RU167530U1

RU167530U1 - Robot for magnetic pulse processing of plants

Info

Publication number: RU167530U1
Application number: RU2016111398U
Authority: RU
Inventors: Андрей Юрьевич Измайлов; Алексей Игоревич Кутырёв; Игорь Геннадьевич Смирнов; Ростислав Александрович Филиппов; Дмитрий Олегович Хорт
Priority date: 2016-03-28
Filing date: 2016-03-28
Publication date: 2017-01-10

Abstract

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.Робот для МИО растений включает раму 1, колеса 2, систему управления и навигации 3 с контрольно-измерительными приборами, систему питания 4.Новым является то, что он снабжен установленными на раме 1 адаптером 5 и модулем магнитно-импульсной обработки растений, выполненным в виде магнитно-импульсного активатора 6 с индуктором 7.Робот с модулем МИО растений позволяет полностью автоматизировать процесс обработки растений с помощью технологического адаптера 5 с возможностью автоматической настройки к различным агротехнологическим параметрам растений.Применение беспилотного робота с модулем МИО позволяет полностью автоматизировать процесс обработки растений магнитными импульсами, повысить качество обработки растений, в результате число обработок можно сократить, что экономит трудовые затраты на 15-25%. 3 ил.The utility model relates to agricultural machinery, namely, technical means for processing plants. A robot for plant MIO includes a frame 1, wheels 2, a control and navigation system 3 with instrumentation, a power system 4. The new one is that it is equipped with installed on frame 1, an adapter 5 and a module of magnetic-pulse processing of plants, made in the form of a magnetic-pulse activator 6 with an inductor 7. The robot with the module MIO plants allows you to fully automate the process of processing plants using technological adapter 5 with the ability to automatically adjust to various agrotechnological parameters of plants. The use of an unmanned robot with the MIO module allows you to fully automate the processing of plants with magnetic pulses, improve the quality of processing plants, as a result, the number of treatments can be reduced, which saves labor costs by 15-25 % 3 ill.

Description

Полезная модель относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к техническим средствам для обработки растений.The utility model relates to agricultural machinery, namely, technical means for processing plants.

Известен высококлиренсный трактор с модулем магнитно-импульсной обработки (МИО) растений (Патент на изобретение №2362296), у которого имеются автосцепка с гидроподъемником и плоский индуктор.Known high-clearance tractor with a module of magnetic pulse processing (MIO) of plants (Patent for invention No. 2362296), which has a coupler with a hydraulic lift and a flat inductor.

Недостатком известного устройства является то, что оно предназначено для обработки только низкорастущих растений и не работает автоматизированно, без участия человека, не имеет возможности выбора режимов работы в зависимости от культуры, возможности автоматической адаптации к высоте растений.A disadvantage of the known device is that it is designed to process only low-growing plants and does not work automatically, without human intervention, does not have the ability to select operating modes depending on the culture, the ability to automatically adapt to the height of the plants.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному беспилотному роботу, является робототехническое средство Hortibot (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), состоящее из рамы, управляемых колес, системы управления и навигации с контрольно измерительными приборами, системы питания, которое обеспечивает выполнение широкого спектра работ в интенсивных технологиях возделывания садов. Оснащается оно различными технологическими модулями: опрыскиватель-гербицидник, рыхлитель-пропольщик, косилка.The closest in technical essence to the claimed unmanned robot is the Hortibot robotic tool (http://www.technologyreview.com/news/408225/robotic-farmer/), consisting of a frame, steered wheels, a control and navigation system with control and measuring devices , a power system that provides a wide range of jobs in intensive garden cultivation technologies. It is equipped with various technological modules: sprayer-herbicide, cultivator-weeder, mower.

Недостатком известного робототехнического устройства является то, что оно не имеет возможности работать с модулем МИО растений.A disadvantage of the known robotic device is that it does not have the ability to work with the MIO module of plants.

Технической задачей предлагаемой полезной модели, является повышение качества и эффективности процесса МИО растений.The technical task of the proposed utility model is to improve the quality and efficiency of the plant’s MIO process.

Поставленная техническая задача достигается тем, что робот для магнитно-импульсной обработки растений, включающий раму, управляемые колеса, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами и систему питания, согласно полезной модели, снабжен установленными на раме адаптером и модулем магнитно-импульсной обработки растений, выполненным в виде магнитно-импульсного активатора с индуктором.The stated technical problem is achieved in that the robot for magnetic pulse processing of plants, including a frame, steering wheels, a control and navigation system with instrumentation and a power system, according to a utility model, is equipped with an adapter and a module of magnetic pulse processing of plants mounted on the frame, made in the form of a magnetic pulse activator with an inductor.

Повышение качества и эффективности процесса МИО достигается путем использования технологического адаптера, который в автоматическом режиме управляет работой модуля МИО.Improving the quality and efficiency of the M&E process is achieved by using a technological adapter, which automatically controls the operation of the M&E module.

Полезная модель поясняется чертежами.The utility model is illustrated by drawings.

На фиг. 1 схематично представлен робот для МИО растений, диметрия; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то же, вид спереди;In FIG. 1 schematically shows a robot for MIO plants, dimetry; in FIG. 2 - the same, top view; in FIG. 3 - the same front view;

Робот с модулем магнитно-импульсной обработки (МИО) растений, например ягодников, плодовых насаждений состоит из рамы 1, колес 2, системы управления и навигации 3 с контрольно-измерительными приборами, системы питания 4, технологического адаптера 5 с модулем МИО. Модуль МИО содержит магнитно-импульсный активатор 6 и индукторы 7. Робот имеет бортовой компьютер 8.A robot with a module of magnetic pulse processing (MIO) of plants, such as berries, fruit stands, consists of a frame 1, wheels 2, a control and navigation system 3 with instrumentation, a power system 4, a technology adapter 5 with an MIO module. The MIO module contains a magnetic pulse activator 6 and inductors 7. The robot has an on-board computer 8.

Технологический адаптер с модулем МИО имеет возможность автоматически адаптироваться под растения, путем поднятия и опускания электрического цилиндра 9 (актуатор) адаптера. Корректировка высоты расположения МИО проходит за счет изменения клиренса беспилотного робота.The technological adapter with the MIO module has the ability to automatically adapt to plants by raising and lowering the electric cylinder 9 (actuator) of the adapter. The adjustment of the height of the MIO location is due to a change in the clearance of the unmanned robot.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Робот заезжает в рядки растений, в автоматическом режиме с помощью системы технического зрения 10 и технологического адаптера 5 с электрическим цилиндром 9 подстраивает высоту и угол модуля МИО под высоту растений. Продолжая движение, робот с модулем МИО обрабатывает растения магнитными импульсами.The robot enters the rows of plants, automatically using the technical vision system 10 and the technological adapter 5 with an electric cylinder 9 adjusts the height and angle of the MIO module to the height of the plants. Continuing movement, the robot with the MIO module processes plants with magnetic pulses.

Если в рядке имеются пропуски растений, то по сигналам от системы технического зрения 10 обработка магнитными импульсами прекращается и возобновляется только там, где есть растения.If there are gaps in the row of plants, then according to the signals from the technical vision system 10, the treatment with magnetic pulses stops and resumes only where there are plants.

Оператор имеет возможность наблюдать за процессом обработки посредством видеокамер и при необходимости подкорректировать работу беспилотного робота при помощи пульта дистанционного управления. Для удаленного выбора режима работы технологического адаптера 5 с МИО на раме 1 расположен бортовой компьютер 8.The operator has the opportunity to observe the processing process through video cameras and, if necessary, adjust the operation of the unmanned robot using the remote control. For remote selection of the operating mode of the technological adapter 5 with the MIO, on-board computer 8 is located on frame 1.

Применение беспилотного робота с модулем магнитно-импульсной обработки позволяет повысить качество (ускорение роста и развития растений, повышение урожайности) и автоматизировать процесс обработки растений магнитными импульсами, сократить число обработок, сэкономить трудовые затраты на 15-25%.The use of an unmanned robot with a module of magnetic-pulse processing allows you to improve the quality (accelerate the growth and development of plants, increase productivity) and automate the processing of plants with magnetic pulses, reduce the number of treatments, save labor costs by 15-25%.

Claims

Робот для магнитно-импульсной обработки растений, характеризующийся тем, что он содержит раму на управляемых колесах, систему управления и навигации с контрольно измерительными приборами и систему питания, модуль магнитно-импульсной обработки растений, выполненный в виде магнитно-импульсного активатора с индуктором, и технологический адаптер для установки высоты расположения упомянутого модуля в соответствии с высотой обрабатываемых растений.A robot for magnetic pulse processing of plants, characterized in that it contains a frame on steered wheels, a control and navigation system with control and measuring devices and a power system, a module of magnetic pulse processing of plants, made in the form of a magnetic pulse activator with inductor, and a technological an adapter for setting the height of the said module in accordance with the height of the plants being processed.