RU2581282C1 - Безопасное сиденье транспортного средства - Google Patents

Безопасное сиденье транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2581282C1
RU2581282C1 RU2014144609/11A RU2014144609A RU2581282C1 RU 2581282 C1 RU2581282 C1 RU 2581282C1 RU 2014144609/11 A RU2014144609/11 A RU 2014144609/11A RU 2014144609 A RU2014144609 A RU 2014144609A RU 2581282 C1 RU2581282 C1 RU 2581282C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seat
emergency braking
screw
driver
tipping
Prior art date
Application number
RU2014144609/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Давид Михайлович Белый
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет"
Priority to RU2014144609/11A priority Critical patent/RU2581282C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2581282C1 publication Critical patent/RU2581282C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к устройствам для обеспечения пассивной безопасности пассажирских транспортных средств. Безопасное сиденье состоит из основания и спинки и установлено на полу салона кузова и содержит механизм его автоматического освобождения от стационарного состояния в момент аварийного торможения, последующего опрокидывания вокруг шарнирной опоры и повторной фиксации в положении с горизонтальной спинкой. Механизм опрокидывания сиденья выполнен в виде соединяющего сиденье с неподвижной стойкой винта из материала с низкой прочностью на разрушение. Разрушающие нагрузки в винте соответствуют усилию в нем при аварийном торможении с минимально опасным для водителя значением инерционной перегрузки. Механизм повторной фиксации сиденья выполнен в виде размещенных на сиденье упругих волнообразных фиксаторов и оппозиционных им углублений в стойке. Ось вращения шарнирной опоры установлена выше центра масс сиденья с водителем. Достигается повышение степени безопасности пассажиров при аварийном торможении транспортного средства. 1 ил.

Description

Изобретение относится к устройствам для обеспечения пассивной безопасности водителя и пассажиров транспортных средств.
Известны устройства сидений, снабженные механизмом изменения их продольного и углового положения относительно кузова транспортного средства в процессе сборки и регулировки, включающим салазки для закрепления каркаса сиденья, продольные направляющие, механизм перемещения салазок в виде ходового резьбового винта, продольные ползуны, стопорный механизм, регулятор наклона спинки с кронштейнами и поворота подушки спинки сиденья друг относительно друга /см. патент РФ на изобретение №225797, кл. B60N 2/07, 2002 [1]; патент РФ на изобретение №2290331, кл. B60N 2/07, 2008 [2]; патент РФ на полезную модель №47296, кл. B60N 2/02, 2/22, 2005 [3]/.
Недостатками известных устройств являются невозможность адаптивной перестройки своего положения в пространстве непосредственно в момент удара при столкновении транспортного средства и под действием удара, и, как следствие, низкая эффективность при обеспечении безопасности.
Известны также устройства безопасных сидений, обеспечивающие их адаптивное продольное перемещение и ограниченный подъем относительно кузова непосредственно в момент аварийного столкновения и приводимые в действие в результате удара либо путем включения специального датчика столкновения, связанного с силовым механизмом через блок управления /см. патент РФ на полезную модель №46231, кл. B60N 2/427, 2004 [4]/, либо путем осуществления кинематической связи бампера с механизмом управлений ограниченным перемещением пассажирских сидений, выполненным в виде штоков и гидроцилиндров /см. Иванов В.Н., Лялина В.А. Пассивная безопасность автомобиля, М., “Транспорт”, 1979, с. 274, рис. 12.54 [5]/, либо путем осуществления кинематической связи бампера с механизмом управления перемещением сиденья с помощью штока, шарнирно связанного с двуплечевыми рычагами, тягой привода фиксатора с ползунами и пальцами с двухступенчатыми профилированными выемками, смещенными по высоте /см. а.с. СССР №943036, кл. B60R 19/02, B60N 1/00, 1981 [6]/.
Недостатками всех данных устройств являются принципиально низкая эффективность повышения безопасности за счет обеспечения продольных относительных перемещений сидений в момент аварийных столкновений, а также сложность конструкций и громоздкость механизмов связи бампера с сиденьем, наличие специальных блоков связи и управления с силовым регулированием /см. также [5]/.
Кроме того, известны устройства, обеспечивающие как автоматический угловой разворот сидений в горизонтальной плоскости непосредственно в момент аварийного столкновения со взаимной силовой компенсацией /см. патент РФ на полезную модель №93052, кл. B60N 2/42, 2006 [7]/, так и автоматическое опрокидывание сидений в вертикальной плоскости за счет обеспечения связи бампера при помощи поршневой системы с гидравлическими цилиндрами гидросистемы /см. [5]/.
Недостатками данных устройств являются их предельная сложность конструкции, низкая эффективность повышения степени безопасности в компенсационных устройствах разворота сидений в горизонтальной плоскости, требующих к тому же условий высокого качества изготовления, и при невыполнении этих условий приводящих наоборот к снижению безопасности водителя и пассажиров.
Наиболее близким устройством того же назначения к предложенному изобретению по совокупности существенных признаков является безопасное сиденье транспортного средства, содержащее установленную на полу салона кузова под основанием сиденья шарнирную опору и механизм ручного и автоматического освобождения сиденья от стационарно зафиксированного состояния в момент аварийного торможения, опрокидывания его назад вокруг шарнирной опоры и повторной фиксации в положении с горизонтально ориентированной спинкой, выполненный в виде связанной с бампером автоматическим приводом поршневой гидравлической системы с гидравлическими цилиндрами, установленными под основанием сиденья, приводящими в действие домкраты, а также механизм включения тормозной системы и синхронного перемещения /утопления/ рулевой колонки с общим для них пружинным приводом, кинематически связанный с механизмом опрокидывания сиденья и выходящей в салон тормозной педалью /см. а.с. СССР №1039764, кл. B60R 21/08, B60N 1/08, 1982 [8]/, и принятое за прототип.
Данное устройство-прототип позволяет в процессе опрокидывания сиденья с водителем автоматически синхронно утопить вниз руль с его рулевой колонкой, являющиеся серьезной механической помехой, а также продолжать процесс торможения при отсутствии контакта ноги водителя с педалью тормоза. Это осуществляется за счет передачи на время торможения функций педали тормоза, связанной с рулем, специальному, общему для рулевой колонки и тормозной системы пружинному приводу, кинематически связанному с механизмом для опрокидывания сиденья и педалью тормоза.
Недостатками устройства-прототипа являются предельная сложность конструкции, в том числе связанного с бампером гидравлического механизма автоматического привода опрокидывания и фиксации сиденья и также приводимого в действие от бампера механизма включения аварийного торможения и синхронного перемещения рулевой колонки, что обуславливает увеличение постоянной времени срабатывания и, соответственно, снижение эффективности защиты водителя и пассажиров.
Сущность изобретения заключается в создании сравнительно простого по конструкции безопасного сиденья, обладающего к тому же высокой степенью безопасности водителя и пассажиров за счет обеспечения возможности во время сильных аварийных столкновений опрокидывания сиденья и его повторной фиксации при одновременном экстренном торможении и выведении из рабочей зоны опасных элементов не с помощью гидравлических, электромеханических и т.п. исполнительных механизмов и источников энергии, а за счет адаптивной перестройки пространственного положения сиденья под действием возникающих непосредственно при аварийном торможении и представляющих опасность инерционных сил.
Технический результат - упрощение конструкции устройства, повышение степени безопасности водителя и пассажира при аварийном торможении транспортного средства.
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в известном безопасном сиденьи транспортного средства, содержащем механизм его автоматического освобождения от стационарно зафиксированного состояния в момент аварийного торможения, последующего опрокидывания назад; вокруг установленной в салоне кузова шарнирной опоры и повторной фиксации в положении с горизонтально ориентированной спинкой, а также механизм включения тормозной системы и синхронного перемещения рулевой колонки с общим для них пружинным приводом, кинематически связанный с механизмом опрокидывания и выходящей в салон тормозной педалью, особенность заключается в том, что механизм автоматического опрокидывания и фиксации сиденья выполнен в виде соединяющего нижнюю часть спинки сиденья с неподвижно установленной за ним вертикальной стойкой винта, характеризующегося разрушающей нагрузкой при растяжении, соответствующей возникающему в нем усилию при аварийном торможении транспортного средства с минимально опасным для человека значением инерционной перегрузки, и защелки, состоящей из укрепленных сверху на задней поверхности спинки упругих волнообразных фиксаторов и выполненных в верхнем горизонтальном торце стойки оппозиционных фиксаторам углублений, причем шарнирная опора сиденья также установлена на спинке выше центра масс сиденья вместе с размещенным на нем водителем, а механизм включения тормозной системы и синхронного с опрокидыванием сиденья перемещениям рулевой колонки выполнен в виде тяги, шарнирно установленной одним концом на передней части нижней поверхности сиденья и упруго соединенной другим концом с задней поверхностью сиденья винтовой цилиндрической пружиной, заневоленной в исходном напряженно-сжатом состоянии с помощью вставленного в ее тело перпендикулярно продольной оси вышеуказанного, разрушаемого при заданной инерционной нагрузке винта, и обеспечивающей после разрушения последнего силовой контакт тяги в процессе опрокидывания сиденья с тормозной педалью.
Сущность изобретения поясняется чертежом, где схематично на виде сбоку изображено предлагаемое безопасное сиденье с водителем /сплошными линиями показано положение сиденья в стационарном транспортном со стоянии, пунктирными - после опрокидывания при аварийном торможении/.
Предварительно поясним, что данный вариант безопасного сиденья предложен специфично для водителя транспортного средства, вследствие чего он снабжен механизмом аварийного включения тормозной системы и синхронного перемещения рулевой колонки, введенных в ограничительную часть формулы изобретения. При использовании вышеуказанной конструкции сиденья для пассажира данные механизмы просто исключаются. В предлагаемом устройстве вышеуказанные механизмы из ограничительной части формулы по принципу действия и характеру работы полностью повторяют устройство - прототип [8], где они полностью раскрыты в описании, поэтому останавливаться на них заново нецелесообразно.
Безопасное сиденье 1 транспортного средства, состоящее из основания 3 и спинки 3, с размещенным на нем водителем 4 установлено на полу 5 салона 6 кузова и содержит механизм его автоматического освобождения от стационарного зафиксированного состояния в момент аварийного торможения, последующего опрокидывания назад вокруг установленной в салоне 6 кузова шарнирной опоры 7 и повторной фиксации в положении с горизонтально ориентированной спинкой 3. При этом механизм автоматического освобождения сиденья 1 и его опрокидывания выполнен в виде соединяющего нижнюю часть сиденья 1 с неподвижно установленной за ним на полу 5 салона 6 стойкой 8 винта 9. Последний изготовлен из материала со сравнительно низкой прочностью на разрушение при растяжении - сжатии. При этом геометрические характеристики винта 9 и физико-механические характеристики его материала выбраны таким образом, чтобы разрушающие нагрузки при растяжении винта 9 соответствовали возникающему в нем усилию при аварийном торможении транспортного средства с минимально опасным для водителя значением инерционной перегрузки. В качестве материала винта 9 целесообразно использовать фенопласт, либо АГ-4 с выполненным прессованием из порошков. Указанные материалы, выдерживая значительные статические нагрузки, сравнительно легко разрушаются при ударных динамических нагрузках и, что очень важно, позволяют довольно стабильно и точно рассчитать требуемую заранее заданную величину разрушающей ударной нагрузки. Механизм повторной фиксации сиденья 1 выполнен в виде защелки, состоящей из укрепленных сверху на задней поверхности спинки 3 сиденья 1 упругих волнообразных фиксаторов 10 и выполненных в верхнем горизонтальном торце стойки 8 оппозиционных фиксаторам 10 углублений 11 со встречной фиксаторам 10 кривизной изогнутых поверхностей, причем для обеспечения достаточной жесткости фиксации и необходимого угла опрокидывания сиденья 1 с близким к горизонтальному положению спинки 3 предусмотрена возможность регулировки глубины углублений 11 и высоты фиксаторов 10 /на рисунке не показано/. Шарнирная опора 7 сиденья 1 /цилиндрический шарнир с трением скольжения/ выполнена в виде прикрепленной к спинке 3 оси 12, свободно с возможностью вращения вставленную в неподвижную обойму /втулку/, установленную жестко на стойке 8. При этом ось вращения 12 шаринирной опоры установлена выше центра масс С сиденья 1 вместе с водителем 4, а именно - высота R размещения оси 12 /точки 0/ над полом 5 салона 6 превышает вертикальную координату Yc, центра масс С системы сиденье 1 - водитель 4 также относительно пола 5 на расчетное расстояние d=h-Yc. Механизм автоматического включения тормозной системы при аварийном торможении и синхронного с опрокидыванием сиденья 1 перемещением /утоплением/ рулевой колонки 13 с рулем 14 выполнен в виде тяги 15 в форме жесткой полосы, установленной одним концом с помощью шарнира 16 на передней части нижней поверхности сиденья 1 и упруго соединенной другим концом с задней поверхностью сиденья 1 винтовой цилиндрической пружиной 17, заневоленной в исходном напряженно-сжатом состоянии с помощью вставленного в ее тело перпендикулярно ее продольной оси вышеуказанного, разрушаемого при заданной инерционной нагрузке винта 9. После разрушения винта 9 /см. выше/ в момент аварийного торможения отогнутая от сиденья 1 разжатой пружиной 17 тяга 15 в положение, показанное пунктирной линией, будет в процессе опрокидывания сиденья 1 постепенно давить сверху на тормозную педаль 18 вместо водителя 4. Как следует из описанного выше и устройства-прототипа [8] тормозная педаль 18 кинематически связана со схематично показанным механизмом 19 включения тормозной системы и механизмом 20 синхронного перемещения /утопления/ рулевой колонки 13 с рулем 14. При давлении на тормозную педаль 18 происходит воздействие на руль 14 пружинным приводом [8], утопление руля 14 и аварийное торможение без участия водителя 4. Таким образом в предложенном устройстве использована та же, что и в устройстве-прототипе [8] тормозная педаль 18, тот же механизм 19 включения тормозной системы, тот же механизм 20 синхронного перемещения рулевой колонки 13 с рулем 14. Однако в предлагаемом устройстве по сравнению с устройством-прототипом [8] за счет полного изменения самого принципа действия сиденья 1 изменен весь механизм силового воздействия на тормозную педаль 18 при опрокидывании сиденья 1, в результате чего путем использования таких силовых элементов, как пружина 17, заневоленная разрушаемым винтом 9, тяга 15 с шарниром 16 и т.д., исключена необходимость использования согласно устройству [8] сложного гидравлического привода от бампера.
Работа предлагаемого устройства осуществляется следующим образом.
При аварийном торможении транспортного средства на каждый элемент сиденья 1 с водителем 4 действует одинаковое линейное ускорение
Figure 00000001
, направленное назад /движение поступательное/, такое же ускорение
Figure 00000002
действует на центр масс С динамической системы сиденье 1 - водитель 4. При этом на каждый элемент системы действует сила инерции
Figure 00000003
, направленная противоположно ускорению
Figure 00000001
, то есть вперед. Равнодействующая сил инерции равна
Figure 00000004
и приложена в центре масс С. При этом на сиденье 1 с водителем 4 действует опрокидывающий момент сил инерции, равный по модулю M u = R u d
Figure 00000005
, во останавливающий момент Mb от веса сиденья 1 с водителем 4 M b = mgb
Figure 00000006
, где b - расстояние по горизонтали между точками С и 0, и удерживающий сиденье 1 в равновесии момент MN продольной реакции
Figure 00000007
в винте 9 при его растяжении M N = N C
Figure 00000008
, где C - расстояние по вертикали от оси вращения 0 сиденья 1 до продольной оси винта 9. В момент возникновения в винте 9 разрушающей, растягивающей его нагрузки M N = M p N = N p C
Figure 00000009
, где разрушающая нагрузка Np=[G]·S, где [G] - предельно допустимое значение нормальных напряжений в материале винта 9; S - площадь сечения винта 9. Переносом шарнирной опоры 7 сиденья 1 выше центра масс С на заданную расчетную величину, а также подбором физико-механических характеристик и сечения винта 9, имеющего заранее заданную величину разрушающей нагрузки при растяжении добиваются того, чтобы при достижении в процессе аварийного торможения ускорением
Figure 00000010
минимально опасной для водителя инерционной перегрузки выполнялось условие M u M b = M p N
Figure 00000011
, автоматически приводящее к разрушению винта 9, опрокидыванию сиденья 1 с водителем 4 с синхронным освобождением пружины 17, разворотом вокруг шарнира 16 тяги 15, оказанием давления ею сверху при опрокидывании сиденья 1 на тормозную педаль 18, приводящее к экстренному торможению без участия водителя 4 и утоплению рулевой колонки 13 с рулем 14, препятствующих опрокидыванию сиденья 1. Естественно, что после разрушения винта 9 для опрокидывания сиденья 1 должно выполняться условие Mu>>Mb в начальный момент опрокидывания. Очевидно, что в процессе опрокидывания плечо d будет уменьшаться, а b наоборот увеличиваться, однако на конечном участке поворота будут работать силы инерции набравшего скорость сиденья.
Пример реализации устройства.
Данные для расчета: m=150 кг, Yc=60 см, h=78 см, d=18 см, b=20 см, С=40 см, [G]=120 МПа /для АГ-4/, a=50g≈500 м/с2 - минимально опасная для водителя инерционная перегрузка /[6]/. Расчет: Fu=ma=500 m/Н/, Mu=Fu·d=90 m/H·m/, mb=m·gb=2 m /Н·м/, условие Mu>>Mb выполняется M p N = M u M b = 88m 13200 /H м
Figure 00000012
, N p = M p N /C = 3 ,3 10 4 /H/
Figure 00000013
, S=Np/[G] - требуемая площадь сечения винта; 9 S=2,8 см2, /использовано АГ-4 с полиамидным связующим и минеральным наполнителем/, D≈20 мм /диаметр винта 9/.
По мнению заявителя, реализация предлагаемым устройством нового принципа действия по сравнению с прототипом и аналогами, заключающегося в использовании для опрокидывания сиденья самих инерционных сил, возникающих при аварийном торможении, позволяет предельно упростить конструкцию устройства, сократить в результате этого время его срабатывания при аварийном торможении или столкновении с препятствием и повысить тем самым степень безопасности устройства.

Claims (1)

  1. Безопасное сиденье транспортного средства, содержащее механизм его автоматического освобождения от стационарно зафиксированного состояния в момент аварийного торможения, последующего опрокидывания назад вокруг установленной в салоне кузова шарнирной опоры и повторной фиксации в положении с горизонтально ориентированной спинкой, а также механизм включения тормозной системы и синхронного перемещения рулевой колонки с общим для них пружинным приводом, кинематически связанный с механизмом опрокидывания и выходящей в салон тормозной педалью, отличающееся тем, что механизм автоматического опрокидывания и фиксации сиденья выполнен в виде соединяющего нижнюю часть спинки сиденья с неподвижно установленной за ним вертикальной стойкой винта, характеризующегося разрушающей нагрузкой при растяжении, соответствующей возникающему в нем усилию при аварийном торможении транспортного средства с минимально опасным для человека значением инерционной перегрузки, и защелки, состоящей из укрепленных сверху на задней поверхности спинки упругих волнообразных фиксаторов и выполненных в верхнем горизонтальном торце стойки оппозиционных фиксаторам углублений, причем шарнирная опора сиденья также установлена на спинке выше центра масс сиденья, вместе с размещенным на нем водителем, а механизм включения тормозной системы и синхронного с опрокидыванием сиденья перемещения рулевой колонки выполнен в виде тяги, шарнирно установленной одним концом на передней части нижней поверхности сиденья и упруго соединенной другим концом с задней поверхностью сиденья винтовой цилиндрической пружиной, заневоленной в исходном напряженно-сжатом состоянии с помощью вставленного в ее тело перпендикулярно продольной оси вышеуказанного, разрушаемого при заданной инерционной нагрузке винта, и обеспечивающей после разрушения последнего силовой контакт тяги в процессе опрокидывания сиденья с тормозной педалью.
RU2014144609/11A 2014-11-05 2014-11-05 Безопасное сиденье транспортного средства RU2581282C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014144609/11A RU2581282C1 (ru) 2014-11-05 2014-11-05 Безопасное сиденье транспортного средства

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014144609/11A RU2581282C1 (ru) 2014-11-05 2014-11-05 Безопасное сиденье транспортного средства

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2581282C1 true RU2581282C1 (ru) 2016-04-20

Family

ID=56194751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014144609/11A RU2581282C1 (ru) 2014-11-05 2014-11-05 Безопасное сиденье транспортного средства

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2581282C1 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1039764A1 (ru) * 1982-04-09 1983-09-07 Kazancheev Vladimir N Безопасное сиденье транспортного средства
RU2200099C2 (ru) * 2000-02-16 2003-03-10 Смирнов Борис Леонидович Способ защиты водителя при лобовом ударе и опрокидывании автомобиля
DE102004007171A1 (de) * 2004-02-13 2005-09-01 Paley, Anatoly, Prof. Dämpfvorrichtung für Passagiersitze
RU93052U1 (ru) * 2009-10-19 2010-04-20 Игорь Иванович Исупов Поглощающее энергию удара устройство для безопасной перевозки людей преимущественно пассажирским автомобильным транспортом

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1039764A1 (ru) * 1982-04-09 1983-09-07 Kazancheev Vladimir N Безопасное сиденье транспортного средства
RU2200099C2 (ru) * 2000-02-16 2003-03-10 Смирнов Борис Леонидович Способ защиты водителя при лобовом ударе и опрокидывании автомобиля
DE102004007171A1 (de) * 2004-02-13 2005-09-01 Paley, Anatoly, Prof. Dämpfvorrichtung für Passagiersitze
RU93052U1 (ru) * 2009-10-19 2010-04-20 Игорь Иванович Исупов Поглощающее энергию удара устройство для безопасной перевозки людей преимущественно пассажирским автомобильным транспортом

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20130278028A1 (en) Head-rest of a vehicle seat
KR101151488B1 (ko) 자동차용 헤드레스트
US20100320816A1 (en) Vehicle seat with lumbar support
US11364825B2 (en) Vehicle seat arrangement
RU2693602C2 (ru) Узел сиденья
US7918501B1 (en) Vehicle safety seat
JP2004500273A (ja) 車両用乗員保護装置
JP2019500276A (ja) 自動車のための車両座席アレンジメント及び車両座席アレンジメントを作動させるための方法
JP2020063004A (ja) 車両の乗員保護装置
CN113194901A (zh) 轮椅可进入车辆的后方偏移靠背
US20110227377A1 (en) Mechatronic vehicle safety seat
RU2581282C1 (ru) Безопасное сиденье транспортного средства
JPH11192915A (ja) 自動車用安全設備
US20100164261A1 (en) Safety device for a seat
JP6537169B2 (ja) 乗員保護装置
RU156684U1 (ru) Безопасное сиденье транспортного средства
GB2510697A (en) Vehicle safety system
RU2602127C1 (ru) Система безопасности пользователя сиденьем транспортного средства
RU2570123C1 (ru) Безопасное перестраиваемое сиденье транспортного средства
RU2569880C1 (ru) Система безопасности пользователя сиденьем транспортного средства
RU2569879C1 (ru) Безопасное сиденье транспортного средства
RU2571485C1 (ru) Безопасное сиденье транспортного средства
RU157272U1 (ru) Система безопасности пользователя сиденьем транспортного средства
RU2570121C1 (ru) Способ обеспечения безопасности пользователя сиденьем транспортного средства
RU2585186C1 (ru) Система безопасности пользователя сиденьем транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161106