RU2548249C1 - Wheeled tractor train adhesion weight regulator - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: wheeled tractor train adhesion weight regulator contains rigid power connection linking tow bar with hitch component of tractor, guiding flywheel, flanged polyspast assembly with torsion bearing installed in middle part of axle torsion guide welded into towbar of unitised trailer, flexible cable link, power hydraulic cylinder, tractor hinge and main polyspast assembly with bearing, towing flange and technological hook. Flexible cable power link fixed on front axle of tractor passes through the technological hook. Via towing flange, subsequent flexible cable link is fixed by one hooked end in structural holes of tractor frame, and by the other end passes through guiding flywheel and secondary flanged polyspast assembly with bearing installed in middle part of axle torsion guide welded into towbar of unitised trailer, and is attached to tractor hitch drawbars cross beam regulated by power cylinder of tractor adhesion weight hydraulic magnifier.

EFFECT: higher cross-country ability, reduced slippage and higher productivity of wheeled tractors when they are aggregated with trailers.

3 dwg

Description

Изобретение относится к транспорту, а именно к дополнительно-устанавливаемым вспомогательным устройствам для увеличения проходимости, снижения буксования и повышения производительности колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами в условиях передвижения по скользкой дороге, бездорожью, в глубоком снежном покрове, при малой несущей способности почв или наличии подстилающего мерзлотного слоя.The invention relates to transport, and in particular to additionally installed auxiliary devices for increasing cross-country ability, reducing slipping and increasing the performance of wheeled tractors when they are aggregated with trailers in conditions of movement on slippery roads, off-road, in deep snow, with low soil bearing capacity or availability underlying permafrost layer.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом (Патент РФ №2303547, МКИ B62D 53/04), содержащее основную силовую связь дышла прицепа с трактором, гидронавесную систему трактора, подъемные рычаги, траверсу и гибкий тросовый элемент, датчик буксования ведущих колес, устройство привода золотника регулятора навесной системы трактора и электромагнит, управляющий указанным золотником.A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer (RF Patent No. 2303547, MKI B62D 53/04), containing the main power connection of the drawbar of the trailer with the tractor, the tractor’s hydraulic system, lifting arms, traverse and a flexible cable element, the sensor for slipping the drive wheels, a device for driving a spool of a tractor hinged system regulator and an electromagnet controlling said spool.

Недостатком данного устройства является большое количество задействованных узлов и деталей, трудоемкость установки и регулировки, недолговечность при работе транспортного средства с прицепным агрегатом-прицепом в сложных дорожных условиях, невозможность передачи части весовой нагрузки с переднего моста трактора.The disadvantage of this device is the large number of nodes and parts involved, the complexity of installation and adjustment, the fragility of the vehicle with a towed trailer unit in difficult road conditions, the inability to transfer part of the weight load from the front axle of the tractor.

Известно устройство повышения проходимости колесных тракторов, агрегатируемых с прицепом, содержащее жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством навески трактора, гибкую тросовую силовую связь, направляющий маховик, фланцевый полиспастный узел с подшипником, силовой гидроцилиндр (Патент РФ №2496674, МКИ B62D 13/00, взято за прототип).A device for increasing the patency of wheeled tractors aggregated with a trailer, containing a rigid power connection connecting the drawbar of the trailer with a towing coupler, a flexible cable power connection, a guiding flywheel, a flange pulley assembly with a bearing, a power hydraulic cylinder (RF Patent No. 2496674, MKI B62D 13 / 00, taken as a prototype).

Недостатком данного устройства является невозможность передачи части весовой нагрузки с переднего моста трактора на ведущий мост, значительная трудоемкость установки, большое количество задействованных узлов и деталей.The disadvantage of this device is the inability to transfer part of the weight load from the front axle of the tractor to the drive axle, the considerable complexity of the installation, a large number of involved nodes and parts.

Технической задачей изобретения является увеличение проходимости, снижение буксования и повышение производительности колесных тракторов при агрегатировании с прицепами в составе тракторных поездов в условиях их передвижения по скользкой дороге, бездорожью, в глубоком снежном покрове, при малой несущей способности почв или наличии подстилающего мерзлотного слоя при достаточно простой конструкции вспомогательного устройства, простоте его изготовления, высокой надежности, удобстве в обслуживании и эксплуатации.An object of the invention is to increase the cross-country ability, reduce slippage and increase the productivity of wheeled tractors when aggregated with trailers as part of tractor trains in conditions of their movement on slippery roads, off-road, in deep snow, with a small bearing capacity of soils or the presence of an underlying permafrost layer with a fairly simple the design of the auxiliary device, the simplicity of its manufacture, high reliability, ease of maintenance and operation.

Техническим решением задачи является создание устанавливаемого на переднем мосту, корпусе, стандартном оборудовании трактора и дышле прицепа, вспомогательного, тягово-догружающего устройства - регулятора сцепного веса колесных тракторных поездов, которое передает часть собственной нагрузки трактора с его переднего моста и агрегатируемого прицепа через гибкую тросовую силовую связь (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), основной полиспастный узел с подшипником, тяговым фланцем и технологическим крюком, последующую гибкую тросовую связь (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), направляющий маховик и вторичный фланцевый полиспастный узел с подшипником, установленными в срединной части торсионной направляющей оси, вваренной в дышло агрегатируемого прицепа, навеску трактора и силовой цилиндр гидроувеличителя сцепного веса на подвеску и ведущие колеса трактора в целях увеличения проходимости тракторного поезда, снижения буксования и повышения производительности при выполнении работ.The technical solution to the problem is the creation of a trailer mounted on the front axle, hull, standard tractor equipment and drawbar, an auxiliary, traction and loading device - the tractor wheel grip weight regulator, which transfers part of the tractor’s own load from its front axle and mounted trailer through a flexible cable power train communication (standard tow rope with hook ends), the main pulley assembly with a bearing, a traction flange and a technological hook, followed by flexible cable connection (standard tow rope with hook ends), a flywheel guide and a secondary flange pulley assembly with a bearing mounted in the middle part of the torsion axle axle welded into the drawbar of the mounted trailer, the tractor linkage and the hitch hydraulic drive cylinder on the suspension and drive wheels tractor in order to increase the patency of the tractor train, reduce slipping and increase productivity when performing work.

Поставленная задача достигается тем, что регулятор сцепного веса колесных тракторных поездов выполнен в виде тягово-догружающего устройства, состоящего из основного полиспастного узла с подшипником, тяговым фланцем и технологическим крюком, через технологический крюк которого проходит гибкая тросовая силовая связь (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), закрепленная на переднем мосту трактора, а через тяговый фланец -последующая гибкая тросовая связь (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), одним крюковым окончанием закрепленная в конструкционных отверстиях рамы трактора, а другим окончанием, проходящим через направляющий маховик и вторичный фланцевый полиспастный узел с подшипником, установленными в срединной части торсионной направляющей оси, вваренной в дышло агрегатируемого прицепа, крепится к поперечине тяг навески трактора, регулируемой силовым цилиндром гидроувеличителя сцепного веса трактора. Устройство также включает в себя датчики буксования и распределения усилий, позиционный регулятор, гидрораспределитель буксирующего трактора.The task is achieved in that the adjuster for the grip weight of wheeled tractor trains is made in the form of a towing device consisting of a main pulley assembly with a bearing, a traction flange and a technological hook, through the technological hook of which a flexible cable force connection (standard tow cable with hook ends) ), mounted on the front axle of the tractor, and through the traction flange - the subsequent flexible cable connection (standard tow cable with hook ends), one to mounted on the tractor’s structural holes and the other ending through the guide flywheel and the secondary flange pulley assembly with a bearing mounted in the middle of the torsion axle welded into the drawbar of the mounted trailer, is attached to the crossbar of the tractor linkage adjustable by the hydraulic booster tractor grip weight. The device also includes slipping and force distribution sensors, a position controller, and a towing tractor hydraulic control valve.

На фиг.1 изображена принципиальная схема регулятора сцепного веса колесных тракторных поездов, на фиг.2 изображен - профильный вид передней подвески прицепа с направляющим маховиком и фланцевым полиспастным узлом с подшипником, на фиг.3 изображен профильный вид тракторного поезда с установленным регулятором сцепного веса колесных тракторных поездов.Figure 1 shows a schematic diagram of the trailer tractor wheel grip weight regulator, figure 2 shows a profile view of the trailer front suspension with a guide flywheel and a flange pulley assembly with a bearing, figure 3 shows a profile view of a tractor train with a wheel grip weight regulator installed tractor trains.

Регулятор сцепного веса колесных тракторных поездов содержит основной полиспастный узел 1 с подшипником 2, тяговым фланцем 3 и технологическим крюком 4, через технологический крюк 4 которого проходит гибкая тросовая силовая связь 5 (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), закрепленная на переднем мосту 6 трактора 7, а через тяговый фланец 3 - последующая гибкая тросовая связь 8 (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), одним крюковым окончанием 9 закрепленная в конструкционных отверстиях рамы 10 трактора 7, а другим окончанием 11, проходящим через направляющий маховик 12 и вторичный фланцевый полиспастный узел 13 с подшипником 14, установленными в срединной части торсионной направляющей оси 15, вваренной в дышло 16 агрегатируемого прицепа 17, крепится к поперечине тяг навески 18 трактора 7, регулируемой силовым цилиндром 19 гидроувеличителя сцепного веса трактора 7. Устройство также включает в себя датчики буксования и распределения усилий, позиционный регулятор, гидрораспределитель трактора (на рисунке не показаны).The adjuster for the gantry weight of wheeled tractor trains contains a main pulley assembly 1 with a bearing 2, a traction flange 3 and a technological hook 4, through the technological hook 4 of which a flexible cable power connection 5 (a standard towing cable with hook ends) is mounted on the front axle 6 of the tractor 7 and through the traction flange 3 - the subsequent flexible cable connection 8 (standard tow cable with hook ends), one hook end 9 fixed in the structural holes of the frame 10 of the tractor 7, and others the angled end 11 passing through the guide flywheel 12 and the secondary flange pulley block 13 with the bearing 14 mounted in the middle of the torsion guide axle 15, welded into the drawbar 16 of the mounted trailer 17, is attached to the cross member of the linkage 18 of the tractor 7, regulated by the hydraulic enlarger 19 coupling weight of the tractor 7. The device also includes slipping and force distribution sensors, a position controller, and a tractor hydraulic distributor (not shown in the figure).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

При передвижении агроагрегата, состоящего из колесного трактора 7 и буксируемого прицепа 17 по грунтам с низкой несущей способностью, увеличении буксования датчики буксования и распределения усилий направляют сигнал на позиционный регулятор, который при включении, через гидрораспределитель, задвигает рабочий шток силового цилиндра 19 гидроувеличителя сцепного веса трактора 7 и производит подъем навески 18, вследствие чего происходит натяжение гибких тросовых связей 5,8 и перераспределение весовой нагрузки с переднего моста трактора 7 и передней части прицепа 17 на подвеску и ведущие колеса трактора 7, что увеличивает тягово-сцепные свойства трактора и проходимость агроагрегата по слабонесущим грунтам, позволяет без пробуксовки передвигаться, производя сельскохозяйственные работы или транспортные перевозки.When moving the agricultural machine, consisting of a wheeled tractor 7 and a towed trailer 17 on soils with low bearing capacity, increasing slippage, the slipping and force distribution sensors send a signal to the position controller, which when turned on, through the valve, retracts the working rod of the power cylinder 19 of the tractor coupling weight 7 and carries out the lifting of the hitch 18, as a result of which the flexible cable ties 5.8 are tensioned and the load is redistributed from the front axle of the tractor 7 and p leading part of the trailer 17 on the suspension and the drive wheels 7 of the tractor, which increases the traction characteristics of the tractor and patency agroagregata on soft soil, allows to move without slippage, producing agricultural work or transportation.

При отсутствии необходимости передвижения с подключенным регулятором сцепного веса колесных тракторных поездов, оператором-водителем трактора 7 гидроувеличитель сцепного веса не включается, вследствие чего весовая нагрузка между осями трактора и прицепом не перераспределяется.In the absence of the need for movement with the connected tractor wheel grip weight controller, the tractor operator-7 does not turn on the grip weight enlarger, as a result of which the weight load between the tractor axles and the trailer is not redistributed.

Использование данного изобретения, обладающего высокой надежностью, низкой себестоимостью, удобством в обслуживании и эксплуатации, при достаточно простой конструкции и простоте изготовления регулятора сцепного веса колесных тракторных поездов, позволит увеличить проходимость и производительность колесных тракторов при их агрегатировании с прицепами, повысит их тягово-сцепные свойства при выполнении энергоемких работ, скорость движения по грунтам с низкой несущей способностью, снизит буксование и уменьшит техногенное воздействие на грунты, что приведет к экономии энергозатрат и увеличит экономический эффект от его применения в сельском хозяйстве.The use of this invention, which has high reliability, low cost, ease of maintenance and operation, with a fairly simple design and ease of manufacture of the grip weight regulator of wheeled tractor trains, will increase the throughput and productivity of wheeled tractors when aggregated with trailers, increase their traction and coupling properties when performing energy-intensive work, the speed of movement on soils with low bearing capacity will reduce slippage and reduce anthropogenic impact on soils, which will lead to energy savings and increase the economic effect of its use in agriculture.

Claims (1)

Регулятор сцепного веса колесных тракторных поездов, содержащий жесткую силовую связь, соединяющую дышло прицепа со сцепным устройством трактора, направляющий маховик, фланцевый полиспастный узел с подшипником кручения, установленные в срединной части торсионной направляющей оси, вваренной в дышло агрегатируемого прицепа, гибкую тросовую связь, силовой гидроцилиндр, навеску трактора, отличающийся тем, что в конструкции присутствует основной полиспастный узел с подшипником, тяговым фланцем и технологическим крюком, через технологический крюк которого проходит гибкая тросовая силовая связь (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), закрепленная на переднем мосту трактора, а через тяговый фланец последующая гибкая тросовая связь (стандартный буксировочный трос с крюковыми окончаниями), одним крюковым окончанием закрепленная в конструкционных отверстиях рамы трактора, а другим окончанием, проходящим через направляющий маховик и вторичный фланцевый полиспастный узел с подшипником, установленными в срединной части торсионной направляющей оси, вваренной в дышло агрегатируемого прицепа, крепится к поперечине тяг навески трактора, регулируемой силовым цилиндром гидроувеличителя сцепного веса трактора. Tractor weight adjuster for wheeled tractor trains containing a rigid power connection connecting the drawbar of the trailer to the tractor hitch, a flywheel, flange pulley assembly with torsion bearing mounted in the middle of the torsion bar axle welded into the drawbar of the mounted trailer, flexible cable connection, power hydraulic cylinder , a tractor hitch, characterized in that the main polyspast assembly with a bearing, a traction flange and a technological hook is present in the structure through a technological whose hook is a flexible cable power connection (standard tow cable with hook ends), mounted on the front axle of the tractor, and through the pull flange the subsequent flexible cable connection (standard tow cable with hook ends), one hook end fixed in the structural holes of the tractor frame, and the other end passing through the guide flywheel and the secondary flange pulley block with a bearing mounted in the middle of the torsion guide axis is welded noya in the drawbar of the aggregated trailer, is attached to the crossbar of the tractor link rods, adjustable by the power cylinder of the hydraulic hitch of the tractor towing weight.

Images