RU2564459C2 - Способ управления системой привода транспортного средства - Google Patents

Способ управления системой привода транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2564459C2
RU2564459C2 RU2013132829/11A RU2013132829A RU2564459C2 RU 2564459 C2 RU2564459 C2 RU 2564459C2 RU 2013132829/11 A RU2013132829/11 A RU 2013132829/11A RU 2013132829 A RU2013132829 A RU 2013132829A RU 2564459 C2 RU2564459 C2 RU 2564459C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
temperature
engine
cooling system
vehicle
route
Prior art date
Application number
RU2013132829/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2013132829A (ru
Inventor
Андерс Эрикссон
Маркус СТЕЕН
Original Assignee
Вольво Ластвагнар Аб
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вольво Ластвагнар Аб filed Critical Вольво Ластвагнар Аб
Publication of RU2013132829A publication Critical patent/RU2013132829A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2564459C2 publication Critical patent/RU2564459C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1843—Overheating of driveline components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0097—Predicting future conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/165—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control characterised by systems with two or more loops
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P7/00—Controlling of coolant flow
    • F01P7/14—Controlling of coolant flow the coolant being liquid
    • F01P7/16—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control
    • F01P7/167—Controlling of coolant flow the coolant being liquid by thermostatic control by adjusting the pre-set temperature according to engine parameters, e.g. engine load, engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/20—Road profile, i.e. the change in elevation or curvature of a plurality of continuous road segments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/45—External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50—External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0605—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0688—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings
    • B60W2710/1005—Transmission ratio engaged
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00—Measuring
    • F01P2025/60—Operating parameters
    • F01P2025/62—Load
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01P—COOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P2025/00—Measuring
    • F01P2025/60—Operating parameters
    • F01P2025/66—Vehicle speed
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
    • Y02T10/84—Data processing systems or methods, management, administration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Изобретение относится к автомобильной технике, а именно к управлению температурой двигателя транспортного средства. В способе управления системой привода транспортного средства, в частности грузопассажирского транспортного средства, которая содержит двигатель с системой охлаждения, включающей вентилятор двигателя, а управление системой охлаждения и системой привода осуществляется электронным блоком управления, который имеет доступ к топографической информации предстоящего маршрута. Способ включает: определение топографии предстоящего маршрута транспортного средства, оценку нагрузки двигателя в соответствии с топографией предстоящего маршрута, оценку изменений температуры системы охлаждения на предстоящем маршруте. Затем управляют системой привода в соответствии с расчетными изменениями температуры, так чтобы текущая температура системы охлаждения при прохождении маршрута транспортным средством удерживалась ниже первой пороговой величины температуры, которая связана с температурой, при которой включается вентилятор двигателя. Также управляют топливной дроссельной заслонкой двигателя таким образом, чтобы текущая температура системы охлаждения удерживалась ниже указанной пороговой величины, и/или ограничивают выходной вращающий момент двигателя, и/или управляют алгоритмом переключения передач таким образом, чтобы текущая температура системы охлаждения удерживалась ниже указанной пороговой величины. Достигается эффективное управление температурой двигателя транспортного средства и экономия потребления топлива. 8 з.п. ф-лы.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Настоящее изобретение относится к способу управления температурой двигателей транспортных средств, особенно грузопассажирских транспортных средств, таких как, например, транспортные средства большой грузоподъемности.
Уровень техники
Для обеспечения эффективных рабочих условий двигателя транспортного средства используется система охлаждения. Обычно система охлаждения двигателя содержит теплообменник с циркулирующим жидким теплоносителем и вентилятор. Температура в системе охлаждения зависит от нагрузки двигателя, и для предотвращения слишком высокой температуры охлаждающего теплоносителя вентилятор двигателя прогоняет воздух через теплообменник. В современных системах охлаждения включение вентилятора и управление им осуществляет термостат.
В большегрузных транспортных средствах, работающих в тяжелых условиях, вентилятор двигателя является одним из основных потребителей энергии и, соответственно, оказывает существенное влияние на топливную эффективность транспортного средства. Существуют способы предотвращения включения вентилятора двигателя. В таких способах используются вспомогательные системы, обеспечивающие кратковременный отвод тепла от двигателя, в результате чего задерживается или предотвращается включение вентилятора двигателя. Однако такие способы имеют недостатки, в частности, указанные вспомогательные системы, такие, как, например, система обогрева кабины водителя, не всегда можно включать.
Раскрытие изобретения
Настоящее изобретение направлено на решение вышеуказанной проблемы, и в нем предлагается способ более эффективного управления системой привода транспортного средства.
В основе настоящего изобретения лежит идея, что можно избежать включения вентилятора двигателя, если управлять системой привода транспортного средства таким образом, чтобы температура двигателя и системы охлаждения удерживалась ниже заданной пороговой величины, которая связана с температурой включения вентилятора.
Таким образом, в настоящем изобретении предлагается способ управления системой привода транспортного средства, в особенности грузопассажирского транспортного средства. Предложенный способ разработан для системы привода, которая содержит двигатель с системой охлаждения, включая вентилятор двигателя, и управление системой охлаждения и системой привода осуществляется электронным блоком управления, который имеет доступ к топографической информации предстоящего маршрута, причем способ включает:
- определение топографии предстоящего маршрута транспортного средства;
- расчет (оценку) нагрузки двигателя в соответствии с топографией предстоящего маршрута;
- расчет изменений температуры системы охлаждения на предстоящем маршруте и
- управление системой привода в соответствии с расчетными изменениями температуры, так чтобы текущая температура системы охлаждения при прохождении маршрута транспортным средством удерживалась ниже пороговой величины температуры;
причем пороговая величина температуры связана с температурой, при которой включается вентилятор двигателя.
Достоинство предлагаемого способа заключается в уменьшении количества включений вентилятора системы охлаждения, в результате чего снижается энергия, затрачиваемая на охлаждение двигателя. Таким образом, после определения топографии предстоящего маршрута может быть выполнен расчет нагрузки двигателя при прохождении маршрута с учетом таких факторов, как топография маршрута и характеристики системы привода. Электронный блок управления может получить информацию по топографии предстоящего маршрута из любого доступного источника, такого как, например, навигационная система, цифровая карта или база данных, содержащая информацию маршрутов. Могут быть рассчитаны также изменения температуры и определены пиковые температуры, при которых включается вентилятор двигателя. Таким образом, может быть реализован измененный алгоритм управления системой привода, который обеспечивает удерживание температуры двигателя и системы охлаждения ниже пороговой величины температуры, при которой включается вентилятор двигателя. В этом случае обеспечивается экономия топлива, поскольку применение предлагаемого способа позволяет избежать включения вентилятора двигателя, потребляющего много энергии. Скорее всего, не удастся полностью избежать включений вентилятора для всех маршрутов. Однако предлагаемый способ может сводить количество включений к минимуму. Можно выполнять предлагаемый способ с использованием предельных величин, например, ускорения или скорости транспортного средства, которые не должны быть превышены, причем способ будет выполняться, пока не будет достигнута одна из этих предельных величин.
Способ особенно эффективен для грузопассажирских транспортных средств, которые обычно имеют мощные двигатели и, соответственно, большие вентиляторы двигателей для обеспечения достаточного воздушного потока, проходящего через теплообменник.
Осуществление изобретения
Способ по настоящему изобретению подходит для транспортного средства, содержащего систему привода с двигателем, содержащим систему охлаждения и вентилятор. Управление системой охлаждения и системой привода осуществляет электронный блок управления, имеющий доступ к навигационной системе, содержащей топографическую информацию. Такие блоки управления, осуществляющие управление системой охлаждения и системой привода, хорошо известны в технике.
Навигационная система может быть любой спутниковой навигационной системой, к которой может иметь доступ оператор транспортного средства, или же она представляет собой "черный ящик", используемый только электронным блоком управления. Хотя спутниковые навигационные системы - это наиболее распространенные системы навигации, однако в предлагаемом способе могут использоваться и другие системы, выполненные на основе других технологий.
В основу предлагаемого способа положена идея управления системой привода в соответствии с пороговой величиной включения вентилятора двигателя, и целью способа является поддержание температуры двигателя и/или системы охлаждения на таком уровне, чтобы предотвращалось включение вентилятора. В результате будет снижаться потребление топлива транспортным средством.
Первая стадия предлагаемого способа включает определение с помощью бортовой навигационной системы топографии предстоящего маршрута транспортного средства. Навигационная система может считывать информацию по маршруту из базы данных картографической информации, содержащей коммерческие карты, или из базы данных, содержащей дорожную информацию, записанную в процессе предыдущих прохождений маршрута. Также могут использоваться другие источники информации, содержащие топографическую информацию (изменения возвышения) по предстоящему маршруту.
На основе топографии предстоящего маршрута определяется нагрузка двигателя. В соответствии с полученной нагрузкой двигателя получают оценки изменения температуры в системе охлаждения на предстоящем маршруте. Поскольку характеристики системы привода известны, такие оценки несложно получить, используя известные способы расчета. Кроме того, в предлагаемом способе предусматривается использование всей имеющейся информации, которая влияет на нагрузку двигателя и которая может быть доступна для электронного блока управления, например, скорость, ускорение, а также масса транспортного средства.
Определение нагрузки двигателя и температуры предпочтительно выполняется на отрезках предстоящего маршрута, длины которых определяются его топографией. Эти отрезки предстоящего маршрута предпочтительно включают участки со спусками и подъемами, такие как, например, холмы, которые следует заканчивать по окончании спуска, когда расчетная температура двигателя и системы охлаждения является предварительно определенной величиной, не превышающей первой пороговой величины.
Если расчетная температура системы охлаждения в какой-либо точке превысит первую пороговую величину, выполняется расчет для альтернативного варианта управления системой привода, который позволит удерживать температуру системы охлаждения ниже первой пороговой величины температуры. Затем в процессе прохождения маршрута реализуется этот альтернативный вариант управления.
Таким образом, управление системой привода осуществляется в соответствии с изменениями расчетной температуры, так чтобы текущая температура системы охлаждения при прохождении маршрута транспортным средством удерживалась ниже первой пороговой величины температуры.
Очевидно, что управление системой привода зависит от топографии предстоящего маршрута. Задача удерживания температуры ниже первой пороговой величины может достигаться путем повышения скорости транспортного средства на отрезках маршрута без уклона или на спуске до начала следующего подъема. Увеличенная кинетическая энергия транспортного средства может обеспечивать его подъем на холм с меньшей нагрузкой на двигатель и, соответственно, без превышения температурой двигателя первой пороговой величины.
Первая пороговая величина зависит от температуры системы охлаждения и двигателя, при которой включается вентилятор двигателя. За счет удерживания температуры системы охлаждения ниже этой первой пороговой величины транспортное средство будет способно подняться на холм без необходимости включения вентилятора. Поскольку вентилятор двигателя потребляет сравнительно большое количество энергии, то за счет изменения управления трансмиссией может быть обеспечена экономия топлива.
В другом варианте осуществления способа управление трансмиссией осуществляется таким образом, что фактический температурный градиент системы охлаждения на предстоящем маршруте удерживается ниже пороговой величины температурного градиента. Вместо осуществления только контроля температуры в определенные моменты времени осуществляется контроль температурного градиента для предотвращения слишком большого роста температуры после превышения первой пороговой величины. Если определяется, что температурный градиент слишком большой, возможно, транспортному средству придется снизить нагрузку двигателя на некоторых отрезках предстоящего маршрута, то есть соответствующим образом изменить управление системой привода.
Пороговая величина температуры может быть скорректирована до пиковой пороговой величины температуры, которая превышает пороговую величину, если топография предстоящего маршрута такова, что транспортное средство достигает перевала, при спуске с которого температура системы охлаждения снизится до уровня, не превышающего заданной пороговой величины температуры. В этом случае допускается немного повышенная температура двигателя в короткие промежутки времени, когда транспортное средство проходит перевал. Допуская кратковременное превышение пороговой величины текущей температурой системы охлаждения, электронный блок управления может активно предотвращать включение вентилятора, в результате чего будет экономиться энергия. Более высокая пиковая пороговая величина температуры допустима, поскольку эффективное охлаждение двигателя может происходить на спуске, когда нагрузка двигателя снижается, а скорость транспортного средства будет повышенной, в результате чего воздушный поток, охлаждающий двигатель и систему охлаждения, и интенсивность циркуляции охлаждающего носителя в системе охлаждения поддерживаются на прежнем уровне или увеличиваются.
В предлагаемом способе оценка изменений температуры системы охлаждения может также зависеть от текущей погоды и ветра в зоне нахождения транспортного средства. Использование при прогнозировании изменений температуры системы охлаждения текущей температуры в зоне нахождения транспортного средства позволит выполнять более точное прогнозирование, и предлагаемый способ будет более точным.
Способ может быть также адаптирован для совместного использования с системой "круиз-контроля". При реализации предлагаемого способа в процессе работы системы круиз-контроля он может выполняться в автоматическом режиме. Задаваемая скорость в режиме круиз-контроля может быть ограничена или уменьшена для ограничения нагрузки на двигатель и, соответственно, выделяемого тепла. При использовании способа, когда не задействован круиз-контроль, электронный блок управления не может управлять системой привода в той же степени, в какой это возможно при задействованном круиз-контроле, однако можно будет ограничить выходной вращающий момент двигателя, использование одной или нескольких передач в трансмиссии и принудительное переключение передач в трансмиссии.
Для удерживания температуры двигателя и системы охлаждения ниже пороговой величины может быть задана предельная величина вращающего момента двигателя, в результате чего будет ограничиваться его вращающий момент. Кроме того, для удерживания текущей температуры системы охлаждения ниже пороговой величины может осуществляться соответствующее управление топливной дроссельной заслонкой. Другая возможность достижения цели предлагаемого способа заключается в адаптации алгоритма переключения передач трансмиссии таким образом, чтобы текущая температура двигателя и системы охлаждения удерживалась ниже пороговой величины. Все вышеуказанные меры (ограничение вращающего момента двигателя, изменение управления топливной дроссельной заслонкой и адаптация переключения передач) могут использоваться по отдельности или в различных сочетаниях.
Например, когда текущая температура системы охлаждения приближается к заданной пороговой величине, может быть инициировано переключение на более низкую передачу. Переключение на более низкую передачу приводит к увеличению числа оборотов двигателя, в результате чего повышается интенсивность циркуляции теплоносителя в системе охлаждения. В одном из вариантов переключение на более низкую передачу может осуществляться только в том случае, когда топографическая информация по маршруту указывает, что транспортное средство находится на спуске или скоро будет на спуске. Переключение на более низкую передачу на спуске приводит к более высокому числу оборотов двигателя по сравнению с движением на более высокой скорости транспортного средства. При более высоком числе оборотов двигателя выше интенсивность циркуляции теплоносителя в системе охлаждения, в результате чего охлаждение двигателя становится более эффективным. При движении на спуске может оказаться целесообразным также включить вентилятор двигателя, даже если первая пороговая величина температуры достигнута, что будет дополнительно способствовать снижению температуры двигателя ниже этой пороговой величины.
В другом варианте способа также используется стадия управления двигателем таким образом, чтобы скорость транспортного средства увеличивалась при приближении к подъему. При увеличении скорости транспортного средства перед подъемом его кинетическая энергия увеличивается, в результате чего нагрузка на двигатель при движении по подъему может быть уменьшена, и, соответственно, может быть снижена потребность в охлаждении двигателя.

Claims (9)

1. Способ управления системой привода транспортного средства, в частности грузопассажирского транспортного средства, которая содержит двигатель с системой охлаждения, включающей вентилятор двигателя, а управление системой охлаждения и системой привода осуществляется электронным блоком управления, который имеет доступ к топографической информации предстоящего маршрута, причем способ включает:
определение топографии предстоящего маршрута транспортного средства;
оценку нагрузки двигателя в соответствии с топографией предстоящего маршрута;
оценку изменений температуры системы охлаждения на предстоящем маршруте; и
управление системой привода в соответствии с расчетными изменениями температуры, так чтобы текущая температура системы охлаждения при прохождении маршрута транспортным средством удерживалась ниже первой пороговой величины температуры, которая связана с температурой, при которой включается вентилятор двигателя;
и способ далее включает:
управление топливной дроссельной заслонкой двигателя таким образом, чтобы текущая температура системы охлаждения удерживалась ниже указанной пороговой величины; и/или
ограничение выходного вращающего момента двигателя; и/или
управление алгоритмом переключения передач таким образом, чтобы текущая температура системы охлаждения удерживалась ниже указанной пороговой величины.
2. Способ по п.1, дополнительно включающий управление системой привода таким образом, чтобы текущий температурный градиент системы охлаждения удерживался ниже пороговой величины температурного градиента при прохождении маршрута транспортным средством.
3. Способ по п.2, в котором указанная пороговая величина температуры может быть скорректирована до пиковой пороговой величины температуры, которая превышает указанную заданную пороговую величину, если топография предстоящего маршрута такова, что транспортное средство достигает перевала, при спуске с которого температура системы охлаждения снизится до уровня, не превышающего заданной пороговой величины температуры.
4. Способ по любому из предыдущих пунктов, в котором оценку изменений температуры системы охлаждения осуществляют с учетом текущей погоды и ветра в зоне нахождения транспортного средства.
5. Способ по п.1, приспособленный для использования совместно с системой круиз-контроля.
6. Способ по п.5, дополнительно включающий ограничение или уменьшение заданной скорости круиз-контроля.
7. Способ по п.1, в котором при приближении текущей температуры системы охлаждения к заданной пороговой величине температуры, инициируется переключение на более низкую передачу.
8. Способ по п.7, в котором переключение на более низкую передачу может осуществляться только в том случае, когда топографическая информация по маршруту указывает, что транспортное средство находится на спуске или скоро будет на спуске.
9. Способ по п.1, дополнительно включающий управление двигателем таким образом, чтобы скорость транспортного средства увеличивалась при приближении к подъему, и эта скорость используется для обеспечения возможности снижения в целом нагрузки двигателя при подъеме.
RU2013132829/11A 2010-12-17 2010-12-17 Способ управления системой привода транспортного средства RU2564459C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2010/007730 WO2012079608A1 (en) 2010-12-17 2010-12-17 Method to control a drivetrain of a vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013132829A RU2013132829A (ru) 2015-01-27
RU2564459C2 true RU2564459C2 (ru) 2015-10-10

Family

ID=44625006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013132829/11A RU2564459C2 (ru) 2010-12-17 2010-12-17 Способ управления системой привода транспортного средства

Country Status (8)

Country Link
US (1) US9096215B2 (ru)
EP (1) EP2652283B1 (ru)
JP (1) JP5754753B2 (ru)
CN (1) CN103261619B (ru)
BR (1) BR112013015050B1 (ru)
ES (1) ES2530733T3 (ru)
RU (1) RU2564459C2 (ru)
WO (1) WO2012079608A1 (ru)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011101395A1 (de) * 2011-05-13 2012-11-15 Daimler Ag Verfahren zur Optimierung eines Leistungsbedarfs eines Kraftfahrzeugs
DE102013201352B4 (de) * 2013-01-29 2017-12-07 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum prädiktiven Betreiben einer Kühlung für ein Motorsystem eines Kraftfahrzeugs
DE102013205331A1 (de) * 2013-03-26 2014-10-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Betreiben eines Motorlüfters
SE539027C2 (sv) * 2013-04-25 2017-03-21 Scania Cv Ab Förfarande och system för styrning av ett kylsystem
DE102013018666A1 (de) * 2013-11-07 2015-05-07 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Vorausschauendes Kühlungssystem für ein Kraftfahrzeug
DE102015016975A1 (de) * 2015-12-24 2017-06-29 Audi Ag Verfahren zum Anpassen einer Reichweitenprädiktion eines Kraftfahrzeugs anhand von Umgebungsbedingungen und Kraftfahrzeug
GB2552501B (en) * 2016-07-26 2019-03-06 Jaguar Land Rover Ltd Apparatus and method for thermal control
DE102016225421A1 (de) * 2016-12-19 2018-07-05 Volkswagen Aktiengesellschaft Steuerung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeugs
US20180297483A1 (en) * 2017-04-12 2018-10-18 Proterra Inc. Systems and methods to improve performance of an electric vehicle
FR3084402A1 (fr) * 2018-07-30 2020-01-31 Psa Automobiles Sa Procede de prediction d’une temperature estimee de fluide de refroidissement d’un moteur lors d’un prochain trajet
CN111169292B (zh) * 2018-11-13 2021-08-31 联合汽车电子有限公司 车辆纯电驱动上坡阶段驱动电机温度的控制方法及***
DE102019215897A1 (de) * 2019-10-16 2021-04-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Kühlung eines Verbrennungsmotors in einem Fahrzeug
WO2021093954A1 (de) * 2019-11-14 2021-05-20 Zf Friedrichshafen Ag Modelbasierte prädiktive regelung eines kraftfahrzeugs

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0974742A2 (de) * 1998-07-21 2000-01-26 DaimlerChrysler AG Regelung eines Kühlkreislaufes eines motorgetriebenen Fahrzeuges
DE102005017127A1 (de) * 2005-04-14 2006-11-09 Linde Ag Verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug mit Überlastschutz
US7347168B2 (en) * 2006-05-15 2008-03-25 Freightliner Llc Predictive auxiliary load management (PALM) control apparatus and method
RU2008134003A (ru) * 2006-01-19 2010-02-27 Рено С.А.С (Fr) Способ и устройство для регулирования температуры двигателя внутреннего сгорания

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5359969A (en) 1994-01-05 1994-11-01 Caterpillar Inc. Intermittent cooling fan control
US6044809A (en) 1998-01-08 2000-04-04 Cummins Engine Company, Inc. Method for controlling a vehicle engine coolant fan
US6045482A (en) 1998-03-02 2000-04-04 Cummins Engine Company, Inc. System for controlling air flow to a cooling system of an internal combustion engine
JP3651318B2 (ja) * 1999-07-16 2005-05-25 三菱自動車エンジニアリング株式会社 サーモスタット装置
DE19961290A1 (de) 1999-12-18 2001-06-21 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
SE520400C2 (sv) 2001-10-31 2003-07-08 Volvo Lastvagnar Ab Farthållare i motorfordon
DE10158917B4 (de) 2001-11-30 2006-01-19 Audi Ag Steuergerät für einen Kühlerlüfter
JP2003328756A (ja) 2002-05-10 2003-11-19 Hino Motors Ltd エンジン温度制御装置
KR100444865B1 (ko) * 2002-06-24 2004-08-21 현대자동차주식회사 냉각팬 제어장치
JP4124435B2 (ja) 2002-11-11 2008-07-23 日野自動車株式会社 車両用ファンクラッチの制御装置
JP2004324613A (ja) * 2003-04-28 2004-11-18 Nissan Motor Co Ltd 原動機温度制御装置
FR2884478B1 (fr) * 2005-04-14 2008-07-04 Linde Ag Chariot transporteur a moteur a combustion et protection de surchage
US7424868B2 (en) 2006-05-15 2008-09-16 Daimler Trucks North America Llc Predictive auxiliary load management (PALM) control apparatus and method
JP2007303451A (ja) * 2006-05-15 2007-11-22 Toyota Motor Corp 冷却ファン制御装置
FR2901572A1 (fr) * 2006-05-26 2007-11-30 Mark Iv Systemes Moteurs Soc P Circuit de refroidissement d'un moteur a combustion interne
DE102006030945A1 (de) 2006-07-05 2008-02-14 Jungheinrich Ag Antriebssystem für ein Flurförderzeug mit einer Brennkraftmaschine
JP4306782B2 (ja) * 2007-11-21 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 車両の冷却制御装置および冷却制御方法
WO2011020063A2 (en) * 2009-08-13 2011-02-17 Cummins Ip, Inc. Apparatus, system, and method for adaptive engine system control with integrated global position sensing

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0974742A2 (de) * 1998-07-21 2000-01-26 DaimlerChrysler AG Regelung eines Kühlkreislaufes eines motorgetriebenen Fahrzeuges
DE102005017127A1 (de) * 2005-04-14 2006-11-09 Linde Ag Verbrennungsmotorisch betriebenes Flurförderzeug mit Überlastschutz
RU2008134003A (ru) * 2006-01-19 2010-02-27 Рено С.А.С (Fr) Способ и устройство для регулирования температуры двигателя внутреннего сгорания
US7347168B2 (en) * 2006-05-15 2008-03-25 Freightliner Llc Predictive auxiliary load management (PALM) control apparatus and method

Also Published As

Publication number Publication date
US20140149006A1 (en) 2014-05-29
CN103261619B (zh) 2015-07-29
JP5754753B2 (ja) 2015-07-29
BR112013015050B1 (pt) 2021-03-23
ES2530733T3 (es) 2015-03-05
US9096215B2 (en) 2015-08-04
EP2652283B1 (en) 2014-11-26
RU2013132829A (ru) 2015-01-27
WO2012079608A1 (en) 2012-06-21
CN103261619A (zh) 2013-08-21
EP2652283A1 (en) 2013-10-23
JP2014503410A (ja) 2014-02-13
BR112013015050A2 (pt) 2016-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2564459C2 (ru) Способ управления системой привода транспортного средства
US9183745B2 (en) Method for regulating the distance of a vehicle from a preceding vehicle
CN102381203B (zh) 用于运行电驱动的机动车的方法以及装置
KR101856372B1 (ko) 전기자동차용 구동모터 냉각 제어방법
US11738750B2 (en) Method for controlling a motor vehicle
JP2014518975A (ja) 自動車の出力要求の最適化方法
WO2015088423A1 (en) Method in connection with a fan control system
CN112780397A (zh) 一种车辆及其冷却风扇的控制方法
FR3003509A1 (fr) Procede de commande d'une installation de climatisation d'un vehicule automobile
JP6361323B2 (ja) 車両用内燃機関の制御装置及び制御方法
JP4802715B2 (ja) 温度上昇予測装置およびこれを備える経路案内システム並びにこれを搭載する車両、温度上昇予測方法、経路案内方法、熱負荷予測装置
WO2019151918A1 (en) A method and an apparatus for controlling shifting of a transmission in a motor vehicle
JP2015077963A (ja) ハイブリッド自動車の内燃機関と電気機械を制御する方法
US20180244270A1 (en) Speed control of a motor vehicle
JP4007950B2 (ja) 気動車および編成車両
SE1850712A1 (en) A method and an apparatus for controlling a vehicle traveling in a downhill slope
US11400938B2 (en) Method for controlling a drivline of a vehicle
KR20170068099A (ko) 배터리 및 공조에 따른 단계적 코스팅 제어방법 및 제어장치
CN118329064A (zh) 电动汽车的导航路线规划方法、计算机装置和存储介质
CN116373587A (zh) 车辆行驶热管理执行方法、装置、介质、设备及车辆
CN117755155A (zh) 车辆电池的热管理方法、装置、设备及介质
SE543381C2 (en) Method for controlling a braking system, control device, computer program, computer- readable medium and vehicle
JP2018159297A (ja) 内燃機関制御装置
GB2541920A (en) System and method for cooling an electric vehicle
SE1251147A1 (sv) Reglersystem för ett fordon, och en metod i samband med reglersystemet