RU2767791C1 - Machine for inter-row and near-stem tillage - Google Patents
Machine for inter-row and near-stem tillage Download PDFInfo
- Publication number
- RU2767791C1 RU2767791C1 RU2021114807A RU2021114807A RU2767791C1 RU 2767791 C1 RU2767791 C1 RU 2767791C1 RU 2021114807 A RU2021114807 A RU 2021114807A RU 2021114807 A RU2021114807 A RU 2021114807A RU 2767791 C1 RU2767791 C1 RU 2767791C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- rotation
- housing
- machine
- transverse beam
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/06—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs with tools on vertical or steeply-inclined shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B39/00—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing
- A01B39/12—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture
- A01B39/16—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines
- A01B39/163—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines comprising rotating tools
- A01B39/166—Other machines specially adapted for working soil on which crops are growing for special purposes, e.g. for special culture for working in vineyards, orchards, or the like ; Arrangements for preventing damage to vines comprising rotating tools actively driven
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к конструкциям машин для обработки почвы, и может быть использовано в качестве машины для междурядной и приствольной обработки почвы в плодопитомниках и лесопитомниках, а также в овощных хозяйствах.The invention relates to the field of agriculture, in particular to the designs of machines for tillage, and can be used as a machine for inter-row and near-stem tillage in fruit and forest nurseries, as well as in vegetable farms.
Известен культиватор межстрочный навесной, состоящий из несущей рамы с навесным устройством, рабочих органов, соединенных с рамой с помощью параллелограммного механизма и управляющего устройства с сидением для рабочего и рулевым механизмом, включающим рычаг управления, двух поворотных рычагов, рулевых тяг и двух опорных колес, закрепленных на раме шарнирно с помощью вилки с вертикальной осью вращения (патент на полезную модель RU 163245 U1).Known interline mounted cultivator, consisting of a carrier frame with a hitch, working bodies connected to the frame using a parallelogram mechanism and a control device with a seat for the worker and a steering mechanism, including a control lever, two rotary levers, steering rods and two support wheels fixed hinged on the frame with a fork with a vertical axis of rotation (utility model patent RU 163245 U1).
Также известен культиватор GS для обработки междурядий фирмы Egedal, состоящий из несущей рамы с навесным устройством, опорных колес, закрепленных на раме, управляющего устройства с сидением для рабочего и рулевым механизмом, включающим рычаг управления, рамок с закрепленными на них рабочими органами в виде зубьев и опорными колесами, причем рамки установлены относительно рамы с возможностью поворота с горизонтальной осью вращения (см. сайт фирмы www.egedal.dk или сайт его поставщика в России https://lessnabrk.ru/).Also known is the GS cultivator for row spacing from Egedal, consisting of a carrier frame with a hitch, support wheels mounted on the frame, a control device with a seat for the worker and a steering mechanism that includes a control lever, frames with working bodies fixed to them in the form of teeth and support wheels, and the frames are mounted relative to the frame with the possibility of rotation with a horizontal axis of rotation (see the company's website www.egedal.dk or the website of its supplier in Russia https://lessnabrk.ru/).
К недостаткам аналогов относятся: невозможность выполнения междурядной обработки с минимально возможной необработанной защитной приствольной зоной культурных растений; ручное управление рабочими органами, приводящее к повышенным требованиям к безопасности операторов, рабочие места которых находятся вблизи обрабатываемых рабочими органами зон; повышенная запыленность рабочих мест операторов; невозможность комплектации машины требуемым для конкретного хозяйства количеством рабочих органов.The disadvantages of analogues include: the impossibility of performing inter-row processing with the minimum possible untreated protective near-stem zone of cultivated plants; manual control of the working bodies, leading to increased safety requirements for operators whose workplaces are located near the areas processed by the working bodies; increased dustiness of workplaces of operators; the impossibility of completing the machine with the number of working bodies required for a particular farm.
В качестве прототипа выбран культиватор Eco Multi-rangs компании Univerco, состоящий из рамы, содержащей поперечную балку, жестко соединенную с навесным устройством, опорных колес, модулей, каждый из которых состоит из корпуса, присоединенного к поперечной балке, двух рабочих органов роторного типа с вертикальной осью вращения, установленных на поворотных рамках, шарнирно соединенных с корпусом с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем рабочие органы состоят из вала, в нижней части которого установлен диск с пальцами, а в верхней части вал соединен с валом гидромотора. К поворотным рамкам присоединены рычаги управления. На раме установлены сиденья для операторов (см. сайт компании https://univerco.com, https://univerco.com/produit/sarcloirs-eco-multirangs/).As a prototype, a Univerco Eco Multi-rangs cultivator was chosen, consisting of a frame containing a cross beam rigidly connected to the hitch, support wheels, modules, each of which consists of a body attached to the cross beam, two rotor-type working bodies with a vertical an axis of rotation mounted on a swivel frame, pivotally connected to the body with the possibility of rotation in a vertical plane, and the working bodies consist of a shaft, in the lower part of which a disk with fingers is installed, and in the upper part the shaft is connected to the shaft of the hydraulic motor. Control levers are attached to the swivel frames. Seats for operators are installed on the frame (see the company website https://univerco.com, https://univerco.com/produit/sarcloirs-eco-multirangs/).
К недостаткам прототипа относятся: ручное управление рабочими органами, приводящее к повышенным требованиям к безопасности операторов, рабочие места которых находятся вблизи обрабатываемых рабочими органами зон; повышенная запыленность рабочих мест операторов; повышенная утомляемость операторов, приводящая к снижению производительности обработки почвы.The disadvantages of the prototype include: manual control of the working bodies, leading to increased safety requirements for operators whose jobs are located near the areas processed by the working bodies; increased dustiness of workplaces of operators; increased fatigue of operators, leading to a decrease in tillage productivity.
Техническая проблема, решение которой обеспечивается при осуществлении изобретения, заключается в ручном управлении рабочими органами, приводящем к повышенным требованиям к безопасности операторов, в плохих условиях работы операторов, в повышенной утомляемости операторов, приводящей к снижению производительности машины.The technical problem, the solution of which is provided by the implementation of the invention, is the manual control of the working bodies, leading to increased requirements for the safety of operators, in poor working conditions for operators, in increased fatigue of operators, leading to a decrease in machine productivity.
Решение этой технической проблемы достигается тем, что в машине для междурядной и приствольной обработки почвы, состоящей из рамы, содержащей поперечную балку, навесное устройство и кронштейны, а также опорных колес и модулей, каждый из которых состоит из корпуса, присоединенного к поперечной балке, двух рабочих органов роторного типа с вертикальной осью вращения, установленных на поворотных рамках, шарнирно соединенных с корпусом с возможностью поворота в вертикальной плоскости, причем рабочие органы состоят из вала, в нижней части которого установлен диск с пальцами, а в верхней части вал соединен с валом гидромотора, предусмотрены следующие отличия: корпус модуля имеет возможность перемещения вдоль поперечной балки с одной степенью свободы посредством винтового механизма, состоящего из винта и гайки, винт которого относительно поперечной балки имеет одну степень свободы с возможностью вращения и соединен с валом сервопривода, а гайка соединена с корпусом, причем поворотные рамки посредством тяг соединены с гидроцилиндром, установленным на корпусе и гидравлически соединенным с гидрораспределителем, который гидравлически соединен с гидросистемой трактора и электрически соединен с контроллером, который также электрически соединен с пультом управления, датчиком скорости машины, сервоприводами и системой видеокамер, которая также электрически соединена с дисплеем.The solution to this technical problem is achieved by the fact that in a machine for inter-row and near-stem tillage, consisting of a frame containing a cross beam, a hitch and brackets, as well as support wheels and modules, each of which consists of a body attached to the cross beam, two working bodies of a rotary type with a vertical axis of rotation, mounted on a swivel frame, pivotally connected to the body with the possibility of rotation in a vertical plane, and the working bodies consist of a shaft, in the lower part of which a disk with fingers is installed, and in the upper part the shaft is connected to the shaft of the hydraulic motor , the following differences are provided: the module body can move along the transverse beam with one degree of freedom by means of a screw mechanism consisting of a screw and a nut, the screw of which has one degree of freedom with respect to the transverse beam with the possibility of rotation and is connected to the servo drive shaft, and the nut is connected to the housing , and the swivel frames connected by means of rods to a hydraulic cylinder mounted on the body and hydraulically connected to a hydraulic distributor, which is hydraulically connected to the tractor hydraulic system and electrically connected to the controller, which is also electrically connected to the control panel, machine speed sensor, servo drives and a video camera system, which is also electrically connected to the display .
Обеспечение более комфортных и безопасных условий работы операторов, повышение производительности работы машины достигается за счет внедрения автоматизированной системы управления рабочими органами, исключающей нахождение операторов вблизи обрабатываемых рабочими органами зон.Providing more comfortable and safe working conditions for operators, increasing the productivity of the machine is achieved through the introduction of an automated control system for the working bodies, which excludes the presence of operators near the areas processed by the working bodies.
Техническая сущность предложенного технического решения поясняется чертежом, на котором: на фиг. 1 изображена схема машины, вид сверху (вариант 1); на фиг. 2 изображена схема машины, вид сверху (вариант 2); на фиг. 3 изображен вид А фиг. 1; на фиг. 4 изображена схема работы машины.The technical essence of the proposed technical solution is illustrated by the drawing, in which: in Fig. 1 shows a diagram of the machine, top view (option 1); in fig. 2 shows a diagram of the machine, top view (option 2); in fig. 3 shows view A of FIG. one; in fig. 4 shows a diagram of the operation of the machine.
Кроме этого, на чертеже дополнительно обозначено следующее:In addition, the drawing additionally indicates the following:
- стрелками показаны направления вращения рабочих органов;- arrows show the directions of rotation of the working bodies;
- линией со стрелкой показано направление движения машины;- a line with an arrow shows the direction of movement of the machine;
- штрихпунктирные линии характеризуют расположение рядков обрабатываемых культурных растений.- dash-dotted lines characterize the arrangement of rows of cultivated crops.
Машина для междурядной и приствольной обработки почвы состоит из рамы 1, содержащей поперечную балку 2, навесное устройство 3 и кронштейны 4, а также опорных колес 5 и модулей. Каждый модуль состоит из корпуса 6, двух рабочих органов 7 роторного типа с вертикальной осью вращения, установленных на поворотных рамках 8, шарнирно соединенных с корпусом 6 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. Рабочие органы 7 состоят из вала, в нижней части которого установлен диск с пальцами 9, а в верхней части вал соединен с валом гидромотора 10 посредством клиноременной передачи 11. Корпус 6 имеет возможность перемещения вдоль поперечной балки 2 с одной степенью свободы посредством винтового механизма, состоящего из винта 12 и гайки 13. Винт 12 относительно поперечной балки 2 имеет одну степень свободы с возможностью вращения и соединен с валом сервопривода 14, а гайка 13 жестко соединена с корпусом 6. Поворотные рамки 8 посредством тяг 15 соединены с гидроцилиндром 16, установленным на корпусе 6 и гидравлически посредством трубопроводов 17 соединенным с гидрораспределителем 18. Гидрораспределитель 18 гидравлически посредством трубопроводов 17 соединен с гидросистемой трактора и электрически посредством электропроводов 19 соединен с контроллером 20, который также электрически соединен с пультом 21 управления, датчиком 22 скорости машины, сервоприводами 14 и системой видеокамер 23, которая также электрически соединена с дисплеем 24. Вал рабочего органа 7 может быть соединен с валом гидромотора 10 напрямую.The machine for inter-row and trunk tillage consists of a
Предложенная машина работает следующим образом.The proposed machine works as follows.
Вращение рабочих органов 7 в противоположных направлениях передается от гидромоторов 10 с помощью клиноременных передач 11 или напрямую. Рабочие органы 7 пальцами 9 рыхлят почву и механически удаляют сорняки в приствольной зоне культурных растений. Изменение положения рабочих органов 7 относительно корпуса 6 модуля обеспечивается гидроцилиндром, воздействие на который передается от контроллера 20 и гидрораспределителя 18. Перемещение корпусов 6 модулей относительно поперечной балки 2 обеспечивается сервоприводами 14, воздействие на которые передается от контроллера 20. В зависимости от направления вращения вала сервопривода 14 происходит вращение винта 12 в том или ином направлении, что приводит к перемещению гайки 13, а вместе с ней и корпуса 6 вдоль поперечной балки 2. Данные, необходимые для изменения положения рабочих органов 7 и корпусов 6, поступают в контроллер 20 от датчика 22 скорости машины и системы видеокамер 23, в обзор которых попадает обрабатываемый рядок. После получения данных контроллер 20 производит расчет величины проекции расстояния до ближайшего культурного растения на прямую направления движения машины Δх и величины проекции расстояния до ближайшего культурного растения на поперечную прямую Δу. Видеоряд с системы видеокамер 23 передается на дисплей 24, по которому оператор способен отслеживать работу машины. Оператор имеет возможность управлять рабочими органами 7 посредством пульта 21 управления. Регулирование глубины обработки достигается изменением положения опорных колес 5 относительно кронштейнов 4.The rotation of the
Таким образом, использование предлагаемой машины для междурядной и приствольной обработки почвы приводит к обеспечению более комфортных и безопасных условий работы операторов, к повышению производительности работы машины.Thus, the use of the proposed machine for inter-row and near-stem tillage leads to more comfortable and safer working conditions for operators, to an increase in the productivity of the machine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021114807A RU2767791C1 (en) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | Machine for inter-row and near-stem tillage |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021114807A RU2767791C1 (en) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | Machine for inter-row and near-stem tillage |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2767791C1 true RU2767791C1 (en) | 2022-03-21 |
Family
ID=80819158
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021114807A RU2767791C1 (en) | 2021-05-24 | 2021-05-24 | Machine for inter-row and near-stem tillage |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2767791C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2806588C1 (en) * | 2022-12-21 | 2023-11-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Machine for inter-row and tree-trunk tillage |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1232152A1 (en) * | 1984-11-27 | 1986-05-23 | Боярская Лесная Опытная Станция Украинской Сельскохозяйственной Академии | Rotary tiller |
DE3738289A1 (en) * | 1987-11-11 | 1989-05-24 | Wilhelm Class | Self-propelling mower for forest plants |
SU1729311A1 (en) * | 1990-04-17 | 1992-04-30 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Садоводства | Plant row cultivator |
CN111194582A (en) * | 2020-01-10 | 2020-05-26 | 兰州理工大学 | Cutter disc adjusting mechanism and weeding robot |
-
2021
- 2021-05-24 RU RU2021114807A patent/RU2767791C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1232152A1 (en) * | 1984-11-27 | 1986-05-23 | Боярская Лесная Опытная Станция Украинской Сельскохозяйственной Академии | Rotary tiller |
DE3738289A1 (en) * | 1987-11-11 | 1989-05-24 | Wilhelm Class | Self-propelling mower for forest plants |
SU1729311A1 (en) * | 1990-04-17 | 1992-04-30 | Украинский Научно-Исследовательский Институт Садоводства | Plant row cultivator |
CN111194582A (en) * | 2020-01-10 | 2020-05-26 | 兰州理工大学 | Cutter disc adjusting mechanism and weeding robot |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2806588C1 (en) * | 2022-12-21 | 2023-11-01 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" (АлтГТУ) | Machine for inter-row and tree-trunk tillage |
RU2814021C1 (en) * | 2023-10-17 | 2024-02-21 | Никита Иванович Раззамазов | Machine for inter-row and tree-trunk tillage |
RU2821886C1 (en) * | 2024-01-01 | 2024-06-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Техновызов" | Soil cultivation machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9119388B2 (en) | Selectively eradicating plants | |
CN102138377B (en) | Horizontal swing type inter-plant weeding device | |
EP2361496A1 (en) | Combined, bilateral, adjustable agricultural tool platform | |
EP3152991B1 (en) | Apparatus for removing weeds, and associated agricultural machine | |
US10238021B2 (en) | Soil-working device; method for the height guidance of at least one finger-weeder tool above a row in a row plantation | |
RU2703092C1 (en) | Robot-weeder | |
EP3590317B1 (en) | Agricultural machine for cleaning soils used to grow orchards and vineyards | |
CN105340867A (en) | Obstacle-avoidable traction type orchard weeding machine and method | |
US20140259898A1 (en) | Selectively eradicating plants | |
RU2645165C2 (en) | Unmanned robot for applying herbicides | |
RU2767791C1 (en) | Machine for inter-row and near-stem tillage | |
RU2592904C1 (en) | Robot-sprayer for treatment of strawberry plants and other low-growing croppers | |
RU156677U1 (en) | SELF-PROPELLED ROBOT - SPRAYER FOR TREATMENT OF STRAWBERRY PLANTS AND OTHER LOW-GROWING CROPS | |
CN108770389A (en) | The special liquid electricity of matrimony vine avoids system of hoeing up weeds | |
JP6240957B2 (en) | Weeder | |
EP3661347A1 (en) | Agricultural tool and agricultural vehicle comprising such agricultural tool | |
RU2603914C1 (en) | Soil tiller | |
RU2806588C1 (en) | Machine for inter-row and tree-trunk tillage | |
RU2821886C1 (en) | Soil cultivation machine | |
CN213819542U (en) | All-round intelligent weeder | |
RU2544378C1 (en) | Remote section of garden rotary cultivator | |
RU2634104C2 (en) | Unmanned robot for plant laser treatment | |
RU2814021C1 (en) | Machine for inter-row and tree-trunk tillage | |
RU138900U1 (en) | OUTDOOR SECTION OF THE GARDEN MILLER | |
RU165931U1 (en) | HANGED CULTIVATOR FOR INTER-LINE PROCESSING OF CROPS |