RU2626430C2 - Способ работы автоматической системы управления движением поездов и автоматическая система управления движением поездов - Google Patents
Способ работы автоматической системы управления движением поездов и автоматическая система управления движением поездов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2626430C2 RU2626430C2 RU2015150041A RU2015150041A RU2626430C2 RU 2626430 C2 RU2626430 C2 RU 2626430C2 RU 2015150041 A RU2015150041 A RU 2015150041A RU 2015150041 A RU2015150041 A RU 2015150041A RU 2626430 C2 RU2626430 C2 RU 2626430C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- indicator messages
- messages
- indicator
- beacon
- control system
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 101150005267 Add1 gene Proteins 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
- B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
- B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
- B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте для управления движением поездов. Техническое решение включает в себя электронный пост централизации с подключенным радиомаяком и подключенным рельсовым электрическим частотным контуром, который выдает сообщения-индикаторы первого типа и сообщения-индикаторы второго типа, модуль управления, соединенный с электронным постом централизации, для модульных элементов с адресуемой памятью для числа свободных отрезков блок-участков и подключенного к нему радиомаяка в качестве модульного элемента, подключенный к электронному посту централизации формирователь сообщения-индикатора, который с учетом функциональной взаимосвязи между адресами памяти и кодовыми данными рельсового электрического частотного контура формирует сообщения-индикаторы третьего типа. Причем к формирователю сообщений-индикаторов подключен цифровой компонент ввода-вывода, который генерирует сигналы управления для подключенного к нему релейного устройства, в систему также включен по меньшей мере один передатчик рельсового электрического частотного контура, подключенный к релейному устройству. Достигается упрощение технической дооснастки ситем управления движением поездов на основе ETCS. 2 н. и 7 з.п. ф-лы, 2 табл., 1 ил.
Description
Известно использование устройств контроля незанятости пути в способе работы автоматической системы управления движением поездов с электронным постом централизации. При этом устройства контроля незанятости пути могут быть выполнены по-разному, в частности как рельсовые электрические цепи тональной частоты, как, например, известно из ссылки
http://de.wikipedia.org/wiki/Gleisfreimeldeanlage.
Кроме того, известна так называемая Европейская система управления движением поездов (ЕТСS), которая образует компонент единой европейской системы управления железнодорожного транспорта ERTMS. Эта система ETCS может иметь различные уровни, в том числе уровень ETCS-Level 1, который также допускает движение на участках с обычными национальными системами обеспечения безопасности движения поездов. В системе ETCS уровня 1 главным образом применяются так называемые евро-радиомаяки в качестве среды передачи, которые расположены по сторонам участков пути и передают информации о градиентах участков пути, максимальных скоростях на участках пути и пунктах, в которых транспортное средство должно останавливаться. Подробная информация об этом содержится, например, в источнике:
http://de.wikipedia.org/wiki.European_train_control_system, с. 1-7.
Кроме того, известна так называемая Китайская система управления движением поездов (CTCS), которая в варианте оснащения CTCS уровня 2 работает с рельсовой электрической цепью и радиомаяками, как следует из источника:
http://de.wikipedia.org/wiki/chinese_train_control_system.
В основе изобретения лежит задача предложить способ работы системы автоматического управления движением поездов с электронным постом централизации с подключенным радиомаяком и подключенным рельсовым электрическим частотным контуром, который может быть реализован простым образом из компонентов, известных из техники управления движением поездов.
Для решения этой задачи служит способ работы автоматической системы управления движением поездов с электронным постом централизации с подключенным радиомаяком и подключенным рельсовым электрическим частотным контуром, в котором посредством сообщений-индикаторов первого типа (первых сообщений-индикаторов) электронного поста централизации через модуль управления для модульных элементов с адресуемой памятью для числа в текущее время свободных отрезков блок-участков нагружается радиомаяк, и из сообщений-индикаторов второго типа (вторых сообщений-индикаторов) электронного поста централизации формируются сообщения-индикаторы третьего типа (третьи сообщения-индикаторы), причем при формировании третьих сообщений-индикаторов учитывается функциональная взаимосвязь между адресами памяти и кодовыми информациями рельсового электрического частотного контура, и на эти третьи сообщения-индикаторы через релейное устройство нагружается по меньшей мере один передатчик рельсового электрического частотного контура.
Существенным преимуществом соответствующего изобретению способа является то, что он может быть осуществлен, по существу, с компонентами, которые известны из систем управления движением поездов с радиомаяком и из систем управления движением поездов с рельсовым электрическим частотным контуром и там применяются, так что требуется только в электронном посте централизации для вышеупомянутых систем управления движением поездов за счет дополнительного формирования вторых сообщений-индикаторов и третьих сообщений-индикаторов создать систему управления движением поездов, которая может использоваться для работы с радиомаяками и рельсовыми электрическими частотными контурами. При этом учитываемая при формировании третьих сообщений-индикаторов функциональная взаимосвязь может быть разной степени сложности.
Особенно выгодным способ согласно изобретению является в том случае, когда в качестве первых сообщений-индикаторов применяются сообщения-индикаторы Китайской системы управления движением поездов (CTCS) уровня 2, а в качестве вторых сообщений-индикаторов применяются сообщения-индикаторы ETCS уровня 1, в качестве радиомаяка используется CTCS-радиомаяк, и при формировании третьих сообщений-индикаторов применяется биективная функция. За счет этого возможно, с электронным постом централизации согласно ETCS уровня 1 и известным рельсовым электрическим частотным контуром эксплуатировать систему управления движением поездов, которая имеет свойства системы CTCS и поэтому может использоваться в Китае. Поэтому c электронным постом централизации системы управления движением поездов ETCS можно также управлять единицами подвижных составов, эксплуатируемыми в рамках Китайской системы управления движением поездов CTCS, не требуя для этого существенной дополнительной инженерной проработки.
В основе изобретения лежит при этом знание о том, что адреса в адресуемой памяти модуля управления являются весьма сходными с кодовыми информациями для рельсового электрического частотного контура системы CTCS, как подробно поясняется ниже, так что имеет место относительно простая функциональная взаимосвязь между адресами памяти и кодовыми информациями рельсового электрического частотного контура.
В соответствующем изобретению способе также предпочтительно, если первые сообщения-индикаторы преобразуются в преобразователе сообщений в сообщения техники связи. Тем самым создается возможность надежной передачи сообщений-индикаторов также на большие расстояния.
Для надежного управления рельсовым электрическим частотным контуром предпочтительно подавать третьи сообщения-индикаторы на цифровой компонент ввода-вывода, в котором генерируются управляющие сигналы для релейного устройства.
Настоящее изобретение также относится к автоматической системе управления движением поездов с электронным постом централизации с подключенным радиомаяком и подключенным рельсовым электрическим частотным контуром и имеет своей задачей выполнить эту систему управления движением поездов таким образом, что она простым способом без существенных дополнительных затрат на разработку может быть построена из компонентов Европейской системы управления движением поездов и рельсового электрического частотного контура.
Решение этой задачи заключается в автоматической системе управления движением поездов с электронным постом централизации с подключенным радиомаяком и подключенным рельсовым электрическим частотным контуром, который выдает сообщения-индикаторы первого типа (первые сообщения-индикаторы) и сообщения-индикаторы второго типа (вторые сообщения-индикаторы), кроме того, с модулем управления, соединенным с электронным постом централизации, для модульных элементов с адресуемой памятью для числа свободных отрезков блок-участков и подключенного к нему радиомаяка в качестве модульного элемента, а также с подключенным к электронному посту централизации формирователем сообщений-индикаторов, который с учетом функциональной взаимосвязи между адресами памяти и кодовыми информациями рельсового электрического частотного контура формирует сообщения-индикаторы третьего типа (третьи сообщения-индикаторы), кроме того, с подключенным к формирователю сообщений-индикаторов цифровым компонентом ввода-вывода, который генерирует сигналы управления для подключенного к нему релейного устройства, и с по меньшей мере одним передатчиком рельсового электрического частотного контура, подключенным к релейному устройству.
Существенным преимуществом соответствующей изобретению системы управления движением поездов является то, что она может быть осуществлена с компонентами, известными в системе управления движением поездов ETCS, и из известных компонентов рельсового электрического частотного контура; требуется только выполнить незначительные по объему разработки для создания формирователя сообщений-индикаторов и цифрового компонента ввода-вывода.
Дополнительные преимущества соответствующей изобретению автоматической системы управления движением поездов следуют из пунктов 6–8 формулы изобретения, причем преимущества по смыслу соответствуют таковым для приведенных выше выполнений соответствующего изобретению способа.
Для дальнейшего пояснения изобретения на чертеже в форме блок-схемы показан пример выполнения соответствующей изобретению системы управления движением поездов.
Как показано на фиг. 1 в деталях, представленная система 1 управления движением поездов содержит электронный пост 2 централизации, который предпочтительно может представлять собой предназначенный для системы управления движением поездов ETCS электронный пост централизации Simis-W компании Siemens Aktiengesellschaft, как, например, описано в публикации "Simis W electronic interlocking Safe and economical" (2008).
Электронным постом 2 централизации формируются сообщения-индикаторы первого типа или первые сообщения-индикаторы ZТ1, как они предусмотрены для радиомаяка 3 согласно Китайской системе CTCS уровня 2. Первые сообщения-индикаторы ZT1 в подключенном к электронному посту 2 централизации преобразователе 4 или обозначаемом профессиональным термином компоненте UCOM-I преобразуются в сообщения-индикаторы техники связи ZTk, например, с использованием технологии ISDN. Эти преобразованные сообщения-индикаторы ZTk подаются на модуль 5 управления для модульных элементов, который также обозначается профессиональным термином MSTT. Модуль 5 управления содержит не изображенную адресуемую память 5а с адресами, соответствующими количеству свободных отрезков блок-участков радиомаяка 3. В соответствии с числом в текущий момент свободных отрезков блок-участков радиомаяк 5 соответствующим образом нагружается от модуля 5 управления.
Электронному посту 2 централизации в показанном примере выполнения подчинен формирователь 6 сообщений-индикаторов, в котором из сообщений-индикаторов второго типа или вторых сообщений-индикаторов ZT2 электронного поста 2 централизации формируются сообщения-индикаторы третьего типа или третьи сообщения-индикаторы ZT3, которые поясняются ниже. За формирователем 6 сообщений-индикаторов расположен компонент 7 ввода-вывода, кратко также обозначаемый как UNOM/INOM, который из цифровых третьих сообщений-индикаторов ZT3 формирует управляющие сигналы Sr для последующего релейного устройства 8. К этому релейному устройству 8 подключен передатчик 9 рельсового электрического частотного контура 10, который генерирует сигналы в состоянии, соответствующем сигнальному состоянию радиомаяка 3. Эти сигналы могут выводиться в устройстве 11 контроля незанятости участка пути от рельсового транспортного средства.
В представленной ниже таблице 1 представлена взаимосвязь между некоторыми преобразованными сообщениями-индикаторами ZTk, некоторыми адресами Add1-Add6 памяти 5а и значение соответствующей ячейки памяти, причем таблица отражает лишь часть общей таблицы.
| ТАБЛИЦА 1 | ||
| Адреса памяти 5а | Значение | Преобразованные сообщения-индикаторы ZTk |
| Add 1 | 8 блок-участков впереди свободны | Сообщение 1 |
| Add 2 | 7 блок-участков впереди свободны | Сообщение 2 |
| Add 3 | 6 блок-участков впереди свободны | Сообщение 3 |
| Add 4 | 5 блок-участков впереди свободны | Сообщение 4 |
| Add 5 | 4 блок-участка впереди свободны | Сообщение 5 |
| Add 6 | 3 блок-участка впереди свободны | Сообщение 6 |
| … | … | … |
В таблице 2 представлены кодовые информации L5–LU для рельсового электрического частотного контура 10 системы CTCS уровня 2 и их соответствующее значение, причем, соответственно, принимается во внимание кодовая информация LU2, которая относится к двум незанятым блок-участкам впереди.
| ТАБЛИЦА 2 | |
| Кодовые информации | Значение |
| L5 | 8 блок-участков впереди свободны |
| L4 | 7 блок-участков впереди свободны |
| L3 | 6 блок-участков впереди свободны |
| L2 | 5 блок-участков впереди свободны |
| L | 4 блок-участка впереди свободны |
| LU | 3 блок-участка впереди свободны |
| … | … |
Сравнивая две таблицы друг с другом, можно видеть, что существует сравнительно простая функциональная взаимосвязь между адресами памяти 5а в модуле 5 управления для радиомаяка 3 и кодовыми информациями для рельсового электрического частотного контура 10, которую можно описать биективной функцией. Эта функция обеспечивается формирователем 6 сообщений, так что с помощью третьих сообщений-индикаторов ZT3 через компонент 7 ввода-вывода и релейное устройство 8 нагружается передатчик 9 и тем самым также устройство 11 контроля незанятости участков пути рельсового электрического частотного контура 10 таким образом, как это имеет место в случае радиомаяка 3.
Таким образом, является возможным, за счет ввода простой биективной функции и с использованием релейного устройства создать с относительно низкими затратами CTCS-систему уровня 2 из компонентов ETCS-системы и рельсового электрического частотного контура.
Claims (22)
1. Способ работы автоматической системы (1) управления движением поездов с электронным постом (2) централизации с подключенным радиомаяком (3) и подключенным рельсовым электрическим частотным контуром (10), в котором
- посредством сообщений-индикаторов первого типа (первых сообщений-индикаторов (ZT1)) электронного поста (2) централизации через модуль (5) управления для модульных элементов с адресуемой памятью (5а) для числа в текущее время свободных отрезков блок-участков нагружают радиомаяк (3),
- из сообщений-индикаторов второго типа (вторых сообщений-индикаторов (ZT2)) электронного поста (2) централизации формируют сообщения-индикаторы третьего типа (третьи сообщения-индикаторы (ZT3)), причем при формировании третьих сообщений-индикаторов (ZT3) учитывают функциональную взаимосвязь между адресами (Add1 – Add6) памяти и кодовыми информациями (L5–LU) рельсового электрического частотного контура (10), и
- в соответствии с этими третьими сообщениями-индикаторами (ZT3) через релейное устройство (8) нагружают по меньшей мере один передатчик (9) рельсового электрического частотного контура (10).
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что
- в качестве первых сообщений-индикаторов (ZT1) применяют сообщения-индикаторы CTCS-L2 (Китайской системы управления движением поездов уровня 2), а в качестве вторых сообщений-индикаторов (ZT2) применяют сообщения-индикаторы ETCS-L1 (Европейской системы управления движением уровня 2),
- в качестве радиомаяка используется CTCS-радиомаяк (3), и
- при формировании третьих сообщений-индикаторов (ZT3) применяют биективную функцию.
3. Способ по п. 1 или 2, отличающийся тем, что первые сообщения-индикаторы (ZT1) преобразуют в преобразователе (4) сообщений в сообщения (ZTk) техники связи.
4. Способ по любому из пп. 1 или 2, отличающийся тем, что третьи сообщения-индикаторы (ZT3) подают на цифровой компонент (7) ввода-вывода, в котором генерируют управляющие сигналы для релейного устройства (8).
5. Способ по п. 3, отличающийся тем, что третьи сообщения-индикаторы (ZT3) подают на цифровой компонент (7) ввода-вывода, в котором генерируют управляющие сигналы для релейного устройства (8).
6. Автоматическая система (1) управления движением поездов
- с электронным постом (2) централизации с подключенным радиомаяком (3) и подключенным рельсовым электрическим частотным контуром (10), который выдает сообщения-индикаторы первого типа (первые сообщения-индикаторы (ZT1)) и сообщения-индикаторы второго типа (вторые сообщения-индикаторы (ZT2)),
- с модулем (5) управления, соединенным с электронным постом (2) централизации, для модульных элементов с адресуемой памятью (5а) для числа свободных отрезков блок-участков и подключенного к нему радиомаяка (3) в качестве модульного элемента, а также
- с подключенным к электронному посту (2) централизации формирователем (6) сообщения-индикатора, который с учетом функциональной взаимосвязи между адресами памяти (5а) и кодовыми информациями (L5 – LU) рельсового электрического частотного контура (10) формирует сообщения-индикаторы третьего типа (третьи сообщения-индикаторы (ZT3)),
- с подключенным к формирователю (6) сообщений-индикаторов цифровым компонентом (7) ввода-вывода, который генерирует сигналы управления для подключенного к нему релейного устройства (8), и
- с по меньшей мере одним передатчиком (9) рельсового электрического частотного контура (10), подключенным к релейному устройству (8).
7. Автоматическая система (1) управления движением поездов по п. 6, отличающаяся тем, что
- при первых сообщениях-индикаторах (ZT1), являющихся сообщениями-индикаторами CTCS-L2 (Китайской системы управления движением поездов уровня 2), и вторых сообщениях-индикаторах (ZT2), являющихся сообщениями-индикаторами ETCS-L1 (Европейской системы управления движением уровня 2), формирователь (6) сообщений-индикаторов выполнен таким образом, что третьи сообщения-индикаторы (ZT3) формируются согласно биективной функции из вторых сообщений-индикаторов (ZT2), и
- радиомаяком является CTCS-радиомаяк (3).
8. Автоматическая система (1) управления движением поездов по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что модуль (5) управления подключен через преобразователь (4) сообщений к электронному посту (2) централизации.
9. Автоматическая система (1) управления движением поездов по п. 6 или 7, отличающаяся тем, что первыми сообщениями-индикаторами (ZT1) являются сообщения-индикаторы CTCS-L2 (Китайской системы управления движением поездов уровня 2), а вторыми сообщениями-индикаторами (ZT2) являются сообщения-индикаторы ETCS-L1 (Европейской системы управления движением уровня 2).
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102013209307.1 | 2013-05-21 | ||
| DE102013209307.1A DE102013209307A1 (de) | 2013-05-21 | 2013-05-21 | Verfahren zum Betreiben eines automatischen Zugbeeinflussungssystems und automatisches Zugbeeinflussungssystem |
| PCT/EP2014/058075 WO2014187626A2 (de) | 2013-05-21 | 2014-04-22 | Verfahren zum betreiben eines automatischen zugbeeinflussungssystems und automatisches zugbeeinflussungssystem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015150041A RU2015150041A (ru) | 2017-06-22 |
| RU2626430C2 true RU2626430C2 (ru) | 2017-07-27 |
Family
ID=50685871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015150041A RU2626430C2 (ru) | 2013-05-21 | 2014-04-22 | Способ работы автоматической системы управления движением поездов и автоматическая система управления движением поездов |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9561814B2 (ru) |
| EP (1) | EP2978653A2 (ru) |
| CN (1) | CN105228880B (ru) |
| DE (1) | DE102013209307A1 (ru) |
| RU (1) | RU2626430C2 (ru) |
| WO (1) | WO2014187626A2 (ru) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU174168U1 (ru) * | 2017-03-20 | 2017-10-05 | АО "Ижевский радиозавод" | Блок электроники локомотивный |
| CN110435724B (zh) * | 2019-08-30 | 2022-01-21 | 湖南中车时代通信信号有限公司 | 一种将中国列车运行监控***与欧洲列车控制***互联互通的方法 |
| CN112329277B (zh) * | 2021-01-05 | 2021-06-22 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 一种基于ctcs-2的室内跑车测试序列编制方法及装置 |
| CN113071541B (zh) * | 2021-06-08 | 2021-09-14 | 卡斯柯信号(北京)有限公司 | 轨旁配置文件的生成方法及装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1607300A2 (de) * | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Zugbeeinflussung |
| RU2355596C1 (ru) * | 2007-10-23 | 2009-05-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Способ управления и обеспечения безопасности движения тягового подвижного состава и единая комплексная система (екс) для его осуществления |
| DE102008045050A1 (de) * | 2008-08-27 | 2010-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Zugbeeinflussung |
| WO2012155832A1 (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 铁道部运输局 | Ctcs-2级列车运行控制*** |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1661784A1 (de) * | 2004-11-25 | 2006-05-31 | Siemens Schweiz AG | Verfahren und System zur Überprüfung der Funktion einer Datenübertragungseinheit zur Steuerung eines fahrenden Objektes |
| EP2112045B1 (en) * | 2008-04-21 | 2010-09-15 | Bombardier Transportation GmbH | Arrangement and method for detecting track bound traffic |
| ATE482128T1 (de) * | 2008-04-24 | 2010-10-15 | Abb Research Ltd | Verfahren, vorrichtung und computerprogrammerzeugnis zum einsatz in stellwerken |
| CN102107672A (zh) * | 2011-02-22 | 2011-06-29 | 华为技术有限公司 | 行车授权方法及无线闭塞中心 |
| CN102259657A (zh) * | 2011-05-16 | 2011-11-30 | 北京和利时***工程有限公司 | 高速列车地面列控中心控制装置及列控中心*** |
| CN102320316B (zh) * | 2011-05-16 | 2013-10-09 | 铁道部运输局 | Ctcs-3级列控中心*** |
-
2013
- 2013-05-21 DE DE102013209307.1A patent/DE102013209307A1/de not_active Withdrawn
-
2014
- 2014-04-22 CN CN201480029407.5A patent/CN105228880B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2014-04-22 EP EP14722578.3A patent/EP2978653A2/de not_active Withdrawn
- 2014-04-22 WO PCT/EP2014/058075 patent/WO2014187626A2/de active Application Filing
- 2014-04-22 US US14/893,168 patent/US9561814B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2014-04-22 RU RU2015150041A patent/RU2626430C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1607300A2 (de) * | 2004-06-18 | 2005-12-21 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Zugbeeinflussung |
| RU2355596C1 (ru) * | 2007-10-23 | 2009-05-20 | Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") | Способ управления и обеспечения безопасности движения тягового подвижного состава и единая комплексная система (екс) для его осуществления |
| DE102008045050A1 (de) * | 2008-08-27 | 2010-03-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Zugbeeinflussung |
| WO2012155832A1 (zh) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 铁道部运输局 | Ctcs-2级列车运行控制*** |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9561814B2 (en) | 2017-02-07 |
| CN105228880B (zh) | 2017-06-09 |
| RU2015150041A (ru) | 2017-06-22 |
| EP2978653A2 (de) | 2016-02-03 |
| CN105228880A (zh) | 2016-01-06 |
| WO2014187626A3 (de) | 2015-04-30 |
| US20160144877A1 (en) | 2016-05-26 |
| WO2014187626A2 (de) | 2014-11-27 |
| DE102013209307A1 (de) | 2014-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105101094B (zh) | 列车运行控制*** | |
| CN107235052B (zh) | 兼容固定及准移动闭塞的cbtc车载*** | |
| CN102233886B (zh) | Ctcs-2级列车运行控制*** | |
| RU2626430C2 (ru) | Способ работы автоматической системы управления движением поездов и автоматическая система управления движением поездов | |
| CN104724142B (zh) | 一种对降级模式的列车设置临时限速的方法 | |
| RU2508215C1 (ru) | Способ контроля нахождения подвижного состава на участке пути и устройство для его осуществления | |
| CN105652771A (zh) | 一种安全开关量输出*** | |
| CN102404364A (zh) | 机车信号无线传输***及方法 | |
| RU2540050C2 (ru) | Железнодорожная система безопасности и соответствующий способ | |
| CN105539511A (zh) | 一种实现有轨电车联锁控制的方法和轨旁控制器 | |
| CN105501259A (zh) | 适用于cbtc的地面控制方法及*** | |
| CN113879361A (zh) | 列车控制装置、方法和列车 | |
| KR20160044632A (ko) | Atp 모드에서 atc 모드로 레벨전환 방법 및 그 고속철도차량 | |
| CN104071192A (zh) | 一种城市轨道综合监控*** | |
| RU2438905C1 (ru) | Система для контроля свободности от подвижного состава участков пути на железнодорожном перегоне | |
| CN104670250A (zh) | 机车远程控制单元及*** | |
| RU104136U1 (ru) | Устройство автоблокировки с тональными рельсовыми цепями и централизованным размещением оборудования | |
| RU122066U1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
| KR101607958B1 (ko) | Ertms 적용 철도차량의 운전실간 중계시스템 및 그 신호처리 방법 | |
| CN115158410A (zh) | 列车运行控制***、方法、电子设备和存储介质 | |
| RU2457130C1 (ru) | Путевое передающее устройство управления поездом | |
| RU2503564C1 (ru) | Система интервального регулирования движения поездов на перегоне | |
| CN201893800U (zh) | 一种由主网卡和从网卡构建的机车mvb通信*** | |
| RU2550377C1 (ru) | Система для интервального регулирования движения поездов | |
| KR101378356B1 (ko) | 호환성이 우수한 디지털 폐색장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200423 |