RU2600253C2 - Самоходная строительная машина - Google Patents

Самоходная строительная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2600253C2
RU2600253C2 RU2012144416/03A RU2012144416A RU2600253C2 RU 2600253 C2 RU2600253 C2 RU 2600253C2 RU 2012144416/03 A RU2012144416/03 A RU 2012144416/03A RU 2012144416 A RU2012144416 A RU 2012144416A RU 2600253 C2 RU2600253 C2 RU 2600253C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmission
power
branch
construction machine
drive
Prior art date
Application number
RU2012144416/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2012144416A (ru
Inventor
ШЕНЕБЕК Винфрид ФОН
Саша ШВИППЕРТ
Цирус БАРИМАНИ
Гюнтер ХЕН
Original Assignee
Виртген Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Виртген Гмбх filed Critical Виртген Гмбх
Publication of RU2012144416A publication Critical patent/RU2012144416A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2600253C2 publication Critical patent/RU2600253C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/48—Control of exclusively fluid gearing hydrodynamic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B60W10/023—Fluid clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B60W10/103—Infinitely variable gearings of fluid type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
    • B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/06—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road
    • E01C23/08—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades
    • E01C23/085—Devices or arrangements for working the finished surface; Devices for repairing or reconditioning the surface of damaged paving; Recycling in place or on the road for roughening or patterning; for removing the surface down to a predetermined depth high spots or material bonded to the surface, e.g. markings; for maintaining earth roads, clay courts or like surfaces by means of surface working tools, e.g. scarifiers, levelling blades using power-driven tools, e.g. vibratory tools
    • E01C23/088—Rotary tools, e.g. milling drums
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/46—Automatic regulation in accordance with output requirements
    • F16H61/475—Automatic regulation in accordance with output requirements for achieving a target power, e.g. input power or output power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/30—Auxiliary equipments
    • B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/025—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1033—Input power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • B60W2710/305—Auxiliary equipments target power to auxiliaries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/25—Track vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/40—Special vehicles
    • B60Y2200/41—Construction vehicles, e.g. graders, excavators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/46—Inputs being a function of speed dependent on a comparison between speeds
    • F16H2059/465—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio
    • F16H2059/467—Detecting slip, e.g. clutch slip ratio of torque converter

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Road Repair (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

Изобретение относится к самоходной строительной машине, содержащей ходовую часть 1, содержащую колеса или гусеничные движители 1А, 1В. Строительная машина согласно изобретению отличается тем, что передаточная система 6 для передачи приводной мощности с узла 5 привода, содержащего по меньшей мере один двигатель 5А внутреннего сгорания, на рабочий узел 4, содержащий по меньшей мере один рабочий агрегат 4А, не содержит обычной муфты переключения передач, с помощью которой может подключаться рабочий узел, а имеет гидродинамическую передачу 10, содержащую первичный вал 10А и вторичный вал 10В. Строительная машина имеет регулирующее устройство 16, выполненное таким образом, что приводная мощность, передаваемая по первой ветви I передачи мощности с узла 5 привода на колеса или гусеничные движители 1А, 1В, регулируется, а разница ∆=n1-n2 в частоте вращения между первичным валом и вторичным валом гидродинамической передачи второй ветви II передачи мощности соответствует заданной величине. 2 н. и 8 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к самоходной строительной машине, содержащей ходовую часть, колеса или гусеничные движители.
В дорожном строительстве используются самоходные строительные машины различной конструкции. К этим машинам относятся известные дорожно-фрезерные машины, ресайклеры или стабилизаторы. С помощью известных дорожно-фрезерных машин снимаются имеющиеся слои верхнего строения пути, а с помощью известных ресайклеров существующие дорожные покрытия восстанавливаются. Известные стабилизаторы служат для подготовки нижнего строения для дорожного строительства. Кроме того, в качестве самоходных строительных машин известны так называемые карьерные комбайны для отбойки угля или горной породы.
Вышеупомянутые самоходные строительные машины содержат вращающийся фрезерный или режущий барабан, с помощью которого снимается материал.
Привод фрезерного или режущего барабана требует относительно большой мощности двигателя. Когда фрезерный или режущий барабан натыкается на особенно твердый материал, мощность, необходимая для привода барабана, может стать настолько большой, что приводной двигатель испытывает перегрузку. Наряду с перегрузкой приводного двигателя при встрече фрезерного или режущего барабана с особенно твердым материалом вследствие ударной нагрузки встает проблема перегрузки элементов привода, а также структуры строительной машины. Эта проблема встает, в частности, в случае карьерного комбайна.
Приводной двигатель в известных строительных машинах является двигателем внутреннего сгорания, в частности дизельным двигателем, характеристика которого описывается типичной механической характеристикой.
Двигатель внутреннего сгорания работает с определенной частотой вращения, причем опасность заключается в глушении двигателя при перегрузке.
Для передачи приводной мощности с двигателя внутреннего сгорания на колеса или гусеничные движители служит первая ветвь передачи мощности, в то время как для передачи приводной мощности с двигателя внутреннего сгорания на фрезерный или режущий барабан служит вторая ветвь передачи мощности. Обе ветви передачи мощности имеют соответствующие передаточные системы.
Известны самоходные строительные машины, в которых передаточная система ветви передачи мощности для передачи приводной мощности на колеса содержит гидростатическую передачу. Для предотвращения перегрузки двигателя внутреннего сгорания для регулируемой гидростатической передачи предусмотрено регулирующее устройство для регулирования предельной нагрузки.
В ЕР 0497293 А1 описывается способ регулирования предельной нагрузки гидростатического привода для строительной машины. Гидростатический привод содержит приводимый в действие двигателем внутреннего сгорания гидронасос с регулируемым объемом подачи, который через подсоединенную гидросистему приводит в действие гидростатический двигатель. При угрозе перегрузки двигателя внутреннего сгорания объем подачи гидронасоса сокращается. Регулирование осуществляется в зависимости от фактической частоты вращения двигателя внутреннего сгорания, измеряемой датчиком частоты вращения на выходном валу двигателя.
Регулирующие устройства для гидростатических приводов строительных машин известны, например, из ЕР 0736708 В1.
В основу изобретения положена задача усовершенствования эксплуатации самоходной строительной машины при большой нагрузке.
Решение этой задачи осуществляется согласно изобретению с помощью признаков независимых пунктов формулы изобретения, касающихся устройства и, соответственно, способа. Предпочтительные варианты выполнения изобретения являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.
Самоходная строительная машина согласно изобретению отличается тем, что передаточная система для передачи приводной мощности с узла привода, содержащего по меньшей мере один двигатель внутреннего сгорания, на рабочий узел, содержащий по меньшей мере один рабочий агрегат, не имеет обычной муфты переключения передач, с помощью которой может подключаться рабочий узел, а располагает гидродинамической передачей, содержащей первичный и вторичный валы. Гидродинамическая передача имеет то преимущество, что она в значительной степени работает без износа и демпфирует толчки и удары.
Гидродинамические передачи в автомобилях и локомотивах специалисту в общем известны. Эти гидродинамические передачи отличаются от гидростатических передач тем, что передача мощности происходит при больших частотах потока и при низком давлении.
Турбомуфты, работающие по принципу гидродинамической передачи силы, отличаются тем, что между первичным и вторичным валами существует разница в частоте вращения (проскальзывание). Это проскальзывание при крутящем моменте, полагаемом постоянным, с увеличением частоты вращения вала уменьшается, а при частоте вращения, полагаемой постоянной, с увеличением крутящего момента увеличивается.
У строительной машины согласно изобретению регулирующее устройство выполнено таким образом, что приводная мощность, передаваемая по первой ветви передачи мощности с узла привода на колеса или гусеничные движители, регулируется таким образом, что разница в частоте вращения между первичным и вторичным валами гидродинамической передачи второй ветви передачи мощности соответствует заданной величине. Тем самым, с одной стороны, гарантируется, что двигатель внутреннего сгорания узла привода в диапазоне предельных нагрузок не перегрузится, а, с другой стороны, что самоходная строительная машина под ударной нагрузкой не испытает никакой перегрузки элементов привода, а также структуры строительной машины.
Если фрезерный или режущий барабан самоходной строительной машины натыкается на особенно твердый материал, приводная мощность или скорость подачи строительной машины сокращается, так что двигатель внутреннего сгорания не перегружается. При этом гидродинамическая передача работает с постоянным проскальзыванием.
Для строительной машины согласно изобретению несущественно, как осуществляется регулирование приводной мощности, передаваемой на колеса или гусеничные движители. В предпочтительном варианте выполнения, в котором первая ветвь передачи мощности содержит передаточную систему, имеющую регулируемую гидростатическую передачу, регулируемая гидростатическая передача регулируется таким образом, что разница ∆=n1-n2 в частоте вращения между первичным и вторичным валами гидродинамического привода соответствует заданной величине. В случае привода, содержащего генератор и электродвигатель, приводная мощность может регулироваться, например, с помощью преобразователя частот.
Предпочтительный вариант выполнения изобретения предусматривает устройство, с помощью которого могут задаваться различные режимы работы, в частности, первый и второй режимы работы. Задание может осуществляться вручную с помощью блока ввода или автоматически с помощью блока управления. Устройство для задания обоих режимов работы выполнено таким образом, что регулирующее устройство в первом режиме работы дезактивировано, а во втором режиме работы - активировано. Следовательно, регулирование согласно изобретению может быть включено или отключено. Таким образом, работу машины с определенным проскальзыванием в гидродинамической передаче ветви передачи мощности для привода рабочего узла можно предусматривать лишь в том случае, если имеет место угроза перегрузки рабочего узла.
В первом режиме работы, при котором регулирующее устройство дезактивировано, может происходить обычное регулирование предельной нагрузки. Если вдруг из-за более твердой породы скорость подачи строительной машины пришлось бы уменьшить на определенную величину, можно осуществить переключение на второй режим работы, в котором регулирующее устройство активировано. Переключение может происходить автоматически, если частота подачи сравнивается с заданной предельной величиной. В случае опускания ниже предельной величины осуществляется переключение с первого рабочего режима на второй. Следовательно, происходит переключение с регулирования предельной нагрузки на регулирование частичной нагрузки.
Для регулирования согласно изобретению несущественно, какую конструкцию имеет гидродинамическая передача. Решающим является лишь то, чтобы передача имела проскальзывание, зависящее от частоты вращения или крутящего момента. Следовательно, могут быть использованы все гидродинамические передачи, известные специалисту. В особенно предпочтительном варианте выполнения изобретения гидродинамической передачи является турбомуфта.
Передаточная система ветви передачи мощности для передачи приводной мощности узла привода на колеса или гусеничные движители, предпочтительно, содержит по меньшей мере один гидронасос с регулируемым объемом подачи, соединенный посредством гидравлических линий по меньшей мере с одним гидромотором для привода колес или гусеничных движителей. В этом варианте выполнения объем подачи гидронасоса с помощью регулирующего устройства устанавливается таким образом, что разница в частоте вращения между первичным и вторичным валами гидродинамической передачи для передачи приводной мощности с узла привода на рабочий узел соответствует заданной величине.
Для изобретения не имеет решающего значения, как выполнена регулируемая гидростатическая передача трансмиссии для привода колес или движителей. Решающее значение имеет только то, чтобы передача была регулируемой, так чтобы приводная мощность строительной машины изменялась. Наряду с гидродинамической передачей передаточная система ветви передачи мощности для передачи приводной мощности с узла привода на рабочий узел имеет и другие передачи. Предпочтительно, чтобы эта ветвь передачи мощности имела также передачу с гибкой связью, приводной элемент которой соединен с вторичным валом гидродинамической передачей, а элемент отбора мощности - с рабочим агрегатом рабочего узла.
Передаточная система ветви передачи мощности для передачи приводной мощности с рабочего узла на колеса или гусеничные движители может иметь также другие передачи, в частности насосную распределительную передачу для привода других агрегатов строительной машины, например подъемных колонн для установки по высоте, частичных приводов для управления или водяного насоса.
Ниже более подробно поясняется пример выполнения изобретения со ссылкой на чертежи, на которых:
фиг.1 изображает пример самоходной строительной машины и большую фрезу в разрезе,
фиг.2 - обе ветви передачи мощности для привода колес или гусеничных движителей и рабочего узла самоходной строительной машины в упрощенном схематичном виде,
фиг.3 - крутящий момент, передаваемый гидродинамической передачей в зависимости от разницы в частоте вращения между первичным и вторичным валами гидродинамической передачи и
фиг.4 - крутящий момент в зависимости от частоты вращения двигателя внутреннего сгорания.
На фиг.1 в качестве примера самоходной строительной машины изображена так называемая большая фреза для фрезерования дорожных покрытий из асфальта, бетона и т.п. Большая фреза содержит установленную на ходовой части 1 раму 2 машины с постом 2А управления. Ходовая часть 1 фрезерной машины содержит, например, четыре гусеничных движителя 1А, 1В, установленные с передней и задней сторон по обе стороны транспортного средства. Вместо гусеничных движителей могут быть предусмотрены также колеса. Гусеничные движители 1А, 1В закреплены на подъемных колоннах 3, установленных на раме 2 машины.
Дорожно-фрезерная машина располагает рабочим узлом 4, имеющим рабочий агрегат 4А. В случае рабочего агрегата речь идет о фрезерном барабане 4А, снабженном фрезерными зубцами. Фрезерный барабан 4А установлен на раме 2 машины между передними и задними гусеничными движителями 1А, 1В.
Для привода фрезерного барабана 4А фрезерная машина располагает узлом 5 привода, содержащим двигатель 5А внутреннего сгорания. Двигатель 5А внутреннего сгорания наряду с фрезерным барабаном 4А приводит в действие также гусеничные движители 1А, 1В, а также другие агрегаты фрезерной машины.
На фиг.2 изображены обе ветви передачи мощности для передачи приводной мощности узла 5 привода на колеса или гусеничные движители 1А, 1В и на фрезерный барабан 4А. На фиг.2 колеса или гусеничные движители изображены лишь схематично.
Частота вращения двигателя внутреннего сгорания 5А задается водителем транспортного средства обычным образом с помощью педали 17 акселератора. Во время работы строительной машины водитель транспортного средства задает посредством педали 17 акселератора частоту вращения, с которой двигатель внутреннего сгорания с экономической точки зрения эксплуатируется оптимально. Вместо педали 17 акселератора может быть предусмотрен также установочный рычаг.
Для передачи приводной мощности с узла 5 привода на гусеничные движители 1А, 1В служит первая ветвь I передачи мощности 5, в то время как для передачи приводной мощности с узла 5 привода на фрезерный барабан 4 служит вторая ветвь II передачи мощности. Обе ветви I и II передачи мощности содержат соответствующие передаточные системы 6, 7, подробно описываемые ниже.
Приводной вал 8 двигателя внутреннего сгорания 5А соединен с помощью насосной распределительной передачи 9 с первичным валом 10А гидродинамической передачи 10, в частности турбопередачи. Вторичный вал 10В гидродинамической передачи 10 соединен с приводным элементом 11А передачи 11 с гибкой связью, элемент 11В отбора мощности которой соединен с приводным валом 4АВ фрезерного барабана 4А. Следовательно, фрезерный барабан 4А приводится во вращение механически от двигателя внутреннего сгорания 5А с помощью гидродинамической передачи 10 и передачи 11 с гибкой связью. Между передачей 11 с гибкой связью и фрезерным барабаном 4А может быть предусмотрена еще и планетарная передача 21.
Механизмом для перемещения у фрезерной машины является гидравлический привод. Насосная распределительная передача 9 посредством вала 12 соединена с гидронасосом 13, объемный расход которого устанавливается в зависимости от сигнала управления. Гидронасос 13, в свою очередь, посредством гидравлических линий 14 соединен с гидромотором 15, приводящим в действие гусеничные движители 1А, 1В. Вместо гидронасоса и гидромотора могут быть предусмотрены также несколько гидронасосов и/или несколько гидромоторов, предусмотренных для отдельных гусеничных движителей. Такие системы привода специалисту известны.
Перестановочный механизм для установки объема подачи гидронасоса 13 подробно не показан. Установка объема подачи гидронасоса 13 осуществляется в зависимости от сигнала управления регулирующего устройства 16. Регулирующее устройство 16 по линии 16А соединено с датчиком 17А, индицирующим положение педали 17 акселератора. Кроме того, регулирующее устройство 16 по линии 16В соединено с датчиком 18 частоты вращения, установленным на первичном валу 10А гидродинамической передачи 10. По линии 16С регулирующее устройство 16 соединено с датчиком 19 частоты вращения, установленным на вторичном валу 10В гидродинамической передачи 10. Датчик 18 частоты вращения измеряет число n1 оборотов на первичном валу 10А, а датчик 19 частоты вращения - число n2 оборотов на вторичном валу 10В гидродинамической передачи 10. Регулирующее устройство 16 рассчитывает по числам n1 и n2 оборотов разницу ∆=n1-n2 в частоте вращения, соответствующую проскальзыванию гидродинамической передачи 10.
Регулирующее устройство 16 по линии 16D соединено с устройством 20 для задания двух режимов работы. Если водитель транспортного средства задает, например, первый режим работы, то регулирование согласно изобретению, которое еще будет подробно описано ниже, не активизировано, в то время как во втором режиме работы регулирование активизировано. Водитель транспортного средства будет активизировать регулирование согласно изобретению всегда тогда, когда существует опасность перегрузки двигателя внутреннего сгорания.
Опасность перегрузки или даже глушения двигателя внутреннего сгорания в принципе существует особенно тогда, когда фрезерный барабан натыкается на особенно твердый материал и колеса или гусеничные движители дорожно-фрезерной машины приводятся в действие на полную мощность.
Если регулирование активизировано, объемный расход гидронасоса 13 устанавливается регулирующим устройством 16 таким образом, чтобы разница (проскальзывание) ∆=n1-n2 в частоте вращения была равна заданной величине. Эта величина может задаваться водителем транспортного средства. Задание этой величины может осуществляться, например, в непоказанном блоке ввода. Величина проскальзывания может вводиться, например, с клавиатуры или тому подобного. Блок ввода может задавать даже набор различных величин для проскальзывания, из которых водитель транспортного средства может выбрать одну величину. В простейшем случае блоком ввода может быть переключатель с несколькими положениями включения, который включается водителем транспортного средства для выбора определенного проскальзывания. Однако возможно также, чтобы для проскальзывания регулирующим устройством задавалась постоянная величина, которая не изменялась бы водителем транспортного средства.
На фиг.3 изображена зависимость крутящего момента, передаваемого гидродинамической передачей 10, от проскальзывания ∆=n1-n2 для трех различных частот вращения двигателя внутреннего сгорания (2100, 1800 и 1500 [1/мин]). По оси X отложено проскальзывание [%], а по оси Y отложен крутящий момент [нм]. Оказывается, что при определенной частоте вращения с заданием определенного проскальзывания может передаваться определенный крутящий момент гидродинамической передачи. Если двигатель внутреннего сгорания вращается, например, с частотой вращения 2100/мин, то при задании проскальзывания около 1,6% передается крутящий момент порядка 3000 нм. Если для проскальзывания выбирается меньшая частота вращения, например 1800 или 1500/мин, то при том же проскальзывании около 1,6% передается меньший крутящий момент, составляющий около 2200 или 1300 нм.
В отличие от обычного регулирования предельной нагрузки регулирование согласно изобретению позволяет водителю транспортного средства задавать определенный крутящий момент путем установки определенного проскальзывания при определенной частоте вращения, которую водитель транспортного средства также может выбирать, не перегружая двигатель внутреннего сгорания. Водитель транспортного средства для оптимальной эксплуатации строительной машины может задавать проскальзывание и частоту вращения независимо друг от друга. Это будет подробно пояснено ниже.
Водитель транспортного средства сначала приведением в действие педали 17 акселератора или установочного рычага задает двигателю внутреннего сгорания 5А определенную частоту вращения. Во время нормального режима строительной машины управление 5В двигателем внутреннего сгорания 5А выдерживает частоту вращения, заданную водителем транспортного средства, насколько это позволяет мощность двигателя.
С заданием двигателю внутреннего сгорания определенной частоты вращения водитель транспортного средства задает также частоту резания, с которой вращаются фрезерные зубцы фрезерного барабана, приводимого во вращение двигателем внутреннего сгорания. Водитель транспортного средства может задавать частоту вращения двигателя внутреннего сгорания в зависимости от фрезеруемого материала. Водитель транспортного средства при более мягкой породе может задавать, например, большую частоту вращения, а при более твердой породе - меньшую частоту вращения, так чтобы фрезерный барабан при более твердой породе вращался медленнее, чем при более мягкой породе.
Если фрезерным зубцам фрезерного барабана пришлось бы вдруг наткнуться на особенно твердую породу, то у строительных машин при обычном регулировании предельной нагрузки на практике возникают проблемы. Допустим, что водитель транспортного средства для определенной твердости породы задает двигателю внутреннего сгорания определенную частоту вращения, а фрезерным зубцам тем самым определенную частоту резания. Когда затем фрезерные зубцы фрезерного барабана вдруг натыкаются на породу, которая тверже, чем порода, для которой водитель транспортного средства задал определенную частоту вращения, частоту подачи строительной машины для поддержания постоянства частоты вращения, соответственно, сокращается.
На фиг.4 для двигателя внутреннего сгорания изображена характерная зависимость между крутящим моментом и частотой вращения. По оси X отложена частота вращения [1/мин], а по оси Y отложен крутящий момент [нм]. При обычном регулировании предельной нагрузки рабочие точки двигателя внутреннего сгорания в диапазоне предельных нагрузок задаются характеристикой крутящего момента - частоты вращения (крышеобразная кривая). Регулирование предельной нагрузки происходит таким образом, чтобы рабочие точки двигателя внутреннего сгорания в диапазоне предельных нагрузок располагались на крышеобразной кривой 200. Правда, водитель транспортного средства может задавать различные частоты вращения. Однако заданием определенной частоты вращения водитель транспортного средства задает также определенный крутящий момент, вытекающий из крышеобразной кривой.
Если частота вращения двигателя внутреннего сгорания и тем самым частота резания фрезерных зубцов в диапазоне предельных нагрузок выдерживается постоянной, фрезерные зубцы осуществляют фрезерование с чересчур высокой частотой, так что существует опасность повреждения фрезерных зубцов.
При обычном регулировании предельной нагрузки у водителя транспортного средства в принципе имеется возможность эксплуатации двигателя внутреннего сгорания в диапазоне предельных нагрузок с более низкой частотой вращения, т.е. с более низкой частотой резания фрезерных зубцов. Если водитель транспортного средства устанавливает для двигателя внутреннего сгорания более низкую частоту вращения, то в результате характерного для двигателя внутреннего сгорания соотношения между крутящим моментом и частотой вращения крутящий момент двигателя внутреннего сгорания возрастает. Однако на практике при чересчур большом крутящем моменте в результате ударной нагрузки элементы привода, а также структура строительной машины могут быть перегружены. Дело в том, что увеличение крутящего момента предполагает, что строительная машина уже своим собственным весом может создавать действующую на опорную поверхность достаточную силу, которая соответствует большому крутящему моменту.
В отличие от обычного регулирования предельной нагрузки регулирующее устройство 16 согласно изобретению предусматривает, чтобы регулируемая гидростатическая передача 13, 14, 15 регулировалась таким образом, т.е. чтобы скорость подачи строительной машины устанавливалась таким образом, чтобы проскальзывание ∆=n1-n2 принимало заданную величину. Таким образом, водитель транспортного средства может задавать для проскальзывания определенную величину. При этом водитель транспортного средства может также изменять частоту вращения.
Путем задания определенного проскальзывания и изменения частоты вращения водитель транспортного средства может эксплуатировать двигатель внутреннего сгорания строительной машины в разных рабочих точках, располагающихся ниже крышеобразной кривой (фиг.4). Таким образом, обычного регулирования предельной нагрузки, при котором рабочие точки располагаются в диапазоне предельных нагрузок на крышеобразной кривой, не происходит. Следовательно, увеличение крутящего момента не связано с изменением частоты вращения (фиг.4).
На практике водитель транспортного средства при более твердой породе выберет меньшую частоту вращения, а при более мягкой породе - большую частоту вращения. Заданием определенного проскальзывания, которое водитель транспортного средства может устанавливать независимо от заданной частоты вращения, водитель транспортного средства может выбирать оптимальную рабочую точку, расположенную ниже крышеобразной кривой.
Допустим, что задается частота вращения 1800 [1/мин]. В этом случае водитель транспортного средства путем установки определенного проскальзывания для двигателя внутреннего сгорания может выбрать рабочие точки, расположенные на линии 100, показанной на фиг.4. При этом крутящий момент, устанавливающийся при заданной частоте вращения и заданном проскальзывании, следует из фиг.3.
Если водитель транспортного средства устанавливает большую или меньшую частоту вращения, он может эксплуатировать двигатель в рабочих точках, расположенных на фиг.4 слева или справа от линии 100. При этом взаимосвязь между частотой вращения, крутящим моментом, проскальзыванием снова вытекает из фиг.3 и 4. Следовательно, водитель транспортного средства может устанавливать все точки, расположенные в диапазоне частот вращения ниже крышеобразной кривой.
В качестве примера регулирования согласно изобретению предположим, что фрезерные зубцы фрезерного барабана натыкаются на более твердую породу. В этом случае регулированием согласно изобретению приводная мощность регулируется таким образом, чтобы проскальзывание ∆=n1-n2 приняло заданную величину, т.е осталось постоянным. Это приводит к сокращению крутящего момента при частоте вращения, остающейся неизменной (фиг.3). Следовательно, фрезерные зубцы, хотя они эксплуатируются с той же частотой резания, имеют все же меньший крутящий момент.

Claims (10)

1. Самоходная строительная машина
с ходовой частью (1), содержащей колеса или гусеничные движители (1А, 1В),
с рабочим узлом (4), содержащим по меньшей мере один рабочий агрегат (4А),
с узлом (5) привода, содержащим по меньшей мере один двигатель (5А) внутреннего сгорания,
с первой ветвью (I) передачи мощности для передачи приводной мощности с узла (5) привода на колеса или гусеничные движители (1А, 1В), причем первая ветвь (I) передачи мощности выполнена таким образом, что передаваемая мощность является регулируемой,
со второй ветвью (II) передачи мощности для передачи приводной мощности с узла (5) привода на рабочий узел (4), содержащей передаточную систему (10), и
с регулирующим устройством (16) для регулирования мощности, передаваемой по первой ветви (I) передачи мощности,
отличающаяся тем, что
передаточная система (7) второй ветви (II) передачи мощности содержит гидродинамическую передачу (10) с первичным валом (10А) и вторичным валом (10В), причем предусмотрено устройство (18, 19) для измерения разницы в частоте n1 вращения первичного вала и частоте n2 вращения вторичного вала, а
регулирующее устройство (16) выполнено таким образом, что мощность, передаваемая по первой ветви (I) передачи мощности, регулируется таким образом, что разница Δ=n1-n2 в частоте вращения между первичным и вторичным валами гидродинамической передачи соответствует заданной величине.
2. Самоходная строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что первая ветвь (I) передачи мощности содержит передаточную систему (6), имеющую регулируемую гидростатическую передачу (13, 14, 15), причем регулируемая гидростатическая передача (13, 14, 15) регулируется таким образом, что разница Δ=n1-n2 в частоте вращения между первичным и вторичным валами гидродинамической передачи соответствует заданной величине.
3. Самоходная строительная машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что предусмотрено устройство (20) для задания первого и второго режимов работы, выполненное таким образом, что регулирующее устройство (16) в первом рабочем режиме дезактивировано, а во втором рабочем режиме активировано.
4. Самоходная строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что гидродинамическая передача (10) является турбомуфтой.
5. Самоходная строительная машина по п.2, отличающаяся тем, что передаточная система (6) первой ветви (I) передачи мощности содержит по меньшей мере один гидронасос (13) с регулируемым объемом подачи, соединенный посредством гидравлических линий (14) по меньшей мере с одним гидромотором (15) для привода колес или гусеничных движителей (1А, 1В).
6. Самоходная строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что передаточная система (7) второй ветви (II) передачи мощности содержит передачу (11) с гибкой связью, приводной элемент (11А) которой соединен с вторичным валом (10В) гидродинамической передачи (10), а элемент (11В) отбора мощности соединен с рабочим агрегатом (4А).
7. Самоходная строительная машина по п.1, отличающаяся тем, что рабочим агрегатом (4А) рабочего узла (4) является фрезерный барабан.
8. Способ регулирования самоходной строительной машины, в частности дорожно-фрезерной машины, стабилизатора или ресайклера, причем строительная машина содержит
ходовую часть (1А, 1В), содержащую колеса или гусеничные движители (1),
рабочий узел (4), содержащий по меньшей мере один рабочий агрегат (4А),
узел (5) привода, содержащий по меньшей мере один двигатель (5А) внутреннего сгорания,
первую ветвь (I) передачи мощности для передачи приводной мощности узла (5) привода на колеса или гусеничные движители (1А, 1В), причем первая ветвь (I) передачи мощности выполнена таким образом, что передаваемая мощность является регулируемой,
вторую ветвь (II) передачи мощности для передачи приводной мощности узла (5) привода на рабочий узел (4), содержащую передаточную систему (7), имеющую гидродинамическую передачу (10) с первичным валом (10А) и вторичным валом (10В),
отличающийся тем, что
передаваемую мощность первой ветви (I) передачи мощности регулируют таким образом, что разница Δ=n1-n2 в частоте вращения между первичным валом (10А) и вторичным валом (10В) гидродинамической передачи (10) соответствует заданной величине.
9. Способ по п.8, отличающийся тем, что первая ветвь (I) передачи мощности содержит передаточную систему (6), содержащую регулируемую гидростатическую передачу (13, 14, 15), причем регулируемую гидростатическую передачу (13, 14, 15) регулируют таким образом, что разница Δ=n1-n2 в частоте вращения между первичным валом (10А) и вторичным валом (10В) гидродинамической передачи (10) соответствует заданной величине.
10. Способ по п.8 или 9, отличающийся тем, что предусмотрены первый и второй рабочие режимы, причем регулирование передаваемой мощности первой ветви (I) передачи мощности в первом режиме работы дезактивизируют, а во втором режиме работы активизируют.
RU2012144416/03A 2011-10-19 2012-10-18 Самоходная строительная машина RU2600253C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011116268A DE102011116268A1 (de) 2011-10-19 2011-10-19 Selbstfahrende Baumaschine
DE102011116268.6 2011-10-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2012144416A RU2012144416A (ru) 2014-04-27
RU2600253C2 true RU2600253C2 (ru) 2016-10-20

Family

ID=47115140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012144416/03A RU2600253C2 (ru) 2011-10-19 2012-10-18 Самоходная строительная машина

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8958959B2 (ru)
EP (1) EP2584095B1 (ru)
JP (1) JP6076025B2 (ru)
CN (2) CN202925444U (ru)
AU (1) AU2012241112B2 (ru)
DE (1) DE102011116268A1 (ru)
RU (1) RU2600253C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011116268A1 (de) * 2011-10-19 2013-04-25 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
DE102013008939B4 (de) * 2013-05-24 2016-02-18 Bomag Gmbh Selbstfahrende Bodenfräsmaschine zum Bearbeiten von Bodenoberflächen mit einer Fräseinrichtung
DE102015002743A1 (de) 2014-12-23 2016-06-23 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Betreiben einer selbstfahrenden Baumaschine
US20160258119A1 (en) * 2015-03-03 2016-09-08 Caterpillar Inc. Automatic Rotor Speed Control
US9994104B2 (en) 2015-09-03 2018-06-12 Deere & Company System and method of reacting to wheel slip in a traction vehicle
US10112615B2 (en) * 2015-09-03 2018-10-30 Deere & Company System and method of reacting to wheel slip in a traction vehicle
US9845008B2 (en) 2015-09-03 2017-12-19 Deere & Company System and method of detecting load forces on a traction vehicle to predict wheel slip
US10407072B2 (en) 2015-09-03 2019-09-10 Deere & Company System and method of regulating wheel slip in a traction vehicle
DE102017204336A1 (de) 2017-03-15 2018-09-20 Wirtgen Gmbh Bodenbearbeitungsmaschine mit Schaltgetriebe zwischen Antriebsmotor und rotierbarer Arbeitsvorrichtung
DE102018110206A1 (de) * 2018-04-27 2019-10-31 Prinoth Gmbh Anbaugerät
DE102019135668A1 (de) * 2019-12-23 2021-06-24 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine und Verfahren zum Steuern einer selbstfahrenden Baumaschine
US20220169232A1 (en) * 2020-12-02 2022-06-02 Caterpillar Paving Products Inc. Machine and drivetrain associated with machine
DE102021128719A1 (de) 2021-11-04 2023-05-04 Weidemann GmbH Arbeitsmaschine mit einer hydromechanischen Antriebseinheit
CN115506218B (zh) * 2022-10-21 2023-08-15 湖南三一中益机械有限公司 铣刨机控制方法、铣刨机控制***和铣刨机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU953286A1 (ru) * 1980-06-25 1982-08-23 Курганский Машиностроительный Институт Им.В.И.Ленина Гидродинамический тормоз-замедлитель
SU1120120A1 (ru) * 1983-09-28 1984-10-23 Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения Гидродинамическа муфта
EP0497293A1 (de) * 1991-01-30 1992-08-05 O&K ORENSTEIN & KOPPEL AG Verfahren zur Grenzlastregelung eines hydrostatischen Antriebes sowie hydrostatischer Antrieb für Arbeitsmaschinen
WO2006061221A1 (de) * 2004-12-10 2006-06-15 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Verfahren zum regeln der maximalen drehzahl einer arbeitsmaschine und hydrodynamische kupplung hierfür
RU2356755C2 (ru) * 2003-09-24 2009-05-27 Вольво Ластвагнар Аб Способ регулирования скорости вращения входного вала механизма независимого отбора мощности

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3851544A (en) * 1972-11-10 1974-12-03 Gen Motors Corp Transmission with torque converter and hydrostatic drives
US4343513A (en) * 1980-08-25 1982-08-10 Gomaco, Inc. Method and power transmission system for operating a road planar machine
DE3842405A1 (de) * 1988-12-16 1990-06-28 Orenstein & Koppel Ag Verfahren zum zusaetzlichen hydraulischen antrieb von raedern an einem fahrzeug
JP2959011B2 (ja) * 1990-01-16 1999-10-06 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機
DE4112982C2 (de) * 1991-04-20 1998-03-19 Renk Ag Antriebs- und Bremsanlage für ein Vollkettenfahrzeug
DE4206833C1 (ru) 1992-03-04 1993-01-28 Hydromatik Gmbh, 7915 Elchingen, De
DE19513032C1 (de) 1995-04-06 1996-08-14 Brueninghaus Hydromatik Gmbh Vorrichtung zum Verstellen des Fördervolumens einer Hydropumpe
AUPP373798A0 (en) * 1998-05-27 1998-06-18 Williames, Geoffrey Allan Vehicle powertrains
DE10023053A1 (de) * 2000-05-11 2001-12-13 Zahnradfabrik Friedrichshafen Steuersystem für ein Kraftfahrzeuggetriebe mit einem Drehmomentwandler oder einer hydrodynamischen Kupplung
BR0116734A (pt) * 2001-01-09 2003-12-23 Luk Lamellen & Kupplungsbau Caixa de mudanças
JP4632771B2 (ja) * 2004-02-25 2011-02-16 株式会社小松製作所 油圧操向方式の作業車両
DE102005017754A1 (de) * 2005-04-15 2006-10-19 Wirtgen Gmbh Baumaschine insbesondere Strassenfräsmaschine, Recycler oder Stabilisierer, sowie Antriebsstrang für derartige Baumaschinen
JP4528232B2 (ja) * 2005-09-26 2010-08-18 株式会社クボタ トラクタの走行操作装置
US7400961B2 (en) * 2006-06-30 2008-07-15 General Motors Corporation Powertrain and method for controlling a driveline retarder
US7553258B2 (en) * 2006-10-17 2009-06-30 Tesmec Usa, Inc. Excavation machine with constant power output control for torque-converter driven working element
DE102007019202B4 (de) * 2007-04-20 2015-05-21 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine, inbesondere Straßenfräsmaschine, Recycler oder Stabilisierer
DE102007062888A1 (de) * 2007-12-28 2009-07-02 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Steuern eines hydrostatischen Antriebs
WO2011071529A1 (en) * 2009-12-08 2011-06-16 Hydracharge Llc Hydraulic turbo accelerator apparatus
US20120201657A1 (en) * 2011-02-08 2012-08-09 Icr Turbine Engine Corporation Gas turbine engine braking method
DE102011116268A1 (de) * 2011-10-19 2013-04-25 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine
RU121332U1 (ru) * 2012-06-22 2012-10-20 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-исследовательский институт "Мехмаш" Автоматизированная система управления блокировкой гидротрансформатора многоцелевой транспортной машины

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU953286A1 (ru) * 1980-06-25 1982-08-23 Курганский Машиностроительный Институт Им.В.И.Ленина Гидродинамический тормоз-замедлитель
SU1120120A1 (ru) * 1983-09-28 1984-10-23 Всесоюзный ордена Ленина научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения Гидродинамическа муфта
EP0497293A1 (de) * 1991-01-30 1992-08-05 O&K ORENSTEIN & KOPPEL AG Verfahren zur Grenzlastregelung eines hydrostatischen Antriebes sowie hydrostatischer Antrieb für Arbeitsmaschinen
RU2356755C2 (ru) * 2003-09-24 2009-05-27 Вольво Ластвагнар Аб Способ регулирования скорости вращения входного вала механизма независимого отбора мощности
WO2006061221A1 (de) * 2004-12-10 2006-06-15 Voith Turbo Gmbh & Co. Kg Verfahren zum regeln der maximalen drehzahl einer arbeitsmaschine und hydrodynamische kupplung hierfür
RU2007125975A (ru) * 2004-12-10 2009-01-20 Фойт Турбо Гмбх Унд Ко.Кг (De) Способ регулирования максимальной частоты вращения рабочей машины и гидродинамическая муфта для этого

Also Published As

Publication number Publication date
EP2584095A2 (de) 2013-04-24
CN103061238A (zh) 2013-04-24
US8958959B2 (en) 2015-02-17
CN103061238B (zh) 2016-01-27
AU2012241112B2 (en) 2014-06-12
JP6076025B2 (ja) 2017-02-08
EP2584095A3 (de) 2015-05-20
RU2012144416A (ru) 2014-04-27
US20130103273A1 (en) 2013-04-25
JP2013087621A (ja) 2013-05-13
DE102011116268A1 (de) 2013-04-25
EP2584095B1 (de) 2017-03-29
AU2012241112A1 (en) 2013-05-09
CN202925444U (zh) 2013-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2600253C2 (ru) Самоходная строительная машина
RU2467117C2 (ru) Самоходная машина для гражданского строительства и, в частности, дорожная фрезерная машина, устройство для восстановления дорожного покрытия или дорожный стабилизатор
JP4989951B2 (ja) 建設車両
JP4648407B2 (ja) 建設車両
WO2008115560A1 (en) Milling machine with cutter drum speed control
JP5248387B2 (ja) ホイールローダ
CN102575594B (zh) 发动机转速控制装置及具有该装置的机动平路机
US9334628B2 (en) Motor grader
US20110030505A1 (en) Hybrid Transmission
US11015304B2 (en) Self-propelled construction machine and method for operating a self-propelled construction machine
JP2010223416A5 (ru)
JP2008275012A (ja) 建設車両
WO2009155207A2 (en) Method and arrangement of a plurality of propel pumps in a hydrostatically driven compactor
CN101855433A (zh) 建筑机械的发动机控制装置
CN102066814B (zh) 机动平地机
US7553258B2 (en) Excavation machine with constant power output control for torque-converter driven working element
US20140196449A1 (en) Hydraulic Drive Circuit
CN101646885A (zh) 机动平地机及机动平地机的离合器控制方法
JP5210762B2 (ja) モータグレーダ
SU861510A1 (ru) Землеройна машина
JP4382520B2 (ja) 油圧機器の制御装置
KR20160025707A (ko) 건설기계의 유압제어시스템
SE533419C2 (sv) Styrenhet vilken möjliggör reglering för att minska slirning hos ett arbetsfordon