RU2532936C2 - Хирургические крепежные детали, аппликаторы и способы установки хирургических крепежных деталей - Google Patents

Хирургические крепежные детали, аппликаторы и способы установки хирургических крепежных деталей Download PDF

Info

Publication number
RU2532936C2
RU2532936C2 RU2011150260/14A RU2011150260A RU2532936C2 RU 2532936 C2 RU2532936 C2 RU 2532936C2 RU 2011150260/14 A RU2011150260/14 A RU 2011150260/14A RU 2011150260 A RU2011150260 A RU 2011150260A RU 2532936 C2 RU2532936 C2 RU 2532936C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trigger
specified
rod
spring
distal end
Prior art date
Application number
RU2011150260/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011150260A (ru
Inventor
Саймон КОН
Майкл КАРДИНЕЙЛ
Ричард П. ФУКС
Мэттью Дэвид ДЭНИЕЛ
Джереми Дэвид ДЖЕРРЕТТ
Original Assignee
Этикон, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42829344&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2532936(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Этикон, Инк. filed Critical Этикон, Инк.
Publication of RU2011150260A publication Critical patent/RU2011150260A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2532936C2 publication Critical patent/RU2532936C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/128Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips
    • A61B17/1285Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord for applying or removing clamps or clips for minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/84Fasteners therefor or fasteners being internal fixation devices
    • A61B17/86Pins or screws or threaded wires; nuts therefor
    • A61B17/864Pins or screws or threaded wires; nuts therefor hollow, e.g. with socket or cannulated
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/15Devices for taking samples of blood
    • A61B5/151Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
    • A61B5/15142Devices intended for single use, i.e. disposable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/064Surgical staples, i.e. penetrating the tissue
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B2017/0688Packages or dispensers for surgical staplers
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B17/2909Handles
    • A61B2017/2912Handles transmission of forces to actuating rod or piston
    • A61B2017/2923Toothed members, e.g. rack and pinion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0807Indication means

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Reproductive Health (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для выдачи хирургических крепежных деталей из аппликатора. Аппликатор включает корпус, удлиненный ствол, выбрасывающий стержень, спуск выбрасывающего стержня, спусковой крючок, который установлен на корпусе, и выбрасывающую пружину. Спуск выбрасывающего стержня способен взаимодействовать с выбрасывающим стержнем для предотвращения его перемещения в дистальном направлении во время по меньшей мере одного этапа цикла выбрасывания. Первый конец выбрасывающей пружины соединен с выбрасывающим стержнем. Второй конец пружины имеет возможность последовательного соединения со спусковым крючком и отсоединения от него во время цикла выбрасывания. Цикл выбрасывания включает начальный этап, на котором спусковой крючок находится в открытом положении и отсоединен от элемента для хранения энергии. Выбрасывающая пружина по меньшей мере частично сжата. На этапе направляющего движения спуск выбрасывающего стержня отсоединен от выбрасывающего стержня для перемещения выбрасывающего стержня в дистальном направлении. 3 н. и 19 з.п. ф-лы, 29 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНЫЕ ССЫЛКИ НА СМЕЖНЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая патентная заявка связана со следующими патентными заявками США, переуступленными тому же владельцу и поданными в тот же день с настоящей заявкой: патентная заявка США № __________, поданная __ мая 2009 г. (ETH5434USNP), патентная заявка США № __________, поданная __ мая 2009 г. (ETH5435USNP), патентная заявка США № __________, поданная __ мая 2009 г. (ETH5436USNP). Описания вышеуказанных патентных заявок настоящим включаются в настоящее описание посредством ссылки.
ПРЕДПОСЫЛКИ К СОЗДАНИЮ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Область изобретения
Настоящее изобретение относится к хирургическим крепежным деталям, а более конкретно - к аппликаторам, системам и способам установки хирургических крепежных деталей.
Описание уровня техники
Грыжа - это явление, когда небольшая петля кишечника выступает через ослабленное место или дефект в мышце живота или в паху пациента. Такое состояние обычно наблюдается у людей, особенно мужского пола. Грыжа такого типа может быть результатом врожденного дефекта или же результатом напряжения или поднятия тяжелых предметов. Известно, что поднятие тяжелых предметов может вызвать значительное напряжение брюшной стенки и привести к разрыву брюшной мышцы в ослабленном месте с образованием дефекта или щели. В этом случае у пациента может образоваться неприглядный выступ в том месте, где ткань кишечника выступает через такой дефект, что может привести к болевым ощущениям, уменьшению способности поднимать тяжести, а в некоторых случаях и к защемлению кишечника и, возможно, другим осложнениям, если к выступающей ткани прекращается поступление крови.
Одним из обычных решений такой проблемы является хирургическая операция. Во время такой операции получают доступ к дефекту и тщательно обследуют его или через открытый надрез или эндоскопическим способом через соответствующий проход для доступа, например троакар. В любом случае требуется тщательное обследование ввиду наличия в области типичного дефекта сетки сосудов и нервов, что требует от хирурга значительного умения и внимания при проведении операции по исправлению грыжи. В области грыжи могут присутствовать такие сосудистые структуры, как желудочные сосуды, наружные повздошные сосуды и внутренние надчревные сосуды, а также сосуды репродуктивных органов, такие как vas deferens, проходящий через паховую стенку.
Ознакомившись с анатомией пациента, хирург аккуратно помещает внутренний орган обратно в брюшную полость пациента через дефект. Исправление дефекта может производиться путем его закрытия с применением швов или крепежных деталей, но в общем случае выполняется путем наложения хирургического протеза, например сетчатой накладки, на открытый дефект и прикрепления такой сетчатой накладки к брюшной или паховой стенке с помощью обычных швов или крепежных деталей. Сетчатая накладка выполняет функцию барьера и предотвращает выдавливание участка кишечника через дефект. Прикрепление сетчатой накладки к паховой стенке с помощью швов может быть подходящей процедурой при открытой хирургии, однако при проведении операции эндоскопическим способом может быть намного более трудным и требовать много времени. В эндоскопической хирургии для установки крепежных деталей можно применять эндоскопические хирургические инструменты. Однако ткань паховой стенки может представлять для хирурга особую сложность, когда для проникновения через такие образования, как связка Купера, применяется игла или крепежная деталь.
В настоящее время имеются разнообразные хирургические инструменты и крепежные детали, которые хирург может использовать при проведении эндоскопической или открытой хирургии для прикрепления сетчатой накладки к паховой стенке. Один из наиболее ранних эндоскопических хирургических инструментов - это хирургический степлер. В данном инструменте набор или стопка несформированных скоб содержатся внутри скобочного патрона, следуя друг за другом, и могут продвигаться или подаваться по очереди внутри инструмента с помощью пружинного механизма. Для отделения последней скобы от стопки может применяться вторичный клапанный или подающий механизм, который удерживает остаток подпружиненной стопки и может использоваться для подачи самых дистальных скоб в механизм формирования скобы. Подающие механизмы такого типа описаны в патенте США № 5470010 (Rothfuss и др.) и патенте США № 5582616 (также Rothfuss и др.).
В другом инструменте для прикрепления сетки при исправлении грыжи применяется крепеж в виде спиральной проволоки, напоминающей небольшой участок пружины. Многочисленные спиральные проволочные крепежные детали могут располагаться последовательно внутри 5-мм ствола и могут вкручиваться или вворачиваться в ткань. Для смещения или подачи спиральных крепежных деталей дистально внутри ствола может применяться нагрузочная пружина. Внутри ствола имеется выступ, который, возможно, предотвращает выдавливание стопки крепежных деталей нагрузочной пружиной и позволяет прохождение крепежной детали в процессе ее поворота. Инструменты и крепежные детали такого типа описаны в патенте США № 5582616 (Bolduc и др.), патенте США № 5810882 (Bolduc и др.) и патенте США № 5830221 (Stein и др.).
Хотя вышеописанные хирургические инструменты и могут применяться для крепления при проведении операций на грыже, для подачи крепежных деталей через инструмент в них используется пружинный механизм. В пружинных механизмах для проталкивания стопки крепежных деталей вдоль направляющей или дорожки внутри ствола хирургического инструмента обычно используют длинную мягкую спиральную пружину. Такие подающие механизмы могут быть, в общем случае, простыми и надежными, но могут требовать и наличия дополнительного вторичного клапанного механизма или выступа для отделения одной крепежной детали от стопки и ее подачи.
Для прикрепления грыжевой сетки могут применяться другие хирургические крепежные детали, для которых требуется или перезаряжаемый инструмент, рассчитанный на одну крепежную деталь, или поворотный магазин, в котором размещается небольшое количество крепежных деталей. Крепежные инструменты таких типов описаны в патентах США № 5203864 и № 5290297 (оба - Edward Phillips). Такие инструменты не получили распространения у хирургов, возможно вследствие того, что они рассчитаны на размещение только одной крепежной детали или же требуют применения большого поворотного магазина, ограничивающего их применение только открытыми хирургическими операциями.
Хотя все вышеописанные хирургические инструменты и могут применяться для крепления при проведении операций на грыже, в них для подачи крепежных деталей через инструмент или же используется пружинный механизм, или вместо подающего механизма используется поворотный магазин. Имеются и другие виды хирургических крепежных деталей, например хирургические зажимы, для которых можно использовать подающие механизмы, не требующие применения пружины для дистанционной подачи зажимов. Возвратно-поступательный подающий механизм описан в патентах США №№ 5601573, 5833700 и 5921997 (Fogelberg и др.). В этих патентах описан инструмент для установки зажимов с подающим механизмом, в котором для подачи стопки последовательно расположенных зажимов применяется возвратно-поступательный подающий стержень. Подающий башмак может зацепляться и двигаться вместе с подающим стержнем, который перемещается дистально, и может приходить в скользящий контакт с подающим стержнем, который перемещается в проксимальном направлении. Таким образом, подающий башмак может индексировать или проталкивать стопку зажимов дистально с помощью подающего стержня, перемещающегося дистально, и оставаться неподвижным по отношению к подающему стержню, перемещающемуся в проксимальном направлении. Для отделения последнего зажима от стопки и удержания стопки в неподвижном состоянии, когда последний зажим устанавливается на сосуд, может также требоваться клапанный механизм. Хотя патенты Фогельберга (Fogelberg) и др. и описывают возвратно-поступательный подающий механизм с одним возвратно-поступательным компонентом, они не предусматривают применения инструмента для установки зажимов при креплении грыжевой сетки и также не предусматривают перемещения и подачи каждого отдельного зажима движущимся компонентом.
Другой механизм подачи крепежных деталей, в котором применяется возвратно-поступательное движение, описан в патенте США № 4325376 (Klieman и др.). В нем набор последовательно расположенных зажимов размещается в магазине. Зажимы расположены в виде стопки, при этом ближайший зажим может проталкиваться или подаваться дистально собачкой храпового механизма, которая может перемещаться или индексироваться в дистальном направлении возвратно-поступательным компонентом или храповой лопаткой при каждом приведении инструмента в действие. Когда собачка индексируется в дистальном направлении, она может проталкивать дистально стопку зажимов. Также может быть описан и вторичный клапанный механизм. Таким образом, подающий механизм в патенте Klieman и др. предусматривает применение одного возвратно-поступательного компонента и собачки для проталкивания или подачи стопки зажимов в дистальном направлении и при этом может требовать применения вторичного клапанного механизма для подачи самого дистального зажима.
В патенте США № 3740994 (DeCarlo Jr.) описан возвратно-поступательный подающий механизм нового типа, который может индексировать набор скоб или зажимов и также может подготавливать их к выдаче, перемещая возвратно-поступательно один из двух противостоящих комплектов пластинчатых пружин. Скобы размещаются последовательно в направляющей рейке, а фиксированный комплект пластинчатых пружин распространяется в пределы плоскости направляющей рейки. Совершающий возвратно-поступательное движение комплект пластинчатых пружин может быть ориентирован также и вовнутрь, в сторону фиксированного комплекта пластинчатых пружин. Когда комплект возвратно-поступательных пластинчатых пружин перемещается дистально, каждая из отдельных пластинчатых пружин комплекта может захватывать скобу и перемещать ее в дистальном направлении. Скобы, перемещающиеся в дистальном направлении, отклоняют соответствующие отдельные пластинчатые пружины фиксированного комплекта пружин, а после прохождения скобы отклонившиеся пластинчатые пружины могут вернуться в свое исходное состояние. Когда подвижный комплект пластинчатых пружин перемещается в проксимальном направлении, пластинчатые пружины фиксированного комплекта удерживают скобы в неподвижном состоянии и предотвращают их перемещение в проксимальном направлении. Для отделения одной скобы от стопки для ее формирования может применяться вторичная направляющая и клапанный механизм, который удерживает стопку скоб в неподвижном состоянии во время формирования этой одной скобы.
Подобные подающие механизмы также описаны в патенте США № 4478220 (DiGiovanni и др.) и патенте США № 4471780 (Menges и др.). Оба этих патента предусматривают применение возвратно-поступательного механизма, в котором для подачи или индексации набора зажимов в дистальном направлении используется один фиксированный и один возвратно-поступательный компонент. К возвратно-поступательному компоненту могут быть подвижно присоединены гибкие пальцы, захватывающие скобы при их перемещении в дистальном направлении и приходящие с ними в скользящий контакт при перемещении в проксимальном направлении. Расположенные под углом гибкие пальцы внутри фиксированного компонента отклоняются, освобождая проход, когда скобы перемещаются в дистальном направлении, и спружинивают обратно, предотвращая движение скобы в проксимальном направлении после ее прохождения. В патенте также описан вторичный клапанный механизм.
Патентная заявка США № 2002/0068947, переуступленная тому же владельцу, что и настоящая заявка, описание которой настоящим включается в настоящую заявку посредством ссылки, описывает устройство для подачи набора отдельных хирургических крепежных деталей. В одном варианте осуществления изобретения устройство подачи включает движущий механизм с дистальным и проксимальным концами. Движущий механизм содержит подвижный компонент и противостоящий неподвижный компонент, при этом подвижный компонент может перемещаться в дистальном и проксимальном направлениях по отношению к устройству подачи. Подвижный компонент имеет заостренный дистальный конец, служащий для прокалывания ткани. Устройство включает по меньшей мере одну хирургическую крепежную деталь, расположенную между первым и вторым компонентами. Каждая из по меньшей мере одной хирургических крепежных деталей имеет проксимальный конец и дистальный конец. Устройство также содержит приводной компонент, имеющий по меньшей мере две последовательные позиции. Первая позиция служит для перемещения подвижного компонента в дистальном направлении и прокалывания ткани, а вторая позиция - для перемещения подвижного компонента в проксимальном направлении, устанавливая тем самым дистальный конец крепежной детали.
Скобки для крепления сеток, применяемых для лапароскопических процедур, обычно изготавливались из металла, такого как нержавеющая сталь, нитинол или титан. Металлические скобки были необходимы для того, чтобы обеспечить достаточную прочность удержания, проникновение через различные протезные сетки, а также ввиду простоты их изготовления. До последнего времени на рынке не было абсорбируемых скобок, и в качестве средств крепления, которые не оставались бы в теле пациента постоянно, хирурги могли использовать только абсорбируемые нити. Однако поскольку применение нитей для лапароскопических процедур является чрезвычайно затруднительным, они обычно не применяются, за исключением открытых хирургических операций. Поскольку хирургия развивается в направлении применения минимально инвазивных методов с минимальным накоплением в теле пациента инородных тел, существует необходимость в абсорбируемой скобке с наименьшей возможной высотой профиля, которую можно устанавливать лапароскопическим способом.
Несмотря на вышеописанный прогресс необходимость в дальнейших усовершенствованиях все еще существует. В частности, остается потребность в хирургических крепежных изделиях с минимальной высотой профиля, хирургических крепежных изделиях, которые можно устанавливать лапароскопическим способом, и абсорбируемых крепежных изделиях.
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
В одном из вариантов осуществления настоящее изобретение представляет собой аппликатор и способы надежной установки хирургических крепежных деталей. В одном из вариантов осуществления аппликатор применяют для удержания протеза, например хирургической сетки, на месте на ткани пациента. В одном из вариантов осуществления аппликатор включает механизм для позиционирования хирургической крепежной детали на одной линии с выбрасывающим стержнем. Предпочтительно аппликатор включает систему выбрасывания, которая первоначально продвигает выбрасывающий стержень в направлении хирургической крепежной детали на первой скорости. В одном из вариантов осуществления изобретения энергия может накапливаться в системе выбрасывания по мере того, как выбрасывающий стержень продвигается или направляется в направлении хирургической крепежной детали. Предпочтительно, чтобы выбрасывающий стержень системы выбрасывания захватывал хирургическую крепежную деталь, когда она находится в неподвижном состоянии. Система выбрасывания предпочтительно высвобождает накопленную энергию, чтобы продвинуть выбрасывающий стержень на второй скорости, которая превышает первую скорость, для установки хирургической крепежной детали на ткани. В одном из вариантов осуществления изобретения в течение одного цикла срабатывания системы выбрасывания выдается одна крепежная деталь. Для прикрепления к ткани протеза, например хирургической сетки, может быть выдано множество хирургических крепежных деталей.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор для выдачи хирургических крепежных деталей предпочтительно включает корпус и выходящий из него удлиненный ствол, проксимальный конец которого соединен с корпусом, а дистальный конец удален от него. Предпочтительно, чтобы аппликатор включал систему выбрасывания для выдачи хирургических крепежных деталей из дистального конца удлиненного ствола. Система выбрасывания предпочтительно включает выбрасывающий стержень, расположенный в удлиненном стволе, и предпочтительно, чтобы цикл подачи включал первый этап для продвижения выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола на первой скорости и второй этап для продвижения выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола на второй скорости, превышающей первую скорость.
В одном из вариантов осуществления изобретения дистальный конец выбрасывающего стержня включает вставляющую вилку. Аппликатор выполнен таким образом, что вставляющая вилка медленно направляется в ведущую крепежную деталь, после чего происходит быстрый выброс крепежной детали через протезирующее устройство в ткань пациента. В известных устройствах толкающий элемент быстро продвигается с крепежной деталью одним движением, как молоток, и продолжает движение, вводя крепежную деталь в ткань, или же медленно захватывает крепежную деталь и с той же скоростью медленно вводить ее в ткань. Известное устройство первого типа ограничено в своей способности надежно захватить крепежную деталь и обеспечить ее правильное введение в ткань пациента. Такое известное устройство первого «молоткового» типа может также повреждать хирургическую крепежную деталь вследствие ударного воздействия на нее или же требовать применения массивных крепежных деталей, способных выдерживать ударные нагрузки. В известном устройстве второго типа крепежная деталь не продвигается с достаточной скоростью, чтобы избежать деформации ткани и обеспечить ее правильное пробивание крепежной деталью. В известных устройствах этих обоих типов не обеспечиваются постоянство и повторяемость проникновения крепежной детали в ткань пациента. В одном из вариантов осуществления настоящее изобретение решает эти проблемы путем медленного направления вставляющей вилки в ведущую крепежную деталь, что обеспечивает правильный захват вилкой крепежной детали. После достижения правильного захвата данное изобретение обеспечивает быстрый выброс хирургической крепежной детали через протезирующее устройство в ткань пациента. В результате каждая крепежная деталь предпочтительно устанавливается одинаковым образом независимо от скорости нажатия пользователем на спусковой крючок.
В одном из вариантов осуществления изобретения дистальный конец выбрасывающего стержня на первом этапе цикла выбрасывания соединяется по меньшей мере с одной хирургической крепежной деталью, после чего на втором этапе цикла выбрасывания дистальный конец выбрасывающего стержня выдает по меньшей мере одну крепежную деталь из дистального конца удлиненного ствола. Система выбрасывания может включать элемент для хранения энергии, например выбрасывающую пружину, соединенную с выбрасывающим стержнем, благодаря чему система выбрасывания может накапливать энергию в выбрасывающей пружине перед выполнением второго этапа цикла выбрасывания и передавать накопленную энергию от выбрасывающей пружины выбрасывающему стержню на этом втором этапе цикла выбрасывания. В некоторых вариантах осуществления изобретения компонент для хранения энергии может также включать пневматическое устройство, гидравлическое устройство и/или устройство со сжатым газом.
В одном из вариантов осуществления аппликатор включает приводной элемент, который может перемещаться между первой и второй позициями для приведения в действие системы выбрасывания. В качестве приводного элемента может использоваться нажимаемый спусковой крючок, приводящий в действие систему выбрасывания. В одном из вариантов осуществления изобретения перед началом первого этапа цикла выбрасывания выбрасывающая пружина по меньшей мере частично сжата, а выбрасывающий стержень перемещается в дистальном направлении со скоростью, пропорциональной величине перемещения приводного элемента на первом этапе цикла выбрасывания. Предпочтительно, чтобы выбрасывающая пружина имела возможность сжиматься для сохранения в ней энергии по мере того, как приводной элемент перемещается из первой позиции во вторую. Энергия, накопленная в выбрасывающей пружине, высвобождается на втором этапе цикла выбрасывания для быстрого продвижения выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола. Хотя при описании многих вариантов осуществления изобретения здесь упоминается «выбрасывающая пружина», предполагается, что могут применяться и другие устройства для хранения энергии, такие как упомянутые выше, которые также будут охватываться настоящим изобретением.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания предпочтительно включает высвобождающую защелку, которая удерживает выбрасывающий стержень от движения в направлении дистального конца удлиненного ствола после окончания первого этапа цикла выбрасывания и до начала второго этапа цикла выбрасывания. На предпочтительном этапе цикла выбрасывания после накопления энергии в системе выбрасывания предпочтительно, чтобы данная защелка высвобождала выбрасывающий стержень для его продвижения в дистальном направлении.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор может включать выдвижитель, соединенный с приводным элементом и проходящий через удлиненный ствол, для продвижения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца удлиненного ствола. Предпочтительно, чтобы данный выдвижитель был выполнен с возможностью перемещения в направлении дистального конца удлиненного ствола во время перемещения приводного элемента из первой позиции во вторую. Предпочтительно, чтобы данный выдвижитель был выполнен с возможностью перемещения в направлении дистального конца удлиненного ствола во время перемещения приводного элемента из первой позиции во вторую. Предпочтительно, чтобы выдвижитель включал множество язычков, ориентированных в направлении дистального конца выдвижителя, так, чтобы каждый язычок захватывал одну из крепежных деталей для ее перемещения в направлении дистального конца удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали расположены внутри удлиненного ствола для их продвижения в направлении его дистального конца выдвижителем. В одном из вариантов осуществления изобретения самая дистальная хирургическая крепежная деталь может захватываться выравнивателем для ее выравнивания с дистальным концом выбрасывающего стержня. В одном из вариантов осуществления изобретения на дистальном конце выбрасывающего стержня имеется вставляющая вилка с разделенными лапками, выполненными с возможностью захвата самой дистальной из хирургических крепежных деталей.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь имеет первую ножку, имеющую дистальный конец с первым вставным наконечником, проксимальный конец и первую поверхность сопряжения со вставляющим инструментом, расположенную рядом с первым вставным наконечником. Данная хирургическая крепежная деталь предпочтительно содержит вторую ножку, имеющую дистальный конец со вторым вставным наконечником, проксимальный конец и вторую поверхность сопряжения со вставляющим инструментом, расположенную рядом со вторым вставным наконечником. Предпочтительно, чтобы хирургическая крепежная деталь также включала мостик, соединяющий проксимальные концы первой и второй ножек для формирования закрытого проксимального конца хирургической крепежной детали. В одном из вариантов осуществления изобретения лапки вставляющей вилки предпочтительно могут сопрягаться с первой и второй поверхностями хирургической крепежной детали для сопряжения со вставляющим инструментом так, чтобы усилие введения прилагалось к хирургической крепежной детали в месте, расположенном ближе к ее дистальному концу, чем к проксимальному концу.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор может включать систему блокировки, связанную с системой выбрасывания, для предотвращения срабатывания системы выбрасывания после выдачи всех хирургических крепежных деталей. В одном из вариантов осуществления изобретения система блокировки блокирует приводной элемент или спусковой крючок в нажатом положении после выдачи всех хирургических крепежных деталей.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор для выдачи хирургических крепежных деталей включает корпус с ручкой и спусковым крючком и удлиненный ствол для выдачи хирургических крепежных деталей. Удлиненный ствол имеет проксимальный конец, соединенный с корпусом, и удаленный от него дистальный конец. Удлиненный ствол может включать проходящий через него канал для продвижения хирургических крепежных деталей и их выдачи из дистального конца удлиненного ствола. Аппликатор предпочтительно включает систему выбрасывания, приводимую в действие спусковым крючком, а система выбрасывания включает выбрасывающий стержень и соединенный с ним накопитель энергии. В одном из вариантов осуществления изобретения цикл срабатывания системы выбрасывания предпочтительно включает первый этап для продвижения выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола на первой скорости и второй этап для передачи энергии от накопителя энергии на выбрасывающий стержень для перемещения выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола на второй скорости, превышающей первую скорость. В одном из вариантов осуществления изобретения энергия может накапливаться в накопителе энергии на первом этапе направляющего движения, когда выбрасывающий стержень перемещается в дистальном направлении на первой скорости.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор может включать выравниватель, расположенный внутри удлиненного ствола и служащий для выравнивания хирургических крепежных деталей с дистальным концом выбрасывающего стержня. Хирургические крепежные детали предпочтительно продвигаются по удлиненному каналу внутри удлиненного ствола в направлении дистального конца удлиненного ствола. Аппликатор может включать выдвижитель, соединенный с системой выбрасывания, для пошагового продвижения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца удлиненного ствола при каждом нажатии спускового крючка. В одном из вариантов осуществления изобретения выбрасывающий стержень предпочтительно перемещается в направлении дистального конца при перемещении спускового крючка из открытого положение в закрытое положение и в направлении проксимального конца при возврате спускового крючка из закрытого положения в открытое положение.
В одном из вариантов осуществления изобретения способ выдачи хирургических крепежных деталей включает применение аппликатора с корпусом, выходящим из корпуса удлиненным стволом и системой выбрасывания, включающей выбрасывающий стержень для выдачи хирургических крепежных деталей из дистального конца удлиненного ствола. Данный способ предпочтительно включает выравнивание первой хирургической крепежной детали с дистальным концом выбрасывающего стержня, продвижение дистального конца выбрасывающего стержня в направлении первой хирургической крепежной детали на первой скорости для захвата этой крепежной детали и, по окончании этапа продвижения выбрасывающего стержня и в процессе удержания выбрасывающего стержня от перемещения в направлении дистального конца удлиненного ствола, хранение энергии в системе выбрасывания. Данный способ предпочтительно включает высвобождение выбрасывающего стержня для его перемещения в дистальном направлении и передачу ему накопленной энергии для его перемещения в дистальном направлении на второй скорости, превышающей первую скорость, для выдачи первой или ведущей хирургической крепежной детали из дистального конца удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания предпочтительно включает сжимаемую выбрасывающую пружину, соединенную с выбрасывающим стержнем, и приводной элемент, соединенный с выбрасывающей пружиной для выборочного сжатия выбрасывающей пружины с целью сохранения энергии в системе выбрасывания. В одном из вариантов осуществления изобретения энергия для продвижения выбрасывающего стержня накапливается в пружине. В одном из вариантов осуществления изобретения данная пружина представляет собой выбрасывающую пружину, которая предпочтительно предварительно нагружена или сжата до приведения аппликатора в действие.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор включает механизм блокировки для предотвращения срабатывания аппликатора, когда в нем отсутствуют хирургические крепежные детали (т.е. после выдачи всех хирургических крепежных деталей). В одном из вариантов осуществления изобретения механизм блокировки предпочтительно блокирует спусковой крючок в нажатом положении, когда в устройстве нет крепежных деталей. Механизм блокировки может также включать механический или электронный счетчик, показывающий, сколько хирургических крепежных деталей выдано и/или сколько осталось.
В одном из вариантов осуществления изобретения дистальный конец аппликатора, например, дистальный конец удлиненного ствола, имеет одну или более меток для его ориентации. Дистальный конец удлиненного ствола может также включать один или более элементов для облегчения ориентации устройства и/или захвата одной или более нитей сетки. В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор включает один или более выступов для захвата одной или более нитей сетки.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь имеет первую ножку с дистальным концом, проксимальным концом и первым вставным наконечником на дистальном конце первой ножки. Данная хирургическая крепежная деталь предпочтительно содержит вторую ножку с дистальным концом, проксимальным концом и второй вставной наконечник на дистальном конце второй ножки. Предпочтительно наличие мостика, соединяющего проксимальные концы первой и второй ножек для формирования закрытого проксимального конца хирургической крепежной детали. Первый вставной наконечник предпочтительно включает первую поверхность сопряжения со вставляющим инструментом, а второй наконечник - вторую поверхность сопряжения со вставляющим инструментом.
В одном из вариантов осуществления изобретения первая и вторая ножки ориентированы вдоль их соответствующих продольных осей, а первый и второй вставные наконечники отклонены наружу по отношению к соответствующим продольным осям первой и второй ножек. В результате в одном из вариантов осуществления изобретения расстояние между вставными наконечниками больше расстояния между первой и второй ножками, что может способствовать захвату нитей или волокон между ножками. В одном из вариантов осуществления изобретения по меньшей мере один из первого и второго вставных наконечников имеет тупой дистальный прокалывающий конец. В одном из вариантов осуществления изобретения и первый, и второй вставные наконечники имеют тупые дистальные прокалывающие концы.
В одном из вариантов осуществления изобретения первый вставной наконечник имеет проксимальный конец с первой поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом, а второй вставной наконечник имеет проксимальный конец со второй поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом. В одном из вариантов осуществления изобретения первая поверхность сопряжения со вставляющим инструментом расположена ближе к дистальному концу первой ножки, чем к проксимальному концу первой ножки, а вторая поверхность сопряжения со вставляющим инструментом расположена ближе к дистальному концу второй ножки, чем к проксимальному концу второй ножки. Первая и вторая поверхности сопряжения со вставляющим инструментом предпочтительно ориентированы в направлении проксимальных концов соответственно первой и второй ножек и могут захватываться дистальным концом вставляющего инструмента, например, дистальными концами лапок вставляющей вилки.
В одном из вариантов осуществления изобретения первая поверхность сопряжения со вставляющим инструментом имеет отверстие, ориентированное к проксимальному концу первой ножки, а вторая поверхность сопряжения со вставляющим инструментом имеет второе отверстие, ориентированное к проксимальному концу второй ножки. Данные отверстия в поверхностях сопряжения со вставляющим инструментом могут быть глухими отверстиями, т.е. закрытыми с одной стороны (например, с дистальной стороны). В одном из вариантов осуществления изобретения в первой поверхности сопряжения со вставляющим инструментом имеется первое отверстие, проходящее через первый вставной наконечник, а во второй поверхности сопряжения со вставляющим инструментом - второе отверстие, проходящее через второй вставной наконечник.
В одном из вариантов осуществления изобретения первая ножка хирургической крепежной детали предпочтительно включает первую направляющую для выравнивания, расположенную между проксимальным концом первой ножки и первой поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом, а вторая ножка предпочтительно вторую направляющую для выравнивания, расположенную между проксимальным концом второй ножки и второй поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом. Первая направляющая для выравнивания на первой ножке предпочтительно находится в положении, в котором она по существу выровнена с первой поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом, а вторая направляющая для выравнивания на второй ножке предпочтительно находится в положении, в котором она по существу выровнена со второй поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом. Первая и вторая направляющие для выравнивания могут включать ребра, расположенные между дистальным и проксимальным концами ножек, канавки, расположенные между дистальным и проксимальным концами ножек, или сочетание ребер и канавок.
В одном из вариантов осуществления изобретения вставные наконечники имеют дистальные концы, расположенные на различных расстояниях от противоположного конца детали, что может уменьшить усилие, требуемое для введения хирургической крепежной детали в ткань. В одном из вариантов осуществления изобретения мостик, прилегающий к проксимальному концу хирургической крепежной детали, определяет третью поверхность сопряжения со вставляющим инструментом, захватываемую поверхностью вставляющего инструмента.
В одном из вариантов осуществления изобретения первая ножка хирургической крепежной детали включает первый зубец, ориентированный в направлении проксимального конца первой ножки, а вторая ножка хирургической крепежной детали включает второй зубец, ориентированный в направлении проксимального конца второй ножки, причем первый и второй зубцы находятся на различных расстояниях от противоположного конца детали. В одном из вариантов осуществления изобретения первый и второй зубцы соответственно на первой и второй ножках ориентированы наружу в противоположные стороны друг от друга. В другом варианте осуществления изобретения первый и второй зубцы соответственно на первой и второй ножках ориентированы вовнутрь в направлении друг к другу.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь для закрепления на ткани протезирующего устройства имеет первую ножку с дистальным концом, проксимальным концом, первой направляющей для выравнивания, расположенной между дистальным и проксимальным концами первой ножки, и первым вставным наконечником на дистальном конце первой ножки. Данная хирургическая крепежная деталь предпочтительно имеет вторую ножку с дистальным концом, проксимальным концом, второй направляющей для выравнивания, расположенной между дистальным и проксимальным концами второй ножки, и вторым вставным наконечником на дистальном конце второй ножки. Предпочтительно, чтобы хирургическая крепежная деталь дополнительно включала мостик, соединяющий проксимальные концы первой и второй ножек для формирования закрытого проксимального конца хирургической крепежной детали.
В одном из вариантов осуществления изобретения первый вставной наконечник имеет проксимальный конец с первой поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом, а второй вставной наконечник имеет проксимальный конец со второй поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом. Первая и вторая поверхности сопряжения со вставляющим инструментом могут включать выпуклые поверхности, ориентированные в сторону проксимальных концов первой и второй ножек, вогнутые поверхности, ориентированные в сторону проксимальных концов первой и второй ножек, проемы, ориентированные в сторону проксимальных концов первой и второй ножек, глухие дорожки, ориентированные в сторону проксимальных концов первой и второй ножек, и/или отверстия, проходящие через первый и второй вставные наконечники.
В одном из вариантов осуществления изобретения первая и вторая направляющие для выравнивания выбираются из группы направляющих для выравнивания, включающей ребра, проходящие между дистальным и проксимальным концами ножек, и канавки, проходящие между дистальным и проксимальным концами ножек. Первая и вторая направляющие для выравнивания по существу выровнены с соответствующими первой и второй поверхностями сопряжения со вставляющим инструментом. В одном из вариантов осуществления изобретения первая и вторая направляющие для выравнивания предпочтительно расположены ближе к дистальному концу хирургической крепежной детали, чем к ее проксимальному концу.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор для выдачи хирургических крепежных деталей включает корпус и выходящий из него удлиненный ствол, при этом удлиненный ствол имеет проксимальный конец, дистальный конец, и его продольная ось проходит между его проксимальным и дистальным концами. Аппликатор предпочтительно включает выбрасывающий стержень, расположенный внутри удлиненного ствола с возможностью перемещения в первой плоскости между втянутым и выдвинутым положениями. Удлиненный ствол предпочтительно включает выдвижитель, расположенный внутри удлиненного ствола с возможностью перемещения во второй плоскости между втянутым и выдвинутым положениями. Аппликатор предпочтительно включает выравниватель, расположенный у дистального конца удлиненного ствола и выполненный с возможностью выравнивания хирургической крепежной детали с дистальным концом выбрасывающего стержня. Выравниватель предпочтительно удерживается ниже второй плоскости выдвижителем, когда выдвижитель находится в выдвинутом положении, и предпочтительно выполнен с возможностью перемещения в положение по меньшей мере частичного выравнивания с дистальным концом выбрасывающего стержня, когда выдвижитель перемещается в направлении его втянутого положения или находится во втянутом положении.
Аппликатор предпочтительно включает множество хирургических крепежных деталей, расположенных внутри удлиненного ствола, при этом выдвижитель выполнен с возможностью перемещать эти крепежные детали на одну позицию в направлении дистального конца удлиненного ствола каждый раз, когда выдвижитель перемещается из своего втянутого положения в выдвинутое положение. В одном из вариантов осуществления изобретения множество хирургических крепежных деталей предпочтительно включают ведущую хирургическую крепежную деталь, расположенную у дистального конца удлиненного ствола, и ряд последующих крепежных деталей, расположенных между ведущей крепежной деталью и проксимальным концом удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения выдвижитель включает множество язычков, каждый из которых предпочтительно выполнен с возможностью захвата одной из хирургических крепежных деталей для ее продвижения в направлении дистального конца удлиненного ствола в процессе перемещения выдвижителя из его втянутого положения в выдвинутое положение. В одном из вариантов осуществления изобретения язычки выдвижителя ориентированы в сторону дистального конца удлиненного ствола. В одном из вариантов осуществления изобретения выдвижитель может перемещаться в свое выдвинутое положение для перемещения ведущей хирургической крепежной детали и ее приведения в контакт с выравнивателем.
В одном из вариантов осуществления изобретения основание удлиненного ствола включает множество противооткатных язычков, выполненных с возможностью перемещения предотвращения перемещения хирургических крепежных деталей в удлиненном стволе в сторону проксимального конца удлиненного ствола. В одном из вариантов осуществления изобретения язычки выдвижителя ориентированы в сторону дистального конца удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения выдвижитель приводит ведущую хирургическую крепежную деталь в контакт с выравнивателем, при этом выравниватель выполнен с возможностью поднятия ведущей хирургической крепежной детали в положение, в котором она по существу выровнена с дистальным концом выбрасывающего стержня, в то время как выдвижитель возвращается в свое втянутое положение.
В одном из вариантов осуществления изобретения удлиненный ствол включает по меньшей мере одну направляющую поверхность, выполненную с возможностью зацепляться и/или контактировать выбрасывающий стержень для направления движения выбрасывающего стержня при его перемещении в дистальном и проксимальном направлениях. В одном из вариантов осуществления изобретения по меньшей мере одна направляющая поверхность включает пару противостоящих направляющих фланцев, выполненных с возможностью взаимодействия с противоположными сторонами выбрасывающего стержня для направления его движения при его перемещении в дистальном и проксимальном направлениях.
В одном из вариантов осуществления изобретения на дистальном конце выбрасывающего стержня имеется вставляющий инструмент, например, вставляющая вилка, имеющая первую лапку с дистальным концом, выполненным с возможностью взаимодействия с первой поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом, и вторую лапку с дистальным концом, выполненным с возможностью взаимодействия со второй поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом. В одном из вариантов осуществления изобретения мостик хирургической крепежной детали имеет заднюю поверхность, определяющую третью поверхность сопряжения со вставляющим инструментом, а вставляющий инструмент имеет переднюю поверхность, расположенную между проксимальными концами первой и второй лапок и выполненную с возможностью взаимодействия с третьей поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор для выдачи хирургических крепежных деталей включает корпус, выходящий из корпуса удлиненный ствол, причем удлиненный ствол включает проксимальный конец и удаленный от него дистальный конец, и множество хирургических крепежных деталей, размещенных в удлиненном стволе для их выдачи из дистального конца удлиненного ствола. Аппликатор предпочтительно включает выдвижитель, расположенный внутри удлиненного ствола с возможностью перемещения между проксимальным и дистальным концами удлиненного ствола, при этом выдвижитель выполнен с возможностью перемещения хирургических крепежных деталей на одну позицию ближе к дистальному концу удлиненного ствола каждый раз, когда выдвижитель перемещается в дистальном направлении. Аппликатор предпочтительно включает выбрасывающий стержень, расположенный внутри удлиненного ствола и выше выдвижителя, при этом выбрасывающий стержень имеет возможность перемещения между проксимальным и дистальным концами удлиненного ствола. Аппликатор предпочтительно включает выравниватель, расположенный у дистального конца удлиненного ствола, выполненный с возможностью получения ведущей хирургической крепежной детали от выдвижителя при перемещении выдвижителя в дистальном направлении и смещения полученной ведущей хирургической крепежной детали в положение, в котором она по существу выровнена с дистальным концом выбрасывающего стержня, в то время как выдвижитель перемещается в проксимальном направлении.
В одном из вариантов осуществления изобретения дистальный конец выбрасывающего стержня выполнен с возможностью перемещения в дистальном направлении с первой скоростью для захвата ведущей хирургической крепежной детали, а затем перемещения в дистальном направлении со второй скоростью, превышающей первую скорость, для выдачи ведущей хирургической крепежной детали из дистального конца удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения первая ножка хирургической крепежной детали включает первую направляющую для выравнивания, расположенную между проксимальным концом первой ножки и первой поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом, а вторая ножка хирургической крепежной детали - вторую направляющую для выравнивания, расположенную между проксимальным концом второй ножки и второй поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом. Первая направляющая для выравнивания на первой ножке предпочтительно находится в положении, в котором она по существу выровнена с первой поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом, а вторая направляющая для выравнивания на второй ножке предпочтительно находится в положении, в котором она по существу выровнена со второй поверхностью сопряжения со вставляющим инструментом. В одном из вариантов осуществления изобретения первая направляющая для выравнивания включает первое ребро, расположенное между дистальным и проксимальным концами первой ножки, а вторая направляющая для выравнивания включает второе ребро, расположенное между дистальным и проксимальным концами второй ножки, при этом первая и вторая лапки на дистальном конце выбрасывающего стержня имеют противостоящие внутренние поверхности с противостоящими канавками, выполненными с возможностью зацепляться с первым и вторым ребрами соответственно первой и второй ножек для захвата хирургической крепежной детали вставляющим инструментом.
В одном из вариантов осуществления изобретения способ выдачи хирургической крепежной детали включает применение аппликатора с корпусом, выходящим из корпуса удлиненным стволом, причем удлиненный ствол включает проксимальный конец и удаленный от него дистальный конец, и применение хирургических крепежных деталей, размещенных в удлиненном стволе для их выдачи по одной из дистального конца удлиненного ствола. Данный способ предпочтительно включает продвижение хирургических крепежных деталей в первой плоскости в направлении дистального конца удлиненного ствола. После продвижения ведущей хирургической крепежной детали в положение у дистального конца удлиненного ствола данная ведущая хирургическая крепежная деталь предпочтительно смещается из первой плоскости во вторую плоскость, в которой данная крепежная деталь приходит в положение, в котором она по существу выровнена с дистальным концом выбрасывающего стержня. После этого выбрасывающий стержень предпочтительно перемещается в дистальном направлении для захвата ведущей хирургической крепежной детали и ее выдачи из дистального конца удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения данный способ включает загрузку хирургических крепежных деталей в удлиненный ствол. В одном из вариантов осуществления изобретения этап перемещения выбрасывающего стержня в дистальном направлении включает первый этап перемещения в дистальном направлении, в процессе которого выбрасывающий стержень перемещается в дистальном направлении на первой скорости для захвата ведущей хирургической крепежной детали, и второй этап перемещения в дистальном направлении, следующий за этим первым этапом, в процессе которого выбрасывающий стержень перемещается в дистальном направлении на второй скорости для выдачи ведущей хирургической крепежной детали из дистального конца удлиненного ствола, причем данная вторая скорость превышает первую скорость.
В одном из вариантов осуществления изобретения после этапа продвижения и в процессе удержания выбрасывающего стержня от перемещения в сторону дистального конца удлиненного ствола энергия хранится в системе выбрасывания. Позднее удержание выбрасывающего стержня может быть прекращено, или же выбрасывающий стержень может быть освобожден, чтобы иметь возможность перемещаться в дистальном направлении, и накопленная энергия может быть передана на выбрасывающий стержень для его перемещения в дистальном направлении на второй скорости, превышающей первую скорость, для выдачи первой хирургической крепежной детали из дистального ствола удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания включает элемент для хранения энергии, например, сжимаемую выбрасывающую пружину, соединенную с выбрасывающим стержнем, и приводной элемент, соединенный с выбрасывающей пружиной для выборочного сжатия выбрасывающей пружины с целью сохранения энергии в системе выбрасывания.
В одном из вариантов осуществления изобретения способ прикрепления к ткани протеза включает применение аппликатора для выдачи хирургических крепежных деталей с корпусом, выходящим из корпуса удлиненным стволом, имеющим проксимальный конец, соединенный с корпусом, и удаленный от него дистальный конец, и систему выбрасывания для выдачи хирургических крепежных деталей из дистального конца удлиненного ствола. Система выбрасывания предпочтительно включает выбрасывающий стержень, расположенный в удлиненном стволе, и Предпочтительно, чтобы цикл подачи включал первый этап для продвижения выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола на первой скорости и второй этап для продвижения выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола на второй скорости, превышающей первую скорость. Данный способ предпочтительно включает помещение протеза, например хирургической сетки, на ткань, и приведение в действие аппликатора для выдачи по меньшей мере одной хирургической крепежной детали из дистального конца удлиненного ствола для прикрепления протеза к ткани. В одном из вариантов осуществления изобретения для прикрепления протеза к ткани может быть выдано множество хирургических крепежных деталей.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания аппликатора, предназначенного для выдачи хирургических крепежных деталей, включает корпус, выходящий из корпуса удлиненный ствол, выбрасывающий стержень, расположенный внутри удлиненного ствола, спуск выбрасывающего стержня, способный зацепляться с выбрасывающим стержнем для предотвращения его перемещения в дистальном направлении во время по меньшей мере одного этапа цикла выбрасывания, установленный на корпусе спусковой крючок и выбрасывающую пружину, первый конец которой соединен с выбрасывающим стержнем, а второй конец выполнен с возможностью последовательного соединения со спусковым крючком и отсоединения от него во время цикла выбрасывания. В одном из вариантов осуществления изобретения цикл выбрасывания предпочтительно включает начальный этап, на котором спусковой крючок отпущен и отсоединен от выбрасывающей пружины, а выбрасывающая пружина по меньшей мере частично сжата, и этап направляющего движения, на котором спуск выбрасывающего стержня отсоединен от выбрасывающего стержня для обеспечения возможности перемещения выбрасывающего стержня в дистальном направлении. Спусковой крючок предпочтительно может быть нажат с перемещением на первое расстояние для его соединения с выбрасывающей пружиной с целью перемещения по меньшей мере частично сжатой выбрасывающей пружины в дистальном направлении, что, в свою очередь, перемещает в дистальном направлении выбрасывающий стержень с первой скоростью, пропорциональной перемещению спускового крючка. В одном из вариантов осуществления изобретения вместо выбрасывающей пружины или в сочетании с ней может применяться элемент для хранения энергии, например пневматическое или гидравлическое устройство.
В одном из вариантов осуществления изобретения цикл выбрасывания включает, после этапа направляющего движения, этап накопления энергии, на котором спуск выбрасывающего стержня зацепляется с выбрасывающим стержнем для предотвращения перемещения выбрасывающего стержня в дистальном направлении, а спусковой крючок может перемещаться далее на второе расстояние для дальнейшего сжатия и накопления энергии в выбрасывающей пружине. Цикл выбрасывания предпочтительно включает этап выбрасывания, на котором спуск выбрасывающего стержня отсоединяется от выбрасывающего стержня, благодаря чему выбрасывающий стержень может перемещаться в направлении дистального конца удлиненного ствола, и выбрасывающая пружина передает накопленную в ней энергию выбрасывающему стержню для быстрого продвижения выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола со второй скоростью, которая превышает как первую скорость, так и перемещение спускового крючка.
В одном из вариантов осуществления изобретения цикл выбрасывания включает этап отсоединения, на котором спусковой крючок может быть нажат далее, на третье расстояние, для отсоединения спускового крючка от выбрасывающей пружины, после чего выбрасывающий стержень может свободно перемещаться в направлении дистального конца удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания включает выдвижитель, расположенный внутри удлиненного ствола и имеющий возможность перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль удлиненного ствола. Цикл выбрасывания предпочтительно включает, после этапа выбрасывания, этап продвижения хирургической крепежной детали, на котором спусковой крючок может быть нажат далее на четвертое расстояние для перемещения выдвижителя в направлении дистального конца удлиненного ствола с целью продвижения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения цикл выбрасывания предпочтительно включает, после этапа продвижения хирургических крепежных деталей, этап возврата, на котором спусковой крючок перемещается из нажатого положения в открытое положение начального этапа для перемещения выдвижителя в направлении в проксимальном направлении.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания предпочтительно включает пружинный блок, расположенный в корпусе и зацепляемый с проксимальным концом выбрасывающей пружины. Данный пружинный блок предпочтительно выполнен с возможностью перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль продольной оси, определяемой удлиненным стволом. В одном из вариантов осуществления изобретения на этапе накопления энергии спусковой крючок соединяется с пружинным блоком для перемещения пружинного блока в дистальном направлении, что, в свою очередь, приводит к дополнительному сжатию выбрасывающей пружины.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания включает первичную защелку, соединенную со спусковым крючком. Данная первичная защелка предпочтительно выполнена с возможностью соединения спускового крючка с пружинным блоком на этапах направляющего движения, накопления энергии и выбрасывания и отсоединения спускового крючка от пружинного блока на этапах отсоединения, продвижения хирургических крепежных деталей и возврата. В одном из вариантов осуществления изобретения в начале этапа выбрасывания пружинный блок приходит в контакт со спуском выбрасывающего стержня для отсоединения этого спуска от выбрасывающего стержня, чтобы выбрасывающий стержень мог перемещаться в дистальном направлении.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания аппликатора хирургических крепежных деталей включает корпус и выходящий из корпуса удлиненный ствол. Данная система выбрасывания предпочтительно включает выбрасывающий стержень, расположенный в удлиненном стволе и имеющий возможность перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль продольной оси, выбрасывающий пружинный блок, расположенный в удлиненном стволе и имеющий возможность перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль продольной оси, и выбрасывающую пружину, имеющую дистальный конец, соединенный с выбрасывающим стержнем, и проксимальный конец, который может зацепляться с выбрасывающим пружинным блоком. Данная система выбрасывания предпочтительно включает спусковой крючок, прикрепленный к корпусу и предназначенный для приведения в действие системы выбрасывания, при этом спусковой крючок включает первичную защелку для последовательного зацепления спускового крючка с выбрасывающим пружинным блоком и отсоединения его от выбрасывающего пружинного блока во время цикла выбрасывания.
В одном из вариантов осуществления изобретения цикл выбрасывания предпочтительно включает начальный этап, на котором спусковой крючок находится в открытом положении, отсоединен от выбрасывающего пружинного блока, а выбрасывающая пружина по меньшей мере частично сжата. Система выбрасывания предпочтительно включает этап направляющего движения, на котором выбрасывающий стержень может свободно перемещаться в дистальном направлении, а спусковой крючок может быть нажат с перемещением на первое расстояние для его соединения с выбрасывающим пружинным блоком с целью перемещения по меньшей мере частично сжатой выбрасывающей пружины в дистальном направлении, что, в свою очередь, перемещает в дистальном направлении выбрасывающий стержень с первой скоростью, пропорциональной перемещению спускового крючка. В одном из вариантов осуществления изобретения на этапе направляющего движения степень сжатия выбрасывающей пружины остается неизменной. В одном из вариантов осуществления изобретения на этапе направляющего движения выбрасывающая пружина может сжиматься.
В одном из вариантов осуществления изобретения цикл выбрасывания включает, после этапа направляющего движения, этап накопления энергии, на котором спусковой крючок нажимается далее, с перемещением на второе расстояние, для дальнейшего сжатия и/или накопления энергии в выбрасывающей пружине, в то время как спуск выбрасывающего стержня захватывает выбрасывающий стержень для предотвращения перемещения выбрасывающего стержня в дистальном направлении.
Цикл выбрасывания предпочтительно включает, после этапа накопления энергии, этап выбрасывания, на котором спуск выбрасывающего стержня освобождает выбрасывающий стержень так, что выбрасывающий стержень может свободно перемещаться в сторону дистального конца удлиненного ствола, а выбрасывающая пружина передает накопленную в ней энергию выбрасывающему стержню для его быстрого продвижения в направлении дистального конца удлиненного ствола со второй скоростью, превышающей первую скорость.
Цикл выбрасывания предпочтительно включает после этапа выбрасывания этап отсоединения, на котором спусковой крючок может быть нажат далее на третье расстояние для отсоединения спускового крючка от выбрасывающей пружины и выбрасывающего стержня так, что выбрасывающий стержень может перемещаться в проксимальном направлении.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания включает выдвижитель, расположенный в удлиненном стволе. Предпочтительно, чтобы данный выдвижитель мог перемещаться между проксимальным и дистальным концами удлиненного ствола для перемещения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца удлиненного ствола. Цикл выбрасывания предпочтительно включает после этапа выбрасывания этап продвижения хирургической крепежной детали, на котором спусковой крючок может быть нажат далее на четвертое расстояние для перемещения выдвижителя в направлении дистального конца удлиненного ствола с целью продвижения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца удлиненного ствола.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания предпочтительно включает пружинный блок, расположенный в корпусе. Данный пружинный блок предпочтительно выполнен с возможностью перемещения в проксимальном направлении и в дистальном направлении вдоль продольной оси. Пружинный блок предпочтительно взаимодействует с выбрасывающей пружиной, и на этапе накопления энергии спусковой крючок соединяется с пружинным блоком для перемещения пружинного блока в дистальном направлении, что, в свою очередь, сжимает выбрасывающую пружину. Система выбрасывания может также включать первичную защелку, соединенную со спусковым крючком. Данная первичная защелка предпочтительно выполнена с возможностью соединения спускового крючка с пружинным блоком на этапах направляющего движения, накопления энергии и выбрасывания и отсоединения спускового крючка от пружинного блока на этапах отсоединения, продвижения хирургических крепежных деталей и возврата.
В одном из вариантов осуществления изобретения способ выдачи хирургических крепежных деталей из аппликатора включает применение корпуса, выступающего из корпуса удлиненного ствола, расположенного в удлиненном стволе выбрасывающего стержня, который может перемещаться в дистальном и проксимальном направлениях для выдачи хирургических крепежных деталей из дистального конца удлиненного ствола, спускового крючка для приведения аппликатора в действие и элемента для хранения энергии, расположенного между спусковым крючком и выбрасывающим стержнем. Данный способ предпочтительно включает нажатие спускового крючка, что вызывает направляющее движение выбрасывающего стержня к дистальному концу удлиненного ствола с первой скоростью, и после направляющего движения выбрасывающего стержня предотвращение перемещения выбрасывающего стержня в дистальном направлении при одновременном дальнейшем нажатии спускового крючка для накопления энергии в элементе для хранения энергии. Данный способ предпочтительно включает освобождение выбрасывающего стержня для его перемещения в дистальном направлении и передачу энергии, хранимой в элементе для хранения энергии, на выбрасывающий стержень для перемещения выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола на второй скорости, превышающей первую скорость. В одном из вариантов осуществления изобретения на этапе направляющего движения выбрасывающий стержень перемещается в дистальном направлении на первой скорости, пропорциональной перемещению спускового крючка.
В одном из вариантов осуществления изобретения элемент для хранения энергии представляет собой выбрасывающую пружину, расположенную между спусковым крючком и выбрасывающим стержнем. В одном из вариантов осуществления изобретения выбрасывающая пружина по меньшей мере частично сжата, перед тем как начинать направляющее продвижение выбрасывающего стержня в направлении дистального конца удлиненного ствола, при этом степень сжатия выбрасывающей пружины в течение этапа направляющего движения не изменяется. Как было указано выше, компонент для хранения энергии может также включать пневматическое устройство, гидравлическое устройство, устройство со сжатым газом или их сочетание.
В одном из вариантов осуществления изобретения данный способ включает применение множества хирургических крепежных деталей, расположенных в удлиненном стволе, и выдвижителя, также расположенного в удлиненном стволе. Выдвижитель предпочтительно соединен со спусковым крючком и выполнен так, чтобы при нажатии на спусковой крючок перемещаться в направлении дистального конца удлиненного ствола, а при отпускании спускового крючка перемещаться в направлении проксимального конца удлиненного ствола. Данный способ предпочтительно включает нажатие на спусковой крючок для перемещения выдвижителя в направлении дистального конца удлиненного ствола, при этом перемещающийся в дистальном направлении выдвижитель смещает каждую из хирургических крепежных деталей на одну позицию ближе к дистальному концу удлиненного ствола. В одном из вариантов осуществления изобретения спусковой крючок не может вернуться в открытое положение, пока он не будет нажат до своего полностью закрытого положения.
Аппликаторы могут быть выполнены различной длины и различного диаметра. Для открытой хирургии более подходящими могут быть более короткие аппликаторы. В одном из вариантов осуществления изобретения диаметр ствола аппликатора предпочтительно находится в диапазоне 3-10 мм, а более предпочтительно - в диапазоне 3-5 мм. В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор включает более одной хирургической крепежной детали и может содержать множество хирургических крепежных деталей, например 10, 25, 100 или более. В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор содержит 10 хирургических крепежных деталей для открытой хирургии. В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор содержит 30 хирургических крепежных деталей для стандартных лапароскопических процедур. В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали могут помещаться в корпусе с возможностью их легкой установки и/или изъятия. В некоторых вариантах осуществления изобретения аппликатор может включать устройство для временных швов, как часть рукоятки, или устройство в сочетании с рукояткой для подачи кожного клея, например клея, который продается под торговой маркой Dermabond™, для закрытия троакара.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь предпочтительно имеет очень невысокий профиль, может быть полужесткой и также может быть полностью ресорбируемой. Благодаря ресорбируемости хирургической крепежной детали хроническая боль, которую вызывает постоянная фиксация, предпочтительно уменьшается. Кроме того, благодаря низкой высоте профиля хирургической крепежной детали уменьшается количество рубцов на внутренних органах. Как хорошо известно специалистам в данной области, при проведении повторных операций часто можно видеть излишние рубцы, вызванные применением постоянных скобок.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь имеет две точки фиксации с расположенной между ними проксимальной перемычкой, служащей для распределения усилия удержания ткани по большей площади. Перемычка между двумя точками фиксации дает возможность установить скобку через край сетки, что уменьшает воздействие на ткань краев сетки, которые могут вызывать раздражение.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор выдает одну или более хирургических крепежных деталей для мягкой ткани. Данные хирургические крепежные детали обеспечивают крепление протезирующих материалов на теле человека при малой высоте профиля крепежных деталей. В одном из вариантов осуществления изобретения данный аппликатор обеспечивает исправление грыжи лапароскопическим способом с помощью сетки и без натяжения. В одном из вариантов осуществления изобретения протезирующую сетку устанавливают поверх дефекта в брюшной стенке пациента и прикрепляют к ткани либо постоянными, либо ресорбируемыми хирургическими крепежными деталями. В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали изготовлены из сравнительно мягкого материала, такого как пластмасса или абсорбируемый полимер.
Настоящее изобретение обеспечивает ряд преимуществ. В одном из вариантов осуществления изобретения охватывающие элементы хирургической крепежной детали сопрягаются с охватываемыми элементами вставляющего устройства, что уменьшает стоимость формовки крепежных деталей. В одном из вариантов осуществления изобретения штыри или лапки вставляющего устройства обеспечивают жесткость при введении хирургической крепежной детали, что позволяет оставлять в ткани меньшее количество абсорбируемого материала по сравнению с системами и способами крепления, в которых не используются штыри или лапки для повышения жесткости.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали имеют закругленные проксимальные концы. В частности, каждая хирургическая крепежная деталь имеет на проксимальном конце соединительный мостик или заднюю перемычку, которые закруглены, что обеспечивает очень низкий профиль детали после ее введения в ткань. Благодаря такому низкому профилю и малому диаметру хирургической крепежной детали после ее введения она напоминает стежок шва. Низкий профиль крепежной детали также предпочтительно уменьшает вероятность образования в теле пациента рубцов.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали имеют на проксимальной части каждого вставного наконечника отверстия или выемки для вставных штырей. Данные отверстия или выемки для вставных штырей предпочтительно расположены непосредственно над центром каждого вставного наконечника. Благодаря этому отверстия или выемки для вставных штырей практически выровнены со вставными наконечниками, что позволяет избежать отклонения наконечников и направлять усилие введения непосредственно сзади каждого вставного наконечника, вводимого в ткань.
При использовании известных крепежных деталей с одной головкой такая головка может проходить через большие ячейки протезирующей сетки. В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали по настоящему изобретению имеют между двумя вставными наконечниками соединительную заднюю перемычку или мостик. Такая соединительная перемычка или мостик делают хирургическую крепежную деталь более подходящей для крепления хирургических протезирующих сеток с большими ячейками.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали имеют глухие отверстия, в которые при введении крепежной детали в ткань вводятся металлические вставные шипы, штыри или лапки. Такие металлические шипы обеспечивают жесткость хирургической крепежной детали при ее введении, что позволяет изготавливать саму крепежную деталь из более мягкого материала, например абсорбируемого полимера. В одном из вариантов осуществления изобретения жесткие шипы, штыри или лапки удерживают наконечники и/или ножки хирургической крепежной детали при ее введении в ткань.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали имеют направляющие канавки, соосные с глухими отверстиями или поверхностями сопряжения с инструментом. Данные направляющие канавки открыты в осевом направлении по меньшей мере с одной стороны, что позволяет использовать меньшее количество материала при формовке хирургических крепежных деталей и оставляет пространство для врастания ткани с целью повышения прочности крепления.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали имеют наконечники, расположенные на различных расстояниях от противоположного конца, что предпочтительно уменьшает усилие, требуемое для введения хирургической крепежной детали в ткань, путем неодновременного приложения усилий введения. В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали имеют расположенные на разных уровнях зубцы, что улучшает их закрепление в ткани благодаря тому, что для их извлечения требуется большее усилие.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали имеют зубцы, расположенные в разных плоскостях, что увеличивает усилие, требуемое для извлечения крепежной детали. В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали имеют вставные наконечники с проходящими через них сквозными отверстиями. Данные сквозные отверстия предпочтительно выполнены с возможностью введения в них одной или более иголок при установке с применением иголок.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали имеют один или более зубцов с «активным шарниром». Такой активный шарнир дает возможность зубцу легко складываться во время введения в ткань, но отклоняться наружу при попытках вынуть крепежную деталь из ткани.
В одном из вариантов осуществления изобретения заостренные вставные наконечники хирургических крепежных деталей выполнены гранеными или плоскими, что позволяет наконечникам прорезать материал во время введения, облегчая тем самым возможность пробивания прочных материалов, таких как двойные сетки GORE®. Граненые или плоские вставные наконечники можно использовать для того, чтобы делать их более короткими, но вместе с тем более прочными.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали могут иметь конические вставные наконечники, которые делают не прорез, а прокол, тем самым увеличивая усилие удержания детали. Хотя настоящее изобретение и не ограничено каким-то конкретным вариантом его осуществления, представляется, что конические вставные наконечники создают только одну точку концентрации напряжений, поэтому последующая часть хирургической крепежной детали должна расширять отверстие в радиальном направлении. Представляется, что это может затруднять введение оставшейся части хирургической крепежной детали через отверстие, но может также увеличивать усилие удержания детали благодаря меньшей величине отверстия.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь имеет пару разнесенных вставных концов с зубцами, направленными вовнутрь. Такие направленные вовнутрь зубцы защищают их от действия внешних усилий и облегчают подачу большого количества крепежных деталей без повреждения зубцов. В данных вариантах осуществления изобретения хирургические крепежные детали могут иметь прямые боковые стенки и проксимальные перемычки, что обеспечивает правильную ориентацию крепежных деталей внутри лапароскопической трубки.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали могут включать активные агенты, такие как антимикробные и антиадгезионные вещества. В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали могут быть выполнены непрозрачными для рентгеновских лучей, что дает возможность видеть их на рентгеновских изображениях.
В одном из вариантов осуществления изобретения снаружи каждой ножки хирургической крепежной детали выполнены ребра, а вставляющая вилка имеет сопрягаемые канавки, охватывающие каждое из этих ребер. Концы каждой лапки вилки упираются в дно выемок или сопрягаемых поверхностей, выполненных во вставных наконечниках хирургической крепежной детали. Благодаря такой конструкции, сложность изготовления выемок переносится с ножек хирургической крепежной детали на лапки вставляющего инструмента. Этот элемент особенно важен, так как количество хирургических крепежных деталей, выдаваемых аппликатором, предпочтительно будет большим, а вставляющая вилка только одна.
В одном из вариантов осуществления изобретения вставляющая вилка включает мостик, расположенный между проксимальными концами лапок вилки. Форма мостика на вставляющем инструменте может близко соответствовать проксимальной поверхности мостика на проксимальном конце хирургической крепежной детали. В одном из вариантов осуществления изобретения вставляющая вилка выполнена так, что ее мостик приходит в контакт с проксимальным концом хирургической крепежной детали одновременно или непосредственно перед тем, как дистальные концы каждой вилки достигают дна или приходят в соприкосновение с посадочными поверхностями во вставных наконечниках крепежной детали. В одном из вариантов осуществления изобретения мостик вставляющей вилки может включать более мягкий (по сравнению с оставшейся частью вставляющей вилки) эластомерный материал, чтобы понизить размерную точность, необходимую для обеспечения примерно одновременного контактирования мостика и дистальных концов вилки с хирургической крепежной деталью. Такая конфигурация предпочтительно позволяет распределить усилие продвижения хирургической крепежной детали по большей поверхности детали, чтобы уменьшить давление на нее вставляющего инструмента.
Эти и другие варианты осуществления изобретения будут более подробно описаны ниже.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На ФИГ.1A показано изометрическое изображение аппликатора для выдачи хирургических крепежных деталей в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.1B показан вид слева аппликатора, показанного на ФИГ.1A.
На ФИГ.1C показан вид справа аппликатора, показанного на ФИГ.1A.
На ФИГ.2 показано сечение проксимального конца аппликатора в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, показанного на ФИГ.1A-1C.
На ФИГ.3А показано изометрическое изображение в разобранном виде дистального конца аппликатора в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, показанного на ФИГ.1A-1C.
На ФИГ.3B показан вид слева в разобранном виде дистального конца аппликатора, показанного на ФИГ.3A.
На ФИГ.4A-4E показан пластинчатый выравниватель в сборе для аппликатора в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения, показанного на ФИГ.1A-1C.
На ФИГ.5A показано изометрическое изображение дистального конца аппликатора для выдачи хирургических крепежных деталей в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.5B показан вид слева в разобранном виде дистального конца аппликатора, показанного на ФИГ.5A.
На ФИГ.5С показан вид сверху в разобранном виде дистального конца аппликатора, показанного на ФИГ.5B.
На ФИГ.6 показано изометрическое изображение дистального конца аппликатора для выдачи хирургических крепежных деталей в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.7A показан дистальный конец аппликатора с наружной трубкой в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.7B показан дистальный конец аппликатора, показанного на ФИГ.7A, со снятой наружной трубкой.
На ФИГ.8A показано изометрическое изображение хирургической крепежной детали в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.8B показан вид спереди хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.8A.
На ФИГ.8C показан вид слева хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.8A, со вставным наконечником.
На ФИГ.8C-1 показано увеличенное изображение вставного наконечника, показанного на ФИГ.8C.
На ФИГ.8D показан вид справа хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.8A.
На ФИГ.8E показан вид с дистального конца хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.8A.
На ФИГ.8F показан вид с проксимального конца хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.8A.
На ФИГ.8G показано сечение одной из ножек хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.8F.
На ФИГ.9A показано изометрическое изображение вставляющей вилки, выровненной с хирургической крепежной деталью в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.9B показан вид сверху вставляющей вилки и хирургической крепежной детали, показанных на ФИГ.9A.
На ФИГ.10A показан дистальный конец аппликатора для выдачи хирургических крепежных деталей в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.10B показан вид сбоку дистального конца аппликатора, показанного на ФИГ.10A.
На ФИГ.10С показан вид сверху дистального конца аппликатора, показанного на ФИГ.10А и 10B.
На ФИГ.11A-11N показаны сечения проксимального конца аппликатора на различных этапах цикла выбрасывания в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ. с 11A-1 по 11N-1 показаны виды сбоку в сечении дистального конца аппликатора на различных этапах цикла выбрасывания, показанных соответственно на ФИГ.11A-11N.
На ФИГ.12A-12E показан способ применения аппликатора для выдачи хирургических крепежных деталей для прикрепления к ткани протезирующего устройства в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.13A показано изометрическое изображение системы блокировки аппликатора в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.13B показан вид сбоку системы блокировки, показанной на ФИГ.13A.
На ФИГ.14A-14E показан вид сверху системы блокировки, показанной на ФИГ.13A и 13B, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.15A-15E показаны другие изометрически изображения системы блокировки, показанной на ФИГ.13A-13B и 14A-14E, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.16A-16B показана хирургическая крепежная деталь в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.17A-17C показан способ выдачи хирургической крепежной детали с помощью вставляющего инструмента в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.18A-18B показана хирургическая крепежная деталь в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.19A-19C показан дистальный конец вставляющего инструмента для введения в ткань хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.18A-18B, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.20A-20C показан способ введения в ткань хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.18A-18B, с помощью вставляющего инструмента, показанного на ФИГ.19A-19C, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.20B-1 показано увеличенное изображение хирургической крепежной детали и дистального конца вставляющего инструмента, показанных на ФИГ.20B.
На ФИГ.21A-21B показана хирургическая крепежная деталь в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.22A-22C показан вставляющий инструмент для введения в ткань хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.21A-21B, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.23 показано изометрическое изображение хирургической крепежной детали с расположенными в разных плоскостях зубцами в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.24 показана хирургическая крепежная деталь в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.25A показано изометрическое изображение хирургической крепежной детали в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.25B показан вставляющий инструмент для введения в ткань хирургической крепежной детали, показанной на ФИГ.25A, в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.26 показан вид спереди хирургической крепежной детали в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.27 показан дистальный конец аппликатора для выдачи хирургических крепежных деталей в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.28A и 28B показан способ применения аппликатора, показанного на ФИГ.27, для введения в ткань хирургической крепежной детали в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
На ФИГ.29 показан дистальный конец аппликатора для выдачи хирургических крепежных деталей в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Как показано на ФИГ.1A-1C, в одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор 100 для выдачи хирургических крепежных деталей имеет проксимальный конец 102 и дистальный конец 104. Аппликатор 100 включает корпус 106, содержащий систему выбрасывания для установки хирургических крепежных деталей. Корпус 106 имеет левую крышку 108 и правую крышку 110. Левая и правая крышки 108 и 110 имеют нижние концы, образующие рукоятку 112. Аппликатор 100 предпочтительно включает спусковой крючок 114, который можно нажимать для выдачи хирургических крепежных деталей из дистального конца 104 аппликатора. В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор 100 содержит определенное количество хирургических крепежных деталей, при этом при каждом нажатии на спусковой крючок 114 из дистального конца 104 аппликатора выдается одна крепежная деталь. В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор 100 содержит множество хирургических крепежных деталей, которые продвигаются в направлении дистального конца наружной трубки 116 при каждом нажатии на спусковой крючок 114. Предпочтительно, при каждом нажатии на спусковой крючок хирургические крепежные детали продвигаются на одну позицию.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор 100 предпочтительно включает удлиненный наружный ствол или трубку 116, имеющую проксимальный конец 118, соединенный с дистальным концом корпуса 106, и дистальный конец 120, приспособленный для выдачи хирургических крепежных деталей. На дистальном конце удлиненной наружной трубки 116 предпочтительно имеется прикрепленная к нему концевая крышка 122. Аппликатор предпочтительно имеет продольную ось, обозначенную A-A, проходящую между его проксимальным и дистальным концами 102 и 104. Наружная трубка 116 предпочтительно располагается вдоль продольной оси A-A.
Как показано на ФИГ.1A, в одном из вариантов осуществления изобретения корпус 106 может включать отверстие 124 индикатора блокировки для визуального доступа к индикатору блокировки. В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор первоначально содержит определенное количество хирургических крепежных деталей, которые выдаются из дистального конца 120 наружной трубки 116. Индикатор блокировки предпочтительно перемещается в направлении заблокированного состояния, которое наступает после выдачи всех хирургических крепежных деталей. Отверстие 124 индикатора блокировки может служить для определения того, сколько хирургических крепежных деталей выдано, сколько осталось в аппликаторе и/или пришел ли аппликатор в заблокированное состояние.
Как показано на ФИГ.2, в одном из вариантов осуществления изобретения корпус 106 предпочтительно содержит систему выбрасывания для выдачи одной или более хирургических крепежных деталей из дистального конца аппликатора. Как будет более подробно описано ниже, многие из компонентов системы выбрасывания перемещаются вдоль продольной оси A-A между проксимальным и дистальным концами аппликатора. При нажатии на спусковой крючок 114 эти компоненты перемещаются по существу в сторону дистального конца 104, а при отпускании спускового крючка - в направлении проксимального конца.
На ФИГ.2 левая крышка 108 (ФИГ.1A) корпуса 106 снята, чтобы показать по меньшей мере некоторые компоненты системы выбрасывания. В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания включает спусковой крючок 114, с которым соединена зубчатка 126 спускового крючка. Зубчатка 126 спускового крючка предпочтительно включает выступ 128 возврата спускового крючка, перемещающийся в направляющей канавке 129 спускового крючка. Выступ 128 возврата спускового крючка предпочтительно соединен с верхним концом пружины 130 возврата спускового крючка. В одном из вариантов осуществления изобретения при нажатии на спусковой крючок 114 пружина 130 возврата спускового крючка растягивается для накопления в ней энергии. Когда спусковой крючок освобождается для возврата в открытое положение, пружина 130 возврата спускового крючка предпочтительно воздействует на выступ 128 возврата спускового крючка и возвращает его в его начальное положение, показанное на ФИГ.2. Система выбрасывания предпочтительно включает элемент 132 амортизации спускового крючка, соединенный с выступом 128 возврата спускового крючка для амортизации спускового крючка 114 при его приближении к концам направляющей канавки 129 спускового крючка. Элемент 132 амортизации спускового крючка может быть изготовлен из податливого материала, например из полимера или резины.
Зубчатка 126 спускового крючка включает зубья 134, выполненные с возможностью зацепляться с первым зубчатым венцом (не показан) на ведущей шестерне 136. Ведущая шестерня 136 включает второй зубчатый венец 138, зацепляющийся с зубьями 140 с нижней стороны хомута 142. Ведущая шестерня 136 приводится в движение зубчаткой 126 спускового крючка. При нажатии спускового крючка 114 зубчатка 126 поворачивает ведущую шестерню 136 против часовой стрелки. При отпускании спускового крючка 114 зубчатка 126 поворачивает ведущую шестерню 136 по часовой стрелке.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания включает хомут 142, выполненный с возможностью перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль продольной оси A-A аппликатора. В одном из вариантов осуществления изобретения хомут 142 непосредственно соединен со спусковым крючком 114 через зубчатку 126 спускового крючка и ведущую шестерню 136. При нажатии спускового крючка 114 зубчатка 126 спускового крючка и ведущая шестерня 136 перемещают хомут 142 в дистальном направлении (т.е. в левую сторону на ФИГ.2). При нажатии спускового крючка 114 зубчатка 126 спускового крючка и ведущая шестерня 136 перемещают хомут 142 в дистальном направлении (т.е. в левую сторону на ФИГ.2).
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания предпочтительно включает храповик 144, имеющий выступ 145 храповика, зацепляющийся с зубьями на нижней стороне хомута 142. Храповик предпочтительно соединяется с пружиной кручения 146 храповика. Как будет более подробно описано ниже, в течение по меньшей мере одного этапа цикла выбрасывания храповик 144 удерживает хомут 142 от изменения направления движения до тех пор, пока спусковой крючок 114 не будет полностью нажат или полностью отпущен. В одном из вариантов осуществления изобретения при нажатии на спусковой крючок 114 хомут 142 должен переместиться в дистальном направлении за выступ 145 на храповике 144, прежде чем он сможет поменять направление движения, чтобы двигаться в проксимальном направлении.
Система выбрасывания предпочтительно включает первичную защелку 150, выступающую из дистального конца хомута 142. Первичная защелка 150 соединена с хомутом 142 и перемещается в дистальном и проксимальном направлениях одновременно с хомутом. В одном из вариантов осуществления изобретения первичная защелка 150 выполнена с возможностью перемещения вокруг направляющей 152 первичной защелки, выполненной в корпусе 106, чтобы периодически соединять и отсоединять хомут 142 от другого компонента системы выбрасывания, как будет более подробно описано ниже. В одном из вариантов осуществления изобретения при перемещении хомута 142 в дистальном направлении первичная защелка 150 предпочтительно перемещается сверху направляющей 152 первичной защелки. При перемещении хомута 142 в проксимальном направлении первичная защелка 150 предпочтительно перемещается ниже направляющей 152 первичной защелки.
Система выбрасывания предпочтительно включает индексатор 154, выполненный с возможностью перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль продольной оси A-A аппликатора. Индексатор 154 включает нижнюю канавку 156, взаимодействующую с приливом 158, выступающим сбоку из хомута 142 и далее именуемым приливом 158 хомута. Прилив 158 хомута выполнен с возможностью скольжения в нижней канавке 156 индексатора 154. В одном из вариантов осуществления изобретения, когда прилив 158 хомута достигает дистального конца 160 нижней канавки 156 индексатора, прилив 158 хомута заставляет индексатор 154 продвигаться в дистальном направлении в направлении дистального конца аппликатора 100. Индексатор 154 включает верхнюю канавку 162, соединенную с системой индикации блокировки, что будет более подробно описано ниже.
В одном из вариантов осуществления изобретения индексатор 154 соединен непосредственно с выдвижителем 166, выполненным с возможностью продвижения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца аппликатора. При перемещении индексатора 154 в дистальном направлении выдвижитель 166 перемещается одновременно с индексатором в направлении дистального конца аппликатора. При перемещении индексатора 154 в проксимальном направлении выдвижитель 166 перемещается одновременно с индексатором в направлении проксимального конца аппликатора. В одном из вариантов осуществления изобретения выдвижитель 166 выполнен с возможностью перемещения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца аппликатора с тем, чтобы их можно было выдавать из дистального конца аппликатора. В одном из вариантов осуществления изобретения при каждом продвижении выдвижителя в проксимальном направлении хирургические крепежные детали продвигаются на одну позицию.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания предпочтительно включает пружинный блок 170, который выборочно соединяется с хомутом 142 через первичную защелку 150. Пружинный блок предпочтительно выполнен с возможностью перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль продольной оси, обозначенной A-A. В одном из вариантов осуществления изобретения, когда первичная защелка 150 соединена с пружинным блоком, хомут и пружинный блок предпочтительно перемещаются одновременно как один узел. Когда первичная защелка 150 отсоединена от пружинного блока 170, хомут 142 и пружинный блок перемещаются независимо друг от друга.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания также предпочтительно включает выбрасывающую пружину 172, расположенную в пружинном блоке 170. Выбрасывающая пружина 172, которая находится в сжатом состоянии внутри пружинного блока, предпочтительно имеет дистальный конец, соединенный с выбрасывающим стержнем 174, и проксимальный конец, зацепляющийся с проксимальной концевой стенкой 171 пружинного блока. В одном из вариантов осуществления изобретения проксимальный конец выбрасывающего стержня 174 предпочтительно включает крестообразную муфту 176, соединенную с дистальным концом выбрасывающей пружины 172. С крестообразной муфтой 176 могут быть соединены один или более амортизаторов 178 выбрасывающего стержня, служащих для амортизации выбрасывающего стержня 174, когда он достигает дистального и/или проксимального пределов своего маршрута движения.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания включает высвобождающую защелку 180 выбрасывающей пружины, удерживающую выбрасывающий стержень от продвижения в дистальном направлении. На одном из этапов цикла выбрасывания высвобождающая защелка выбрасывающей пружины удерживает выбрасывающий стержень от продвижения в дистальном направлении, в то время как в выбрасывающей пружине 172 накапливается энергия. На более позднем этапе цикла выбрасывания высвобождающая защелка выбрасывающей пружины освобождает выбрасывающий стержень 174 для его продвижения в дистальном направлении. Как будет более подробно описано ниже, в одном из вариантов осуществления изобретения высвобождающая защелка 180 предпочтительно взаимодействует с наружной поверхностью пружинного блока 170. Пружинный блок предпочтительно переводит высвобождающую защелку своей наружной поверхностью в положение освобождения выбрасывающего стержня 174 для его продвижения в дистальном направлении.
В одном из вариантов осуществления изобретения система выбрасывания предпочтительно включает возвратную пружину 184 выбрасывающего стержня, которая взаимодействует с пружинным блоком 170 для его возврата в его первоначальное проксимальное положение, показанное на ФИГ.2. При перемещении пружинного блока 170 в дистальном направлении (влево) в возвратной пружине 184 выбрасывающего стержня накапливается энергия. Позднее эта энергия высвобождается для перемещения пружинного блока в проксимальном направлении. На этом этапе выбрасывающий стержень может перемещаться в проксимальном направлении с пружинным блоком. Система выбрасывания также предпочтительно включает одну или более амортизирующих пружин 186, выполненных с возможностью взаимодействия с одним или более компонентами системы выбрасывания для амортизации этих компонентов в концевых пунктах их маршрутов перемещения. Эти амортизирующие пружины предпочтительно уменьшают вибрацию, резкие движения и т.п. во время цикла выбрасывания.
Как показано на ФИГ.3A, в одном из вариантов осуществления изобретения дистальный конец 104 аппликатора 100 выполнен так, чтобы обеспечивать выдачу хирургических крепежных деталей 232. Наружная трубка (ФИГ.1A), которая в нормальном состоянии закрывает компоненты, показанные на ФИГ.3A, удалена для более ясного представления внутренних компонентов. В конкретном варианте осуществления изобретения, показанном на ФИГ.3A, внутренние компоненты на дистальном конце 104 аппликатора 100 разнесены, чтобы более ясно показать детали и работу аппликатора.
Как показано на ФИГ.3A, в одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор 100 включает потолочную штамповку 200 с одной или более пружинными лапками 202, расположенными по ее длине. Потолочная штамповка 200 предпочтительно включает один или более вырезов 204, выполненных в ее боковой стенке для облегчения сборки аппликатора. Потолочная штамповка 200 предпочтительно включает пару противостоящих центрирующих направляющих 206, выполненных с возможностью направления перемещения выбрасывающего стержня в дистальном и проксимальном направлениях, как будет более подробно описано ниже.
Аппликатор также предпочтительно включает противооткатную штамповку 208, собранную вместе с потолочной штамповкой 200. Противооткатная штамповка 208 включает боковые стенки с выступающими из них сборочными лапками 210. Сборочные лапки 210 выполнены так, чтобы совпадать со сборочными вырезами 204 в потолочной штамповке 200 для облегчения выравнивания и сборки потолочной штамповки с противооткатной штамповкой. Противооткатная штамповка 208 предпочтительно включает противооткатные лапки 212, расположенные по ее длине. Противооткатные лапки предпочтительно ориентированы в направлении дистального конца аппликатора и позволяют хирургическим крепежным деталям перемещаться только в одном направлении, а именно в дистальном направлении. Противооткатные лапки 212 предпочтительно удерживают хирургические крепежные детали от перемещения в направлении проксимального конца аппликатора.
Как показано на ФИГ.3A, противооткатная штамповка 208 предпочтительно включает проем 214 для пластинчатого выравнивателя, выполненный вблизи дистального конца противооткатной штамповки 208, и отверстие 216, предпочтительно используемое для прикрепления пластинчатого выравнивателя к противооткатной штамповке 208, как будет более подробно описано ниже.
Аппликатор предпочтительно включает выбрасывающий стержень 174, имеющий на дистальном конце вставляющую вилку 220. Вставляющая вилка 220 имеет проксимальный конец 222, соединенный с дистальным концом главного участка выбрасывающего стержня 174, и дистальный конец 224, выполненный с возможностью захватывать хирургические крепежные детали. Дистальный конец аппликатора также предпочтительно включает пластинчатый выравниватель в сборе, включающий опору 226 пластинчатого выравнивателя и сам пластинчатый выравниватель 228. Проксимальные концы опоры 226 пластинчатого выравнивателя и самого пластинчатого выравнивателя 228 совпадают с отверстием 216 в противооткатной штамповке 208.
Аппликатор также предпочтительно включает выдвижитель 166, выполненный с возможностью продвижения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца аппликатора. Выдвижитель предпочтительно включает язычки 230, выполненные с возможностью захватывать хирургические крепежные детали для их продвижения в направлении дистального конца аппликатора. В одном из вариантов осуществления изобретения выдвижитель 166 продвигает хирургическую крепежную деталь на одну позицию в направлении дистального конца аппликатора при каждом нажатии на спусковой крючок.
На ФИГ.3B показан вид сбоку по частям дистального конца 104 аппликатора 100. Потолочная штамповка 200 предназначена для сборки с противостоящей противооткатной штамповкой 208. Сборочные вырезы 204 в потолочной штамповке 200 предпочтительно совмещаются со сборочными лапками 210 в противооткатной штамповке 208. Выбрасывающий стержень 174, включая вставляющую вилку 220, выдвижитель 166, опору 226 пластинчатого выравнивателя и пластинчатый выравниватель 228, предпочтительно по меньшей мере частично расположен между потолочной штамповкой 200 и противооткатной штамповкой 208. После сборки компонентов, показанных на ФИГ.3B, данные компоненты предпочтительно расположены внутри наружной трубки 116, показанной на ФИГ.1A-1C. В одном из вариантов осуществления изобретения концевая крышка 122 предпочтительно собрана с дистальными концами наружной трубки 116, потолочной штамповки 200 и противооткатной штамповки 208. В одном из вариантов осуществления изобретения пружинные лапки 202 потолочной штамповки предпочтительно прижаты к внутренней поверхности наружной трубки, чтобы уменьшить перемещение внутренних компонентов внутри наружной трубки.
Как показано на ФИГ.3B, в одном из вариантов осуществления изобретения выдвижитель 166 включает серию язычков 230 выдвижителя, выступающих с его нижней стороны. Язычки 230 выдвижителя предпочтительно ориентированы в сторону дистального конца выдвижителя 166. Язычки 230 выдвижителя предпочтительно захватывают хирургические крепежные детали 232, расположенные внутри наружной трубки, для их продвижения в направлении дистального конца аппликатора. В одном из вариантов осуществления изобретения внутри аппликатора предпочтительно размещено определенное количество хирургических крепежных деталей 232A-232D. При каждом нажатии спускового крючка язычки 230 выдвижителя продвигают хирургические крепежные детали 232A-232D в направлении дистального конца аппликатора для их выдачи из дистального конца аппликатора. Когда одна из последующих хирургических крепежных деталей (например, деталь, обозначенная 232B) выдвигается достаточно, чтобы стать ведущей крепежной деталью (например, деталью, обозначенной 232A), она приводится в контакт с пластинчатым выравнивателем 228, выполненным с возможностью перемещения ведущей хирургической крепежной детали 232A в положение центрирования с лапками на дистальном конце вставляющей вилки 220.
Как показано на ФИГ.4A-4E, в одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор включает пластинчатый выравниватель в сборе, расположенный вблизи дистального конца противооткатной штамповки 208. Как показано на ФИГ.4A, в одном из вариантов осуществления изобретения противооткатная штамповка 208 включает противооткатные лапки 212, ориентированные в сторону дистального конца противооткатной штамповки 208. Противооткатная штамповка 208 включает проем 214 для пластинчатого выравнивателя, предпочтительно расположенный между последней противооткатной лапкой 212A и дистальным концом противооткатной штамповки 208. Противооткатная штамповка 208 также предпочтительно включает отверстие 216, расположенное вблизи проема 214 для пластинчатого выравнивателя. Данное отверстие предпочтительно выполнено так, чтобы оно совмещалось с проксимальным концом опоры 226 пластинчатого выравнивателя и пластинчатым выравнивателем 228.
Как показано на ФИГ.4A и как было указано выше, пластинчатый выравниватель в сборе предпочтительно включает опору 226 пластинчатого выравнивателя и сам пластинчатый выравниватель 228. Опора 226 пластинчатого выравнивателя имеет на своем проксимальном конце отверстие 227, которое предпочтительно совмещается с отверстием 216 в противооткатной штамповке 208. Пластинчатый выравниватель 228 предпочтительно имеет дистальный конец с лапкой 229 пластинчатого выравнивателя и проксимальный конец с отверстием 231, выполненным так, чтобы совмещаться с отверстием 216 в противооткатной штамповке и отверстием 227 в опоре противооткатной штамповки. Пластинчатый выравниватель 228 также включает противооткатную лапку 233, ориентированную в сторону дистального конца пластинчатого выравнивателя 228.
На ФИГ.4B-4E показано, как опора 226 пластинчатого выравнивателя и пластинчатый выравниватель 228 собраны с противооткатной штамповкой 208. Как показано на ФИГ.4B и 4C, в одном из вариантов осуществления изобретения пластинчатый выравниватель 228 расположен над опорой 226 пластинчатого выравнивателя, и проксимальные концы собранных компонентов проходят через проем 214 для пластинчатого выравнивателя так, что отверстия 227 и 231 на проксимальных концах опоры 226 пластинчатого выравнивателя и самого пластинчатого выравнивателя 228 совмещены с отверстием 216 в противооткатной штамповке 208.
Как показано на ФИГ.4D и 4E, проксимальные концы пластинчатого выравнивателя 228 и опоры 226 пластинчатого выравнивателя находятся под нижней поверхностью противооткатной штамповки 208 и предпочтительно постоянно соединены с этой нижней поверхностью. Данное соединение может быть выполнено с помощью крепежной детали, например винта, или другого известного способа крепления, например сварки. Как показано на ФИГ.4D и 4E, дистальные концы пластинчатого выравнивателя 228 и опоры 226 пластинчатого выравнивателя проходят через проем 214 для пластинчатого выравнивателя, при этом лапка 229 пластинчатого выравнивателя в нормальном положении расположена выше противооткатной штамповки 208.
Хотя настоящее изобретение и не ограничено каким-то конкретным вариантом его осуществления, представляется, что противооткатная штамповка в сборе обеспечивает наличие на дистальном конце противооткатной штамповки пружинного устройства для подталкивания и/или перемещения ведущей хирургической крепежной детали в положение на одной линии с лапками на дистальном конце вставляющей вилки. Пластинчатый выравниватель в сборе может отклоняться вниз дистальными концами выдвижителя и вставляющей вилки, когда эти компоненты продвигаются в направлении дистального конца аппликатора. Однако, когда вставляющая вилка и выдвижитель перемещаются в проксимальном направлении относительно пластинчатого выравнивателя в сборе, пластинчатый выравниватель предпочтительно спружинивает вверх в положение, показанное на ФИГ.4B-4E. Когда пластинчатый выравниватель в сборе спружинивает вверх, ведущая хирургическая крепежная деталь, расположенная сверху пластинчатого выравнивателя, перемещается в положение на одной линии с дистальным концом вставляющей вилки. В одном из вариантов осуществления изобретения лапка 229 пластинчатого выравнивателя и его противооткатная лапка 233 стабилизируют ведущую хирургическую крепежную деталь и держат ее на месте, в то время как вставляющая вилка выдвигается для установки хирургической крепежной детали.
Как показано на ФИГ.5A-5C, в одном из вариантов осуществления изобретения потолочная штамповка 200 собрана с противооткатной штамповкой 208. Потолочная штамповка 200 включает по меньшей мере один сборочный вырез 204, совмещенный по меньшей мере с одной сборочной лапкой 210 на противооткатной штамповке 208 для правильного совмещения штамповок 200 и 208 друг с другом. Дистальные концы потолочной штамповки 200 и противооткатной штамповки 208 предпочтительно скреплены друг с другом концевой крышкой 122. В одном из вариантов осуществления изобретения потолочная штамповка имеет пружинные лапки 202, которые предпочтительно взаимодействуют с внутренней поверхностью наружной трубки (не показана) для повышения устойчивости аппликатора и предотвращения перемещения потолочной штамповки и противооткатной штамповки относительно наружной трубки. В одном из вариантов осуществления изобретения концевая крышка 122 и дистальные концы потолочной штамповки и противооткатной штамповки имеют одно или более шпунтовых соединений для сборки концевой крышки 122 с потолочной и противооткатной штамповками 200 и 208.
Как показано на ФИГ.6, в одном из вариантов осуществления изобретения дистальные концы потолочной штамповки 200 и противооткатной штамповки 208 скреплены друг с другом концевой крышкой 122. В одном из вариантов осуществления изобретения потолочная штамповка 200 может включать пару направляющих фланцев 206, которые предпочтительно совпадают с боковыми стенками вставляющей вилки 220 при перемещении выбрасывающего стержня в дистальном и проксимальном направлениях. В одном из вариантов осуществления изобретения направляющие фланцы 206 предпочтительно направляют вставляющую вилку 220 при ее перемещении в дистальном и проксимальном направлениях, чтобы обеспечить правильное выравнивание лапок вставляющей вилки с ведущей хирургической крепежной деталью 232A. Аппликатор 100 предпочтительно включает пластинчатый выравниватель в сборе, включающий опору 226 пластинчатого выравнивателя и сам пластинчатый выравниватель 228. Как было указано выше, проксимальные концы опоры 226 пластинчатого выравнивателя и самого пластинчатого выравнивателя 228 предпочтительно соединены с противооткатной штамповкой 208. В одном из вариантов осуществления изобретения выдвижитель 166 предпочтительно расположен между пластинчатым выравнивателем в сборе и вставляющей вилкой 220. Выдвижитель 166 включает язычки 230, захватывающие хирургические крепежные детали 232 для их продвижения в направлении дистального конца 104 аппликатора 100. При каждом перемещении выдвижителя в дистальном направлении язычки выдвижителя предпочтительно продвигают хирургические крепежные детали на одну позицию в направлении дистального конца аппликатора.
Как показано на ФИГ.7A, в одном из вариантов осуществления изобретения наружная трубка 116 охватывает потолочную штамповку 200 и противооткатную штамповку 208. На ФИГ.7A наружная трубка 116 показана прозрачной, чтобы можно было видеть потолочную штамповку и противооткатную штамповку. Концевая крышка 122 закреплена поверх дистального конца наружной трубки 116 и включает сборочные фланцы, расположенные между наружной трубкой 116 и потолочной и противооткатной штамповками. Концевая крышка 122 предпочтительно взаимодействует с потолочной штамповкой 200 и противооткатной штамповкой 208 для обеспечения устойчивости дистального конца аппликатора 100. В одном из вариантов осуществления изобретения концевая крышка 122 предпочтительно включает коронку 242, выполненную на ее дистальной поверхности. Коронка 242 выполнена с возможностью зацепляться с поверхностями (например, с поверхностью сетки) с целью предотвращения скольжения или смещения дистального конца аппликатора относительно такой поверхности. Коронка 242 может также использоваться для совмещения дистального конца аппликатора с протезирующим устройством, например с протезирующей сеткой. В одном из вариантов осуществления изобретения коронка может использоваться для совмещения дистального конца аппликатора с одной или более нитей протезирующего устройства.
На ФИГ.7B показан дистальный конец аппликатора, показанного на ФИГ.7A, со снятой наружной трубкой. Концевая крышка 122 включает верхний сборочный фланец 244, взаимодействующий с потолочной штамповкой 200, и нижний сборочный фланец 246, взаимодействующий с противооткатной штамповкой 208. Верхний и нижний сборочные фланцы 244 и 246 предпочтительно удерживают дистальные концы потолочной штамповки и противооткатной штамповки в скрепленном состоянии друг с другом с целью стабилизации дистального конца аппликатора. На внутренней поверхности концевой крышки 122 предпочтительно имеется пара боковых сборочных лапок 248A и 248B, расположенных между потолочной штамповкой и противооткатной штамповкой. Боковые сборочные лапки 248A и 248B также могут повышать устойчивость дистального конца аппликатора.
Как показано на ФИГ.8A-8F, в одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор служит для выдачи хирургических крепежных деталей из его дистального конца. Как показано на ФИГ.8A и 8B, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 232 предпочтительно имеет дистальный конец 250 и проксимальный конец 252. Хирургическая крепежная деталь 232 предпочтительно включает первую ножку 254, имеющую первый наконечник 256 на дистальном конце первой ножки и вторую ножку 258, имеющую второй наконечник 260 на дистальном конце второй ножки. В одном из вариантов осуществления изобретения размер сечения первой и второй ножек уменьшается в направлении от проксимального конца ножки к ее дистальному концу. Хирургическая крепежная деталь 232 предпочтительно включает мостик 262 у ее проксимального конца 252, соединяющий проксимальные концы первой и второй ножек 254 и 258. В одном из вариантов осуществления изобретения данный мостик может быть расположен между проксимальным и дистальным концами хирургической крепежной детали, однако при этом он также соединяет первую и вторую ножки детали. Хирургическая крепежная деталь 232 предпочтительно включает по меньшей мере один первый зубец 264, выступающий в проксимальном направлении от первого наконечника 256, и по меньшей мере один второй зубец 266, выступающий в проксимальном направлении от второго наконечника 260. Хотя на каждой ножке показан только один зубец, другие хирургические крепежные детали могут иметь множество зубцов на каждой ножке. Первый и второй наконечники 256 и 260 могут иметь коническую форму. Наконечники могут быть выполнены с острыми дистальными концы или могут быть затупленными.
В одном из вариантов осуществления изобретения первый и второй наконечники 256 и 260 имеют дистальные прокалывающие концы, отклоненные от продольных осей их соответствующих первой и второй ножек 254 и 258. В одном из вариантов осуществления изобретения эти дистальные прокалывающие концы отклонены от продольных осей первой и второй ножек наружу. В одном из вариантов осуществления изобретения расстояние между наконечниками больше расстояния между ножками, что повышает вероятность захвата волокон протезирующего устройства между ножками. В одном из вариантов осуществления изобретения первый и второй наконечники 256 и 260 имеют тупые дистальные прокалывающие концы. Такие тупые концы позволяют хирургической крепежной детали проникать в ткань пациента, уменьшая при этом вероятность нежелательного прокалывания руки оператора.
Как показано на ФИГ.8B, в одном из вариантов осуществления изобретения мостик 262 предпочтительно имеет вогнутую поверхность 268 со стороны дистального конца 250 хирургической крепежной детали 232 и выпуклую поверхность 270 со стороны проксимального конца 252 крепежной детали. Первая ножка 254 имеет наружную стенку с первым ребром 272, ориентированным вдоль продольной оси A1 первой ножки. Вторая ножка 258 имеет наружную стенку со вторым ребром 274, ориентированным вдоль продольной оси A2 второй ножки. В одном из вариантов осуществления изобретения расстояние D1 между прокалывающими концами на дистальных концах первого и второго наконечников 256 и 260 предпочтительно больше расстояния D2 между противоположными поверхностями первой и второй ножек 254 и 256. Большее расстояние между дистальными прокалывающими концами первого и второго наконечников 256 и 260 предпочтительно гарантирует, что данная хирургическая крепежная деталь захватит нити пористого протезирующего устройства, например нити хирургической сетки. В одном из вариантов осуществления изобретения отклоненные наружу дистальные прокалывающие концы повышают способность крепежной детали захватывать волокна хирургической сетки, если они отделены друг от друга, без необходимости увеличивать расстояние между ножками.
Как показано на ФИГ.8C, в одном из вариантов осуществления изобретения первая ножка 254 имеет первое ребро 272, ориентированное вдоль продольной оси A1 первой ножки. На виде сбоку, приведенном на ФИГ.8C, первое ребро 272 предпочтительно находится практически на одной линии с дистальным концом первого прокалывающего наконечника 256.
На ФИГ.8C-1 показано увеличенное изображение первой прокалывающей или вставного наконечника 256, имеющего тупой прокалывающий конец 257. В одном из вариантов осуществления изобретения тупой прокалывающий конец 257 позволяет дистальному концу хирургической крепежной детали проникать в ткань пациента, уменьшая при этом вероятность нежелательного прокалывания руки оператора.
Как показано на ФИГ.8D, в одном из вариантов осуществления изобретения вторая ножка 258 имеет второе ребро 274, ориентированное вдоль продольной оси A2 второй ножки 258. На виде сбоку, приведенном на ФИГ.8D, второе ребро 274 предпочтительно находится на одной линии с дистальным концом второго прокалывающего наконечника 260.
Как показано на ФИГ.8E, в одном из вариантов осуществления изобретения первый и второй прокалывающие наконечники 256 и 260 предпочтительно отклонены наружу от центра хирургической крепежной детали 232. В одном из вариантов осуществления изобретения первый и второй прокалывающие наконечники 256 и 260 предпочтительно асимметричны и ориентированы наружу от центра хирургической крепежной детали 232.
Как показано на ФИГ.8F, в одном из вариантов осуществления изобретения на проксимальной поверхности первого вставного наконечника 256 имеется первая поверхность сопряжения 280, предназначенная для сопряжения с дистальным концом первой лапки вставляющей вилки. Данная задняя поверхность второго наконечника 260 предпочтительно имеет вторую поверхность сопряжения 282, предназначенную для сопряжения с дистальным концом второй лапки вставляющей вилки. В одном из вариантов осуществления изобретения выпуклые поверхности сопряжения 280 и 282 предпочтительно находятся на одном уровне с дистальными прокалывающими концами первого и второго прокалывающих наконечников 256 и 260. Дистальные концы лапок вставляющей вилки могут иметь поверхности, соответствующие по форме их соответствующим поверхностям сопряжения 280 и 282.
Как показано на ФИГ.8G, в одном из вариантов осуществления изобретения первая ножка 254 имеет внутреннюю закругленную поверхность и наружную плоскую поверхность. Хотя настоящее изобретение и не ограничено каким-то конкретным вариантом его осуществления, представляется, что такая конструкция предпочтительно повышает прочность хирургической крепежной детали, увеличивая момент сопротивления ее поперечного сечения. Ножки с внутренней закругленной поверхностью и наружной плоской поверхностью также предпочтительно увеличивают усилие, требуемое для извлечения хирургической крепежной детали из ткани.
В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали могут быть изготовлены из абсорбируемого и/или неабсорбируемого материала. Предпочтительные абсорбируемые материалы включают полидиоксанон (PDS), смеси PDS и лактид-гликолида, полиактид (PLA) и др. В одном из вариантов осуществления изобретения каждая хирургическая крепежная деталь имеет такие размеры, чтобы помещаться в трубке наружным диаметром 5 мм (обычный размер троакарной канюли). Хирургические крепежные детали изготавливаются методом формовки, однако при небольших модификациях могут быть использованы и другие методы, такие как литье, штамповка и механическая обработка. В одном из вариантов осуществления изобретения хирургические крепежные детали могут быть экструдированы с приданием общей формы, а затем отформованы.
Как показано на ФИГ.9A и 9B, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 232 выравнивается со вставляющей вилкой 220 на дистальном конце выбрасывающего стержня для выдачи крепежной детали из дистального конца аппликатора. Вставляющая вилка 220 имеет проксимальный конец 222, выполненный с возможностью соединения с дистальным концом главного участка выбрасывающего стержня (не показан), и дистальный конец 224, выполненный с возможностью взаимодействия с одной или более поверхностями хирургической крепежной детали 232. В одном из вариантов осуществления изобретения дистальный конец 224 вставляющей вилки 220 включает первую лапку 290 с выполненной в ней первой внутренней канавкой 292 и вторую лапку 294 с выполненной в ней второй внутренней канавкой 296. В одном из вариантов осуществления изобретения внутренние канавки 292 и 296 предпочтительно противостоят друг другу и ориентированы вдоль продольной оси A-A аппликатора. Во время работы противостоящие внутренние канавки 292 и 296 первой и второй лапок 290 и 294 предпочтительно выполнены с возможностью совершения скользящего движения по ребрам 272 и 274 первой и второй ножек 254 и 258 хирургической крепежной детали. Взаимодействие внутренних канавок 292 и 296 с ребрами 272 и 274 предпочтительно выравнивает хирургическую крепежную деталь 232 с дистальным концом 224 вставляющей вилки 220 и стабилизирует хирургическую крепежную деталь во время ее введения в ткань. В одном из вариантов осуществления изобретения дистальные концы первой и второй лапок 290 и 294 продвигаются до тех пор, пока они не упрутся в выпуклые поверхности сопряжения 280 и 282 на дистальных поверхностях первого и второго наконечников 256 и 260.
Хотя настоящее изобретение и не ограничено конкретным вариантом его осуществления, представляется, что наличие вставляющей вилки с лапками, имеющими канавки, взаимодействующие с ребрами на наружных поверхностях ножек хирургической крепежной детали, будет повышать устойчивость и улучшать управляемость хирургической крепежной деталью при ее выдаче из дистального конца аппликатора. Кроме того, усилие введения прилагается ближе к дистальному концу хирургической крепежной детали, а не только к ее проксимальному концу, как это имеет место в известных системах. Такое отличие (а именно приложение к хирургической крепежной детали усилия введения вблизи ее дистального конца) может позволить применение меньших по размеру крепежных деталей и/или крепежных деталей более низкого профиля.
Как показано на ФИГ.10A, в одном из вариантов осуществления изобретения пластинчатый выравниватель в сборе включает опору 226 пластинчатого выравнивателя и сам пластинчатый выравниватель 228, выполненный с возможностью поднятия хирургической крепежной детали 232A в положение центрирования с лапками на дистальном конце 224 вставляющей вилки 220. Пластинчатый выравниватель 228 предпочтительно включает лапку 229 пластинчатого выравнивателя, которая может взаимодействовать с внутренней поверхностью мостика 262 хирургической крепежной детали 232. Ребра на ножках хирургической крепежной детали предпочтительно выровнены с противостоящими внутренними канавками 292 и 296 на противостоящих лапках 290 и 294 вставляющей вилки 220.
Как показано на ФИГ.10B, в одном из вариантов осуществления изобретения пластинчатый выравниватель 228 выставляет ребра 272 и 274 хирургической крепежной детали 232 против внутренних канавок на лапках 290 и 294 вставляющей вилки 220. Лапка 229 пластинчатого выравнивателя предпочтительно взаимодействует с мостиком 262 хирургической крепежной детали 232 с целью придания устойчивости хирургической крепежной детали, в то время как лапки 290 и 294 совершают скольжение по ребрам 272 и 274.
На ФИГ.10C показан вид аппликатора сверху, где внутренняя канавка 292 первой лапки 290 выровнена с первым ребром 272 на первой ножке 254 хирургической крепежной детали 232, а внутренняя канавка 296 второй лапки 294 выровнена со вторым ребром 274 на второй ножке 258 хирургической крепежной детали. В то время как хирургическая крепежная деталь удерживается пластинчатым выравнивателем 228 в неподвижном состоянии, выбрасывающий стержень, включая вставляющую вилку 220, продвигается в направлении хирургической крепежной детали до тех пор, пока дистальные концы лапок 290 и 294 не упрутся в выпуклые поверхности сопряжения, расположенные сзади первого и второго наконечников 256 и 260. Когда лапки 290 и 294 достигли этих выпуклых поверхностей сопряжения, вставляющая вилка 220 готова к дальнейшему продвижению в направлении дистального конца аппликатора для выдачи из него хирургической крепежной детали.
На ФИГ.11A-11N показана система выбрасывания аппликатора на разных этапах цикла выбрасывания. На ФИГ. с 11A-1 по 11N-1 показан дистальный конец аппликатора на тех же этапах, которые показаны соответственно на ФИГ.11A-11N. Например, на ФИГ.11A показана система выбрасывания в начале цикла выбрасывания при полностью отпущенном спусковом крючке 114 и с полностью отведенным в проксимальном направлении выбрасывающим стержнем 174. На ФИГ.11A-1 показан дистальный конец аппликатора на том же этапе, который показан на ФИГ.11A. ФИГ. с 11B по 11N и с 11B-1 по 11N-1 следуют тому же порядку.
Как показано на ФИГ.11A, в одном из вариантов осуществления изобретения на первом этапе цикла выбрасывания спусковой крючок полностью отпущен, а выступ 128 зубчатки пускового крючка находится в нижнем конце направляющей канавки 129 спускового крючка. Хомут 142, индексатор 154, выдвижитель 166, пружинный блок 170 и выбрасывающий стержень 174 все отведены в направлении проксимального конца аппликатора. На первом этапе цикла выбрасывания, показанном на ФИГ.11A, первичная защелка 150 находится в нейтральном положении и отсоединена от пружинного блока 170. Выбрасывающая пружина 172 расположена между проксимальным концом пружинного блока 170 и крестообразной муфтой 176 на проксимальном конце выбрасывающего стержня 174. Выбрасывающая пружина 172, установленная между пружинным блоком 170 и выбрасывающим стержнем 174, предпочтительно сжата, чтобы оказывать первоначальное усилие, направленное в дистальном направлении (влево) на выбрасывающий стержень 174. Выбрасывающий стержень 174 и выдвижитель 166 выходят из дистального конца корпуса 106 и ориентированы в сторону дистального конца аппликатора 100.
На ФИГ.11A-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе цикла выбрасывания, который показан на ФИГ.11A. На данном чертеже не показаны потолочная штамповка и противооткатная штамповка, чтобы более ясно показать другие внутренние компоненты на дистальном конце аппликатора. Как показано на ФИГ.11A-1, опора 226 пластинчатого выравнивателя и пластинчатый выравниватель 228 предпочтительно удерживают хирургическую крепежную деталь 232A так, чтобы ребра 272 и 274 на наружных стенках крепежной детали были выровнены с внутренними канавками в лапках 290 и 294 на дистальном конце 224 вставляющей вилки 220. Лапка 129 пластинчатого выравнивателя предпочтительно удерживает хирургическую крепежную деталь 232A от дальнейшего перемещения в дистальном направлении. Позади ведущей хирургической крепежной детали 232A расположены дополнительные крепежные детали 232B, 232C и 232D. Хотя на ФИГ.10A-1 показаны только четыре хирургические крепежные детали 232A-232D, аппликатор может вмещать большее количество крепежных деталей, например 10, 25, 100 и более. Выдвижитель 166 включает язычки 230, выполненные с возможностью продвижения соответствующих хирургических крепежных деталей 232A-232D в направлении дистального конца 104 аппликатора 100. При каждом перемещении выдвижителя 166 влево хирургические крепежные детали перемещаются на одну позицию в направлении дистального конца 104 аппликатора 100.
На ФИГ.11B показан более поздний этап цикла выбрасывания, на котором лапки на дистальном конце вставляющей вилки направляются для сопряжения с ребрами на ножках хирургической крепежной детали. На этом этапе цикла выбрасывания спусковой крючок 114 нажимают частично в сторону рукоятки 112 для перемещения зубчатки 126 спускового крючка и выступа 128 зубчатки в сторону верхнего конца направляющей 129 спускового крючка. При нажатии на спусковой крючок 114 пружина 130 возврата спускового крючка 128 растягивается для накопления в ней энергии. Когда зубчатка 126 спускового крючка поворачивается вокруг своей оси вверх, против часовой стрелки, ее зубья поворачивают ведущую шестерню 136 против часовой стрелки. Второй зубчатый венец 138 на периферии ведущей шестерни 136 зацепляется с зубьями 140 на нижней поверхности хомута 142 для перемещения хомута 142 в направлении дистального конца аппликатора (влево). При перемещении хомута 142 в направлении дистального конца аппликатора первичная защелка 150 скользит по верхней поверхности направляющей 152 первичной защелки для соединения хомута с пружинным блоком. Поскольку выбрасывающая пружина 172 находится внутри пружинного блока в предварительно сжатом состоянии, выбрасывающий стержень перемещается в дистальном направлении и хомут, пружинный блок и выбрасывающий стержень перемещаются в дистальном направлении вместе как один узел. На этом этапе выбрасывающий стержень перемещается в дистальном направлении со скоростью, пропорциональной перемещению спускового крючка.
Как показано на ФИГ.11B, хомут 142 выполнен с возможностью совершения скользящего движения в дистальном и проксимальном направлениях внутри корпуса 106 вдоль продольной оси аппликатора, обозначенной A-A. При перемещении хомута 142 в дистальном направлении прилив 158 хомута скользит в направлении дистального конца 160 нижней канавки 156 индексатора 154. Как будет более подробно описано ниже, когда прилив 158 хомута находится в самом дистальном конце 160 нижней канавки 156 индексатора 154, прилив 158 продвигает индексатор 154 в дистальном направлении.
На ФИГ.11B-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе цикла выбрасывания, который показан на ФИГ.11B. Лапки 290 и 294 на дистальном конце 224 вставляющей вилки 220 направляются в положение сопряжения с ножками хирургической крепежной детали 232A. Вставляющая вилка 220 предпочтительно перемещается в дистальном направлении со скоростью, пропорциональной перемещению спускового крючка при его нажатии. Лапка 229 пластинчатого выравнивателя и пластинчатый выравниватель 228 предпочтительно стабилизируют ведущую хирургическую крепежную деталь 232A, когда лапки 290 и 294 вилки направляются в положение сопряжения с ребрами ведущей хирургической крепежной детали. Лапка 229 пластинчатого выравнивателя может взаимодействовать с внутренней поверхностью наружной трубки для обеспечения устойчивости.
На ФИГ.11C показана система выбрасывания после того, как вставляющая вилка введена в ножки хирургической крепежной детали. На ФИГ.11C дистальный конец системы выбрасывания находится справа, а ее проксимальный конец - слева. Примерно в то же время или после того, как вставляющая вилка была продвинута в дистальном направлении для взаимодействия с ведущей хирургической крепежной деталью, защелка 180 выбрасывающей пружины вступает во взаимодействие с крестообразным концом 176 выбрасывающего стержня 174. После этого защелка 180 выбрасывающей пружины препятствует дальнейшему перемещению выбрасывающего стержня 174 в дистальном направлении. Ввиду наличия нагрузки от выбрасывающей пружины, находящейся внутри пружинного блока 170, выбрасывающий стержень до этого момента времени перемещался вместе с пружинным блоком как один узел. После того, как защелка 180 выбрасывающей пружины вступила во взаимодействие с крестообразным концом 176, выбрасывающий стержень не может продолжать свое перемещение в дистальном направлении. Когда оператор продолжает нажимать на спусковой крючок 114, выбрасывающий стержень 174 не может продолжать свое перемещение в дистальном направлении и выбрасывающая пружина сжимается.
На ФИГ.11C-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе, который показан на ФИГ.11C. После того, как дистальные концы вставляющей вилки 220 пришли в контакт с ведущей хирургической крепежной деталью 232A, защелка 180 выбрасывающей пружины удерживает выбрасывающий стержень 174 от дальнейшего перемещения в дистальном направлении. Таким образом, после того, как дистальные концы вставляющей вилки введены в контакт с ведущей хирургической крепежной деталью, и до тех, пока аппликатор не «выбросит» эту крепежную деталь из своего дистального конца, выбрасывающий стержень не совершает никакого дальнейшего перемещения в дистальном направлении, а спусковой крючок продолжает движение к своему полностью нажатому положению с накоплением потенциальной энергии в выбрасывающей пружине.
На ФИГ.11D показано сечение участка системы выбрасывания на том же этапе цикла выбрасывания, который показан на ФИГ.11C. Система выбрасывания включает выбрасывающий стержень 174, крестообразную конструкцию 176 на проксимальном конце выбрасывающего стержня 174, выбрасывающую пружину 172 и пружинный блок 170, внутри которого находится выбрасывающая пружина 172. На ФИГ.11D дистальный конец аппликатора находится слева, а ее проксимальный конец - справа. Как показано на ФИГ.11D, при нажатии на спусковой крючок первичная защелка (не показана) перемещает пружинный блок 172 в направлении дистального конца аппликатора. Перемещение пружинного блока 170 в дистальном направлении сжимает выбрасывающую пружину 172 между крестообразной конструкцией 176 на проксимальном конце выбрасывающего стержня 174 и проксимальным концом пружинного блока 170. Как было указано ниже, на этом этапе выбрасывающий стержень 174 удерживается от дальнейшего перемещения в дистальном направлении защелкой 180 выбрасывающей пружины, взаимодействующей с крестообразной конструкцией 176 на выбрасывающем стержне 174. На ФИГ.11D-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе, который показан на ФИГ.11D. Как было указано выше, хотя лапки вставляющей вилки 220 были направлены в положение, в котором они охватывают ведущую хирургическую крепежную деталь 232A с двух сторон, защелка выбрасывающей пружины удерживает выбрасывающий стержень 174 и вставляющую вилку 220 от дальнейшего перемещения в дистальном направлении.
На ФИГ.11E показана система выбрасывания на более позднем этапе цикла выбрасывания. Оператор предпочтительно продолжает нажимать на спусковой крючок 114, перемещая его в нажатое положение. На этом этапе хомут 142 перемещается дальше в дистальном направлении, пока прилив 158 хомута не начинает взаимодействовать с дистальным концом 160 нижней канавки 156 индексатора 154. Когда прилив 158 хомута приходит в контакт с дистальным концом 160 нижней канавки 156, дальнейшее перемещение хомута 142 в дистальном направлении приводит к перемещению индексатора 154 в дистальном направлении, что, в свою очередь, приводит к перемещению в дистальном направлении выдвижителя 166 для продвижения хирургических крепежных деталей. Индексатор и выдвижитель предпочтительно перемещаются вместе как один узел.
По мере того, как оператор продолжает нажимать на спусковой крючок 114, хомут 142 продолжает перемещаться в дистальном направлении, увлекая за собой пружинный блок 170 путем соединения первичной защелки 150 с пружинным блоком 170. Выбрасывающий стержень 174 продолжает удерживаться от дальнейшего перемещения в дистальном направлении защелкой выбрасывающего стержня (ФИГ.11D). При перемещении пружинного блока 170 в дистальном направлении в выбрасывающей пружине 172, расположенной в пружинном блоке, накапливается дополнительная энергия. Поскольку выбрасывающая пружина сжата, она теперь короче своей первоначальной длины, и ее правая сторона находится внутри проксимального конца пружинного блока 170. При перемещении пружинного блока 170 в дистальном направлении (влево) возвратная пружина 184 пружинного блока сжимается. В одном из вариантов осуществления изобретения фланец, выступающий из пружинного блока 170, взаимодействует с возвратной пружиной 184 пружинного блока для накопления энергии в возвратной пружине пружинного блока.
На ФИГ.11E-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе, который показан на ФИГ.11E. При перемещении индексатора 154 (ФИГ.11E) в дистальном направлении приливом 158 хомута индексатор 154 продвигает выдвижитель 166 в дистальном направлении, что приводит к продвижению проксимальных хирургических крепежных деталей 232B, 232C и 232D в направлении дистального конца аппликатора. На этом этапе не происходит дальнейшего перемещения в дистальном направлении ведущей хирургической крепежной детали 232A.
На ФИГ.11F показано сечение на виде сверху системы выбрасывания на более позднем этапе цикла выбрасывания, который происходит сразу же после освобождения выбрасывающего стержня 174. В одном из вариантов осуществления изобретения пружинный блок 170 включает подъем 175 для освобождения выбрасывающей пружины, выступающий из его поверхности. Подъем 175 для освобождения выбрасывающей пружины предпочтительно выровнен с защелкой 180 освобождения выбрасывающей пружины. Когда пружинный блок 170 перемещается в направлении дистального конца аппликатора (влево), подъем 175 вступает во взаимодействие с защелкой 180 освобождения выбрасывающей пружины, что приводит к отсоединению защелки 180 от крестообразного конца 176 на проксимальном конце выбрасывающего стержня 174. После того, как эта защелка отсоединена от крестообразного конца 176 выбрасывающего стержня, выбрасывающий стержень 174 может свободно перемещаться в дистальном направлении. Энергия, накопленная в выбрасывающей пружине 172, теперь высвобождается и передается на выбрасывающий стержень 174.
На ФИГ.11F-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе цикла выбрасывания, который показан на ФИГ.11F. На этом этапе защелка 180 освобождения выбрасывающей пружины находится в положении непосредственно перед ее отсоединением от крестообразного конца 176 выбрасывающего стержня. Выдвижитель 166 передвинулся в дистальном направлении для продвижения проксимальных хирургических крепежных деталей 232В-232D в направлении дистального конца 104 аппликатора 100.
На ФИГ.11G показан более поздний этап цикла выбрасывания, на котором выбрасывающий стержень высвобождается для быстрого продвижения вставляющей вилки в направлении дистального конца аппликатора. На этом этапе подъем 175 освобождения выбрасывающей пружины отводит защелку 180 освобождения выбрасывающей пружины от зацепления с крестообразным концом 176. Выбрасывающий стержень 174, освобожденный для перемещения в дистальном направлении, быстро продвигается выбрасывающей пружиной 172 в направлении дистального конца аппликатора. Выбрасывающая пружина 172 перемещает выбрасывающий стержень 174 в дистальном направлении, пока амортизатор 178 выбрасывающего стержня не упрется в упорную стенку SW корпуса. Амортизатор 178 выбрасывающего стержня может быть несколько сжат, пока окончательный упор 179 на крестообразном конце 176 не упрется в упорную стенку SW корпуса, прекращая тем самым любое дальнейшее перемещение выбрасывающего стержня в дистальном направлении. Хотя настоящее изобретение и не ограничено каким-то конкретным вариантом его осуществления, представляется, что амортизатор 176 продлевает время замедления выбрасывающего стержня 174, увеличивая тем самым период времени остановки выбрасывающего стержня. Продление времени замедления выбрасывающего стержня предпочтительно уменьшает ударное усилие, передаваемое на оператора, и также способствует уменьшению шума.
На ФИГ.11G-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе цикла выбрасывания, который показан на ФИГ.11G. Выбрасывающий стержень 174 и вставляющая вилка 220 были быстро продвинуты в дистальном направлении (влево) выбрасывающей пружиной. Ведущая хирургическая крепежная деталь 232A выбрасывается из дистального конца 104 аппликатора 100 для прикрепления к ткани протезирующего устройства (например, сетки). Как показано на ФИГ.11G-1, в своем крайнем дистальном положении дистальный конец 224 вставляющей вилки 220 выдвинут за пределы дистального конца концевой крышки 122.
Как показано на ФИГ.11G и 11G-1, вследствие того, что окончательный упор 179 достиг упорной стенки SW (FIG. 11G), вставляющая вилка 220 не может совершать дальнейшее перемещение в дистальном направлении. Таким образом, сочетание амортизатора 178 выбрасывающего стержня, окончательного упора 179 и упорной стенки SW ограничивает максимальный выброс ведущей хирургической крепежной детали 232A и вставляющей вилки из аппликатора. Наблюдения показали, что чрезмерное выдвижение хирургической крепежной детали и/или вставляющей вилки из дистального конца аппликатора может приводить к повреждению протезирующего устройства и ткани пациента. В одном из вариантов осуществления изобретения на этапе цикла выбрасывания, показанном на ФИГ.11G и 11G-1, проксимальные хирургические крепежные детали 232B-232D не совершают перемещения в дистальном направлении.
Как показано на ФИГ.11H, в одном из вариантов осуществления изобретения после выдачи ведущей хирургической крепежной детали 232A цикл выбрасывания еще не закончен, и спусковой крючок не может вернуться в полностью отпущенное положение, показанное на ФИГ.11A. В одном из вариантов осуществления изобретения на этом этапе цикла выбрасывания спусковой крючок 114 должен быть нажат дальше для дальнейшего продвижения хомута 142 в направлении дистального конца аппликатора. В одном из вариантов осуществления изобретения храповик 144, зацепляющийся с зубьями с нижней стороны хомута 142, удерживает хомут 142 от изменения направления движения для перемещения в проксимальном направлении до тех пор, пока выступ 145 на храповике 144 не выйдет за пределы проксимального конца хомута 142. Если оператор прекратит нажимать на спусковой крючок до того, как выступ 145 на храповике 144 выйдет за пределы проксимального конца хомута 142, спусковой крючок 114 остановится и не вернется в свое полностью отпущенное положение. Поэтому оператор должен продолжать нажимать на спусковой крючок, продолжая тем самым перемещение хомута в направлении дистального конца аппликатора. В то время как хомут 142 продолжает движение в дистальном направлении, прилив 158 хомута перемещает индексатор 154 в дистальном направлении, что приводит к перемещению в дистальном направлении выдвижителя 166 для продвижения хирургических крепежных деталей. Когда индексатор перемещается в дистальном направлении, верхняя канавка 162 индексатора 154 также предпочтительно взаимодействует с лапкой 163 на счетчике блокировки 164, чтобы по меньшей мере частично повернуть индикатор блокировки, что будет более подробно описано ниже.
Как показано на ФИГ.11H, при перемещении хомута 142 в дистальном направлении первичная защелка 150 приближается к дистальному проему в направляющей 152 первичной защелки. Когда первичная защелка 150 достигает дистального проема в направляющей 152 первичной защелки, первичная защелка 150 может свободно опуститься, отсоединяя при этом хомут 142 от пружинного блока 170. После отсоединения пружинный блок 170 может перемещаться свободно, независимо от хомута. В одном из вариантов осуществления изобретения отсоединенный пружинный блок будет под воздействием усилия возвратной пружины 184 пружинного блока перемещаться в сторону проксимального конца аппликатора.
На ФИГ.11H-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе цикла выбрасывания, который показан на ФИГ.11H. Вставляющая вилка 220 не может перемещаться дальше в дистальном направлении вследствие того, что упорная стенка SW в рукоятке удерживает окончательный упор на крестообразном конце выбрасывающего стержня. При дальнейшем перемещении хомута 142 в дистальном направлении, однако индексатор 154 продолжает перемещаться влево, что, в свою очередь, приводит к перемещению в дистальном направлении выдвижителя 166 для продвижения проксимальных хирургических крепежных деталей 232B, 232C и 232D в направлении дистального конца 104 аппликатора 100.
На ФИГ.11I показана первичная защелка 150, достигшая дистального проема в направляющей 152 первичной защелки. Когда первичная защелка 150 достигает этого дистального проема, первичная защелка 150 может свободно опуститься, отсоединяя при этом хомут 152 от пружинного блока 170. После того как первичная защелка 150 отсоединила хомут 142 от пружинного блока 170, пружинный блок 170 и хомут 152 перемещаются независимо друг от друга. Как показано на ФИГ.11I и как указано выше, хомут 152 удерживается от движения в проксимальном направлении до тех пор, пока выступ 145 на храповике 146 не выйдет за пределы правого конца хомута 152.
На ФИГ.11I-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 после отсоединения первичной защелки 150 от пружинного блока 170. При продолжении нажатия на спусковой крючок выдвижитель 166 продолжает перемещаться в дистальном направлении для продвижения в дистальном направлении хирургических крепежных деталей 232B, 232C и 232D.
Как показано на ФИГ.11J, при продолжении нажатия на спусковой крючок 114 хомут 142 продолжает перемещать индексатор 154 в дистальном направлении. Дальнейшее перемещение в дистальном направлении индексатора 154 приводит к перемещению в дистальном направлении выдвижителя 166 и перемещению в дистальном направлении лапки 163 на счетчике блокировки 164. Лапка 163 на счетчике блокировки 164 предпочтительно взаимодействует через посредство трения с верхней канавкой 162 индексатора 154. На ФИГ.11J-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе цикла выбрасывания, который показан на ФИГ.11J.
Как показано на ФИГ.11K, в одном из вариантов осуществления изобретения после того, как первичная защелка 150 отсоединилась от пружинного блока, пружина 184 возврата пружинного блока воздействует на пружинный блок 170, продвигая его в проксимальном направлении. Когда пружинный блок 170 перемещается вправо, он тянет выбрасывающий стержень 174 в сторону проксимального конца аппликатора 100. При этом пружинный блок 170 и выбрасывающий стержень 174 перемещаются вместе, как один узел, в сторону проксимального конца аппликатор, в то время как хомут 142 продолжает перемещаться в сторону дистального конца аппликатора под воздействием усилия от спускового крючка 114. В одном из вариантов осуществления изобретения прилив 158 хомута продолжает перемещать индексатор 154 в дистальном направлении для сжатия амортизирующей пружины 186. В одном из вариантов осуществления изобретения амортизирующая пружина 186 предпочтительно постепенно замедляет нажатие на спусковой крючок оператором, так как этому нажатию противодействует индексатор 154.
На ФИГ.11K-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе, который показан на ФИГ.11K. После того как первичная защелка отсоединяет пружинный блок от хомута, пружинный блок перемещается вправо, тем самым отводя в проксимальном направлении выбрасывающий стержень 174 и вставляющую вилку 220. Как показано на ФИГ.11K-1, ведущая хирургическая крепежная деталь 232A остается имплантированной в ткани, а лапки 290 и 294 выведены из ребер 272 и 274 на ведущей хирургической крепежной детали.
Как показано на ФИГ.11L, когда спусковой крючок 114 полностью нажат, правый конец хомута 142 выходит за пределы храповика 144. В результате хомут 142 теперь может свободно перемещаться в проксимальном направлении. Когда спусковой крючок 114 полностью нажат, прилив 158 хомута предпочтительно продвигает индексатор 154 в его крайнее дистальное положение. В свою очередь, под воздействием верхней канавки 162 индексатора счетчик блокировки 164 на этот момент предпочтительно продвинулся на половину цикла. В то время как спусковой крючок находится в полностью нажатом положении, амортизатор 132 спускового крючка приходит во взаимодействие с концевой стенкой направляющей 129 спускового крючка, что приводит к его замедлению с амортизацией.
На ФИГ.11L-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе цикла выбрасывания, который показан на ФИГ.11L. Перемещение индексатора в дистальном направлении приводит к перемещению в дистальном направлении выдвижителя 166. В одном из вариантов осуществления изобретения, когда спусковой крючок нажимают до конца, вторая хирургическая крепежная деталь 232B продвигается в позицию ведущей крепежной детали, третья крепежная деталь 232C - в позицию первой последующей крепежной детали, а четвертая крепежная деталь 232D - в позицию второй последующей крепежной детали. На этапе цикла выбрасывания, показанном на ФИГ.11L-1, пластинчатый выравниватель 228 предпочтительно отклонен вниз выдвинутой вставляющей вилкой 220 и выдвинутым выдвижителем 166. Когда спусковой крючок начинает перемещаться в открытое положение, выдвижитель 166 и вставляющая вилка 220 отводятся в проксимальном направлении, что позволяет ведущей хирургической крепежной детали 232B переместиться под действием пластинчатого выравнивателя 228 в положение на одной линии с лапками вставляющей вилки.
Как показано на ФИГ.11M, в одном из вариантов осуществления изобретения, когда спусковой крючок 114 поворачивается обратно в открытое положение, хомут 142 перемещается в проксимальном направлении. На этом этапе храповик 144 препятствует изменению направления движения хомута 142 до тех пор, пока хомут не достигнет своего крайнего проксимального положения. При перемещении хомута 142 в проксимальном направлении первичная защелка 150 перемещается ниже направляющей 152 первичной защелки.
На ФИГ.11M-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на том же этапе цикла выбрасывания, который показан на ФИГ.11M. Новая ведущая хирургическая крепежная деталь 232B находится ниже выдвинутого выдвижителя 166 и частично выдвинутой вставляющей вилки 220. Пластинчатый выравниватель 228 и опора 226 пластинчатого выравнивателя остаются отклоненными вниз выдвинутым выдвижителем и выдвинутой вставляющей вилкой. Пластинчатый выравниватель 228 не может спружинить в свое выпрямленное состояние, так как его блокируют выдвижитель 166 и вставляющая вилка 220.
Как показано на ФИГ.11N, в одном из вариантов осуществления изобретения пружина 184 возврата пружинного блока возвращает пружинный блок 170 в его первоначальное проксимальное положение. В свою очередь, перемещение в проксимальном направлении пружинного блока 150 приводит к отведению в проксимальном направлении выбрасывающего стержня 174 и вставляющей вилки на дистальном конце аппликатора. Когда спусковой крючок перемещается в полностью отпущенное положение, хомут 142 достигает своего крайнего проксимального положения. Когда хомут 142 достигает своего крайнего проксимального положения, первичная защелка 150 подталкивается вверх подъемом 155 первичной защелки, расположенным у проксимального конца корпуса 106. В то время как хомут 142 находится в проксимальном положении, храповик 144 перемещается в нейтральное положение под хомутом 142. На этом этапе хомут 142 может свободно перемещаться в дистальном направлении, так как храповик 144 не удерживает его от перемещения в дистальном направлении.
На ФИГ.11N-1 показан дистальный конец 104 аппликатора 100 на последнем этапе цикла выбрасывания, который представлен на ФИГ.11N. Как показано на ФИГ.11N-1, выдвижитель 166 и вставляющая вилка 220 полностью отведены в проксимальном направлении, что позволяет пластинчатому выравнивателю 228 отклониться вверх для выравнивания ведущей хирургической крепежной детали 232B с лапками вставляющей вилки 220.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор по настоящему изобретению может применяться для исправления дефекта, такого как паховая грыжа, в паховой ткани, например в паховой стенке. В общем случае, доступ к паховой грыже можно получить через подвздошную мышцу. Как хорошо известно, в области типичной паховой грыжи имеется сеть сосудов и нервов, что требует от хирурга значительного умения и внимания при проведении операции по исправлению грыжи. Например, в апоневрозе поперечной мышцы живота внутреннее кольцо позволяет желудочным сосудам и Vas deferens проходить через него через край паховой связки. Бедренный канал находится вблизи связки Купера и содержит наружные подвздошные сосуды и внутренние надчревные сосуды.
Во многих случаях край паховой связки и связка Купера служат как анатомические ориентиры и опоры для поддержки хирургических крепежных деталей, например деталей, упомянутых выше. Область, в которой находятся наружные подвздошные сосуды и Vas deferens, известна среди хирургов под названием «роковой треугольник». Соответственно, при выполнении рассечений, наложении швов и установке крепежных элементов в этой области необходимо проявлять осторожность.
На паховую грыжу может быть наложен протез или сетчатая накладка. Такая сетчатая накладка может иметь любую требуемую конфигурацию, конструкцию и может быть выполнена из любого подходящего материала. В одном из вариантов осуществления изобретения данная сетчатая накладка может быть изготовлена из материала PROLENETM (хорошо известный полимер в виде волокон) и предпочтительно имеет сетчатую конструкцию.
Сетчатая накладка может быть наложена поверх паховой грыжи для создания достаточного барьера для внутренних органов (не показаны) брюшной полости, которые в противном случае имели бы тенденцию выступать через паховую грыжу и создавать у пациента сильные болевые ощущения и причинять ему неудобство. После наложения сетчатой накладки на паховую стенку накладка готова к ее закреплению на паховой стенке.
Как показано на ФИГ.12A-12D, в одном из вариантов осуществления изобретения дистальный конец 104 аппликатора 100 устанавливают над протезирующим устройством 270, например сетчатой накладкой, для прикрепления этого устройства к ткани T. Данное протезирующее устройство может быть представлено в виде хирургической сетки, содержащей волокна 272. Наконечники каждой хирургической крепежной детали предпочтительно разнесены друг от друга, чтобы увеличить вероятность захвата крепежной деталью по меньшей мере одного из волокон 272. Дистальный конец 104 аппликатора 100 предпочтительно включает концевую крышку 122 с коронкой 242, что способствует удержанию инструмента на месте поверх протезирующего устройства 270.
Как показано на ФИГ.12A, аппликатор 100 предпочтительно включает наружную трубку 116, охватывающую потолочную штамповку 200 и противооткатную штамповку 208. Концевая крышка 122 соединена с наружной трубкой 116, потолочной штамповкой 200 и противооткатной штамповкой 208. Потолочная штамповка предпочтительно имеет одну или более пружинную лапку 202, которая прижата к внутренней поверхности наружной трубки 116 для обеспечения плотного сопряжения между внутренними штамповками 200 и 208 и наружной трубкой 116. Аппликатор включает вставляющую вилку 220 с лапками, выступающими из ее дистального конца. На одной из этих лапок 294 имеется внутренняя канавка 296, ориентированная вдоль продольной оси A-A аппликатора и служащая для взаимодействия с ребром на ножке хирургической крепежной детали. Аппликатор включает пластинчатый выравниватель в сборе, включающий опору 226 пластинчатого выравнивателя и сам пластинчатый выравниватель 228, служащий для удержания хирургических крепежных деталей в положении на одной линии с лапками 294 вставляющей вилки 220.
Выдвижитель 166 предпочтительно расположен между вставляющей вилкой и противооткатной штамповкой. Выдвижитель 166 включает лапки 230, служащие для продвижения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца аппликатора. Противооткатная штамповка имеет противооткатные лапки 212, предотвращающие перемещение хирургических крепежных деталей в проксимальном направлении.
На ФИГ.12A система выбрасывания показана на первом этапе цикла выбрасывания. Вставляющая вилка 220 и выдвижитель 166 отведены в проксимальном направлении, а пластинчатый выравниватель в сборе удерживает ведущую хирургическую крепежную деталь 232A на одной линии по меньшей мере с одной из лапок 294 вставляющей вилки 220.
На ФИГ.12B показан более поздний этап цикла выбрасывания, на котором по меньшей мере одна из лапок 294 вставляющей вилки уже продвинута в дистальном направлении и вступила в контакт с ведущей хирургической крепежной деталью 232A. Во время этого направляющего продвижения вставляющая вилка 220 перемещается в дистальном направлении со скоростью, пропорциональной перемещению спускового крючка при его нажатии. Во время этого направляющего продвижения лапка 229 пластинчатого выравнивателя и пластинчатый выравниватель 228 стабилизируют и удерживают ведущую хирургическую крепежную деталь 232A от дальнейшего перемещения в дистальном направлении.
На ФИГ.12C показано состояние, когда, после накопления энергии в выбрасывающей пружине, выбрасывающий стержень 174 освобождается для выдачи ведущей хирургической крепежной детали 232A из аппликатора 100. Выбрасывающий стержень перемещает вставляющую вилку 220, которая, в свою очередь, проталкивает ведущую хирургическую крепежную деталь 232A через протезирующее устройство для имплантации концов крепежной детали в ткань T и закрепления протезирующего устройства на ткани. Во время имплантации в ткань лапки вставляющей вилки предпочтительно удерживают ведущую хирургическую крепежную деталь 232A, предотвращая ее изгиб или скручивание. В процессе того, как вставляющая вилка 220 и выбрасывающий стержень 174 вводят ведущую хирургическую крепежную деталь 232A в ткань через протезирующее устройство, следующая хирургическая крепежная деталь 232B предпочтительно остается в неподвижном состоянии.
Как показано на ФИГ.12D, в одном из вариантов осуществления изобретения на более позднем этапе цикла выбрасывания спусковой крючок нажимают дальше, чтобы продвинуть выдвижитель 166 в направлении дистального конца аппликатора 100. Лапка 230 на выдвижителе 166 предпочтительно захватывает следующую хирургическую крепежную деталь 232B для ее продвижения в дистальном направлении. На этом этапе выбрасывающий стержень отсоединен от хомута, поэтому вставляющая вилка 220 может свободно отойти в проксимальном направлении и отсоединиться от уже выданной хирургической крепежной детали 232A.
Как показано на ФИГ.12E, когда спусковой крючок нажат полностью, следующая хирургическая крепежная деталь 232B продвинута выдвижителем 166 в положение готовности к последующему продвижению. Пластинчатый выравниватель в сборе удерживается от того, чтобы продвигать вторую хирургическую крепежную деталь 232B в положение на одной линии с лапками вставляющей вилки 220, так как его блокируют выдвинутый выдвижитель 166 и по меньшей мере частично выдвинутая вставляющая вилка 220.
На более позднем этапе, не показанном на ФИГ.12E, спусковой крючок возвращается в открытое положение, и выдвижитель и вставляющая вилка перемещаются в проксимальном направлении в положения, показанные на ФИГ.12A. Когда выдвижитель 166 и вставляющая вилка 220 отведены в проксимальном направлении в свое первоначальное положение, показанное на ФИГ.12A, пластинчатый выравниватель в сборе может свободно перемещать вторую хирургическую крепежную деталь 232B в положение на одной линии по меньшей мере с одной из лапок 294 вставляющей вилки 220. Теперь аппликатор готов к тому, чтобы начать второй цикл выбрасывания, на котором вторая хирургическая крепежная деталь 232B будет выдана из аппликатора для имплантации в ткань T через протезирующее устройство 270.
В одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор включает систему индикации блокировки, которая блокирует дальнейшие операции аппликатора по выдаче хирургических крепежных деталей после того, как все крепежные детали выданы. Как показано на ФИГ.13A, в одном из вариантов осуществления изобретения система индикации блокировки предпочтительно включает счетчик блокировки 364, на котором имеется прилив 365. Данный счетчик блокировки предпочтительно перемещается в дистальном и проксимальном направлениях вдоль продольной оси A-A аппликатора. Прилив 365 счетчика блокировки предпочтительно находится на одной линии с верхней канавкой 362 индексатора 354, благодаря чему эта верхняя канавка 362 может совершать скользящее движение с охватом прилива 365. В одном из вариантов осуществления изобретения прилив 365 счетчика блокировки имеет наружные размеры, рассчитанные на скольжение прилива внутри верхней канавки 362 индексатора 154, однако предпочтительно, чтобы во время перемещения прилива 365 внутри верхней канавки 362 между ними имело место трение.
В одном из вариантов осуществления изобретения, при нажатии на спусковой крючок хомут перемещается в дистальном направлении, что, в свою очередь, перемещает в дистальном направлении (влево) индексатор 354. Как показано на ФИГ.13B, при перемещении индексатора 354 в дистальном направлении верхняя канавка 362 индексатора 354 скользит по приливу 365 счетчика блокировки 364. Благодаря наличию трения между верхней канавкой 362 и приливом 365 счетчик блокировки 364 перемещается в дистальном направлении, что, в свою очередь, поворачивает индикатор блокировки 375 против часовой стрелки.
На ФИГ.14A-E показана система индикации блокировки в соответствии с одним из вариантов осуществления настоящего изобретения. Чтобы упростить описание этого варианта осуществления изобретения, компоненты, окружающие систему индикации блокировки, не показаны. Как показано на ФИГ.14A, система индикации блокировки предпочтительно включает счетчик блокировки 364, на котором имеется прилив 365. Счетчик блокировки 364 включает первый зуб 380 вблизи его проксимального конца и второй зуб 382 вблизи его дистального конца. Как было указано выше, счетчик блокировки 364 выполнен с возможностью перемещения в дистальном и проксимальном направлениях вдоль продольной оси A-A аппликатора.
Система индикации блокировки включает индикатор блокировки 375, имеющий главную полку 384 с установочным вырезом 386 и блокирующим вырезом 388. Установочный вырез 386 предпочтительно используется для правильного выставления индикатора блокировки 375 во время первоначальной сборки системы индикации блокировки. Блокирующий вырез 388 представляет собой проем большего размера в главной полке 384, в который входит блокировочный штырь для блокирования системы выбрасывания.
В одном из вариантов осуществления настоящего изобретения система индикации блокировки включает блокировочный штырь 390 с блокировочным фланцем 392, взаимодействующим с главной полкой 384 индикатора блокировки, и пружину 394 блокировочного штыря, которая перемещает блокировочный штырь 390 вниз, когда блокировочный фланец 392 совмещен с блокировочным вырезом 388.
Как показано на ФИГ.14B, когда индексатор 354 перемещается в сторону дистального конца аппликатора (на ФИГ.14B - влево), верхняя канавка 362 перемещает прилив 365 счетчика блокировки в дистальном направлении, что, в свою очередь, перемещает в дистальном направлении счетчик блокировки 364. Когда счетчик блокировки 364 перемещается в дистальном направлении, первый зуб 380 у проксимального конца счетчика блокировки 364 зацепляется с зубьями с нижней стороны индикатора блокировки 375. Благодаря зацеплению первого зуба 380 счетчика блокировки 364 с зубьями с нижней стороны индикатора блокировки 375, индикатор блокировки поворачивается против часовой стрелки в направлении, обозначенном R1. Когда индикатор блокировки поворачивается против часовой стрелки, блокировочный фланец 392 скользит по главной полке 384 счетчика блокировки 375. Пока блокировочный фланец 292 находится в контакте с главной полкой 384, блокировочный штырь опуститься не может.
Переходя теперь к ФИГ.14C, индексатор 354 продолжает перемещаться в дистальном направлении до тех пор, пока спусковой крючок не будет нажат полностью. В то время как индексатор 354 перемещается в свое крайнее дистальное положение, верхняя канавка 362 продолжает перемещать прилив счетчика блокировки в дистальном направлении. После того как индексатор 354 достиг своего крайнего дистального положения (ФИГ.14C), при отпускании спускового крючка индексатор 154 может перемещаться в проксимальном направлении (вправо). Во время перемещения индексатора 354 в проксимальном направлении он, в свою очередь, будет перемещать в проксимальном направлении счетчик блокировки 364, и второй зуб 382 на счетчике блокировки вступит в зацепление с зубьями с нижней стороны индикатора блокировки 375. Второй зуб 382 счетчика блокировки предпочтительно поворачивает счетчик блокировки 375 дальше против часовой стрелки в направлении, обозначенном R1.
В одном из вариантов осуществления изобретения в результате выполнения одного полного цикла выбрасывания счетчик блокировки 364 перемещается в дистальном направлении, а затем в проксимальном направлении. Когда счетчик блокировки 364 перемещается в дистальном направлении в свое крайнее дистальное положение, он поворачивает индикатор блокировки 375 дальше, примерно еще на 1/58 оборота. Когда счетчик блокировки 364 перемещается в свое крайнее проксимальное положение, он снова поворачивает индикатор блокировки 375 на 1/58 оборота. Таким образом, в течение каждого цикла выбрасывания индикатор блокировки 375 поворачивается на 1/29 оборота. В итоге индикатор блокировки 375 сделает полный оборот, и блокировочный фланец 392 совместится с блокировочным вырезом 388 в главной полке 384 индикатора блокировки. В других вариантах осуществления изобретения индикатор блокировки может поворачиваться на большее или меньшее расстояние, чем в нижеописанном примере.
На ФИГ.14D показана система индикации блокировки непосредственно перед блокировкой системы выбрасывания от дальнейшей выдачи крепежных деталей. Состояние блокировки может наступить после выдачи всех хирургических крепежных деталей. На ФИГ.14D индикатор блокировки 375 повернут так, что блокировочный фланец 394 находится у края блокировочного выреза 388.
На ФИГ.14E показано, что в одном из вариантов осуществления изобретения, когда индексатор 354 перемещается в проксимальном направлении на последней стадии нажатия на спусковой крючок, счетчик блокировки 364 поворачивает индикатор блокировки 375 против часовой стрелки так, что блокировочный фланец 392 совмещается с блокировочным вырезом 388. Когда блокировочный фланец 392 совмещен с блокировочным вырезом 388, блокировочный штырь 390 опускается в блокировочный вырез, что приводит к блокированию системы выбрасывания. Блокировочный штырь 390 может опускаться под действием пружины 394 блокировочного штыря.
Как показано на ФИГ.15A, в одном из вариантов осуществления изобретения, когда все хирургические крепежные детали выданы, индикатор блокировки 375 повернут так, что блокировочный фланец 392 совмещен с блокировочным вырезом 388. На этом этапе пружина 394 блокировочного штыря опускает блокировочный штырь 390 так, что захват 396 в нижней части блокировочного штыря 390 оказывается на одной линии с фланцем 345 на хомуте 342.
Как показано на ФИГ.15B, в одном из вариантов осуществления изобретения во время следующего цикла выбрасывания хомут 342 перемещается в дистальном направлении так, что фланец 345 хомута приходит в контакт с проксимальным концом захвата 396 блокировочного штыря 390. Как показано на ФИГ.15C, в одном из вариантов осуществления изобретения, когда хомут перемещается в дистальном направлении, фланец 345 хомута заставляет захват 396 с нижней стороны блокировочного штыря 390 перемещаться вверх, в то время как хомут 342 продолжает перемещаться в дистальном направлении.
Как показано на ФИГ.15D, в одном из вариантов осуществления изобретения на более позднем этапе фланец 345 хомута перемещается в дистальном направлении относительно захвата 396. На ФИГ.15E показано, что хомут 342 удерживается от перемещения в проксимальном направлении захватом 396. На этом этапе спусковой крючок предпочтительно полностью нажат и удерживается от возврата в открытое положение тем, что захват 396 удерживает фланец 345 хомута.
Как показано на ФИГ.16A, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 432 имеет дистальный конец 450 и проксимальный конец 452. Хирургическая крепежная деталь 432 имеет первую ножку 454 с первым наконечником 456, расположенным у дистального конца 450. Хирургическая крепежная деталь предпочтительно имеет вторую ножку 458 со вторым наконечником 460, расположенным у дистального конца 450. На проксимальном конце 452 хирургической крепежной детали 432 имеется мостик 462, соединяющий первую и вторую ножки 454 и 458. Данный мостик может иметь вогнутую внутреннюю поверхность 465 и выпуклую наружную поверхность 467.
Как показано на ФИГ.16B и 16C, первая ножка 454 предпочтительно заканчивается глухой дорожкой 480, и вторая ножка 458 предпочтительно заканчивается второй глухой дорожкой 482. Глухие дорожки 480 и 482 могут быть выполнены на проксимальных поверхностях наконечников и предпочтительно расположены непосредственно напротив центра каждого из наконечников 456 и 460. Глухие дорожки 480 и 482 предпочтительно находятся практически на одном уровне с дистальными концами наконечников, что позволяет избежать отклонения наконечников и направлять усилие введения детали непосредственно сзади каждого вводимого в ткань конца детали.
Как показано на ФИГ.17A-17C, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 532 имеет ребра 572 на наружных поверхностях первой и второй ножек 554 и 558. Такая крепежная деталь 532 устанавливается вставляющей вилкой 520, имеющей дистальный конец 524 с первой лапкой 590 и второй лапкой 594. Первая лапка 590 имеет внутреннюю канавку 592, которая надвигается на первое ребро 572. Вторая лапка 594 предпочтительно имеет втору внутреннюю канавку 596, надвигаемую на второе ребро (не показано) на второй ножке 558.
На ФИГ.17B показаны первая и вторая лапки 590 и 594 вставляющей вилки 520, надвигаемые на ребра на первой и второй ножках хирургической крепежной детали 532. На ФИГ.17C показаны лапки 590 и 594, полностью охватывающие первую и вторую ножки 554 и 558 хирургической крепежной детали 532. Вставляющая вилка 520 предпочтительно придает жесткость хирургической крепежной детали 532 во время ее имплантации в ткань. В одном из вариантов осуществления изобретения дистальные концы первой и второй лапок 590 и 594 предпочтительно выровнены в осевом направлении с первым и вторым наконечниками 556 и 560 на дистальном конце хирургической крепежной детали. Усилие введения предпочтительно передается на хирургическую крепежную деталь 532 дистальными концами лапок 590 и 594 и вогнутой поверхностью сопряжения 525 вставляющей вилки 520.
Как показано на ФИГ.18A и 18B, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 632 имеет первую ножку 654 с первым наконечником 656 и вторую ножку 658 со вторым наконечником 660. Первая ножка 654 имеет первую канавку 672, проходящую от проксимального конца 652 хирургической крепежной детали 632 к ее дистальному концу 650. На второй ножке 658 имеется вторая канавка 674, выполненная таким же образом, как и первая канавка 672. Как показано на ФИГ.18B, первый заостренный наконечник 656 расположен на другом удалении от противоположного конца детали по сравнению со вторым заостренным наконечником 660. Расположение наконечников на различных расстояниях от противоположного конца предпочтительно уменьшает усилие, требуемое для введения хирургической крепежной детали в ткань, путем неодновременного приложения усилий введения. Хирургическая крепежная деталь также предпочтительно включает по меньшей мере один зубец 664 на первой ножке 672 и по меньшей мере один зубец 666 на второй ножке 674, причем эти зубцы находятся на разных расстояниях от противоположного конца детали.
Как показано на ФИГ.19A-19C, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическую крепежную деталь 632, показанную на ФИГ.18A и 18B, имплантируют с помощью вставляющего инструмента 620, имеющего расположенные на разных расстояниях от противоположного конца лапки 690A и 690B. Хирургическая крепежная деталь предпочтительно имеет глухие дорожки 680 и 682, находящиеся на одном уровне с заостренными наконечниками 656 и 660. Лапки 690A и 690B вставляющего инструмента 620, расположенные на разных расстояниях от его противоположного конца, могут вставляться в глухие дорожки 680 и 682, расположенные за заостренными наконечниками 656 и 660. Эти лапки обеспечивают опору хирургической крепежной детали при ее введении в ткань и передают на нее усилие введения, прилагаемое к ней от ее дистального конца до проксимального.
На ФИГ.20A-20C показана хирургическая крепежная деталь 632, показанная на ФИГ.18A и 18B, в процессе ее имплантации с помощью вставляющего инструмента 620, показанного на ФИГ.19A-19C. Как показано на ФИГ.20A, в одном из вариантов осуществления изобретения дистальный конец аппликатора подводят вплотную к протезирующему устройству 670, наложенному на ткань T. Вставляющий инструмент 620 продвигают к дистальному концу аппликатора 600 так, что первый и второй заостренные наконечники 656 и 660 примыкают к протезирующему устройству. Как показано на ФИГ.20A, второй заостренный наконечник 660 вступает в контакт с протезирующим устройством раньше первого заостренного наконечника 656, что обеспечивает неодновременное приложение максимальных усилий имплантации. На ФИГ.20B и 20B-1 показаны заостренные наконечники 656 и 660 хирургической крепежной детали 632, введенные в ткань через протезирующее устройство. Лапки 690A и 690B, выступающие на разные расстояния на дистальном конце вставляющего инструмента 620, служат опорами для заостренных наконечников 656 и 660 хирургической крепежной детали и предпочтительно проходят через протезирующее устройство в ткань во время введения хирургической крепежной детали. На ФИГ.20C показана хирургическая крепежная деталь 632, имплантированная и удерживающая протезирующее устройство 670 на ткани T после отведения вставляющего инструмента. Мостик 662 хирургической крепежной детали предпочтительно охватывает одну или более нитей протезирующего устройства, удерживая их между первой и второй ножками 654 и 658.
Как показано на ФИГ.21A и 21B, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 732 включает обращенные друг к другу зубцы 764 и 766. Как показано на ФИГ.21B, в одном из вариантов осуществления изобретения эти зубцы предпочтительно выступают на разные расстояния от дистального конца хирургической крепежной детали. После имплантации зубцы 764 и 766, обращенные вовнутрь, предпочтительно сжимают ткань между ножками крепежной детали, что увеличивает усилие, требуемое для ее извлечения. Хирургическая крепежная деталь предпочтительно включает мостик 762, имеющий практически плоскую внутреннюю поверхность, что увеличивает степень захвата протезирующего устройства и, кроме того, способствует приведению крепежной детали в правильное положение при ее продвижении к дистальному концу вставной трубки.
Хотя настоящее изобретение и не ограничено каким-то конкретным вариантом его осуществления, представляется, что обращенные вовнутрь зубцы дают возможность увеличить расстояние между наконечниками хирургической крепежной детали, тем самым уменьшая вероятность того, что крепежная деталь не захватит одно из волокон сетки с большими ячейками при ее прикреплении к ткани. Обращенные вовнутрь зубцы позволяют выполнить наружные поверхности ножек 754 и 758 прямыми, что способствует продвижению хирургической крепежной детали внутри трубки.
Как показано на ФИГ.21A и 21B, в одном из вариантов осуществления изобретения ножки 754 и 758 хирургической крепежной детали 732 имеют противостоящие внутренние канавки 772 и 774. Данные канавки 772 и 774 предпочтительно имеют доступ со стороны проксимального конца хирургической крепежной детали вблизи ее мостика 762. Данные внутренние канавки в первой и второй ножках 754 и 758 предпочтительно направляют лапки вставляющего инструмента в глухие дорожки в дистальных концах ножек 754 и 758. Предполагается, что конические наконечники 756 и 760 увеличивают усилие введения по сравнению с гранеными наконечниками и что конические наконечники могут также увеличивать усилие извлечения крепежной детали благодаря тому, что они не прорезают в ткани маршрут для введения крепежной детали, а раздвигают отверстие, создаваемое коническими наконечниками. На ФИГ.22A-22C показан вставляющий инструмент 720, имеющий дистальные лапки 790A, 790B, вставляемые во внутренние канавки 772 и 774. Дистальные концы этих лапок предпочтительно упираются в глухие дорожки 680 и 682, которые заканчиваются вблизи наконечников 756 и 760.
Как показано на ФИГ.23, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 832 имеет зубцы 864 и 866, которые расположены в разных плоскостях. Расположение зубцов в разных плоскостях предпочтительно увеличивает усилие удержания после имплантации крепежной детали в ткань. Как показано на ФИГ.24, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 932 используется без штырей и предпочтительно проталкивается с проксимального конца во время ее введения в протезирующее устройство, сетку или ткань.
Как показано на ФИГ.25A и 25B, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 1032 устанавливается с помощью спиц. Хирургическая крепежная деталь 1032 имеет наконечники 1056 и 1060 с зубцами и сквозными отверстиями. В одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 1032 изготовлена из сравнительно мягкого материала, но, тем не менее, может быть введена в ткань через жесткое протезирующее устройство или сетку с помощью вставляющего инструмента 1020 со спицами, имеющими игольчатые наконечники 1090A и 1090B, вставляемыми через сквозные отверстия в наконечниках 1056 и 1060.
Как показано на ФИГ.26, в одном из вариантов осуществления изобретения хирургическая крепежная деталь 1132 имеет односторонние зубцы. Каждый из зубцов 1164 и 1166 предпочтительно имеет надрез 1165 и 1167, позволяющий зубцу отклоняться вовнутрь при его введении и наружу при его извлечении, затрудняя тем самым извлечение зубцов из протезирующего устройства, сетки и/или ткани при извлечении хирургической крепежной детали.
Как показано на ФИГ.27, в одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор 1200 имеет на своем дистальном конце 1204 вырез 1225 для его совмещения. Как показано на ФИГ.28A и 28B, в одном из вариантов осуществления изобретения вырез 1225 предпочтительно помогает установить аппликатор на одну из нитей 1270 протезирующего устройства, чтобы гарантировать, что данная нить будет захвачена между ножками 1254 и 1258 хирургической крепежной детали 1232 при ее выходе из аппликатора.
Как показано на ФИГ.29, в одном из вариантов осуществления изобретения аппликатор 1200 имеет наружную трубку 1216 с одной или более метками 1290 для совмещения, проходящими от дистального конца 1204 вдоль наружной поверхности наружной трубки 1216. Метка 1290 предпочтительно проходит вдоль продольной оси A-A аппликатора и служит в качестве ориентира при установке аппликатора на нить 1270 протезирующего устройства.
Заголовки в данном описании предназначены только для его организации и не подразумевают никакого ограничения масштабов данного описания или формулы изобретения. Применяемое в данной заявке слово «может» используется в разрешающем смысле (т.е. в смысле «имеет возможность»), а не в обязательном смысле (т.е. в смысле «должен»). Аналогично, слова «включают», «включая» и «включает» означают «включая без ограничения». Чтобы облегчить понимание изобретения, там, где возможно, для обозначения общих элементов на различных чертежах были использованы те же цифровые обозначения.
Хотя вышеприведенное описание представляет различные варианты осуществления настоящего изобретения, могут быть разработаны и другие варианты его осуществления, которые будут оставаться в основных рамках данного изобретения. Таким образом, объем настоящего изобретения ограничивается только прилагаемой формулой.

Claims (22)

1. Пусковая система для аппликатора, предназначенного для выдачи хирургических крепежных деталей, содержащая:
корпус;
удлиненный ствол, выходящий из указанного корпуса;
разблокирующий пусковой стержень, расположенный в указанном удлиненном стволе;
механизм пускового стержня, способный зацеплять указанный пусковой стержень для предотвращения его перемещения в дистальном направлении в течение по меньшей мере одного этапа пускового цикла;
спусковой элемент, прикрепленный к указанному корпусу;
пусковую пружину, имеющую первый конец, соединенный с указанным пусковым стержнем, и второй конец, выполненный с возможностью последовательного соединения и отсоединения от указанного спускового крючка в процессе указанного пускового цикла;
при этом указанный пусковой цикл содержит:
начальный этап, на котором указанный спусковой элемент находится в открытом положении и отсоединен от указанного элемента для накопления энергии, а указанная пусковая пружина по меньшей мере частично сжата,
этап направляющего движения, во время которого указанный разблокирующий механизм пускового стержня отсоединен от указанного пускового стержня, пусковой стержень может перемещаться в дистальном направлении, а указанный спусковой элемент выполнен с возможностью сжатия с перемещением на первое расстояние для его соединения с пусковой пружиной для перемещения указанной по меньшей мере частично сжатой пусковой пружины в дистальном направлении, которая, в свою очередь, перемещает в дистальном направлении пусковой стержень с первой скоростью, пропорциональной перемещению указанного спускового крючка,
этап накопления энергии, на котором разблокирующий механизм пускового стержня зацепляется с пусковым стержнем для предотвращения перемещения пускового стержня в дистальном направлении, и спусковой элемент может дополнительно перемещаться на второе расстояние для дальнейшего сжатия и накопления энергии в указанной пусковой пружине, и
этап пуска, на котором указанный разблокирующий механизм пускового стержня отсоединяется от указанного пускового стержня, благодаря чему пусковой стержень может свободно перемещаться в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола, а сжатая пусковая пружина передает накопленную в ней энергию указанному пусковому стержню для быстрого продвижения указанного пускового стержня в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола со второй скоростью, превышающей как первую скорость, так и скорость перемещения спускового крючка.
2. Пусковая система по п.1, в которой указанный пусковой цикл дополнительно содержит:
после этапа пуска - этап отсоединения, на котором указанный спусковой элемент может быть дополнительно сжат с возможностью перемещения на третье расстояние для отсоединения указанного спускового элемента от указанной пусковой пружины, после чего указанный пусковой стержень может свободно перемещаться в направлении проксимального конца указанного удлиненного ствола.
3. Пусковая система по п.2, дополнительно содержащая подающий элемент, расположенный в указанном удлиненном стволе с возможностью перемещения в проксимальном и дистальном направлениях вдоль указанного удлиненного ствола, и в которой указанный пусковой цикл дополнительно содержит:
после этапа пуска - этап продвижения хирургических крепежных деталей, на котором указанный спусковой элемент может быть дополнительно сжат с возможностью перемещения на четвертое расстояние для перемещения указанного подающего элемента в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола для продвижения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола.
4. Пусковая система по п.3, в которой указанный пусковой цикл дополнительно содержит:
после этапа продвижения хирургических крепежных деталей - этап возврата, на котором указанный спусковой элемент перемещается из нажатого положения в открытое положение начального этапа для перемещения указанного подающего элемента в проксимальном направлении.
5. Пусковая система по п.4, дополнительно содержащая пружинный блок, расположенный в указанном корпусе и способный зацепляться с проксимальным концом указанной пусковой пружины, в которой указанный пружинный блок выполнен с возможностью перемещения в проксимальном и дистальном направлениях вдоль продольной оси, определяемой указанным удлиненным стволом.
6. Пусковая система по п.5, в которой на этапе накопления энергии указанный спусковой элемент соединяется с указанным пружинным блоком для перемещения указанного пружинного блока в дистальном направлении, что, в свою очередь, приводит к дополнительному сжатию указанной пусковой пружины.
7. Пусковая система по п.6, дополнительно содержащая первичную защелку, соединенную с указанным спусковым элементом и выполненную с возможностью соединения указанного спускового элемента с указанным пружинным блоком на этапах направляющего движения, накопления энергии и пуска и отсоединения указанного спускового элемента от указанного пружинного блока на этапах отсоединения, продвижения хирургических крепежных деталей и возврата.
8. Пусковая система по п.7, в которой в начале этапа пуска указанный пружинный блок контактирует с указанным разблокирующим механизмом пускового стержня для отсоединения указанного разблокирующего механизма пускового стержня от указанного пускового стержня для перемещения пускового стержня в дистальном направлении.
9. Пусковая система для аппликатора хирургических крепежных деталей, включающего в себя корпус и выходящий из указанного корпуса удлиненный ствол, содержащая:
пусковой стержень, расположенный в указанном удлиненном стволе с возможностью перемещения в проксимальном и дистальном направлениях вдоль продольной оси;
блок пусковой пружины, расположенный в указанном корпусе и выполненный с возможностью перемещения в проксимальном и дистальном направлениях вдоль продольной оси;
пусковую пружину, имеющую дистальный конец, соединенный с указанным пусковым стержнем, и проксимальный конец, зацепляющийся с указанным блоком пусковой пружины; и
спусковой элемент, прикрепленный к указанному корпусу для приведения в действие указанной пусковой системы, при этом указанный спусковой элемент включает первичную защелку для последовательного соединения и отсоединения указанного спускового элемента от указанного блока пусковой пружины во время пускового цикла.
10. Пусковая система по п.9, в которой указанный пусковой цикл содержит:
начальный этап, на котором указанный спусковой элемент находится в открытом положении и отсоединен от указанного блока пусковой пружины, а указанная пусковая пружина по меньшей мере частично сжата; и
этап направляющего движения, на котором указанный пусковой стержень может свободно перемещаться в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола, и указанный спусковой элемент может быть нажат с перемещением на первое расстояние для его соединения с указанным блоком пусковой пружины для перемещения указанной по меньшей мере частично сжатой пусковой пружины в дистальном направлении, что, в свою очередь, приводит к перемещению в дистальном направлении пускового стержня с первой скоростью, пропорциональной перемещению указанного спускового крючка.
11. Пусковая система п.10, в которой на этапе направляющего движения степень сжатия указанной пусковой пружины остается неизменной.
12. Пусковая система по п.10, в которой указанный пусковой цикл дополнительно содержит:
после этапа направляющего движения - этап накопления энергии, на котором указанный спусковой элемент дополнительно выполнен с возможностью сжатия с перемещением на второе расстояние для дальнейшего сжатия и накопления энергии в указанной пусковой пружине, в то время как указанный размыкающий механизм пускового стержня захватывает пусковой стержень для предотвращения перемещения пускового стержня в дистальном направлении.
13. Пусковая система по п.12, в которой указанный пусковой цикл дополнительно содержит:
после этапа накопления энергии - этап пуска, на котором указанный разблокирующий механизм пускового стержня отсоединяется от указанного пускового стержня, благодаря чему указанный пусковой стержень может свободно перемещаться в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола, и указанная пусковая пружина передает накопленную в ней энергию указанному пусковому стержню для быстрого продвижения указанного пускового стержня в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола со второй скоростью, превышающей первую скорость.
14. Пусковая система по п.13, в которой указанный пусковой цикл дополнительно содержит:
после этапа пуска - этап отсоединения, на котором указанный спусковой элемент дополнительно выполнен с возможностью сжатия с перемещением на третье расстояние для отсоединения указанного спускового элемента от указанной пусковой пружины и указанного пускового стержня так, что указанный пусковой стержень может перемещаться в проксимальном направлении.
15. Пусковая система по п.14, в которой указанная пусковая система дополнительно содержит подающий элемент, расположенный в указанном удлиненном стволе с возможностью перемещения между проксимальным и дистальным концами указанного удлиненного ствола для перемещения хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола, при этом указанный пусковой цикл дополнительно содержит:
после пуска выбрасывания - этап продвижения хирургических крепежных деталей, на котором указанный спусковой элемент может быть дополнительно нажат с возможностью перемещения на четвертое расстояние для перемещения указанного подающего элемента в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола для продвижения указанных хирургических крепежных деталей в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола.
16. Пусковая система по п.15, дополнительно содержащая пружинный блок, расположенный в указанном корпусе и выполненный с возможностью перемещения в проксимальном и дистальном направлениях вдоль продольной оси, в которой указанный пружинный блок зацепляет указанную пусковую пружину и в которой на этапе накопления энергии указанный спусковой элемент соединяется с указанным пружинным блоком для перемещения указанного пружинного блока в дистальном направлении, что, в свою очередь, сжимает указанную пусковую пружину.
17. Пусковая система по п.16, дополнительно содержащая первичную защелку, соединенную с указанным спусковым элементом и выполненную с возможностью соединения указанного спускового элемента с указанным пружинным блоком на этапах направляющего движения, накопления энергии и пуска и отсоединения указанного спускового элемента от указанного пружинного блока на этапах отсоединения, продвижения хирургических крепежных деталей и возврата.
18. Способ выдачи хирургических крепежных деталей из аппликатора, содержащий:
предоставление корпуса, выступающего из указанного корпуса удлиненного ствола, пускового стержня, расположенного в указанном удлиненном стволе с возможностью перемещения в проксимальном и дистальном направлениях для выдачи хирургических крепежных деталей из дистального конца указанного удлиненного ствола, спускового элемента для приведения указанного аппликатора в действие и элемента для накопления энергии, расположенного между указанным спусковым элементом и указанным пусковым стержнем;
нажатие на указанный спусковой элемент для направляющего перемещения указанного пускового стержня в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола с первой скоростью, пропорциональной перемещению указанного спускового элемента;
после направляющего перемещения указанного пускового стержня - предотвращение перемещения указанного пускового стержня в дистальном направлении в процессе дальнейшего нажатия на указанный спусковой элемент для накопления энергии в указанном элементе для накопления энергии;
освобождение указанного пускового стержня для его перемещения в дистальном направлении; и
передачу энергии, накопленной в указанном элементе для накопления энергии, указанному пусковому стержню для перемещения указанного пускового стержня в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола со второй скоростью, превышающей указанную первую скорость.
19. Способ по п.18, в котором указанный элемент для накопления энергии выбран из группы, состоящей из сжимаемых пружин, пневматических устройств, устройств со сжатым газом и гидравлических устройств.
20. Способ по п.18, в котором указанный элемент для накопления энергии представляет собой пусковую пружину, расположенную между указанным спусковым элементом и указанным пусковым стержнем.
21. Способ по п.20, в котором указанная пусковая пружина перед направляющим перемещением указанного пускового стержня в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола по меньшей мере частично сжата, и степень сжатия указанной пусковой пружины в течение этапа направляющего движения не изменяется.
22. Способ по п.18, дополнительно содержащий:
обеспечение в указанном удлиненном стволе множества хирургических крепежных деталей;
обеспечение подающего элемента, расположенного в указанном удлиненном стволе, соединенного с указанным спусковым элементом и выполненного с возможностью перемещения в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола при нажатии на указанный спусковой элемент и перемещения в направлении проксимального конца удлиненного ствола при нахождении спускового элемента в открытом положении; и
нажатие на указанный спусковой элемент для перемещения указанного подающего элемента в направлении дистального конца указанного удлиненного ствола, при этом указанный перемещающийся в дистальном направлении подающий элемент смещает каждую из указанных хирургических крепежных деталей на одну позицию ближе к дистальному концу указанного удлиненного ствола.
RU2011150260/14A 2009-05-12 2010-05-07 Хирургические крепежные детали, аппликаторы и способы установки хирургических крепежных деталей RU2532936C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/464,177 US8728099B2 (en) 2009-05-12 2009-05-12 Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US12/464,177 2009-05-12
PCT/US2010/033963 WO2010132282A1 (en) 2009-05-12 2010-05-07 Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011150260A RU2011150260A (ru) 2013-06-20
RU2532936C2 true RU2532936C2 (ru) 2014-11-20

Family

ID=42829344

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011150260/14A RU2532936C2 (ru) 2009-05-12 2010-05-07 Хирургические крепежные детали, аппликаторы и способы установки хирургических крепежных деталей

Country Status (15)

Country Link
US (1) US8728099B2 (ru)
EP (2) EP2626015B1 (ru)
JP (1) JP5602844B2 (ru)
KR (1) KR101793889B1 (ru)
CN (1) CN102458268B (ru)
AU (1) AU2010247961B2 (ru)
BR (1) BRPI1011023B8 (ru)
CA (1) CA2761868C (ru)
DK (1) DK2429417T3 (ru)
ES (1) ES2427340T3 (ru)
IL (1) IL216270A (ru)
MX (1) MX2011012128A (ru)
PL (1) PL2429417T3 (ru)
RU (1) RU2532936C2 (ru)
WO (1) WO2010132282A1 (ru)

Families Citing this family (480)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20070084897A1 (en) 2003-05-20 2007-04-19 Shelton Frederick E Iv Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism
US9060770B2 (en) 2003-05-20 2015-06-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver
JP2007500583A (ja) 2003-06-13 2007-01-18 タイコ・ヘルスケア・グループ・リミテッド・パートナーシップ 外科用器具のための複数部材相互接続および吸収性ねじファスナー
US10041822B2 (en) * 2007-10-05 2018-08-07 Covidien Lp Methods to shorten calibration times for powered devices
US10478179B2 (en) 2004-04-27 2019-11-19 Covidien Lp Absorbable fastener for hernia mesh fixation
US8215531B2 (en) 2004-07-28 2012-07-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser
US9072535B2 (en) 2011-05-27 2015-07-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements
US11896225B2 (en) 2004-07-28 2024-02-13 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a pan
US11998198B2 (en) 2004-07-28 2024-06-04 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism
US10159482B2 (en) 2005-08-31 2018-12-25 Ethicon Llc Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights
US7669746B2 (en) 2005-08-31 2010-03-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US11484312B2 (en) 2005-08-31 2022-11-01 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a staple driver arrangement
US11246590B2 (en) 2005-08-31 2022-02-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights
US7934630B2 (en) 2005-08-31 2011-05-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights
US8991676B2 (en) 2007-03-15 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staple having a slidable crown
US8365976B2 (en) 2006-09-29 2013-02-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical staples having dissolvable, bioabsorbable or biofragmentable portions and stapling instruments for deploying the same
US9237891B2 (en) 2005-08-31 2016-01-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths
US20070106317A1 (en) 2005-11-09 2007-05-10 Shelton Frederick E Iv Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments
US20120292367A1 (en) 2006-01-31 2012-11-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled end effector
US20110024477A1 (en) 2009-02-06 2011-02-03 Hall Steven G Driven Surgical Stapler Improvements
US8186555B2 (en) 2006-01-31 2012-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system
US20110290856A1 (en) 2006-01-31 2011-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities
US11224427B2 (en) 2006-01-31 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical stapling system including a console and retraction assembly
US11793518B2 (en) 2006-01-31 2023-10-24 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements
US8708213B2 (en) 2006-01-31 2014-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a feedback system
US7845537B2 (en) 2006-01-31 2010-12-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having recording capabilities
US8820603B2 (en) 2006-01-31 2014-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Accessing data stored in a memory of a surgical instrument
US7753904B2 (en) 2006-01-31 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft
US11278279B2 (en) 2006-01-31 2022-03-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US8992422B2 (en) 2006-03-23 2015-03-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled endoscopic accessory channel
WO2007131110A2 (en) 2006-05-03 2007-11-15 Raptor Ridge, Llc Systems and methods of tissue closure
US8322455B2 (en) 2006-06-27 2012-12-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually driven surgical cutting and fastening instrument
US10568652B2 (en) 2006-09-29 2020-02-25 Ethicon Llc Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same
US11980366B2 (en) 2006-10-03 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument
US8652120B2 (en) 2007-01-10 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders
US11291441B2 (en) 2007-01-10 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor
US8632535B2 (en) 2007-01-10 2014-01-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interlock and surgical instrument including same
US8684253B2 (en) 2007-01-10 2014-04-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor
US8540128B2 (en) 2007-01-11 2013-09-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling device with a curved end effector
US11039836B2 (en) 2007-01-11 2021-06-22 Cilag Gmbh International Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument
US8893946B2 (en) 2007-03-28 2014-11-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices
US8931682B2 (en) 2007-06-04 2015-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US11857181B2 (en) 2007-06-04 2024-01-02 Cilag Gmbh International Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments
US7753245B2 (en) 2007-06-22 2010-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments
US11849941B2 (en) 2007-06-29 2023-12-26 Cilag Gmbh International Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis
US8758391B2 (en) 2008-02-14 2014-06-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Interchangeable tools for surgical instruments
US7866527B2 (en) 2008-02-14 2011-01-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with interlockable firing system
US8573465B2 (en) 2008-02-14 2013-11-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems
US7819298B2 (en) 2008-02-14 2010-10-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand
US9179912B2 (en) 2008-02-14 2015-11-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument
US8636736B2 (en) 2008-02-14 2014-01-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical cutting and fastening instrument
US11986183B2 (en) 2008-02-14 2024-05-21 Cilag Gmbh International Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter
RU2493788C2 (ru) 2008-02-14 2013-09-27 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Хирургический режущий и крепежный инструмент, имеющий радиочастотные электроды
US20130153641A1 (en) 2008-02-15 2013-06-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Releasable layer of material and surgical end effector having the same
US11272927B2 (en) 2008-02-15 2022-03-15 Cilag Gmbh International Layer arrangements for surgical staple cartridges
US9386983B2 (en) 2008-09-23 2016-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Robotically-controlled motorized surgical instrument
US11648005B2 (en) 2008-09-23 2023-05-16 Cilag Gmbh International Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector
US8210411B2 (en) 2008-09-23 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument
US9005230B2 (en) 2008-09-23 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motorized surgical instrument
US8608045B2 (en) 2008-10-10 2013-12-17 Ethicon Endo-Sugery, Inc. Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system
US8517239B2 (en) 2009-02-05 2013-08-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver
RU2525225C2 (ru) 2009-02-06 2014-08-10 Этикон Эндо-Серджери, Инк. Усовершенствование приводного хирургического сшивающего инструмента
US8444036B2 (en) 2009-02-06 2013-05-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector
US8728098B2 (en) * 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8920439B2 (en) * 2009-05-12 2014-12-30 Ethicon, Inc. Applicator instruments having curved and articulating shafts for deploying surgical fasteners and methods therefor
USD698021S1 (en) 2009-05-12 2014-01-21 Ethicon, Inc. Surgical fastener
US9055945B2 (en) 2009-05-12 2015-06-16 Ethicon, Inc. Surgical fasteners having articulating joints and deflectable tips
US8579920B2 (en) 2009-05-12 2013-11-12 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8894669B2 (en) * 2009-05-12 2014-11-25 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
USD744646S1 (en) 2009-05-12 2015-12-01 Ethicon, Inc. Surgical fastener
US9023067B2 (en) * 2009-07-10 2015-05-05 Educational Foundation Jichi Medical University Surgical system for stoma closure in biological duct
US8220688B2 (en) 2009-12-24 2012-07-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly
US8851354B2 (en) 2009-12-24 2014-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness
US20120029538A1 (en) * 2010-07-27 2012-02-02 Reeser Steven M Surgical Tack and Tack Drive Apparatus
US8783543B2 (en) 2010-07-30 2014-07-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices
US8413810B2 (en) 2010-09-15 2013-04-09 Ethicon, Inc. Packages for medical devices and methods therefor
US10945731B2 (en) 2010-09-30 2021-03-16 Ethicon Llc Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion
US9629814B2 (en) 2010-09-30 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces
US8777004B2 (en) 2010-09-30 2014-07-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Compressible staple cartridge comprising alignment members
US11925354B2 (en) 2010-09-30 2024-03-12 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof
US9282962B2 (en) 2010-09-30 2016-03-15 Ethicon Endo-Surgery, Llc Adhesive film laminate
US9364233B2 (en) 2010-09-30 2016-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensators for circular surgical staplers
US9517063B2 (en) 2012-03-28 2016-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Llc Movable member for use with a tissue thickness compensator
US11298125B2 (en) 2010-09-30 2022-04-12 Cilag Gmbh International Tissue stapler having a thickness compensator
US9241714B2 (en) 2011-04-29 2016-01-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue thickness compensator and method for making the same
US9320523B2 (en) 2012-03-28 2016-04-26 Ethicon Endo-Surgery, Llc Tissue thickness compensator comprising tissue ingrowth features
US11812965B2 (en) 2010-09-30 2023-11-14 Cilag Gmbh International Layer of material for a surgical end effector
US8695866B2 (en) 2010-10-01 2014-04-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a power control circuit
JP6026509B2 (ja) 2011-04-29 2016-11-16 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ステープルカートリッジ自体の圧縮可能部分内に配置されたステープルを含むステープルカートリッジ
US11207064B2 (en) 2011-05-27 2021-12-28 Cilag Gmbh International Automated end effector component reloading system for use with a robotic system
US9445803B2 (en) 2011-11-23 2016-09-20 Howmedica Osteonics Corp. Filamentary suture anchor
WO2013096224A1 (en) 2011-12-19 2013-06-27 Rotation Medical, Inc. Fasteners for affixing sheet -like materials to bone or tissue
US9044230B2 (en) 2012-02-13 2015-06-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status
US8740919B2 (en) 2012-03-16 2014-06-03 Ethicon, Inc. Devices for dispensing surgical fasteners into tissue while simultaneously generating external marks that mirror the number and location of the dispensed surgical fasteners
US9119617B2 (en) 2012-03-16 2015-09-01 Ethicon, Inc. Clamping devices for dispensing surgical fasteners into soft media
JP6105041B2 (ja) 2012-03-28 2017-03-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 低圧環境を画定するカプセルを含む組織厚コンペンセーター
MX353040B (es) 2012-03-28 2017-12-18 Ethicon Endo Surgery Inc Unidad retenedora que incluye un compensador de grosor de tejido.
CN104321024B (zh) 2012-03-28 2017-05-24 伊西康内外科公司 包括多个层的组织厚度补偿件
US9364228B2 (en) 2012-05-11 2016-06-14 Ethicon, Llc Applicator instruments having distal end caps for facilitating the accurate placement of surgical fasteners during open repair procedures
US8518055B1 (en) 2012-05-11 2013-08-27 Ethicon, Inc. Applicator instruments for dispensing surgical fasteners during open repair procedures
US10575716B2 (en) 2012-05-11 2020-03-03 Ethicon Llc Applicator instruments with imaging systems for dispensing surgical fasteners during open repair procedures
WO2013179106A1 (en) * 2012-05-31 2013-12-05 Via Surgical Ltd. Variable depth surgical fixation
US10806444B2 (en) 2012-06-06 2020-10-20 Laprotx Llc Multiple leg surgical fastener
US9101358B2 (en) 2012-06-15 2015-08-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
BR112014032740A2 (pt) 2012-06-28 2020-02-27 Ethicon Endo Surgery Inc bloqueio de cartucho de clipes vazio
US9289256B2 (en) 2012-06-28 2016-03-22 Ethicon Endo-Surgery, Llc Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces
US11202631B2 (en) 2012-06-28 2021-12-21 Cilag Gmbh International Stapling assembly comprising a firing lockout
US20140005678A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotary drive arrangements for surgical instruments
US20140001231A1 (en) 2012-06-28 2014-01-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Firing system lockout arrangements for surgical instruments
US9649111B2 (en) 2012-06-28 2017-05-16 Ethicon Endo-Surgery, Llc Replaceable clip cartridge for a clip applier
BR112014032776B1 (pt) 2012-06-28 2021-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico
US9204879B2 (en) 2012-06-28 2015-12-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible drive member
US9463009B2 (en) 2012-07-18 2016-10-11 Jmea Corporation Expandable prosthesis for a tissue repair system
WO2014078388A1 (en) 2012-11-14 2014-05-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for a dual-control surgical instrument
KR101407090B1 (ko) * 2012-12-26 2014-06-13 이원철 의료용 스태플러
US9351733B2 (en) 2013-01-18 2016-05-31 Covidien Lp Surgical fastener applier
JP6345707B2 (ja) 2013-03-01 2018-06-20 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. ソフトストップを備えた外科用器具
JP6382235B2 (ja) 2013-03-01 2018-08-29 エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. 信号通信用の導電路を備えた関節運動可能な外科用器具
US9358010B2 (en) 2013-03-12 2016-06-07 Covidien Lp Flex cable and spring-loaded tube for tacking device
US9364235B2 (en) * 2013-03-14 2016-06-14 C.R. Bard, Inc. Power assist device for a surgical instrument
US9687230B2 (en) 2013-03-14 2017-06-27 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument comprising a firing drive
US9629629B2 (en) 2013-03-14 2017-04-25 Ethicon Endo-Surgey, LLC Control systems for surgical instruments
US20140276968A1 (en) 2013-03-14 2014-09-18 Ethicon, Inc. Applicator systems for surgical fasteners
US9867620B2 (en) 2013-03-14 2018-01-16 Covidien Lp Articulation joint for apparatus for endoscopic procedures
US9655621B2 (en) 2013-03-15 2017-05-23 Covidien Lp Surgical instrument for dispensing tacks and solution
US9814460B2 (en) 2013-04-16 2017-11-14 Ethicon Llc Modular motor driven surgical instruments with status indication arrangements
BR112015026109B1 (pt) 2013-04-16 2022-02-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc Instrumento cirúrgico
WO2014176270A1 (en) 2013-04-22 2014-10-30 Pivot Medical, Inc. Method and apparatus for attaching tissue to bone
US10085746B2 (en) 2013-06-28 2018-10-02 Covidien Lp Surgical instrument including rotating end effector and rotation-limiting structure
US9668730B2 (en) 2013-06-28 2017-06-06 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures with timing system
US9351728B2 (en) 2013-06-28 2016-05-31 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US9358004B2 (en) 2013-06-28 2016-06-07 Covidien Lp Articulating apparatus for endoscopic procedures
US20150032130A1 (en) 2013-07-24 2015-01-29 Covidien Lp Expanding absorbable tack
MX369362B (es) 2013-08-23 2019-11-06 Ethicon Endo Surgery Llc Dispositivos de retraccion de miembros de disparo para instrumentos quirurgicos electricos.
US9987006B2 (en) 2013-08-23 2018-06-05 Ethicon Llc Shroud retention arrangement for sterilizable surgical instruments
US9796072B2 (en) 2013-08-30 2017-10-24 Illinois Tool Works Inc. Staple tool
US9526498B2 (en) 2013-09-17 2016-12-27 Covidien Lp Surgical device with a trigger lockout mechanism device
US9265578B2 (en) 2013-11-04 2016-02-23 Ethicon, Llc Multi-component packages for medical devices
US20150127049A1 (en) * 2013-11-06 2015-05-07 Howmedica Osteonics Corp. Filamentary fixation device having projections and method of use
US10485545B2 (en) 2013-11-19 2019-11-26 Datascope Corp. Fastener applicator with interlock
US9962161B2 (en) 2014-02-12 2018-05-08 Ethicon Llc Deliverable surgical instrument
US9707005B2 (en) 2014-02-14 2017-07-18 Ethicon Llc Lockout mechanisms for surgical devices
CN106232029B (zh) 2014-02-24 2019-04-12 伊西康内外科有限责任公司 包括击发构件锁定件的紧固***
US9826977B2 (en) 2014-03-26 2017-11-28 Ethicon Llc Sterilization verification circuit
BR112016021943B1 (pt) 2014-03-26 2022-06-14 Ethicon Endo-Surgery, Llc Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico
US9743929B2 (en) 2014-03-26 2017-08-29 Ethicon Llc Modular powered surgical instrument with detachable shaft assemblies
US9820738B2 (en) 2014-03-26 2017-11-21 Ethicon Llc Surgical instrument comprising interactive systems
CN106455936B (zh) * 2014-04-02 2019-03-08 柯惠有限合伙公司 用于内窥镜手术的外科紧固件施加装置、套件和方法
US10542988B2 (en) 2014-04-16 2020-01-28 Ethicon Llc End effector comprising an anvil including projections extending therefrom
US20150297222A1 (en) 2014-04-16 2015-10-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Fastener cartridges including extensions having different configurations
US10206677B2 (en) 2014-09-26 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical staple and driver arrangements for staple cartridges
CN106456158B (zh) 2014-04-16 2019-02-05 伊西康内外科有限责任公司 包括非一致紧固件的紧固件仓
CN106456176B (zh) 2014-04-16 2019-06-28 伊西康内外科有限责任公司 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓
BR112016023807B1 (pt) 2014-04-16 2022-07-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico
CN106535782B (zh) * 2014-07-04 2019-06-04 柯惠有限合伙公司 用于内窥镜程序的外科紧固件施加装置和方法
US11311294B2 (en) 2014-09-05 2022-04-26 Cilag Gmbh International Powered medical device including measurement of closure state of jaws
US10016199B2 (en) 2014-09-05 2018-07-10 Ethicon Llc Polarity of hall magnet to identify cartridge type
BR112017004361B1 (pt) 2014-09-05 2023-04-11 Ethicon Llc Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico
US10105142B2 (en) 2014-09-18 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler with plurality of cutting elements
CN107427300B (zh) 2014-09-26 2020-12-04 伊西康有限责任公司 外科缝合支撑物和辅助材料
US11523821B2 (en) 2014-09-26 2022-12-13 Cilag Gmbh International Method for creating a flexible staple line
US10076325B2 (en) 2014-10-13 2018-09-18 Ethicon Llc Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop
US9924944B2 (en) 2014-10-16 2018-03-27 Ethicon Llc Staple cartridge comprising an adjunct material
US11141153B2 (en) 2014-10-29 2021-10-12 Cilag Gmbh International Staple cartridges comprising driver arrangements
US10517594B2 (en) 2014-10-29 2019-12-31 Ethicon Llc Cartridge assemblies for surgical staplers
US9844376B2 (en) 2014-11-06 2017-12-19 Ethicon Llc Staple cartridge comprising a releasable adjunct material
US10736636B2 (en) 2014-12-10 2020-08-11 Ethicon Llc Articulatable surgical instrument system
RU2703684C2 (ru) 2014-12-18 2019-10-21 ЭТИКОН ЭНДО-СЕРДЖЕРИ, ЭлЭлСи Хирургический инструмент с упором, который выполнен с возможностью избирательного перемещения относительно кассеты со скобами вокруг дискретной неподвижной оси
US9844375B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Drive arrangements for articulatable surgical instruments
US10085748B2 (en) 2014-12-18 2018-10-02 Ethicon Llc Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors
US9943309B2 (en) 2014-12-18 2018-04-17 Ethicon Llc Surgical instruments with articulatable end effectors and movable firing beam support arrangements
US10188385B2 (en) 2014-12-18 2019-01-29 Ethicon Llc Surgical instrument system comprising lockable systems
US9987000B2 (en) 2014-12-18 2018-06-05 Ethicon Llc Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system
US9844374B2 (en) 2014-12-18 2017-12-19 Ethicon Llc Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member
CN107205747B (zh) 2015-01-15 2020-09-08 柯惠有限合伙公司 可重复使用的内窥镜外科夹具施加器
US11154301B2 (en) 2015-02-27 2021-10-26 Cilag Gmbh International Modular stapling assembly
US10321907B2 (en) 2015-02-27 2019-06-18 Ethicon Llc System for monitoring whether a surgical instrument needs to be serviced
US10180463B2 (en) 2015-02-27 2019-01-15 Ethicon Llc Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band
US10617412B2 (en) 2015-03-06 2020-04-14 Ethicon Llc System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler
US10245033B2 (en) 2015-03-06 2019-04-02 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a lockable battery housing
US9993248B2 (en) 2015-03-06 2018-06-12 Ethicon Endo-Surgery, Llc Smart sensors with local signal processing
US9901342B2 (en) 2015-03-06 2018-02-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft
US10687806B2 (en) 2015-03-06 2020-06-23 Ethicon Llc Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types
US10052044B2 (en) 2015-03-06 2018-08-21 Ethicon Llc Time dependent evaluation of sensor data to determine stability, creep, and viscoelastic elements of measures
JP2020121162A (ja) 2015-03-06 2020-08-13 エシコン エルエルシーEthicon LLC 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価
US9808246B2 (en) 2015-03-06 2017-11-07 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of operating a powered surgical instrument
US9924961B2 (en) 2015-03-06 2018-03-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Interactive feedback system for powered surgical instruments
US10441279B2 (en) 2015-03-06 2019-10-15 Ethicon Llc Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments
US11090097B2 (en) 2015-03-17 2021-08-17 Covidien Lp Connecting end effectors to surgical devices
US10390825B2 (en) 2015-03-31 2019-08-27 Ethicon Llc Surgical instrument with progressive rotary drive systems
US10004499B2 (en) 2015-05-19 2018-06-26 Ethicon, Llc Applicator instruments having end caps with gripping features
US11058425B2 (en) 2015-08-17 2021-07-13 Ethicon Llc Implantable layers for a surgical instrument
US10238386B2 (en) 2015-09-23 2019-03-26 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current
US10105139B2 (en) 2015-09-23 2018-10-23 Ethicon Llc Surgical stapler having downstream current-based motor control
US10327769B2 (en) * 2015-09-23 2019-06-25 Ethicon Llc Surgical stapler having motor control based on a drive system component
US10363036B2 (en) 2015-09-23 2019-07-30 Ethicon Llc Surgical stapler having force-based motor control
US10299878B2 (en) 2015-09-25 2019-05-28 Ethicon Llc Implantable adjunct systems for determining adjunct skew
US11890015B2 (en) 2015-09-30 2024-02-06 Cilag Gmbh International Compressible adjunct with crossing spacer fibers
US10524788B2 (en) 2015-09-30 2020-01-07 Ethicon Llc Compressible adjunct with attachment regions
US10285699B2 (en) 2015-09-30 2019-05-14 Ethicon Llc Compressible adjunct
US10980539B2 (en) 2015-09-30 2021-04-20 Ethicon Llc Implantable adjunct comprising bonded layers
US10292702B2 (en) 2015-11-17 2019-05-21 Ethicon, Inc. Applicator instruments for dispensing surgical fasteners having articulating shafts and articulation control elements
US10299905B2 (en) 2015-12-28 2019-05-28 Ethicon, Inc. Applicator instruments having off-axis surgical fastener delivery
US10368865B2 (en) 2015-12-30 2019-08-06 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10292704B2 (en) 2015-12-30 2019-05-21 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments
US10265068B2 (en) 2015-12-30 2019-04-23 Ethicon Llc Surgical instruments with separable motors and motor control circuits
US11213293B2 (en) 2016-02-09 2022-01-04 Cilag Gmbh International Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements
US10653413B2 (en) 2016-02-09 2020-05-19 Ethicon Llc Surgical instruments with an end effector that is highly articulatable relative to an elongate shaft assembly
JP6911054B2 (ja) 2016-02-09 2021-07-28 エシコン エルエルシーEthicon LLC 非対称の関節構成を備えた外科用器具
US10258331B2 (en) 2016-02-12 2019-04-16 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10448948B2 (en) 2016-02-12 2019-10-22 Ethicon Llc Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US11224426B2 (en) 2016-02-12 2022-01-18 Cilag Gmbh International Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments
US10413297B2 (en) 2016-04-01 2019-09-17 Ethicon Llc Surgical stapling system configured to apply annular rows of staples having different heights
US10617413B2 (en) 2016-04-01 2020-04-14 Ethicon Llc Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts
US10485627B2 (en) * 2016-04-07 2019-11-26 Ethicon, Inc. Containment sleeves for packages containing medical devices
US10492783B2 (en) 2016-04-15 2019-12-03 Ethicon, Llc Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion
US10456137B2 (en) 2016-04-15 2019-10-29 Ethicon Llc Staple formation detection mechanisms
US11179150B2 (en) 2016-04-15 2021-11-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10357247B2 (en) 2016-04-15 2019-07-23 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10426467B2 (en) 2016-04-15 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with detection sensors
US11607239B2 (en) 2016-04-15 2023-03-21 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument
US10405859B2 (en) 2016-04-15 2019-09-10 Ethicon Llc Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion
US10828028B2 (en) 2016-04-15 2020-11-10 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion
US10335145B2 (en) 2016-04-15 2019-07-02 Ethicon Llc Modular surgical instrument with configurable operating mode
US10426469B2 (en) 2016-04-18 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a primary firing lockout and a secondary firing lockout
US11317917B2 (en) 2016-04-18 2022-05-03 Cilag Gmbh International Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly
US20170296173A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method for operating a surgical instrument
JP6931360B2 (ja) 2016-04-21 2021-09-01 アプライド メディカル リソーシーズ コーポレイション 腹腔鏡用クリップアプライヤ
US10610345B2 (en) 2016-09-21 2020-04-07 Ethicon, Inc. Applicator instruments for dispensing surgical fasteners having articulating shafts
US11298123B2 (en) 2016-10-21 2022-04-12 Covidien Lp Surgical end effectors
US10743859B2 (en) 2016-10-21 2020-08-18 Covidien Lp Surgical end effectors
US10617409B2 (en) 2016-10-21 2020-04-14 Covidien Lp Surgical end effectors
US10667806B2 (en) 2016-12-07 2020-06-02 Ethicon, Inc. Applicator instruments with reconfigurable handles for dispensing surgical fasteners
US10568627B2 (en) 2016-12-07 2020-02-25 Ethicon, Inc. Surgical fasteners for mesh and tissue fixation
US10682138B2 (en) 2016-12-21 2020-06-16 Ethicon Llc Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs
CN110114014B (zh) 2016-12-21 2022-08-09 爱惜康有限责任公司 包括端部执行器闭锁件和击发组件闭锁件的外科器械***
US11419606B2 (en) 2016-12-21 2022-08-23 Cilag Gmbh International Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems
US10779823B2 (en) 2016-12-21 2020-09-22 Ethicon Llc Firing member pin angle
CN110099619B (zh) 2016-12-21 2022-07-15 爱惜康有限责任公司 用于外科端部执行器和可替换工具组件的闭锁装置
JP7010956B2 (ja) 2016-12-21 2022-01-26 エシコン エルエルシー 組織をステープル留めする方法
US10835245B2 (en) 2016-12-21 2020-11-17 Ethicon Llc Method for attaching a shaft assembly to a surgical instrument and, alternatively, to a surgical robot
US10758230B2 (en) 2016-12-21 2020-09-01 Ethicon Llc Surgical instrument with primary and safety processors
US10426471B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Ethicon Llc Surgical instrument with multiple failure response modes
US10639035B2 (en) 2016-12-21 2020-05-05 Ethicon Llc Surgical stapling instruments and replaceable tool assemblies thereof
US11134942B2 (en) 2016-12-21 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling instruments and staple-forming anvils
JP2020501779A (ja) 2016-12-21 2020-01-23 エシコン エルエルシーEthicon LLC 外科用ステープル留めシステム
US10588630B2 (en) 2016-12-21 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical tool assemblies with closure stroke reduction features
US10667809B2 (en) 2016-12-21 2020-06-02 Ethicon Llc Staple cartridge and staple cartridge channel comprising windows defined therein
US10893864B2 (en) 2016-12-21 2021-01-19 Ethicon Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein
US11090048B2 (en) 2016-12-21 2021-08-17 Cilag Gmbh International Method for resetting a fuse of a surgical instrument shaft
US20180168577A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Axially movable closure system arrangements for applying closure motions to jaws of surgical instruments
US10888322B2 (en) 2016-12-21 2021-01-12 Ethicon Llc Surgical instrument comprising a cutting member
US20180168615A1 (en) 2016-12-21 2018-06-21 Ethicon Endo-Surgery, Llc Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument
US10617414B2 (en) 2016-12-21 2020-04-14 Ethicon Llc Closure member arrangements for surgical instruments
USD804666S1 (en) 2016-12-29 2017-12-05 Ethicon, Inc. Surgical fastener
US10888309B2 (en) 2017-01-31 2021-01-12 Covidien Lp Surgical fastener devices with geometric tubes
US10779820B2 (en) 2017-06-20 2020-09-22 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument
US10390841B2 (en) 2017-06-20 2019-08-27 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10327767B2 (en) 2017-06-20 2019-06-25 Ethicon Llc Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation
US10813639B2 (en) 2017-06-20 2020-10-27 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions
US10624633B2 (en) 2017-06-20 2020-04-21 Ethicon Llc Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
USD879808S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with graphical user interface
US10646220B2 (en) 2017-06-20 2020-05-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument
US10881396B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Surgical instrument with variable duration trigger arrangement
US11653914B2 (en) 2017-06-20 2023-05-23 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector
US11090046B2 (en) 2017-06-20 2021-08-17 Cilag Gmbh International Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument
US11071554B2 (en) 2017-06-20 2021-07-27 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements
US11517325B2 (en) 2017-06-20 2022-12-06 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval
US10888321B2 (en) 2017-06-20 2021-01-12 Ethicon Llc Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument
US10881399B2 (en) 2017-06-20 2021-01-05 Ethicon Llc Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US11382638B2 (en) 2017-06-20 2022-07-12 Cilag Gmbh International Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance
US10307170B2 (en) 2017-06-20 2019-06-04 Ethicon Llc Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument
US10980537B2 (en) 2017-06-20 2021-04-20 Ethicon Llc Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations
USD890784S1 (en) 2017-06-20 2020-07-21 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US10368864B2 (en) 2017-06-20 2019-08-06 Ethicon Llc Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument
USD879809S1 (en) 2017-06-20 2020-03-31 Ethicon Llc Display panel with changeable graphical user interface
US11090049B2 (en) 2017-06-27 2021-08-17 Cilag Gmbh International Staple forming pocket arrangements
US10772629B2 (en) 2017-06-27 2020-09-15 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US10856869B2 (en) 2017-06-27 2020-12-08 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11324503B2 (en) 2017-06-27 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical firing member arrangements
US10993716B2 (en) 2017-06-27 2021-05-04 Ethicon Llc Surgical anvil arrangements
US11266405B2 (en) 2017-06-27 2022-03-08 Cilag Gmbh International Surgical anvil manufacturing methods
US10588633B2 (en) 2017-06-28 2020-03-17 Ethicon Llc Surgical instruments with open and closable jaws and axially movable firing member that is initially parked in close proximity to the jaws prior to firing
US11564686B2 (en) 2017-06-28 2023-01-31 Cilag Gmbh International Surgical shaft assemblies with flexible interfaces
US11246592B2 (en) 2017-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame
USD851762S1 (en) 2017-06-28 2019-06-18 Ethicon Llc Anvil
USD854151S1 (en) 2017-06-28 2019-07-16 Ethicon Llc Surgical instrument shaft
EP4070740A1 (en) 2017-06-28 2022-10-12 Cilag GmbH International Surgical instrument comprising selectively actuatable rotatable couplers
US10903685B2 (en) 2017-06-28 2021-01-26 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels
US10765427B2 (en) 2017-06-28 2020-09-08 Ethicon Llc Method for articulating a surgical instrument
US11259805B2 (en) 2017-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising firing member supports
USD906355S1 (en) 2017-06-28 2020-12-29 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument
US10716614B2 (en) 2017-06-28 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure
US10211586B2 (en) 2017-06-28 2019-02-19 Ethicon Llc Surgical shaft assemblies with watertight housings
US11000279B2 (en) 2017-06-28 2021-05-11 Ethicon Llc Surgical instrument comprising an articulation system ratio
USD869655S1 (en) 2017-06-28 2019-12-10 Ethicon Llc Surgical fastener cartridge
US11007022B2 (en) 2017-06-29 2021-05-18 Ethicon Llc Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument
US10932772B2 (en) 2017-06-29 2021-03-02 Ethicon Llc Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument
US10258418B2 (en) 2017-06-29 2019-04-16 Ethicon Llc System for controlling articulation forces
US10898183B2 (en) 2017-06-29 2021-01-26 Ethicon Llc Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing
US10398434B2 (en) 2017-06-29 2019-09-03 Ethicon Llc Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument
US11471155B2 (en) 2017-08-03 2022-10-18 Cilag Gmbh International Surgical system bailout
US11974742B2 (en) 2017-08-03 2024-05-07 Cilag Gmbh International Surgical system comprising an articulation bailout
US11304695B2 (en) 2017-08-03 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical system shaft interconnection
US11944300B2 (en) 2017-08-03 2024-04-02 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical system bailout
USD917500S1 (en) 2017-09-29 2021-04-27 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with graphical user interface
USD907648S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US11399829B2 (en) 2017-09-29 2022-08-02 Cilag Gmbh International Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument
US10765429B2 (en) 2017-09-29 2020-09-08 Ethicon Llc Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument
US10796471B2 (en) 2017-09-29 2020-10-06 Ethicon Llc Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument
USD907647S1 (en) 2017-09-29 2021-01-12 Ethicon Llc Display screen or portion thereof with animated graphical user interface
US10729501B2 (en) 2017-09-29 2020-08-04 Ethicon Llc Systems and methods for language selection of a surgical instrument
US10743872B2 (en) 2017-09-29 2020-08-18 Ethicon Llc System and methods for controlling a display of a surgical instrument
US11134944B2 (en) 2017-10-30 2021-10-05 Cilag Gmbh International Surgical stapler knife motion controls
US11090075B2 (en) 2017-10-30 2021-08-17 Cilag Gmbh International Articulation features for surgical end effector
US10842490B2 (en) 2017-10-31 2020-11-24 Ethicon Llc Cartridge body design with force reduction based on firing completion
US10779903B2 (en) 2017-10-31 2020-09-22 Ethicon Llc Positive shaft rotation lock activated by jaw closure
KR102114473B1 (ko) * 2017-12-11 2020-05-22 랩앤피플주식회사 의료용 어플라이어
US11006955B2 (en) 2017-12-15 2021-05-18 Ethicon Llc End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments
US11197670B2 (en) 2017-12-15 2021-12-14 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed
US10966718B2 (en) 2017-12-15 2021-04-06 Ethicon Llc Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10743874B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments
US10779825B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10869666B2 (en) 2017-12-15 2020-12-22 Ethicon Llc Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument
US10828033B2 (en) 2017-12-15 2020-11-10 Ethicon Llc Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto
US10687813B2 (en) 2017-12-15 2020-06-23 Ethicon Llc Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments
US10779826B2 (en) 2017-12-15 2020-09-22 Ethicon Llc Methods of operating surgical end effectors
US11033267B2 (en) 2017-12-15 2021-06-15 Ethicon Llc Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument
US11071543B2 (en) 2017-12-15 2021-07-27 Cilag Gmbh International Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges
US10743875B2 (en) 2017-12-15 2020-08-18 Ethicon Llc Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member
USD910847S1 (en) 2017-12-19 2021-02-16 Ethicon Llc Surgical instrument assembly
US10729509B2 (en) 2017-12-19 2020-08-04 Ethicon Llc Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism
US10835330B2 (en) 2017-12-19 2020-11-17 Ethicon Llc Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly
US10716565B2 (en) 2017-12-19 2020-07-21 Ethicon Llc Surgical instruments with dual articulation drivers
US11045270B2 (en) 2017-12-19 2021-06-29 Cilag Gmbh International Robotic attachment comprising exterior drive actuator
US11020112B2 (en) 2017-12-19 2021-06-01 Ethicon Llc Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces
US11129680B2 (en) 2017-12-21 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a projector
US11337691B2 (en) 2017-12-21 2022-05-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument configured to determine firing path
US11311290B2 (en) 2017-12-21 2022-04-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an end effector dampener
US11076853B2 (en) 2017-12-21 2021-08-03 Cilag Gmbh International Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument
WO2019157000A1 (en) * 2018-02-06 2019-08-15 Conmed Corporation Force limiting assembly for surgical instrument
US11653928B2 (en) * 2018-03-28 2023-05-23 Datascope Corp. Device for atrial appendage exclusion
US11298126B2 (en) 2018-05-02 2022-04-12 Covidien Lp Shipping wedge for end effector installation onto surgical devices
US11116500B2 (en) 2018-06-28 2021-09-14 Covidien Lp Surgical fastener applying device, kits and methods for endoscopic procedures
US10856870B2 (en) 2018-08-20 2020-12-08 Ethicon Llc Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments
US10842492B2 (en) 2018-08-20 2020-11-24 Ethicon Llc Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system
US11324501B2 (en) 2018-08-20 2022-05-10 Cilag Gmbh International Surgical stapling devices with improved closure members
US10779821B2 (en) 2018-08-20 2020-09-22 Ethicon Llc Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch
US11291440B2 (en) 2018-08-20 2022-04-05 Cilag Gmbh International Method for operating a powered articulatable surgical instrument
US10912559B2 (en) 2018-08-20 2021-02-09 Ethicon Llc Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil
US11207065B2 (en) 2018-08-20 2021-12-28 Cilag Gmbh International Method for fabricating surgical stapler anvils
USD914878S1 (en) 2018-08-20 2021-03-30 Ethicon Llc Surgical instrument anvil
US11253256B2 (en) 2018-08-20 2022-02-22 Cilag Gmbh International Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements
US11039834B2 (en) 2018-08-20 2021-06-22 Cilag Gmbh International Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features
US11083458B2 (en) 2018-08-20 2021-08-10 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions
US11045192B2 (en) 2018-08-20 2021-06-29 Cilag Gmbh International Fabricating techniques for surgical stapler anvils
US11696761B2 (en) 2019-03-25 2023-07-11 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11172929B2 (en) 2019-03-25 2021-11-16 Cilag Gmbh International Articulation drive arrangements for surgical systems
US11147551B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11147553B2 (en) 2019-03-25 2021-10-19 Cilag Gmbh International Firing drive arrangements for surgical systems
US11903581B2 (en) 2019-04-30 2024-02-20 Cilag Gmbh International Methods for stapling tissue using a surgical instrument
US11471157B2 (en) 2019-04-30 2022-10-18 Cilag Gmbh International Articulation control mapping for a surgical instrument
US11432816B2 (en) 2019-04-30 2022-09-06 Cilag Gmbh International Articulation pin for a surgical instrument
US11648009B2 (en) 2019-04-30 2023-05-16 Cilag Gmbh International Rotatable jaw tip for a surgical instrument
US11452528B2 (en) 2019-04-30 2022-09-27 Cilag Gmbh International Articulation actuators for a surgical instrument
US11426251B2 (en) 2019-04-30 2022-08-30 Cilag Gmbh International Articulation directional lights on a surgical instrument
US11253254B2 (en) 2019-04-30 2022-02-22 Cilag Gmbh International Shaft rotation actuator on a surgical instrument
US11523817B2 (en) 2019-06-27 2022-12-13 Covidien Lp Endoluminal pursestring device
US11426167B2 (en) 2019-06-28 2022-08-30 Cilag Gmbh International Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly
US11523822B2 (en) 2019-06-28 2022-12-13 Cilag Gmbh International Battery pack including a circuit interrupter
US11051807B2 (en) 2019-06-28 2021-07-06 Cilag Gmbh International Packaging assembly including a particulate trap
US11219455B2 (en) 2019-06-28 2022-01-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument including a lockout key
US11638587B2 (en) 2019-06-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International RFID identification systems for surgical instruments
US11684434B2 (en) 2019-06-28 2023-06-27 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control
US11246678B2 (en) 2019-06-28 2022-02-15 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having a frangible RFID tag
US11660163B2 (en) 2019-06-28 2023-05-30 Cilag Gmbh International Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters
US11291451B2 (en) 2019-06-28 2022-04-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument with battery compatibility verification functionality
US11553971B2 (en) 2019-06-28 2023-01-17 Cilag Gmbh International Surgical RFID assemblies for display and communication
US11298132B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Inlernational Staple cartridge including a honeycomb extension
US12004740B2 (en) 2019-06-28 2024-06-11 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information decryption protocol
US11350938B2 (en) 2019-06-28 2022-06-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor
US11464601B2 (en) 2019-06-28 2022-10-11 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component
US11376098B2 (en) 2019-06-28 2022-07-05 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising an RFID system
US11497492B2 (en) 2019-06-28 2022-11-15 Cilag Gmbh International Surgical instrument including an articulation lock
US11224497B2 (en) 2019-06-28 2022-01-18 Cilag Gmbh International Surgical systems with multiple RFID tags
US11399837B2 (en) 2019-06-28 2022-08-02 Cilag Gmbh International Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument
US11627959B2 (en) 2019-06-28 2023-04-18 Cilag Gmbh International Surgical instruments including manual and powered system lockouts
US11478241B2 (en) 2019-06-28 2022-10-25 Cilag Gmbh International Staple cartridge including projections
US11259803B2 (en) 2019-06-28 2022-03-01 Cilag Gmbh International Surgical stapling system having an information encryption protocol
US11298127B2 (en) 2019-06-28 2022-04-12 Cilag GmbH Interational Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge
US11771419B2 (en) 2019-06-28 2023-10-03 Cilag Gmbh International Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system
US11304696B2 (en) 2019-12-19 2022-04-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a powered articulation system
US11446029B2 (en) 2019-12-19 2022-09-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface
USD944984S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Tubular positioning guide
US11291447B2 (en) 2019-12-19 2022-04-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems
US11234698B2 (en) 2019-12-19 2022-02-01 Cilag Gmbh International Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout
US11701111B2 (en) 2019-12-19 2023-07-18 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical stapling instrument
US11911032B2 (en) 2019-12-19 2024-02-27 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a seating cam
US11559304B2 (en) 2019-12-19 2023-01-24 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism
US11197675B2 (en) 2019-12-19 2021-12-14 Covidien Lp Positioning guide for surgical instruments and surgical instrument systems
US11576672B2 (en) 2019-12-19 2023-02-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw
US11607219B2 (en) 2019-12-19 2023-03-21 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife
US11464512B2 (en) 2019-12-19 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a curved deck surface
US11529137B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
US11931033B2 (en) 2019-12-19 2024-03-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a latch lockout
US11844520B2 (en) 2019-12-19 2023-12-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising driver retention members
USD944985S1 (en) 2019-12-19 2022-03-01 Covidien Lp Positioning guide cuff
US11504122B2 (en) 2019-12-19 2022-11-22 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a nested firing member
US11529139B2 (en) 2019-12-19 2022-12-20 Cilag Gmbh International Motor driven surgical instrument
USD967421S1 (en) 2020-06-02 2022-10-18 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975851S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD976401S1 (en) 2020-06-02 2023-01-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975278S1 (en) 2020-06-02 2023-01-10 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD966512S1 (en) 2020-06-02 2022-10-11 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD974560S1 (en) 2020-06-02 2023-01-03 Cilag Gmbh International Staple cartridge
USD975850S1 (en) 2020-06-02 2023-01-17 Cilag Gmbh International Staple cartridge
US11638582B2 (en) 2020-07-28 2023-05-02 Cilag Gmbh International Surgical instruments with torsion spine drive arrangements
KR102448520B1 (ko) 2020-08-17 2022-09-29 주식회사 화인메디 외과용 클립 어플라이어
CN220302508U (zh) 2020-09-22 2024-01-05 米沃奇电动工具公司 动力式紧固件驱动器及钉排
USD976093S1 (en) 2020-09-22 2023-01-24 Milwaukee Electric Tool Corporation Staple collation
US11717289B2 (en) 2020-10-29 2023-08-08 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable
US11779330B2 (en) 2020-10-29 2023-10-10 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a jaw alignment system
US11517390B2 (en) 2020-10-29 2022-12-06 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a limited travel switch
US11896217B2 (en) 2020-10-29 2024-02-13 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation lock
US11534259B2 (en) 2020-10-29 2022-12-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising an articulation indicator
USD1013170S1 (en) 2020-10-29 2024-01-30 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
US11617577B2 (en) 2020-10-29 2023-04-04 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable
US11931025B2 (en) 2020-10-29 2024-03-19 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock
US11452526B2 (en) 2020-10-29 2022-09-27 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system
US11844518B2 (en) 2020-10-29 2023-12-19 Cilag Gmbh International Method for operating a surgical instrument
USD980425S1 (en) 2020-10-29 2023-03-07 Cilag Gmbh International Surgical instrument assembly
KR102549554B1 (ko) 2020-11-30 2023-06-28 이승원 외과용 폴리머 클립 발사장치
KR102534008B1 (ko) 2020-11-30 2023-05-18 주식회사 화인메디 외과용 클립 발사장치
KR102565978B1 (ko) 2020-11-30 2023-08-09 이승원 외과용 티타늄 클립 발사장치
US11744581B2 (en) 2020-12-02 2023-09-05 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment
US11849943B2 (en) 2020-12-02 2023-12-26 Cilag Gmbh International Surgical instrument with cartridge release mechanisms
US11678882B2 (en) 2020-12-02 2023-06-20 Cilag Gmbh International Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements
US11944296B2 (en) 2020-12-02 2024-04-02 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with external connectors
US11890010B2 (en) 2020-12-02 2024-02-06 Cllag GmbH International Dual-sided reinforced reload for surgical instruments
US11737751B2 (en) 2020-12-02 2023-08-29 Cilag Gmbh International Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings
US11653915B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Surgical instruments with sled location detection and adjustment features
US11627960B2 (en) 2020-12-02 2023-04-18 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections
US11653920B2 (en) 2020-12-02 2023-05-23 Cilag Gmbh International Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier
US11701113B2 (en) 2021-02-26 2023-07-18 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna
US11812964B2 (en) 2021-02-26 2023-11-14 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a power management circuit
US11950779B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Method of powering and communicating with a staple cartridge
US11793514B2 (en) 2021-02-26 2023-10-24 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body
US11950777B2 (en) 2021-02-26 2024-04-09 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an information access control system
US11730473B2 (en) 2021-02-26 2023-08-22 Cilag Gmbh International Monitoring of manufacturing life-cycle
US11723657B2 (en) 2021-02-26 2023-08-15 Cilag Gmbh International Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity
US11980362B2 (en) 2021-02-26 2024-05-14 Cilag Gmbh International Surgical instrument system comprising a power transfer coil
US11744583B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Distal communication array to tune frequency of RF systems
US11925349B2 (en) 2021-02-26 2024-03-12 Cilag Gmbh International Adjustment to transfer parameters to improve available power
US11751869B2 (en) 2021-02-26 2023-09-12 Cilag Gmbh International Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue
US11749877B2 (en) 2021-02-26 2023-09-05 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a signal antenna
US11696757B2 (en) 2021-02-26 2023-07-11 Cilag Gmbh International Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status
US11826012B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack
US11806011B2 (en) 2021-03-22 2023-11-07 Cilag Gmbh International Stapling instrument comprising tissue compression systems
US11737749B2 (en) 2021-03-22 2023-08-29 Cilag Gmbh International Surgical stapling instrument comprising a retraction system
US11723658B2 (en) 2021-03-22 2023-08-15 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising a firing lockout
US11826042B2 (en) 2021-03-22 2023-11-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism
US11759202B2 (en) 2021-03-22 2023-09-19 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising an implantable layer
US11717291B2 (en) 2021-03-22 2023-08-08 Cilag Gmbh International Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression
US11944336B2 (en) 2021-03-24 2024-04-02 Cilag Gmbh International Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments
US11896218B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Method of using a powered stapling device
US11857183B2 (en) 2021-03-24 2024-01-02 Cilag Gmbh International Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies
US11849944B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws
US11786239B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features
US11832816B2 (en) 2021-03-24 2023-12-05 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples
US11744603B2 (en) 2021-03-24 2023-09-05 Cilag Gmbh International Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same
US11903582B2 (en) 2021-03-24 2024-02-20 Cilag Gmbh International Leveraging surfaces for cartridge installation
US11786243B2 (en) 2021-03-24 2023-10-17 Cilag Gmbh International Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke
US11896219B2 (en) 2021-03-24 2024-02-13 Cilag Gmbh International Mating features between drivers and underside of a cartridge deck
US11849945B2 (en) 2021-03-24 2023-12-26 Cilag Gmbh International Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member
US11793516B2 (en) 2021-03-24 2023-10-24 Cilag Gmbh International Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam
US11998201B2 (en) 2021-05-28 2024-06-04 Cilag CmbH International Stapling instrument comprising a firing lockout
US11877745B2 (en) 2021-10-18 2024-01-23 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters
US11957337B2 (en) 2021-10-18 2024-04-16 Cilag Gmbh International Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces
US11980363B2 (en) 2021-10-18 2024-05-14 Cilag Gmbh International Row-to-row staple array variations
US11937816B2 (en) 2021-10-28 2024-03-26 Cilag Gmbh International Electrical lead arrangements for surgical instruments

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1042742A1 (ru) * 1980-02-08 1983-09-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US5470010A (en) * 1991-04-04 1995-11-28 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5522817A (en) * 1989-03-31 1996-06-04 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements
US5593421A (en) * 1995-06-06 1997-01-14 Bauer; William Suture element delivery device and method
US5921997A (en) * 1994-03-02 1999-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5951574A (en) * 1998-10-23 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple clip applier having a split feeding mechanism
EP1090591A2 (en) * 1999-09-29 2001-04-11 Ethicon, Inc. Absorbable rivet/pin applier for use in surgical procedures

Family Cites Families (96)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1311903A (en) 1919-08-05 Staple
US575157A (en) 1897-01-12 Upholstering-pin
US462454A (en) * 1891-11-03 Three-wheel plow
US2283814A (en) 1940-07-29 1942-05-19 Bocji Corp Staple and method of stapling
US2786450A (en) * 1953-03-06 1957-03-26 Robin A Jacobus Staple driving tools
US3236142A (en) 1965-04-22 1966-02-22 Malcolm S Bradway Staples with fin-like projections
US3740994A (en) 1970-10-13 1973-06-26 Surgical Corp Three stage medical instrument
US3757629A (en) 1971-05-10 1973-09-11 R Schneider Resilient plastic staple
CA1082552A (en) 1977-08-05 1980-07-29 Charles H. Klieman Hemostatic clip applicator
US4090337A (en) 1977-08-10 1978-05-23 Medina Plastic Products, Inc. Flexible form for cementitious slurry
US4220070A (en) 1978-02-10 1980-09-02 Anstett Edgar P Nailing strip for nails to be driven therefrom
US4235238A (en) 1978-05-11 1980-11-25 Olympus Optical Co., Ltd. Apparatus for suturing coeliac tissues
US4428376A (en) 1980-05-02 1984-01-31 Ethicon Inc. Plastic surgical staple
US4450998A (en) 1981-12-22 1984-05-29 Henry Ruskin Staple-driving tools
US4471780A (en) 1982-02-05 1984-09-18 Ethicon, Inc. Multiple ligating clip applier instrument
US4478220A (en) 1982-02-05 1984-10-23 Ethicon, Inc. Ligating clip cartridge
US4509518A (en) 1982-02-17 1985-04-09 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
US4454875A (en) 1982-04-15 1984-06-19 Techmedica, Inc. Osteal medical staple
US4570623A (en) 1983-06-02 1986-02-18 Pfizer Hospital Products Group Inc. Arched bridge staple
US4627437A (en) 1983-06-20 1986-12-09 Ethicon, Inc. Method of applying a fastener to tissue with a pair of hollow needles
US4548202A (en) 1983-06-20 1985-10-22 Ethicon, Inc. Mesh tissue fasteners
US4534350A (en) 1983-06-20 1985-08-13 Ethicon, Inc. Two-piece tissue fastener with compressible leg staple and retaining receiver
US4534352A (en) 1983-10-04 1985-08-13 United States Surgical Corporation Surgical fastener member having increased rate of absorption
US4873976A (en) 1984-02-28 1989-10-17 Schreiber Saul N Surgical fasteners and method
US4635637A (en) 1984-03-29 1987-01-13 Schreiber Saul N Surgical suture
USD286422S (en) 1984-07-05 1986-10-28 Dickerson Dorothy M Angel-doll
US4696300A (en) 1985-04-11 1987-09-29 Dennison Manufacturing Company Fastener for joining materials
JPS61237292A (ja) * 1985-04-15 1986-10-22 Hitachi Micro Comput Eng Ltd 半導体記憶装置
US4669473A (en) 1985-09-06 1987-06-02 Acufex Microsurgical, Inc. Surgical fastener
US4924865A (en) 1986-05-20 1990-05-15 Concept, Inc. Repair tack for bodily tissue
US5002562A (en) 1988-06-03 1991-03-26 Oberlander Michael A Surgical clip
US5104395A (en) 1989-07-03 1992-04-14 Edward Weck Incorporated Automatic hemostatic clip applicator
US5053038A (en) 1989-08-17 1991-10-01 Tenstaple, Inc. Compression bone staple
US5203864A (en) 1991-04-05 1993-04-20 Phillips Edward H Surgical fastener system
US5443198A (en) 1991-10-18 1995-08-22 United States Surgical Corporation Surgical fastener applying apparatus
ATE139001T1 (de) * 1992-04-03 1996-06-15 Bove Draadprodukten Bv Schraegdach mit dachziegeln und dachklammer zur anwendung in solchem dach
US5258012A (en) 1992-06-30 1993-11-02 Ethicon, Inc. Surgical fasteners
IL103737A (en) 1992-11-13 1997-02-18 Technion Res & Dev Foundation Stapler device particularly useful in medical suturing
US5328077A (en) 1992-11-19 1994-07-12 Lou Ek Seng Method and apparatus for treating female urinary incontinence
US5439468A (en) 1993-05-07 1995-08-08 Ethicon Endo-Surgery Surgical clip applier
US5607436A (en) * 1993-10-08 1997-03-04 United States Surgical Corporation Apparatus for applying surgical clips
CA2143560C (en) 1994-03-02 2007-01-16 Mark Fogelberg Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5582616A (en) 1994-08-05 1996-12-10 Origin Medsystems, Inc. Surgical helical fastener with applicator
US5522797A (en) 1995-01-03 1996-06-04 Ivy Laboratories, Inc. Slide action veterinary implanter
US5997552A (en) 1995-10-20 1999-12-07 United States Surgical Corporation Meniscal fastener applying device
USD378409S (en) 1995-10-30 1997-03-11 Michelson Gary K Spinal fixation staple
US5827298A (en) 1995-11-17 1998-10-27 Innovasive Devices, Inc. Surgical fastening system and method for using the same
US5843084A (en) 1995-11-17 1998-12-01 Innovasive Devices, Inc. Surgical fastening system and method for using the same
US5830221A (en) 1996-09-20 1998-11-03 United States Surgical Corporation Coil fastener applier
US5947999A (en) 1996-12-03 1999-09-07 Groiso; Jorge A. Surgical clip and method
US6074395A (en) * 1999-02-02 2000-06-13 Linvatec Corporation Cannulated tissue anchor insertion system
US6083242A (en) 1999-02-17 2000-07-04 Holobeam, Inc. Surgical staples with deformation zones of non-uniform cross section
US20050283189A1 (en) 1999-03-31 2005-12-22 Rosenblatt Peter L Systems and methods for soft tissue reconstruction
US6299613B1 (en) 1999-04-23 2001-10-09 Sdgi Holdings, Inc. Method for the correction of spinal deformities through vertebral body tethering without fusion
US6296643B1 (en) 1999-04-23 2001-10-02 Sdgi Holdings, Inc. Device for the correction of spinal deformities through vertebral body tethering without fusion
US6325805B1 (en) 1999-04-23 2001-12-04 Sdgi Holdings, Inc. Shape memory alloy staple
WO2001008717A1 (en) 1999-08-03 2001-02-08 Smith & Nephew, Inc. Controlled release implantable devices
EP1138263B1 (en) 2000-03-27 2006-03-01 Ethicon, Inc. Graft fixation system
DE60143817D1 (de) 2000-04-11 2011-02-17 United States Surgical Corp Vorrichtung zum reparieren des meniskus in einer einzigen operation
DE10019922B4 (de) 2000-04-20 2006-05-11 Co.Don Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung und/oder Verbindung von Geweben oder gewebeähnlichen Materialien auf einer Unterlage
US7485124B2 (en) * 2000-10-19 2009-02-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument having a fastener delivery mechanism
US6425900B1 (en) 2000-10-19 2002-07-30 Ethicon Endo-Surgery Method for attaching hernia mesh
US6716226B2 (en) 2001-06-25 2004-04-06 Inscope Development, Llc Surgical clip
TW454287B (en) * 2000-12-06 2001-09-11 Siliconware Precision Industries Co Ltd Multi-media chip package and its manufacture
CA2464287C (en) 2001-10-23 2011-02-08 Tyco Healthcare Group Lp Surgical fasteners
FR2836816B1 (fr) 2002-03-08 2005-01-28 Sofradim Production Appareil de stockage, de distribution et de pose d'attaches chirurgicales en"i"couche
WO2003088846A1 (en) 2002-04-22 2003-10-30 Tyco Healthcare Group, Lp Tack and tack applier
US7112214B2 (en) 2002-06-25 2006-09-26 Incisive Surgical, Inc. Dynamic bioabsorbable fastener for use in wound closure
US20040138705A1 (en) 2003-01-09 2004-07-15 Harri Heino Surgical staple for tissue treatment
US20040260343A1 (en) 2003-02-04 2004-12-23 Leclair Walter J. T-type bone anchor
JP4557972B2 (ja) 2003-03-26 2010-10-06 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 解放を制御する、エネルギー保存バネ
US7104999B2 (en) 2003-06-28 2006-09-12 Ethicon, Inc. Surgical anchor inserter
WO2005004727A1 (en) 2003-07-11 2005-01-20 Endogun Medical Systems Ltd. Surgical fasteners and devices for surgical fastening
JP2007504885A (ja) 2003-09-11 2007-03-08 エヌエムティー メディカル, インコーポレイティッド 組織を縫合するためのデバイス、システムおよび方法
US7758612B2 (en) 2004-04-27 2010-07-20 Tyco Healthcare Group Lp Surgery delivery device and mesh anchor
US20050288689A1 (en) 2004-06-25 2005-12-29 Kammerer Gene W Applicator and method for deploying a surgical fastener
JP5103183B2 (ja) 2004-10-08 2012-12-19 タイコ ヘルスケア グループ リミテッド パートナーシップ 内視鏡外科用クリップ取付器
US8702718B2 (en) 2005-04-29 2014-04-22 Jmea Corporation Implantation system for tissue repair
WO2007011994A2 (en) 2005-07-15 2007-01-25 Stout Medical Group, L.P. Device and method for fibrous tissue repair
GB2442429A (en) 2005-08-11 2008-04-02 Endogun Medical Systems Ltd Surgical fasteners and devices for surgical fastening
US20070142838A1 (en) 2005-12-19 2007-06-21 Christopher Jordan Surgical suture staple and attachment device for securing a soft tissue to a bone
US20080065154A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Warsaw Orthopedic, Inc Surgical staple
US20080065153A1 (en) 2006-09-08 2008-03-13 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical staple
US7473258B2 (en) * 2007-03-08 2009-01-06 Cardica, Inc. Surgical stapler
US8147504B2 (en) * 2007-05-05 2012-04-03 Medtronic, Inc. Apparatus and methods for delivering fasteners during valve replacement
US8870049B2 (en) 2008-03-14 2014-10-28 Transenterix, Inc. Hernia stapler
JP5536679B2 (ja) 2008-03-14 2014-07-02 トランスエンテリックス インコーポレイテッド 一体型メッシュマニピュレータを有するヘルニアステープラ
US20100270354A1 (en) 2009-04-22 2010-10-28 Ofir Rimer Ergonomic rotary tacker
US8728098B2 (en) 2009-05-12 2014-05-20 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8894669B2 (en) 2009-05-12 2014-11-25 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US8579920B2 (en) 2009-05-12 2013-11-12 Ethicon, Inc. Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners
US9055945B2 (en) 2009-05-12 2015-06-16 Ethicon, Inc. Surgical fasteners having articulating joints and deflectable tips
US8920439B2 (en) 2009-05-12 2014-12-30 Ethicon, Inc. Applicator instruments having curved and articulating shafts for deploying surgical fasteners and methods therefor
US9173978B2 (en) 2010-09-22 2015-11-03 Ethicon, Inc. Bioabsorbable polymeric compositions, processing methods, and medical devices therefrom
EP3363371B1 (en) 2011-12-19 2023-11-15 Rotation Medical, Inc. Fasteners and fastener delivery devices for affixing sheet-like materials to bone or tissue
WO2013096224A1 (en) 2011-12-19 2013-06-27 Rotation Medical, Inc. Fasteners for affixing sheet -like materials to bone or tissue

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1042742A1 (ru) * 1980-02-08 1983-09-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US5522817A (en) * 1989-03-31 1996-06-04 United States Surgical Corporation Absorbable surgical fastener with bone penetrating elements
US5470010A (en) * 1991-04-04 1995-11-28 Ethicon, Inc. Multiple fire endoscopic stapling mechanism
US5921997A (en) * 1994-03-02 1999-07-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile occlusion fasteners and instrument and method for their placement
US5593421A (en) * 1995-06-06 1997-01-14 Bauer; William Suture element delivery device and method
US5951574A (en) * 1998-10-23 1999-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple clip applier having a split feeding mechanism
EP1090591A2 (en) * 1999-09-29 2001-04-11 Ethicon, Inc. Absorbable rivet/pin applier for use in surgical procedures

Also Published As

Publication number Publication date
US8728099B2 (en) 2014-05-20
AU2010247961A1 (en) 2011-12-08
CA2761868A1 (en) 2010-11-18
DK2429417T3 (da) 2013-07-08
CA2761868C (en) 2017-09-26
IL216270A0 (en) 2012-01-31
CN102458268A (zh) 2012-05-16
EP2626015B1 (en) 2021-06-23
JP2012526617A (ja) 2012-11-01
IL216270A (en) 2016-03-31
BRPI1011023A2 (pt) 2020-06-30
US20100292713A1 (en) 2010-11-18
RU2011150260A (ru) 2013-06-20
ES2427340T3 (es) 2013-10-30
PL2429417T3 (pl) 2013-11-29
MX2011012128A (es) 2012-03-14
EP2626015A2 (en) 2013-08-14
EP2626015A3 (en) 2014-02-26
AU2010247961B2 (en) 2015-01-22
CN102458268B (zh) 2015-01-28
JP5602844B2 (ja) 2014-10-08
EP2429417B1 (en) 2013-06-26
WO2010132282A1 (en) 2010-11-18
EP2429417A1 (en) 2012-03-21
KR101793889B1 (ko) 2017-11-06
BRPI1011023B1 (pt) 2021-03-09
BRPI1011023B8 (pt) 2021-06-22
KR20120018788A (ko) 2012-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2532936C2 (ru) Хирургические крепежные детали, аппликаторы и способы установки хирургических крепежных деталей
RU2551934C2 (ru) Хирургические крепежные детали, аппликаторы и способы установки хирургических крепежных деталей
RU2532934C2 (ru) Хирургические крепежные детали, аппликаторы и способы установки хирургических крепежных деталей
RU2544224C2 (ru) Хирургические крепежные детали, аппликаторы и методы установки хирургических крепежных деталей
EP2637575B1 (en) Applicator instruments having curved and articulating shafts for deploying surgical fasteners
US9055945B2 (en) Surgical fasteners having articulating joints and deflectable tips
KR102213505B1 (ko) 관절형 조인트 및 편향가능한 팁을 갖는 수술용 패스너
US20140051884A1 (en) Production of aromatic carboxylic acids
CA2760104C (en) Surgical fasteners, applicator instruments, and methods for deploying surgical fasteners

Legal Events

Date Code Title Description
FA93 Acknowledgement of application withdrawn (no request for examination)

Effective date: 20130508

FZ9A Application not withdrawn (correction of the notice of withdrawal)

Effective date: 20130628

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200508