CN105228880A - 用于运行自动化列车控制***的方法和自动化列车控制*** - Google Patents

用于运行自动化列车控制***的方法和自动化列车控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN105228880A
CN105228880A CN201480029407.5A CN201480029407A CN105228880A CN 105228880 A CN105228880 A CN 105228880A CN 201480029407 A CN201480029407 A CN 201480029407A CN 105228880 A CN105228880 A CN 105228880A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pointer message
control system
train control
message
pointer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201480029407.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105228880B (zh
Inventor
诺贝特·盖杜恩
杨祯祥
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Mobility GmbH
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN105228880A publication Critical patent/CN105228880A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105228880B publication Critical patent/CN105228880B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L19/00—Arrangements for interlocking between points and signals by means of a single interlocking device, e.g. central control
    • B61L19/06—Interlocking devices having electrical operation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal
    • B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
    • B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
    • B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
    • B61L3/121—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or train, e.g. to release brake or to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using magnetic induction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
    • B61L27/20—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation
    • B61L2027/202—Trackside control of safe travel of vehicle or train, e.g. braking curve calculation using European Train Control System [ETCS]

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于运行自动化的列车控制***(1)的方法，所述列车控制***具有电子联锁装置(2)，所述电子联锁装置具有已连接的应答器(3)和已连接的频率轨道电路(10)。为了将这种列车控制***设计为使得所述列车控制***能够以简单的方式在没有显著附加的开发耗费的情况下由欧洲列车控制***的和频率轨道电路的组件构造，借助于电子联锁装置(2)的第一类型的指针报文(第一指针报文(ZT1))经由用于模块化的元件的操作模块(5)加载应答器(3)，其中所述操作模块具有针对当前空闲的闭塞区间的数量的、可寻址的存储器，并且从电子联锁装置(2)的第二类型的指针报文(第二指针报文(ZT2))中形成第三类型的指针报文(第三指针报文(ZT3))，其中在形成第三指针报文(ZT3)时考虑存储器的地址(Add1至AddX)和频率轨道电路(10)的代码信息(L5至LU2)之间的函数关系。作为对第三指针报文(ZT3)的响应，经由继电器装置(8)加载频率轨道电路(10)的至少一个发送器(9)。本发明还涉及一种自动化的列车控制***。

Description

用于运行自动化列车控制***的方法和自动化列车控制***
背景技术
已知的是，在用于运行具有电子联锁装置的自动化列车控制***的方法中使用轨道空闲通知设施。在此，轨道空闲通知设施能够不同地构成，尤其构成为音频轨道电路，例如可从参考文献http://de.wikipedia.org/wiki/Gleisfreimeldeanlage中得出。
此外，已知所谓的欧洲列车控制***(ETCS)，所述欧洲列车控制***形成统一的欧洲铁路交通管理***ERTMS的组件。该ETCS***能够具有不同的等级，其中包括ETCS等级1，所述ETCS等级1也允许在具有常规国家列车安全***的线路上的交通。在ETCS等级1***中，主要使用所谓的欧洲应答器用作为传输介质，所述欧洲应答器设置在路线侧并且传输关于线路坡度、线路最高速度和车辆应再次停止的点的信息。对此详细的实施方案例如可在http://de.wikipedia.org/wiki/European_Train_Control_System，1至7页找到。
此外，已知所谓的中国列车控制***(CTCS)，所述中国列车控制***在具有轨道电路和应答器的CTCS等级2的配置中工作，如从http://de.wikipedia.org/wiki/Chinese_Train_Control_System中得知。
发明内容
本发明基于如下目的：提出一种用于运行自动化的列车控制***的方法，所述自动化的列车控制***具有电子联锁装置，所述联锁装置具有已连接的应答器和已连接的频率轨道电路，所述方法能够以简单的方式借助从列车控制技术中已知的组件执行。
用于运行自动化的列车控制***的方法用以解决该目的，其中所述列车控制***具有电子联锁装置，所述联锁装置具有已连接的应答器和已连接的频率轨道电路，其中借助于电子联锁装置的第一类型的指针报文(第一指针报文)经由用于模块化的元件的操作模块加载应答器，其中所述操作模块具有针对当前空闲的闭塞区段的数量的、可寻址的存储器，并且从电子联锁装置的第二类型的指针报文(第二指针报文)中形成第三类型的指针报文(第三指针报文)，其中在形成第三指针报文时考虑在存储器的地址和频率轨道电路的代码信息之间的函数关系，并且作为对该第三指针报文的响应经由继电器装置加载频率轨道电路的至少一个发送器。
根据本发明的方法的主要优点在于：所述方法基本上能够借助如下组件执行，所述组件从具有应答器的列车控制***和具有频率轨道电路的列车控制装置中已知并且在那里被引入，使得仅需要在用于刚才提到的列车控制***的电子联锁装置中通过附加地形成第二指针报文和第三指针报文来实现列车控制***，所述列车控制***可用于借助应答器和频率轨道电路来运行。在形成第三指针报文时所考虑的函数关系在此能够是不同复杂的。
当使用中国列车控制***(CTCS)-等级2-指针报文用作为第一指针报文并且将ETCS等级1指针报文用作为第二指针报文时，使用CTCS应答器作为应答器，并且在形成第三指针报文的情况下使用双射函数时，根据本发明的方法是尤其有利的。以这种方式可行的是：借助根据ETCS等级1的电子联锁装置和已知的频率轨道电路运行列车控制***，所述列车控制***具有CTCS***的特性进而能够在中国使用。借助ETCS列车控制***的电子联锁装置因此也可在中国列车控制***CTCS的领域中控制行驶车辆，而为此不需要显著附加的工程服务。
在此本发明基于如下知识：操作模块的可寻址的存储器中的地址极其类似于CTCS***的频率轨道电路的代码信息，如在下文中详细阐述，使得在频率轨道电路的代码信息和存储器的地址之间存在相对简单的函数关系。
在根据本发明的方法中，还有利的是：第一指针报文在报文转换器中转换成通信技术上的报文。因此实现如下可能性：即使在更长的距离上也可靠地传输指针报文。
为了可靠地控制频率轨道电路，有利的是：将第三指针报文输送给数字的输入输出模块，在所述输入输出组件中产生用于继电器装置的操作信号。
本发明还涉及一种自动化的列车控制***，所述自动化的列车控制***具有电子联锁装置，所述电子联锁装置具有已连接的应答器和已连接的频率轨道电路，并且提出如下目的：将该列车控制***设计成，使得所述列车控制***能够以简单的方式在没有显著附加的开发耗费的情况下由欧洲列车控制***和频率轨道电路的组件来构造。
该目的的解决方案在于一种自动化的列车控制***，所述自动化的列车控制***具有电子联锁装置，所述电子联锁装置具有已连接的应答器和已连接的频率轨道电路，所述电子联锁装置输出第一类型的指针报文(第一指针报文)和第二类型的指针报文(第二指针报文)，所述自动化的列车控制***此外具有与电子联锁装置连接的用于模块化的元件的操作模块，所述操作模块具有针对空闲的闭塞区间的和作为模块化的元件的连接到其上的应答器的数量的、可寻址的存储器，以及所述自动化的列车控制***具有连接到电子联锁装置上的指针报文形成器，所述指针报文形成器在考虑存储器的地址和频率轨道电路的代码信息之间的函数关系的条件下形成第三类型的指针报文(第三指针报文)，所述自动化的列车控制***还具有连接到指针报文形成器上的、数字的输入输出模块，所述输入输出模块产生用于设置在其下游的继电器装置的操作信号，并且所述自动化的列车控制***具有频率轨道电路的至少一个连接到继电器装置上的发送器。
根据本发明的列车控制***的一个重要优点在于：所述列车控制***能够借助在ETCS列车控制***中已知的组件并且由频率轨道电路的已知的组件构造；为了实现指针报文形成器和数字的输入输出模块仅须执行程度可忽略不计的开发工作。
根据本发明的自动化的列车控制***的其他的优点从权利要求6至8中得出，其中优点就意义而言对应于根据本发明的方法的在上文中所解释的设计方案的优点。
附图说明
为了进一步阐述本发明，在附图中以电路框图的形式示出根据本发明的列车控制***的实施例。
具体实施方式
如可在图1中详细地看出：所示出的列车控制***1具有电子联锁装置2，其中其优选为西门子股份公司的设置用于ETCS列车控制***的电子联锁装置Simis-W，如这例如在参考文献“SimisWelectronicinterlockingSafeandeconomical”(2008)中所描述的。
第一类型的指针报文或第一指针报文ZT1由电子联锁装置2产生，如其设置用于根据中国CTCS等级2的应答器3。在设置在电子联锁装置2下游的转换器4中或在专业术语中简称为UCOM-I的组件中，第一指针报文ZT1转换成通信技术上的指针报文ZTk，例如在使用ISDN技术的条件下转换。被转换的该指针报文ZTk输送给用于模块化的元件的操作模块5，所述模块化的元件在专业术语中也称作为MSTT。操作模块5包含未示出的可寻址的存储器5a，所述可寻址的存储器具有根据应答器3的空闲的闭塞区间的数量来配设的地址。根据当前空闲的闭塞区间的数量，相应地由操作模块5加载应答器5。
在所示出的实施例中，指针报文形成器6设置在电子联锁装置2下游，在所述指针报文形成器中由电子联锁装置2的第二类型的指针报文或第二指针报文ZT2形成第三类型的指针报文或第三指针报文ZT3，如将在下文中详细阐述的那样。输入输出模块7(简称为UNOM/INOM)设置在指针报文形成器6下游，所述输入输出模块从数字的第三指针报文ZT3中产生用于设置在下游的继电器装置8的操作信号Sr。频率轨道电路10的发送器9连接到该继电器装置8上，所述发送器在对应于应答器3的信号状态的状态下产生信号。这些信号可在路线轨道空闲通知设施11处由轨道车辆截获。
在下面的表1中，示出一些被转换的指针报文ZTk、存储器5a的一些地址Add1至Add6和相应的存储器空间的意义之间的关系，其中所述表仅描述总表中的一部分。
表格1
在另一个表2中，说明CTCS等级2***的用于频率轨道电路10的代码信息L5至LU和其相应的意义，其中共同考虑各一个代码信息LU2，所述代码信息在前方代表两个空闲的闭塞区间。
表2
代码信息 意义
L5 8闭塞区间前方空闲
L4 7闭塞区间前方空闲
L3 6闭塞区间前方空闲
L2 5闭塞区间前方空闲
L 4闭塞区间前方空闲
LU 3闭塞区间前方空闲
… …
如果将这两个表相互比较，那么可以看到，在用于应答器3的操作模块5中的存储器5a的地址和用于频率轨道电路10的代码信息之间存在相对简单的函数关系，所述函数关系可通过双射函数描述。该函数通过报文形成器6提供，使得借助于第三指针报文ZT3经由输入输出组件7和继电器装置8以如在应答器3的情况中那样的方式加载发送器9进而也加载频率轨道电路10的路线轨道空闲通知设施11。
也就是说，以这种方式可行的是：借助于引入简单的双射函数并且使用由ETCS***的和频率轨道电路的组件构成的继电器装置以相对小的耗费实现CTCS等级2***。

Claims (8)

1.一种用于运行自动化的列车控制***(1)的方法，所述列车控制***具有电子联锁装置(2)，所述电子联锁装置具有已连接的应答器(3)和已连接的频率轨道电路(10)，其中
·借助于所述电子联锁装置(2)的第一类型的指针报文(第一指针报文(ZT1))经由用于模块化的元件的操作模块(5)加载所述应答器(3)，所述操作模块具有针对当前空闲的闭塞区间的数量的、能寻址的存储器(5a)，
·由所述电子联锁装置(2)的第二类型的指针报文(第二指针报文(ZT2))形成第三类型的指针报文(第三指针报文(ZT3))，其中在形成所述第三指针报文(ZT3)时考虑所述存储器的地址(Add1至Add6)和所述频率轨道电路(10)的代码信息(L5至LU)的之间的函数关系，以及
·作为对所述第三指针报文(ZT3)的响应，经由继电器装置(8)加载所述频率轨道电路(10)的至少一个发送器(9)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
·使用CTCS-L2(中国列车控制***等级2)指针报文作为所述第一指针报文(ZT1)，并且使用ETCS-L1(欧洲列车控制***等级2)指针报文用作为所述第二指针报文(ZT2)，
·使用CTCS应答器(3)作为应答器，以及
·在形成所述第三指针报文(ZT3)时使用双射函数。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，
·在报文转换器(4)中将所述第一指针报文(ZT1)转换成通信技术上的报文(ZTk)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
·将所述第三指针报文(ZT3)输送给数字的输入输出模块(7)，在所述数字的输入输出模块中产生用于所述继电器装置(8)的操作信号。
5.一种自动化的列车控制***(1)，所述列车控制***具有：
·电子联锁装置(2)，所述电子联锁装置具有已连接的应答器(3)和已连接的频率轨道电路(10)，所述电子联锁装置输出第一类型的指针报文(第一指针报文(ZT1))和第二类型的指针报文(第二指针报文(ZT2))，
·与所述电子联锁装置(2)连接的用于模块化的元件的操作模块(5)，所述操作模块具有针对空闲的闭塞区间的和作为模块化的元件连接到所述闭塞区间上的所述应答器(3)的数量的、能寻址的存储器(5a)，以及具有
·连接到所述电子联锁装置(2)上的指针报文形成器(6)，所述指针报文形成器在考虑所述存储器(5a)的地址和所述频率轨道电路(10)的代码信息(L5至LU)之间的函数关系的条件下形成第三类型的指针报文(第三指针报文(ZT3))，
·连接到所述指针报文形成器(6)上的、数字的输入输出模块(7)，所述输入输出模块产生用于设置在其下游的继电器装置(8)的操作信号，和
·频率轨道电路(10)的至少一个连接到所述继电器装置(8)上的发送器(9)。
6.根据权利要求5所述的列车控制***，其特征在于，
·在第一指针报文(ZT1)作为CTCS-L2(中国列车控制***等级2)指针报文的情况下并且在第二指针报文(ZT2)作为ETCS-L1(欧洲列车控制***等级2)指针报文的情况下，所述指针报文形成器(6)构成为，使得根据双射函数由所述第二指针报文(ZT2)形成所述第三指针报文(ZT3)，并且
·所述应答器是CTCS应答器3。
7.根据权利要求5或6所述的列车控制***，其特征在于，
·所述操作模块(5)经由报文转换器(4)连接到所述电子联锁装置(2)上。
8.根据权利要求5或6所述的列车控制***，其特征在于，
·所述第一指针报文(ZT1)是CTCS-L2(中国列车控制***等级2)指针报文，并且所述第二指针报文(ZT2)是ETCS-L1(欧洲列车控制***等级2)指针报文。
CN201480029407.5A 2013-05-21 2014-04-22 用于运行自动化列车控制***的方法和自动化列车控制*** Expired - Fee Related CN105228880B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102013209307.1 2013-05-21
DE102013209307.1A DE102013209307A1 (de) 2013-05-21 2013-05-21 Verfahren zum Betreiben eines automatischen Zugbeeinflussungssystems und automatisches Zugbeeinflussungssystem
PCT/EP2014/058075 WO2014187626A2 (de) 2013-05-21 2014-04-22 Verfahren zum betreiben eines automatischen zugbeeinflussungssystems und automatisches zugbeeinflussungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105228880A true CN105228880A (zh) 2016-01-06
CN105228880B CN105228880B (zh) 2017-06-09

Family

ID=50685871

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480029407.5A Expired - Fee Related CN105228880B (zh) 2013-05-21 2014-04-22 用于运行自动化列车控制***的方法和自动化列车控制***

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9561814B2 (zh)
EP (1) EP2978653A2 (zh)
CN (1) CN105228880B (zh)
DE (1) DE102013209307A1 (zh)
RU (1) RU2626430C2 (zh)
WO (1) WO2014187626A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021037049A1 (zh) * 2019-08-30 2021-03-04 湖南中车时代通信信号有限公司 一种将中国列车运行监控***与欧洲列车控制***互联互通的方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU174168U1 (ru) * 2017-03-20 2017-10-05 АО "Ижевский радиозавод" Блок электроники локомотивный
CN112329277B (zh) * 2021-01-05 2021-06-22 卡斯柯信号(北京)有限公司 一种基于ctcs-2的室内跑车测试序列编制方法及装置
CN113071541B (zh) * 2021-06-08 2021-09-14 卡斯柯信号(北京)有限公司 轨旁配置文件的生成方法及装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101065283A (zh) * 2004-11-25 2007-10-31 西门子瑞士有限公司 检验控制行驶对象的数据传输单元的方法和***
WO2009130152A1 (en) * 2008-04-24 2009-10-29 Abb Research Ltd Method, apparatus and computer program product for use with interlocking systems
CN102233886A (zh) * 2011-05-16 2011-11-09 铁道部运输局 Ctcs-2级列车运行控制***
CN102259657A (zh) * 2011-05-16 2011-11-30 北京和利时***工程有限公司 高速列车地面列控中心控制装置及列控中心***
CN102320316A (zh) * 2011-05-16 2012-01-18 铁道部运输局 Ctcs-3级列控中心***

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004030521A1 (de) * 2004-06-18 2006-01-12 Siemens Ag Verfahren zur Zugbeeinflussung
RU2355596C1 (ru) * 2007-10-23 2009-05-20 Открытое акционерное общество "Российские железные дороги" (ОАО "РЖД") Способ управления и обеспечения безопасности движения тягового подвижного состава и единая комплексная система (екс) для его осуществления
EP2112045B1 (en) * 2008-04-21 2010-09-15 Bombardier Transportation GmbH Arrangement and method for detecting track bound traffic
DE102008045050A1 (de) * 2008-08-27 2010-03-04 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Zugbeeinflussung
CN102107672A (zh) * 2011-02-22 2011-06-29 华为技术有限公司 行车授权方法及无线闭塞中心

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101065283A (zh) * 2004-11-25 2007-10-31 西门子瑞士有限公司 检验控制行驶对象的数据传输单元的方法和***
WO2009130152A1 (en) * 2008-04-24 2009-10-29 Abb Research Ltd Method, apparatus and computer program product for use with interlocking systems
CN102233886A (zh) * 2011-05-16 2011-11-09 铁道部运输局 Ctcs-2级列车运行控制***
CN102259657A (zh) * 2011-05-16 2011-11-30 北京和利时***工程有限公司 高速列车地面列控中心控制装置及列控中心***
CN102320316A (zh) * 2011-05-16 2012-01-18 铁道部运输局 Ctcs-3级列控中心***

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021037049A1 (zh) * 2019-08-30 2021-03-04 湖南中车时代通信信号有限公司 一种将中国列车运行监控***与欧洲列车控制***互联互通的方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2626430C2 (ru) 2017-07-27
US9561814B2 (en) 2017-02-07
CN105228880B (zh) 2017-06-09
RU2015150041A (ru) 2017-06-22
EP2978653A2 (de) 2016-02-03
WO2014187626A3 (de) 2015-04-30
US20160144877A1 (en) 2016-05-26
WO2014187626A2 (de) 2014-11-27
DE102013209307A1 (de) 2014-11-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105228880A (zh) 用于运行自动化列车控制***的方法和自动化列车控制***
CN203974857U (zh) 一种列车车辆与车号检测装置
CN106059871A (zh) 将can总线连接至无线电网络的控制装置以及机动车辆
CN105530178A (zh) 车载网关设备
CN102530026A (zh) 机车同步操控***和方法
CN204264191U (zh) 电力机车远程监测车载终端
CN102385393A (zh) 用于操作机电促动器的方法
CN109600288B (zh) 控制器局域网络can信号的隔离电路和电子控制单元
CN101031899A (zh) 用于传输信号的装置
DE60226604D1 (de) Aufwecksystem für vereinigte stationen zur durchführung mindestens einer verteilten funktion, insbesonder in einem fahrzeug
KR101585856B1 (ko) 차량 내 uart 및 can 통합 통신 방법 및 장치
CN203616631U (zh) 一种铁路货运编组站用进路控制机柜
CN203739891U (zh) 机车远程控制单元及***
CN104052659A (zh) 用于车辆网络信号转发的网关及车辆网络信号转发的方法
CN109159798A (zh) 一种用轨道电路信号电缆传输计轴信号的方法
CN103886421A (zh) 一种移动终端查询方法及***
CN109307861A (zh) 车辆、车辆定位方法及车载设备
CN100521678C (zh) 通信接口控制器
CN204347609U (zh) 一种汽车诊断设备
CN204956143U (zh) 车辆的电池管理***及包括其的车辆
CN204314875U (zh) 出租车用的电脑***
CN203644031U (zh) Rs485信号转发装置
CN102568196B (zh) 车检器检测信息共享的方法及装置
CN209231773U (zh) 一种激光振镜状态监测电路
CN202563317U (zh) 一种控制轨道继电器的控制***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20190301

Address after: Munich, Germany

Patentee after: SIEMENS Mobile Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: Siemens AG

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: Munich, Germany

Patentee after: Siemens Transport Co., Ltd.

Address before: Munich, Germany

Patentee before: SIEMENS Mobile Ltd.

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170609

Termination date: 20200422