RU2592970C1 - Automatic universal tensioning device for reverse chain transmissions - Google Patents

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to reversible chain transmissions, and more specifically to devices for tightening with automatic maintenance of preset tension force and uniform distribution in branches of transmission. Tensioning device consists of two swinging levers (1) and (2), on one end on axes (3) and (4) tensioning sprockets (5) and (6) are installed. Other ends of levers are articulated by tooth engagement (10). These ends of levers are arranged on axes (11) and (12) on swinging section (13), which by axis (14) is connected with support (15). Tensioning sprockets are in contact with branches of chain transmission (22) and (23).

EFFECT: automatic balancing of forces acting on branch of reverse chain transmission.

1 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к промышленности и может быть использовано в различных отраслях, где применяются реверсивные цепные передачи для натяжения ветвей ее с автоматическим поддержанием заданного усилия натяжения и равномерным его распределением по ветвям передачи.The invention relates to industry and can be used in various industries where reverse chain transmissions are used to tension its branches with automatic maintenance of a given tension force and its uniform distribution over the transmission branches.

Известно устройство для натяжения реверсивных передач с гибкой связью (см. патент SU №1463988, F16H 7/12, 07.03.1989 г. [1]), принятое за прототип. Устройство состоит из двух рычагов с натяжными роликами на одном конце их, а другие концы смонтированы на общей оси, также имеется двухколодочный тормоз, между колодками которого поочередно зажимаются выступы, имеющиеся на рычагах.A device for tensioning reverse gears with flexible coupling (see patent SU No. 1463988, F16H 7/12, 03/07/1989 [1]) is adopted as a prototype. The device consists of two levers with tension rollers at one end of them, and the other ends are mounted on a common axis, there is also a two-track brake, between the pads of which the protrusions on the levers are clamped alternately.

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- для работы колодочного тормоза необходим достаточно большой ход выступа 20 рычага 4 (фиг. 5 [1]), иначе он не зажмется между колодками 18 и 19 тормоза;- for the operation of the shoe brake requires a sufficiently large stroke of the protrusion 20 of the lever 4 (Fig. 5 [1]), otherwise it will not be squeezed between the brake pads 18 and 19;

- обязательным условием для работы данного устройства является постоянная величина передаваемого крутящего момента до и после реверсирования, а именно при уменьшении величины передаваемого крутящего момента после реверсирования усилие на ветви 9 (фиг. 1 [1]) уменьшится и выступ 21 рычага 5 не вытолкнет выступ 20 рычага 4 (фиг. 5 и 6 [1]), который был зажат до реверсирования усилием ветви 10, т.е. требуется регулировка тормоза (фиг. 2 [1]);- a prerequisite for the operation of this device is a constant value of the transmitted torque before and after reversal, namely, when the magnitude of the transmitted torque after reversal, the force on the branch 9 (Fig. 1 [1]) decreases and the protrusion 21 of the lever 5 does not push the protrusion 20 the lever 4 (Fig. 5 and 6 [1]), which was clamped before reversing the force of the branch 10, i.e. brake adjustment is required (Fig. 2 [1]);

- на фиг. 1 [1] данное устройство показано как оттяжное, и оно не может быть использовано как натяжное устройство - не будет работать, т.е. ролики снаружи ветвей передачи.- in FIG. 1 [1] this device is shown as a pull-out device, and it cannot be used as a tension device - it will not work, that is, rollers outside the transmission branches.

Задача предложенного изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства, упрощении его конструкции, обеспечении автоматической самоустановки вне зависимости от величины передаваемого крутящего момента с получением одинаковой нагрузки на ветви реверсивной цепной передачи.The objective of the proposed invention is to expand the functionality of the device, simplifying its design, providing automatic self-installation, regardless of the magnitude of the transmitted torque with the same load on the branches of a reversible chain transmission.

Технический результат, на достижение которого направлено изобретение, заключается в создании натяжного устройства, обеспечивающего возможность автоматического уравновешивания усилий, действующих на ветви реверсивной цепной передачи вне зависимости от величины передаваемого крутящего момента.The technical result, to which the invention is directed, is to create a tension device that provides the ability to automatically balance the forces acting on the branches of a reverse chain transmission, regardless of the magnitude of the transmitted torque.

Указанный технический результат достигается тем, что в автоматическом натяжном устройстве для реверсивных цепных передач, содержащем два качающихся рычага, на одних концах которых установлены натяжные элементы, а другие соединены кинематически зубчатым зацеплением, новым является то, что рычаги выполнены качающимися на двух осях, установленных на качающейся серьге, обеспечивающей дополнительную степень свободы подвижности натяжного устройства.The specified technical result is achieved in that in an automatic tensioner for reverse chain transmissions containing two swinging levers, tensioning elements are installed at one end and the other are connected kinematically by gearing, the new one is that the levers are swinging on two axes mounted on swinging earring, providing an additional degree of freedom of mobility of the tensioner.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где:The invention is illustrated by drawings, where:

- на фиг. 1 - натяжное устройство (исходное положение, передача в состоянии покоя - обе ветви ее без натяжения, звездочки натяжного устройства слегка касаются ветвей ее);- in FIG. 1 - tension device (initial position, transmission at rest - both branches of it without tension, sprocket of the tension device slightly touch its branches);

- на фиг. 2 - натяжное устройство (передача в состоянии покоя - обе ветви ее натянуты с помощью звездочек натяжного устройства);- in FIG. 2 - tensioning device (transmission at rest - both branches of it are tensioned using tensioner sprockets);

- на фиг. 3 - цепная передача (передача в рабочем состоянии);- in FIG. 3 - chain transmission (transmission in working condition);

- на фиг. 4 - цепная передача (передача в состоянии покоя - обе ветви ее натянуты, но звездочки здесь работают как оттяжные);- in FIG. 4 - chain transmission (transmission at rest - both branches are stretched, but the sprockets here work as pull-downs);

- на фиг. 5 - натяжное устройство (сечение по Б-Б);- in FIG. 5 - tension device (section on BB);

- на фиг. 6 - натяжное устройство (сечение по А-А);- in FIG. 6 - tension device (section along AA);

- на фиг. 7 - натяжное устройство (вид В).- in FIG. 7 - tension device (type B).

Натяжное устройство состоит из двух качающихся рычагов 1 и 2, на одном конце которых на осях 3 и 4 установлены натяжные звездочки 5 и 6, причем они установлены на осях на подшипниках качения 7 и зафиксированы пружинными кольцами 8 и 9, а другие концы кинематически связаны между собой зубчатым зацеплением 10, зубья и впадины которого выполнены круглым профилем. Также эти концы рычагов установлены подвижно на осях 11 и 12, с помощью которых они соединены с серьгой 13, которая в свою очередь осью 14 соединена с опорой 15. Рычаги имеют промежуточные отверстия, причем в отверстии рычага 1 подвижно закреплен палец 16, а в отверстии рычага 2 на оси 17 установлена тяга 18, резьбовой стержень которой проходит через отверстие пальца 16 и на который установлена пружина сжатия 19, обеспечивающая усилие натяжения ветвей цепной передачи. На резьбовую часть стержня тяги навинчены гайки 20 и 21, с помощью которых обеспечивается регулирование необходимого усилия сжатия пружины, т.е. усилия натяжения ветвей цепной передачи. Натяжные звездочки контактируют с ветвями цепной передачи 22 и 23.The tensioning device consists of two swinging levers 1 and 2, at one end of which axles 3 and 4 are mounted on the axles 3 and 4, and they are mounted on the axles on the rolling bearings 7 and are fixed by spring rings 8 and 9, and the other ends are kinematically connected between gearing 10, the teeth and troughs of which are made of a round profile. Also, these ends of the levers are mounted movably on the axes 11 and 12, with the help of which they are connected to the earring 13, which in turn is connected by an axis 14 to the support 15. The levers have intermediate holes, and the pin 16 is movably fixed in the hole of the lever 1, and in the hole of the lever 2 on the axis 17, a rod 18 is installed, the threaded rod of which passes through the hole of the pin 16 and on which a compression spring 19 is installed, which provides the tension force of the chain transmission branches. The nuts 20 and 21 are screwed onto the threaded part of the rod of thrust, with the help of which the necessary compression force of the spring is regulated, i.e. tension forces of chain transmission branches. The sprocket wheels are in contact with the branches of the chain transmission 22 and 23.

Данная конструкция может быть использована как в качестве натяжного устройства (фиг. 1, 2, 3), так и в качестве оттяжного (фиг. 4), т.е. в первом случае натяжные звездочки контактируют с ветвями цепной передачи снаружи нее, а во втором случае оттяжные звездочки контактируют с ветвями передачи изнутри нее.This design can be used both as a tension device (Fig. 1, 2, 3), and as a pull-out device (Fig. 4), i.e. in the first case, tension sprockets are in contact with the branches of the chain drive outside of it, and in the second case, tension sprockets are in contact with the branches of the transmission from inside it.

Натяжное устройство работает следующим образом. После сборки и установки натяжного устройства на опору 15 вращением (завертыванием) гайки 20 нагружают пружину 19, при этом рычаги 1 и 2, поворачиваясь вокруг осей 11 и 12, равномерно сходятся за счет зубчатого зацепления 10. Гайку 20 завертывают (вращают) до тех пор, пока звездочки 5 и 6 не войдут в контакт с ветвями цепной передачи без натяжения последних (см. фиг. 1), продолжая вращать (завертывать) гайку 20, создают необходимое натяжение ветвей цепной передачи, после чего вращением (завертыванием) гайки 21 фиксируют (законтривают) гайку 20 (см. фиг. 2). При включении вращения ведущей звездочки цепной передачи (см. фиг. 3) ветвь 22 становится ведущей, а ветвь 23 ведомой. Ведущая ветвь 22 натягиваясь отклоняет звездочку в сторону - влево, при этом рычаг 1, также отклоняясь влево, поворачивается вокруг оси 11 и через зубчатое зацепление 10 стремится повернуть рычаг 2 с помощью звездочки 6 вокруг оси 12 в другую сторону, т.е. вправо, но т.к. рычаги 1 и 2 между собой еще соединены подпружиненной тягой 18, пружина 19 которой стремится приблизить друг к другу рычаги и обеспечить натяжение ведомой ветви 23 цепной передачи с помощью звездочки 6, то вся эта система приходит в движение и автоматически находит положение свое, при котором уравновешиваются все усилия, действующие: на ветви цепной передачи, в зубчатом зацеплении и пружины, при этом серьга 13 отклоняется на небольшой угол в сторону ведущей ветви, поворачиваясь на оси 14 (см. фиг. 3), т.е. серьга обеспечивает дополнительную степень свободы подвижности системы рычагов.The tension device operates as follows. After assembling and installing the tensioning device on the support 15 by rotation (wrapping) the nuts 20 load the spring 19, while the levers 1 and 2, turning around the axes 11 and 12, uniformly converge due to gearing 10. The nut 20 is screwed (rotated) until until the sprockets 5 and 6 come into contact with the branches of the chain drive without tensioning the latter (see Fig. 1), continuing to rotate (wrap) the nut 20, create the necessary tension of the branches of the chain drive, and then rotate (wrap) the nuts 21 to fix ( lock) nut 20 (see Fig. 2). When you turn on the rotation of the leading sprocket of the chain transmission (see Fig. 3), branch 22 becomes leading, and branch 23 is driven. Leading branch 22 tilts deflecting the sprocket to the side - to the left, while lever 1, also deviating to the left, rotates around axis 11 and, through gearing 10, tends to rotate lever 2 with a sprocket 6 around axis 12 in the other direction, i.e. to the right, but because the levers 1 and 2 are still connected to each other by a spring-loaded rod 18, a spring 19 of which tends to bring the levers closer to each other and to provide the tension of the driven branch 23 of the chain transmission with the help of an asterisk 6, then this whole system comes into motion and automatically finds its own position, in which it is balanced all the forces acting: on the chain drive branch, in gearing and springs, while the earring 13 deviates a small angle towards the leading branch, turning on axis 14 (see Fig. 3), i.e. the earring provides an additional degree of freedom of mobility of the lever system.

При реверсировании вращения звездочек цепной передачи ведомой ветвью становится ветвь 23 и натяжное устройство занимает положение аналогично описанному и изображенному на фиг. 3, но только серьга 13 отклоняется в сторону ветви 23, причем если реверсирование вращения цепной передачи осуществляется через остановку вращения, то натяжное устройство автоматически занимает положение, изображенное на фиг. 2.When the rotation of the chain sprockets is reversed, the branch 23 becomes the driven branch and the tensioner occupies a position similar to that described and shown in FIG. 3, but only the earring 13 deviates towards the branch 23, and if the rotation of the chain drive is reversed through a stop of rotation, the tensioner automatically takes the position shown in FIG. 2.

Данное натяжное устройство может быт использовано и как оттяжное устройство (см. фиг. 4). Отличие заключается только в расположении пружины 19 на тяге 18 и наличии дополнительного комплекта из двух гаек 24 и 25, т.е. пружина 19 установлена на резьбовом стержне тяги 18 не как на натяжном устройстве (см. фиг. 1, 2, 3), между пальцем 16 и комплектом гаек 20 и 21 - слева относительно пальца 16, а справа относительно его, а именно, между дополнительным комплектом гаек 24 и 25 и пальцем 16, при этом регулировка усилия натяжения ветвей цепной передачи осуществляется гайками 24 и 25, а гайки 20 и 21 служат как ограничитель хода рычагов 1 и 2. В остальном данное оттяжное устройство работает аналогично натяжному устройству, описанному выше.This tensioning device can also be used as a pulling device (see Fig. 4). The only difference is the location of the spring 19 on the link 18 and the presence of an additional set of two nuts 24 and 25, i.e. the spring 19 is mounted on the threaded rod of the rod 18 not like on a tension device (see Fig. 1, 2, 3), between the pin 16 and the set of nuts 20 and 21 - to the left relative to the pin 16, and to the right relative to it, namely, between the additional a set of nuts 24 and 25 and a finger 16, while adjusting the tension force of the chain drive branches is carried out by nuts 24 and 25, and nuts 20 and 21 serve as a travel stop for levers 1 and 2. Otherwise, this pull-out device works similarly to the pull-out device described above.

Claims (1)

Автоматическое натяжное устройство для реверсивных цепных передач, содержащее два качающихся рычага, на одних концах которых установлены натяжные элементы, а другие соединены кинематически зубчатым зацеплением, отличающееся тем, что рычаги выполнены качающимися на двух осях, установленных на качающейся серьге, обеспечивающей дополнительную степень свободы подвижности натяжного устройства. An automatic tensioner for reversible chain transmissions, containing two swinging levers, tensioning elements are installed at one end and the other are connected kinematically by gearing, characterized in that the levers are made swinging on two axes mounted on the swinging earring, providing an additional degree of freedom of mobility of the tensioner devices.

Images