RU2634104C2 - Unmanned robot for plant laser treatment - Google Patents
Unmanned robot for plant laser treatment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2634104C2 RU2634104C2 RU2016107414A RU2016107414A RU2634104C2 RU 2634104 C2 RU2634104 C2 RU 2634104C2 RU 2016107414 A RU2016107414 A RU 2016107414A RU 2016107414 A RU2016107414 A RU 2016107414A RU 2634104 C2 RU2634104 C2 RU 2634104C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- plants
- laser treatment
- unmanned robot
- frame
- module
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B49/00—Combined machines
- A01B49/04—Combinations of soil-working tools with non-soil-working tools, e.g. planting tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.The invention relates to agricultural machinery, and in particular to technical means for processing plants.
Известно устройство, для лазерной обработки семян и растений (Патент на изобретение РФ №2202869, http://www.agrobook.ru/blog/user/admin/lazernaya-obrabotka-v-sh-zabytoe-novoe), навешенное на трактор для обработки посевов в поле, у которого имеется лазерный генератор, размещенный в корпусе, сканирующее устройство, содержащее зеркало, приводимое в движение от электропривода.A device is known for laser treatment of seeds and plants (Patent for the invention of the Russian Federation No. 2202869, http://www.agrobook.ru/blog/user/admin/lazernaya-obrabotka-v-sh-zabytoe-novoe) mounted on a tractor for processing crops in the field, which has a laser generator located in the housing, a scanning device containing a mirror, driven by an electric drive.
Недостатком известного устройства является то, что оно не работает автоматизированно, без участия человека, не имеет возможности выбора режимов работы, в зависимости от культуры, возможности автоматической адаптации к высоте растений.A disadvantage of the known device is that it does not work automatically, without human intervention, does not have the ability to select operating modes, depending on the culture, the ability to automatically adapt to plant height.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному беспилотному роботу является робототехническое средство Hortibot (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), состоящее из рамы, управляемых колес, системы управления и навигации с контрольно-измерительными приборами, системы питания, которое обеспечивает выполнение широкого спектра работ в интенсивных технологиях возделывания садов. Оснащается оно различными технологическими модулями: опрыскиватель-гербицидник, рыхлитель пропольщик, косилка.The closest in technical essence to the claimed unmanned robot is the Hortibot robotic tool (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), consisting of a frame, steered wheels, a control and navigation system with instrumentation , a power system that provides a wide range of jobs in intensive garden cultivation technologies. It is equipped with various technological modules: sprayer-herbicide, cultivator weedler, mower.
Недостатком известного робототехнического устройства является то, что оно не оснащено модулем для лазерной обработки растений, необходимым оборудованием для настройки режимов работы лазера, не имеет возможности адаптироваться под различные растения.A disadvantage of the known robotic device is that it is not equipped with a module for laser processing of plants, the necessary equipment for adjusting the operating modes of the laser, does not have the ability to adapt to various plants.
Технической задачей предлагаемого изобретения является повышение качества и эффективности процесса обработки растений.The technical task of the invention is to improve the quality and efficiency of the processing of plants.
Поставленная техническая задача достигается тем, что беспилотный робот для лазерной обработки растений, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами и систему питания, согласно изобретению снабжен установленными на раме адаптером и модулем лазерной обработки растений.The stated technical problem is achieved in that an unmanned robot for laser processing of plants, including a frame, steered wheels, a control and navigation system with instrumentation and a power system, according to the invention is equipped with an adapter and a module for laser processing of plants mounted on the frame.
Повышение качества и эффективности процесса лазерной обработки растений достигается путем использования технологического адаптера, который в автоматическом режиме управляет работой модуля лазерной обработки растений.Improving the quality and efficiency of the process of laser processing of plants is achieved by using a technological adapter that automatically controls the operation of the module for laser processing of plants.
Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг. 1 схематично представлен беспилотный робот для МИО растений, на фиг. 1 - диметрия; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид сбоку.In FIG. 1 schematically shows an unmanned robot for MIO plants, FIG. 1 - dimetry; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 is the same side view.
Беспилотный робот с модулем лазерной обработки растений, например ягодников, плодовых насаждений состоит из рамы 1, колес 2, системы управления и навигации 3 с контрольно-измерительными приборами, системы питания 4, технологического адаптера 5 с модулем 6 лазерной обработки растений и бортового компьютера 7.An unmanned robot with a module for laser processing of plants, such as berries, fruit stands, consists of a
Технологический адаптер с модулем лазерной обработки растений имеет возможность автоматически адаптироваться под растения, путем поднятия и опускания электрического цилиндра 8 (актуатор) адаптера. Корректировка высоты расположения модуля 6 лазерной обработки растений проходит за счет изменения клиренса беспилотного робота. Лазерный модуль позволяет кратковременно (от долей секунд до десятков минут) обрабатывать растения когерентным излучением, что стимулирует как вегетативные, так и репродуктивные функции растения.A technological adapter with a module for laser processing of plants has the ability to automatically adapt to plants by raising and lowering the electric cylinder 8 (actuator) of the adapter. The adjustment of the height of the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Робот заезжает в рядки растений, в автоматическом режиме с помощью системы 9 технического зрения и технологического адаптера 5 с электрическим цилиндром 8 подстраивает высоту и угол модуля лазерной обработки под высоту растений. Продолжая движение, робот с модулем 6 лазерной обработки растений обрабатывает растения.The robot enters the rows of plants, automatically using the
Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от системы 9 технического зрения обработка лазерным облучением прекращается и возобновляется только там, где есть растения.If there are gaps in the row of plants, then according to the signals from the
Оператор имеет возможность наблюдать за процессом обработки посредством видеокамер и при необходимости подкорректировать работу беспилотного робота при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного выбора режима работы технологического адаптера 5 с модулем 6 лазерной обработки растений на раме 1 расположен бортовой компьютер (не показан).The operator has the opportunity to observe the processing process through video cameras and, if necessary, adjust the operation of the unmanned robot using the remote control. For remote selection of the operating mode of the
Применение беспилотного робота с модулем лазерной обработки растений позволяет повысить функциональную активность растений, урожайность, автоматизировать процесс обработки растений, эффективность процесса обработки растений, сократить количество обработок и снизить трудовые затраты на 15-25%.The use of an unmanned robot with a module for laser processing of plants allows to increase the functional activity of plants, productivity, automate the processing of plants, the efficiency of the processing of plants, reduce the number of treatments and reduce labor costs by 15-25%.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107414A RU2634104C2 (en) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Unmanned robot for plant laser treatment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016107414A RU2634104C2 (en) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Unmanned robot for plant laser treatment |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016107414A RU2016107414A (en) | 2017-09-06 |
RU2634104C2 true RU2634104C2 (en) | 2017-10-23 |
Family
ID=59798709
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016107414A RU2634104C2 (en) | 2016-03-01 | 2016-03-01 | Unmanned robot for plant laser treatment |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2634104C2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740543C1 (en) * | 2020-06-22 | 2021-01-15 | Михаил Геннадьевич Даниловских | Method for laser treatment of plants with unmanned aerial vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6199639B1 (en) * | 1998-07-28 | 2001-03-13 | Gagnon Ornamental Works Ltd. | Hilling spade |
RU2202869C2 (en) * | 2001-05-21 | 2003-04-27 | ООО Научно-производственная фирма "Биолазер" | Apparatus for laser treatment of seeds and plants |
RU75530U1 (en) * | 2008-03-31 | 2008-08-20 | Павел Семенович Журба | DEVICE FOR LASER TREATMENT OF SEEDS AND PLANTS |
RU156677U1 (en) * | 2015-06-24 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | SELF-PROPELLED ROBOT - SPRAYER FOR TREATMENT OF STRAWBERRY PLANTS AND OTHER LOW-GROWING CROPS |
-
2016
- 2016-03-01 RU RU2016107414A patent/RU2634104C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6199639B1 (en) * | 1998-07-28 | 2001-03-13 | Gagnon Ornamental Works Ltd. | Hilling spade |
RU2202869C2 (en) * | 2001-05-21 | 2003-04-27 | ООО Научно-производственная фирма "Биолазер" | Apparatus for laser treatment of seeds and plants |
RU75530U1 (en) * | 2008-03-31 | 2008-08-20 | Павел Семенович Журба | DEVICE FOR LASER TREATMENT OF SEEDS AND PLANTS |
RU156677U1 (en) * | 2015-06-24 | 2015-11-10 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства (ФГБНУ ВИМ) | SELF-PROPELLED ROBOT - SPRAYER FOR TREATMENT OF STRAWBERRY PLANTS AND OTHER LOW-GROWING CROPS |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2740543C1 (en) * | 2020-06-22 | 2021-01-15 | Михаил Геннадьевич Даниловских | Method for laser treatment of plants with unmanned aerial vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2016107414A (en) | 2017-09-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3316673B1 (en) | Robot vehicle and method using a robot for an automatic treatment of vegetable organisms | |
RU2703092C1 (en) | Robot-weeder | |
RU2645165C2 (en) | Unmanned robot for applying herbicides | |
US20140260148A1 (en) | Selectively Eradicating Plants | |
US20090090093A1 (en) | Method and machine for vine automatic pruning | |
RU156677U1 (en) | SELF-PROPELLED ROBOT - SPRAYER FOR TREATMENT OF STRAWBERRY PLANTS AND OTHER LOW-GROWING CROPS | |
RU2592904C1 (en) | Robot-sprayer for treatment of strawberry plants and other low-growing croppers | |
RU2634104C2 (en) | Unmanned robot for plant laser treatment | |
US20140259898A1 (en) | Selectively eradicating plants | |
EP4040953B1 (en) | Robotic weed treatment processing equipment and agriculture robotic system therewith | |
Semykin et al. | Microbial Preparations and growth Regulators as a Means of Biologization in Agriculture | |
RU2630397C2 (en) | Unmanned robot for magnetic-pulse plant treatment | |
RU167530U1 (en) | Robot for magnetic pulse processing of plants | |
RU167529U1 (en) | Unmanned robot for laser irradiation of plants | |
RU169593U1 (en) | An unmanned robot to destroy weeds | |
DE19961442A1 (en) | Appliance for controlling agricultural machines based on the position of plants previously determined by employing a GPS system | |
RU2012156362A (en) | METHOD AND DEVICE OF AUTOMATIC AGRICULTURE MANAGEMENT OF AGRICULTURAL CROPS | |
EP3977837A1 (en) | Soil working device, soil working method in a row of a row crop and agricultural soil working machine | |
EP3661347A1 (en) | Agricultural tool and agricultural vehicle comprising such agricultural tool | |
RU2558225C2 (en) | Method and device of operational impact on technological processes of cultivation of crops | |
RU2694588C1 (en) | Robot-weeder with fertigation function | |
RU2637726C1 (en) | Technological adapter with module of magnetic-pulse treatment of plants | |
RU2703775C1 (en) | Robot-weeder | |
RU2767791C1 (en) | Machine for inter-row and near-stem tillage | |
RU2633431C2 (en) | Unmanned robot for mapping yielding capacity |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180302 |