RU2542611C1 - Indirect method of tuning of strain gauges with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of negative non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor - Google Patents
Indirect method of tuning of strain gauges with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of negative non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2542611C1 RU2542611C1 RU2013134633/28A RU2013134633A RU2542611C1 RU 2542611 C1 RU2542611 C1 RU 2542611C1 RU 2013134633/28 A RU2013134633/28 A RU 2013134633/28A RU 2013134633 A RU2013134633 A RU 2013134633A RU 2542611 C1 RU2542611 C1 RU 2542611C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- resistor
- bridge circuit
- temperatures
- output signal
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при настройке тензорезисторной датчиковой аппаратуры с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности.The invention relates to measuring equipment and can be used to configure the strain gauge sensor equipment with a bridge measuring circuit for a multiplicative temperature error.
Известен способ настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности с учетом нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика (см. Патент на изобретение RU 2408839 C1, G01B 7/16 «Способ настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности с учетом нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика», опубликованный 10.01.2011 в Бюл. №1), принятый за прототип, в котором для компенсации мультипликативной температурной погрешности производят проверку принадлежности температурного коэффициента чувствительности (ТКЧ) тензорезисторов мостовой цепи и его нелинейности области применения способа, если ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи и его нелинейность принадлежат области применения способа, то вычисляют номинал термозависимого резистора Rα, термонезависимого резистора Rш, включают резистор Rα в диагональ питания мостовой цепи, входное сопротивление которого шунтируют резистором Rш.There is a method of adjusting strain gauge sensors with a bridge measuring circuit for a multiplicative temperature error taking into account the non-linearity of the temperature characteristic of the sensor output signal (see Patent for invention RU 2408839 C1, G01B 7/16 "Method for setting strain gauge sensors with a bridge measuring chain for a multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of the temperature characteristics of the sensor output signal ", published on January 10, 2011 in Bull. No. 1), adopted as a prototype, in which to compensate for the mule multiplicative temperature error produced by the temperature coefficient of sensitivity accessories (TCF) strain gauges bridge circuit and its nonlinearity scope of the method if TCF strain gauge bridge circuit and its nonlinearity belong to the scope of the method, the calculated nominal temperature-dependent resistor R α, termonezavisimogo resistor R w, include resistor R α in the diagonal of the power supply of the bridge circuit, the input resistance of which is shunted by the resistor R W
К причинам, препятствующим достижению указанному ниже технического результата при использовании известного способа, относится то, что способ основан на расчете компенсационных резисторов через физические параметры материалов тензорезисторов. При расчете номиналов компенсационных элементов используются сведения о ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи и его нелинейности, температурного коэффициента сопротивления (ТКС) компенсационного термозависимого резистора Rα, ТКС входного сопротивления мостовой цепи.The reasons that impede the achievement of the technical result indicated below when using the known method include the fact that the method is based on the calculation of compensation resistors through the physical parameters of the strain gauge materials. When calculating the nominal values of the compensation elements, information is used about the DC current factor of the strain gages of the bridge circuit and its nonlinearity, the temperature coefficient of resistance (TCS) of the compensating thermally dependent resistor R α , the TCS of the input resistance of the bridge circuit.
Как правило, данную информацию можно получить из сертификатов на применяемые материалы, однако существующие технологические разбросы при изготовлении этих материалов не позволяют использовать данную информацию из-за значительных разбросов, получаемых при определении значений компенсационных элементов. Кроме того, так как металлопленочные датчики выполняются с применением микроэлектронной технологии, данная информация может быть значительно искажена в результате напыления исходного материала. Поэтому чтобы использовать аналитические выражения, необходимо осуществить экспериментальное определение требуемых параметров элементов, входящих в состав датчика путем прямого измерения необходимых параметров.As a rule, this information can be obtained from certificates for the materials used, however, the existing technological variations in the manufacture of these materials do not allow the use of this information due to the significant differences obtained in determining the values of the compensation elements. In addition, since metal-film sensors are implemented using microelectronic technology, this information can be significantly distorted as a result of the deposition of the source material. Therefore, in order to use analytical expressions, it is necessary to experimentally determine the required parameters of the elements that make up the sensor by directly measuring the necessary parameters.
Однако экспериментальное определение физических параметров элементов измерительной схемы датчика представляет определенную сложность.However, the experimental determination of the physical parameters of the elements of the measuring circuit of the sensor presents a certain complexity.
Во-первых, это чисто конструктивные и технологические затруднения, связанные с тем, что:Firstly, these are purely constructive and technological difficulties associated with the fact that:
- определение физических параметров как элементов измерительной схемы, так и компенсационных элементов необходимо проводить в собранном датчике, так как существующие перепады температур и температурных деформаций по телу датчика могут вызвать недопустимо большие погрешности при определении компенсационных элементов;- determination of the physical parameters of both the elements of the measuring circuit and the compensation elements must be carried out in the assembled sensor, since the existing temperature and temperature deformations in the sensor body can cause unacceptably large errors in the determination of compensation elements;
- определение всех физических параметров отдельных элементов требует, как правило, нарушения электрических связей в собранном датчике, что может привести к значительному ухудшению метрологических характеристик, так как эти связи заложены на самых ранних этапах формирования измерительной схемы металлопленочных датчиков.- determination of all physical parameters of individual elements requires, as a rule, violation of electrical connections in the assembled sensor, which can lead to a significant deterioration in metrological characteristics, since these connections are laid at the very early stages of the formation of the measuring circuit of metal-film sensors.
Во-вторых, прямые методы измерения этих параметров, кроме большой трудоемкости, не обеспечивают требуемую точность. Так при измерении ТКС тензорезисторов порядка 1·10-5 1/°C с точностью до 5% требуется замер сопротивления номиналом 1000 Ом при перепаде температур в 50°C с точностью до 0,025 Ом, что составляет точность измерения 0,0025% и требует применение специальных методов измерения.Secondly, direct methods of measuring these parameters, in addition to the high complexity, do not provide the required accuracy. So, when measuring TCS of strain gauges of the order of 1 · 10 -5 1 / ° C with an accuracy of 5%, resistance measurement with a nominal value of 1000 Ohms is required at a temperature difference of 50 ° C with an accuracy of 0.025 Ohms, which is a measurement accuracy of 0.0025% and requires application special measurement methods.
Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.
Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является разработка способа настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности, который позволил бы повысить точность компенсации мультипликативной температурной погрешности с учетом отрицательной нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика с использованием широко распространенной измерительной аппаратуры.The task to which the claimed invention is directed is to develop a method for tuning strain gauge sensors with a bridge measuring circuit by a multiplicative temperature error, which would improve the accuracy of compensation of a multiplicative temperature error taking into account the negative non-linearity of the temperature characteristic of the sensor output signal using widespread measuring equipment.
Технический результат заключается в повышении точности компенсации мультипликативной температурной погрешности с учетом отрицательной нелинейности температурной характеристики выходного сигнала датчика с использованием широко распространенной измерительной аппаратуры.The technical result consists in increasing the accuracy of compensation of the multiplicative temperature error, taking into account the negative non-linearity of the temperature characteristic of the sensor output signal using widespread measuring equipment.
Если оценку параметров датчика производить косвенным путем через измерение выходного сигнала, то можно допустить, что относительное изменение сопротивления тензорезисторов при номинальном значении измеряемого параметра составляет
Указанный технический результат при осуществлении изобретения достигается тем, что в диагональ питания мостовой цепи включают термозависимый технологический резистор Rαт, номинал которого больше возможных значений сопротивления компенсационного резистора Rα, параллельно которому устанавливают перемычку. Производят предварительное определение физических параметров датчика косвенными методами на основе измерения выходного сигнала датчика в различных условиях:The specified technical result in the implementation of the invention is achieved by the fact that in the diagonal of the power supply of the bridge circuit include a thermally dependent technological resistor R αt , the value of which is greater than the possible values of the resistance of the compensation resistor R α , in parallel with which a jumper is installed. The physical parameters of the sensor are preliminarily determined by indirect methods based on measuring the sensor output signal under various conditions:
1. Для оценки ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи датчика измеряют начальный разбаланс и выходной сигнал датчика при номинальном значении измеряемого параметра как при нормальной температуре t0, так и при температурах t+ и t-, соответствующих верхнему и нижнему пределу рабочего диапазона температур соответственно. Вычисляют девиации выходного сигнала датчика для каждого значения температуры. На основе полученных значений девиаций выходного сигнала вычисляют значения ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи датчика
2. Для оценки ТКС входного сопротивления измеряют входное сопротивление мостовой цепи датчика Rвх. В диагональ питания мостовой цепи включают термонезависимый резистор с номиналом Ri=0,5·Rвх. При температурах t0, t+, t- измеряют начальный разбаланс и выходной сигнал датчика при номинальном значении измеряемого параметра. На основе проведенных измерений вычисляют девиации выходного сигнала датчика для каждого значения температуры, вычисляют значения ТКС входного сопротивления
3. Для оценки ТКС термозависимого технологического резистора Rαт снимают перемычку с резистора Rαт. При температурах t0, t+, t- измеряют начальный разбаланс и выходной сигнал датчика при номинальном значении измеряемого параметра. На основе проведенных измерений вычисляют девиации выходного сигнала датчика для каждого значения температуры, вычисляют значение ТКС термозависимого технологического резистора
На основе вычисленных значений физических параметров датчика производят проверку принадлежности ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи и его нелинейности области применения способа в соответствии с прототипом.Based on the calculated values of the physical parameters of the sensor, check the affiliation of the DC-link strain gauges of the bridge circuit and its nonlinearity of the scope of the method in accordance with the prototype.
При принадлежности ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи и его нелинейности области применения способа вычисляют номиналы компенсационных резисторов путем решения системы уравнений:When TKH strain gages of the bridge circuit belong and its non-linearity of the field of application of the method, the values of the compensation resistors are calculated by solving the system of equations:
где
Δt+=t+-t0 - положительный диапазон температур;Δt + = t + -t 0 - positive temperature range;
Δt-=t--t0 - отрицательный диапазон температур.Δt - = t - -t 0 - negative temperature range.
Производят установку резисторов Rα и Rш в диагональ питания мостовой цепи в соответствии с прототипом.Install resistors R α and R W in the diagonal of the power supply of the bridge circuit in accordance with the prototype.
Кроме того, после вычисления номиналов компенсационных резисторов Rα и Rш производят установку резистора Rα с вычисленным номиналом путем частичного задействования технологического резистора Rαт, поскольку при замене резистора Rαт на резистор Rα с вычисленным номиналом технологически очень трудно обеспечить равенство ТКС резисторов Rαт и Rα.In addition, after calculating the values of the compensation resistors R α and R w , the resistor R α with the calculated value is installed by partially activating the technological resistor R αt , since when replacing the resistor R αt with the resistor R α with the calculated value, it is technologically very difficult to ensure the TCS of the resistors R αt and R α .
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Для решения поставленной выше задачи необходимо заменить прямое измерение физических параметров датчика на косвенное, основанное на измерении выходного сигнала датчика.To solve the problem posed above, it is necessary to replace the direct measurement of the physical parameters of the sensor with an indirect one, based on measuring the output signal of the sensor.
Данное решение позволит упростить настройку датчика, решить приведенные выше конструктивные и технологические затруднения. Кроме того, данное решение позволит повысить точность определения физических параметров датчика и, как следствие, компенсации мультипликативной температурной погрешности.This solution will simplify the configuration of the sensor, solve the above structural and technological difficulties. In addition, this solution will improve the accuracy of determining the physical parameters of the sensor and, as a consequence, compensation for the multiplicative temperature error.
На основе измерения выходного сигнала датчика необходимо вычислить значения физических параметров тензорезисторного датчика, необходимых при вычислении номиналов компенсационных резисторов, что требует высокоточной измерительной аппаратуры в случае прямого измерения. Данные физические параметры приведены ниже:Based on the measurement of the sensor output signal, it is necessary to calculate the values of the physical parameters of the strain gauge sensor necessary for calculating the values of the compensation resistors, which requires high-precision measuring equipment in the case of direct measurement. These physical parameters are listed below:
1. ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи при температурах t+ и t- и его нелинейность;1. TKH strain gages of the bridge circuit at temperatures t + and t - and its nonlinearity;
2. ТКС входного сопротивления при температурах t+ и t-;2. TCS input resistance at temperatures t + and t - ;
3. ТКС термозависимого технологического резистора Rαт при температурах t+ и t-.3. TCS of a thermally dependent technological resistor R αt at temperatures t + and t - .
Для оценки ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи необходимо оценить девиацию выходного сигнала датчика как при нормальных условиях, так и при воздействии температуры при отсутствии резисторов в диагонали питания. Для этого необходимы значения начального разбаланса U0, U0t при нормальной температуре t0 и температуре t, являющейся верхним или нижним пределом рабочего диапазона температур, соответственно. Также необходимы значения выходного сигнала датчика Uвых, Uвыхt при номинальном значении измеряемой физической величине и воздействии температур t0 и t соответственно. На основе сведений о значениях начального разбаланса и выходного сигнала могут быть вычислены значения девиации выходного сигнала ΔUвых, ΔUвыхt при температурах t0 и t соответственно:To evaluate the DC current factor of bridge circuit strain gages, it is necessary to evaluate the deviation of the sensor output signal both under normal conditions and under the influence of temperature in the absence of resistors in the power diagonal. For this, the values of the initial unbalance U 0 , U 0t are necessary at normal temperature t 0 and temperature t, which is the upper or lower limit of the operating temperature range, respectively. Values of the sensor output U O is also needed, U vyht at nominal values of the measured physical quantity and the exposure temperature t 0 and t, respectively. Based on the information about the values of the initial unbalance and the output signal, the values of the deviation of the output signal ΔU out , ΔU outt at temperatures t 0 and t, respectively, can be calculated:
В соответствии с [1], девиации выходных сигналов при нормальный условиях и воздействии температуры могут быть представлены следующим образом:In accordance with [1], the deviations of the output signals under normal conditions and temperature exposure can be represented as follows:
где Uпит - напряжение питания мостовой цепи;where U pit is the supply voltage of the bridge circuit;
εrj - относительное изменение сопротивление тензорезистора Rj;ε rj is the relative change in the resistance of the strain gauge R j ;
αд - ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи;α d - TKH strain gages of the bridge circuit;
Δt=t-t0 - изменение температуры.Δt = tt 0 - temperature change.
Разделив выражение (3) на (2) и решив полученное уравнение относительно ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи, получим выражение для вычисления ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи через выходные сигнала датчика:Dividing expression (3) by (2) and solving the equation with respect to the TFC of the bridge circuit strain gages, we obtain the expression for calculating the TFC of the bridge circuit strain gauges through the sensor output signals:
В соответствии с (4), производят оценку значений ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи при температурах t+ и t-. Для этого после включения резистора Rαт и перемычки параллельно ему, при температурах t0, t+, t- измеряют значения как начального разбаланса
где
Значение нелинейности ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи, необходимое при выборе схемы компенсации мультипликативной температурной погрешности вычисляют на основе измеренных значений ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи:The non-linearity value of the DTC of the strain gages of the bridge circuit, necessary when choosing a compensation scheme for the multiplicative temperature error, is calculated based on the measured values of the DTC of the strain gauges of the bridge circuit:
Для оценки ТКС входного сопротивления мостовой цепи датчика измеряют входное сопротивление мостовой цепи датчика Rвх, в цепь питания включают термонезависимый резистор Ri, что позволит получить выходной сигнал, который будет зависеть от температурной зависимости не только чувствительности тензорезисторов, но и входного сопротивления мостовой цепи. Номинал резистора Ri следует брать равным Ri=0,5·Rвх, поскольку при данном номинале резистора Ri влияние ТКС входного сопротивление будет достаточно большим, а уменьшение выходного напряжения мостовой цепи не станет чрезмерно большим.To assess the TCS of the input resistance of the sensor bridge circuit, the input resistance of the sensor bridge circuit R in is measured, a thermally independent resistor R i is included in the power circuit, which will allow to obtain an output signal that will depend on the temperature dependence of not only the sensitivity of the strain gauges, but also the input resistance of the bridge circuit. The value of the resistor R i should be taken equal to R i = 0.5 · R in , since at this value of the resistor R i the influence of the TCS input resistance will be quite large, and the decrease in the output voltage of the bridge circuit will not become excessively large.
Для вычисления ТКС входного сопротивления необходимы значения как начального разбаланса U0r, U0rt, так и выходного сигнала датчика Uвыхr, Uвыхrt при номинальном значении измеряемого параметра, соответствующие температурам t0 и t (U0r и Uвыхr соответствуют температуре t0; U0rt и Uвыхrt - температуре t). На основе сведений о значениях начального разбаланса и выходного сигнала могут быть вычислены значения девиации выходных сигналов ΔUвыхr, ΔUвыхrt при температурах t0 и t:To calculate the TCS of the input resistance, the values of both the initial unbalance U 0r , U 0rt and the output signal of the sensor U out , U out, at the nominal value of the measured parameter, corresponding to temperatures t 0 and t (U 0r and U out, correspond to temperature t 0 ; U 0rt and U outrt - temperature t). Based on the information about the values of the initial unbalance and the output signal, the values of the deviation of the output signals ΔU outr , ΔU outrt at temperatures t 0 and t can be calculated:
В соответствии с [2] девиации выходных сигналов после включения резистора Ri при нормальный условиях и воздействии температуры могут быть представлены следующим образом:In accordance with [2], the deviation of the output signals after turning on the resistor R i under normal conditions and when exposed to temperature can be represented as follows:
где αвх - ТКС входного сопротивления мостовой цепи датчика.where α I - TKS input resistance of the bridge circuit of the sensor.
Разделив выражение (9) на (8) и решив полученное уравнение с учетом (4), получим выражение для вычисления ТКС входного сопротивления мостовой цепи датчика:Dividing expression (9) by (8) and solving the resulting equation taking into account (4), we obtain the expression for calculating the TCS of the input resistance of the sensor bridge circuit:
В соответствии с (10) производят оценку значений ТКС входного сопротивления мостовой цепи при температурах t+ и t-. Для этого после оценки ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи при температурах t0, t+, t- измеряют значения как начального разбаланса Uor,
где
Для оценки ТКС технологического резистора Rαт отключают резистор Ri и включают в диагональ питания термозависимый технологический резистор Rαт, номинал которого больше возможных значений компенсационного резистора Rα. Благодаря этому будет получен выходной сигнал, зависящий от температурной зависимости как чувствительности тензорезисторов, входного сопротивления мостовой цепи, так и термозависимого технологического резистора Rαт.To evaluate the TCS of the technological resistor R αt, the resistor R i is turned off and the thermally dependent technological resistor R αt , the value of which is greater than the possible values of the compensation resistor R α, is included in the power diagonal. Due to this, an output signal will be obtained depending on the temperature dependence of both the sensitivity of the strain gauges, the input resistance of the bridge circuit, and the temperature-dependent process resistor R αt .
Для вычисления ТКС резистора Rαт необходимы значения как начального разбаланса U0α, U0αt, так и выходного сигнала датчика Uвыхα, Uвыхαt при номинальном значении измеряемого параметра, соответствующие температурам t0 и t (U0α и Uвыхα соответствуют температуре t0; U0αt и Uвыхαt - температуре t). На основе сведений о значениях начального разбаланса и выходного сигнала могут быть вычислены значения девиации выходных сигналов ΔUвыхα, ΔUвыхαt при температурах t0 и t:To calculate the TCS of the resistor R αt , the values of both the initial unbalance U 0α , U 0αt , and the output signal of the sensor U output α , U output αt at the nominal value of the measured parameter, corresponding to temperatures t 0 and t (U 0α and U output α correspond to temperature t 0 ; U 0αt and U out αt - temperature t). Based on the information about the values of the initial imbalance and the output signal, the values of the deviation of the output signals ΔU outputα , ΔU outputαt at temperatures t 0 and t can be calculated:
В соответствии с [2] девиации выходных сигналов после включения резистора Rαт при нормальный условиях и воздействии температуры могут быть представлены следующим образом:In accordance with [2], the deviation of the output signals after turning on the resistor R αt under normal conditions and when exposed to temperature can be represented as follows:
где αк - ТКС технологического термозависимого резистора Rαт.where α to - TCS technological thermally dependent resistor R αt .
Разделив выражение (14) на (13) и решив полученное уравнение с учетом (4), получим выражение для вычисления ТКС резистора Rαт:Dividing expression (14) by (13) and solving the resulting equation taking into account (4), we obtain the expression for calculating the TCS of the resistor R αt :
В соответствии с (15) для оценки ТКС входного сопротивления при температурах t0, t+, t- измеряют значения как начального разбаланса U0α,
где
После оценки ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи, ТКС входного сопротивления и ТКС технологического резистора Rαт проверяют принадлежность физических параметров датчика области применения прототипа. Если ТКЧ и его нелинейность принадлежат области применения прототипа, вычисляют номинал термозависимого резистора Rα и термонезависимого резистора Rш, решая систему уравнений:After evaluating the DTC of the strain gauges of the bridge circuit, the TCS of the input resistance and the TCS of the process resistor R αt, the ownership of the physical parameters of the sensor of the scope of the prototype is checked. If the SCR and its non-linearity belong to the scope of the prototype, calculate the value of the thermally dependent resistor R α and the thermally independent resistor R W , solving the system of equations:
где
После вычисления номиналов резисторов Rα и Rш производят замену технологического резистора Rαт термозависимым компенсационным резистором Rα с вычисленным номиналом путем частичного задействования резистора Rαт. Шунтируют термозависимый резистор Rα с вычисленным номиналом термонезависимым резистором Rш с вычисленным номиналом.After calculating the values of the resistors R α and R W , the technological resistor R αt is replaced with a temperature- dependent compensation resistor R α with the calculated value by partially activating the resistor R αt . A thermally dependent resistor R α with a calculated nominal value is terminated with a thermally independent resistor R W with a calculated nominal value.
Для проверки описанного способа произведем расчет компенсационных резисторов и мультипликативную температурную погрешность после компенсацииTo verify the described method, we will calculate the compensation resistors and the multiplicative temperature error after compensation
ПримерExample
Необходимо произвести компенсацию мультипликативной температурной погрешности с учетом нелинейности температурной характеристики выходного сигнала тензорезисторного датчика с равноплечей мостовой измерительной цепью при следующих исходных данных:It is necessary to compensate for the multiplicative temperature error taking into account the non-linearity of the temperature characteristic of the output signal of the strain gauge sensor with an equal arm bridge measuring circuit with the following initial data:
- Входное сопротивление мостовой цепи: Rвх=1000 Ом;- Input resistance of the bridge circuit: R I = 1000 Ohms;
- Напряжение питания мостовой цепи: Uпит=10 В;- Supply voltage of the bridge circuit: U pit = 10 V;
- Суммарное относительное изменение сопротивления тензорезисторов при номинальном значении измеряемой физической величины:
- Температурный диапазон эксплуатации датчика: 20±100°C.- Temperature range of operation of the sensor: 20 ± 100 ° C.
Рассмотрим осуществление компенсации, выполненное в несколько этапов:Consider the implementation of compensation made in several stages:
1. В диагональ питания устанавливают термозависимый технологический резистор Rαт - 500 Ом, номинал которого заведомо больше возможных значений сопротивления резистора Rα для микроэлектронных датчиков, параллельно которому устанавливается перемычка.1. A temperature -dependent technological resistor R αt - 500 Ohm is installed in the supply diagonal, the nominal value of which is obviously greater than the possible values of the resistor R α for microelectronic sensors, in parallel with which a jumper is installed.
2. Измеряют девиации выходных сигналов ΔUвых,
3. Вычисляют значения физических параметров датчика (
4. Вычисляют номинал термозависимого резистора Rα и термонезависимого резистора Rш. Путем частичного задействования резистора Rαт производят установку резистора Rα. Шунтируют входное сопротивление мостовой цепи термонезависимым резистором Rш.4. Calculate the value of the thermally dependent resistor R α and thermally independent resistor R W By partially activating the resistor R α, a resistor R α is installed. The input resistance of the bridge circuit is shunted by a thermally independent resistor R W
5. Производят оценку мультипликативной чувствительности датчика к температуре после компенсации температурной погрешности.5. Assess the multiplicative sensitivity of the sensor to temperature after compensating for the temperature error.
Первый этап. Установливают резистор Rαт=500 Ом, параллельно которому устанавливают перемычку.First step. A resistor R αt = 500 Ohm is installed, in parallel with which a jumper is installed.
Второй этап. Измеряют девиации выходных сигналов датчика. Для задания реальных значений выходных сигналов микроэлектронного датчика зададимся значениями физических параметров датчика. Допустим, что
В соответствии с (2) и (3) будут получены следующие значения девиации выходных сигналов датчика:In accordance with (2) and (3), the following values of the deviation of the sensor output signals will be obtained:
ΔUвых=10·0,25·0,01=25 мВΔU out = 10 · 0.25 · 0.01 = 25 mV
Устанавливают резистор Ri=0,5·Rвх=500 Ом.Set the resistor R i = 0.5 · R I = 500 Ohms.
В соответствии с (8) и (9) вычисленные девиации выходных сигналов при включенном резисторе Ri примут следующие значения:In accordance with (8) and (9), the calculated deviations of the output signals with the resistor R i turned on will take the following values:
Отключают резистор Ri, снимают перемычку с технологического резистора Rαт. В соответствии с (13) и (14) будут получены следующие значения девиации выходных сигналов датчика:Disconnect the resistor R i , remove the jumper from the technological resistor R αt . In accordance with (13) and (14), the following values of the deviation of the sensor output signals will be obtained:
Третий этап. Вычисляют значения физических параметров датчика при температурах t+ и t-, используя полученные значения девиаций выходного сигнала.The third stage. The values of the physical parameters of the sensor are calculated at temperatures t + and t - using the obtained values of the deviations of the output signal.
По формуле (5) вычисляют ТКЧ тензорезисторов при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур:According to the formula (5), the TCD of the strain gauges is calculated at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range:
Нелинейность ТКЧ тензорезисторов составляет:The non-linearity of the TSC strain gages is:
Δαд изм=2,5·10-4-2,6·10-4=-1·10-51/°CΔα d meas = 2.5 · 10 -4 -2.6 · 10 -4 = -1 · 10 -5 1 / ° C
По формуле (11) вычисляют ТКС входного сопротивления мостовой цепи при температурах, соответствующих пределам рабочего диапазона температур:According to the formula (11), the TCS of the input resistance of the bridge circuit is calculated at temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range:
По формуле (16) вычисляют ТКС технологического термозависимого резистора Rαт:According to the formula (16), the TCS of the process thermally dependent resistor R αt is calculated :
Четвертый этап. После вычисления физических параметров датчика приступают к вычислению номиналов компенсационных резисторов. Для этого необходимо сначала проверить принадлежность ТКЧ тензорезисторов области применения прототипа. В соответствии с описанием прототипа при
Для вычисления номиналов термозависимого резистора Rα и термонезависимого резистора Rш в соответствии с описанием прототипа необходимо решить систему уравнений (17) относительно номиналов компенсационных резисторов.To calculate the values of the thermally dependent resistor R α and the thermally independent resistor R W in accordance with the description of the prototype, it is necessary to solve the system of equations (17) with respect to the values of the compensation resistors.
Решением данной системы уравнений являются номиналы компенсационных резисторов:The solution to this system of equations are the values of the compensation resistors:
Rα=30,754 Ом и Rш=746,594 Ом.R α = 30.754 Ohms and R W = 746.594 Ohms.
Вычисленное значение термозавсимого резистора Rα получают путем частичного задействования технологического термозависимого резистора Rαт.The calculated value of the thermally dependent resistor R α is obtained by partial involvement of the technological thermally dependent resistor R αt .
Термонезависимый компенсационный резистор следует выполнять из материалов с низким ТКС (не более 10-61/°C), а его установку производить в местах конструкции датчика, воспринимающих минимальные значения воздействующих температур, например во вторичный преобразователь.The non-volatile compensation resistor should be made of materials with a low TCR (not more than 10 -6 1 / ° C), and its installation should be made in the places of the sensor construction, perceiving the minimum values of the acting temperatures, for example, to the secondary converter.
Пятый этап. Производят оценку мультипликативной чувствительности датчика к температур после компенсации. Для этого измеряют девиации выходных сигналов датчика при нормальных условиях и воздействии температур, соответствующих пределам рабочего диапазона температур.The fifth stage. Assess the multiplicative sensitivity of the sensor to temperatures after compensation. For this, the deviations of the sensor output signals are measured under normal conditions and under the influence of temperatures corresponding to the limits of the operating temperature range.
Произведем оценку девиаций, которые будут измерены.Let us evaluate the deviations that will be measured.
При нормальных условиях входное сопротивление зашунтированной мостовой цепи составит:Under normal conditions, the input resistance of a shunted bridge circuit will be:
Девиация выходного сигнала датчика при нормальных условиях составит в соответствии с [2]:The deviation of the sensor output under normal conditions will be in accordance with [2]:
При 120°C входное сопротивления зашунтированной мостовой цепи составит:At 120 ° C, the input resistance of the shunted bridge circuit is:
Девиация выходного сигнала датчика при 120°C, в соответствии с [2]:Sensor output deviation at 120 ° C, in accordance with [2]:
Аналогично вычислим девиацию выходного сигнала при -80°C:Similarly, we calculate the output deviation at -80 ° C:
Мультипликативная чувствительность датчика к температуре в соответствии с описанием прототипа составит:The multiplicative sensitivity of the sensor to temperature in accordance with the description of the prototype will be:
Таким образом, описанный способ позволяет скомпенсировать как мультипликативную температурную погрешность, так и нелинейность температурной характеристики выходного сигнала датчика. При этом мультипликативная чувствительность к температуре в рассмотренном примере много меньше предельно допустимого значения температурной чувствительности (Sktдоп=10-41/°C).Thus, the described method allows you to compensate for both the multiplicative temperature error and the non-linearity of the temperature characteristic of the sensor output signal. In this case, the multiplicative sensitivity to temperature in the considered example is much less than the maximum permissible value of temperature sensitivity (S ktdop = 10 -4 1 / ° C).
Точность компенсации рассмотренным способом зависит от точности измерения выходных сигналов мостовой цепи датчика и округления результатов в процессе расчета.The accuracy of the compensation in the considered way depends on the accuracy of measuring the output signals of the sensor bridge circuit and rounding the results in the calculation process.
Список литературыBibliography
1. Пат. 2302611 Российская Федерация, МПК G01B 7/16. Косвенный способ настройки тензорезисторных датчиков с мостовой измерительной цепью по мультипликативной температурной погрешности. / Тихоненков В.А., Тихоненков Е.В.; заявитель и патентообладатель Ульяновский государственный технический университет. - №2006121636/28; заявл. 19.06.2006; опубл. 10.07.2007, бюл. №19.1. Pat. 2302611 Russian Federation, IPC G01B 7/16. An indirect way to configure strain gauge sensors with a bridge measuring circuit based on a multiplicative temperature error. / Tikhonenkov V.A., Tikhonenkov E.V .; Applicant and patent holder Ulyanovsk State Technical University. - No. 2006121636/28; declared 06/19/2006; publ. 07/10/2007, bull. No. 19.
2. Тихоненков В.А. Теория, расчет и основы проектирования датчиков механических величин. / В.А. Тихоненков, А.И. Тихонов. - Ульяновск: УлГТУ, 2000. - 452 с.2. Tikhonenkov V.A. Theory, calculation and fundamentals of designing sensors of mechanical quantities. / V.A. Tikhonenkov, A.I. Tikhonov. - Ulyanovsk: UlSTU, 2000 .-- 452 p.
Claims (2)
где Δt+=t+-t0 - положительный диапазон температур; Δt-=t--t0 - отрицательный диапазон температур;
вычисляют нелинейность ТКЧ тензорезисторов
отключают резистор Ri, снимают перемычку с технологического термозависимого резистора Rαт, измеряют значения начального разбаланса
после проверки принадлежности ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи и его нелинейности области применения способа и до установки резисторов Rα и Rш в диагональ питания при принадлежности ТКЧ тензорезисторов мостовой цепи и его нелинейности области применения способа вычисляют номиналы резисторов Rα и Rш, решая систему уравнений:
где
where Δt + = t + -t 0 is the positive temperature range; Δt - = t - -t 0 - negative temperature range;
calculate the non-linearity of the TFC strain gages
disconnect the resistor R i , remove the jumper from the process thermally dependent resistor R αt , measure the values of the initial unbalance
after checking the affiliation of the DTC strain gages of the bridge circuit and its non-linearity of the field of application of the method and before installing the resistors R α and R w in the diagonal of power, when the T-frequency strain gages of the bridge circuit strain gauge and its nonlinearity of the field of application of the method are calculated, the values of the resistors R α and R w are calculated, solving the system of equations:
Where
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013134633/28A RU2542611C1 (en) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | Indirect method of tuning of strain gauges with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of negative non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013134633/28A RU2542611C1 (en) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | Indirect method of tuning of strain gauges with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of negative non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013134633A RU2013134633A (en) | 2015-01-27 |
RU2542611C1 true RU2542611C1 (en) | 2015-02-20 |
Family
ID=53281287
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013134633/28A RU2542611C1 (en) | 2013-07-23 | 2013-07-23 | Indirect method of tuning of strain gauges with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of negative non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2542611C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173148A (en) * | 1977-10-07 | 1979-11-06 | Hitachi, Ltd | Semiconductor strain gauge with temperature compensator |
GB2370122A (en) * | 2000-12-16 | 2002-06-19 | Senstronics Ltd | Temperature compensated strain gauges |
RU2307317C1 (en) * | 2006-06-06 | 2007-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of adjusting strain gages |
RU2408839C1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of sensor output signal temperature characteristic |
RU2444700C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method to adjust strain gauges with bridge measuring circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of gauge output signal |
RU2450244C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of setting for strain gage resistors with bridge measurement circuit as per multiplicative temperature error with consideration of non-linear temperature response of output sensor signal |
-
2013
- 2013-07-23 RU RU2013134633/28A patent/RU2542611C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4173148A (en) * | 1977-10-07 | 1979-11-06 | Hitachi, Ltd | Semiconductor strain gauge with temperature compensator |
GB2370122A (en) * | 2000-12-16 | 2002-06-19 | Senstronics Ltd | Temperature compensated strain gauges |
RU2307317C1 (en) * | 2006-06-06 | 2007-09-27 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of adjusting strain gages |
RU2408839C1 (en) * | 2009-11-06 | 2011-01-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of sensor output signal temperature characteristic |
RU2444700C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-03-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method to adjust strain gauges with bridge measuring circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of gauge output signal |
RU2450244C1 (en) * | 2010-10-15 | 2012-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ульяновский государственный технический университет" | Method of setting for strain gage resistors with bridge measurement circuit as per multiplicative temperature error with consideration of non-linear temperature response of output sensor signal |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2013134633A (en) | 2015-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109990712B (en) | Online calibration method for width gauge | |
RU2443973C1 (en) | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit based on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of temperature characteristic of sensor output signal | |
CN102368086B (en) | Wheatstone bridge compensation resistance test method | |
RU2450244C1 (en) | Method of setting for strain gage resistors with bridge measurement circuit as per multiplicative temperature error with consideration of non-linear temperature response of output sensor signal | |
RU2408839C1 (en) | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of sensor output signal temperature characteristic | |
CN107132417A (en) | A kind of precision resister measuring method of reactive circuit parameter drift | |
Gajda et al. | Analysis of the temperature influences on the metrological properties of polymer piezoelectric load sensors applied in Weigh-in-Motion systems | |
RU2542611C1 (en) | Indirect method of tuning of strain gauges with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of negative non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2539816C1 (en) | Indirect method of tuning of strain gauges with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of negative non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
CN103502775B (en) | The method of the voltage recorded on the terminal of correcting sensor | |
RU2307317C1 (en) | Method of adjusting strain gages | |
RU2569924C1 (en) | Indirect method to tune strain gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2302611C1 (en) | Substituded mode of tuning of resistive-strain sensors with a bridge measuring circuit on a multiplicative temperature error | |
RU2417349C1 (en) | Procedure for measurement of relative deformations of structures with multi-pointed tensometric measuring system | |
RU2539818C1 (en) | Indirect method of adjustment of strain sensors with bridge measuring circuit as per multiplicative temperature error considering negative non-linearity of temperature characteristic of output sensor signal | |
RU2545089C2 (en) | Indirect method to tune strain gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of negative non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2307997C1 (en) | Method of adjusting strain-gages | |
RU2401982C1 (en) | Method of adjusting tensoresistor sensors with bridge measurement circuit on multiplicative temperature error taking into account nonlinearity of sensor output signal temperature characteristic | |
CN214426651U (en) | Fiber grating strain type reinforcing bar meter measurement calibrating device | |
RU2569923C1 (en) | Indirect method to tune strain gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2569925C1 (en) | Indirect method to adjust strain gauges with bridge measuring circuit by multiplicative temperature error with account of non-linearity of temperature characteristic of gauge output signal | |
CN112945127A (en) | Fiber grating strain type rebar meter metering calibration device and method | |
RU2507475C1 (en) | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2507476C1 (en) | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor | |
RU2507477C1 (en) | Method to tune strain-gauge sensors with bridge measurement circuit by multiplicative temperature error with account of positive non-linearity of temperature characteristic of output signal of sensor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150724 |