RU2638991C2 - System and method of machine temperature control - Google Patents
System and method of machine temperature control Download PDFInfo
- Publication number
- RU2638991C2 RU2638991C2 RU2013139157A RU2013139157A RU2638991C2 RU 2638991 C2 RU2638991 C2 RU 2638991C2 RU 2013139157 A RU2013139157 A RU 2013139157A RU 2013139157 A RU2013139157 A RU 2013139157A RU 2638991 C2 RU2638991 C2 RU 2638991C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- power generation
- generation device
- cooling system
- fan
- controller
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
Landscapes
- Control Of Eletrric Generators (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION
Настоящее изобретение относится к системе для управления системой охлаждения машины, и в частности для управления системой охлаждения машины, имеющей множество устройств выработки мощности.The present invention relates to a system for controlling a machine cooling system, and in particular for controlling a machine cooling system having a plurality of power generation devices.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND
Множество обычных рабочих машин, таких как экскаватор, содержат системы охлаждения, которые имеют один или более вентиляторов для охлаждения различных контуров. Самые распространенные машины содержат единственный двигатель и единственную систему охлаждения для регулирования температуры текучих сред, необходимых для работы двигателя. Без должного уровня управления, двигатель может перегреваться и работать с меньшей эффективностью. Кроме того, образование избыточного тепла может вызывать повреждение двигателя и некоторых его рабочих составных частей. Соответственно, система охлаждения машины выполнена с возможностью обеспечения адекватного охлаждения двигателя в различных обстоятельствах.Many conventional working machines, such as an excavator, contain cooling systems that have one or more fans to cool various circuits. The most common machines contain a single engine and a single cooling system to control the temperature of the fluids needed to operate the engine. Without the proper level of control, the engine may overheat and operate at lower efficiency. In addition, the generation of excess heat can cause damage to the engine and some of its working components. Accordingly, the cooling system of the machine is configured to provide adequate cooling of the engine in various circumstances.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
В первом варианте осуществления настоящего изобретения предусмотрен способ управления системой охлаждения на рабочей машине. Способ включает в себя этап, на котором обеспечивают первое устройство выработки мощности, второе устройство выработки мощности, первый охлаждающий вентилятор, гидравлически соединенный с первым устройством выработки мощности, второй охлаждающий вентилятор, гидравлически соединенный со вторым устройством выработки мощности, контроллер и устройство управления вентилятором, установленное в соединении посредством текучей среды между первым охлаждающим вентилятором и вторым охлаждающим вентилятором. Способ также включает в себя этап, на котором определяют, работает ли одно из первого устройства выработки мощности или второго устройства выработки мощности со скоростью ведущего вала ниже порогового значения скорости, и обнаруживают, является ли активным диагностический код неисправности по отношению к устройству управления вентилятором. Способ дополнительно включает в себя этап, на котором отправляют сигнал устройству управления вентилятором, активируют устройство управления вентилятором и обеспечивают гидравлическую энергию первому охлаждающему вентилятору и второму охлаждающему вентилятору в зависимости от того, какое из первого устройства выработки мощности или второго устройства выработки мощности работает со скоростью ведущего вала выше порогового значения скорости.In a first embodiment of the present invention, there is provided a method of controlling a cooling system on a working machine. The method includes the step of providing a first power generation device, a second power generation device, a first cooling fan hydraulically connected to the first power generation device, a second cooling fan hydraulically connected to the second power generation device, a controller and a fan control device installed in fluid communication between the first cooling fan and the second cooling fan. The method also includes determining whether one of the first power generating device or the second power generating device is operating at a speed of the drive shaft below the speed threshold value, and detecting whether the diagnostic trouble code is active with respect to the fan control device. The method further includes sending a signal to the fan control device, activating the fan control device, and providing hydraulic power to the first cooling fan and the second cooling fan, depending on which of the first power generating device or the second power generating device is operating at a driving speed shaft above the threshold speed.
В одном аспекте этап активирования включает в себя этап, на котором возбуждают соленоид из неактивного состояния в активное состояние. Во втором аспекте способ включает в себя этап, на котором обеспечивают выключатель зажигания для запуска первого устройства выработки мощности; обнаруживают, активирован или деактивирован выключатель зажигания; и деактивируют устройство управления вентилятором, если выключатель зажигания деактивирован. В третьем аспекте способ включает в себя этап, на котором определяют, что первое устройство выработки мощности и второе устройство выработки мощности работают выше пороговой скорости; и деактивируют устройство управления вентилятором.In one aspect, the activation step includes the step of driving a solenoid from an inactive state to an active state. In a second aspect, the method includes providing an ignition switch for starting a first power generation device; detect, activated or deactivated the ignition switch; and deactivate the fan control device if the ignition switch is deactivated. In a third aspect, the method includes determining that the first power generation device and the second power generation device operate above a threshold speed; and deactivate the fan control device.
В четвертом аспекте способ включает в себя этап, на котором обнаруживают, что диагностический код неисправности активен по отношению к устройству управления вентилятором; и деактивируют устройство управления вентилятором. В пятом аспекте способ включает в себя этап, на котором обнаруживают, что первое устройство выработки мощности и второе устройство выработки мощности работают выше пороговой скорости; инициируют временную задержку после этапа обнаружения; деактивируют один из первого устройства выработки мощности и второго устройства выработки мощности; и активируют логической схемы управления вентилятором. В дополнительном аспекте способ включает в себя этап, на котором определяют после этапа возбуждения, что первое устройство выработки мощности и второе устройство выработки мощности работают ниже пороговой скорости; деактивируют устройство управления вентилятором; обнаруживают, что одно из первого устройства выработки мощности и второго устройства выработки мощности работает выше пороговой скорости; и активируют устройство управления вентилятором.In a fourth aspect, the method includes detecting that a diagnostic trouble code is active with respect to the fan control device; and deactivate the fan control device. In a fifth aspect, the method includes detecting that the first power generation device and the second power generation device operate above a threshold speed; initiate a time delay after the detection step; deactivate one of the first power generation device and the second power generation device; and activate the fan control logic. In a further aspect, the method includes determining after the driving step that the first power generation device and the second power generation device operate below a threshold speed; deactivate the fan control device; find that one of the first power generation device and the second power generation device operates above a threshold speed; and activate the fan control device.
Во втором варианте осуществления рабочая машина содержит ходовую часть; контроллер; первое устройство выработки мощности и второе устройство выработки мощности, соединенные с ходовой частью; первый гидравлический насос, соединенный при функционировании с первым устройством выработки мощности; второй гидравлический насос, соединенный при функционировании со вторым устройством выработки мощности; первую систему охлаждения, соединенную при функционировании с первым гидравлическим насосом, при этом первая система охлаждения и первый гидравлический насос соединены посредством текучей среды по первому независимому пути текучей среды; вторую систему охлаждения, независимо соединенную при функционировании со вторым гидравлическим насосом, при этом вторая система охлаждения и второй гидравлический насос соединены посредством текучей среды по второму независимому пути текучей среды; и устройство управления вентилятором, соединенное посредством текучей среды между первым независимым путем текучей среды и вторым независимым путем текучей среды, при этом устройство управления вентилятором выполнено с возможностью перехода между активированным состоянием и деактивированным состоянием. В деактивированном состоянии первая система охлаждения и первый гидравлический насос соединены посредством текучей среды по первому независимому пути текучей среды, а вторая система охлаждения и второй гидравлический насос соединены посредством текучей среды по второму независимому пути. В активированном состоянии устройство управления вентилятором соединяет первый и второй независимые пути текучей среды друг с другом посредством текучей среды таким образом, чтобы первая система охлаждения и вторая система охлаждения были соединены при функционировании с тем из первого устройства выработки мощности и второго устройства выработки мощности, которое работает.In a second embodiment, the working machine comprises a running gear; controller; a first power generation device and a second power generation device connected to the chassis; a first hydraulic pump connected in operation to a first power generation device; a second hydraulic pump connected in operation to a second power generating device; a first cooling system coupled in operation with the first hydraulic pump, wherein the first cooling system and the first hydraulic pump are fluidly connected through a first independent fluid path; a second cooling system independently connected in operation to the second hydraulic pump, wherein the second cooling system and the second hydraulic pump are fluidly coupled along a second independent fluid path; and a fan control device connected by a fluid between a first independent fluid path and a second independent fluid path, wherein the fan control device is adapted to transition between an activated state and a deactivated state. In a deactivated state, the first cooling system and the first hydraulic pump are fluidly connected through the first independent fluid path, and the second cooling system and the second hydraulic pump are fluidly connected by the second independent path. In the activated state, the fan control device connects the first and second independent fluid paths to each other by means of the fluid so that the first cooling system and the second cooling system are connected in operation to that of the first power generation device and the second power generation device that operates .
В одном аспекте устройство управления вентилятором содержит соленоид или клапан. Во втором аспекте контроллер установлен в электрическом соединении с устройством управления вентилятором, при этом контроллер выполнен с возможностью приема первого сигнала от первого устройства выработки мощности и второго сигнала от второго устройства выработки мощности; определения на основании первого и второго сигналов, что работает только одно из первого устройства выработки мощности и второго устройства выработки мощности; проверки наличия активного диагностического кода неисправности по отношению к устройству управления вентилятором; и электрического переключения устройства управления вентилятором из деактивированного состояния в активированное состояние. Во втором аспекте первая система охлаждения включает в себя первый охлаждающий вентилятор, выполненный с возможностью работы со множеством скоростей вентилятора, при этом первый охлаждающий вентилятор находится в электрическом соединении с контроллером; а вторая система охлаждения включает в себя второй охлаждающий вентилятор, выполненный с возможностью работы со множеством скоростей вентилятора, при этом второй охлаждающий вентилятор находится в электрическом соединении с контроллером.In one aspect, the fan control device comprises a solenoid or valve. In a second aspect, the controller is electrically connected to a fan control device, wherein the controller is configured to receive a first signal from a first power generation device and a second signal from a second power generation device; determining, based on the first and second signals, that only one of the first power generation device and the second power generation device are working; checking for an active diagnostic trouble code with respect to the fan control; and electrically switching the fan control device from the deactivated state to the activated state. In a second aspect, the first cooling system includes a first cooling fan configured to operate at a plurality of fan speeds, wherein the first cooling fan is electrically connected to the controller; and the second cooling system includes a second cooling fan configured to operate at a plurality of fan speeds, the second cooling fan being in electrical connection with the controller.
В третьем аспекте рабочая машина содержит первый охладитель, установленный в соединении посредством текучей среды с первым охлаждающим вентилятором, при этом первый охлаждающий вентилятор выполнен с возможностью создания воздушного потока, принимаемого первым охладителем; второй охладитель, установленный в соединении посредством текучей среды со вторым охлаждающим вентилятором, при этом второй охлаждающий вентилятор выполнен с возможностью создания воздушного потока, принимаемого вторым охладителем; при этом величина воздушного потока, создаваемого первым охлаждающим вентилятором, основана на производительности первого гидравлического насоса, а величина воздушного потока, создаваемого вторым охлаждающим вентилятором, основана на производительности второго гидравлического насоса. В четвертом аспекте первый охладитель содержит по меньшей мере один охладитель наддувочного воздуха и один радиатор, а второй охладитель содержит по меньшей мере охладитель гидравлического масла.In a third aspect, the working machine comprises a first cooler mounted in fluid communication with the first cooling fan, wherein the first cooling fan is configured to create an air flow received by the first cooler; a second cooler mounted in fluid communication with the second cooling fan, wherein the second cooling fan is configured to create an air flow received by the second cooler; wherein the amount of air flow generated by the first cooling fan is based on the performance of the first hydraulic pump, and the amount of air flow created by the second cooling fan is based on the performance of the second hydraulic pump. In a fourth aspect, the first cooler comprises at least one charge air cooler and one radiator, and the second cooler comprises at least a hydraulic oil cooler.
В пятом аспекте рабочая машина содержит первое устройство измерения температуры, установленное в электрическом соединении с контроллером, при этом первое устройство измерения температуры установлено с возможностью измерения температуры текучей среды, выходящей из первого охладителя; и второе устройство измерения температуры, установленное в электрическом соединении с контроллером, при этом второе устройство измерения температуры установлено с возможностью измерения температуры текучей среды, выходящей из второго охладителя. Контроллер выполнен с возможностью приема первого сигнала от первого устройства измерения температуры и второго сигнала от второго устройства измерения температуры, и регулирования на основании первого сигнала и второго сигнала скорости первого охлаждающего вентилятора и второго охлаждающего вентилятора. В шестом аспекте рабочая машина содержит первый запорный клапан, установленный в первом независимом пути текучей среды между первым гидравлическим насосом и первой системой охлаждения; и второй запорный клапан, установленный во втором независимом пути текучей среды между вторым гидравлическим насосом и второй системой охлаждения.In a fifth aspect, the working machine comprises a first temperature measuring device installed in electrical connection with the controller, wherein the first temperature measuring device is configured to measure a temperature of the fluid leaving the first cooler; and a second temperature measuring device installed in electrical connection with the controller, while the second temperature measuring device is installed with the ability to measure the temperature of the fluid leaving the second cooler. The controller is configured to receive a first signal from a first temperature measuring device and a second signal from a second temperature measuring device, and adjusting based on a first signal and a second speed signal of a first cooling fan and a second cooling fan. In a sixth aspect, the working machine comprises a first shutoff valve mounted in a first independent fluid path between the first hydraulic pump and the first cooling system; and a second shutoff valve mounted in a second independent fluid path between the second hydraulic pump and the second cooling system.
В другом варианте осуществления рабочая машина содержит ходовую часть; кабину и взаимодействующий с землей механизм, установленный на ходовой части, при этом кабина содержит множество средств управления оператора; контроллер; первое устройство выработки мощности и второе устройство выработки мощности, соединенные с ходовой частью; первый гидравлический насос, соединенный при функционировании с первым устройством выработки мощности; второй гидравлический насос, соединенный при функционировании со вторым устройством выработки мощности; первую систему охлаждения, соединенную при функционировании с первым гидравлическим насосом, при этом первая система охлаждения и первый гидравлический насос соединены посредством текучей среды по первому независимому пути текучей среды; вторую систему охлаждения, независимо соединенную при функционировании со вторым гидравлическим насосом, при этом вторая система охлаждения и второй гидравлический насос соединены посредством текучей среды по второму независимому пути текучей среды; устройство управления вентилятором, соединенное посредством текучей среды между первым независимым путем текучей среды и вторым независимым путем текучей среды, при этом устройство управления вентилятором выполнено с возможностью перехода между активированным состоянием и деактивированным состоянием; и контроллер, установленный в электрическом соединении с устройством управления вентилятором, при этом контроллер содержит выполняемые команды, сохраненные в нем. Контроллер выполнен с возможностью приема первого сигнала от первого устройства выработки мощности и второго сигнала от второго устройства выработки мощности; определения на основании первого и второго сигналов, что работает только одно из первого устройства выработки мощности и второго устройства выработки мощности; проверки наличия активного диагностического кода неисправности по отношению к устройству управления вентилятором; и электрического переключения устройства управления вентилятором из деактивированного состояния в активированное состояние.In another embodiment, the working machine comprises a chassis; a cabin and a mechanism interacting with the ground mounted on the chassis, while the cabin contains many operator controls; controller; a first power generation device and a second power generation device connected to the chassis; a first hydraulic pump connected in operation to a first power generation device; a second hydraulic pump connected in operation to a second power generating device; a first cooling system coupled in operation with the first hydraulic pump, wherein the first cooling system and the first hydraulic pump are fluidly connected through a first independent fluid path; a second cooling system independently connected in operation to the second hydraulic pump, wherein the second cooling system and the second hydraulic pump are fluidly coupled along a second independent fluid path; a fan control device connected by a fluid between a first independent fluid path and a second independent fluid path, wherein the fan control device is adapted to transition between an activated state and a deactivated state; and a controller installed in electrical connection with the fan control device, wherein the controller contains executable instructions stored therein. The controller is configured to receive a first signal from a first power generation device and a second signal from a second power generation device; determining, based on the first and second signals, that only one of the first power generation device and the second power generation device are working; checking for an active diagnostic trouble code with respect to the fan control; and electrically switching the fan control device from the deactivated state to the activated state.
В одном аспекте данного варианта осуществления в деактивированном состоянии первая система охлаждения и первый гидравлический насос соединены посредством текучей среды по первому независимому пути текучей среды, а вторая система охлаждения и второй гидравлический насос соединены посредством текучей среды по второму независимому пути. В активированном состоянии устройство управления вентилятором соединяет первый и второй независимые пути текучей среды друг с другом посредством текучей среды таким образом, чтобы первая система охлаждения и вторая система охлаждения были соединены при функционировании с тем из первого устройства выработки мощности и второго устройства выработки мощности, которое работает.In one aspect of this embodiment, in the deactivated state, the first cooling system and the first hydraulic pump are fluidly coupled in the first independent fluid path, and the second cooling system and the second hydraulic pump are fluidly coupled in the second independent path. In the activated state, the fan control device connects the first and second independent fluid paths to each other by means of the fluid so that the first cooling system and the second cooling system are connected in operation to that of the first power generation device and the second power generation device that operates .
Во втором аспекте рабочая машина включает в себя первый охладитель, установленный в соединении посредством текучей среды с первой системой охлаждения, при этом первая система охлаждения выполнена с возможностью создания воздушного потока, принимаемого первым охладителем; и второй охладитель, установленный в соединении посредством текучей среды со второй системой охлаждения, при этом вторая система охлаждения выполнена с возможностью создания воздушного потока, принимаемого вторым охладителем. В деактивированном состоянии величина воздушного потока, создаваемого первой системой охлаждения, основана на производительности первого гидравлического насоса, а величина воздушного потока, создаваемого второй системой охлаждения, основана на производительности второго гидравлического насоса. В активированном состоянии величина воздушного потока, создаваемого первой системой охлаждения и второй системой охлаждения, основана на производительности гидравлического насоса, соответствующего тому из первого устройства выработки мощности или второго устройства выработки мощности, которое работает.In a second aspect, the working machine includes a first cooler mounted in fluid communication with the first cooling system, wherein the first cooling system is configured to create an air stream received by the first cooler; and a second cooler mounted in fluid communication with the second cooling system, wherein the second cooling system is configured to create an air stream received by the second cooler. In the deactivated state, the amount of air flow created by the first cooling system is based on the capacity of the first hydraulic pump, and the amount of air flow created by the second cooling system is based on the capacity of the second hydraulic pump. In the activated state, the amount of air flow generated by the first cooling system and the second cooling system is based on the capacity of the hydraulic pump corresponding to that of the first power generation device or the second power generation device that operates.
В третьем аспекте в активированном состоянии величина воздушного потока, создаваемого первой системой охлаждения и второй системой охлаждения, приблизительно равна и меньше, чем величина воздушного потока, создаваемого каждой системой охлаждения в деактивированном состоянии. В четвертом аспекте контроллер установлен в электрическом соединении с выключателем зажигания, при этом выключатель зажигания является одним из множества средств управления оператора, при этом в активированном состоянии контроллер выполнен с возможностью деактивирования устройства управления вентилятором, если контроллер определяет, что выключатель зажигания деактивирован, первое устройство выработки мощности и второе устройство выработки мощности работают, или активизирован активный диагностический код неисправности.In a third aspect, in the activated state, the amount of air flow generated by the first cooling system and the second cooling system is approximately equal to and less than the amount of air flow generated by each cooling system in the deactivated state. In a fourth aspect, the controller is electrically connected to the ignition switch, wherein the ignition switch is one of a variety of operator controls, while in the activated state, the controller is configured to deactivate the fan control device, if the controller determines that the ignition switch is deactivated, the first generation device power and the second power generation device are operating, or an active diagnostic trouble code is activated.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
Упомянутые выше аспекты настоящего изобретения и способ их получения станут более очевидны, а само изобретение будет лучше понятно при обращении к нижеследующему описанию вариантов осуществления изобретения в сочетании с сопровождающими чертежами, при этом:The above-mentioned aspects of the present invention and the method for their preparation will become more apparent, and the invention itself will be better understood when referring to the following description of embodiments of the invention in combination with the accompanying drawings, wherein:
Фиг. 1 представляет собой вид сбоку экскаватора;FIG. 1 is a side view of an excavator;
Фиг. 2 представляет собой вид сверху одного варианта осуществления рабочей машины, имеющей множество устройств выработки мощности и систему управления вентилятором;FIG. 2 is a top view of one embodiment of a working machine having a plurality of power generation devices and a fan control system;
Фиг. 3 представляет собой вид сбоку части рабочей машины Фиг. 2;FIG. 3 is a side view of a portion of the working machine of FIG. 2;
Фиг. 4 представляет собой схему системы управления вентилятором рабочей машины на Фиг. 2; иFIG. 4 is a diagram of a fan control system of the working machine of FIG. 2; and
Фиг. 5 представляет собой блок-схему первого способа управления системы управления вентилятором;FIG. 5 is a flowchart of a first method for controlling a fan control system;
Фиг. 6 представляет собой блок-схему второго способа управления системы управления вентилятором;FIG. 6 is a flowchart of a second method for controlling a fan control system;
Фиг. 7 представляет собой блок-схему третьего способа управления системы управления вентилятором; аFIG. 7 is a flowchart of a third method for controlling a fan control system; but
Фиг. 8 представляет собой блок-схему четвертого способа управления системы управления вентилятором.FIG. 8 is a flowchart of a fourth method for controlling a fan control system.
Соответствующие номера ссылочных позиций используются для обозначения соответствующих частей на нескольких видах.Corresponding reference numerals are used to indicate corresponding parts in several views.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Описанные ниже варианты осуществления настоящего изобретения не подразумеваются исчерпывающими или ограничивающими изобретение точными формами, раскрытыми в нижеследующем подробном описании. Вместо этого, варианты осуществления выбраны и описаны таким образом, чтобы другие специалисты в данной области техники могли оценить и понять принципы и примеры применения настоящего изобретения.Embodiments of the present invention described below are not intended to be exhaustive or limiting to the precise forms disclosed in the following detailed description. Instead, embodiments have been selected and described so that others skilled in the art can appreciate and understand the principles and examples of application of the present invention.
На Фиг. 1 показан иллюстративный вариант осуществления рабочей машины. Машина реализована в виде экскаватора 100. Однако настоящее изобретение не ограничено экскаватором и может распространяться на другие рабочие машины, которые имеют одну или более сервисных дверей. В связи с этим, несмотря на то, что чертежи и нижеприведенное описание могут относиться к экскаватору, необходимо понимать, что объем притязаний настоящего изобретения распространяется за пределы экскаватора и, где это применимо, вместо этого будет использоваться термин «машина» или «рабочая машина». Термин «машина» или «рабочая машина» подразумевается более широким и кроме экскаватора охватывает другие транспортные средства в контексте настоящего изобретения.In FIG. 1 shows an illustrative embodiment of a working machine. The machine is implemented as an
Как показано на Фиг. 1, экскаватор 100 содержит ходовую часть, содержащую верхнюю раму 102, шарнирно установленную на шасси 104. Верхняя рама 102 может быть шарнирно установлена на шасси 104 посредством поворотной опоры 108. Верхняя рама 102 способна поворачиваться на поворотной опоре 108 приблизительно на 360° относительно шасси 104. Для поворота верхней рамы 102 вокруг поворотной опоры 108 гидравлический двигатель (не показано) может приводить в действие зубчатую передачу (не показано).As shown in FIG. 1, the
Для передвижения по земле шасси 104 может содержать на противоположных сторонах шасси 104 пару взаимодействующих с землей механизмов, таких как гусеницы 106. В качестве альтернативы, для сцепления с землей экскаватор 100 может содержать колеса. Верхняя рама 102 содержит кабину 110, в которой машиной управляет оператор машины. Кабина 110 может содержать систему управления (не показано), содержащую, не ограничиваясь, рулевое колесо, рычаг управления, педали управления или кнопки управления. С целью управления экскаватором 100 оператор может приводить в действие одно или более средств управления системы управления.For ground movement, the
Экскаватор 100 также содержит большую стрелу 114, которая продолжается от верхней рамы 102 рядом с кабиной 110. Стрела 114 может поворачиваться вокруг вертикальной дуги путем приведения в действие пары цилиндров 116 стрелы. Рукоять или рычаг 118 ковша установлен с возможностью поворота на одном конце стрелы 114, и его положением управляет гидравлический цилиндр 122. Противоположный конец стрелы 114 соединен с верхней рамой 102. На конце, противоположном стреле 114, рукоять или рычаг 118 ковша прикреплен к ковшу 124 экскаватора, который может поворачиваться относительно рычага 118 посредством гидравлического цилиндра 120.The
Верхняя рама 102 экскаватора 100 содержит наружный кожух корпуса для защиты узла 112 двигателя. На конце, противоположном кабине 110, верхняя рама 102 содержит корпус 126 противовеса. Противовес 126 содержит корпус, наполненный материалом для добавления машине массы и компенсации груза, собранного в ковше 124. Уравновешивающая масса может улучшать производительность рытья экскаватора 100.The
На Фиг. 2 показан один вариант осуществления рабочей машины 100. Машина 100 показана в виде экскаватора, но принципы и идеи настоящего изобретения не ограничены исключительно экскаватором. Принципы и идеи настоящего изобретения могут содержать другие рабочие машины, такие как погрузчик, уборочная машина, обратная лопата, самоходный грейдер и т.д. Машина 100 на Фиг. 2 может содержать множество устройств выработки мощности, включая первый двигатель 200 и второй двигатель 202. Несмотря на то, что на Фиг. 2 показаны только два устройства выработки мощности, необходимо понимать, что в других вариантах осуществления могут иметься дополнительные устройства выработки мощности. Рабочая машина 100 также может содержать топливный бак 212 для содержания, например, дизельного топлива и резервуар 214 для гидравлической жидкости для содержания масла и тому подобное. Топливный бак 212 может быть соединен посредством текучей среды с каждым из множества устройств выработки мощности, а резервуар 214 для гидравлической жидкости может быть соединен посредством текучей среды с одним или более гидравлических насосов, как будет объяснено ниже.In FIG. 2 shows one embodiment of a working
Первый двигатель 200 может содержать первый воздухоочиститель 204 и первый глушитель или выхлопную систему 206. Аналогичным образом, второй двигатель 202 может содержать второй воздухоочиститель 208 и второй глушитель или выхлопную систему 210. Добавление второго устройства выработки мощности (т.е. второго двигателя 202) может обеспечить машине выгоды по затратам, улучшенную производительность и компоновочные преимущества в ней. Другие преимущества и усовершенствования станут более очевидны на чертежах и в описании.The
Каждое устройство выработки мощности может содержать независимую систему охлаждения. Например, первый двигатель 200 может приводить в действие при функционировании первую систему 220 охлаждения, а второй двигатель 202 может приводить в действие при функционировании вторую систему 222 охлаждения. Как дополнительно показано на Фиг. 2, первая система 220 охлаждения может содержать первый охлаждающий вентилятор 216, а вторая система 222 охлаждения может содержать второй охлаждающий вентилятор 218. Каждый охлаждающий вентилятор может приводиться в действие от своего соответствующего двигателя или устройства выработки мощности. Управление каждым устройством выработки мощности и системой охлаждения может быть либо автоматизированным, либо ручным, либо и тем и другим. Это дополнительно рассматривается ниже, но для целей ручного управления, для управления оператором работой машины, в кабине 110 машины 100 на пульте оператора 224 может быть предоставлено множество средств управления.Each power generation device may include an independent cooling system. For example, the
Со ссылкой на Фиг. 3 в отношении машины 100 более подробно показана одна из множества различных компоновок первой системы 220 охлаждения и второй системы 222 охлаждения. В данном случае, первая система 220 охлаждения и вторая система 220 охлаждения установлены друг рядом с другом с одной и той же стороны машины 100. Первый охлаждающий вентилятор 216 первой системы 220 охлаждения может быть выполнен с возможностью предоставления воздушного потока в конденсатор 300 кондиционера воздуха, первый охладитель 304 наддувочного воздуха, второй охладитель 306 наддувочного воздуха, первый радиатор 308 и второй радиатор 310. Второй охлаждающий вентилятор 218 второй системы 222 охлаждения может быть выполнен с возможностью предоставления воздушного потока в охладитель 302 топлива и охладитель 312 гидравлического масла. В данном компоновочном расположении, первая система 220 охлаждения облегчает охлаждение охладителей двигателей (т.е. первого и второго охладителей наддувочного воздуха и радиаторов), а вторая система 222 охлаждения облегчает охлаждение охладителя гидравлического масла. Возможны другие компоновочные расположения, и Фиг. 3 представляет только один пример.With reference to FIG. 3 with reference to
В нормальных рабочих условиях с рабочей машиной, имеющей множество устройств выработки мощности, таких как устройство, показанное на Фиг. 2, когда оператор требует этого от машины, все устройства выработки мощности могут работать почти на полную мощность. В данных условиях, каждая независимая система охлаждения также работает для поддержания температур текучих сред с требуемой температурой или в пределах требуемого температурного диапазона. Однако, когда машина работает не на полную мощность, может быть необходимо выключить одно из устройств выработки мощности и задействовать машину с меньшим количеством действующих устройств выработки мощности. Например, если машина выполняет легкие работы по устройству дорожного полотна или другую функцию, которая требует не всей полной мощности, машина может быть способна достигать более хорошей эффективности использования топлива и производительности за счет отключения одного из устройств выработки мощности. Даже если деактивировано одно устройство выработки мощности, все-таки может быть необходимо задействовать все системы охлаждения машины. Однако, с каждой системой охлаждения, независимо приводимой в действие единственным устройством выработки мощности, может быть сложно отключать одно или более устройств выработки мощности и достигать необходимого охлаждения.Under normal operating conditions, with a work machine having a plurality of power generation devices, such as the device shown in FIG. 2, when the operator requires this from the machine, all power generation devices can operate at almost full power. Under these conditions, each independent cooling system also works to maintain the temperature of the fluids at the required temperature or within the required temperature range. However, when the machine is not operating at full capacity, it may be necessary to turn off one of the power generation devices and operate the machine with fewer active power generation devices. For example, if a machine performs light work on the construction of a roadway or other function that does not require all full power, the machine may be able to achieve better fuel efficiency and productivity by disabling one of the power generation devices. Even if one power generation device is deactivated, it may still be necessary to use all the cooling systems of the machine. However, with each cooling system independently driven by a single power generation device, it may be difficult to turn off one or more power generation devices and achieve the necessary cooling.
На Фиг. 4 представлен вариант осуществления системы управления охлаждением для рабочей машины. В системе 400, машина может содержать контроллер 402, имеющий блок 454 внутренней памяти и блок 456 синхронизации. Контроллер 402 может быть, например, на основе микропроцессора, а блок 454 памяти может содержать команды, хранящиеся в нем, которые выполняются контроллером 402 для управления работой машины и системы 400 управления. С целью управления машиной, блок 456 синхронизации может быть выполнен с возможностью инициировать временную задержку или отсчет времени перед запуском. Необходимо понимать, что настоящее изобретение предполагает другие варианты осуществления, в которых контроллер 402 основан не на микропроцессоре, но выполнен с возможностью управления работой машины и системы 400 управления на основании одного или более наборов аппаратных команд и/или команд программного обеспечения, хранящегося в блоке 454 памяти.In FIG. 4 shows an embodiment of a cooling control system for a working machine. In
Контроллер 402 может быть установлен в электрическом соединении с множеством средств управления 224 в кабине машины 100. Для управления системой 400 управления охлаждением и другими системами или механизмами машины, контроллер 402 может принимать другие выходные сигналы. По аналогии с вариантом осуществления по фиг. 2 и 3, машина может содержать первое устройство 404 выработки мощности и второе устройство 406 выработки мощности. Первое устройство 404 выработки мощности может содержать первый контроллер 438 для управления первым устройством 404 выработки мощности, а второе устройство 406 выработки мощности может содержать второй контроллер 440 для управления вторым устройством 406 выработки мощности. Первый контроллер 438 и второй контроллер 440 могут взаимодействовать с контроллером 402 по каналу 436 связи, такому как линия передачи данных, сеть CAN и т.д.A
Система 400 Фиг. 4 может дополнительно содержать первую систему 416 охлаждения и вторую систему 418 охлаждения. Первой системой 416 охлаждения и второй системой 418 охлаждения могут независимо управлять первое устройство 404 выработки мощности и второе устройство 406 выработки мощности, соответственно. Для этого первая система 416 охлаждения может содержать первый охлаждающий вентилятор 412, а вторая система 418 охлаждения может содержать второй охлаждающий вентилятор 414. Первый охлаждающий вентилятор 412 может быть соединен посредством текучей среды с первым гидравлическим насосом 408. Первый гидравлический насос 408 может приводиться в действие первым устройством 404 выработки мощности. Так как первый гидравлический насос 408 приводится в действие первым устройством 404 выработки мощности, текучая среда может направляться по пути 442 текучей среды для гидравлического приведения в действие первого охлаждающего вентилятора 412. Аналогичным образом, второй охлаждающий вентилятор 414 может быть соединен посредством текучей среды со вторым гидравлическим насосом 410. Второй гидравлический насос 410 может приводиться в действие вторым устройством 406 выработки мощности. Так как второй гидравлический насос 410 приводится в действие вторым устройством 406 выработки мощности, текучая среда может направляться по пути 444 текучей среды для гидравлического приведения в действие второго охлаждающего вентилятора 414.
Первый охлаждающий вентилятор 412 может обеспечивать воздушный поток в охладители двигателей и конденсатор 428 кондиционера воздуха. Охладители двигателей могут содержать первый охладитель 420 наддувочного воздуха, второй охладитель 422 наддувочного воздуха, первый радиатор 424 и второй радиатор 426. В данном варианте осуществления, первый охладитель 420 наддувочного воздуха и первый радиатор 424 образуют часть системы охлаждения первого устройства 404 выработки мощности, а второй охладитель 422 наддувочного воздуха и второй радиатор 426 образуют часть системы охлаждения второго устройства 406 выработки мощности. Как показано на Фиг. 4, в дополнение, второй охлаждающий вентилятор 414 может предоставлять воздушный поток в охладитель 430 топлива и охладитель 432 гидравлического масла.The
В системе 400 управления охладителем, также может быть предоставлено устройство 434 управления вентилятором. Устройство 434 управления вентилятором может представлять собой любой тип устройства активации, такой как соленоид, клапан и тому подобное. В одном аспекте, устройством 434 управления вентилятором может быть соленоид по принципу «активировано-деактивировано», который активируется и деактивируется на основании сигнала электрического тока. В любом случае, устройство 434 управления вентилятором может быть электрически соединено с контроллером 402 по пути 446 электрического соединения. Контроллер 402 может либо активировать, либо деактивировать устройство 434 управления вентилятором в случае, когда им является соленоид. В случае, когда устройство 434 управления вентилятором представляет собой клапан, контроллер 402 может побуждать клапан передвигаться или перемещаться между двумя или более положениями.In the
Устройство 434 управления вентилятором может быть расположено таким образом, что когда оба устройства выработки мощности работают, устройство 434 управления вентилятором выключается или деактивируется. Однако в случае, когда одно из устройств выработки мощности деактивировано, устройство 434 управления вентилятором может быть включено или активировано, чтобы обеспечить возможность обеим системам охлаждения продолжать функционировать. Например, если первое устройство 404 выработки мощности деактивировано, а устройство 434 управления вентилятором включено или активировано, второе устройство 406 выработки мощности может продолжать работать и приводить в действие второй гидравлический насос 410. Второй гидравлический насос 410 может нагнетать текучую среду во второй охлаждающий вентилятор 414 по пути 444 текучей среды. Однако, после того, как устройство 434 управления вентилятором включено или активировано, часть потока текучей среды направляется по пути 450 текучей среды, минуя устройство 434 управления вентилятором и по пути 448 текучей среды. Затем текучая среда может быть направлена по пути 442 текучей среды для приведения в действие первого охлаждающего вентилятора 412. Для предотвращения противотока вдоль пути 442 текучей среды может быть установлен первый запорный клапан 458. Аналогичным образом, для предотвращения противотока вдоль пути 444 текучей среды может быть установлен второй запорный клапан 460.The
В еще одном аспекте второе устройство 406 выработки мощности может быть выключено. Для этого контроллер 402 может активировать или переключить устройство 434 управления вентилятором в активное состояние (или, в случае клапана, перевести клапан в открытое положение). Для этого, текучая среда, нагнетаемая из первого гидравлического насоса 408, может все еще приводить в действие первый охлаждающий вентилятор 412 и второй охлаждающий вентилятор 414 таким образом, чтобы обе системы охлаждения продолжали функционировать.In yet another aspect, the second
На Фиг. 4 система 400 управления охлаждением может быть выполнена таким образом, чтобы контроллер 402 мог отслеживать температуру текучей среды в каждой системе охлаждения и регулировать скорости первого охлаждающего вентилятора 412 и второго охлаждающего вентилятора 414 для достижения необходимых температур текучих сред. Например, охладитель 432 гидравлического масла может содержать датчик температуры, установленный на или около впуска насоса гидравлического масла около задней части машины. Датчик может быть установлен в других местах на машине для измерения температуры гидравлического масла. Датчиком температуры (не показано), например, также может быть инфракрасный датчик для измерения температуры текучей среды. В любом случае, датчик температуры может передавать контроллеру 402 электрический сигнал температуры по линии 452 связи. Контроллер 402 может принимать измеренную температуру и определять, является ли температура необходимой температурой или близко к ней или находится в пределах требуемого температурного диапазона. На основании определения, контроллер 402 может взаимодействовать с контроллерами первого устройства 404 выработки мощности и второго устройства 406 выработки мощности для регулирования выходной мощности для соответствующих охлаждающих вентиляторов. Если оба устройства выработки мощности действуют, например, контроллер 402 может связаться по линии 436 передачи данных с контроллером 440, чтобы затребовать дополнительный поток текучей среды от второго гидравлического насоса 410 для увеличения гидравлической энергии для второго охлаждающего вентилятора 414. Дополнительная гидравлическая энергия может увеличивать скорость второго охлаждающего вентилятора 414 для регулирования температуры текучей среды, проходящей через охладитель 432 гидравлического масла.In FIG. 4, the cooling
Каждый из охладителей устройств выработки мощности, т.е. первый охладитель 420 наддувочного воздуха, второй охладитель 422 наддувочного воздуха, первый радиатор 424 и второй радиатор 426, также могут содержать датчик температуры для измерения температуры текучей среды, проходящей через каждый охладитель. Каждый датчик температуры может быть установлен в электрическом соединении с контроллером по линии передачи данных или сети 436 CAN. В связи с этим, контроллер 402 может дополнительно взаимодействовать с контроллерами первого и второго устройств выработки мощности для регулирования гидравлической энергии первому охлаждающему вентилятору 412 для охлаждения каждого из охладителей двигателей. В данном способе, первая система 416 охлаждения и вторая система 418 охлаждения образуют с контроллером 402 контуры управления с обратной связью.Each of the coolers of the power generation devices, i.e. the first
Управление с обратной связью также может быть использовано, когда выключено одно из устройств выработки мощности. При работе одного устройства выработки мощности контроллер 402 может непрерывно отслеживать температуры текучих сред, проходящих через каждый охладитель, сравнивая измеренные температуры текучих сред с требуемыми температурами или диапазонами, хранящимися в его блоке 454 памяти. В одном аспекте, если контроллер 402 получает температуру от одного из первого охладителя 420 наддувочного воздуха, второго охладителя 422 наддувочного воздуха, первого радиатора 424 или второго радиатора 426, контроллер 402 может взаимодействовать с контроллером включенного устройства выработки мощности или устройства 434 управления вентилятором для регулирования количества гидравлической энергии первому охлаждающему вентилятору 412, регулируя посредством этого скорость вентилятора. Таким образом, первым и вторым охлаждающими вентиляторами могут быть гидравлические вентиляторы с варьируемой скоростью с множеством рабочих скоростей, регулируемых за счет гидравлической энергии от гидравлических насосов. Аналогичный подход может быть использован, если температура текучей среды, проходящей через охладитель 432 гидравлического масла, выше или находится за пределами требуемого температурного диапазона.Feedback control can also be used when one of the power generation devices is turned off. With the operation of one power generation device, the
В еще одном аспекте, когда одно из двух устройств выработки мощности выключено, величина давления текучей среды, создаваемого гидравлическим насосом включенного устройства выработки мощности, составляет приблизительно половину суммарной величины, получаемой, когда работают оба устройства выработки мощности. В альтернативном аспекте, давление текучей среды составляет приблизительно 50-75% суммарной величины давления текучей среды, когда работают оба устройства.In yet another aspect, when one of the two power generation devices is turned off, the amount of fluid pressure generated by the hydraulic pump of the included power generation device is approximately half the total value obtained when both power generation devices are operating. In an alternative aspect, the fluid pressure is about 50-75% of the total fluid pressure when both devices are operating.
В связанном аспекте, когда одно устройство выработки мощности выключено, величина давления текучей среды, проходящей по путям 448 и 450 текучей среды, приблизительно такая же, как величина давления текучей среды, проходящей либо по пути 442 текучей среды, либо 444. В данном случае, гидравлическая энергия, генерируемая за счет работы гидравлического насоса, делится на первую часть и вторую часть. Первая часть гидравлически приводит в действие первый охлаждающий вентилятор 412, а вторая часть гидравлически приводит в действие второй охлаждающий вентилятор 414. Первая часть и вторая часть могут быть приблизительно одинаковыми. Однако, в другом аспекте, устройство 434 управления вентилятором может содержать клапан, который может управлять давлением текучей среды через пути 448 и 450 текучей среды для регулирования величины давления текучей среды либо в первый, либо во второй охлаждающие вентиляторы.In a related aspect, when one power generation device is turned off, the amount of pressure of the fluid passing through the
Система 400 управления охлаждением Фиг. 4 является одним примером того, как машина, аналогичная машине, показанной на Фиг. 2 и 3, может выключать одно устройство выработки мощности и все-таки обеспечивать достаточный гидравлический поток из активного устройства выработки мощности для гидравлического приведения в действие обоих охлаждающих вентиляторов. Как описано ранее, принципы и идеи Фиг. 4 можно также применять к вариантам осуществления, которые содержат дополнительные устройства выработки мощности и системы охлаждения. Более того, команды или логическая схема могут быть загружены или сохранены в блоке 454 памяти контроллера 402 для регулирования гидравлического потока, скорости вентилятора и требования к температуре различных охладителей. Когда работают оба устройства выработки мощности, требования к температуре силовых охладителей могут управлять скоростью первого охлаждающего вентилятора 412, а требование к температуре охладителя 432 гидравлического масла могут управлять скоростью второго охлаждающего вентилятора 414.Cooling
В случае, когда одно из устройств выработки мощности выключено или остановлено, команды или логическая схема и требования к температуре каждого охладителя могут управлять скоростью обоих охлаждающих вентиляторов. В связи с этим, при работе одного устройства выработки мощности, скоростями вентиляторов можно управлять соответственно. В одном варианте осуществления, каждый охлаждающий вентилятор может содержать двигатель вентилятора и пропорциональный соленоид, соединенный при функционировании с двигателем вентилятора. Контроллер 402 может быть электрически соединен или установлен в электрическом соединении с пропорциональным соленоидом и посредством этого регулировать ток в соленоиде для достижения необходимой скорости вентилятора. В связи с этим, когда скорость вентилятора необходимо увеличить или уменьшить, чтобы соответствовать требованию к температуре, контроллер 402 может пропорционально регулировать ток для соответствия необходимому требованию. Более того, скорость вентилятора может быть измерена или передана контроллеру для достижения более хорошего управления скоростью вентилятора.When one of the power generation devices is turned off or stopped, the commands or logic and temperature requirements of each cooler can control the speed of both cooling fans. In this regard, during the operation of one power generation device, the fan speeds can be controlled accordingly. In one embodiment, each cooling fan may comprise a fan motor and a proportional solenoid connected in operation to the fan motor. The
Управление вентилятором или логическая схема управления охлаждением для управления работой устройства 434 управления вентилятором Фиг. 4 может содержать различные логические переходы между различными режимами работы. Контроллер 402 может отслеживать рабочее состояние каждого устройства выработки мощности перед активацией или деактивацией устройства 434 управления вентилятором. На Фиг. 5-8 различные функции или процессы управления показаны в качестве примеров того, как контроллер 402 и устройство 434 управления вентилятором могут функционировать в различных рабочих режимах.Fan control or cooling control logic for controlling operation of the
Со ссылкой на Фиг. 5 показан первый процесс 500. В данном первом процессе 500, устройство 434 управления вентилятором выключается или деактивируется. Первый логический процесс 500 может включать в себя множество блоков. В первом блоке 502, контроллер 402 выполнен с возможностью устанавливать, действует ли первый двигатель или устройство выработки мощности. В одном варианте осуществления, в кабине может быть предоставлен ключ или кнопка зажигания (т.е. одно из множества средств управления 224) для того, чтобы оператор приводил в действие ключ или кнопку зажигания, чтобы запускать первый двигатель или устройство выработки мощности. В данном первом блоке 502, контроллер 402 может принимать скорость ведущего вала или двигателя по шине сети локальных контроллеров или линии 436 передачи данных для определения, действует ли первое устройство выработки мощности. Например, контроллер 402 может определить, что первое устройство выработки мощности действует, если скорость его ведущего вала выше пороговой скорости, напр., 300 об/мин. Пороговая скорость может зависеть от типа и марки двигателя или устройства выработки мощности. Если скорость ведущего вала выше пороговой скорости, контроллер 402 может установить, что первый двигатель или устройство выработки мощности действует.With reference to FIG. 5 shows a
В блоке 504 контроллер 402 может установить, действует ли второе устройство выработки мощности или двигатель. В одном аспекте, после того, как запускают первое устройство выработки мощности или двигатель, контроллер 402 может иметь логическую схему и возможность запускать второе устройство выработки мощности. В другом аспекте, второе устройство выработки мощности или двигатель может быть запущено оператором вручную. В любом случае, после того, как первое устройство выработки мощности или двигатель было запущено и действует со скоростью ведущего вала выше пороговой скорости, контроллер 402 отслеживает скорость ведущего вала второго устройства выработки мощности или двигателя. Контроллер второго устройства выработки мощности или двигателя может передавать скорость ведущего вала контроллеру 402 по шине сети локальных контроллеров или линии 436 передачи данных. Контроллер 402 может непрерывно отслеживать скорость ведущего вала второго устройства выработки мощности или двигателя и устанавливать, когда скорость ведущего вала превышает вторую пороговую скорость. Вторая пороговая скорость может быть такая же, как первая пороговая скорость. По аналогии с первой пороговой скоростью, вторая пороговая скорость зависит от типа и марки устройства выработки мощности или двигателя.At
В блоке 506 контроллер 402 установил, что действуют оба первое и второе устройства выработки мощности или двигатели. В данном случае, контроллер 402 инициирует временную задержку и инициирует запуск встроенных часов 456. Временная задержка, или период ожидания, может обеспечить первому и второму устройствам выработки мощности или двигателям возможность стабилизации вслед за проворачиванием вала двигателя (т.е. в отношении двигателей). Это может также защитить стартер на обоих устройствах. Более того, временная задержка может быть установлена на период времени, который предотвращает или устраняет быстрый или неожиданный переход в режим, в котором действует только один двигатель или устройство выработки мощности. Временная задержка может быть установлена на любое время, напр., 30 секунд. Временной задержкой может быть команда, хранящаяся в блоке 454 памяти контроллера 402.At a
После того, как временная задержка истекла, в блоке 508 контроллер 402 может проверить любой активный диагностический код неисправности (DTC) в отношении устройства 434 управления вентилятором. Контроллер 402 может инициировать DTC всякий раз, когда имеется слабый ток, или устройство 434 управления вентилятором вышло из строя. В случае, если не имеется активного DTC, процесс 500 продолжается в блок 510, чтобы инициировать или активировать логическую схему устройства управления вентилятором, хранящуюся в блоке 454 памяти контроллера 402. В некоторых условиях, в блоке 512 контроллер 402 может активировать или включать устройство 434 управления вентилятором и выключать или прерывать одно из устройств выработки мощности или двигателей.After the time delay has elapsed, at
Со ссылкой на Фиг. 6 показан второй процесс 600. Второй процесс 600 предоставляет множество условий, при которых контроллер 402 может включать в себя логическую схему управления вентилятором. Во втором процессе 600, контроллер 402 может определять, является ли истинным каждое из условий, изложенных в блоках 502, 504, 506 и 508. Например, контроллер 402 может быть запрограммирован не следовать второму процессу 600 до тех пор, пока он не установит, что действуют оба двигателя или устройства выработки мощности и не имеется активного DTC. В качестве альтернативы, данные условия также могут быть установлены контроллером в блоках 602 и 604 второго процесса 600.With reference to FIG. 6, a
В блоке 602 контроллер 402 может установить, является ли истиной или включена подключаемая мощность. В данном случае, контроллер 402 определяет, было ли инициировано оператором зажигание. В одном аспекте, оператор инициирует зажигание для запуска первого устройства выработки мощности или двигателя. Соответственно, в данном аспекте, если первое устройство выработки мощности или двигатель работает с определенной скоростью ведущего вала, контроллер 402 может в блоке 602 определить, что подключаемая мощность включена.At
Кроме того, в блоке 604 контроллер 402 может установить, действуют ли оба устройства выработки мощности или двигателя. Данный процесс может быть аналогичен процессу, описанному ранее в отношении блоков 502 и 504. В одном аспекте, скорости ведущих валов обоих устройств выработки мощности или двигателей могут быть переданы по шине сети локальных контроллеров или линии 436 передачи данных, и на основании данных сигналов контроллер 402 может определить, действуют ли оба устройства или двигателя.In addition, at
Чтобы инициировать логическую схему управления вентилятором блока 510, выключают или прерывают одно из двух устройств выработки мощности или двигателей. В блоке 606, контроллер 402 может отслеживать и устанавливать, выключено ли одно из устройств выработки мощности или двигателей. В одном варианте осуществления, контроллер 402 может автоматически выключать или прерывать одно из устройств выработки мощности или двигателей. В данном случае, контроллер 402 может быть запрограммирован отслеживать величину энергии, потребляемой рабочей машиной, и если машиной выполняется работа с более легкой нагрузкой, контроллер 402 может выключить одно из устройств или двигателей. В альтернативном варианте осуществления, оператор может выбрать отключение одного из устройств выработки мощности или двигателей, задействуя одно или более из множества средств управления 224 оператора в кабине 110. В родственном варианте осуществления, выключение одного из устройств выработки мощности или двигателей может быть автоматическим или ручным процессом. Другими словами, контроллер 402 может определить, соответствуют ли подходящие условия отключению одного из устройств выработки мощности или двигателей, или оператор в определенное время может вручную выключить одно из устройств выработки мощности или двигателей (при условии, чтобы проделать это безопасно, или не имеется логической схемы обеспечения безопасности, которая бы препятствовала оператору проделать это).To initiate the fan control logic of
Контроллер 402 может установить, когда одно из устройств выработки мощности или двигателей выключено или прервано посредством выявления, что скорость ведущего вала указанного устройства или двигателя ниже пороговой скорости. Пороговая скорость в данном случае может быть такой же или отличаться от пороговой скорости, упоминаемой выше относительно блоков 502 и 504. В данном примере, контроллер 402 тогда может быть запрограммирован инициировать логическую схему управления вентилятором в блоке 608. Соответственно, контроллер 402 может посылать сигнал по линии 446 связи для активирования или включения устройства 434 управления вентилятором в блоке 610 таким образом, чтобы гидравлическая энергия распределялась на обе системы охлаждения.The
В некоторых условиях логическая схема управления вентилятором может быть задействована таким образом, чтобы работало только одно из устройств выработки мощности или двигателей, и активировалось или включалось устройство 434 управления вентилятором. Тогда оператор может решить отключить действующие устройство выработки мощности или двигатель посредством инициирования выключения зажигания. Затем в некоторое более позднее время, оператор может снова инициировать включение зажигания. В зависимости от количества времени, когда машина была выключена (т.е. выключены оба двигателя или устройства выработки мощности), контроллер 402 может попытаться следовать третьему процессу 700, как показано на Фиг. 7. В третьем процессе 700, может истечь короткий промежуток времени, поскольку было инициировано выключение зажигания, а затем инициировано снова включение так, что контроллер 402 может пробовать продолжать работу в режиме одного двигателя или устройства выработки мощности. В данном случае, контроллер 402 может сохранять информацию в своем блоке 454 памяти, например, динамику изменения, когда устройство 434 управления вентилятором было включено в то время, когда машина выключена.In some conditions, the fan control logic may be operated such that only one of the power generation devices or motors is operated, and the
В блоке 702 третьего процесса 700, контроллер 402 может сперва определить, активизировано ли включение или включена подключаемая мощность, т.е. зажигание. Это аналогично тому, что описано относительно блока 602. Если в блоке 702 активизировано включение подключаемой мощности, в блоке 704 контроллер 402 может определить, было ли в последнем ключевом цикле активировано или включено устройство 434 управления вентилятором. Другими словами, контроллер 402 может определить, было ли устройство 434 управления вентилятором включено или активировано в то время, когда было инициировано выключение зажигания. Если контроллер 402 в блоке 704 определяет, что устройство 434 управления вентилятором было включено или активировано, то в блоке 706 контроллер 402 может определить, действует ли одно или оба устройства выработки мощности или двигателя. Данное определение может быть аналогично определению блоков 502 и 504. В блоке 706, если контроллер 402 определяет, что либо первое, либо второе устройство выработки мощности или двигатель не действует, то контроллер 402 в блоке 708 может инициировать логическую схему управления вентилятором, а в блоке 710 активировать или включить устройство управления вентилятором.In
Каждый из процессов 500, 600 и 700 предоставляет одно или более определений или обнаружений для инициирования логической схемы управления вентилятором и активизации или включения устройства 434 управления вентилятором. Однако, на Фиг. 8, показан четвертый процесс 800 для выключения логической схемы управления вентилятором и выключения или деактивации устройства 434 управления вентилятором. В блоке 802, контроллер 402 либо включает, либо имеет ранее включенное устройство управления вентилятором. Однако, в блоке 804, если контроллер 402 определяет, что оператор инициировал выключение зажигания или выключил оба устройства выработки мощности или двигателя, то контроллер 402 в блоке 810 может выключить или деактивировать устройство 434 управления вентилятором. В данном примере, машина вероятно выключена и, вследствие этого, не требуется ни система охлаждения, ни приведение в действие устройствами выработки мощности или двигателями.Each of
В блоке 806 контроллер 402 может установить наличие активного DTC устройства управления вентилятором. В данном примере, контроллер 402 может определить, что логическая схема управления вентилятором не может быть инициирована вследствие проблемы с устройством 434 управления вентилятором или способности посылать электрический сигнал устройству 434 управления вентилятором. В любом случае, контроллер 402 может установить активный DTC и выключить логическую схему управления вентилятором. Для этого, в блоке 810 выключается или деактивируется устройство 434 управления вентилятором.At
В блоке 808 показано еще одно условие для выключения логической схемы управления вентилятором. В данном случае, контроллер 402 может определить, что действуют оба устройства выработки мощности или двигателя. Контроллер 402 может автоматически запустить устройство выработки мощности или двигатель, который ранее не действовал, или оператор может запустить его вручную. В каждом случае, действуют оба устройства выработки мощности или двигателя, и нет необходимости в логической схеме управления вентилятором. Соответственно, контроллер 402 может в блоке 810 выключить логическую схему управления вентилятором и выключить или деактивировать устройство 434 управления вентилятором.
Так как контроллер 402 в блоке 810 выключает или деактивирует устройство 434 управления вентилятором, контроллер 402 дальше может выйти в блоке 812 из логической схемы или программного обеспечения управления вентилятором. Однако, после того, как контроллер 402 вышел из логической схемы управления вентилятором, он может непрерывно отслеживать каждое из условий или блоков, изложенных в первом процессе 500, втором процессе 600 и третьем процессе 700 для определения, инициировать ли снова логическую схему управления вентилятором.Since the
Каждый из первого процесса 500, второго процесса 600, третьего процесса 700 и четвертого процесса 800 был описан с множеством условий или блоков. Однако, они были представлены только в качестве иллюстративного варианта осуществления. Необходимо иметь в виду, что в зависимости от типа машины, типа устройства выработки мощности или двигателя, и типа работы, выполняемой машиной, в одном или более данных процессов могут быть предусмотрены другие условия или блоки. Например, если контроллер 402 определяет, что одно активное устройство выработки мощности или двигатель не соответствует требованиям к температуре всех охладители, дополнительное условие или блок выхода в четвертом процессе 800 может быть связано с обеспечением дополнительного охлаждения за счет выхода из логической схемы управления вентилятором.Each of the
Хотя в данном описании выше были раскрыты иллюстративные варианты осуществления, включающие в себя принципы настоящего изобретения, настоящее изобретение не ограничено раскрытыми вариантами осуществления. Вместо этого, предполагается, что настоящая заявка охватывает любые варианты, применения или адаптации изобретения, использующие его общие принципы. Кроме того, подразумевается, что настоящая заявка охватывает такие отклонения от настоящего изобретения, которые находятся в пределах известной или обычной практики в области техники, к которой относится настоящее изобретение, и которые находятся в пределах приложенной формулы изобретения.Although exemplary embodiments including principles of the present invention have been disclosed above, the present invention is not limited to the disclosed embodiments. Instead, it is intended that this application cover any variations, uses, or adaptations of the invention using its general principles. In addition, it is intended that the present application cover such deviations from the present invention that are within the scope of known or ordinary practice in the technical field to which the present invention relates, and which are within the scope of the appended claims.
Claims (83)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201361819176P | 2013-05-03 | 2013-05-03 | |
| US61/819,176 | 2013-05-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2013139157A RU2013139157A (en) | 2015-02-27 |
| RU2638991C2 true RU2638991C2 (en) | 2017-12-19 |
Family
ID=51804702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013139157A RU2638991C2 (en) | 2013-05-03 | 2013-08-22 | System and method of machine temperature control |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN104131877B (en) |
| IN (1) | IN2013MU04062A (en) |
| RU (1) | RU2638991C2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105714870B (en) * | 2014-12-05 | 2018-06-29 | 包尔机械有限公司 | Construction machinery |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3443379A (en) * | 1967-11-15 | 1969-05-13 | Gen Signal Corp | Dual hydrostatic transmission system with power-proportioning control |
| US4649705A (en) * | 1985-05-14 | 1987-03-17 | Clark Equipment Company | Composite hydraulic system |
| US4762170A (en) * | 1987-11-16 | 1988-08-09 | Paccar Inc. | Auxiliary power system for trucks and other heavy duty vehicles |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10259728A (en) * | 1997-03-18 | 1998-09-29 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Cooling device with hydraulically driven fan device |
| JP3817842B2 (en) * | 1997-06-30 | 2006-09-06 | 日産自動車株式会社 | Hybrid electric vehicle cooling system |
| US6463891B2 (en) * | 1999-12-17 | 2002-10-15 | Caterpillar Inc. | Twin fan control system and method |
| WO2007026627A1 (en) * | 2005-08-29 | 2007-03-08 | Komatsu Ltd. | Control device for hydraulically driven fan |
| JP4438757B2 (en) * | 2006-02-08 | 2010-03-24 | トヨタ自動車株式会社 | Vehicle cooling system |
| US7937938B2 (en) * | 2008-04-23 | 2011-05-10 | Caterpillar Inc. | Hydraulic reversing fan valve and machine using same |
| CN201729056U (en) * | 2010-07-28 | 2011-02-02 | 三一集团有限公司 | Heat-radiating system for engineering machinery and engineering machinery |
| CN202832752U (en) * | 2012-07-16 | 2013-03-27 | 山推工程机械股份有限公司 | Double-fan temperature control cooling system |
| CN102935801B (en) * | 2012-10-24 | 2015-08-12 | 三一重工股份有限公司 | Vehicle radiator system and control setup thereof and control method, construction machinery and equipment |
-
2013
- 2013-08-22 RU RU2013139157A patent/RU2638991C2/en active
- 2013-09-26 CN CN201310444848.9A patent/CN104131877B/en active Active
- 2013-12-26 IN IN4062MU2013 patent/IN2013MU04062A/en unknown
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3443379A (en) * | 1967-11-15 | 1969-05-13 | Gen Signal Corp | Dual hydrostatic transmission system with power-proportioning control |
| US4649705A (en) * | 1985-05-14 | 1987-03-17 | Clark Equipment Company | Composite hydraulic system |
| US4762170A (en) * | 1987-11-16 | 1988-08-09 | Paccar Inc. | Auxiliary power system for trucks and other heavy duty vehicles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN104131877A (en) | 2014-11-05 |
| CN104131877B (en) | 2018-04-06 |
| IN2013MU04062A (en) | 2015-09-25 |
| RU2013139157A (en) | 2015-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101845573B1 (en) | Cooling system for hybrid work machine | |
| JP3650099B2 (en) | Fault detection device for hydraulic motor | |
| US9915056B2 (en) | Liquid-pressure drive system and construction machine including same | |
| JP2004224133A (en) | Power controller for construction machine | |
| JP6051491B2 (en) | Engine starter | |
| KR20140018263A (en) | Construction machine | |
| WO2019188415A1 (en) | Work vehicle | |
| JP4900625B2 (en) | Drive control device for cooling fan | |
| JP3650066B2 (en) | Fault detection device for hydraulic motor | |
| JP2008057468A (en) | Engine control device of work machine | |
| JP2006299825A (en) | Warming-up operation system of construction machine | |
| US7180720B2 (en) | Failure detection device for hydraulic motor and hydraulic drive vehicle | |
| RU2638991C2 (en) | System and method of machine temperature control | |
| JP2008057469A (en) | Engine control device of work machine | |
| JP4344712B2 (en) | Hydraulic drive | |
| WO2021054125A1 (en) | Work machine | |
| JP2000303838A (en) | Engine load control device | |
| JP2005264605A (en) | Malfunction prevention of work machine | |
| EP1881241B1 (en) | Failure detection device for hydraulic motor and hydraulic drive vehicle | |
| JP2001316078A (en) | Control circuit for working vehicle with hydraulic power unit | |
| JP2004225277A (en) | Cooling device for construction machinery | |
| KR101525418B1 (en) | Auxiliary operating device for REMICON vehicle | |
| JP2003262163A (en) | Cooling device for engine supply fuel | |
| JP2005290890A (en) | Overheating prevention system for working machine |