055B2 (en) 2016-12-21 2020-06-30 Ethicon Llc Firing assembly comprising a lockout
US11160551B2 (en) 2016-12-21 2021-11-02 Cilag Gmbh International Articulatable surgical stapling instruments
BR112019012209A2 (pt) * 2016-12-21 2019-11-12 Ethicon Llc pares de bolsos de formação de grampos bilateralmente assimétricos
US10542982B2 (en) 2016-12-21 2020-01-28 Ethicon Llc Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10813638B2 (en) 2016-12-21 2020-10-27 Ethicon Llc Surgical end effectors with expandable tissue stop arrangements
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US20180168633A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
US10945727B2 (en) 2016-12-21 2021-03-16 Ethicon Llc Staple cartridge with deformable driver retention features
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US20180368844A1 (en) 2017-06-27 2018-12-27 Ethicon Llc Staple forming pocket arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
EP3420947B1 (en) 2017-06-28 2022-05-25 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11478242B2 (en) 2017-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Jaw retainer arrangement for retaining a pivotable surgical instrument jaw in pivotable retaining engagement with a second surgical instrument jaw
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US11484310B2 (en) 2017-06-28 2022-11-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a shaft including a closure tube profile
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
WO2019036490A1 (en) 2017-08-14 2019-02-21 Standard Bariatrics, Inc. END EFFECTORS, SURGICAL STAPLING DEVICES, AND METHODS OF USE THEREOF
US11058428B2 (en) 2017-09-27 2021-07-13 Cilag Gmbh International Circular stapling instrument with asymmetric molded shroud components
US10751059B2 (en) 2017-09-27 2020-08-25 Ethicon Llc Circular stapling instrument anvil with shank having unitary latches with living hinge
US11039839B2 (en) 2017-09-27 2021-06-22 Cilag Gmbh International Circular stapling instrument with unitary closure rod
US10835256B2 (en) 2017-09-27 2020-11-17 Ethicon Llc Circular stapling instrument with firing trigger having integral resilient features
US10758236B2 (en) 2017-09-27 2020-09-01 Ethicon Llc Circular stapling instrument with torque limiting feature
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11364027B2 (en) 2017-12-21 2022-06-21 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising speed control
BR102019003934A2 (pt) 2018-03-07 2019-09-17 Ethicon Llc Grampeador cirúrgico com polaridade reversível
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US11051819B2 (en) 2018-10-15 2021-07-06 Cilag Gmbh International Latch to prevent back-driving of circular surgical stapler
US11207071B2 (en) 2018-10-15 2021-12-28 Cilag Gmbh International Dual stage closure system for circular surgical stapler
US11134952B2 (en) 2018-10-15 2021-10-05 Cilag Gmbh International Dual lever to reduce force to fire in circular surgical stapler
US11701109B2 (en) 2018-12-28 2023-07-18 Cilag Gmbh International Surgical stapler with sloped staple deck for varying tissue compression
US11147559B2 (en) 2019-03-08 2021-10-19 Cilag Gmbh International Staple height indicator for powered surgical stapler
US11224432B2 (en) 2019-03-08 2022-01-18 Cilag Gmbh International Timer circuit to control firing of powered surgical stapler
US11123075B2 (en) 2019-03-08 2021-09-21 Cilag Gmbh International Circular surgical stapler
US11116508B2 (en) 2019-03-08 2021-09-14 Cilag Gmbh International Electrical potential shifting circuit for powered surgical stapler
US20200281593A1 (en) 2019-03-08 2020-09-10 Ethicon Llc Power control circuit for powered surgical stapler
US11376000B2 (en) * 2019-03-13 2022-07-05 Covidien Lp Surgical stapler anvil with directionally biased staple pockets
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11696761B2 (en) * 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
EP3975876A4 (en) 2019-05-31 2023-01-04 Covidien LP CIRCULAR STAPLING DEVICE
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11229437B2 (en) 2019-06-28 2022-01-25 Cilag Gmbh International Method for authenticating the compatibility of a staple cartridge with a surgical instrument
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11498198B2 (en) * 2019-08-20 2022-11-15 The Boeing Company Ergonomic handle for a power tool
MX2022005311A (es) 2019-11-04 2022-05-26 Standard Bariatrics Inc Sistemas y metodos de realizacion de la cirugia mediante el uso de la retraccion de la tension de la ley de laplace durante la cirugia.
US11925347B2 (en) 2019-12-13 2024-03-12 Dinesh Vyas Stapler apparatus and methods for use
US20230056943A1 (en) * 2019-12-13 2023-02-23 Dinesh Vyas Stapler apparatus and methods for use
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11622767B2 (en) 2020-02-19 2023-04-11 Covidien Lp Sealed trocar assembly for stapling device
US11779343B2 (en) 2020-02-26 2023-10-10 Covidien Lp Staple reload assembly with releasable knife
US11653925B2 (en) 2020-05-21 2023-05-23 Covidien Lp Tissue relaxation monitoring for optimized tissue stapling
US11547405B2 (en) 2020-05-22 2023-01-10 Covidien Lp Surgical stapling device
US11504128B2 (en) * 2020-05-29 2022-11-22 Cilag Gmbh International Shaft attachment feature for circular surgical stapler
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11517305B2 (en) * 2020-07-09 2022-12-06 Covidien Lp Contoured staple pusher
US11553921B2 (en) 2020-07-15 2023-01-17 Covidien Lp Surgical stapling device with flexible shaft
US20220031346A1 (en) 2020-07-28 2022-02-03 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with articulation joints comprising flexible exoskeleton arrangements
US11627966B2 (en) 2020-08-26 2023-04-18 Covidien Lp Surgical stapling device
US11801054B2 (en) 2020-09-22 2023-10-31 Covidien Lp Surgical stapler with oval tool assembly
US11712509B2 (en) 2020-10-02 2023-08-01 Covidien Lp Seal assembly for circular stapling instrument
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11627967B2 (en) 2020-11-23 2023-04-18 Covidien Lp Trans-anastomotic insertion device
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11877750B2 (en) 2021-01-21 2024-01-23 Covidien Lp Surgical stapler with powered and manual functions
US11986187B2 (en) 2021-01-29 2024-05-21 Covidien Lp Circular stapling device with integrated visualization device
US11786241B2 (en) 2021-02-16 2023-10-17 Covidien Lp Surgical stapling device including a hydraulic staple formation mechanism
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
BR112023019261A2 (pt) 2021-03-23 2023-10-24 Standard Bariatrics Inc Sistemas e métodos para prevenir a migração de tecidos em grampeadores cirúrgicos
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11553920B2 (en) 2021-05-03 2023-01-17 Covidien Lp Trocar retainer assembly for surgical stapler
US11490894B1 (en) 2021-05-12 2022-11-08 Covidien Lp Surgical device with grease filter
US11642131B2 (en) 2021-05-17 2023-05-09 Covidien Lp Devices and methods for shortening a rectal stump during a lower anterior resection procedure
US11612400B2 (en) 2021-05-24 2023-03-28 Covidien Lp Trocar assembly with bearing assembly for load sharing
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11737759B2 (en) 2021-08-05 2023-08-29 Covidien Lp Surgical stapling device accommodating prolapsed tissue
US11883028B2 (en) 2021-09-08 2024-01-30 Covidien Lp Systems and methods for post-operative anastomotic leak detection
US11717299B2 (en) 2021-10-12 2023-08-08 Covidien Lp Surgical stapling device with probiotics
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments
US11998204B2 (en) * 2021-10-29 2024-06-04 Cilag Gmbh International Compressible adjunct for surgical stapler
US11950781B2 (en) 2021-10-29 2024-04-09 Cilag Gmbh International Discrete adjunct attachment features for surgical stapler

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0552433A1 (en) * 1991-11-27 1993-07-28 American Cyanamid Company Polymeric surgical staple
US20100217314A1 (en) * 2009-01-14 2010-08-26 Holsten Henry E Surgical stapling apparatus including staple with plate
US20120248169A1 (en) * 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers

Family Cites Families (106)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1988233A (en) * 1933-08-09 1935-01-15 Berendt Alfred Button fastener
US3744495A (en) * 1970-01-02 1973-07-10 M Johnson Method of securing prolapsed vagina in cattle
US4129059A (en) * 1974-11-07 1978-12-12 Eck William F Van Staple-type fastener
US4340331A (en) * 1979-03-26 1982-07-20 Savino Dominick J Staple and anviless stapling apparatus therefor
US4428376A (en) * 1980-05-02 1984-01-31 Ethicon Inc. Plastic surgical staple
US4485816A (en) * 1981-06-25 1984-12-04 Alchemia Shape-memory surgical staple apparatus and method for use in surgical suturing
US4632290A (en) * 1981-08-17 1986-12-30 United States Surgical Corporation Surgical stapler apparatus
US4402445A (en) * 1981-10-09 1983-09-06 United States Surgical Corporation Surgical fastener and means for applying same
US4467805A (en) * 1982-08-25 1984-08-28 Mamoru Fukuda Skin closure stapling device for surgical procedures
US4531522A (en) * 1983-06-20 1985-07-30 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with locking top and method for applying same
US4548202A (en) * 1983-06-20 1985-10-22 Ethicon, Inc. Mesh tissue fasteners
US4566621A (en) * 1984-07-03 1986-01-28 Sencorp Means for associating a driver, constituting a part of a replaceable fastener containing magazine, with the driver operating mechanism of a fastener driving tool
US4887601A (en) * 1987-11-06 1989-12-19 Ophthalmic Ventures Limited Partnership Adjustable surgical staple and method of using the same
US4805823A (en) 1988-03-18 1989-02-21 Ethicon, Inc. Pocket configuration for internal organ staplers
US5026390A (en) * 1989-10-26 1991-06-25 Brown Alan W Surgical staple
GB8924806D0 (en) * 1989-11-03 1989-12-20 Neoligaments Ltd Prosthectic ligament system
CA2055985A1 (en) * 1990-12-20 1992-06-21 Daniel Shichman Fascia clip
US5269783A (en) * 1991-05-13 1993-12-14 United States Surgical Corporation Device and method for repairing torn tissue
US5221036A (en) * 1991-06-11 1993-06-22 Haruo Takase Surgical stapler
US5350104A (en) 1991-08-23 1994-09-27 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
US5333773A (en) 1991-08-23 1994-08-02 Ethicon, Inc. Sealing means for endoscopic surgical anastomosis stapling instrument
GR920100358A (el) 1991-08-23 1993-06-07 Ethicon Inc Οργανο συρραφής χειρουργικής αναστομώσεως.
US5443198A (en) * 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
DE69233321T2 (de) * 1991-10-30 2005-03-17 Sherwood Services Ag Klammergerät beinhaltend aus dehnbarem, bioabsorbierbarem Kunststoff hergestellte Klammern
US5350400A (en) * 1991-10-30 1994-09-27 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable, plastic staple; and method and apparatus for deforming such staple
US5242457A (en) * 1992-05-08 1993-09-07 Ethicon, Inc. Surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5484451A (en) * 1992-05-08 1996-01-16 Ethicon, Inc. Endoscopic surgical instrument and staples for applying purse string sutures
US5258009A (en) * 1992-06-30 1993-11-02 American Cyanamid Company Malleable, bioabsorbable,plastic staple having a knotted configuration; and method and apparatus for deforming such staple
US5415334A (en) 1993-05-05 1995-05-16 Ethicon Endo-Surgery Surgical stapler and staple cartridge
US5486187A (en) * 1994-01-04 1996-01-23 Schenck; Robert R. Anastomosis device and method
US5465895A (en) 1994-02-03 1995-11-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5597107A (en) 1994-02-03 1997-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler instrument
US5489058A (en) * 1994-05-02 1996-02-06 Minnesota Mining And Manufacturing Company Surgical stapler with mechanisms for reducing the firing force
US5582616A (en) * 1994-08-05 1996-12-10 Origin Medsystems, Inc. Surgical helical fastener with applicator
US5704534A (en) 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
US6110187A (en) * 1995-02-24 2000-08-29 Heartport, Inc. Device and method for minimizing heart displacements during a beating heart surgical procedure
US5634926A (en) * 1995-04-25 1997-06-03 Jobe; Richard P. Surgical bone fixation apparatus
US5630540A (en) * 1995-05-24 1997-05-20 United States Surgical Corporation Surgical staple and staple drive member
US5814055A (en) 1995-09-19 1998-09-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical clamping mechanism
US5638582A (en) * 1995-12-20 1997-06-17 Flexible Steel Lacing Company Belt fastener with pre-set staples
US5947999A (en) * 1996-12-03 1999-09-07 Groiso; Jorge A. Surgical clip and method
US5843126A (en) * 1997-08-15 1998-12-01 Jameel; Irfan M. Multiple surgical suture application
US7500988B1 (en) * 2000-11-16 2009-03-10 Cordis Corporation Stent for use in a stent graft
US6981983B1 (en) * 1999-03-31 2006-01-03 Rosenblatt Peter L System and methods for soft tissue reconstruction
US6488196B1 (en) * 1999-06-30 2002-12-03 Axya Medical, Inc. Surgical stapler and method of applying plastic staples to body tissue
US20010042501A1 (en) * 2000-05-17 2001-11-22 Park Ji-Hoon Temperature sensor using shape memory alloy and manufacturing method thereof
US20040093024A1 (en) * 2000-09-01 2004-05-13 James Lousararian Advanced wound site management systems and methods
IL138320A (en) * 2000-09-07 2005-11-20 Niti Alloys Tech Ltd Staples for bone fixation
US20040267310A1 (en) * 2000-10-20 2004-12-30 Racenet David C Directionally biased staple and anvil assembly for forming the staple
US6783524B2 (en) 2001-04-19 2004-08-31 Intuitive Surgical, Inc. Robotic surgical tool with ultrasound cauterizing and cutting instrument
IES20010547A2 (en) * 2001-06-07 2002-12-11 Christy Cummins Surgical Staple
IES20010748A2 (en) * 2001-08-09 2003-02-19 Christy Cummins Surgical Stapling Device and Method
ATE423515T1 (de) * 2002-07-03 2009-03-15 Abbott Vascular Inc Chirurgische klammersetzvorrichtung
US8627992B2 (en) * 2002-12-16 2014-01-14 Edrich Health Technologies, Inc. Endovascular stapler
WO2004058079A2 (en) * 2002-12-17 2004-07-15 Applied Medical Resources Corporation Surgical staple-clip and applier
ES2279231T3 (es) * 2003-05-09 2007-08-16 Tyco Healthcare Group Lp Grapa anastomotica con tubo capilar que dispensa fluidos.
US7000818B2 (en) 2003-05-20 2006-02-21 Ethicon, Endo-Surger, Inc. Surgical stapling instrument having separate distinct closing and firing systems
US7380696B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US7380695B2 (en) 2003-05-20 2008-06-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a single lockout mechanism for prevention of firing
US7143923B2 (en) 2003-05-20 2006-12-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a firing lockout for an unclosed anvil
US7303108B2 (en) 2003-09-29 2007-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multi-stroke firing mechanism with a flexible rack
US7434715B2 (en) 2003-09-29 2008-10-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing with opening lockout
US6953138B1 (en) * 2004-02-18 2005-10-11 Frank W. Dworak Surgical stapler anvil with nested staple forming pockets
US7367485B2 (en) 2004-06-30 2008-05-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument incorporating a multistroke firing mechanism having a rotary transmission
CA2549209C (en) * 2005-06-02 2014-03-25 Tyco Healthcare Group Lp Multiple coil staple and staple applier
US20060291981A1 (en) * 2005-06-02 2006-12-28 Viola Frank J Expandable backspan staple
US8579176B2 (en) 2005-07-26 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling and cutting device and method for using the device
US7407078B2 (en) * 2005-09-21 2008-08-05 Ehthicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector
US20080082114A1 (en) * 2006-09-29 2008-04-03 Mckenna Robert H Adhesive Mechanical Fastener for Lumen Creation Utilizing Tissue Necrosing Means
US20110087276A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for forming a staple
US10130359B2 (en) * 2006-09-29 2018-11-20 Ethicon Llc Method for forming a staple
US8360297B2 (en) * 2006-09-29 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and stapling instrument with self adjusting anvil
US8721646B2 (en) * 2006-10-10 2014-05-13 William Casey Fox Methods and apparatus for a staple
US7721930B2 (en) 2006-11-10 2010-05-25 Thicon Endo-Surgery, Inc. Disposable cartridge with adhesive for use with a stapling device
US8097021B1 (en) * 2006-12-22 2012-01-17 Kornel Ezriel E Percutaneous spinous process and inter-spinous process stapler and plate stabilizing systems
US20080169328A1 (en) * 2007-01-11 2008-07-17 Shelton Frederick E Buttress material for use with a surgical stapler
US20090001121A1 (en) * 2007-03-15 2009-01-01 Hess Christopher J Surgical staple having an expandable portion
CN101873834B (zh) * 2007-06-29 2012-12-05 伊西康内外科公司 与外科手术缝合器械一起使用的垫圈
US8348972B2 (en) * 2007-07-11 2013-01-08 Covidien Lp Surgical staple with augmented compression area
US8453908B2 (en) * 2008-02-13 2013-06-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement
US8561870B2 (en) * 2008-02-13 2013-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8231041B2 (en) * 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US8231040B2 (en) * 2008-04-14 2012-07-31 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener cartridge
US7926691B2 (en) * 2008-04-14 2011-04-19 Tyco Healthcare Group, L.P. Variable compression surgical fastener cartridge
US8186556B2 (en) * 2008-05-09 2012-05-29 Tyco Healthcare Group Lp Variable compression surgical fastener apparatus
US8967446B2 (en) * 2008-05-09 2015-03-03 Covidien Lp Variable compression surgical fastener cartridge
JP5284692B2 (ja) * 2008-06-20 2013-09-11 オリンパス株式会社 中空組織接合装置
US20100023052A1 (en) * 2008-07-23 2010-01-28 Tyco Healthcare Group Lp Staple for use in surgical procedures
US20100187285A1 (en) * 2009-01-26 2010-07-29 Harris Jason L Surgical stapler for applying a large staple though a small delivery port and a method of using the stapler to secure a tissue fold
US8387848B2 (en) * 2009-08-20 2013-03-05 Covidien Lp Surgical staple
US8413872B2 (en) * 2009-10-28 2013-04-09 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
US8430292B2 (en) * 2009-10-28 2013-04-30 Covidien Lp Surgical fastening apparatus
JPWO2011105540A1 (ja) * 2010-02-26 2013-06-20 三菱重工業株式会社 複合材の修理方法およびこれを用いた複合材
US8763877B2 (en) 2010-09-30 2014-07-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments with reconfigurable shaft segments
US8998061B2 (en) * 2010-10-01 2015-04-07 Covidien Lp Surgical fastener applying apparatus
US8308041B2 (en) * 2010-11-10 2012-11-13 Tyco Healthcare Group Lp Staple formed over the wire wound closure procedure
US20120260489A1 (en) * 2011-04-18 2012-10-18 Hamilton Elaine T Button repair system and method
US9089326B2 (en) * 2011-10-07 2015-07-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Dual staple cartridge for surgical stapler
US9220502B2 (en) * 2011-12-28 2015-12-29 Covidien Lp Staple formation recognition for a surgical device
US9289207B2 (en) 2012-11-29 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical staple with integral pledget for tip deflection
US20140158747A1 (en) * 2012-12-06 2014-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapler with varying staple widths along different circumferences
US10499908B2 (en) * 2014-03-04 2019-12-10 Maquet Cardiovascular Llc Surgical implant and method and instrument for installing the same
US9724096B2 (en) * 2014-03-29 2017-08-08 Standard Bariatrics, Inc. End effectors, surgical stapling devices, and methods of using same
US10172611B2 (en) * 2014-06-10 2019-01-08 Ethicon Llc Adjunct materials and methods of using same in surgical methods for tissue sealing
US20170281158A1 (en) * 2016-04-04 2017-10-05 William Lear Surgical staples

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0552433A1 (en) * 1991-11-27 1993-07-28 American Cyanamid Company Polymeric surgical staple
US20100217314A1 (en) * 2009-01-14 2010-08-26 Holsten Henry E Surgical stapling apparatus including staple with plate
US20120248169A1 (en) * 2010-09-30 2012-10-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Methods for forming tissue thickness compensator arrangements for surgical staplers

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014085301A1 (en) 2014-06-05
MX365649B (es) 2019-06-10
IN2015DN03983A (ru) 2015-10-02
US20180289374A1 (en) 2018-10-11
CN104822329B (zh) 2017-11-03
US20210030419A1 (en) 2021-02-04
US20160235411A1 (en) 2016-08-18
BR112015012561B1 (pt) 2021-08-03
CN104822329A (zh) 2015-08-05
MX2015006800A (es) 2015-08-14
US11723663B2 (en) 2023-08-15
RU2015125470A (ru) 2017-01-11
EP2931137A1 (en) 2015-10-21
EP2931137B1 (en) 2019-02-20
US20140144968A1 (en) 2014-05-29
US9289207B2 (en) 2016-03-22
US9962163B2 (en) 2018-05-08
US10779834B2 (en) 2020-09-22
JP6419711B2 (ja) 2018-11-07
JP2015536208A (ja) 2015-12-21
EP2931137B8 (en) 2019-03-27
BR112015012561A2 (pt) 2017-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2640949C2 (ru) Хирургическое сшивающее устройство со встроенным тампоном для отклонения наконечника
RU2651095C2 (ru) Поворотный упор для кругового хирургического сшивающего инструмента
RU2661056C2 (ru) Система введения кругового упора с выравнивающим устройством
US11013513B2 (en) Motor driven rotary input circular stapler with modular end effector
RU2655117C2 (ru) Трансоральная система введения кругового упора с функцией расширения
RU2668700C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент со скобками переменной ширины, расположенными вдоль разных окружностей
RU2661719C2 (ru) Круговой сшивающий инструмент с двигателем, входным сигналом вращения и блокируемым гибким стволом
RU2677085C2 (ru) Хирургический сшивающий инструмент с узлом привода, имеющим коленно-рычажные элементы
RU2619382C2 (ru) Элемент упора сшивающего ткань инструмента для предотвращения преждевременного открытия бранши
RU2621117C2 (ru) Присоединение подложки для хирургических скобок к картриджу
JP6250308B2 (ja) 外科用締結具及び外科用締結具を留置するための装置
EP3146910B1 (en) Apparatus for forming a staple line with trocar passageway
US11653926B2 (en) Circular surgical stapler for forming pattern of non-tangential staples

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20201126