RU2621387C1 - Device for the long length object at the air cushion moving - Google Patents
Device for the long length object at the air cushion moving Download PDFInfo
- Publication number
- RU2621387C1 RU2621387C1 RU2015147061A RU2015147061A RU2621387C1 RU 2621387 C1 RU2621387 C1 RU 2621387C1 RU 2015147061 A RU2015147061 A RU 2015147061A RU 2015147061 A RU2015147061 A RU 2015147061A RU 2621387 C1 RU2621387 C1 RU 2621387C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- bearing surface
- bearing
- air
- moving
- air cushion
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G51/00—Conveying articles through pipes or tubes by fluid flow or pressure; Conveying articles over a flat surface, e.g. the base of a trough, by jets located in the surface
- B65G51/02—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases
- B65G51/03—Directly conveying the articles, e.g. slips, sheets, stockings, containers or workpieces, by flowing gases over a flat surface or in troughs
Landscapes
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к транспортированию длинномерных объектов, в частности труб при строительстве и ремонте трубопроводов.The invention relates to the transportation of long objects, in particular pipes in the construction and repair of pipelines.
Известна заявка "Транспортирование объекта по поверхности", №2011123123, дата публикации заявки: 20.12.2012, МПК A63F 3/02, где система транспортировки объекта на воздушной подушке включает в себя: множество сопел (отверстий), распределенных в горизонтальной плоскости, управляемых независимо друг от друга и обеспечивающих подачу сжатого воздуха для образования воздушной подушки между объектом и горизонтальной несущей поверхностью; устройство позиционирования объекта на горизонтальной несущей поверхности; и орган управления соплами в зависимости от распознанного местоположения объекта.Known application "Transportation of the object on the surface", No. 2011123123, the date of publication of the application: 12/20/2012, IPC A63F 3/02, where the transportation system of the object on an air cushion includes: many nozzles (holes) distributed in a horizontal plane, controlled independently from each other and providing compressed air to form an air cushion between the object and the horizontal bearing surface; device for positioning an object on a horizontal bearing surface; and nozzle control, depending on the recognized location of the object.
Недостатками данной системы является то, что возможно перемещение только объектов с относительно плоской нижней поверхностью, габаритами, меньшими, чем поверхность, на которой расположены сопла/нагнетательные отверстия.The disadvantages of this system is that it is possible to move only objects with a relatively flat bottom surface, dimensions smaller than the surface on which the nozzles / discharge holes are located.
Преимуществом предлагаемой системы является то, что возможно перемещение длинномерных объектов различных форм, относительно постоянного по длине сечения, причем размеры объекта могут значительно превышать размеры воздушной подушки.The advantage of the proposed system is that it is possible to move long objects of various shapes, relatively constant along the length of the section, and the size of the object can significantly exceed the size of the air cushion.
Данный технический результат достигается тем, что в устройстве для перемещения длинномерного объекта на воздушной подушке, включающем в себя, по меньшей мере, одно нагнетательное отверстие в несущей поверхности, обеспечивающее подачу сжатого воздуха для образования воздушной подушки, между объектом и несущей поверхностью, при этом несущая поверхность имеет площадь меньше, чем площадь перемещаемого объекта и закреплена, как минимум, на одной опоре, особенностью является то, что несущая поверхность является частью или одной из поверхностей несущего элемента, который выполнен из мягкого и/или гибкого материала, принимающего форму опирающейся на нее части объекта, например, несущая поверхность может быть выполнена в виде части цилиндра для перемещения труб, в том числе сваренных в плеть.This technical result is achieved by the fact that in the device for moving a long object on an air cushion, including at least one discharge hole in the bearing surface, providing compressed air to form an air cushion between the object and the bearing surface, while the surface has an area less than the area of the moving object and is fixed to at least one support, a feature is that the bearing surface is part or one of the surface s carrier element which is made of soft and / or flexible material, taking the form of part of it rests on the object, e.g., the carrier surface may be formed as a part of a cylinder for moving the pipes, including a lash welded.
Устройство имеет несколько несущих поверхностей, разнесенных относительно друг друга в пространстве на длину не более половины длины перемещаемого объекта. Несущая поверхность является частью или одной из поверхностей несущего элемента, который выполнен из мягкого и/или гибкого материала, принимающего форму опирающейся на нее части объекта, а вокруг нагнетательного отверстия на несущей поверхности расположен уплотнительный элемент, например, в виде замкнутого выступа из упругого материала, мягкого и/или гибкого, причем устройство может иметь несколько несущих поверхностей на одном или нескольких несущих элементах и несущая поверхность и/или уплотнительный элемент выполнены из материала с антифрикционными свойствами. Устройство имеет клапан, регулирующий количество подаваемого воздуха в нагнетательные отверстия, и имеет систему автоматического управления подачей воздуха с помощью клапана, а на несущей поверхности установлен, по меньшей мере, один датчик или система датчиков положения объекта относительно несущей поверхности и/или перемещения объекта в вертикальном и горизонтальном направлениях и/или скорости перемещения объекта и/или величины давления воздуха, подключенных к системе автоматического управления подачи воздуха, при этом несущая поверхность несущего элемента или ее часть выполнена перфорированной для подвода воздуха, а под перфорацией расположена герметичная полость для распределения воздуха, а нагнетательные отверстия расположены по периметру несущей поверхности, при этом нагнетательные отверстия на несущей поверхности распределены неравномерно, для компенсации неравномерных нагрузок и нагнетательные отверстия имеют разную форму и/или размер и наклон к несущей поверхности в сторону перемещения объекта, а также часть нагнетательных отверстий имеют наклон к несущей поверхности вовнутрь полости воздушной подушки для улучшения удержания воздуха в воздушной подушке.The device has several bearing surfaces spaced relative to each other in space by a length of not more than half the length of the moving object. The bearing surface is part or one of the surfaces of the bearing element, which is made of soft and / or flexible material, taking the form of a part of the object resting on it, and around the discharge hole on the bearing surface there is a sealing element, for example, in the form of a closed protrusion of elastic material, soft and / or flexible, and the device may have several bearing surfaces on one or more bearing elements and the bearing surface and / or sealing element is made of material with anti-friction properties. The device has a valve that controls the amount of air supplied to the injection holes, and has a system for automatically controlling the air supply through the valve, and at least one sensor or a system of sensors for positioning the object relative to the bearing surface and / or moving the object in a vertical and horizontal directions and / or speed of movement of the object and / or the magnitude of the air pressure connected to the automatic control system of the air supply, while the carrier along the surface of the supporting element or its part is perforated for air supply, and under the perforation there is a sealed cavity for air distribution, and the discharge holes are located around the perimeter of the bearing surface, while the discharge holes on the bearing surface are distributed unevenly, to compensate for uneven loads, the discharge holes are different the shape and / or size and inclination to the bearing surface in the direction of movement of the object, as well as part of the discharge openings, are inclined to the bearing surface inward of the airbag cavity to improve air retention in the airbag.
Устройство имеет устройство импульсной подачи воздуха. Несущая поверхность, по меньшей мере, одного несущего элемента имеет наклон в сторону перемещения перемещаемого объекта или несущий элемент имеет механизм наклона несущей поверхности для изменения направления и/или скорости перемещения объекта, причем имеется устройство, для открытия части уплотнительного элемента для выхода воздуха и вызываемого этим движения объекта. Между несущей поверхностью и опорой установлен механизм регулирования положения несущей поверхности, например, по высоте, а также, между опорой и несущим элементом или несущей поверхностью установлен, по меньшей мере, один шарнир, с возможностью самоустановки по объекту.The device has a pulse air supply device. The bearing surface of at least one bearing element has an inclination toward the movement of the moving object or the bearing element has a mechanism for tilting the bearing surface to change the direction and / or speed of the object, and there is a device for opening a part of the sealing element for air to escape and caused object movement. Between the bearing surface and the support, a mechanism for adjusting the position of the bearing surface, for example, in height, as well as between the support and the bearing element or the bearing surface, is equipped with at least one hinge, with the possibility of self-installation on the object.
Несущий элемент или часть его выполнены в виде гибкой ленты, причем несущий элемент выполнен из упругого материала и несущая поверхность и/или уплотнительный элемент, может содержать надуваемую полость, например, для уменьшения утечек воздуха, а при использовании нескольких несущих поверхностей или нескольких устройств имеет систему автоматического или ручного выравнивания, например, по лазерному лучу для уменьшения деформации перемещаемого объекта.The bearing element or part of it is made in the form of a flexible tape, and the bearing element is made of elastic material and the bearing surface and / or the sealing element may contain an inflatable cavity, for example, to reduce air leaks, and when using several bearing surfaces or several devices has a system automatic or manual alignment, for example, with a laser beam to reduce deformation of a moving object.
На рисунках изображено:The figures show:
Фиг. 1 - Устройство с гибкой несущей поверхностью.FIG. 1 - Device with a flexible bearing surface.
Фиг. 2 - Устройство с гибкой несущей поверхностью и перемещаемой трубой.FIG. 2 - Device with a flexible bearing surface and a movable pipe.
Фиг. 3 - Устройство с несущими элементами.FIG. 3 - Device with load-bearing elements.
Фиг. 4 - Устройство с несущими элементами и перемещаемой трубой.FIG. 4 - Device with supporting elements and a movable pipe.
Устройство состоит из: несущей поверхности 1, опор 2, нагнетательного отверстия 3, уплотнительного элемента 4, клапана воздушного 5 воздухоподводящего шланга 6, датчика положения трубы 7 относительно несущей поверхности 1, механизмов подъема несущей поверхности 8, несущих элементов 9 и шарниров для самоустановки 10.The device consists of: a bearing surface 1, supports 2, an
Установка для перемещения объекта на воздушной подушке работает следующим образом.Installation for moving an object on an air cushion works as follows.
Для облегчения перемещения объекта в заданном направлении существует много способов, в том числе и на воздушной подушке. Во всех известных технических решениях объект, перемещаемый на воздушной подушке, меньше размеров несущей поверхности, например катер над поверхностью воды. Подъем в них объекта над несущей поверхностью основан на создании воздушной подушки, как правило, между относительно большой и плоской несущей поверхностью (земля, вода, снег и пр.) и небольшим перемещаемым или перемещающимся объектом. При необходимости перемещать неплоский снизу объект, например цилиндрическую трубу или корабль с криволинейной поверхностью по известным технологиям, приходится вводить дополнительный промежуточный элемент. У таких элементов одна сторона повторяет поверхность перемещаемого объекта (без воздушной подушки в этом месте) и закреплена к нему, а с другой стороны у дополнительного промежуточного элемента имеется плоская поверхность для образования воздушной подушки между ним и несущей, как правило, плоской поверхностью. Введение промежуточных элементов существенно усложняет конструкцию и процесс подготовки к перемещению, снижает надежность перемещения и повышает стоимость перемещения (транспортировки).To facilitate the movement of an object in a given direction, there are many ways, including hovercraft. In all known technical solutions, an object moving on an air cushion is smaller than the size of the bearing surface, for example a boat above the surface of the water. The lifting of an object above the bearing surface is based on the creation of an air cushion, as a rule, between a relatively large and flat bearing surface (earth, water, snow, etc.) and a small moving or moving object. If it is necessary to move a non-planar object from below, for example a cylindrical pipe or a ship with a curved surface using known technologies, it is necessary to introduce an additional intermediate element. For such elements, one side repeats the surface of the moving object (without an air cushion in this place) and is fixed to it, and on the other hand, the additional intermediate element has a flat surface for the formation of an air cushion between it and the carrier, as a rule, a flat surface. The introduction of intermediate elements significantly complicates the design and preparation for movement, reduces the reliability of movement and increases the cost of movement (transportation).
Для перемещения объектов сложной формы в предлагаемой системе несущая поверхность 1 выполнена криволинейной и повторяет форму перемещаемого объекта в зоне формирования воздушной подушки, например, для перемещения длинных круглых труб несущая поверхность 1 должна быть в виде части цилиндра. При изготовлении несущей поверхности 1 в виде гибких полос фиг. 1 и фиг. 2, например резинотканевых, с длинной, достаточной для охвата нижней части трубы, гибкая полоса под нагрузкой сама примет форму нижней части перемещаемого объекта. Ширина полосы определяется величиной требуемой подъемной силы, высотой подъема объекта над несущей поверхностью и давлением в воздушной подушке. Эти полосы могут быть подвешены на опорах 2 непосредственно или через механизмы подъема и перемещения.To move objects of complex shape in the proposed system, the bearing surface 1 is curved and repeats the shape of the moving object in the zone of formation of the air cushion, for example, to move long round pipes, the bearing surface 1 should be in the form of a cylinder. In the manufacture of the bearing surface 1 in the form of flexible strips of FIG. 1 and FIG. 2, for example rubber-fabric, with a long enough to cover the lower part of the pipe, the flexible strip under load itself will take the form of the lower part of the moving object. The width of the strip is determined by the amount of required lifting force, the height of the object above the bearing surface and the pressure in the air cushion. These strips can be suspended on
Второй вариант конструкции - когда несущая поверхность 1 расположена на жестком несущем элементе 9, который изначально изготовлен по форме или по части формы перемещаемых объектов - фиг. 3 и фиг. 4. Такая конструкция более точно задает положение перемещаемого объекта в радиальном направлении.The second design option - when the bearing surface 1 is located on a
Для перемещения объекта, расположенного на несущей поверхности 1, открывается клапан 5 и в нагнетательное отверстие 3 подается сжатый воздух для образования воздушной подушки в полости между перемещаемым объектом и несущей поверхностью 1. При этом произойдет формирование воздушной подушки, на которой объект поднимется. Образовавшаяся воздушная подушка позволит перемещать объект, например, трубу вдоль ее оси с гораздо меньшими усилиями. Если при этом задействованы нагнетательные отверстия, направленные в одну сторону, то объект после «всплытия» будет перемещаться в этом направлении. Если нагнетательные отверстия симметричные, то для перемещения в осевом направлении потребуется сила, приложенная к объекту в этом направлении, например, лебедкой.To move an object located on the bearing surface 1, the
Расположенные на несущей поверхности 1 нагнетательные отверстия 3 обеспечивают подачу необходимого количества сжатого воздуха между несущей поверхностью 1 и перемещаемым объектом.Located on the bearing surface 1, the
Для обеспечения выполняемой задачи несущая поверхность 1 имеет форму, которая соответствует контактирующей с ней частью криволинейной поверхности перемещаемого объекта и может представлять разную форму, в зависимости от формы перемещаемого объекта. Данная конструкция позволяет перемещать объекты практически любой формы, например, цилиндров, в том числе и некруглых, а также объекты V-, U-образной формы в сечении или практически любой, относительно постоянной формы в сечении.To ensure that the task is carried out, the bearing surface 1 has a shape that corresponds to the part of the curved surface of the moving object in contact with it and can present a different shape, depending on the shape of the moving object. This design allows you to move objects of almost any shape, for example, cylinders, including non-circular ones, as well as objects of V-, U-shape in section or almost any, relatively constant shape in section.
Несущий элемент 9 может изначально повторять форму объекта или принимать ее в процессе перемещения, для чего он должен быть выполнен из мягкого и/или гибкого материала, принимающего форму объекта.The supporting
Как правило, вокруг нагнетательного отверстия 3 на несущей поверхности 1 несущего элемента 9 имеется уплотнительный элемент 4, например, в виде замкнутого выступа из упругого материала, мягкого и/или гибкого, чтобы уменьшить расход воздуха. Уплотнительный элемент 4 может быть выполнен надувным и/или иметь поднимаемую кромку потоком воздуха. Чтобы объект еще лучше скользил с меньшим расходом воздуха, несущая поверхность 1 и/или уплотнительный элемент 4 могут быть выполнены из материала с антифрикционными свойствами или иметь соответствующее покрытие и/или смазку.As a rule, around the discharge opening 3 on the bearing surface 1 of the
В отличие от большинства существующих решений, несущая поверхность 1 несущего элемента 9 имеет площадь меньше, чем площадь перемещаемого объекта, что позволяет снизить себестоимость устройства, уменьшить расход воздуха, что особенно эффективно, например, для перемещения длинной трубы.Unlike most existing solutions, the bearing surface 1 of the
Устройство может иметь одну или несколько несущих поверхностей 1 на одном или нескольких несущих элементах 9, что позволяет распределить силу подъема, например, при перемещении трубопровода длиной в сотни метров на десятки устройств.The device may have one or more bearing surfaces 1 on one or more bearing
Для прекращения расхода воздуха и регулировки расхода через отверстия 3, над которыми в данный момент нет перемещаемого объекта, нагнетательные отверстия 3 имеют клапана автоматического отключения, что позволяет снизить расход воздуха. Эти клапана могут быть с механическим управлением или представлять собой систему из электроуправляемого клапана, датчика наличия объекта и систему включения клапана по сигналу датчика. Возможен вариант, когда клапан закрывается при очень большом (в разы большего, чем рабочие условия) расходе воздуха. В этом случае ни отдельный датчик, ни система управления не требуется - клапан срабатывает по расходу воздуха и откроется, когда расход станет номинальным.To stop the air flow and adjust the flow through the
Когда используется несколько устройств одновременно или используется несколько несущих элементов 9, положение несущих элементов 9, например, по высоте регулируется централизованно, в частности, для уменьшения деформаций перемещаемого объекта и более равномерного распределения нагрузки по несущим элементам 9. Для эффективности работы на несущей поверхности 1 или несущих элементах 9 установлены датчики положения объекта 7 относительно несущей поверхности 1. Датчики 7 могут быть различными по принципу действия: механические (щуп с механической связью с клапаном), оптические (фотодатчики), магнитоэлектрические (эффект Холла), пьезоэлектрические, тензодатчики, емкостные, потенциометрические, индуктивные, индукционные. Несмотря на разные принципы действия все эти датчики в предлагаемой системе решают одну и ту же задачу - измерение/информирование системы управления о расстоянии между объектом и несущей поверхностью. Если это расстояние больше заданного система снижает подачу воздуха вплоть до полного перекрытия подачи в отдельные напорные отверстия 3.When several devices are used at the same time or several load-bearing
Информация с датчиков 7 поступает в систему автоматического регулирования давления (на рисунках не показана) в каждой несущей поверхности 1 или их частей, что позволяет экономно расходовать сжатый воздух и, соответственно, энергию на его сжатие.Information from the
Чтобы эффективней перемещать объекты, несущая поверхность 1 несущего элемента 9 или ее часть может быть выполнена перфорированной для подвода воздуха (с дополнительной полостью под несущей поверхностью). Нагнетательные отверстия 3 могут быть расположены по периметру несущей поверхности 1 или распределены неравномерно, в зависимости от нагрузок, для их компенсации. Нагнетательных отверстий 3 может быть больше в тех частях несущей поверхности, где больше нагрузка.In order to move objects more efficiently, the bearing surface 1 of the
Чтобы еще больше снизить потери воздуха, нагнетательные отверстия 3 могут иметь разную форму и/или размер, например, в зависимости расстояния от отверстия 3 до границы несущего элемента 9. Устройство может иметь устройство импульсной подачи (расхода) воздуха, что также дает уменьшение общего расхода воздуха.In order to further reduce air loss, the
Нагнетательные отверстия 3 могут иметь наклон к несущей поверхности 1 в сторону перемещения объекта, что позволяет двигать объект в заданном направлении. Для изменения скорости и даже направления перемещения объекта устройство имеет механизм изменения направления потока воздуха, например, за счет наклона нагнетательных отверстий 3 или наклоняется вся несущая поверхность, что создает управляемый вперед поток воздуха.The
Устройство может иметь механизм, для открытия части уплотнительного элемента для выхода воздуха и вызываемого этим движения объекта.The device may have a mechanism for opening part of the sealing element for the release of air and the resulting movement of the object.
Устройство имеет также датчики движения объекта, а клапан расхода воздуха имеет автоматическую регулировку расхода, в зависимости от направления и скорости движения объекта. Для смещения объекта или выравнивания несущих поверхностей, когда используется несколько устройств, имеется механизм регулирования положения 8, несущей поверхности 1, например, по высоте. Несущая поверхность 1, как правило, выполнена с функцией самоустановки по объекту, например, несущий элемент 9 установлен шарнирно на опорах 2 или несущая поверхность подвешена, по меньшей мере, на одном шарнире 10 с возможностью качания для самоустановки по объекту.The device also has object motion sensors, and the air flow valve has an automatic flow control, depending on the direction and speed of the object. To move the object or align the bearing surfaces when several devices are used, there is a mechanism for adjusting the position of 8, the bearing surface 1, for example, in height. The bearing surface 1, as a rule, is made with the function of self-installation on the object, for example, the
Устройство может иметь полость для распределения воздуха в воздушную подушку, например, если несущая поверхность перфорирована или имеет несколько отверстий разного размера. Устройство содержит надуваемую полость, например, для уменьшения утечек воздуха. Этой же цели служит разделение несущей поверхности на несколько частей, или выполнение отсеков на несущих элементах, или установка нескольких несущих элементов на одном устройстве.The device may have a cavity for distributing air into the air cushion, for example, if the bearing surface is perforated or has several holes of different sizes. The device contains an inflated cavity, for example, to reduce air leaks. The same purpose is the separation of the bearing surface into several parts, or the implementation of compartments on the bearing elements, or the installation of several bearing elements on one device.
Для более точного задания положения перемещаемого объекта в радиальном направлении могут использоваться жесткие несущие элементы, которые устанавливаются между несущей поверхностью и опорой, или несущая поверхность выполнена как одна из поверхностей негибкого несущего элемента.To more accurately set the position of the moving object in the radial direction, rigid load-bearing elements that are installed between the bearing surface and the support can be used, or the bearing surface is made as one of the surfaces of the inflexible bearing element.
Для уменьшения расхода воздуха часть нагнетательных отверстий, особенно расположенные ближе к краю несущей поверхности, имеют наклон вовнутрь полости воздушной подушки для улучшения удержания воздуха в воздушной подушке.To reduce air consumption, part of the discharge openings, especially those located closer to the edge of the bearing surface, have a tilt inward to the cavity of the air cushion to improve air retention in the air cushion.
При использовании нескольких несущих поверхностей или нескольких устройств применяется система автоматического или ручного выравнивания, например, по лазерному лучу для уменьшения деформации перемещаемого объекта.When using several bearing surfaces or several devices, an automatic or manual alignment system is used, for example, using a laser beam to reduce the deformation of a moving object.
Анализ технического уровня по современным системам перемещения объектов на воздушной подушке позволяет сделать вывод, что применяемые в устройстве технические решения реализуются и подтверждена возможность его осуществления с помощью описанных в заявке и известных до даты приоритета средств и методов. Следовательно, заявленное изобретение соответствует условию «промышленная применимость».Analysis of the technical level of modern systems for moving objects on an air cushion allows us to conclude that the technical solutions used in the device are implemented and the possibility of its implementation using the means and methods described in the application and known prior to the priority date is confirmed. Therefore, the claimed invention meets the condition of "industrial applicability".
Данное устройство перемещения длинномерного объекта позволяет упростить, ускорить и автоматизировать процесс перемещения объектов, сделать его более надежным за счет упрощения не только самого процесса перемещения, но и применяемых для этого технических средств.This device for moving a long object allows you to simplify, speed up and automate the process of moving objects, making it more reliable by simplifying not only the process of moving, but also the technical means used for this.
Claims (25)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015147061A RU2621387C1 (en) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | Device for the long length object at the air cushion moving |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015147061A RU2621387C1 (en) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | Device for the long length object at the air cushion moving |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2621387C1 true RU2621387C1 (en) | 2017-06-05 |
Family
ID=59032529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015147061A RU2621387C1 (en) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | Device for the long length object at the air cushion moving |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2621387C1 (en) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU335182A1 (en) * | Специальное конструкторское бюро Транснефтьавтоматика | A DEVICE FOR TRANSPORTATION OF GOODS BY PIPELINES PNEUMATIC INSTALLATIONS | ||
| US2785928A (en) * | 1955-06-06 | 1957-03-19 | Lamb Grays Harbor Co Inc | Conveyor |
| GB1414971A (en) * | 1972-10-05 | 1975-11-26 | Post Office | Diverter for substantially flat articles |
| SU781152A1 (en) * | 1978-09-11 | 1980-11-23 | Всесоюзный проектный и научно-исследовательский институт промышленного транспорта | Loading apparatus for conveyers |
| SU895721A1 (en) * | 1977-06-02 | 1982-01-07 | Полиграф Лейпциг,Комбинат Фюр Полиграфише Машинен Унд Аусрюстунген (Инопредприятие) | Device for clamping inner books |
| US4616960A (en) * | 1983-06-30 | 1986-10-14 | E. B. Eddy Forest Products Ltd. | Air conveyor components |
| RU2256569C1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-07-20 | Закрытое акционерное общество "Вентиляторный завод "КОМВЕН" | Air-cushion vehicle (versions) |
| JP2008138997A (en) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Toshiba Plant Systems & Services Corp | Supply water heater carrying-in/-out method |
-
2015
- 2015-11-02 RU RU2015147061A patent/RU2621387C1/en active IP Right Revival
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU335182A1 (en) * | Специальное конструкторское бюро Транснефтьавтоматика | A DEVICE FOR TRANSPORTATION OF GOODS BY PIPELINES PNEUMATIC INSTALLATIONS | ||
| US2785928A (en) * | 1955-06-06 | 1957-03-19 | Lamb Grays Harbor Co Inc | Conveyor |
| GB1414971A (en) * | 1972-10-05 | 1975-11-26 | Post Office | Diverter for substantially flat articles |
| SU895721A1 (en) * | 1977-06-02 | 1982-01-07 | Полиграф Лейпциг,Комбинат Фюр Полиграфише Машинен Унд Аусрюстунген (Инопредприятие) | Device for clamping inner books |
| SU781152A1 (en) * | 1978-09-11 | 1980-11-23 | Всесоюзный проектный и научно-исследовательский институт промышленного транспорта | Loading apparatus for conveyers |
| US4616960A (en) * | 1983-06-30 | 1986-10-14 | E. B. Eddy Forest Products Ltd. | Air conveyor components |
| RU2256569C1 (en) * | 2004-02-06 | 2005-07-20 | Закрытое акционерное общество "Вентиляторный завод "КОМВЕН" | Air-cushion vehicle (versions) |
| JP2008138997A (en) * | 2006-12-05 | 2008-06-19 | Toshiba Plant Systems & Services Corp | Supply water heater carrying-in/-out method |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| JP 2008-138997А, 19.06.20081. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101956858B1 (en) | Mooring device for solar energy generation on the water with function of correcting location based on multi pressure sensors and level sensors | |
| KR101166627B1 (en) | Apparatus of reducing pitching and rolling motion for marine floating structure | |
| CN105980633A (en) | Self-activating flood protection barrier | |
| RU2621387C1 (en) | Device for the long length object at the air cushion moving | |
| KR101527179B1 (en) | Float valve | |
| KR101609774B1 (en) | Vertical moving type movable weir | |
| JPWO2015097730A1 (en) | Ship engine damping device | |
| KR101662728B1 (en) | Open rack vaporizer assembly of ship | |
| KR101465739B1 (en) | Gas sampling apparatus for ballast tank | |
| JP6345140B2 (en) | Elevator device and method for adjusting overall weight of elevator device | |
| US3381706A (en) | Roll-on gate valve | |
| KR101275977B1 (en) | Valve for hold of ship | |
| KR101926810B1 (en) | Ascent-Type HDPE Sluice | |
| JP6316619B2 (en) | Concrete placement system and concrete placement method | |
| KR101626332B1 (en) | Device and the Method for Controlling Green Water | |
| KR102034680B1 (en) | Raising and lowering devices for marine radar post | |
| EP3464969B1 (en) | Utilizing clean gas to reliably operate main and pilot relief valve | |
| JP6043242B2 (en) | Mooring device for underwater flap gate | |
| WO2014196317A1 (en) | Tire traveling test device | |
| KR20130049598A (en) | Apparatus for partial floating in dry dock and method thereof | |
| KR102100838B1 (en) | A moveable weir with prevention of water trapping in the airpipe | |
| KR102056389B1 (en) | Connecting structure of ship using bridge | |
| KR101762595B1 (en) | Rotatable maintenance platform in ship | |
| KR101716340B1 (en) | Floatage appratus quick strength of horizontality stability | |
| KR101571411B1 (en) | Valve and oil loading system including the same |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20200901 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210502 |
|
| TK4A | Correction to the publication in the bulletin (patent) |
Free format text: CORRECTION TO CHAPTER -MM4A- IN JOURNAL 24-2021 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20210903 |