RU2568160C2 - Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно - Google Patents
Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно Download PDFInfo
- Publication number
- RU2568160C2 RU2568160C2 RU2013158195/11A RU2013158195A RU2568160C2 RU 2568160 C2 RU2568160 C2 RU 2568160C2 RU 2013158195/11 A RU2013158195/11 A RU 2013158195/11A RU 2013158195 A RU2013158195 A RU 2013158195A RU 2568160 C2 RU2568160 C2 RU 2568160C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- connecting rod
- piston rod
- length
- equal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Изобретение относится к преобразователям вращения ведущего звена в поступательное движение шатуна. Механизм содержит основание с кривошипом и направляющую с ползуном, первый шатун, равный двум длинам кривошипа и связанный с ним серединой, а одним концом - с ползуном. С другим концом шатуна связан второй шатун, с другим концом которого связан одним концом третий шатун, равный длине кривошипа и который связан другим концом с одним концом четвертого шатуна, равным длине второго шатуна и который другим концом связан с кривошипом, несет консоль и образует с третьим, вторым и половиной первого шатуна - параллелограмм. На консоли четвертого шатуна установлен скользящий по ней шарнир, с которым связаны два равных по длине звена, другие концы которых связаны с шарнирами, установленными на кривошипе и первом шатуне так, что образуют с ними ромб. Третий шатун равен длине кривошипа и связан другим концом с одним концом дополненного четвертого шатуна, равного длине второго шатуна и который другим концом связан с шарниром кривошипа, несет консоль и образует с ними параллелограмм. На консоли четвертого шатуна установлен скользящий по ней шарнир, который связывает два равных по длине звена, другие концы которых связаны шарнирами с кривошипом и первым шатуном так, что образуют с ними ромб. Достигается повышение компактности механизма. 2 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к преобразователям равномерного вращения ведущего звена в прямолинейное поступательное шатуна и найдет применение в различных областях техники и, в частности в строительных, сельскохозяйственных и других машинах.
Известен кривошипно-ползунный механизм Эванса, включающий основание с прямолинейной направляющей, установленный на основании кривошип, установленный в направляющей ползун, шатун, длина которого равна удвоенной длине кривошипа и который шарнирно связан серединой с кривошипом, а одним концом - с ползуном. Механизм обеспечивает точную прямолинейную траекторию движения концевой точки другого конца шатуна (см. Справочник машиностроителя: в 6 т. Т.1; под ред. Н.С. Ачеркана, - М.: Машгиз, 1963, с. 478-479, фиг. 21д).
Недостатком этого механизма является то, что он обеспечивает точное прямолинейное движение только одной концевой точки шатуна, не позволяющей закреплять к ней различные рабочие органы, например строительные, сельскохозяйственные, челюсти подгребающего грейфера и другие, для придания им прямолинейно-поступательного движения.
Известен направляющий кривошипно-ползунный механизм Артоболевского со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, включающий основание с прямолинейной направляющей, установленный на основании кривошип, шатун, длина которого равна удвоенной длине кривошипа, шарнирно связанный серединой с кривошипом и являющийся одновременно звеном шарнирного параллелограмма, другое звено которого, связанное шарнирно с концом шатуна, несет в середине ползун, установленный в направляющей, параллельной горизонтальной оси X. При повороте кривошипа звено параллелограмма, параллельное звену, на котором установлен ползун, движется по оси Y прямолинейно-поступательно (Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. - М.: Наука, т.2, с. 479, рис. 1482).
Недостатками этого механизма являются громоздкая кинематическая связь кривошипа с прямолинейно-поступательным звеном, направляющая с ползуном установлена вне координатных осей, что увеличивает громоздкость, снижает компактность и ограничивает технические возможности связи с другими механизмами и системами машин и его применения.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату является кривошипно-ползунный механизм со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно (SU №1605059 А1, МПК F16H 21/00, опубл. 07.11.90, Бюл. №41), содержащий основание, прямолинейную направляющую с ползуном, первый шатун, равный удвоенной длине кривошипа и шарнирно связанный серединой с ним и одним концом - с ползуном, а с другим концом одним концом шарнирно связан второй шатун, с другим концом которого связан одним концом третий шатун, кинематически связанный посредством шарнира с кривошипом.
Недостатком этого механизма является то, что механизм не обеспечивает точного прямолинейного движения поступательного звена, поступательное звено движется плоскопараллельно под определенным углом к направлению движения. Это ограничивает компактную связь с другими механизмами и системами машин.
Технический результат предлагаемого изобретения - обеспечение точного прямолинейного движения поступательного звена, повышение компактности механизма, компактности связи механизма с другими механизмами и системами и расширение технических возможностей его применения.
По отношению к прототипу, содержащему основание с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленный на основании кривошип, первый шатун, равный удвоенной длине кривошипа и который шарнирно связан своей серединой с кривошипом и одним концом - с ползуном, а с другим концом шатуна одним концом шарнирно связан второй шатун, с другим концом которого шарнирно связан одним концом третий шатун, другой конец которого посредством шарнира кинематически связан с кривошипом, в заявленном изобретении имеются следующие отличительные признаки.
В предлагаемом кривошипно-ползунном механизме со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, механизм дополнен четвертым шатуном, а третий шатун равен длине кривошипа и связан другим концом шарнирно с одним концом расположенного горизонтально или под углом четвертого шатуна, который равен длине второго шатуна, связан другим концом шарнирно с кривошипом, несет горизонтально расположенную консоль и образует с третьим, вторым и половиной первого шатуна - параллелограмм, а на консоли четвертого шатуна установлен скользящий по консоли шарнир, связывающий два равных по длине звена, другие концы которых связаны шарнирами с кривошипом и первым шатуном так, что образуют с ними ромб.
В новой совокупности признаков возникает новое техническое свойство - возможность точного прямолинейно-поступательного движения звена, как в горизонтальном положении, так и под углом к горизонтальной оси.
Рассмотренные признаки являются достаточными для достижения заявляемого технического результата.
Предлагаемое изобретение решает задачу повышения компактности связи механизма с другими механизмами и системами машин и расширения технических возможностей его применения путем введения дополнительных звеньев, иного выполнения и соединения звеньев и изменения их кинематических связей.
На фиг.1 показана кинематическая схема механизма в положении поступательного звена горизонтально по оси X; на фиг.2 - в положении поступательного звена под углом к оси X.
Механизм (фиг.1, 2) содержит основание 1 с прямолинейной направляющей 2, установленный на основании кривошип 3 с шарниром N, установленный в направляющей 2 ползун 4, первый шатун 5, равный удвоенной длине кривошипа 3 и который связан с ним своей серединой шарниром N, а одним концом шарниром D - с ползуном 4. С другим концом шатуна 5 одним концом шарниром С связан второй шатун 6, с другим концом которого шарниром Е связан одним концом третий шатун 7, который равен длине кривошипа 3 и связан другим концом шарниром L с одним концом расположенного горизонтально (фиг.1) или под углом (фиг.2) четвертого шатуна 8, который равен длине второго шатуна 6 и другим концом связан шарниром N с кривошипом 3. Четвертый шатун 8 несет горизонтально расположенную консоль 9 и образует с третьим, вторым и половиной первого шатуна - параллелограмм NCEL.
На консоли шатуна установлен скользящий по ней шарнир F, который связывает два равных по длине звена 10 и 11, другие концы которых связаны шарнирами М и К, соответственно, с кривошипом 3 и первым шатуном 5 так, что образуют с ними ромб KFMN.
Механизм работает следующим образом.
При повороте кривошипа 3 на угол φ от продольной оси направляющей 2 (оси Y) ползун 4 перемещается по направляющей 2, а шарнир С первого шатуна 5 (и второго шатуна 6) в силу равенства длины шатуна 5 удвоенной длине кривошипа 3 движется точно по оси X. Звенья 10 и 11 ромба KFMN перемещают шарнир F по горизонтальной консоли 9 четвертого шатуна 8 и удерживают четвертый шатун точно в горизонтальном положении (фиг. 1) или под заданным углом (фиг. 2), а вместе с ним будет иметь такое же положение и второй шатун 6, входящий в параллелограмм NCEL. Таким образом, второй шатун 6, как поступательное звено, будет двигаться точно прямолинейно-поступательно как в горизонтальном положении, так и под заданным углом к оси X, что расширяет технические возможности применения механизма.
Claims (1)
- Кривошипно-ползунный механизм со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно, содержащий основание с прямолинейной направляющей, установленный в направляющей ползун, установленный на основании кривошип, первый шатун, равный удвоенной длине кривошипа и который шарнирно связан своей серединой с кривошипом и одним концом - с ползуном, а с другим концом шатуна одним концом шарнирно связан второй шатун, с другим концом которого шарнирно связан одним концом третий шатун, другой конец которого посредством шарнира кинематически связан с кривошипом, отличающийся тем, что механизм дополнен четвертым шатуном, а третий шатун равен длине кривошипа и связан другим концом шарнирно с одним концом расположенного горизонтально или под углом четвертого шатуна, который равен длине второго шатуна, связан другим концом шарнирно с кривошипом, несет горизонтально расположенную консоль и образует с третьим, вторым и половиной первого шатуна - параллелограмм, а на консоли четвертого шатуна установлен скользящий по консоли шарнир, связывающий два равных по длине звена, другие концы которых связаны шарнирами с кривошипом и первым шатуном так, что образуют с ними ромб.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013158195/11A RU2568160C2 (ru) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013158195/11A RU2568160C2 (ru) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013158195A RU2013158195A (ru) | 2015-07-10 |
RU2568160C2 true RU2568160C2 (ru) | 2015-11-10 |
Family
ID=53538043
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013158195/11A RU2568160C2 (ru) | 2013-12-26 | 2013-12-26 | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2568160C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2609843C2 (ru) * | 2015-11-30 | 2017-02-06 | Виктор Иванович Богданов | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно |
RU2609844C2 (ru) * | 2015-11-30 | 2017-02-06 | Виктор Иванович Богданов | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно |
RU2609845C2 (ru) * | 2015-11-30 | 2017-02-06 | Виктор Иванович Богданов | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1605059A1 (ru) * | 1988-06-15 | 1990-11-07 | Волгоградский инженерно-строительный институт | Кривошипно-ползунный механизм с звеном, движущимс пр молинейно-поступательно |
RU2062928C1 (ru) * | 1991-05-14 | 1996-06-27 | Конструкторско-исследовательская и внедренческая фирма "Уста" | Кривошипно-коромысловый механизм |
RU102375U1 (ru) * | 2010-07-09 | 2011-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Кривошипно-ползунный механизм с двойным ползуном |
-
2013
- 2013-12-26 RU RU2013158195/11A patent/RU2568160C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1605059A1 (ru) * | 1988-06-15 | 1990-11-07 | Волгоградский инженерно-строительный институт | Кривошипно-ползунный механизм с звеном, движущимс пр молинейно-поступательно |
RU2062928C1 (ru) * | 1991-05-14 | 1996-06-27 | Конструкторско-исследовательская и внедренческая фирма "Уста" | Кривошипно-коромысловый механизм |
RU102375U1 (ru) * | 2010-07-09 | 2011-02-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Сибирский государственный индустриальный университет" | Кривошипно-ползунный механизм с двойным ползуном |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2609843C2 (ru) * | 2015-11-30 | 2017-02-06 | Виктор Иванович Богданов | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно |
RU2609844C2 (ru) * | 2015-11-30 | 2017-02-06 | Виктор Иванович Богданов | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно |
RU2609845C2 (ru) * | 2015-11-30 | 2017-02-06 | Виктор Иванович Богданов | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013158195A (ru) | 2015-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2553613C1 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU2568160C2 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
CN103486413B (zh) | 三自由度解耦大行程微定位平台 | |
CN204525455U (zh) | 一种变拓扑四自由度并联机构 | |
RU2011142276A (ru) | Комбинированная машина для пробивки и лазерной резки плоского металлического листа | |
CN104742046B (zh) | 一种并联二自由度柔性精密导向机构 | |
CN104985590A (zh) | 六自由度部分解耦并联机构 | |
CN104626130A (zh) | 一种变拓扑四自由度并联机构 | |
CN104950797A (zh) | 一种3-prrs六自由度并联定位平台 | |
CN104942795A (zh) | 一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构 | |
RU2609844C2 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU2609845C2 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU2513776C1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм | |
RU2527642C1 (ru) | Механизм поселье-липкина с кулисным рычагом | |
CN101863023A (zh) | 一种平面极坐标两自由度并联机构 | |
CN203254416U (zh) | 三自由度并联机构 | |
RU2609843C2 (ru) | Кривошипно-ползунный механизм богданова со звеном, движущимся прямолинейно-поступательно | |
RU160607U1 (ru) | Пространственный механизм манипулятора | |
RU2568159C2 (ru) | Симметричный кривошипно-ползунный механизм богданова | |
RU2479768C1 (ru) | Реверсивный кривошипно-ползунный механизм | |
RU2298124C1 (ru) | Кривошипно-шатунный механизм со сдвоенным шатуном | |
CN105757211A (zh) | 不完全齿轮移动导杆机构 | |
RU94515U1 (ru) | Пространственный четырехзвенный механизм с винтовой парой и роликом, движущимся в прорези | |
RU2727456C1 (ru) | Рычажный прямолинейно-направляющий механизм | |
CN108161901B (zh) | 一种具有高偏转能力的两转并联机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20161227 |