SU1605059A1 - Кривошипно-ползунный механизм с звеном, движущимс пр молинейно-поступательно - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к преобразовател м равномерного вращени  в пр молинейное возвратно-поступательное и может быть использовано, в частности, в сельскохоз йственных и мелиоративных машинах. Цель изобретени  - уменьшение габаритов механизма путем изменени  кинематических св зей его звеньев. При вращении кривошипа 3 ползун 4 и шарнир С перемещаютс  по взаимно перпендикул рным пр мым АУ и АХ. Шарнирный четырехзвенник BCEF при повороте кривошипа 3 на угол ϕ от пр мой АУ в пределах 10...55° обеспечивает поступательное (плоскопараллельное) движение шатуна 6. 2 ил.

Description

Фие. Т

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к преобразовател м равномерного вращени  в пр молинейное возвратно-поступательное движение, и найдет применение, в частности, в сельскохоз йст- венных и мелиоративных машинах.

Цель изобретени  - уменьшение габаритов механизма путем изменени  кинематических св зей его звеньев.

На фиг. 1 и 2 показаны варианты кинематических схем предлагаемого механизма .

Механизм содержит основание 1 с пр молинейной направл ющей 2, установленный на основании кривощип 3, установленный в направл ющей 2 ползун 4, первый щатун 5, длина которого равна удвоенной длине кри- вощипа 3 и который шарнирно св зан своей серединой с кривошипом 3, а одним концом - с ползуном 4. С другим концом шатуна 5 одним концом щарнирно св зан второй шатун 6, с другим концом которого щарнирно св зан одним концом третий шатун 7. Другой конец шатуна 7 через шарнир 8 кинематически св зан с кривошипом 3, при этом ось F шарнира 8 установлена эксцентрично продольной оси кривошипа 3 и может быть расположена как по одну (фиг. 1), так и по другую (фиг. 2) сторону от продольной оси первого шатуна 5. Ось А вращени  кривошипа 3 пересечена с продольной осью направл ющей 2.

Механиз.м работает следующим образом. При повороте кривошипа 2 на угол ф от продольной оси направл ющей 2 (оси Y) ползун 4 перемещаетс  по направл ющей 2, а шарнир С первого щатуна 5 в силу равенства длины щатуна 5 удвоенной длине кривошипа 3 движетс  по оси АХ, перпен- дикул рной оси AY. При этом шарнирный четырехзвенник BCEF обеспечивает поступательное движение шатуна 6, т. е. посто нство направлени  его продольной оси, например, под углом а к оси АХ.

Так как в предлагаемом механизме точка С всегда движетс  вдоль оси АХ, то из схемы механизма очевидно, что поступательное движение шатуна 6 обеспечено посто нством длины отрезка EF (длины шатуна 7) и посто нством угла а при повороте кри- вошипа 3 на угол ф.

Это условие поступательного (плоскопараллельного ) движени  шатуна 6 выражаетс  функцией цели

((, f const,

где Xf-.абсцисса точки Ё шатуна 6; - ордината точки Е шатуна 6;

0

0

5

5 5

0 5 .

5

0

Xf- абсцисса точки F шатуна 7; Yf - ордината точки F шатуна 7. Координаты точек Е и F определ ютс  выражени ми

(f-Icosa;

5f /sma,

(f-rs/n(cp+P);

Y COSCp-ГС05(ф+ p)

где / - относительна  длина шатуна 6; г - относительное рассто ние между ос ми шарниров S и f;

а - угол между продольной осью шатуна 6 и осью АХ;

Р - угол между продольной осью кривошипа 3 и пр мой BE; ф - угол поворота кривошипа 3. В варианте механизма по фиг. 2 координаты точек Е и Е определ ютс  выражени ми

.5тф+/со5а,

Yf lsina.,

(- -rcos(,

+ ГСО5(ф + Р) .

Остальные расчеты аналогичны. Механизм обесг1ечивает поступательное (плоскопараллельное) перемещение шатуна 6 при повороте кривошипа 3 на угол ф -в пределах 10-75°.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Кривошипно-ползунный механизм с звеном , движущимс  пр молинейно-поступательно , содержаший основание с пр молинейной направл ющей, установленный в направл ющей ползун, установленный на основании кривошип, первый шатун, длина которого рзвна удвоенной длине кривошипа и который шарнирно св зан своей серединой с кривошипом, а одним концом - с ползуном, второй шатун, одним концом шарнирно св занный с другим концом первого шатуна, и третий шатун, одним концом шарнирно св занный с другим концом второго шатуна, а вторым концом кинематически св занный с кривошипом, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, ось вращени  кривошипа пересечена с продольной осью направл ю-, щей, а кинематическа  св зь второго конца третьего шатуна с кривошипом выполнена в виде шарнира, установленного на кривошипе в плоскости его вращени  эксцентрично его продольной оси по одну или по другую сторону от продольной оси первого шатуна.

   Фие.г