RU2585186C1 - Vehicle seat user safety system - Google Patents
Vehicle seat user safety system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2585186C1 RU2585186C1 RU2015109031/11A RU2015109031A RU2585186C1 RU 2585186 C1 RU2585186 C1 RU 2585186C1 RU 2015109031/11 A RU2015109031/11 A RU 2015109031/11A RU 2015109031 A RU2015109031 A RU 2015109031A RU 2585186 C1 RU2585186 C1 RU 2585186C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- seat
- plate
- user
- safety
- vehicle
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
- B60N2/24—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles
- B60N2/42—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles for particular purposes or particular vehicles the seat constructed to protect the occupant from the effect of abnormal g-forces, e.g. crash or safety seats
- B60N2/427—Seats or parts thereof displaced during a crash
- B60N2/42727—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement
- B60N2/42736—Seats or parts thereof displaced during a crash involving substantially rigid displacement of the whole seat
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/02—Occupant safety arrangements or fittings, e.g. crash pads
- B60R21/06—Safety nets, transparent sheets, curtains, or the like, e.g. between occupants and glass
- B60R21/08—Safety nets, transparent sheets, curtains, or the like, e.g. between occupants and glass automatically movable from an inoperative to an operative position, e.g. in a collision
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к средствам пассивной безопасности пассажирских транспортных средств.The invention relates to means of passive safety of passenger vehicles.
Известны устройства сидений, снабженные механизмом изменения их продольного и углового положения относительно кузова транспортного средства в процессе сборки и регулировки, включающие салазки для закрепления каркаса сиденья, продольные направляющие, механизм перемещения салазок в виде ходового резьбового винта, продольные ползуны, стопорный механизм, регулятор наклона спинки с кронштейном поворота подушки и спинки сиденья относительно друг друга /см.патент на изобретение №2225797, кл. B60N 2/07, 2000 [1]; патент РФ на изобретение №2290331, кл. В60N 2/07, 2008 [2]; патент РФ на полезную модель №47296, кл. В60N 2/02, 2/22, 2005 [3]/.Known seat devices equipped with a mechanism for changing their longitudinal and angular position relative to the vehicle body during assembly and adjustment, including a slide for securing the seat frame, longitudinal guides, a slide moving mechanism in the form of a threaded screw, longitudinal sliders, a locking mechanism, a backrest angle adjuster with an arm for turning the pillows and backs of the seat relative to each other / see Patent for the invention No. 2225797, class.
Недостатками известных устройств являются невозможность адаптивной перестройки своего положения в пространстве непосредственно в момент удара при столкновении транспортного средства и под действием удара, и, как следствие, - низкая эффективность при обеспечении безопасности.The disadvantages of the known devices are the impossibility of adaptively restructuring their position in space immediately at the time of impact in a collision of a vehicle and under the influence of an impact, and, as a consequence, low efficiency in ensuring safety.
Известны также устройства безопасных сидений, обеспечивающие их адаптивное продольное перемещение и ограниченный подъем относительно кузова непосредственно в момент аварийного столкновения и приводимые в действие в результате удара либо путей включения специального датчика столкновения, связанного с силовым механизмом через блок управления /см. патент РФ на полезную модель №46231, кл. В60N 2/427, 2004 [4]/, либо путем осуществления кинематической связи бампера с механизмом управления ограниченным подъемом и перемещением пассажирских сидений, выполненным в виде штоков и гидроцилиндров /см. В.Н. Иванов, В.А. Лялина. Пассивная безопасность автомобиля, М.,"Транснпорт", 1979, с. 274, рис. 12.54 [5]/.Safety seat devices are also known that provide their adaptive longitudinal movement and limited rise relative to the body immediately at the time of an emergency collision and are actuated as a result of an impact or the inclusion of a special collision sensor connected to the power mechanism through the control unit / cm. RF patent for utility model No. 46231, cl. B60N 2/427, 2004 [4] /, or by kinematically connecting the bumper with a mechanism for controlling the limited lifting and movement of passenger seats made in the form of rods and hydraulic cylinders / cm. V.N. Ivanov, V.A. Lyalina. Passive Car Safety, M., Transnport, 1979, p. 274, fig. 12.54 [5] /.
Недостатками данных устройств являются предельная сложность и громоздкость гидравлических, электромеханических и т.п. силовых механизмов, блоков управления и регулирования для связи ударовоспринимающего бампера с сиденьями, что также обуславливает увеличение постоянной времени срабатывания устройства, и соответственно - снижение степени защиты пассажиров и водителя.The disadvantages of these devices are the extreme complexity and bulkiness of hydraulic, electromechanical, etc. power mechanisms, control and regulation units for connecting the shock-absorbing bumper with the seats, which also leads to an increase in the response time of the device, and, accordingly, a decrease in the degree of protection of passengers and the driver.
Кроме того, известны устройства, обеспечивающие как автоматический угловой разворот сидений в горизонтальной плоскости непосредственно в момент аварийного столкновения со взаимной компенсацией /см. патент РФ на полезную модель №93052, кл. B60N 2/42, 2006 [6]/, так и автоматическое опрокидывание сидений в вертикальной плоскости за счет обеспечения связи бампера при помощи поршневой системы с гидравлическими цилиндрами гидросистемы [5]/.In addition, devices are known for providing automatic angular rotation of seats in the horizontal plane immediately at the time of an emergency collision with mutual compensation / cm. RF patent for utility model No. 93052, class. B60N 2/42, 2006 [6] /, as well as automatic tipping of seats in a vertical plane due to the connection of the bumper using a piston system with hydraulic cylinders of the hydraulic system [5] /.
Недостатками данных устройств также являются предельная сложность их конструкций, и, как следствие, - низкие надежность, технологичность и степень обеспечения безопасности.The disadvantages of these devices are also the extreme complexity of their designs, and, as a consequence, low reliability, manufacturability and degree of safety.
Наиболее близким устройством того же назначения к предлагаемому изобретению по совокупности существенных признаков является система пассивной безопасности пользователя сиденьем пассажирского автотранспортного средства, содержащая энергопоглощающий бампер, кинематически связанный с механизмом управления ограниченным перемещением сиденья в направляющих салазках в направлении действия сил инерции, включающим смонтированную на бампере демпфирующую упругофрикционную втулку и шток, шарнирно связанный через двуплечий рычаг с тягой привода фиксатора начального и конечного положений сиденья, взаимодействующего с его наплавляющими салазками и состоящего из установленного в жестко связанной с кузовом направляющей ползуна с пальцем для взаимодействия с двухступенчатой профилированной выемкой, равной ходу перемещения сиденья /см. а.с. СССР №943036, кл. B60R 19/02, B66М 1/00,1961 [7]/, и принятая за прототип.The closest device of the same purpose to the present invention, in combination of essential features, is a passenger passive safety system for a passenger vehicle seat, comprising an energy-absorbing bumper kinematically coupled to a mechanism for controlling the limited movement of the seat in the guide rails in the direction of inertia, including a damping elastic-friction mounted on the bumper a sleeve and a rod pivotally connected through a two-arm lever with a rod rivoda retainer initial and final position of the seat cooperating with it fusing slides and consisting of a set is rigidly connected to the body of the slider with the guide finger to a two-stage interaction with the profiled recess, the course of displacement equal to the seat / cm. A.S. USSR No. 943036, class B60R 19/02, B66M 1 / 00.1961 [7] /, and adopted as a prototype.
Данное устройство обеспечивает в момент удала перемещение сиденья с пользователем в направлении действия сил инерции при одновременном демпфировании, что приводит к снижению величины замедлений, действующих на пользователя сиденьем инерционных перегрузок при торможении, и, как следствие, к повышению уровня безопасности.This device provides at the time of removal of the seat movement with the user in the direction of inertia forces while damping, which reduces the amount of deceleration acting on the user by the seat of inertial overloads when braking, and, as a result, to increase the level of safety.
Недостатками устройства-прототипа являются предельная сложность конструкции кинематической связи бампера с сиденьем и механизма управления перемещения сиденья и его фиксацией в начальном и конечном положениях, что обуславливает снижение надежности конструкции, увеличение постоянной времени срабатывания при ударе, и, соответственно, частичному снижению уровня безопасности.The disadvantages of the prototype device are the extreme complexity of the kinematic connection of the bumper with the seat and the mechanism for controlling the movement of the seat and its fixation in the initial and final positions, which leads to a decrease in the reliability of the structure, an increase in the response time constant during impact, and, accordingly, a partial decrease in the level of safety.
Сущность изобретения заключается в создании предельно простой по конструкции системы безопасности пользователя сиденьем транспортного средства, имеющей при этом высокую надежность и степень защиты пользователей сиденьем при сильных столкновениях транспортного средства за счет осуществления в процессе удара адаптивного взаимного пространственного изменения положения элементов конструкции в релейном режиме под действием возникающих при ударе сил инерции.The essence of the invention is to create an extremely simple in design safety system for the user of a vehicle seat, while having high reliability and a degree of protection for users of the seat in case of strong collisions of a vehicle due to an adaptive mutual spatial change in the position of structural elements in the relay mode under the action of upon impact of inertia.
Технический результат - упрощение конструкции устройства, повышение его надежности и степени безопасности пассажиров при аварии.The technical result is a simplification of the design of the device, increasing its reliability and the degree of safety of passengers in an accident.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известной системе безопасности пользователя сиденьем транспортного средства, включающей механизм управления ограниченным перемещением сиденья в направлении действия сил инерции по направляющим салазкам с фиксацией в начальном и конечном положениях, особенность заключается в том, что механизм управления ограниченным перемещением и фиксацией сиденья выполнен в виде упругой прямоугольной пластины из пружинной стали, являющейся частью полого цилиндра и имеющей два устойчивых рабочих состояния, характеризующихся обратной выпуклостью и релейным переходом из одного состояния в другое при действии критической внешней поперечной нагрузки, при этом пластина шарнирно установлена в вертикальной плоскости за сиденьем с помощью консольно закрепленных на полу салона по бокам сиденья стоек, свободно вставленных в цилиндрические отбортовки на вертикальных краях пластины, и жестко соединена с задней поверхностью спинки сиденья, а критическая величина действующей на пластину внешней поперечной нагрузки, представляющей собой инерционную силу со стороны сиденья вместе с пользователем, выбрана соответствующей заданной минимальной величине опасных для пользователя сиденьем инерционных перегрузок при аварийном торможении транспортного средства.The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that in the known safety system of the user by the vehicle seat, including a mechanism for controlling the limited movement of the seat in the direction of action of inertia along the guide rails with locking in the initial and final positions, the feature is that the control mechanism is limited moving and fixing the seat is made in the form of an elastic rectangular plate made of spring steel, which is part of a hollow cylinder and having two stable operating conditions, characterized by a reverse convexity and a relay transition from one state to another under the action of a critical external transverse load, while the plate is pivotally mounted in the vertical plane behind the seat with the help of cantilevers mounted on the floor of the passenger compartment on the sides of the seat, freely inserted into cylindrical flanges on the vertical edges of the plate, and is rigidly connected to the rear surface of the seatback, and the critical value of the external hydrochloric load representing the inertial force by the seat together with the user selected minimum value corresponding to a predetermined dangerous for the user's seat inertial overloads during emergency braking of the vehicle.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 схематично изображена предлагаемая система безопасности на виде сбоку в транспортном исходном состоянии; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - система после аварийного торможения и релейного перехода пластины в новое устойчивое состояние.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 schematically shows the proposed security system in a side view in a transport initial state; in FIG. 2 is a view A in FIG. one; in FIG. 3 - system after emergency braking and relay transition of the plate to a new stable state.
Система безопасности пользователя 1 сиденьем 2 транспортного средства включает механизм управления ограниченным перемещением сиденья 2 внутри салона 3 вперед в направлении действия сил инерции при аварийном торможении или столкновении транспортного средства с препятствием по направляющим салазкам 4 с помощью жестко прикрепленного к нижней части сиденья 2 ползуна 5 с фиксацией сиденья с в начальном и конечном положениях. При этом механизм управления ограниченным перемещением и фиксацией сиденья 2 выполнен в виде гибкой упругой прямоугольной пластины 6 из пружинной стали, являющейся частью полого цилиндра и тлеющей два устойчивых рабочих состояния /принципиально нелинейный релейный элемент/, характеризующихся обратной выпуклостью и релейным скачкообразным переходом с хлопком из одного состояния в другое при действии критической внешней поперечной нагрузки Fкр. Пластина 6 шарнирно установлена в вертикальной плоскости на некотором расстоянии за сиденьем 2 с помощью консольно закрепленных на полу 7 салона 3 бокам сиденья 2 стоек 8 круглого поперечного сечения, свободно вставленных в цилиндрические отбортовки 9, выполненные на вертикальных краях пластины 6 по всей ее высоте, причем пластина своей центральной частью с помощью горизонтального стального стержня 10 жестко присоединена /приварена/ к задней поверхности спинки сиденья 2. Конструктивно-технологические и физические параметры пластины 6 /размеры, толщина, марка стали, характер термической обработки и т.п./, а также ее шарнирного крепления по краям подобраны таким образом, чтобы, с одной стороны, критическая величина Fкр. действующей на нее внешней поперечной нагрузки, представляющей собой инерционную силу со стороны сиденья 2 вместе с пользователем 1 и обеспечивающей релейный переход пластины 6 из одного устойчивого состояния в другое, соответствовала заданной минимальной величине опасных для пользователя сиденьем 2 с общей массой m инерционных перегрузок amin при аварийном торможении или столкновении транспортного средства, а с другой, - линейное перемещение центральной части пластины 6 вместе с сиденьем 2 в момент удара вперед при релейном переходе пластины 6 в новое устойчивое состояние обеспечивало бы необходимое снижение величины замедлений и действующих на пользователя 1 с сиденьем 2 инерционных перегрузок при торможении. В настоящее время технология изготовления вышеуказанных пластин 6 с заданными стабильными характеристиками достаточно надежно отработана /см., например, а.с. СССР №1203260, кл. F16R 1/10, 1984 [8]; а.с. СССР №1798560, кл. F16F 1/10, 1989 [9]/, также подробно отработана технология изготовления стальных хлопающих мембран в приборостроении.The security system of the
Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.The work of the proposed device is as follows.
Согласно устройству-прототипу /см. [7], стр. 5 описания/ перемещение сиденья 2 вперед в направлении действия силы инерции на S=0,2 м в процессе аварийного торможения /столкновения транспортного средства с препятствием/ на скорости 48 км/ч≈13,3 м/с позволяет снизить замедление, то есть действующее на пользователя тормозящее ускорение с 1000 g≈10000 м/с2 до 50 g≈500 м/с2, то есть примерно в 20 раз, и, соответственно, увеличить /растянуть/ время ударного взаимодействия с t=0,0015 с до t1=0,03 с. Следует отметить, что заявителем экспериментально и теоретически были подтверждены вышеуказанные цифры и при создании предлагаемого им устройства он ориентировался на получение тех же самых параметров, но естественно другими средствами. Более того, как показывают результаты испытаний, при использовании ремней безопасности именно линейные ускорения порядка 50 g≈500 м/с2 и более начинают представлять опасность для пассажира вследствие возможности получения травм со стороны ремней безопасности, поэтому эти ускорения и использованы в качестве значений amin, то есть ориентировочной минимальной величины опасных для пользователя 1 сиденьем 2 инерционных перегрузок. Естественно, что критическая величина Fкр. действующей на пластину 6 внешней поперечной нагрузки /инерционной силы со стороны сиденья 2 с пользователем 1/ при торможении, вызывающая релейное срабатывание пластины 6, рассчитана именно на эту перегрузку. В исходном /транспортном/ состоянии пластина 6 /см. фиг. 1/ находится в своем первом устойчивом состоянии с выпуклостью, обращенной назад. Как следует из результатов испытаний и анализа известной литературы, проведенных заявителем, при торможении транспортных средств в рабочих режимах эксплуатации без возникновения чрезвычайных ситуаций максимальная величина линейных ускорений при торможении может достигать величин порядка 8 g≈80 м/с2. Естественно, что конструктивно-технологические параметры пластины 6 подобраны таким образом, чтобы при данных значениях ускорений пластина 6 находилась в исходном первом состоянии, при котором сиденье 1 с пользователем 1 находится в покое. Следует указать, что при релейном скачкообразном переходе пластины 6 во второе устойчивое состояние с выпуклостью, обращенной влево, в случае достижения аварийно тормозящим транспортным средством величины ускорения amin, за счет хлопка пластины 6 происходит мощное ударное гашение и активное рассеяние /диссипация/ накапливаемой сиденьем вместе с пользователем 1 в процессе разгона при торможении энергии, ее преобразование в потенциальную энергию упругих деформаций пластины 6. Более того, неизбежное наличие постоянной времени между моментами экстремального воздействия на сиденье 2 инерционной силы торможения и релейного срабатывания пластины 6 приводит к частичному гашению удара, растягиванию времени его протекания. В случае необходимости заявитель готов по требованию эксперта предоставить полученные расчетно-экспериментальным путем оптимальные, конструктивно-технологические параметры пластины 6, характеристики ее крепления и соответствующие заданной величине amin массе m сиденья 2 с пользователем 1. При этом подчеркиваем, что в зависимости от технических характеристик транспортного средства типа сидений, ремней безопасности, предназначения, степени подготовки и необходимости комфортности для пассажиров величина виброперегрузки amin будет изменяться, соответственно будет изменяться и критическая величина Fкр. нагрузки на пластину 6 при ее срабатывании.According to the prototype device / cm. [7],
Предлагаемое устройство характеризуется предельной простотой, высокой надежностью и универсальностью, малыми габаритами, позволяет максимально повысить безопасность пассажиров и водителя при сильных авариях, может быть использовано практически для любых транспортных средств: наземных, воздушных, водных, в автомобилях, автобусах, трамваях и т.п.The proposed device is characterized by extreme simplicity, high reliability and versatility, small dimensions, can maximize the safety of passengers and the driver in severe accidents, can be used for almost any vehicle: land, air, water, in cars, buses, trams, etc. .
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015109031/11A RU2585186C1 (en) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | Vehicle seat user safety system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015109031/11A RU2585186C1 (en) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | Vehicle seat user safety system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2585186C1 true RU2585186C1 (en) | 2016-05-27 |
Family
ID=56095972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015109031/11A RU2585186C1 (en) | 2015-03-13 | 2015-03-13 | Vehicle seat user safety system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2585186C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2729328C1 (en) * | 2017-06-28 | 2020-08-06 | Грэйт Уолл Мотор Компани Лимитед | Seat for installation in driver's cabin and vehicle |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1203260A1 (en) * | 1984-01-19 | 1986-01-07 | Украинский заочный политехнический институт им.И.З.Соколова | Elastic element with two stable states |
RU2028224C1 (en) * | 1990-09-10 | 1995-02-09 | Николай Дмитриевич Павлов | Car seat |
RU93052U1 (en) * | 2009-10-19 | 2010-04-20 | Игорь Иванович Исупов | ENERGY-ABSORBING STRIKE DEVICE FOR THE SAFE TRANSPORT OF PEOPLE PREFERREDLY BY PASSENGER VEHICLES |
WO2013111167A1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | Nicola Ruggiero | A safety device for a vehicle seat. a frame for said seat and a vehicle comprising said device. |
-
2015
- 2015-03-13 RU RU2015109031/11A patent/RU2585186C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1203260A1 (en) * | 1984-01-19 | 1986-01-07 | Украинский заочный политехнический институт им.И.З.Соколова | Elastic element with two stable states |
RU2028224C1 (en) * | 1990-09-10 | 1995-02-09 | Николай Дмитриевич Павлов | Car seat |
RU93052U1 (en) * | 2009-10-19 | 2010-04-20 | Игорь Иванович Исупов | ENERGY-ABSORBING STRIKE DEVICE FOR THE SAFE TRANSPORT OF PEOPLE PREFERREDLY BY PASSENGER VEHICLES |
WO2013111167A1 (en) * | 2012-01-27 | 2013-08-01 | Nicola Ruggiero | A safety device for a vehicle seat. a frame for said seat and a vehicle comprising said device. |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2729328C1 (en) * | 2017-06-28 | 2020-08-06 | Грэйт Уолл Мотор Компани Лимитед | Seat for installation in driver's cabin and vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3357736A (en) | Vehicle seat | |
US8267445B1 (en) | Inertia-locking reactive bumper for motor vehicle | |
CN101863238B (en) | Translational energy-absorbing seat for protecting neck during rear-end collision | |
JP2010509135A (en) | Deceleration responsive vehicle seat | |
WO2013111167A1 (en) | A safety device for a vehicle seat. a frame for said seat and a vehicle comprising said device. | |
US7918501B1 (en) | Vehicle safety seat | |
CN108357398B (en) | Seat carrier for a vehicle seat | |
RU2585186C1 (en) | Vehicle seat user safety system | |
CN103552527B (en) | Anti-collision automobile | |
RU2602127C1 (en) | Vehicle seat user safety system | |
WO2021010126A1 (en) | Occupant protection device | |
RU2569880C1 (en) | Higher vehicle seat safety system for seat user | |
GB2510697A (en) | Vehicle safety system | |
CN103569203A (en) | Push rod type anti-collision automobile | |
RU2620145C1 (en) | Adaptive vehicle seat with active back and headrest | |
RU164265U1 (en) | USER SAFETY SYSTEM VEHICLE SEAT | |
RU2596006C1 (en) | Vehicle seat user safety system | |
US20040195861A1 (en) | Impact energy absorbing device for vehicles | |
RU2570122C1 (en) | Higher vehicle seat passive safety system for seat user | |
US11772531B1 (en) | Automatic emergency adjusting vehicle seat | |
RU2596009C1 (en) | Vehicle seat user safety system | |
CN108136942B (en) | Vehicle seat arrangement comprising a deformation portion and method | |
RU155539U1 (en) | PASSENGER VEHICLE SALON | |
CN216331568U (en) | Absorbable upper sliding rail | |
JP2011168129A (en) | Shock absorbing structure of vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170314 |