KR101626332B1 - Device and the Method for Controlling Green Water - Google Patents

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KR101626332B1
KR101626332B1 KR1020140118880A KR20140118880A KR101626332B1 KR 101626332 B1 KR101626332 B1 KR 101626332B1 KR 1020140118880 A KR1020140118880 A KR 1020140118880A KR 20140118880 A KR20140118880 A KR 20140118880A KR 101626332 B1 KR101626332 B1 KR 101626332B1
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Abstract

본 발명은 선박을 향해 다가오는 파도에 따라 터렛의 높이를 조절하여 그린워터의 양을 최소화시키는 그린워터 유입 방지장치에 관한 것으로서, 본 발명의 일측면에 따르면, 선박에 회전 및 승강이 가능하게 구비되며 해저면에 고정되어 상기 선박의 이동을 제한하는 계류장치와 연결되는 터렛, 상기 터렛을 승강시키는 구동부를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치가 개시된다.The present invention relates to a green water inflow preventing device for minimizing the amount of green water by adjusting the height of a turret in accordance with a wave approaching a ship. According to one aspect of the present invention, A turret connected to a mooring device fixed to a surface of the turret for restricting movement of the ship, and a driving part for moving the turret up and down.

Description

그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법{Device and the Method for Controlling Green Water}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for controlling the flow of green water,

본 발명은 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박을 향해 다가오는 파도에 따라 터렛의 높이를 조절하여 그린워터의 양을 최소화시키는 그린워터 유입 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a green water inflow prevention device and a control method thereof, and more particularly, to a green water inflow prevention device for minimizing the amount of green water by adjusting a height of a turret in accordance with a wave approaching a ship.

최근 육상뿐만 아니라 해저의 자원을 채취하기 위한 많은 기술개발이 이루어지고 있다 해저에 있는 유정 속 자원을 채취하기 위해 이동가능한 자원 채취용 선박이 이용된다. Recently, a lot of technology has been developed to collect the resources of the sea floor as well as the land. Movable resource harvesting vessels are used to collect the underground resources.

유정이 위치한 해저의 상측에 선박을 배치시키고, 선박과 연결된 계류장치를 해저 표면에 고정시켜 상기 선박을 고정한 후 유정 속 자원을 채취하는 방법이 이용되고 있다. A method has been used in which a ship is placed on the upper side of a seabed where the oil well is located and a mooring device connected to the ship is fixed to the surface of the sea bed to fix the ship and to collect oil well resources.

이 때 선박을 고정시키는 방법으로 선박에 연결된 계류장치를 해저표면과 연결시키는 방법을 사용하고 있다. 하지만 이와 같은 방법을 사용할 경우 선박의 상하방향 이동이 제한되기 때문에 높은 파고의 파도가 다가올 경우 선박에 다량의 그린워터가 유입될 수 있다.In this case, the method of fixing the ship is to connect the mooring device connected to the ship to the surface of the sea floor. However, when this method is used, the upward and downward movement of the ship is restricted, so that a large amount of green water may flow into the ship when a wave of high wave height approaches.

상기 그린워터는 선박의 허용 파도 기준높이 이상의 파도 높이를 갖는 파도가, 선박을 향해 다가올 경우, 선박의 상부로 유입된 해수를 의미한다.The green water means seawater flowing into the upper portion of the ship when a wave having a wave height not less than the allowable wave reference height of the ship approaches the ship.

그린워터가 심하게 유입되는 경우 선박 또는 장비가 파손될 수도 있는 등 선박의 안전성에 부정적인 영향을 끼칠 수 있다.Severe inflow of green water can adversely affect the safety of the ship, such as damage to the ship or equipment.

한국등록특허 10-1129633 (공개일: 2010.11.08)Korean Patent No. 10-1129633 (published on November 11, 2010)

본 발명은, 파도에 따라 터렛의 높이를 조절하여 선박 이동의 자유도를 부여하여 그린워터의 유입양을 최소화하는 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법를 제공하는 것이 과제이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a green water inflow prevention device and a control method which minimize the inflow amount of green water by adjusting the height of a turret according to a wave to give a degree of freedom of ship movement.

본 발명은 계류장치로 위치가 고정된 자원 채취용 선박에 유입되는 그린워터의 양을 최소화하는 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법를 제공하는 것이 과제이다. 본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a green water inflow prevention device and a control method for minimizing the amount of green water flowing into a resource harvesting vessel fixed in position by a mooring device. The problems of the present invention are not limited to the above-mentioned problems, and another problem that is not mentioned can be clearly understood by a person skilled in the art from the following description.

본 발명의 일측면에 따르면, 선박에 회전 및 승강이 가능하게 구비되며 해저면에 고정되어 상기 선박의 이동을 제한하는 계류장치와 연결되는 터렛, 상기 터렛을 승강시키는 구동부를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치가 개시된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a green water inflow prevention device comprising a turret connected to a mooring device which is rotatably and vertically installed on a ship and fixed to a sea floor to limit movement of the ship, Lt; / RTI >

상기 선박으로 다가오는 파도의 높이를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서부 및 상기 감지신호를 수신하여 상기 파도의 높이와 상기 선박의 허용 파도 기준높이를 비교하여 상기 구동부를 구동하는 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 더 포함할 수 있다.A sensor unit for sensing a height of an approaching wave from the ship and outputting a detection signal, and a control unit for receiving the detection signal and comparing a height of the wave with a reference height of an allowable wave of the ship to output a control signal for driving the drive unit. As shown in FIG.

상기 구동부는, 상기 선박에 지지되는 실린더, 유압에 의해 상기 실린더로부터 상하방향으로 신축되어 상기 터렛을 승강시키는 피스톤을 포함할 수 있다.The driving unit may include a cylinder supported by the ship, and a piston for vertically expanding and contracting the turret from the cylinder by hydraulic pressure.

상기 컨트롤러는 상기 실린더가 신축되는 길이를 제어하도록 상기 구동부에 작용되는 유압을 제어하거나, 상기 실린더가 자유롭게 신축되도록 상기 구동부에 작용되는 유압을 해제할 수 있다.The controller may control the hydraulic pressure applied to the driving unit to control the length of the cylinder to expand and contract or release the hydraulic pressure applied to the driving unit such that the cylinder is freely expanded and contracted.

상기 터렛의 측면과 상기 선박이 접하는 면에 구비되고, 상기 터렛을 회전 및 승강 가능하게 지지하는 볼베어링을 더 포함할 수 있다.And a ball bearing provided on a side surface of the turret and on a side in contact with the ship, the ball bearing supporting the turret so as to be rotatable and liftable.

상기 터렛은 상기 터렛의 지름방향으로 연장된 플렌지를 포함하고, 상기 플렌지의 하측에서 상기 터렛을 회전가능하게 지지하는 원통베어링이 더 구비될 수 있다.The turret may include a flange extending in the radial direction of the turret, and a cylindrical bearing rotatably supporting the turret at a lower side of the flange.

상기 구동부는 상기 원통 베어링을 지지하도록 구비되어 상기 원통베어링을 승강시킴으로써 상기 터렛을 승강시킬 수 있다.The driving unit is provided to support the cylindrical bearing, so that the turret can be raised and lowered by moving the cylindrical bearing.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박으로 다가오는 파도의 높이, 속도 중 적어도 하나를 측정하는 측정단계, 상기 측정단계에서 측정된 파도의 높이와, 상기 선박의 허용 파도 기준높이를 비교하는 비교단계, 상기 비교단계에서, 측정된 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 터렛을 하강시키는 하강단계를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법이 개시된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring at least one of a height and a velocity of a wave approaching a ship, a measuring step of measuring at least one of a height and a velocity of a wave approaching the vessel, a comparison step of comparing a height of a wave measured in the measuring step, A control method of a green water inflow prevention device including a descent step of descending the turret when a height of a measured wave is larger than the reference height in a comparison step is disclosed.

상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 터렛의 하강높이를 계산하는 하강높이 결정단계를 더 포함하고, 상기 하강단계는 상기 하강높이 결정단계에서 계산된 상기 터렛의 상기 하강높이만큼 상기 터렛을 하강시키는 단계일 수 있다.The method of claim 1, further comprising: a descending height determining step of calculating a descending height of the turret when the height of the wave is greater than the reference height in the comparing step, And lowering the turret by a predetermined height.

상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 하강단계는 상기 구동부에 작용되는 유압을 해제하여 상기 터렛과 선박의 상하방향 상대이동에 자유도를 부여하는 단계일 수 있다.In the comparison step, when the height of the wave is larger than the reference height, the descending step may release the hydraulic pressure applied to the driving unit to give a degree of freedom to the relative movement of the turret and the ship in the vertical direction.

본 발명에 따른 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법은 파도에 따라 터렛의 높이를 조절하여 선박 이동의 자유도를 부여하여 그린워터의 유입양을 최소화시킬 수 있다. The apparatus and method for preventing green water inflow according to the present invention can adjust the height of a turret according to a wave to give a degree of freedom of ship movement and minimize the inflow amount of green water.

본 발명에 따른 그린워터 유입 방지 장치 및 제어방법은 계류장치로 위치가 고정된 자원 채취용 선박에 유입되는 그린워터의 양을 최소화시킬 수 있다. The green water inflow prevention device and the control method according to the present invention can minimize the amount of green water flowing into a vessel for harvesting resources fixed by a mooring device.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to the effects mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그린워터 유입 방지방치를 나타낸 사시도;
도 2는 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치가 선박에 설치된 상태를 나타낸 단면도;
도 3은 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치가 구동되기 전의 상태를 나타낸 단면도;
도 4는 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치가 구동된 후의 상태를 나타낸 단면도;
도 5는 도 2의 A구역을 나타낸 단면도;
도 6은 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치의 평면도;
도 7은 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법의 순서도; 및
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린워터 유입방지 장치의 제어방법의 순서도를 나타낸다.1 is a perspective view of a green water inflow prevention apparatus according to an embodiment of the present invention;
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a green water inflow prevention device,
3 is a sectional view showing a state before the green water inflow preventing apparatus of the present invention is driven;
4 is a sectional view showing a state after the green water inflow preventing apparatus of the present invention is driven;
Figure 5 is a cross-sectional view of Zone A of Figure 2;
6 is a plan view of the green water inflow preventing apparatus of the present invention;
7 is a flowchart of a control method of a green water inflow preventing apparatus according to the first embodiment of the present invention; And
FIG. 8 shows a flowchart of a control method of the green water inflow preventing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It is to be understood, however, that the appended drawings illustrate the present invention in order to more easily explain the present invention, and the scope of the present invention is not limited thereto. You will know.

또한, 본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. Furthermore, the terms used in the present invention are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present invention, the term "comprises" or "having ", etc. is intended to specify that there is a feature, number, step, operation, element, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 그린워터 유입 방지방치를 나타낸 사시도이다. FIG. 1 is a perspective view illustrating a green water inflow prevention rest according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치는 계류장치(200), 터렛(300), 센서부(400), 컨트롤러(500) 및 구동부(600)를 포함할 수 있다.1, a green water inflow prevention apparatus according to an embodiment of the present invention includes a mooring apparatus 200, a turret 300, a sensor unit 400, a controller 500, and a driving unit 600 .

상기 계류장치(200)는 일단은 해저면에 고정되고 타단은 선박(100)과 연결되어 상기 선박(100)의 위치를 고정시키는 구성요소로서, 닻이 구비된 체인 또는 와이어 등으로 이루어질 수 있다.The mooring device 200 may include a chain or a wire having an anchor, which is fixed at one end to the sea bed and the other end is connected to the ship 100 to fix the position of the ship 100.

한편, 전술한 발명의 배경이 되는 기술에서 설명한 바와 같이, 유정(900)에서 자원을 채취하기 위해서는 선박(100)의 위치가 고정되어야 하는데 이 때, 조류나 파도의 영향을 최소화 하기 위해 선박(100)을 회전시킬 때 라이저(700) 및 계류장치(200)가 꼬이는 것을 방지하기 위해 상기 터렛(300)이 구비될 수 있다.In order to collect resources in the oil well 900, the position of the vessel 100 must be fixed. In this case, in order to minimize the influence of algae or waves, The turret 300 may be provided to prevent the riser 700 and the mooring device 200 from being twisted.

상기 터렛(300)은 계류장치(200) 및 라이저(700)가 연결되며, 선체(120)에 대해서 회전 및 하강이 가능하게 구비되어 상기 선체(120)가 회전되어도 상기 계류장치(200) 및 라이저(700)는 꼬이지 않도록 구비될 수 있다. 이 때 상기 터렛(300)은 회전 및 하강하기 전의 위치로 돌아올 수 있다.The turret 300 is connected to a mooring device 200 and a riser 700 and is rotatably and descendable with respect to the hull 120 so that even when the hull 120 is rotated, (700) may be provided so as not to be twisted. At this time, the turret 300 may return to the position before the rotation and the descent.

상기 센서부(400)는 상기 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이 및 속도를 감지하여 감지신호를 출력하도록 구비될 수 있다.The sensor unit 400 may be configured to sense the height and speed of a wave approaching the ship 100 and output a detection signal.

상기 컨트롤러(500)는 상기 감지신호를 수신하여 구동부(600)에 제어신호를 출력하는 구성요소일 수 있다.The controller 500 may be a component for receiving the sensing signal and outputting a control signal to the driver 600.

상기 구동부(600)는 상기 제어신호에 따라 상기 터렛(300)을 하강시키는 구성요소일 수 있다. 이 때 상기 구동부(600)는 상기 터렛(300)을 하강하기 전의 위치로 상승시킬 수 있다.The driving unit 600 may be a component for lowering the turret 300 according to the control signal. At this time, the driving unit 600 may raise the turret 300 to a position before descending.

도 2에 도시된 바와 같이, 이 때 구동부(600)는 유압을 사용하는 실린더(620) 및 피스톤(640)을 포함할 수 있다.As shown in FIG. 2, the driving unit 600 may include a cylinder 620 and a piston 640 using hydraulic pressure.

상기 실린더(620)는 선박(100)에 지지되는 구성요소이며, 상기 피스톤(640)은 유압에 의해 상기 실린더(620)로부터 상하방향으로 신축되어 상기 터렛(300)을 하강 및 상승시키도록 상기 터렛(300)을 지지할 수 있다.The cylinder 620 is a component supported by the ship 100. The piston 640 is expanded and contracted in the vertical direction from the cylinder 620 by hydraulic pressure to descend and raise the turret 300, (Not shown).

상기 제어신호가 상기 구동부(600)에 전달되면 펌프(미도시)가 구동되고 밸브(미도시)가 개방되어 유압유가 흐르게 되며 상기 유압유에 의해 상기 피스톤(640)이 상하방향으로 구동될 수 있다.When the control signal is transmitted to the driving unit 600, a pump (not shown) is driven and a valve (not shown) is opened to allow hydraulic fluid to flow and the piston 640 can be driven up and down by the hydraulic oil.

구동부(600)의 구성은 유압장치로 한정되는 것은 아니며 여타 다른 장치나 설비로 구비될 수 있다.The configuration of the driving unit 600 is not limited to the hydraulic device, but may be provided with other devices or equipment.

도 1에 도시된 바와 같이, 자원 채취용 선박(100)은 해저에 존재하는 유정(900)에 라이저(700)를 연결하여 자원을 채취하는데, 이 때, 유정(900)이 위치한 해저의 상측에 선박(100)을 위치시키고, 선박(100)과 연결된 계류장치(200)를 해저 표면에 고정시켜 상기 선박(100)의 위치를 고정한 후 라이저(700) 등을 통해 유정(900)의 자원을 채취할 수 있다. 1, the resource harvesting vessel 100 collects resources by connecting a riser 700 to a well 900 existing in the sea bed. At this time, The vessel 100 is positioned and the mooring device 200 connected to the vessel 100 is fixed to the surface of the sea bed to fix the position of the vessel 100 and then the resources of the well 900 are collected through the riser 700 or the like can do.

상기 선박(100)이 계류장치(200)에 의해 고정되므로, 해저면과 선박(100)의 최대거리는 고정될 수 있다.Since the ship 100 is fixed by the mooring device 200, the maximum distance between the sea floor and the ship 100 can be fixed.

그런데, 상기 선박(100)을 향해 파도가 다가올 경우, 파도에 의해 수면의 높이가 변하게 되는데, 상기 선박(100)과 해저면의 최대거리가 고정되어 상하방향으로의 이동이 제한되므로, 파고가 높을 경우 선박의 상부(320)로 해수가 넘처 유입되는 그린워터가 발생될 수 있다. However, when a wave approaches the ship 100, the height of the water surface changes due to the waves. Since the maximum distance between the ship 100 and the sea bed is fixed and the movement in the vertical direction is restricted, Green water may be generated in which the seawater flows into the upper portion 320 of the vessel.

따라서, 본 실시예에서는 상기 터렛(300)을 하강시켜 상기 선박(100)의 상하방향 이동 폭을 증가시킴으로써 그린워터의 유입을 최소화 할 수 있다.Accordingly, in this embodiment, the turret 300 is lowered to increase the vertical movement width of the ship 100, thereby minimizing the inflow of green water.

종래의 선박에 계류장치(200)가 설치된 경우, 종래의 선박으로 파도가 다가올 때 계류장치(200)에 의해 상하 운동이 제한될 수 있다. 이 때 종래의 선박의 상부(320)로 그린워터가 유입될 수 있다.When the mooring apparatus 200 is installed on a conventional vessel, up and down movement can be restricted by the mooring apparatus 200 when a wave approaches a conventional vessel. At this time, the green water can flow into the upper portion 320 of the conventional vessel.

반면 본 실시예의 그린워터 유입 방지 장치가 구비된 선박(100)을 향해 파도가 다가올 경우, 상기 터렛(300)을 하강시킬 수 있다.On the other hand, when the waves approach the ship 100 equipped with the green water inflow prevention device of this embodiment, the turret 300 can be lowered.

그러면 상기 터렛(300)이 하강한 만큼 상기 계류장치(200)에 여유가 생겨 느슨해질 수 있다. 이에 따라 상기 선박(100)은 상기 파도의 수면을 따라 상승될 수 있으며, 상시 선박의 상부(320)로 그린워터가 유입되지 않을 수 있다.Then, as the turret 300 descends, the mooring device 200 may be loosened due to a margin. Accordingly, the ship 100 can be raised along the water surface of the wave, and the green water may not flow into the upper portion 320 of the vessel at all times.

도 2는 본 발명의 그린워터 유입 방지 장치가 선박(100)에 설치된 상태를 나타낸 단면도이다.2 is a sectional view showing a state in which the green water inflow preventing device of the present invention is installed on the ship 100. Fig.

상기 계류장치(200)는 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 터렛(300)과 해저 표면을 연결하여 고정시켜 선박(100)의 위치를 고정시킬 수 있다. 이에 따라 상기 선박(100)은 유정(900)에 대해 항상 일정 거리 이하를 유지할 수 있다. As shown in FIG. 2, the mooring device 200 may fix the position of the ship 100 by connecting and fixing the turret 300 and the surface of the sea bed. Accordingly, the vessel 100 can always maintain a predetermined distance or less with respect to the oil well 900.

상기 터렛(300)은 상기 계류장치(200) 및 라이저(700)가 연결되며 선체(120)에 대해서 회전가능하게 구비되는데, 본 실시예의 그린워터 유입 방지장치에 따르면, 상기 터렛(300)은 상기 선체(120)에 대해서 회전뿐만 아니라 하강 및 상승 가능하게 구비될 수 있다.The turret 300 is connected to the mooring device 200 and the riser 700 and is rotatable with respect to the hull 120. According to the green water inflow prevention device of the present embodiment, And can be provided to be capable of descending and elevating as well as rotating with respect to the hull 120.

한편, 상기 터렛(300)과 선체(120)의 사이에는 상기 터렛(300)을 회전, 하강 및 상승 가능하게 지지하는 베어링이 구비될 수 있다.Meanwhile, a bearing for supporting the turret 300 so that the turret 300 can be rotated, lowered, and elevated can be provided between the turret 300 and the hull 120.

상기 베어링은, 볼베어링(800)과 원통베어링(810)을 포함할 수 있다.The bearing may include a ball bearing 800 and a cylindrical bearing 810.

상기 볼베어링(800)은 도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 터렛(300)의 측면과 상기 선체(120)가 접하는 면에 구비되며, 상기 터렛(300)을 회전, 하강 및 상승할 수 있도록 지지할 수 있다. 볼베어링(800)은 구형태로 구비되기 때문에, 상기 터렛(300)이 좌우방향의 회전 및 상하방향 승하강되도록 지지할 수 있다. 또한 볼베어링(800)과 연접되어 볼베어링(800)의 회전될 수 있도록 지지하는 소베어링(820)이 추가적으로 구비될 수 있다. 상기 볼베어링(800) 및 소베어링(820)의 구조는 도 5에 도시된 구조로 한정되지 않으며 여타 다른 구조로 다양하게 구비될 수 있다.2 and 5, the ball bearing 800 is provided on the side of the turret 300 and the side where the hull 120 contacts with the turret 300. The ball bearing 800 can rotate, . Since the ball bearing 800 is provided in a spherical shape, the turret 300 can be supported so as to rotate in the left-right direction and ascend and descend in the up-and-down direction. In addition, a small bearing 820 may be additionally provided to support the ball bearing 800 in a rotatable manner in conjunction with the ball bearing 800. The structure of the ball bearing 800 and the small bearing 820 is not limited to the structure shown in FIG. 5, and may be variously configured in other structures.

상기 원통베어링(810)은 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 터렛(300)의 상측에 터렛(300)의 지름방향으로 연장된 플렌지의 하측과 상기 구동부(600)의 상측 사이에 구비되어 상기 터렛(300)을 회전가능하게 지지할 수 있다. 그리고 원통베어링(810)은 원기둥의 형상을 지니며, 터렛(300)이 회전하는 방향을 따라 회전될 수 있다6, the cylindrical bearing 810 is provided on the upper side of the turret 300 and between the lower side of the flange extending in the radial direction of the turret 300 and the upper side of the driving unit 600, (300) can be rotatably supported. The cylindrical bearing 810 has a cylindrical shape and can be rotated along the direction in which the turret 300 is rotated

상기 센서부(400)는 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이를 측정하며, 레이저와 같은 측정장비 또는 해수면에 부유되는 부표로 이루어질 수 있다.The sensor unit 400 measures the height of a wave approaching the ship 100 and may be a measurement device such as a laser or a buoy floating on the sea surface.

상기 센서부(400)로서 레이저와 같은 측정장비를 사용하는 경우, 해수면을 향해 레이저를 발사하고 반사되는 레이저를 수신함으로써 파도의 높이 및 방향 또는 속도를 측정할 수 있다.When the measurement unit such as a laser is used as the sensor unit 400, the height, the direction or the velocity of the wave can be measured by emitting the laser toward the sea surface and receiving the reflected laser.

상기 센서부(400)로서 해수면에 부유되는 부표를 사용하는 경우, 선박(100) 주변에 복수개의 부표를 설치함으로써 파도의 높이 및 방향, 속도를 측정할 수 있다.When a buoy floating on the sea surface is used as the sensor unit 400, the height, direction and speed of the wave can be measured by providing a plurality of buoys around the ship 100.

물론, 상기 센서부(400)는 이 외에도 다양한 종류의 장치로 이루어질 수 있으며, 알려진 모든 파도의 높이 측정수단으로 이루어질 수도 있다.Of course, the sensor unit 400 may be composed of various kinds of devices, or may be a means for measuring the height of all known waves.

상기 컨트롤러(500)는 감지신호를 수신할 수 있고, 수신한 감지신호에 나타난 상기 파도의 높이와 선박(100)의 허용 파도 기준높이를 비교하여 제어신호를 구동부(600)로 출력할 수 있다.The controller 500 can receive the sensing signal and compare the height of the wave indicated by the received sensing signal with the allowable wave reference height of the ship 100 to output the control signal to the driver 600.

상기 선박(100)의 허용 파도 기준높이는 그린워터가 발생되는 파도의 높이이며, 선박(100)의 크기에 따라 달라질 수 있다.The allowable wave reference height of the ship 100 is the height of the wave from which the green water is generated, and may vary depending on the size of the ship 100.

도 6에 도시된 바와 같이, 지지부(830)는 상기 원통베어링(810)을 지지하는 구성요소일 수 있다.As shown in FIG. 6, the support portion 830 may be a component that supports the cylindrical bearing 810.

상기 원통베어링(810)은 상기 구동부(600)의 구동에 의해 하강되며, 이에 따라 상기 터렛(300) 역시 하강될 수 있다. 이 때 상기 원통베어링(810)은 상기 지지부(830) 상에 적어도 하나 이상 구비될 수 있다.The cylindrical bearing 810 is lowered by driving the driving unit 600, so that the turret 300 can also be lowered. At this time, at least one or more cylindrical bearings 810 may be provided on the support portion 830.

상기 센서부(400)에서 선박(100)에 다가오는 파도의 높이 및 속도를 측정하고, 상기 컨트롤러(500)는 상기 센서부(400)에서 측정된 파도의 높이 및 속도의 정보로서 상기 구동부(600)를 제어하여 상기 터렛(300)을 하강시키도록 이루어질 수 있다.The controller 500 measures the height and velocity of a wave approaching the ship 100 from the sensor unit 400 and the controller 500 calculates the height and velocity of the wave measured by the sensor unit 400, So that the turret 300 is lowered.

이와 같이 상기 터렛(300)의 높이는 구동부(600)의 구동에 의해 조절될 수 있으나 이에 한정되지 않는다.As described above, the height of the turret 300 may be adjusted by driving the driving unit 600, but is not limited thereto.

예를 들어 상기 구동부(600)의 유압을 해제하여 선박(100)과 터렛(300)의 상하방향 상대이동에 자유도를 부여할 수 있다.For example, the hydraulic pressure of the driving unit 600 may be released to impart a degree of freedom to the relative movement of the ship 100 and the turret 300 in the vertical direction.

즉, 상기 선박(100)을 향해 다가오는 상기 파도의 높이가 상기 허용 파도 기준높이를 초과할 경우, 상기 컨트롤러(500)가 상기 구동부(600)에 작용되는 유압을 해제하여, 상기 피스톤(640)과 실린더(620)가 가해지는 하중에 의해 자유롭게 신축되도록 함으로써 상기 터렛(300)은 상하방향으로 이동에 자유로울 수 있다. That is, when the height of the wave approaching the ship 100 exceeds the allowable wave reference height, the controller 500 releases the hydraulic pressure applied to the drive unit 600, The turret 300 can be freely moved up and down by allowing the cylinder 620 to freely expand and contract by a load applied thereto.

상기 파도에 따라 상기 터렛(300)이 이동됨에 따라 상기 선박(100) 역시 상하방향으로 이동에 자유로울 수 있으며, 선박(100)으로 유입되는 그린워터의 양이 감소될 수 있다.As the turret 300 moves according to the wave, the ship 100 can be freely moved up and down and the amount of green water flowing into the ship 100 can be reduced.

이하, 본 발명의 제1 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법에 대해서 도 7을 참고하여 설명하기로 한다.Hereinafter, a control method of the green water inflow preventing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

본 발명의 제1 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법은 도 7에 도시된 바와 같이, 측정단계, 비교단계, 하강단계를 포함할 수 있다.The control method of the green water inflow preventing apparatus according to the first embodiment of the present invention may include a measuring step, a comparing step, and a lowering step, as shown in FIG.

상기 측정단계에서는 상기 센서부(400)로서 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이를 측정할 수 있다. 그리고 비교단계에서는 상기 컨트롤러(500)가 측정단계에서 측정된 파도의 높이와, 상기 선박(100)의 허용 파도 기준높이를 비교할 수 있다. In the measuring step, the height of a wave approaching the ship 100 can be measured as the sensor unit 400. In the comparison step, the controller 500 can compare the height of the wave measured in the measuring step with the allowable wave reference height of the ship 100.

상기 비교단계에서 측정된 파도 높이가, 상기 허용 파도 기준높이보다 클 경우, 하강높이 결정단계가 수행될 수 있다. 상기 하강높이 결정단계는 터렛(300)의 하강높이를 계산하는 단계이며, 상기 비교단계에서 측정된 파도의 높이와 상기 허용 파도 기준높이의 차이만큼 상기 터렛(300)을 하강시키는 등, 다가오는 파도에 의해 그린워터가 발생되지 않을 만큼 터렛(300)을 하강시킬 수 있다. If the wave height measured in the comparison step is larger than the allowable wave reference height, a descending height determining step may be performed. The lowering height determination step is a step of calculating a lowering height of the turret 300. The lowering height determination step is a step of lowering the turret 300 by a difference between the height of the wave measured in the comparison step and the allowable wave reference height The turret 300 can be lowered so that no green water is generated.

또한 상기 비교단계에서 측정된 파도 높이가, 상기 허용 파도 기준높이보다 클 경우, 시점계산단계가 수행될 수 있다. 상기 측정단계에서 측정된 파도의 속도 및 방향에 따라 상기 파도가 선박(100)에 도착하는 시점을 상기 시점계산단계에서 계산될 수 있다. Also, when the wave height measured in the comparison step is larger than the allowable wave reference height, a viewpoint calculation step may be performed. The time point at which the waves arrive at the ship 100 according to the velocity and direction of the waves measured in the measuring step can be calculated in the viewpoint calculating step.

그리고 구동부(600)가 상기 시점계산단계에서 계산된 시점 전 또는 그 시점에, 상기 하강높이 결정단계에서 계산된 하강높이만큼 상기 터렛(300)을 하강시키는 하강단계가 수행될 수 있다. At a time before or at the time when the driving unit 600 is calculated in the viewpoint calculation step, a descending step of descending the turret 300 by the descent height calculated in the descent height determination step may be performed.

터렛(300)이 하강됨으로써 해저 표면에 고정된 계류장치(200)가 느슨해져 선박(100)이 수면을 따라 상하운동이 가능해 질 수 있다. 파도에 의해 선박(100)이 위로 이동되기 때문에 그린워터가 선박(100) 상으로 유입되것이 방지되거나 그 양이 감소될 수 있다.As the turret 300 is lowered, the mooring device 200 fixed to the underside surface is loosened, and the ship 100 can be moved up and down along the water surface. Since the ship 100 is moved upward by the waves, the green water can be prevented from flowing into the ship 100, or the amount thereof can be reduced.

이 때 측정단계는 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이 및 속도 중 적어도 하나 이상을 측정하는 단계이며, 상기 높이 및 속도에 따라 선박(100)의 상하이동에 자유도를 부여하여 그린워터가 선박(100)으로 유입되는 것을 미리 대비할 수 있다.In this case, the measuring step is a step of measuring at least one of the height and the speed of the approaching wave to the ship 100. The green water is given to the ship 100 Can be prepared in advance.

한편 상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 작을 경우, 상기 결정단계, 시점계산단계 및 하강단계가 수행되지 않을 수도 있다.In the comparison step, if the height of the wave is smaller than the reference height, the determining step, the viewpoint calculating step, and the descending step may not be performed.

그리고 도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 그린워터 유입방지 장치의 제어방법의 순서도를 나타낸다.And FIG. 8 is a flowchart of a control method of the green water inflow preventing apparatus according to the second embodiment of the present invention.

본 발명의 제2 실시예에 따른 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법은 도 8에 도시된 바와 같이, 측정단계, 비교단계, 하강단계를 포함할 수 있다. The control method of the green water inflow preventing apparatus according to the second embodiment of the present invention may include a measuring step, a comparing step, and a descending step as shown in FIG.

상기 측정단계에서는 상기 센서부(400)로서 선박(100)으로 다가오는 파도의 높이를 측정할 수 있다. 그리고 비교단계에서는 상기 컨트롤러(500)가 측정단계에서 측정된 파도의 높이와, 상기 선박(100)의 허용 파도 기준높이를 비교할 수 있다. In the measuring step, the height of a wave approaching the ship 100 can be measured as the sensor unit 400. In the comparison step, the controller 500 can compare the height of the wave measured in the measuring step with the allowable wave reference height of the ship 100.

상기 비교단계에서 측정된 파도 높이가, 상기 허용 파도 기준높이보다 클 경우, 하강단계가 수행될 수 있다.If the wave height measured in the comparison step is larger than the allowable wave reference height, a descending step can be performed.

상기 하강단계에서는 상기 구동부(600)에 작용되는 유압을 해제하여, 상기 터렛(300)과 선박(100)의 상하방향 상대이동에 자유도를 부여할 수 있다. In the descending step, the hydraulic pressure applied to the driving unit 600 is released, thereby giving a degree of freedom to the relative movement of the turret 300 and the ship 100 in the vertical direction.

상기 터렛(300)이 상하방향으로 자유롭게 움직일 수 있기 때문에 표면에 고정된 계류장치(200)에 장력이 인가되지 않을 수 있다. 이 때 상기 장력은 상기 파도에 의해 선박(100)이 이동됨에 따라 계류장치(200)에 인가되는 외력일 수 있다.Since the turret 300 can freely move in the vertical direction, tension may not be applied to the mooring device 200 fixed to the surface. In this case, the tension may be an external force applied to the mooring apparatus 200 as the ship 100 is moved by the waves.

이에 따라 선박(100)은 상기 계류장치(200)에 의해 이동에 제한되지 않고 수면을 따라 상하운동 할 수 있다. 파도에 의해 선박(100)이 위로 이동되기 때문에 그린워터가 선박(100) 상으로 유입되것이 방지되거나 그 양이 감소될 수 있다.Accordingly, the ship 100 can be moved up and down along the water surface by the mooring device 200 without being limited to the movement. Since the ship 100 is moved upward by the waves, the green water can be prevented from flowing into the ship 100, or the amount thereof can be reduced.

한편 상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 작을 경우, 상기 하강단계가 수행되지 않을 수 있다.Meanwhile, in the comparison step, if the height of the wave is smaller than the reference height, the descending step may not be performed.

이상과 같이 본 발명에 따른 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. . Therefore, the above-described embodiments are to be considered as illustrative rather than restrictive, and the present invention is not limited to the above description, but may be modified within the scope of the appended claims and equivalents thereof.

100: 선박 120: 선체
200: 계류장치 300: 터렛
320: 선박의 상부 400: 센서부
500: 컨트롤러 600: 구동부
620: 실린더 640: 피스톤
700: 라이저 800: 볼베어링
810: 원통베어링 820: 소베어링
830: 지지부 900: 유정100: Ships 120: Hull
200: Mooring device 300: Turret
320: upper part of the ship 400: sensor part
500: controller 600:
620: cylinder 640: piston
700: Riser 800: Ball Bearing
810: Cylindrical bearing 820: Small bearing
830: Support part 900: Oil well

Claims (10)

선박에 회전 및 승강이 가능하게 구비되며 해저면에 고정되어 상기 선박의 이동을 제한하는 계류장치와 연결되는 터렛;
상기 선박에 지지되는 실린더와, 유압에 의해 상기 실린더로부터 상하방향으로 신축되어 상기 터렛을 승강시키는 피스톤으로 구성되어, 상기 터렛을 승강시키는 구동부;
상기 선박으로 다가오는 파도의 높이를 감지하여 감지신호를 출력하는 센서부; 및
상기 감지신호를 수신하여 상기 파도의 높이와 상기 선박의 허용 파도 기준높이를 비교하여 상기 구동부를 구동하는 제어신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치.A turret connected to a mooring device which is rotatably and vertically movable on a ship and is fixed to a sea floor to limit movement of the ship;
A driving part for moving the turret up and down by a cylinder supported by the ship and a piston for vertically expanding and contracting the turret from the cylinder by hydraulic pressure;
A sensor unit for sensing a height of an approaching wave to the ship and outputting a detection signal; And
And a controller for receiving the sensing signal and comparing a height of the wave with a reference height of an allowable wave of the ship to output a control signal for driving the driving unit. 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 실린더가 신축되는 길이를 제어하도록 상기 구동부에 작용되는 유압을 제어하거나, 상기 실린더가 자유롭게 신축되도록 상기 구동부에 작용되는 유압을 해제하는 그린워터 유입 방지장치.The method according to claim 1,
Wherein the controller controls the hydraulic pressure applied to the driving unit so as to control the length of expansion and contraction of the cylinder or releases the hydraulic pressure applied to the driving unit so that the cylinder is freely expanded and contracted. 제1항에 있어서,
상기 터렛의 측면과 상기 선박이 접하는 면에 구비되고, 상기 터렛을 회전 및 승강 가능하게 지지하는 볼베어링을 더 포함하는 그린워터 유입 방지 장치.The method according to claim 1,
Further comprising a ball bearing provided on a side surface of the turret and on a side in contact with the ship, the ball bearing being capable of rotating and elevating the turret. 제1항에 있어서,
상기 터렛은 상기 터렛의 지름방향으로 연장된 플렌지를 포함하고,
상기 플렌지의 하측에서 상기 터렛을 회전가능하게 지지하는 원통베어링이 더 구비되는 그린워터 유입 방지 장치.The method according to claim 1,
Wherein the turret comprises a flange extending in the radial direction of the turret,
And a cylindrical bearing rotatably supporting the turret at a lower side of the flange. 제6항에 있어서,
상기 구동부는 상기 원통 베어링을 지지하도록 구비되어 상기 원통베어링을 승강시킴으로써 상기 터렛을 승강시키는 그린워터 유입 방지 장치.The method according to claim 6,
Wherein the driving unit is provided to support the cylindrical bearing to move the cylindrical bearing up and down to thereby raise and lower the turret. 선박으로 다가오는 파도의 높이, 속도 중 적어도 하나를 측정하는 측정단계;
상기 측정단계에서 측정된 파도의 높이와, 상기 선박의 허용 파도 기준높이를 비교하는 비교단계;
상기 비교단계에서, 측정된 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 터렛을 하강시키는 하강단계;를 포함하는 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법.A measurement step of measuring at least one of a height and a velocity of an approaching wave to the ship;
A comparison step of comparing the height of the wave measured in the measuring step with the allowable wave reference height of the ship;
And a lowering step of lowering the turret when the height of the measured wave is larger than the reference height in the comparing step. 제8항에 있어서,
상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 터렛의 하강높이를 계산하는 하강높이 결정단계를 더 포함하고,
상기 하강단계는 상기 하강높이 결정단계에서 계산된 상기 터렛의 상기 하강높이만큼 상기 터렛을 하강시키는 단계인 그린워터 유입 방지 장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
Further comprising a descending height determining step of calculating a descending height of the turret when the height of the wave is greater than the reference height in the comparison step,
Wherein the lowering step is a step of lowering the turret by the lowering height of the turret calculated in the lowering height determining step. 제8항에 있어서,
상기 비교단계에서, 파도의 높이가 상기 기준높이보다 큰 경우, 상기 하강단계는 상기 터렛을 승강시키는 구동부에 작용되는 유압을 해제하여 상기 터렛과 선박의 상하방향 상대이동에 자유도를 부여하는 단계인 그린워터 유압 방지 장치의 제어방법.9. The method of claim 8,
Wherein the step of lowering comprises releasing the hydraulic pressure acting on the driving part for moving the turret so as to impart a degree of freedom to the relative movement of the turret and the ship in the up and down direction, when the height of the wave is greater than the reference height A method of controlling a water hydraulic pressure prevention device.
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