RU2530422C1 - Method of operating washing machine (versions) - Google Patents

Method of operating washing machine (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2530422C1
RU2530422C1 RU2013104884/12A RU2013104884A RU2530422C1 RU 2530422 C1 RU2530422 C1 RU 2530422C1 RU 2013104884/12 A RU2013104884/12 A RU 2013104884/12A RU 2013104884 A RU2013104884 A RU 2013104884A RU 2530422 C1 RU2530422 C1 RU 2530422C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
washing machine
temperature
water level
water
washing
Prior art date
Application number
RU2013104884/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2013104884A (en
Inventor
Маенг Чеол КИМ
Хиун Сеунг ЛИ
Дзонг А ПАРК
Ки Чул ЧО
Хиунг Йонг КИМ
Сеог Киу ПАРК
Original Assignee
ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020100065049A external-priority patent/KR101689719B1/en
Priority claimed from KR1020100073609A external-priority patent/KR101711836B1/en
Priority claimed from KR1020100073613A external-priority patent/KR20120011639A/en
Priority claimed from KR1020100074238A external-priority patent/KR20120012213A/en
Priority claimed from KR1020100074242A external-priority patent/KR20120012217A/en
Priority claimed from KR1020100074239A external-priority patent/KR101774808B1/en
Application filed by ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК. filed Critical ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority claimed from KR1020110066987A external-priority patent/KR20130005531A/en
Publication of RU2013104884A publication Critical patent/RU2013104884A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2530422C1 publication Critical patent/RU2530422C1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/42—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of draining
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D06F33/34—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry of water filling
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2103/16—Washing liquid temperature
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/02—Water supply
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2105/00—Systems or parameters controlled or affected by the control systems of washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F2105/08—Draining of washing liquids
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/04—Heating arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/081—Safety arrangements for preventing water damage
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/083—Liquid discharge or recirculation arrangements
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/08—Liquid supply or discharge arrangements
    • D06F39/088—Liquid supply arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

FIELD: textiles, paper.
SUBSTANCE: method is performed by a respective control such as determination of freezing or prevention of freezing even in an environment such as environment in winter, in which the temperature is low, causing freezing of the washing machine, and which provides improvement in terms of control, such as countermeasure undertaken in the event of freezing, and the countermeasure undertaken to prevent freezing, and the countermeasures are undertaken on the basis of accurate information about the fact if the washing machine frozen or not.
EFFECT: reliable operation of the washing machine.
19 cl, 30 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к способу управления работой стиральной машины и системе защиты против замерзаний стиральной машины.The invention relates to a method for controlling the operation of a washing machine and a frost protection system of a washing machine.

Предпосылки изобретенияBACKGROUND OF THE INVENTION

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

В основном стиральные машины включают в себя наружный бак для содержания воды для стирки и внутренний бак для содержания одежды (в дальнейшем называемой «изделиями»), вращаемый в наружном баке, и стирки изделий при вращении внутреннего бака.Basically, washing machines include an outer tank for containing water for washing and an inner tank for containing clothes (hereinafter referred to as “products”) rotated in the outer tank, and washing the articles as the inner tank rotates.

Стиральные машины могут подразделяться на вертикальный тип загрузки с внутренним баком, который установлен вертикально, так что изделия можно загружать сверху машин, и вращается вокруг вертикальной оси, и фронтальный тип загрузки с внутренним баком, который установлен горизонтально, так что изделия можно загружать с передней стороны машин, и вращается вокруг горизонтальной оси.Washing machines can be divided into a vertical type of loading with an internal tank that is mounted vertically, so that the products can be loaded on top of the machines, and rotates around a vertical axis, and a front loading type with an internal tank, which is installed horizontally, so that the products can be loaded from the front machines, and rotates around a horizontal axis.

Стиральные машины с вертикальной загрузкой могут в основном подразделяться на агитаторный тип и пульсаторный тип, при этом агитаторный тип стирает посредством вращения штанги для стирки, установленной в центре внутреннего бака, и пульсаторный тип стирает посредством вращения пульсатора в форме круглой пластины, сформированного в нижней части внутреннего бака или во внутреннем баке.The top-loading washing machines can mainly be divided into the agitator type and the pulsator type, while the agitator type is erased by rotating the washing rod installed in the center of the inner tank, and the pulsator type is erased by rotating the pulsator in the form of a circular plate formed in the lower part of the inner tank or in the inner tank.

Стиральная машина с фронтальной загрузкой, обычно называемая стиральной машиной барабанного типа, включает в себя выступ на внутренней стороне барабана, который является внутренним баком, и стирает посредством подъема и опускания изделий с помощью выступа при вращении барабана.A front-loading washing machine, commonly referred to as a drum-type washing machine, includes a protrusion on the inside of the drum, which is the inner tub, and erases by raising and lowering the articles by the protrusion during rotation of the drum.

Существуют различные типы стиральных машин, как описано выше, но любая из них оснащена системой подачи воды, которая подает воду для стирки в наружный бак и/или внутренний бак, и системой слива, которая сливает воду для стирки из наружного бака после стирки, полоскания и быстрого вращения.There are various types of washing machines, as described above, but any of them is equipped with a water supply system that delivers washing water to the outer tank and / or inner tank, and a drain system that drains the washing water from the outer tank after washing, rinsing and fast rotation.

Стиральные машины известного уровня техники имеют недостаток в том, что система подачи воды или система слива не могут нормально работать вследствие замерзания воды для стирки в условиях окружающей среды, таких как зимнее время, когда температура наружного воздуха понижается до нуля или ниже.The washing machines of the prior art have the disadvantage that the water supply system or the drainage system cannot function normally due to freezing of the washing water in ambient conditions, such as winter time, when the outdoor temperature drops to zero or lower.

РаскрытиеDisclosure

Техническая задачаTechnical challenge

Настоящее изобретение было осуществлено при попытке устранить вышеупомянутые недостатки, и целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно предотвратить замерзание стиральной машины.The present invention was carried out in an attempt to eliminate the above-mentioned disadvantages, and the aim of the present invention is to provide a method for controlling a washing machine, with which it is possible to prevent freezing of the washing machine.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого временно прекращается работа стиральной машины в зависимости от условий замерзания, которые установлены с учетом внутренней температуры стиральной машины.In addition, another objective of the present invention is to provide a method for controlling a washing machine, by which the operation of the washing machine is temporarily stopped depending on the freezing conditions that are set taking into account the internal temperature of the washing machine.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно предотвратить замерзание стиральной машины посредством обеспечения немедленного установления пользователем понижения температуры, когда внутренняя температура стиральной машины опустилась до заданного уровня или ниже.In addition, it is another object of the present invention to provide a method for controlling a washing machine, by which it is possible to prevent the washing machine from freezing by providing the user with immediate determination of the temperature drop when the internal temperature of the washing machine has dropped to a predetermined level or lower.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно точно определять, замерзла ли стиральная машина, посредством определения несколько раз, замерзла ли стиральная машина, на каждом из рабочих этапов стиральной машины.In addition, it is another object of the present invention to provide a method for controlling a washing machine, with which it can be accurately determined whether a washing machine has frozen, by determining several times whether a washing machine has frozen at each of the operating steps of the washing machine.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно определять, замерзает ли стиральная машина.In addition, another objective of the present invention is to provide a method of controlling a washing machine, with which you can determine whether the washing machine freezes.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно предотвращать замерзание воды для стирки посредством удаления воды, оставшейся внутри стиральной машины.In addition, it is another object of the present invention to provide a method for controlling a washing machine with which it is possible to prevent freezing of washing water by removing water remaining inside the washing machine.

Кроме того, другой целью настоящего изобретения является создание способа управления стиральной машиной, с помощью которого можно повысить удобство при использовании посредством обеспечения селективного удаления пользователем воды, оставшейся внутри стиральной машины.In addition, it is another object of the present invention to provide a method for controlling a washing machine, with which it is possible to improve usability by providing for selective removal by the user of the water remaining inside the washing machine.

Решение задачиThe solution of the problem

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором измеряется внутренняя температура стиральной машины с помощью датчика температуры, и этап (b), на котором приводится в действие нагреватель в стиральной машине, когда температура, измеренная на этапе (а), ниже установленной температуры.The method for controlling the washing machine of the present invention includes a step (a) in which the internal temperature of the washing machine is measured with a temperature sensor, and a step (b) in which the heater in the washing machine is driven when the temperature measured in step (a) ), below the set temperature.

В качестве альтернативы, способ управления стиральной машиной, включающей в себя, по меньшей мере, одно из насоса подачи воды, сливного клапана и водоотливного насоса настоящего изобретения, включает в себя этап (а), на котором измеряется температура с помощью датчика температуры, расположенного в водоподающем клапане, сливном клапане или водоотливном насосе в стиральной машине, и этап (b), на котором приводится в действие водоподающий клапан, сливной клапан или водоотливной насос, которые оснащены датчиком температуры.Alternatively, a method of controlling a washing machine including at least one of a water supply pump, a drain valve and a sump pump of the present invention includes a step (a) in which a temperature is measured using a temperature sensor located in a water supply valve, a drain valve or a sump pump in the washing machine, and step (b), which actuates a water supply valve, drain valve or sump pump, which are equipped with a temperature sensor.

В качестве альтернативы, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором осуществляется слив, когда уровень воды в наружном баке является установленным уровнем воды или выше до подачи воды для стирки, этап (b), на котором сравнивается внутренняя температура стиральной машины с опорной температурой, для слива требуется опорное время или больше на этапе (а), и этап (с), на котором выдается первое сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины ниже опорной температуры на этапе (b).Alternatively, the method of controlling the washing machine of the present invention includes a step (a) in which the drain is performed when the water level in the outer tank is the set water level or higher before the washing water is supplied, step (b) in which the inside is compared the temperature of the washing machine with a reference temperature, for draining, a reference time or more is required in step (a), and step (c) in which the first error message is issued when the internal temperature of the washing machine is lower than the reference temperature in step e (b).

В качестве альтернативы, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором осуществляется слив, когда уровень воды в наружном баке выше первого установленного уровня воды, который установлен для определения, произошел ли перелив, до подачи воды для стирки в наружный бак, этап (b), на котором осуществляется слив, когда уровень воды в наружном баке выше второго установленного уровня воды, установленного ниже первого установленного уровня воды, после этапа (а), этап (с), на котором сравнивается внутренняя температура стиральной машины с заданной опорной температурой, когда время, необходимое для слива воды до заданного уровня на этапе (b), больше заданного установленного времени слива, и этап (а), на котором выдается первое сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины ниже заданной опорной температуры на этапе (с).Alternatively, the method of controlling the washing machine of the present invention includes draining when the water level in the outer tank is higher than the first set water level, which is set to determine if overflow has occurred before the washing water is supplied to the outer tank, step (b), which drains when the water level in the outer tank is higher than the second set water level set below the first set water level, after step (a), step (c), which compares the inside The lower temperature of the washing machine with the set reference temperature, when the time required to drain the water to the set level in step (b) is greater than the set set drain time, and step (a), which displays the first error message when the internal temperature of the washing machine below a predetermined reference temperature in step (c).

В качестве альтернативы, способ управления работой стиральной машины настоящего изобретения включает в себя этап (а), на котором измеряется температура до подачи воды в наружный бак, этап (b), на котором подается вода в наружный бак, этап (с), на котором измеряется уровень воды в наружном баке, и этап (d), на котором выдается пятое сообщение об ошибке, когда уровень воды в наружном баке не достигает первого установленного уровня воды в течение первого установленного времени.Alternatively, the method of controlling the operation of the washing machine of the present invention includes a step (a) in which the temperature is measured before the water is supplied to the outer tank, a step (b) in which water is supplied to the outer tank, step (c) in which the water level in the outdoor tank is measured, and step (d) in which a fifth error message is issued when the water level in the outdoor tank does not reach the first set water level within the first set time.

Преимущества настоящего изобретенияAdvantages of the Present Invention

Способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать замерзание стиральной машины даже в окружающей среде при низкой температуре, такой как суровый зимний период.The method of controlling the washing machine of the present invention has the effect that it is possible to prevent the washing machine from freezing even in an environment at a low temperature, such as a harsh winter.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать замерзание за счет использования самонагрева, который генерируется при работе частей, без использования специального нагревателя для нагревания частей, которые часто входят в контакт с водой для стирки.In addition, the method of controlling the washing machine of the present invention has the effect that it is possible to prevent freezing by using self-heating, which is generated by the operation of the parts, without using a special heater to heat the parts that often come in contact with washing water.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно точно определять, происходит ли замерзание.In addition, the method of controlling the washing machine of the present invention has the effect that it can be accurately determined whether freezing occurs.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно точно определять, замерзает ли стиральная машина, посредством определения несколько раз, замерзает ли стиральная машина, на каждом из рабочих этапов стиральной машины.In addition, the method of controlling the washing machine of the present invention has the effect that it can be accurately determined whether the washing machine freezes by determining several times whether the washing machine freezes at each of the operating steps of the washing machine.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно определять, происходит ли замерзание, до заданной операции, такой как стирка, полоскание и быстрое вращение.In addition, the method of controlling the washing machine of the present invention has the effect that it can be determined whether freezing occurs before a predetermined operation, such as washing, rinsing and rapid rotation.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно обеспечивать безопасность посредством остановки работы стиральной машины при замерзании стиральной машины и предпринимать соответствующие меры посредством вывода ошибки, которая указывает на то, что произошло замерзание на наружной стороне.In addition, the method of controlling the washing machine of the present invention has the effect that it is possible to ensure safety by stopping the operation of the washing machine when the washing machine freezes and to take appropriate measures by outputting an error that indicates that freezing has occurred on the outside.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать оставление и замерзание воды в стиральной машине.Furthermore, the method of controlling the washing machine of the present invention has the effect that it is possible to prevent the leaving and freezing of water in the washing machine.

Кроме того, способ управления стиральной машиной настоящего изобретения имеет эффект в том, что можно предотвращать оставление замороженной стиральной машины в течение длительного времени за счет осуществления размораживания, когда определено, что стиральная машина замерзла.In addition, the method of controlling the washing machine of the present invention has the effect that it is possible to prevent the frozen washing machine from being left for a long time by performing defrosting when it is determined that the washing machine is frozen.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Далее изобретение будет пояснено боле подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, in which:

фиг.1 - вид в разрезе сбоку стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;figure 1 is a sectional side view of a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг.2 - частичный увеличенный вид нижней части наружного бака на фиг.1;figure 2 is a partial enlarged view of the lower part of the outer tank in figure 1;

фиг.3 - блок-схема конфигурации управления стиральной машиной в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;3 is a block diagram of a control configuration of a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг.4 - схема примера конфигурации подачи электроэнергии для предотвращения замерзания на стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;4 is a diagram of an example configuration of power supply to prevent freezing on a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг.5 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения;5 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a first embodiment of the present invention;

фиг.6 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения;6 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a second embodiment of the present invention;

фиг.7 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения;7 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a third embodiment of the present invention;

фиг.8 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 8 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a fourth embodiment of the present invention; FIG.

фиг.9a-c - схемы последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения;9a-c are flow diagrams of a method for controlling a washing machine in accordance with a fifth embodiment of the present invention;

фиг.10 - схема другого примера конфигурации подачи электроэнергии для предотвращения замерзания на стиральную машину 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;10 is a diagram of another example of a power supply configuration for preventing freezing on a washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг.11 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения;11 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a sixth embodiment of the present invention;

фиг.12 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с седьмым вариантом осуществления настоящего изобретения;12 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a seventh embodiment of the present invention;

фиг.13 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восьмым вариантом осуществления настоящего изобретения;13 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with an eighth embodiment of the present invention;

фиг.14 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с девятым вариантом осуществления настоящего изобретения;14 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a ninth embodiment of the present invention;

фиг.15 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с десятым вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 15 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a tenth embodiment of the present invention; FIG.

фиг.16 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с одиннадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 16 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with an eleventh embodiment of the present invention; FIG.

фиг.17 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с двенадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;17 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a twelfth embodiment of the present invention;

фиг.18 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с тринадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 18 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a thirteenth embodiment of the present invention; FIG.

фиг.19 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четырнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 19 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a fourteenth embodiment of the present invention; FIG.

фиг.20 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 20 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a fifteenth embodiment of the present invention; FIG.

фиг.21 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;21 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a sixteenth embodiment of the present invention;

фиг.22 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с семнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 22 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a seventeenth embodiment of the present invention; FIG.

фиг.23 - график изменения (a) выходного напряжения при размораживании водоподающего клапана и изменения (b) выходного напряжения при размораживании сливного клапана;Fig is a graph of changes (a) of the output voltage during defrosting of the water supply valve and changes (b) of the output voltage during defrosting of the drain valve;

фиг.24 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восемнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения;24 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with an eighteenth embodiment of the present invention;

фиг.25 - блок-схема потока управления в системе защиты против замерзания замораживаниями в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;FIG. 25 is a block diagram of a control flow in an anti-freeze protection system in accordance with an embodiment of the present invention; FIG.

фиг.26 - схема последовательности операций первого варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины;FIG. 26 is a flowchart of a first embodiment of an anti-freeze protection system of a washing machine; FIG.

фиг.27 - схема последовательности операций второго варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины;Fig. 27 is a flowchart of a second embodiment of a frost protection system of a washing machine;

фиг.28 - схема последовательности операций третьего варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины.Fig. 28 is a flowchart of a third embodiment of an anti-freeze protection system of a washing machine.

Лучший вариант осуществления изобретенияThe best embodiment of the invention

Преимущества и признаки настоящего изобретения и способы обеспечения их будут понятны посредством ссылки на примеры осуществления, которые будут подробно описаны ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи. Однако настоящее изобретение не ограничивается примерами осуществления, описанными ниже, и может быть осуществлено различными способами, и примеры осуществления приведены для выполнения описания настоящего изобретения и позволят специалистам в данной области техники полностью понять объем настоящего изобретения, и настоящее изобретение определено в прилагаемой формуле изобретения. Подобные ссылочные позиции обозначают подобные элементы в описании.Advantages and features of the present invention and methods for providing them will be understood by reference to examples of implementation, which will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments described below, and can be carried out in various ways, and examples of implementation are provided to complete the description of the present invention and will enable those skilled in the art to fully understand the scope of the present invention, and the present invention is defined in the attached claims. Similar reference numbers indicate similar elements in the description.

Фиг.1 - вид в разрезе сбоку стиральной машины 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 - частичный увеличенный вид нижней части наружного бака, изображенного на фиг.1. Фиг.3 - блок-схема конфигурации управления стиральной машиной 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.1 is a side sectional view of a washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention. Figure 2 is a partial enlarged view of the lower part of the outer tank shown in figure 1. 3 is a block diagram of a control configuration of a washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention.

Ссылаясь на фиг.1-3, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя корпус 1, который образует наружный вид, наружный бак 2, который расположен внутри корпуса 1 и содержит воду для стирки, внутренний бак 3, который расположен с возможностью вращения в наружном баке 2 и содержит воду для стирки, и пульсатор 4, который расположен с возможностью вращения в нижней части во внутреннем баке 3. Множество отверстий 3h образовано сквозь внутренний бак, так что вода для стирки может проходить между наружным баком 2 и внутренним баком 3. Наружный бак 2 может быть оснащен сверху верхней крышкой с, по существу, центральным открытым участком, так что белье можно загружать во внутренний бак 3. Кнопки управления, позволяющие пользователю вводить различные команды для управления работой стиральной машиной, и панель 11 управления, обеспечивающая пользовательский интерфейс за счет оснащения дисплеем, который отображает рабочие состояния стиральной машины, могут быть расположены на боковой стороне корпуса 1.Referring to FIGS. 1-3, a washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention includes a housing 1 that forms an external view, an external tank 2 that is located inside the housing 1 and contains washing water, an internal tank 3, which is located rotatably in the outer tub 2 and contains wash water, and a pulsator 4, which is rotatably located in the lower part of the inner tub 3. A plurality of holes 3h are formed through the inner tub, so that the wash water can pass between the outer the outer tub 2 and the inner tub 3. The outer tub 2 can be equipped with a top cover on top with a substantially central open area, so that laundry can be loaded into the inner tub 3. Control buttons that allow the user to enter various commands to control the operation of the washing machine, and a control panel 11 providing a user interface by equipping with a display that displays the operating conditions of the washing machine can be located on the side of the cabinet 1.

Кроме того, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя канал 5 подачи воды, соединенный с внешним источником воды, таким как водопроводный кран, и подающий воду для стирки во внутренний бак 2 и наружный бак, водоподающий клапан 6, открывающий/закрывающий канал 5 подачи воды, контейнер 7 для моющего средства, сливной канал 9 для слива воды для стирки из наружного бака 2, сливной клапан 8, открывающий/закрывающий сливной канал 9, водоотливной насос 10, расположенный в сливном канале 9, и приводное устройство 13, селективно вращающее внутренний бак 3 или пульсатор 4.In addition, the washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention includes a water supply channel 5 connected to an external water source, such as a water tap, and supplying washing water to the inner tank 2 and the outer tank, a water supply valve 6 opening / closing water supply channel 5, detergent container 7, a drain channel 9 for draining washing water from the outer tank 2, a drain valve 8, an opening / closing drain channel 9, a drainage pump 10 located in the drain channel 9, and a drive Noe device 13, selectively rotating the inner tub 3 and the pulsator 4.

Приводное устройство 13 может включать в себя электродвигатель (не показан), который генерирует вращающую силу, и муфту (не показана), которая селективно передает вращающую силу электродвигателя внутреннему баку 3 или пульсатору 4.The drive device 13 may include an electric motor (not shown) that generates a rotational force, and a coupling (not shown) that selectively transmits the rotational force of the electric motor to the inner tank 3 or pulsator 4.

Кроме того, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может дополнительно включать в себя блок 4 управления, который управляет всей работой стиральной машины, блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, через который вводят команды управления для осуществления режима предотвращения замерзания, датчик 20 уровня воды, который измеряет уровень воды для стирки в наружном баке 2, устройство 22 отображения, которое отображает рабочее состояние стиральной машины, и нагреватель 28.In addition, the washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention may further include a control unit 4 that controls the entire operation of the washing machine, an anti-freeze mode selection unit 16 through which control commands for implementing the anti-freeze mode are input, a level sensor 20 water, which measures the level of water for washing in the outer tub 2, a display device 22 that displays the operating status of the washing machine, and a heater 28.

Нагреватель 28 может быть расположен в нижней части наружного бака 2, и, как показано на фиг.2, в нижней части наружного бака 2 опора нагревателя, которая образует заданное пространство для вмещения нагревателя 28, утоплена, и крышка 71 нагревателя, которая закрывает верхнюю часть опоры нагревателя, может быть расположена.The heater 28 may be located in the lower part of the outer tank 2, and, as shown in FIG. 2, in the lower part of the outer tank 2, the heater support, which forms a predetermined space for holding the heater 28, is recessed, and the heater cover 71, which covers the upper part heater support, may be located.

Отверстие 71h может быть образовано сквозь крышку 71 нагревателя, так что вода для стирки из наружного бака 2 может выгружаться, и сливное отверстие 74 может быть образовано через опору нагревателя, так что вода для стирки может выгружаться в сливной канал 25.A hole 71h can be formed through the heater cover 71, so that washing water from the outer tub 2 can be discharged, and a drain hole 74 can be formed through the heater support, so that the washing water can be discharged into the drain channel 25.

Датчик 18 температуры может быть расположен в нижней части наружного бака 2. Датчик 18 температуры измеряет температуру воды для стирки или температуру воздуха в соответствии с уровнем воды для стирки в наружном баке 2. То есть понятно, что температура, измеренная датчиком 18 температуры, является температурой среды, которая находится в контакте с датчиком 18 температуры, так что температура будет температурой воды для стирки, когда датчик 18 температуры погружен в воду для стирки на заданном уровне или выше в наружном баке 2, и она будет температурой воздуха в остальных случаях.The temperature sensor 18 may be located at the bottom of the outer tank 2. The temperature sensor 18 measures the temperature of the washing water or the air temperature in accordance with the washing water level in the outer tank 2. That is, it is understood that the temperature measured by the temperature sensor 18 is a temperature the medium that is in contact with the temperature sensor 18, so that the temperature will be the temperature of the washing water when the temperature sensor 18 is immersed in the washing water at a predetermined level or higher in the outer tank 2, and it will be a temperature Air uroy otherwise.

Фиг.4 - схема примера конфигурации подачи питания для предотвращения замерзания в стиральной машине 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.4 is a diagram of an example of a power supply configuration for preventing freezing in a washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention.

Ссылаясь на фиг.4, стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может включать в себя первый блок 24 питания и второй блок 26 питания.Referring to FIG. 4, a washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention may include a first power supply 24 and a second power supply 26.

Первый блок 24 питания подает питание заданной величины или меньше на стиральную машину в режиме ожидания, не в режимах стирки, полоскания или быстрого вращения, и устройство 22 отображения может приводиться в действие даже в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, за счет питания, подаваемого с первого блока 24 питания.The first power supply unit 24 supplies power of a predetermined amount or less to the washing machine in the standby mode, not in the washing, rinsing or rapid rotation modes, and the display device 22 can be operated even when the washing machine is in the standby mode, due to power supplied from the first power supply unit 24.

Второй блок 26 питания, который может подавать питание заданной величины или больше, подает питание для приведения в действие нагревателя 28. Кроме того, второй блок 26 питания может подавать питание на приводное устройство 13 для обеспечения стирки, полоскания или быстрого вращения.A second power supply unit 26, which can supply power of a predetermined amount or more, supplies power to drive the heater 28. In addition, the second power supply unit 26 can supply power to the drive unit 13 to provide washing, rinsing or rapid rotation.

В стиральной машине 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения датчик 18 температуры измеряет температуру, и нагреватель 28 работает, когда измеренная температура ниже установленной температуры, для предотвращения замерзания различных частей стиральной машины в случае использования стиральной машины в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения.In the washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention, the temperature sensor 18 measures the temperature, and the heater 28 operates when the measured temperature is lower than the set temperature, to prevent freezing of various parts of the washing machine when using the washing machine in standby mode, not in the washing mode, rinse or quick rotation.

Установленная температура является опорной температурой, при которой части стиральной машины замерзают, если они оставлены в условии, которым является температура ниже установленной температуры, и, предпочтительно, она может быть установлена при температуре ниже нуля.The set temperature is the reference temperature at which parts of the washing machine freeze if they are left in a condition that is the temperature below the set temperature, and, preferably, it can be set at a temperature below zero.

При этом питание, которое подается на датчик 18 температуры и нагреватель 28, может подаваться с любого из первого блока 24 питания или второго блока 26 питания, но предпочтительно, чтобы первый блок 24 питания подавал питание на датчик 18 температуры, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения, и первый блок 26 питания подавал питание для приведения в действие нагревателя 28, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Существует эффект в том, что можно уменьшить количество электроэнергии, потребляемой датчиком 18 температуры, в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания.In this case, the power that is supplied to the temperature sensor 18 and the heater 28 can be supplied from any of the first power supply unit 24 or the second power supply unit 26, but it is preferable that the first power supply unit 24 supplies power to the temperature sensor 18 when the washing machine is in the mode standby, not in the wash, rinse or fast rotation mode, and the first power supply unit 26 supplied power to drive the heater 28 when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature. There is an effect in that it is possible to reduce the amount of electric power consumed by the temperature sensor 18 when the washing machine is in standby mode.

Когда начинается режим предотвращения замерзания, блок 14 управления может управлять первым блоком 24 питания для подачи питания для приведения в действие датчика 18 температуры и может управлять вторым блоком 26 питания для подачи питания, чтобы приводить в действие нагреватель 28, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры.When the anti-freeze mode starts, the control unit 14 can control the first power supply unit 24 for supplying power to the temperature sensor 18 and can control the second power supply unit 26 to power the heater 28 when the temperature measured by the temperature sensor 18 , below the set temperature.

Запуск режима предотвращения замерзания означает, что заданный алгоритм выполняется для предотвращения замерзания частей стиральной машины, и может осуществляться следующими двумя способами.The start of the anti-freeze mode means that the specified algorithm is performed to prevent freezing of the parts of the washing machine, and can be carried out in the following two ways.

Во-первых, режим предотвращения замерзания начинается автоматически, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения. Это обеспечивает преимущество в том, что не нужно предпринимать конкретной меры для предотвращения замерзания стиральной машины.Firstly, the anti-freeze mode starts automatically when the washing machine is in standby mode, not in the wash, rinse or fast spin mode. This provides the advantage that no specific measures need to be taken to prevent the washing machine from freezing.

Во-вторых, как показано на фиг.3, так как блок 16 выбора режима предотвращения замерзания расположен в стиральной машине, режим предотвращения замерзания начинается, только когда сделан выбор пользователем через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания.Secondly, as shown in FIG. 3, since the anti-freeze mode selection unit 16 is located in the washing machine, the anti-freeze mode only starts when the user has made a selection through the anti-freeze mode select unit 16.

Следует отметить, что запуски (S501, S601, S701 и S801) режима предотвращения замерзания, показанные на фиг.5-8, могут осуществляться любым из двух способов.It should be noted that the starts (S501, S601, S701 and S801) of the anti-freeze mode shown in FIGS. 5-8 can be carried out in either of two ways.

Кроме того, датчик 18 температуры будет достаточен, пока он может измерять внутреннюю температуру стиральной машины, и может быть датчиком температуры, который расположен внутри наружного бака 2, датчиком температуры, который расположен в водоподающем клапане 6, датчиком температуры, который расположен в сливном клапане 8, или датчиком температуры, который расположен в водоотливном насосе 10, для измерения температуры воды для стирки.In addition, a temperature sensor 18 will be sufficient as long as it can measure the internal temperature of the washing machine, and may be a temperature sensor that is located inside the outer tank 2, a temperature sensor that is located in the water supply valve 6, a temperature sensor that is located in the drain valve 8 , or a temperature sensor, which is located in the sump pump 10, for measuring the temperature of the wash water.

При этом приводное устройство 13 может включать в себя ведущий привод, который управляет вращением электродвигателя посредством подачи управляющего сигнала на электродвигатель. Интеллектуальный силовой модуль может быть представлен в качестве ведущего привода и может быть выполнен в виде управляющей схемы силового устройства, такого как мощный полевой МОП-транзистор, или биполярный транзистор с изолированным затвором, или силовой модуль, имеющий функцию самозащиты.In this case, the drive device 13 may include a lead drive that controls the rotation of the electric motor by supplying a control signal to the electric motor. An intelligent power module can be represented as a master drive and can be made in the form of a control circuit of a power device, such as a powerful MOSFET, or an insulated gate bipolar transistor, or a power module with a self-protection function.

Интеллектуальный силовой модуль может быть оснащен датчиком температуры, по сути, и датчик температуры интеллектуального силового модуля может использоваться на этапах измерения температуры (S502, S602, S702 и S802) на фиг.5-8, который будет описан ниже.The smart power module can be equipped with a temperature sensor, in fact, and the temperature sensor of the smart power module can be used in the temperature measuring steps (S502, S602, S702 and S802) in FIGS. 5-8, which will be described below.

С другой стороны, хотя на чертежах не показано, следует подразумевать, что стиральная машина как для стирки, так и для сушки, которая имеет также функцию сушки, включена в категорию стиральной машины настоящего изобретения и известные стиральные машины как для стирки, так и для сушки оснащены подводящим коробом для подачи высокотемпературного воздуха во внутренний бак 3 с загруженным бельем для сушки белья и датчиком температуры, который измеряет внутреннюю температуру подводящего короба, таким образом, следует отметить, что датчик 18 температуры может быть датчиком температуры, который измеряет внутреннюю температуру подводящего короба.On the other hand, although not shown in the drawings, it should be understood that a washing machine for both washing and drying, which also has a drying function, is included in the category of the washing machine of the present invention and the known washing machines for both washing and drying equipped with a supply box for supplying high-temperature air to the inner tank 3 with the loaded laundry for drying clothes and a temperature sensor that measures the internal temperature of the supply box, so it should be noted that the sensor is 18 pace The temperature can be a temperature sensor that measures the internal temperature of the supply duct.

Кроме того, нагреватель 28 может быть расположен в различных частях стиральной машины 100. Например, замерзание, вероятно, происходит в водоподающем клапане 6, сливном клапане 8 и водоотливном насосе 10, через которые проходит вода для стирки, так что водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 и/или водоотливной насос 10 могут быть оснащены нагревателем 28.In addition, the heater 28 may be located in different parts of the washing machine 100. For example, freezing probably occurs in the water supply valve 6, the drain valve 8 and the drain pump 10 through which washing water passes, so that the water supply valve 6, the drain valve 8 and / or sump pump 10 may be equipped with a heater 28.

Фиг.5 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с первым вариантом осуществления настоящего изобретения.5 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a first embodiment of the present invention.

При запуске режима предотвращения замерзания (S501) датчик 18 температуры измеряет температуру (S502), и нагреватель 28 приводится в действие (S503 и S504), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие (S505) нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S506), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, нагреватель 28 временно прекращает работу (S507 и S508). После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S505), датчик 18 температуры измеряет температуру (S506), и когда измеренная температура ниже установленной температуры, нагреватель 28 снова приводится в действие (S507 и S504).When starting the anti-freeze mode (S501), the temperature sensor 18 measures the temperature (S502), and the heater 28 is activated (S503 and S504) when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature. Since freezing does not occur, even after actuation of the heater 28 (S505), the temperature sensor 18 repeats the temperature measurement (S506), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the heater 28 temporarily stops operation (S507 and S508). Then, in accordance with whether the freezing determination is stopped (S505), the temperature sensor 18 measures the temperature (S506), and when the measured temperature is lower than the set temperature, the heater 28 is again driven (S507 and S504).

Повторение приведения в действие (S504) и временной остановки (S508) нагревателя 28 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The repetition of actuation (S504) and temporary stop (S508) of the heater 28 based on the temperature measured by the temperature sensor 18, as described above, continues until the anti-freeze mode is terminated. The termination of the anti-freeze mode may be based on a condition under which a stop command is entered via the anti-freeze mode select unit 16, or may be based on a condition under which a user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.6 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии со вторым вариантом осуществления настоящего изобретения.6 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a second embodiment of the present invention.

При запуске режима предотвращения замерзания (S601) датчик 18 температуры измеряет температуру (S602), и нагреватель 28 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S603 и S604). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S605), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, нагреватель 28 временно прекращает работу (S606 и S608).When the anti-freeze mode (S601) is started, the temperature sensor 18 measures the temperature (S602), and the heater 28 is activated when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature (S603 and S604). Since freezing does not occur, even after the actuation of the heater 28, the temperature sensor 18 repeats the temperature measurement (S605), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the heater 28 temporarily stops operation (S606 and S608).

Кроме того, нагреватель 28 временно прекращает работу по истечении установленного времени (S606, S607 и S608), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором нагреватель 28 не перегревается, учитывая степень нагрева нагревателя 28.In addition, the heater 28 temporarily stops working after a set time (S606, S607 and S608), even if the temperature measured by the temperature sensor 18 is not higher than the set temperature in the present invention. The set time can be set within the range in which the heater 28 does not overheat, given the degree of heating of the heater 28.

После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S609), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S602), и когда измеренная температура ниже установленной температуры (S603), нагреватель 28 снова приводится в действие (S604).Then, in accordance with whether the freezing determination is stopped (S609), the temperature sensor 18 periodically measures the temperature (S602), and when the measured temperature is lower than the set temperature (S603), the heater 28 is again activated (S604).

Повторение приведения в действие (S604) и временной остановки (S608) нагревателя 28 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The repetition of the actuation (S604) and the temporary stop (S608) of the heater 28 based on the temperature measured by the temperature sensor 18, as described above, continues until the anti-freeze mode is terminated. The termination of the anti-freeze mode may be based on a condition under which a stop command is entered via the anti-freeze mode select unit 16, or may be based on a condition under which a user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.7 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с третьим вариантом осуществления настоящего изобретения.7 is a flow diagram of a method for controlling a washing machine in accordance with a third embodiment of the present invention.

При запуске режима предотвращения замерзания (S701) датчик 18 температуры измеряет температуру (S702), и нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку (S704), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S703). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S705 и S706), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, нагреватель прекращает работу (S707 и S708).When starting the anti-freeze mode (S701), the temperature sensor 18 measures the temperature (S702), and the heater 28 repeats the actuation and the temporary stop (S704) when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature (S703). Since freezing does not occur, even after the heater 28 has been activated, the temperature sensor 18 repeats the temperature measurement (S705 and S706), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the heater stops working (S707 and S708).

Причина, по которой интервал, в котором нагреватель не работает, называется «временной остановкой» на этапе S704 и «остановкой» на этапе S708, состоит в том, что существует различие в способе работы нагревателя 28 на этапах S704 и S708. То есть нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S704, в то время как нагреватель, который прекратил работу на этапе S708, возвращается на этап S705 с этапа S708, выполняет этапы S706 и S707 и находится в режиме ожидания без приведения в действие до тех пор, пока он не будет приведен в действие снова.The reason why the interval in which the heater does not work is called a “temporary stop” in step S704 and a “stop” in step S708 because there is a difference in the way the heater 28 works in steps S704 and S708. That is, the heater 28 repeats the actuation and temporary stop for a predetermined time in step S704, while the heater that has stopped working in step S708 returns to step S705 from step S708, performs steps S706 and S707, and is in standby mode without actuation until it is actuated again.

При этом на этапе S707, когда температура, измеренная датчиком температуры, ниже установленной температуры, процесс возвращается на этап S704 и нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку.In this case, in step S707, when the temperature measured by the temperature sensor is lower than the set temperature, the process returns to step S704 and the heater 28 repeats the actuation and the temporary stop.

Третий вариант осуществления отличается от первого варианта осуществления, описанного выше, тем, что когда температура, измеренная датчиком 18 температуры (S702), становится ниже, нагреватель 28 не работает непрерывно, а повторяет приведение в действие и временную остановку (S704).The third embodiment differs from the first embodiment described above in that when the temperature measured by the temperature sensor 18 (S702) becomes lower, the heater 28 does not operate continuously, but repeats the actuation and the temporary stop (S704).

Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S705 может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The termination of the anti-freeze mode in step S705 may be based on a condition under which a stop command is entered via the anti-freeze mode select unit 16, or may be based on a condition under which the user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.8 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четвертым вариантом осуществления настоящего изобретения.8 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a fourth embodiment of the present invention.

При запуске режима предотвращения замерзания (S801) датчик 18 температуры измеряет температуру (S802), и нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку (S803 и S804), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку режим предотвращения замерзания не происходит, даже после приведения в действие нагревателя 28, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S805), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, становится выше установленной температуры, нагреватель прекращает работу (S808).When starting the anti-freeze mode (S801), the temperature sensor 18 measures the temperature (S802), and the heater 28 repeats the actuation and the temporary stop (S803 and S804) when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature. Since the anti-freeze mode does not occur even after the activation of the heater 28, the temperature sensor 18 repeats the temperature measurement (S805), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 becomes higher than the set temperature, the heater stops working (S808).

Кроме того, нагреватель 28 прекращает работу по истечении установленного времени (S806, S807 и S808), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором нагреватель 28 не перегревается, учитывая степень нагревания нагревателя 28.In addition, the heater 28 stops working after a set time (S806, S807 and S808), even if the temperature measured by the temperature sensor 18 is not higher than the set temperature in the present invention. The set time can be set within the range in which the heater 28 does not overheat, given the degree of heating of the heater 28.

После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S809), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S802), и когда измеренная температура становится ниже установленной температуры, нагреватель 28 снова приводится в действие (S803 и S804).Then, in accordance with whether the freezing determination is stopped (S809), the temperature sensor 18 periodically measures the temperature (S802), and when the measured temperature falls below the set temperature, the heater 28 is again activated (S803 and S804).

Причина, что интервал, в котором нагреватель не работает, называется «временной остановкой» на этапе S804 и «остановкой» на этапе S808, состоит в том, что существует различие в способе работы нагревателя 28 на этапах S804 и S808. То есть нагреватель 28 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S804, в то время как нагреватель, который прекратил работу на этапе S808, возвращается на этап S802 с этапа S809 и находится в режиме ожидания без приведения в действие до тех пор, пока он не будет приведен в действие снова на этапе S804.The reason that the interval in which the heater does not work is called a “temporary stop” in step S804 and a “stop” in step S808, because there is a difference in the way the heater 28 works in steps S804 and S808. That is, the heater 28 repeats the actuation and temporary stop for a predetermined time in step S804, while the heater that has stopped operation in step S808 returns to step S802 from step S809 and is in standby mode without being driven until until it is powered again in step S804.

Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S809 может быть основано на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может быть основано на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The termination of the anti-freeze mode in step S809 may be based on a condition under which a stop command is entered via the anti-freeze mode select unit 16, or may be based on a condition under which the user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.9a-c - схемы последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятым вариантом осуществления настоящего изобретения.9a-c are flow diagrams of a method for controlling a washing machine in accordance with a fifth embodiment of the present invention.

Стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может осуществлять процесс определения того, замерзла ли стиральная машина, после приведения в действие для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention may carry out a process for determining whether the washing machine has frozen after being actuated to perform washing, rinsing or rapid rotation.

Стиральная машина 100 в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может точно определять, замерзает ли стиральная машина, посредством первоначального определения того, происходит ли замерзание, которая определяет, есть ли перелив, на основании сравнения между первым установленным уровнем воды с уровнем воды в наружном баке 2 после подачи питания на стиральную машину и затем осуществляет слив на основании результата определения через последовательность операций, показанных на фиг.9a, посредством вторичного определения того, происходит ли замерзание, которая осуществляет слив, когда уровень воды в наружном баке 2 является вторым установленным уровнем воды или выше, посредством сравнения уровня воды в наружном баке 2 со вторым установленным уровнем воды через последовательность операций, показанных на фиг.9b, и посредством определения в третий раз того, происходит ли замерзание, через последовательность операций, показанных на фиг.9c, после подачи воды для стирки в наружный бак 2 для осуществления операций, таких как стирка, полоскание и быстрое вращение.The washing machine 100 in accordance with an embodiment of the present invention can accurately determine whether the washing machine freezes by initially determining whether freezing occurs, which determines if there is overflow, based on a comparison between the first set water level and the water level in the outer tank 2 after supplying power to the washing machine and then draining based on the result of the determination through the sequence of operations shown in figa, by means of the secondary is determined whether it freezes when it drains when the water level in the outer tank 2 is the second set water level or higher by comparing the water level in the outer tank 2 with the second set water level through the sequence shown in Fig. 9b, and by determining for the third time whether freezing occurs, through the sequence of operations shown in FIG. 9c, after the washing water has been supplied to the outer tub 2 for performing operations such as washing, rinsing and rapid rotation.

Процесс первоначального определения того, происходит ли замерзание, подробно описан ниже со ссылкой на фиг.9a.The process of initially determining whether freezing occurs is described in detail below with reference to FIG. 9a.

При подаче питания и начале приведения в действие стиральной машины (S901) уровень воды в наружном баке 2 измеряется датчиком 20 уровня воды, и определяется, произошел ли перелив в наружном баке 2, посредством сравнения измеренного значения с первым установленным уровнем воды (S902). Причина состоит в том, что процесс осуществляется для определения того, перелилась ли вода для стирки через наружный бак 2, во время полоскания в наружном баке 2 на основании превышения заданного уровня в соответствии с конкретной ситуацией, до приведения в действие стиральной машины. Например, это может иметь место, когда вода для стирки продолжает подаваться в наружный бак 2 даже в случае отключения питания стиральной машины из-за проблемы, связанной с водоподающим клапаном 6. Следовательно, предпочтительно установить первый установленный уровень воды с учетом уровня воды, при котором вода для стирки переполняет наружный бак 2.When power is applied and the washing machine is started to operate (S901), the water level in the outer tank 2 is measured by the water level sensor 20, and it is determined whether the overflow in the outer tank 2 has occurred by comparing the measured value with the first set water level (S902). The reason is that the process is carried out to determine if washing water has been poured through the outer tub 2 while rinsing in the outer tub 2 based on exceeding a predetermined level in accordance with a specific situation, before the washing machine is actuated. For example, this may occur when washing water continues to be supplied to the outer tub 2 even if the washing machine is disconnected due to a problem with the water supply valve 6. Therefore, it is preferable to set the first set water level taking into account the water level at which washing water overflows the outer tank 2.

Когда определено, что уровень воды в наружном баке 2 выше первого установленного уровня воды на этапе (S902), блок 14 управления управляет устройством 2 отображения для вывода третьего сообщения об ошибке (S903). Третье сообщение об ошибке является сообщением, которое позволяет пользователю установить, что произошел перелив.When it is determined that the water level in the outdoor tank 2 is higher than the first set water level in step (S902), the control unit 14 controls the display device 2 to output a third error message (S903). The third error message is a message that allows the user to determine that an overflow has occurred.

После этого блок 14 управления приводит в действие водоотливной насос 10, так что вода для стирки из наружного бака 2 сливается (S904), и он выключает третье сообщение об ошибке (S906), когда уровень воды в наружном баке 2 опускается ниже второго установленного уровня воды в течение заданного времени (S905). Предпочтительно установить второй установленный уровень воды на нулевой уровень воды при полном сливе вводы для стирки из наружного бака 2. Предполагается, что вторым установленным уровнем воды является нулевой уровень воды в нижеследующем описании.After that, the control unit 14 drives the sump pump 10, so that the wash water from the outer tub 2 is drained (S904) and it turns off the third error message (S906) when the water level in the outer tub 2 drops below the second set water level for a predetermined time (S905). It is preferable to set the second set water level to zero water level when the wash outlets from the outer tub 2 are completely drained. It is assumed that the second set water level is the zero water level in the following description.

При этом, когда уровень воды в наружном баке 2 не достигает второго установленного уровня воды на этапе S905, водоотливной насос 10 продолжает работать, и когда уровень воды в наружном баке 2 не достигает второго установленного уровня воды, пока установленное время слива не достигнет первого установленного времени слива (S907), блок 14 управления сравнивает температуру, измеренную датчиком 18 температуры, с первой опорной температурой (S908). Когда определено, что измеренная температура ниже первой опорной температуры в результате сравнения, блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для отображения первого сообщения об ошибке, и когда определено, что измеренная температура выше первой опорной температуры, он управляет устройством 22 отображения для вывода второго или третьего сообщения об ошибке (S910).Moreover, when the water level in the outer tank 2 does not reach the second set water level in step S905, the sump pump 10 continues to operate, and when the water level in the outer tank 2 does not reach the second set water level, until the set drain time reaches the first set time drain (S907), the control unit 14 compares the temperature measured by the temperature sensor 18 with the first reference temperature (S908). When it is determined that the measured temperature is lower than the first reference temperature as a result of comparison, the control unit 14 controls the display device 22 to display the first error message, and when it is determined that the measured temperature is higher than the first reference temperature, it controls the display device 22 to output a second or third error messages (S910).

Процесс вторичного определения того, происходит ли замерзание, подробно описан ниже со ссылкой на фиг.9b.The process of secondly determining whether freezing occurs is described in detail below with reference to FIG. 9b.

Процесс вторичного определения того, происходит ли замерзание, осуществляется при условии, когда уровень воды в наружном баке 2 ниже первого установленного уровня воды. То есть это выполняется для определения того, происходит ли замерзание в следующих процессах, когда определено, что уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, ниже первого установленного уровня воды на этапе S902, или когда уровень воды в наружном баке 2 опускается ниже второго установленного уровня воды через этапы S902, S903, S904, S905 и S906.The process of secondary determination of whether freezing occurs is carried out under the condition that the water level in the outer tank 2 is lower than the first set water level. That is, this is done to determine whether freezing occurs in the following processes when it is determined that the water level measured by the water level sensor 20 is below the first set water level in step S902, or when the water level in the outer tank 2 drops below the second set level water through steps S902, S903, S904, S905 and S906.

Процесс вторичного определения того, происходит ли замерзание, включает в себя сравнение температуры, измеренной датчиком 18 температуры, со второй опорной температурой. Когда измеренная температура является второй опорной температурой или ниже на этапе S911, блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке (S912).The process of secondly determining whether freezing occurs involves comparing the temperature measured by the temperature sensor 18 with a second reference temperature. When the measured temperature is the second reference temperature or lower in step S911, the control unit 14 controls the display device 22 to output a first error message (S912).

Уровень воды в наружном баке 2 на этапе S911 может быть первым установленным уровнем воды или ниже (что возможно, когда процесс переходит на этап S911 сразу после этапа S902) или вторым установленным уровнем воды (например, случай, когда уровень воды в наружном баке 2 становится нулевым уровнем воды после этапов S903, S904, S905 и S906, которые выполняются последовательно). Когда уровень воды в наружном баке 2 выше второго установленного уровня воды или ниже первого установленного уровня воды, датчик 18 температуры будет измерять температуру воды для стирки в наружном баке 2. Напротив, когда уровень воды в наружном баке 2 ниже второго установленного уровня воды (например, нулевой уровень воды), датчик 18 температуры будет измерять температуру воздуха в стиральной машине. Предпочтительно, чтобы второе опорное значение было установлено на значение ниже нуля с учетом точки замерзания воды для стирки или может быть установлено как несколько градусов ниже нуля или меньше ввиду того, что температура воздуха измеряется датчиком 18 температуры.The water level in the outer tank 2 in step S911 may be the first set water level or lower (which is possible when the process goes to step S911 immediately after step S902) or the second set water level (for example, the case when the water level in the outer tank 2 becomes zero water level after steps S903, S904, S905 and S906, which are performed sequentially). When the water level in the outer tank 2 is higher than the second set water level or lower than the first set water level, the temperature sensor 18 will measure the washing water temperature in the outer tank 2. In contrast, when the water level in the outer tank 2 is lower than the second set water level (for example, zero water level), temperature sensor 18 will measure the temperature of the air in the washing machine. Preferably, the second reference value is set to a value below zero, taking into account the freezing point of the wash water, or can be set as a few degrees below zero or less due to the fact that the air temperature is measured by the temperature sensor 18.

Когда определено на этапе S911, что температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже второй опорной температуры, блок 14 управления определяет, что температура внутри стиральной машины является достаточно низкой для замораживания, и моментально управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке (S912). При определении того, происходит ли замерзание на основании этапов S911 и S912, определяется, происходит ли замерзание, или устанавливается на основании значения, измеренного датчиком 18 температуры, независимо от характеристик слива воды для стирки, и не обязательно ограничивается последовательностью, изображенной на фиг.9b, и может выполняться в любой момент времени во время работы стиральной машины.When it is determined in step S911 that the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the second reference temperature, the control unit 14 determines that the temperature inside the washing machine is low enough to freeze, and instantly controls the display device 22 to display the first error message (S912) . When determining whether freezing occurs based on steps S911 and S912, it is determined whether freezing occurs or is set based on the value measured by the temperature sensor 18, regardless of the characteristics of the washing water drain, and is not necessarily limited to the sequence shown in Fig. 9b , and can be performed at any time during the operation of the washing machine.

В частности, предпочтительно экспериментальным путем установить вторую установленную температуру на соответствующее значение на этапе S911, чтобы дать возможность достаточно точно установить, что части стиральной машины, такие как водоподающий клапан 6 или водоотливной насос 10, будут замерзать, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, является второй температурой или ниже.In particular, it is preferable to experimentally set the second set temperature to an appropriate value in step S911 to enable it to be reasonably accurately determined that parts of the washing machine, such as the water supply valve 6 or the sump pump 10, will freeze when the temperature measured by the temperature sensor 18 is the second temperature or lower.

С другой стороны, когда определено, что температура, измеренная датчиком 28 температуры, выше второй опорной температуры на этапе S911, блок 14 управления сравнивает уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, с третьим установленным уровнем воды (S913).On the other hand, when it is determined that the temperature measured by the temperature sensor 28 is higher than the second reference temperature in step S911, the control unit 14 compares the water level measured by the water level sensor 20 with the third set water level (S913).

Случай, когда измеренный уровень воды выше третьего установленного уровня воды, означает, что имеется вода для стирки при третьем установленном уровне воды или выше и при первом установленном уровне воды или ниже, при этом блок 14 управления приводит в действие водоотливной насос 10 для слива (S915), определяет, что слив осуществляется нормально, и измеряет вес белья, когда изменение уровня воды в наружном баке 2 является опорным значением или больше посредством слива в течение второго установленного времени слива (S916), сравнивает температуру, измеренную датчиком 18 температуры, с третьей опорной температурой (S918), когда изменение уровня воды является опорным значением или меньше, даже если второе установленное время слива истекло на этапе S916 (S917), управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке, когда измеренная температура ниже третьей опорной температуры (S919), и управляет устройством 22 отображения для вывода второго сообщения об ошибке (S920), когда измеренная температура выше третьей опорной температуры. Процесс определения в третий раз, происходит ли замерзание, осуществляется при условии, что уровень воды в наружном баке 2 является третьим установленным уровнем воды или ниже, и может осуществляться после этапа (S914) измерения веса белья, показанного на фиг.9.The case when the measured water level is higher than the third set water level means that there is washing water at the third set water level or higher and at the first set water level or lower, while the control unit 14 drives the drain pump 10 for draining (S915 ), determines that the drain is normal, and measures the weight of the laundry when the change in water level in the outer tank 2 is a reference value or more by the drain during the second set drain time (S916), compares the temperature, measured by the temperature sensor 18, with a third reference temperature (S918), when the water level change is the reference value or less, even if the second set drain time has expired in step S916 (S917), controls the display device 22 to display the first error message when the measured the temperature is lower than the third reference temperature (S919), and controls the display device 22 to output a second error message (S920) when the measured temperature is higher than the third reference temperature. The process of determining the third time whether freezing occurs is carried out provided that the water level in the outer tank 2 is the third set water level or lower, and can be carried out after the laundry weight measurement step (S914) shown in FIG. 9.

При измерении веса белья во внутреннем баке 6 на этапе S914 определяются типы операций, такие как стирка, полоскание и быстрое вращение, которые затем осуществляются в соответствии с измеренным весом белья.When measuring the weight of the laundry in the inner tub 6 in step S914, types of operations such as washing, rinsing and quick rotation are determined, which are then carried out in accordance with the measured weight of the laundry.

Подачей воды (S921) является этап подачи воды для стирки в наружный бак 2, и количество поданной воды для стирки устанавливается в соответствии с весом белья, измеренным на этапе S914.The water supply (S921) is the step of supplying washing water to the outer tub 2, and the amount of supplied washing water is set in accordance with the weight of the laundry measured in step S914.

Этап S923, на котором сравнивается уровень воды в наружном баке 2 с первым установленным уровнем подачи воды для определения того, нормально ли подается вода, осуществляется по истечении первого установленного времени подачи воды (S922) после начала подачи воды на этапе S912, и блок 14 управления определяет, что вода подается нормально, когда уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, является первым установленным уровнем подачи воды, и сравнивает снова уровень воды в наружном баке 2 со вторым установленным уровнем подачи воды (S928) по истечении второго установленного времени подачи воды (S924). Первый установленный уровень подачи воды означает, что уровень воды, который ожидают, достигнут, когда вода подается нормально в течение первого установленного времени подачи воды, и второй установленный уровень подачи воды означает заданный уровень воды, которая подана в наружный бак 2 в соответствии с весом белья, измеренным на этапе S914.Step S923, which compares the water level in the outer tank 2 with the first set water supply level to determine whether the water supply is normal, is performed after the first set water supply time (S922) has elapsed after the water supply has started in step S912, and the control unit 14 determines that water is supplied normally when the water level measured by the water level sensor 20 is the first set water supply level, and again compares the water level in the outer tank 2 with the second set water supply level (S928) after and a second set of water feed time (S924). The first set water supply level means that the expected water level is reached when the water is supplied normally during the first set water supply time, and the second set water supply level means the set water level that is supplied to the outer tub 2 according to the weight of the laundry measured in step S914.

С другой стороны, когда определено, что уровень воды в наружном баке 2 не достигает первого установленного уровня подачи воды, блок 14 управления сравнивает температуру, измеренную датчиком 18 температуры, с четвертой опорной температурой, когда измеренная температура ниже четвертой опорной температуры в результате сравнения, он управляет устройством 22 отображения для отображения первого сообщения об ошибке, тогда как когда измеренная температура выше четвертой опорной температуры, он управляет устройством отображения для вывода четвертого сообщения об ошибке. Четвертое сообщение об ошибке является сообщением, которое информирует пользователя, что вода не подается нормально из-за неисправности водоподающего клапана 6 или ему подобного.On the other hand, when it is determined that the water level in the outer tank 2 does not reach the first set water supply level, the control unit 14 compares the temperature measured by the temperature sensor 18 with the fourth reference temperature, when the measured temperature is lower than the fourth reference temperature as a result of comparison, it controls the display device 22 to display the first error message, whereas when the measured temperature is higher than the fourth reference temperature, it controls the display device to display the four that error message. The fourth error message is a message that informs the user that water is not being supplied normally due to a malfunction of the water supply valve 6 or the like.

Кроме того, даже если уровень воды, измеренный датчиком 20 воды, не достигает второго установленного уровня подачи воды на этапе S928, блок 14 управления может управлять устройством 22 отображения для отображения четвертого сообщения об ошибке (S929).Furthermore, even if the water level measured by the water sensor 20 does not reach the second set water supply level in step S928, the control unit 14 can control the display device 22 to display a fourth error message (S929).

Напротив, когда уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, выше второго установленного уровня подачи воды на этапе S928, это означает, что вода подается нормально, и затем блок 14 управления осуществляет операцию стирки посредством первой стирки с помощью заданного алгоритма, нагревание воды для стирки в наружном баке 2 (S911) за счет приведения в действие нагревателя 28, вторую стирку (S932) и слив (S933). Во время первой стирки 930 и второй стирки 933 внутренний бак 6 и/или пульсатор 4 вращаются, и слив (S933) выполняется водоотливным насосом 10.On the contrary, when the water level measured by the water level sensor 20 is higher than the second set water supply level in step S928, this means that the water is supplied normally, and then the control unit 14 carries out the washing operation by the first washing using the predetermined algorithm, heating the washing water in the outer tank 2 (S911) by actuating the heater 28, a second wash (S932) and a drain (S933). During the first wash 930 and the second wash 933, the inner tank 6 and / or the pulsator 4 rotate, and the drain (S933) is performed by the sump pump 10.

Когда уровень воды в наружном баке 2 не достигает уровня завершения слива, даже если слив (S933) выполняется в течение третьего установленного времени слива (S939), блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для отображения второго сообщения об ошибке (S940). С другой стороны, когда определено, что уровень воды в наружном баке 2 является уровнем завершения слива или меньше на этапе S934, это означает, что слив был выполнен нормально, и затем стиральная машина выключается (S938) после выполнения полоскания (S935), промежуточного быстрого вращения (S936) и основного быстрого вращения (S937), таким образом, завершается работа стиральной машины.When the water level in the outer tank 2 does not reach the level of completion of the drain, even if the drain (S933) is performed within the third set drain time (S939), the control unit 14 controls the display device 22 to display a second error message (S940). On the other hand, when it is determined that the water level in the outer tank 2 is a drain completion level or less in step S934, this means that the drain was performed normally, and then the washing machine turns off (S938) after rinsing (S935), an intermediate quick rotation (S936) and the main rapid rotation (S937), thus completing the operation of the washing machine.

Фиг.10 - схема другого примера конфигурации подачи питания для предотвращения замерзания в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.10 is a diagram of another example of a power supply configuration for preventing freezing in a washing machine according to an embodiment of the present invention.

Ссылаясь на фиг.10, стиральная машина в соответствии с настоящим вариантом осуществления включает в себя первый блок 24 питания и второй блок 26 питания.Referring to FIG. 10, a washing machine in accordance with the present embodiment includes a first power supply 24 and a second power supply 26.

Первый блок 24 питания подает питание заданной величины или меньше в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, не в режиме стирки, полоскания или быстрого вращения, и устройство 22 отображения может приводиться в действие, даже когда стиральная машина находится в режиме ожидания, за счет питания, подаваемого с первого блока 24 питания.The first power supply unit 24 supplies power of a predetermined amount or less when the washing machine is in the standby mode, not in the washing, rinsing or rapid rotation mode, and the display device 22 can be operated even when the washing machine is in the standby mode, the power supplied from the first power supply unit 24.

Второй блок 26 питания, который может подавать питание заданной величины или больше, подает питание для приведения в действие водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 и водоотливного насоса 10. Кроме того, питание может подаваться на приводное устройство 13 со второго блока 26 питания во время стирки, полоскания или быстрого вращения.The second power supply unit 26, which can supply power of a predetermined value or more, supplies power to drive the water supply valve 6, the drain valve 8, and the sump pump 10. In addition, power can be supplied to the drive unit 13 from the second power supply unit 26 during washing rinse or rotate quickly.

Стиральная машина в соответствии с настоящим вариантом осуществления предотвращена от замерзания за счет самонагрева, генерируемого при работе различных частей, посредством измерения температуры датчиком 18 температуры и приведения в действие частей стиральной машины, когда измеренная температура ниже установленной температуры, для предотвращения замерзания частей стиральной машины, когда стиральная машина находится в режиме ожидания без осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The washing machine in accordance with the present embodiment is prevented from freezing due to self-heating generated during operation of the various parts by measuring the temperature with the temperature sensor 18 and activating the parts of the washing machine when the measured temperature is lower than the set temperature, to prevent freezing of the parts of the washing machine when the washing machine is in standby mode without washing, rinsing or rotating quickly.

Установленная температура является опорной температурой, при которой части стиральной машины замерзают, если они оставлены при температуре ниже установленной температуры, и, предпочтительно, она может быть установлена при температуре ниже нуля.The set temperature is the reference temperature at which parts of the washing machine freeze if they are left at a temperature below the set temperature, and, preferably, it can be set at a temperature below zero.

При этом питание, подаваемое на датчик 18 температуры и нагреватель 28, может подаваться с любого из первого блока 24 питания или второго блока 26 питания, но предпочтительно, чтобы первый блок 24 питания подавал питание на датчик 18 температуры, когда стиральная машина находится в режиме ожидания, без осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения, и второй блок 26 питания подавал питание для приведения в действие нагревателя 28, водоподающего клапана 6, сливного клапана 10 или водоотливного насоса 10, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Эффектом является то, что можно уменьшить количество электроэнергии, потребляемой датчиком 18 температуры, в случае, когда стиральная машина находится в режиме ожидания.In this case, the power supplied to the temperature sensor 18 and the heater 28 can be supplied from any of the first power supply unit 24 or the second power supply unit 26, but it is preferable that the first power supply unit 24 supplies power to the temperature sensor 18 when the washing machine is in standby mode without washing, rinsing or rapidly rotating, and the second power supply unit 26 supplied power to drive the heater 28, the water supply valve 6, the drain valve 10, or the sump pump 10 when the temperature measured by the sensor 18 temperatures below the set temperature. The effect is that it is possible to reduce the amount of power consumed by the temperature sensor 18 when the washing machine is in standby mode.

При запуске режима предотвращения замерзания блок 14 управления может управлять первым блоком 24 питания для подачи питания, чтобы приводить в действие датчик 18 температуры, и может управлять вторым блоком 26 питания для подачи питания, чтобы приводить в действие водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 или водоотливной насос 10, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры.When the anti-freeze mode is started, the control unit 14 can control the first power supply unit 24 to power the temperature sensor 18, and can control the second power supply unit 26 to power the water supply valve 6, drain valve 8 or drain pump 10 when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature.

Запуск режима предотвращения замерзания означает, что заданный алгоритм выполняется для предотвращения замерзания частей стиральной машины, и может осуществляться следующими двумя способами.The start of the anti-freeze mode means that the specified algorithm is performed to prevent freezing of the parts of the washing machine, and can be carried out in the following two ways.

Во-первых, режим предотвращения замерзания начинается автоматически, когда стиральная машина находится в режиме ожидания без осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения. Он обеспечивает преимущество в том, что не нужно предпринимать конкретную меру для предотвращения замерзания стиральной машины.Firstly, the anti-freeze mode starts automatically when the washing machine is in standby mode without washing, rinsing or spinning quickly. It provides the advantage that no specific measure is necessary to prevent the washing machine from freezing.

Во-вторых, как показано на фиг.10, так как установлен блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, который обеспечивает выбор режима предотвращения замерзания стиральной машины, режим предотвращения замерзания начинается, только когда осуществлен пользователем выбор с помощью блока 16 выбора режима предотвращения замерзания.Secondly, as shown in FIG. 10, since the anti-freeze mode selection unit 16 is installed, which allows the freezing prevention mode of the washing machine to be selected, the anti-freeze mode starts only when the user selects the anti-freeze mode using the unit 16.

Следует отметить, что запуски (S1101, S1201, S1301, S1401, S1501, S1601, S1701 и S1801) режима предотвращения замерзания, показанные на фиг.11-18, могут осуществляться любым из двух способов.It should be noted that the starts (S1101, S1201, S1301, S1401, S1501, S1601, S1701 and S1801) of the anti-freeze mode shown in FIGS. 11-18 can be performed in either of two ways.

Кроме того, датчик 18 температуры настоящего изобретения может быть установлен в любом из водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 или водоотливного насоса 10 и описан более подробно в нижеследующих вариантах осуществления.In addition, the temperature sensor 18 of the present invention can be installed in any of the water supply valve 6, drain valve 8 or sump pump 10 and is described in more detail in the following embodiments.

Варианты осуществления способа предотвращения замерзания водоподающего клапана 6 описаны со ссылкой на фиг.11-18. Однако способ предотвращения замерзания, проиллюстрированный на фиг.11-18, может быть использован подобным образом для предотвращения замерзания сливного клапана 8, при этом следует отметить, что датчик 18 температуры расположен в сливном клапане 10 и различие существует только в том, что решение приводить ли в действие сливной клапан 10, определяется в соответствии со значением, измеренным датчиком 18 температуры.Embodiments of a method for preventing freezing of the water supply valve 6 are described with reference to FIGS. 11-18. However, the freezing prevention method illustrated in FIGS. 11-18 can be used in a similar manner to prevent freezing of the drain valve 8, it being noted that the temperature sensor 18 is located in the drain valve 10 and the only difference is whether the decision the action of the drain valve 10 is determined in accordance with the value measured by the temperature sensor 18.

Фиг.11 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестым вариантом осуществления настоящего изобретения. Датчик 18 температуры расположен в водоподающем клапане 6 в настоящем варианте осуществления.11 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a sixth embodiment of the present invention. The temperature sensor 18 is located in the water supply valve 6 in the present embodiment.

При запуске режима предотвращения замерзания (S1101) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1102), и водоподающий клапан 6 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1103 и S1104). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоподающего клапана 6, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S1106), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоподающий клапан 6 временно прекращает работу (S1107 и S1108). После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1105), датчик 18 температуры измеряет температуру (S1106), и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоподающий клапан 6 снова приводится в действие (S1103 и S1104).When the anti-freeze mode is started (S1101), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1102), and the water supply valve 6 is actuated when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature (S1103 and S1104). Since freezing does not occur, even after actuation of the water supply valve 6, the temperature sensor 18 repeats the temperature measurement (S1106), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the water supply valve 6 temporarily stops operation (S1107 and S1108). Then, in accordance with whether the freezing determination is stopped (S1105), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1106), and when the measured temperature is lower than the set temperature, the water supply valve 6 is again actuated (S1103 and S1104).

Повторение приведения в действие (S1104) и временной остановки (S1108) водоподающего клапана 6 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The repetition of actuating (S1104) and temporarily stopping (S1108) the water supply valve 6 based on the temperature measured by the temperature sensor 18, as described above, continues until the anti-freeze mode is stopped. The termination of the anti-freeze mode may be based on a condition under which a stop command has been entered through the anti-freeze mode select section 16, or may be based on a condition under which a user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.12 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с седьмым вариантом осуществления настоящего изобретения.12 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a seventh embodiment of the present invention.

Датчик 18 температуры расположен в водоподающем клапане 6 в настоящем варианте осуществления.The temperature sensor 18 is located in the water supply valve 6 in the present embodiment.

При запуске режима предотвращения замерзания (S1201) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1202), и водоподающий клапан 6 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1203 и S1204). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоподающего клапана 6, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S1205), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоподающий клапан 6 временно прекращает работу (S1206 и S1208).When the anti-freeze mode is started (S1201), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1202), and the water supply valve 6 is activated when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature (S1203 and S1204). Since freezing does not occur, even after actuation of the water supply valve 6, the temperature sensor 18 repeats the temperature measurement (S1205), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the water supply valve 6 temporarily stops operation (S1206 and S1208).

Кроме того, водоподающий клапан 6 временно прекращает работу по истечении установленного времени (S1206, S1207 и S1208), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в диапазоне, в котором водоподающий клапан 6 не перегревается, учитывая степень нагрева водоподающего клапана 6.In addition, the water supply valve 6 temporarily stops working after a set time (S1206, S1207 and S1208), even if the temperature measured by the temperature sensor 18 is not higher than the set temperature in the present invention. The set time can be set in the range in which the water supply valve 6 does not overheat, given the degree of heating of the water supply valve 6.

После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1209), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру, и когда измеренная температура ниже установленной температуры (S1203), водоподающий клапан 6 снова приводится в действие (S1204).Then, in accordance with whether the freezing determination is stopped (S1209), the temperature sensor 18 periodically measures the temperature, and when the measured temperature is lower than the set temperature (S1203), the water supply valve 6 is again actuated (S1204).

Повторение приведения в действие и временной остановки водоподающего клапана 6 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The repetition of the actuation and temporary stop of the water supply valve 6 based on the temperature measured by the temperature sensor 18, as described above, continues until the anti-freeze mode is terminated. The termination of the anti-freeze mode may be based on a condition under which a stop command has been entered through the anti-freeze mode select section 16, or may be based on a condition under which a user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.13 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восьмым вариантом осуществления настоящего изобретения.13 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with an eighth embodiment of the present invention.

Датчик 18 температуры расположен в водоподающем клапане 6 в настоящем варианте осуществления.The temperature sensor 18 is located in the water supply valve 6 in the present embodiment.

При запуске режима предотвращения замерзания (S1301) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1302), и водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку (S1304), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1303). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоподающего клапана 6 (S1305), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S1306), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры (S1307), водоподающий клапан 6 прекращает работу (S1308).When the anti-freeze mode is started (S1301), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1302), and the water supply valve 6 repeats the actuation and the temporary stop (S1304) when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature (S1303). Since freezing does not occur, even after actuation of the water supply valve 6 (S1305), the temperature sensor 18 periodically measures the temperature (S1306), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature (S1307), the water supply valve 6 stops working (S1308 )

Причина, по которой интервал, в котором водоподающий клапан 6 не работает, называется «временной остановкой» на этапе S1304 и «остановкой» на этапе S1308, состоит в том, что существует различие в способе приведения в действие водоподающего клапана 6 на этапах S1304 и S1308. То есть водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S1304, в то время как он находится в режиме ожидания без приведения в действие, до приведения его в действие снова посредством возврата на этап S1305 с этапа S1308 и выполнения этапа S1306 и S1307.The reason why the interval in which the water supply valve 6 does not work is called a “temporary stop” in step S1304 and a “stop” in step S1308, because there is a difference in the method of actuating the water supply valve 6 in steps S1304 and S1308 . That is, the water supply valve 6 repeats the actuation and temporary stop for a predetermined time in step S1304, while it is in standby mode without actuation, before being actuated again by returning to step S1305 from step S1308 and performing steps S1306 and S1307.

При этом на этапе S1307, когда температура, измеренная датчиком температуры, ниже установленной температуры, процесс возвращается на этап S1304 и водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку.In this case, at step S1307, when the temperature measured by the temperature sensor is lower than the set temperature, the process returns to step S1304 and the water supply valve 6 repeats the actuation and temporary stop.

В настоящем изобретении водоподающий клапан 6 не работает непрерывно, а часто приводится в действие и временно останавливается, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры (S1302), ниже установленной температуры.In the present invention, the water supply valve 6 does not operate continuously, but is often actuated and temporarily stopped when the temperature measured by the temperature sensor 18 (S1302) is lower than the set temperature.

Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S1305 может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The termination of the anti-freeze mode in step S1305 may be based on a condition under which a stop command is entered via the anti-freeze mode select unit 16, or may be based on a condition under which the user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.14 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с девятым вариантом осуществления настоящего изобретения.14 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a ninth embodiment of the present invention.

Датчик 18 температуры расположен в водоподающем клапане 6 в настоящем варианте осуществления.The temperature sensor 18 is located in the water supply valve 6 in the present embodiment.

При запуске режима предотвращения замерзания (S1401) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1402), и водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку (S1404), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1403). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоподающего клапана 6, датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S1405), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоподающий клапан 6 прекращает работу (S1406 и S1408).When the anti-freeze mode is started (S1401), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1402), and the water supply valve 6 repeats the actuation and the temporary stop (S1404) when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature (S1403). Since freezing does not occur, even after the actuation of the water supply valve 6, the temperature sensor 18 periodically measures the temperature (S1405), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the water supply valve 6 stops operation (S1406 and S1408).

Кроме того, водоподающий клапан 6 прекращает работу по истечении установленного времени (S1406, S1407, S1406, S1407 и S1408), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором водоподающий клапан 6 не перегревается, учитывая степень нагрева водоподающего клапана 6.In addition, the water supply valve 6 stops operating after a set time has elapsed (S1406, S1407, S1406, S1407 and S1408), even if the temperature measured by the temperature sensor 18 is not higher than the set temperature in the present invention. The set time can be set within the range in which the water supply valve 6 does not overheat, given the degree of heating of the water supply valve 6.

После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1409), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру, и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоподающий клапан 6 снова приводится в действие (S1403 и S1404).Then, in accordance with whether the freezing determination is stopped (S1409), the temperature sensor 18 periodically measures the temperature, and when the measured temperature is lower than the set temperature, the water supply valve 6 is again actuated (S1403 and S1404).

Причина, по которой интервал, в котором водоподающий клапан 6 не работает, называется «временной остановкой» на этапе S1404 и «остановкой» на этапе S1408, состоит в том, что существует различие в способе приведения в действие водоподающего клапана 6 на этапах S1404 и S1408. То есть водоподающий клапан 6 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S1404, в то время как водоподающий клапан 6, который был приведен в действие на этапе S1408, находится в режиме ожидания без приведения в действие до приведения его в действие снова на этапе S1403 посредством возврата на этап S1402 с этапа S1409.The reason why the interval in which the water supply valve 6 does not work is called a “temporary stop” in step S1404 and a “stop” in step S1408, because there is a difference in the method of actuating the water supply valve 6 in steps S1404 and S1408 . That is, the water supply valve 6 repeats actuating and temporarily stopping for a predetermined time in step S1404, while the water supply valve 6, which was actuated in step S1408, is in standby mode without being actuated before being actuated again in step S1403 by returning to step S1402 from step S1409.

Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S1409 может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The termination of the anti-freeze mode in step S1409 may be based on a condition under which a stop command has been entered via the anti-freeze mode select unit 16, or may be based on a condition under which the user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.15 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с десятым вариантом осуществления настоящего изобретения.15 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a tenth embodiment of the present invention.

Датчик 18 температуры расположен в водоотливном насосе 10 в настоящем варианте осуществления.A temperature sensor 18 is located in the sump pump 10 in the present embodiment.

При запуске режима предотвращения замерзания (S1501) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1502), и водоотливной насос 10 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1503 и S1504). Пока замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоотливного насоса 10, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S1506), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоотливной насос 10 временно прекращает работу (S1508 и S1508). После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1505), датчик 18 температуры измеряет температуру (S1506), и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоотливной насос 10 снова приводится в действие (S1507 и S1504).When the anti-freeze mode is started (S1501), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1502), and the sump pump 10 is activated when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature (S1503 and S1504). Until freezing occurs, even after the sump pump 10 has been activated, the temperature sensor 18 repeats the temperature measurement (S1506), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the sump pump 10 temporarily stops working (S1508 and S1508). Then, in accordance with whether the freezing determination is stopped (S1505), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1506), and when the measured temperature is lower than the set temperature, the sump pump 10 is again activated (S1507 and S1504).

Повторение приведения в действие (S1504) и временной остановки (S1508) водоотливного насоса 10 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The repetition of the actuation (S1504) and the temporary stop (S1508) of the sump pump 10 based on the temperature measured by the temperature sensor 18, as described above, continues until the anti-freeze mode is stopped. The termination of the anti-freeze mode may be based on a condition under which a stop command has been entered through the anti-freeze mode select section 16, or may be based on a condition under which a user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.16 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с одиннадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.16 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with an eleventh embodiment of the present invention.

Датчик 18 температуры расположен в водоотливном насосе 10 в настоящем варианте осуществления.A temperature sensor 18 is located in the sump pump 10 in the present embodiment.

При запуске режима предотвращения замерзания (S1601) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1602), и водоотливной насос 10 приводится в действие, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры (S1603 и S1604). Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоотливного насоса 10, датчик 18 температуры повторяет измерение температуры (S1606), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоотливной насос 10 временно прекращает работу (S1606 и S1608).When the anti-freeze mode is started (S1601), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1602), and the sump pump 10 is activated when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature (S1603 and S1604). Since freezing does not occur, even after the sump pump 10 has been activated, the temperature sensor 18 repeats the temperature measurement (S1606), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the sump pump 10 temporarily stops working (S1606 and S1608).

Кроме того, водоотливной насос 10 временно прекращает работу по истечении установленного времени (S1606, S1607 и S1608), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором водоотливной насос 10 не перегревается, учитывая степень нагрева водоотливного насоса 10.In addition, the sump pump 10 temporarily stops working after a set time (S1606, S1607 and S1608), even if the temperature measured by the temperature sensor 18 is not higher than the set temperature in the present invention. The set time can be set within the range in which the sump pump 10 does not overheat, given the degree of heating of the sump pump 10.

После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1609), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру, и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоотливной насос 10 снова приводится в действие (S1603 и S1604).Then, in accordance with whether the freezing determination is stopped (S1609), the temperature sensor 18 periodically measures the temperature, and when the measured temperature is lower than the set temperature, the sump pump 10 is again activated (S1603 and S1604).

Повторение приведения в действие и временной остановки водоотливного насоса 10 на основании температуры, измеренной датчиком 18 температуры, как описано выше, продолжается до тех пор, пока не прекратится режим предотвращения замерзания. Прекращение режима предотвращения замерзания может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The repetition of the actuation and temporary stop of the sump pump 10 based on the temperature measured by the temperature sensor 18, as described above, continues until the anti-freeze mode is terminated. The termination of the anti-freeze mode may be based on a condition under which a stop command has been entered through the anti-freeze mode select section 16, or may be based on a condition under which a user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.17 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с двенадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.17 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a twelfth embodiment of the present invention.

Датчик 18 температуры расположен в водоотливном насосе 10 в настоящем варианте осуществления.A temperature sensor 18 is located in the sump pump 10 in the present embodiment.

При запуске режима предотвращения замерзания (S1701) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1702), и водоотливной насос 10 повторяет приведение в действие и временную остановку (S1703 и S1704), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку замерзание не происходит даже после приведения в действие водоотливного насоса 10, датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S1706), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоотливной насос 10 прекращает работу (S1707 и S1708).When starting the anti-freeze mode (S1701), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1702), and the bilge pump 10 repeats the actuation and the temporary stop (S1703 and S1704) when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature. Since freezing does not occur even after the sump pump 10 has been activated, the temperature sensor 18 periodically measures the temperature (S1706), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the sump pump 10 stops (S1707 and S1708).

Причина, по которой интервал, в котором водоотливной насос 10 не работает, называется «временной остановкой» на этапе S1704 и «остановкой» на этапе S1708, состоит в том, что существует различие в способе приведения в действие водоотливного насоса 10 на этапах S1704 и S1708. То есть водоотливной насос 10 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S1704, в то время как водоотливной насос 10, который прекратил работу на этапе B28, возвращается на этап S1705 с этапа S1709, выполняет этапы S1706 и S1707 и находится в режиме ожидания без приведения в действие до тех пор, пока он снова не будет приведен в действие.The reason that the interval in which the sump pump 10 does not work is called a “temporary stop” in step S1704 and a “stop” in step S1708, because there is a difference in the method of driving the sump pump 10 in steps S1704 and S1708 . That is, the sump pump 10 repeats the actuation and temporary stop for a predetermined time in step S1704, while the sump pump 10, which has stopped working in step B28, returns to step S1705 from step S1709, performs steps S1706 and S1707, and is in standby mode without actuation until it is again actuated.

При этом на этапе S1707, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры, процесс возвращается на этап S1704 и водоотливной насос 10 повторяет приведение в действие и временную остановку.Moreover, in step S1707, when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature, the process returns to step S1704 and the bilge pump 10 repeats the actuation and the temporary stop.

В настоящем изобретении водоотливной насос 10 работает непостоянно, а часто приводится в действие и временно останавливается, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры.In the present invention, the sump pump 10 is intermittent, and is often driven and temporarily stopped when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature.

Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S1705 может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The termination of the anti-freeze mode in step S1705 may be based on a condition under which a stop command has been entered via the anti-freeze mode select unit 16, or may be based on a condition under which the user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Фиг.18 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с тринадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.Fig. 18 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a thirteenth embodiment of the present invention.

При запуске режима предотвращения замерзания (S1801) датчик 18 температуры измеряет температуру (S1802), и водоотливной насос 10 повторяет работу и временную остановку (S1803 и S1804), когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, ниже установленной температуры. Поскольку замерзание не происходит, даже после приведения в действие водоотливного насоса 10, датчик 18 температуры периодически измеряет температуру (S1805), и когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, выше установленной температуры, водоотливной насос 10 прекращает работу (S1806 и S1807).When the anti-freeze mode is started (S1801), the temperature sensor 18 measures the temperature (S1802), and the sump pump 10 repeats the operation and the temporary stop (S1803 and S1804) when the temperature measured by the temperature sensor 18 is lower than the set temperature. Since freezing does not occur, even after the sump pump 10 has been activated, the temperature sensor 18 periodically measures the temperature (S1805), and when the temperature measured by the temperature sensor 18 is higher than the set temperature, the sump pump 10 stops working (S1806 and S1807).

Кроме того, водоотливной насос 10 прекращает работу по истечении установленного времени (S1806, S1807 и S1808), даже если температура, измеренная датчиком 18 температуры, не выше установленной температуры в настоящем изобретении. Установленное время может быть установлено в пределах диапазона, в котором водоотливной насос 10 не перегревается, учитывая степень нагрева водоотливного насоса 10.In addition, the sump pump 10 stops operating after a set time has elapsed (S1806, S1807 and S1808), even if the temperature measured by the temperature sensor 18 is not higher than the set temperature in the present invention. The set time can be set within the range in which the sump pump 10 does not overheat, given the degree of heating of the sump pump 10.

После этого в соответствии с тем, прекращается ли определение замерзания (S1809), датчик 18 температуры периодически измеряет температуру, и когда измеренная температура ниже установленной температуры, водоотливной насос 10 снова приводится в действие (S1803 и S1804).Then, in accordance with whether the freezing determination is stopped (S1809), the temperature sensor 18 periodically measures the temperature, and when the measured temperature is lower than the set temperature, the sump pump 10 is again activated (S1803 and S1804).

Причина, по которой интервал, в котором водоотливной насос 10 не работает, называется «временной остановкой» на этапе S1804 и «остановкой» на этапе S1808, состоит в том, что существует различие в способе приведения в действие водоотливного насоса 10 на этапах S1804 и S1808. То есть водоотливной насос 10 повторяет приведение в действие и временную остановку в течение заданного времени на этапе S1804, в то время как водоотливной насос 10, который был приведен в действие на этапе S1808, находится в режиме ожидания без приведения в действие до приведения его в действие снова на этапе S1804 посредством возврата на этап S1802 с этапа S1809.The reason that the interval in which the sump pump 10 does not work is called a “temporary stop” in step S1804 and a “stop” in step S1808, because there is a difference in the method of driving the sump pump 10 in steps S1804 and S1808 . That is, the sump pump 10 repeats actuating and temporarily stopping for a predetermined time in step S1804, while the sump pump 10, which was driven in step S1808, is in standby mode without being actuated before being actuated again in step S1804 by returning to step S1802 from step S1809.

Прекращение режима предотвращения замерзания на этапе S1809 может основываться на условии, при котором введена команда останова через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, или может основываться на условии, при котором пользователь вводит команду управления для осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения.The termination of the anti-freeze mode in step S1809 may be based on a condition under which a stop command has been entered via the anti-freeze mode select unit 16, or may be based on a condition under which a user enters a control command to perform a wash, rinse or quick rotation.

Варианты осуществления, описанные выше, показывают, что можно предотвратить замерзание стиральной машины, используя тепло, которое генерируется, когда электрические части стиральной машины работают, в частности, можно предотвратить замерзание посредством приведения в действие водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 или водоотливного насоса 10, которые могут часто замерзать из-за оставшейся воды.The embodiments described above show that it is possible to prevent the washing machine from freezing using the heat that is generated when the electrical parts of the washing machine are operating, in particular, it is possible to prevent freezing by actuating the water supply valve 6, the drain valve 8 or the sump pump 10, which can often freeze due to remaining water.

Фиг.19 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с четырнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.FIG. 19 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a fourteenth embodiment of the present invention.

Ссылаясь на фиг.19, при помощи способа управления стиральной машиной в соответствии с четырнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения измеряется уровень воды в наружном баке 2 до подачи воды для стирки (S1901). Можно измерять уровень воды, используя датчик 20 уровня воды на этапе S1901.Referring to FIG. 19, using a control method of a washing machine according to a fourteenth embodiment of the present invention, the water level in the outer tub 2 is measured before the washing water is supplied (S1901). You can measure the water level using the water level sensor 20 in step S1901.

Блок 14 управления сравнивает уровень воды, измеренный на этапе S1901, с установленным уровнем воды, осуществляет подачу воды, когда измеренный уровень воды ниже установленного уровня воды, и затем обеспечивает выполнение операций, таких как стирка, полоскание и быстрое вращение (S1903). Блок 14 управления может осуществлять подачу воды посредством управления водоподающим клапаном 6 на этапе S1903.The control unit 14 compares the water level measured in step S1901 with the set water level, delivers water when the measured water level is lower than the set water level, and then provides operations such as washing, rinsing and rapid rotation (S1903). The control unit 14 may supply water by controlling the water supply valve 6 in step S1903.

С другой стороны, когда уровень воды, измеренный на этапе S1902, выше заданного уровня воды, блок 14 управления осуществляет слив посредством приведения в действие водоотливного насоса 10, и когда уровень воды в наружном баке 2 продолжает измеряться датчиком 20 уровня воды и уровень воды в наружном баке 2 достаточно уменьшается до истечения установленного времени (S1905), блок 14 управления осуществляет подачу воды для стирки в наружный бак 2 посредством открытия водоподающего клапана 6 и операций, таких как стирка, полоскание и быстрое вращение (S1903).On the other hand, when the water level measured in step S1902 is higher than the predetermined water level, the control unit 14 drains by driving the sump pump 10, and when the water level in the outer tank 2 continues to be measured by the water level sensor 20 and the water level in the outer the tank 2 is sufficiently reduced before the set time has elapsed (S1905), the control unit 14 delivers washing water to the outer tank 2 by opening the water supply valve 6 and operations such as washing, rinsing and rapid rotation (S1903).

Напротив, когда уровень воды в наружном баке 2 недостаточно уменьшается и на этапе S1905 истекает установленное время слива, блок 14 управления управляет датчиком 18 температуры для измерения температуры (S6) и сравнивает измеренную температуру с опорной температурой (S1907), и когда измеренная температура ниже опорной температуры, блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке (S1908), и когда измеренная температура выше опорной температуры, он управляет устройством 22 отображения для вывода второго сообщения об ошибке (S1909).On the contrary, when the water level in the outer tank 2 is not sufficiently reduced and the set drain time elapses in step S1905, the control unit 14 controls the temperature sensor 18 for temperature measurement (S6) and compares the measured temperature with the reference temperature (S1907), and when the measured temperature is lower than the reference temperature, the control unit 14 controls the display device 22 for outputting the first error message (S1908), and when the measured temperature is higher than the reference temperature, it controls the display device 22 for outputting the second bscheniya error (S1909).

При этом, когда слив является недостаточным даже после истечения установленного времени слива на этапе S904 (S905), можно предположить одно из случая, когда слив не выполняется нормально вследствие замерзания системы слива, включающей в себя сливной канал 9, водоотливной насос 10 и/или сливной клапан 8 (выводится первое сообщение об ошибке), или случая, когда водоотливной насос 10 вышел из строя (выводится второе сообщение об ошибке).Moreover, when the drain is insufficient even after the set drain time has elapsed in step S904 (S905), one of the cases where the drain is not performed normally due to the freezing of the drain system including the drain channel 9, the sump pump 10 and / or the drain, can be assumed valve 8 (the first error message is displayed), or the case when the sump pump 10 is out of order (the second error message is displayed).

Этапы S1906 и S1907 выполняются для определения одного из двух случаев, и когда определено, что температура, измеренная на этапе S1906, ниже опорной температуры на этапе S1907, это можно рассматривать как случай, когда стиральная машина работает в условии окружающей среды с низкой температурой, таком как зимнее время, и блок 14 управления управляет устройством 22 отображения для вывода первого сообщения об ошибке, так что пользователь может установить замерзание системы слива. Опорная температура является значением, которое установлено экспериментальным путем, и дает возможность гораздо точнее определить замерзание, когда вода остается в стиральной машине. Предпочтительно установить опорную температуру как значение ниже нуля.Steps S1906 and S1907 are performed to determine one of two cases, and when it is determined that the temperature measured in step S1906 is lower than the reference temperature in step S1907, this can be considered as the case when the washing machine operates in a low temperature environment such like winter time, and the control unit 14 controls the display device 22 to output a first error message so that the user can set the freezing of the drain system. The reference temperature is a value established experimentally, and makes it possible to more accurately determine freezing when water remains in the washing machine. It is preferable to set the reference temperature as a value below zero.

Напротив, когда определено, что температура, измеренная на этапе S1906, выше опорной температуры на этапе S1907, это можно рассматривать как случай, когда существует малая вероятность того, что вода, оставшаяся в стиральной машине, замерзает, так что блок 14 управления определяет, что причиной для недостаточного слива являются факторы, такие как выход из строя водоотливного насоса 10 и засорение сливного канала 9 или сливного клапана 8, и управляет устройством 22 отображения для вывода второго сообщения об ошибке, так что пользователь может установить причины.On the contrary, when it is determined that the temperature measured in step S1906 is higher than the reference temperature in step S1907, this can be considered as the case where there is a small chance that the water remaining in the washing machine freezes, so that the control unit 14 determines that the reason for insufficient drainage is factors such as failure of the sump pump 10 and clogging of the drain channel 9 or drain valve 8, and controls the display device 22 to display a second error message so that the user can set be the cause.

С другой стороны, причина выполнения этапа S1902 до подачи воды, в то время как стиральная машина работает, состоит в определении того, происходит ли замерзание, используя воду для стирки, когда вода для стирки остается в наружном баке 2 до подачи воды для стирки или полоскания, что имеет преимущество в способности предотвращать ненужную подачу воды, не подавая воду для стирки впоследствии, когда определено замерзание.On the other hand, the reason for performing step S1902 before the water supply while the washing machine is operating is to determine whether freezing occurs using the washing water when the washing water remains in the outer tub 2 before the washing or rinsing water is supplied , which has an advantage in the ability to prevent unnecessary water supply without supplying washing water subsequently when freezing is detected.

Предпочтительно, чтобы блок 14 управления управлял стиральной машиной для прекращения работы при выводе соответствующего сообщения об ошибке на этапе S1908 или S1909, и последующие операции выполняются за счет конкретных действий пользователя или при условии остановки, при котором выдается сообщение об ошибке.Preferably, the control unit 14 controls the washing machine to stop operation when a corresponding error message is output in step S1908 or S1909, and subsequent operations are performed by specific actions of the user or under a stop condition in which an error message is issued.

Фиг.20 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с пятнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.20 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a fifteenth embodiment of the present invention.

Ссылаясь на фиг.20, при подаче питания на стиральную машину и начале работы температура измеряется датчиком 18 температуры до подачи воды в наружный бак 2 (S2001).Referring to FIG. 20, when power is supplied to the washing machine and the start of operation, the temperature is measured by the temperature sensor 18 before the water is supplied to the outer tank 2 (S2001).

Блок 14 управления сравнивает температуру T, измеренную на этапе S2001, с опорной температурой T1 (S2002). Опорная температура (S2002) может быть установлена при значении ниже нуля.The control unit 14 compares the temperature T measured in step S2001 with the reference temperature T1 (S2002). The reference temperature (S2002) can be set at a value below zero.

Когда определено, что температура T, измеренная на этапе S2001, ниже опорной температуры T1, то есть когда температура воздуха, измеренная датчиком 18 температуры, является температурой ниже нуля, можно считать, что стиральная машина работает в условии с возможностью замерзания, и, соответственно, замерзает ли стиральная машина, определяется на следующих этапах S2011-S2018.When it is determined that the temperature T measured in step S2001 is lower than the reference temperature T1, that is, when the air temperature measured by the temperature sensor 18 is below zero, it can be considered that the washing machine operates in a freezing condition, and accordingly whether the washing machine freezes is determined in the following steps S2011-S2018.

Напротив, когда определено, что температура T, измеренная на этапе S2001, выше опорной температуры T1, работает ли нормально водоподающий клапан 12 или водоотливной насос 10, определяется на следующих этапах S2021-S2030, и данный процесс отличается от этапов S2011 и S2018, на которых определяется, происходит ли замерзание.On the contrary, when it is determined that the temperature T measured in step S2001 is higher than the reference temperature T1, whether the water supply valve 12 or the sump pump 10 is operating normally, is determined in the following steps S2021-S2030, and this process differs from steps S2011 and S2018 in which it is determined whether freezing occurs.

Во-первых, когда определено, что измеренное значение T датчика 18 температуры ниже опорной температуры T1 на этапе S2002, выполняется измерение веса белья на этапе (S2011) для измерения количества белья, загруженного во внутреннем баке 3, заданный уровень воды устанавливается в соответствии с весом белья и подается вода (S2012).First, when it is determined that the measured value T of the temperature sensor 18 is lower than the reference temperature T1 in step S2002, the weight of the laundry is measured in step (S2011) to measure the amount of laundry loaded in the inner tank 3, the predetermined water level is set in accordance with the weight linen and water is supplied (S2012).

После этого уровень воды в наружном баке 2 измеряется датчиком 20 уровня воды, и блок 14 управления определяет, достигло ли значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, первого установленного уровня W1 воды в течение заданного первого установленного времени. Первый установленный уровень W1 воды может быть установлен в виде значения, которое ниже заданного уровня воды, установленного в соответствии с весом белья на этапе S2011.After that, the water level in the outer tank 2 is measured by the water level sensor 20, and the control unit 14 determines whether the W value measured by the water level sensor 20 has reached the first set water level W1 within the predetermined first set time. The first set water level W1 may be set as a value that is lower than a predetermined water level set in accordance with the weight of the laundry in step S2011.

Первое установленное время может быть установлено короче времени, которое требуется для достижения уровнем воды в наружном баке 2 заданного уровня воды, установленного на этапе S2011, при условии, что водоподающий клапан 12 работает нормально.The first set time can be set shorter than the time required to reach the water level in the outer tank 2 of the predetermined water level set in step S2011, provided that the water supply valve 12 is operating normally.

Когда измеренный уровень W воды не достигает первого установленного уровня W1 воды, блок 14 управления определяет, что вода не подается нормально, и останавливает работу стиральной машины, включая прекращение подачи воды (S2017), и управляет устройством 22 отображения для отображения пятого сообщения об ошибке (S2018). Пятое сообщение об ошибке предназначено для сообщения о том, что стиральная машина не может работать вследствие замерзания.When the measured water level W does not reach the first set water level W1, the control unit 14 determines that the water is not supplied normally, and stops the operation of the washing machine, including stopping the water supply (S2017), and controls the display device 22 to display the fifth error message ( S2018). The fifth error message is intended to indicate that the washing machine cannot work due to freezing.

При этом стирка осуществляется на этапе S2014, когда определено, что измеренный уровень W воды достиг первого установленного уровня W1 воды в течение первого установленного времени на этапе S2013. Стирка на этапе S2014 является процессом удаления загрязнений с одежды посредством вращения пульсатора 4 или внутреннего бака 3, при этом схема вращения пульсатора 4 или внутреннего бака 3 может быть установлена различными способами.The washing is carried out in step S2014, when it is determined that the measured water level W has reached the first set water level W1 within the first set time in step S2013. The washing in step S2014 is the process of removing contaminants from the clothes by rotating the pulsator 4 or the inner tank 3, while the rotation pattern of the pulsator 4 or the inner tank 3 can be set in various ways.

Слив на этапе S2015 осуществляется водоотливным насосом 10, процесс слива воды для стирки из наружного бака 2 на наружную сторону после стирки (S2014) завершается. Блок 14 управления приводит в действие водоотливной насос 10 во время слива S2015.The drain in step S2015 is carried out by the sump pump 10, the process of draining the washing water from the outer tank 2 to the outside after washing (S2014) is completed. The control unit 14 drives the sump pump 10 during the discharge S2015.

Уровень воды в наружном баке 2 измеряется датчиком 20 уровня воды во время слива на этапе S2015, и блок 24 управления определяет, понизился ли уровень воды в наружном баке 2 до второго установленного уровня W2 воды или ниже после слива на этапе S2015 (S2016).The water level in the outer tank 2 is measured by the water level sensor 20 during the drain in step S2015, and the control unit 24 determines whether the water level in the outer tank 2 has dropped to the second set water level W2 or lower after the drain in step S2015 (S2016).

Когда определено, что значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, выше второго установленного уровня W2 воды на этапе S2016, это означает, что слив не был выполнен нормально водоотливным насосом 10, и можно считать, что существует большая вероятность того, что причиной является замерзание водоотливного насоса 10, так что блок 14 управления останавливает работу стиральной машины, включая прекращение слива (S2017), и управляет устройством 22 отображения для отображения пятого сообщения об ошибке (S2018).When it is determined that the W value measured by the water level sensor 20 is higher than the second set water level W2 in step S2016, this means that the drain was not performed normally by the sump pump 10, and it can be considered that there is a high probability that the cause is freezing the sump pump 10, so that the control unit 14 stops the operation of the washing machine, including stopping draining (S2017), and controls the display device 22 to display the fifth error message (S2018).

Когда определено, что значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, ниже второго установленного уровня W2 воды на этапе S2016, полоскание на этапе S2003, при котором поласкается одежда посредством повторной подачи воды в наружный бак 2, и быстрое вращение на этапе S2004, на котором одежда сушится за счет быстрого вращения посредством вращения внутреннего бака 3 с высокой скоростью, могут выполняться последовательно.When it is determined that the W value measured by the water level sensor 20 is lower than the second set water level W2 in step S2016, rinse in step S2003, at which the clothes are rinsed by re-supplying water to the outer tank 2, and quickly rotate in step S2004, in which the clothes are dried by rapid rotation by rotating the inner tank 3 at high speed, can be performed sequentially.

С другой стороны, когда определено, что значение T, измеренное датчиком 18 температуры, выше опорной температуры T1, могут выполняться этапы S2021-S2030. Этапы S2021-S2026 могут, по существу, рассматриваться как те же самые процессы, что и этапы S2011-S2016, но когда значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, ниже первого установленного уровня W1 воды на этапе S2023, блок 14 управления определяет, что вода не подавалась нормально, останавливает работу стиральной машины, включая прекращение подачи воды (S2027), и управляет устройством 22 отображения для отображения шестого сообщения об ошибке (S2028). Шестое сообщение об ошибке сообщает о том, что водоподающий клапан 12 не может нормально работать.On the other hand, when it is determined that the T value measured by the temperature sensor 18 is higher than the reference temperature T1, steps S2021-S2030 can be performed. Steps S2021-S2026 can be essentially regarded as the same processes as steps S2011-S2016, but when the W value measured by the water level sensor 20 is lower than the first set water level W1 in step S2023, the control unit 14 determines that the water was not supplied normally, it stops the operation of the washing machine, including turning off the water supply (S2027), and controls the display device 22 to display the sixth error message (S2028). A sixth error message indicates that the water supply valve 12 cannot operate normally.

Кроме того, когда определено, что значение W, измеренное датчиком 20 уровня воды, выше второго установленного уровня W2 воды на этапе S2026, это означает, что слив не выполнялся нормально, так что блок 14 управления останавливает работу стиральной машины, включая прекращение подачи воды (S2029), и управляет устройством 22 отображения для отображения седьмого сообщения об ошибке (S2030). Седьмое сообщение об ошибке сообщает о том, что водоотливной насос 10 не может нормально работать.In addition, when it is determined that the W value measured by the water level sensor 20 is higher than the second set water level W2 in step S2026, this means that the drain was not performed normally, so that the control unit 14 stops the operation of the washing machine, including stopping the water supply ( S2029), and controls the display device 22 to display the seventh error message (S2030). A seventh error message indicates that the sump pump 10 cannot operate normally.

Отображение сообщений об ошибках через устройство 22 отображения на этапах S2018, S2028 и S2030, соответственно, было описано выше как способ вывода пятого сообщения об ошибке, шестого сообщения об ошибке или седьмого сообщения об ошибке, и это является обычным визуальным отображением, и маловероятно, что сообщения могут выдаваться звуковым устройством, таким как устройство звуковой сигнализации или громкоговоритель.The display of error messages through the display device 22 in steps S2018, S2028 and S2030, respectively, has been described above as a method of outputting a fifth error message, a sixth error message or a seventh error message, and this is a normal visual display, and it is unlikely that Messages can be emitted by an audio device, such as an audible alarm or a speaker.

Фиг.21 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с шестнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.21 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a sixteenth embodiment of the present invention.

Блок 19 питания, который будет описан ниже, является устройством, которое подает или отключает питание, подаваемое на стиральную машину.The power supply unit 19, which will be described below, is a device that supplies or disconnects power supplied to the washing machine.

Ссылаясь на фиг.21, когда пользователь загружает белье и включает питание стиральной машины 100, питание подается на стиральную машину 100 с блока 19 питания.Referring to FIG. 21, when a user loads laundry and turns on the power of the washing machine 100, power is supplied to the washing machine 100 from the power unit 19.

Пользователь может вводить команды управления, такие как режим стирки, время стирки, число раз полоскания, интенсивность вращения и предварительно установленный регистр, через устройство 15 ввода. Кроме того, пользователь может с помощью стиральной машины 100 измерять вес белья и определять соответствующий тип стирки.The user can enter control commands, such as washing mode, washing time, number of rinses, rotation rate and a preset register, through the input device 15. In addition, the user can use the washing machine 100 to measure the weight of the laundry and determine the appropriate type of washing.

Когда тип стирки определен, как описано выше, стиральная машина 100 последовательно выполняет стирку, во время которой удаляется грязь с одежды, полоскание, во время которого выполаскивается одежда, и быстрое вращение, во время которого сушится одежда за счет быстрого вращения (S2101, S2102 и S2103).When the type of washing is determined as described above, the washing machine 100 sequentially performs washing, during which dirt is removed from the clothes, rinsing, during which the clothes are rinsed, and rapid rotation, during which the clothes are dried by rapid rotation (S2101, S2102 and S2103).

При завершении быстрого вращения стиральная машина 100 может остановить все операции и находиться в режиме ожидания для выжидания стекания воды, оставшейся на стенке наружного бака 2 или внутреннего бака 3.Upon completion of the quick rotation, the washing machine 100 may stop all operations and be in standby mode to wait for the dripping of water remaining on the wall of the outer tank 2 or inner tank 3.

Процесс ожидания может осуществляться, только когда пользователь конкретно вводит команду режима ожидания через устройство 15 ввода, или может быть установлен, чтобы всегда осуществляться без ввода пользователем.The standby process can only be carried out when the user specifically enters the standby command through the input device 15, or can be set to always be carried out without user input.

Настоящий вариант осуществления описан при предположении, что конкретная кнопка для ввода команды режима ожидания расположена на устройстве 15 ввода и стиральная машина всегда выполняет процесс ожидания, если кнопка нажата. Например, когда кнопку нажимают один раз, блок 14 управления определяет, что команда режима ожидания была введена, в то время как стиральная машина 100 работает, и когда кнопку отпускают, блок 14 управления может определять, что команда режима ожидания не введена.The present embodiment is described under the assumption that a particular button for entering a standby command is located on the input device 15 and the washing machine always performs a standby process if the button is pressed. For example, when the button is pressed once, the control unit 14 determines that the standby command has been entered while the washing machine 100 is operating, and when the button is released, the control unit 14 may determine that the standby command has not been entered.

Следовательно, блок 14 управления определяет, была ли введена команда режима ожидания через устройство 14 ввода при завершении быстрого вращения. Быстрое вращение включает в себя промежуточное быстрое вращение и основное быстрое вращение, и блок 14 управления определяет, была ли введена команда режима ожидания после завершения основного быстрого вращения (S2104).Therefore, the control unit 14 determines whether a standby command was input through the input device 14 at the end of the fast rotation. The fast rotation includes an intermediate fast rotation and a main fast rotation, and the control unit 14 determines whether a standby command has been entered after the main fast rotation has been completed (S2104).

Когда определено, что команда режима ожидания была введена, блок 14 управления останавливает работу всех частей, включая водоподающий клапан 6, водоотливной насос 10 и приводное устройство 13 (S2105).When it is determined that the standby command has been entered, the control unit 14 stops the operation of all parts, including the water supply valve 6, the sump pump 10 and the drive unit 13 (S2105).

Когда вода остается на стенке наружного бака 2 или внутреннего бака 3, оставшийся бак может замерзнуть. Следовательно, стиральная машина останавливает все операции и находится в режиме ожидания до тех пор, пока вода, оставшаяся на стенке наружного бака 2 или внутреннего бака 3, полностью не стечет.When water remains on the wall of the outer tank 2 or inner tank 3, the remaining tank may freeze. Therefore, the washing machine stops all operations and is in standby mode until the water remaining on the wall of the outer tank 2 or inner tank 3 is completely drained.

Режим ожидания может сохраняться в течение заданного установленного времени, и блок 14 управления определяет, истекает ли установленное время во время режима ожидания (S2106). Установленное время является временем для полного стекания воды, оставшейся на стенке наружного бака 2 или внутреннего бака 3, и определено заранее экспериментальным путем и сохраняется.The standby mode can be stored for a predetermined set time, and the control unit 14 determines whether the set time elapses during the standby mode (S2106). The set time is the time for complete drainage of water remaining on the wall of the outer tank 2 or inner tank 3, and is determined in advance experimentally and stored.

Вода, стекающая вниз в течение установленного времени, собирается в сливном канале 9 или водоотливном насосе 10.Water flowing down for a set time is collected in a drain channel 9 or a sump pump 10.

По истечении установленного времени можно полностью слить оставшуюся воду посредством приведения в действие водоотливного насоса 10.After the set time has elapsed, it is possible to completely drain the remaining water by activating the sump pump 10.

Датчик 20 уровня воды измеряет уровень воды в наружном баке во время слива. Датчик 20 уровня воды измеряет уровень воды и передает сигнал, свидетельствующий об уровне воды, на блок 14 управления.The water level sensor 20 measures the water level in the outdoor tank during the drain. The water level sensor 20 measures the water level and transmits a signal indicating the water level to the control unit 14.

Блок управления сравнивает уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, с заданным уровнем полностью слитой воды (S2108).The control unit compares the water level measured by the water level sensor 20 with a predetermined level of completely drained water (S2108).

Когда уровень воды, измеренный датчиком 20 уровня воды, достигает уровня полностью слитой воды, блок 14 управления прекращает слив по истечении установленного времени (S2109). Установленное время может быть установлено на время, в течение которого небольшое количество воды может быть слито, и может включать в себя нулевое значение, поскольку небольшое количество воды может оставаться в водоотливном насосе 10 даже после того, как измеренный уровень воды достигнет уровня полностью слитой воды.When the water level measured by the water level sensor 20 reaches the level of completely drained water, the control unit 14 stops draining after a set time has elapsed (S2109). The set time can be set to the time during which a small amount of water can be drained, and may include a zero value, since a small amount of water can remain in the sump pump 10 even after the measured water level reaches the level of completely drained water.

При прекращении слива, как описано выше, определяется, что оставшаяся вода в стиральной машине 100 была полностью слита, и питание отключается посредством управления блоком 19 питания.Upon termination of the drain, as described above, it is determined that the remaining water in the washing machine 100 has been completely drained, and the power is turned off by controlling the power supply 19.

Как описано выше, можно эффективно удалять оставшуюся воду из стиральной машины 100 и предотвращать замерзание оставшейся воды посредством обеспечения времени режима ожидания, в течение которого оставшаяся вода из внутреннего бака 3 и наружного бака 2 может стекать до отключения питания после того, как стирка, полоскание и быстрое вращение завершены.As described above, it is possible to effectively remove the remaining water from the washing machine 100 and to prevent the remaining water from freezing by providing a standby time during which the remaining water from the inner tank 3 and the outer tank 2 can drain before turning off the power after washing, rinsing and quick rotation completed.

Фиг.22 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с семнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения.FIG. 22 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with a seventeenth embodiment of the present invention.

Ссылаясь на фиг.22, блок 14 управления осуществляет стирку, полоскание и быстрое вращение в соответствии с режимом стирки, который установлен заранее (S2201, S2202 и S2203).Referring to FIG. 22, the control unit 14 launches, rinses and rotates quickly in accordance with a washing mode that is set in advance (S2201, S2202 and S2203).

При завершении быстрого вращения стиральная машина осуществляет распутывание одежды для равномерного распутывания спутанной или собранной одежды (S2204).At the end of the quick rotation, the washing machine untangles the clothes to uniformly untangle the tangled or gathered clothes (S2204).

При завершении распутывания одежды блок 14 управления определяет, была ли введена пользователем команда режима ожидания для удаления оставшейся воды (S2205).Upon completion of unraveling the clothes, the control unit 14 determines whether the user entered a standby command to remove the remaining water (S2205).

Когда определено, что команда режима ожидания была введена, блок 14 управления останавливает операции всех частей, включая водоподающий клапан 6, водоотливной насос 10 и приводное устройство 13 (S2206).When it is determined that the standby command has been entered, the control unit 14 stops the operation of all parts, including the water supply valve 6, the sump pump 10 and the drive unit 13 (S2206).

Блок 14 управления определяет, истекает ли установленное время, в то время как все части остановлены (S2207).The control unit 14 determines whether the set time elapses while all the parts are stopped (S2207).

Когда определено, что установленное время истекает, блок 14 управления выгружает всю оставшуюся воду, которая стекла вниз, посредством приведения в действие водоотливного насоса 10 (S2208).When it is determined that the set time is running out, the control unit 14 discharges all the remaining water, which is glass down, by driving the sump pump 10 (S2208).

В то время как оставшаяся вода сливается, датчик 20 уровня воды измеряет уровень воды и блок 14 управления определяет, достиг ли измеренный уровень воды заданного уровня полностью слитой воды (S2209).While the remaining water is discharged, the water level sensor 20 measures the water level and the control unit 14 determines whether the measured water level has reached the predetermined level of the completely drained water (S2209).

Когда определено, что измеренный уровень воды достиг уровня полностью слитой воды, работа водоотливного насоса 10 прекращается (S2210).When it is determined that the measured water level has reached the level of completely drained water, the operation of the sump pump 10 is stopped (S2210).

При прекращении слива, как описано выше, блок 14 управления определяет, что оставшаяся вода в стиральной машине 100 полностью выгружена, и отключает питание посредством управления блока 19 питания.When the drain is stopped, as described above, the control unit 14 determines that the remaining water in the washing machine 100 is completely unloaded, and turns off the power by controlling the power unit 19.

Как описано выше, стиральная машина, которая последовательно осуществляет стирку, полоскание, быстрое вращение и распутывание одежды, может осуществлять этап ожидания для удаления оставшейся воды после распутывания одежды. То есть наиболее эффективным является непосредственное осуществление этапа ожидания до отключения питания после завершения всех операций стирки.As described above, a washing machine that sequentially launches, rinses, quickly rotates and unravels the clothes may carry out a waiting step to remove remaining water after unraveling the clothes. That is, the most effective is the direct implementation of the waiting phase until the power is turned off after completion of all washing operations.

Как описано выше, хотя варианты осуществления настоящего изобретения были описаны как ограничиваемые осуществлением процесса ожидания при вводе пользователем команды режима ожидания, настоящее изобретение не ограничивается этим и процесс ожидания может осуществляться всегда, независимо от числа раз работы стиральной машины, до тех пор пока пользователь не отпустит кнопку после ввода команды режима ожидания, и процесс режима ожидания может всегда осуществляться также непосредственно до отключения питания без конкретной информации от пользователя для стиральной машины, которая используется при внешних условиях со сверхнизкой температурой.As described above, although embodiments of the present invention have been described as being limited to a wait process when a user enters a standby command, the present invention is not limited thereto and the standby process can always be performed, regardless of the number of times the washing machine is operated, until the user releases a button after entering the standby command, and the standby process can always be carried out immediately before the power is turned off without specific information about t user for a washing machine that is used under extreme low temperature conditions.

Следует понимать, что шестнадцатый и семнадцатый варианты осуществления настоящего изобретения, которые были описаны выше со ссылкой на фиг.21-22, могут использоваться для удаления оставшейся воды до отключения питания стиральной машины в других вариантах осуществления, описанных в данном документе. Очевидно, питание стиральной машины может отключаться после завершения любого из стирки, полоскания и быстрого вращения.It should be understood that the sixteenth and seventeenth embodiments of the present invention, which were described above with reference to Fig.21-22, can be used to remove the remaining water before turning off the power to the washing machine in other embodiments described herein. Obviously, the power to the washing machine may turn off after completing any of the washing, rinsing and rapid rotation.

Фиг.23 - график изменения (a) выходного напряжения при размораживании водоподающего клапана и изменения (b) выходного напряжения при размораживании сливного клапана.Fig. 23 is a graph of a variation (a) of the output voltage during defrosting of the water supply valve and a change (b) of the output voltage during defrosting of the drain valve.

Стиральная машина в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может определять, замерзают ли различные электрические элементы стиральной машины, посредством определения изменения выходного напряжения, которое выводится с электрических элементов, при подаче питания на электрические элементы.The washing machine in accordance with an embodiment of the present invention can determine whether the various electrical elements of the washing machine freeze by detecting a change in the output voltage that is output from the electrical elements when power is applied to the electrical elements.

Датчик 18 напряжения (см. фиг.2) измеряет выходные напряжения, которые выдаются с различных электрических элементов стиральной машины, при подаче питания на электрические элементы. Ниже датчик 17 напряжения может быть установлен для измерения выходного напряжения водоподающего клапана 6, измерения выходного напряжения сливного клапана 8 или измерения выходного напряжения водоотливного насоса 10.The voltage sensor 18 (see figure 2) measures the output voltages that are issued from various electrical elements of the washing machine when power is supplied to the electrical elements. Below the voltage sensor 17 can be installed to measure the output voltage of the water supply valve 6, measure the output voltage of the drain valve 8 or measure the output voltage of the sump pump 10.

Более подробно, когда датчик 17 напряжения установлен для измерения выходного напряжения водоподающего клапана 6, замерзает ли водоподающий клапан 6, может быть определено в соответствии со значением изменения выходного напряжения водоподающего клапана 6.In more detail, when the voltage sensor 17 is installed to measure the output voltage of the water supply valve 6, whether the water supply valve 6 freezes can be determined in accordance with the change value of the output voltage of the water supply valve 6.

Когда датчик 17 напряжения установлен для измерения выходного напряжения сливного клапана 8, замерзает ли сливной клапан 8, может быть определено в соответствии со значением изменения выходного напряжения сливного клапана 8.When the voltage sensor 17 is installed to measure the output voltage of the drain valve 8, whether the drain valve 8 freezes can be determined in accordance with the value of the change in the output voltage of the drain valve 8.

Когда датчик 17 напряжения установлен для измерения выходного напряжения водоотливного насоса 10, замерзает ли водоотливной насос 10, может быть определено в соответствии со значением изменения выходного напряжения водоотливного насоса 10.When the voltage sensor 17 is installed to measure the output voltage of the sump pump 10, whether the sump pump 10 freezes can be determined in accordance with the value of the change in the output voltage of the sump pump 10.

При этом блок 14 управления электрически соединяется с водоподающим клапаном 6, сливным клапаном 8 и водоотливным насосом 10 и может определять, происходит ли замерзание, на основании изменения выходного сигнала, который подается на блок 14 управления с водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 и водоотливного насоса 10.In this case, the control unit 14 is electrically connected to the water supply valve 6, the drain valve 8 and the sump pump 10 and can determine whether freezing occurs based on a change in the output signal which is supplied to the control unit 14 from the water supply valve 6, the drain valve 8 and the sump pump 10.

Кроме того, стиральная машина в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения может определять, происходит ли замерзание, также на основании значения изменения выходного напряжения, которое выдается с электрических элементов, в соответствии с конфигурацией схемы, которая подает питание на электрические элементы, такие как водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 и водоотливной насос 10.In addition, the washing machine in accordance with an embodiment of the present invention can determine whether freezing occurs, also based on the value of the change in the output voltage that is output from the electrical elements, in accordance with the configuration of a circuit that supplies power to the electrical elements, such as a water supply valve 6, a drain valve 8 and a sump pump 10.

Следовательно, хотя определение, происходит ли замерзание в соответствии со значением изменения выходного напряжения водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 или водоотливного насоса 10, описано ниже, следует понимать, что настоящее изобретение может измерять значение изменения выходного напряжения электрических элементов, таких как водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 и водоотливной насос 10, и определять, происходит ли замерзание на основании значения изменения.Therefore, although determining whether freezing occurs in accordance with a change value of the output voltage of the water supply valve 6, a drain valve 8, or a sump pump 10 is described below, it should be understood that the present invention can measure the value of the change in the output voltage of electrical elements such as the water supply valve 6 , a drain valve 8 and a sump pump 10, and determine whether freezing occurs based on the change value.

Кроме того, нагреватель 28 может быть расположен в наружном баке 2 для нагревания воды для стирки. В качестве альтернативы, нагреватель 28 может быть расположен в водоподающем клапане 6, сливном клапане 8 или водоотливном насосе 10. Кроме того, водоподающий клапан 6 или сливной клапан 8 могут быть выполнены за счет электромагнитного клапана.In addition, the heater 28 may be located in the outer tank 2 for heating the washing water. Alternatively, the heater 28 may be located in the water supply valve 6, the drain valve 8 or the drain pump 10. In addition, the water supply valve 6 or the drain valve 8 can be made by an electromagnetic valve.

Фиг.23 показывает выходное напряжение (a) водоподающего клапана 6 и выходное напряжение (b) водоотливного насоса 10, которые были измерены в результате слива воды за счет приведения в действие водоотливного насоса 10 после подачи воды посредством открытия водоподающего клапана 6, в результате оставления стиральной машины в течение длительного времени для замерзания в камере, установленной при температуре ниже нуля с закрытым водоподающим клапаном 6 и неработающим водоотливным насосом 10, и затем в результате увеличения внутренней температуры камеры и подачи заданного напряжения на водоподающий клапан 6 и водоотливной насос 10.Fig. 23 shows the output voltage (a) of the water supply valve 6 and the output voltage (b) of the sump pump 10, which were measured by draining the water by driving the sump pump 10 after the water supply by opening the water supply valve 6, as a result of leaving the washing machines for a long time to freeze in a chamber installed at a temperature below zero with a closed water supply valve 6 and an idle sump pump 10, and then as a result of an increase in the internal temperature chamber and supply a predetermined voltage to the water supply valve 6 and the sump pump 10.

Как показано на фиг.23(a), водоподающий клапан 6 быстро уменьшает выходное напряжение около T1, и причина состоит в том, что вода для стирки, оставшаяся в водоподающем клапане 6, разморожена около T1. То есть водоподающий клапан 6 размораживается около T1. Vклапана является величиной выходного напряжения, когда водоподающий клапан 6 заморожен, Vклапана_ref - величина выходного напряжения, когда водоподающий клапан 6 полностью разморожен, и ∆Vклапана - разность между Vклапана и Vклапана_ref.As shown in FIG. 23 (a), the water supply valve 6 quickly reduces the output voltage near T1, and the reason is that the washing water remaining in the water supply valve 6 is defrosted around T1. That is, the water supply valve 6 defrosts near T1. V valve is the value of the output voltage when the water supply valve 6 is frozen, V valve_ref is the value of the output voltage when the water supply valve 6 is completely defrosted, and ΔV of the valve is the difference between the V valve and V_ref.

Подобным образом, как показано на фиг.23(b), водоотливной насос 10 быстро уменьшает выходное напряжение около T2, и причина состоит в том, что вода для стирки, оставшаяся в водоотливном насосе 10, разморожена около T2. То есть водоотливной насос 10 размораживается около T2. Vнасоса является величиной выходного напряжения при замороженном водоотливном насосе 10, Vнасоса_ref - величина выходного напряжения при полностью размороженном водоотливном насосе 10, и ∆Vнасоса - разность между Vнасоса и Vнасоса_ref.Similarly, as shown in FIG. 23 (b), the sump pump 10 quickly reduces the output voltage near T2, and the reason is that the washing water remaining in the sump pump 10 is defrosted around T2. That is, the sump pump 10 defrosts near T2. V pump is the value of the output voltage with a frozen sump pump 10, V pump_ref is the value of the output voltage with a completely defrosted sump pump 10, and ΔV of the pump is the difference between V pump and V pump_ref.

Причина, по которой время T2 размораживания водоотливного насоса 10 больше времени T1 размораживания водоподающего клапана 6, состоит в том, что количество воды для стирки, оставшейся в водоотливном насосе 10, относительно больше количества воды для стирки, оставшейся в водоподающем клапане 6.The reason that the defrosting time T2 of the sump pump 10 is longer than the defrosting time T1 of the water supply valve 6 is because the amount of washing water remaining in the sump pump 10 is relatively larger than the amount of washing water remaining in the water supply valve 6.

На фиг.23 можно видеть значения изменения ∆Vклапана и ∆Vнасоса выходного напряжения, когда водоподающий клапан 6 и водоотливной насос 10, которые замерзли, размораживаются, но, напротив, можно ожидать, что значения изменения выходного напряжения, которые соответствуют ∆Vклапана и ∆Vнасоса, соответственно, будут измеряться, когда водоподающий клапан 6 и водоотливной насос 10 также замерзают.On Fig you can see the values of the change ΔV valve and ΔV of the pump output voltage, when the water supply valve 6 and the sump pump 10, which are frozen, defrost, but, on the contrary, we can expect that the values of the change in output voltage that correspond to the ΔV valve and ΔV of the pump respectively, will be measured when the water supply valve 6 and the sump pump 10 also freeze.

Кроме того, хотя изменение выходного напряжения сливного клапана 8 не показано на фиг.23, сливной клапан 8 может также показывать подобный вид изменения выходного напряжения, как показано на фиг.23(a).Furthermore, although a change in the output voltage of the drain valve 8 is not shown in FIG. 23, the drain valve 8 may also show a similar type of change in the output voltage, as shown in FIG. 23 (a).

В соответствии с настоящим изобретением измеряется значение изменения выходного напряжения различных электрических элементов стиральной машины, таких как водоподающий клапан 6, сливной клапан 8 и/или водоотливной насос 10, при подаче заданного питания на электрические элементы, и размораживание осуществляется, когда определено, что выходное напряжение уменьшилось на заданную величину или больше.In accordance with the present invention, a value of a change in the output voltage of various electric elements of the washing machine, such as a water supply valve 6, a drain valve 8 and / or a sump pump 10, is measured when a predetermined power is supplied to the electric elements, and defrosting is carried out when it is determined that the output voltage decreased by a predetermined amount or more.

Фиг.24 - схема последовательности операций способа управления стиральной машиной в соответствии с восемнадцатым вариантом осуществления настоящего изобретения. Способ описан более подробно со ссылкой на фиг.24.24 is a flowchart of a method for controlling a washing machine in accordance with an eighteenth embodiment of the present invention. The method is described in more detail with reference to Fig.24.

В соответствии с настоящим вариантом осуществления определяется, замерзает ли стиральная машина, и режим предотвращения замерзания для предотвращения замерзания стиральной машины осуществляется посредством размораживания при определении замерзания.According to the present embodiment, it is determined whether the washing machine freezes, and the anti-freeze mode for preventing the washing machine from freezing is performed by defrosting in the determination of freezing.

Режим предотвращения замерзания может осуществляться следующими двумя способами.The anti-freeze mode can be carried out in the following two ways.

Во-первых, режим предотвращения замерзания начинается автоматически, когда стиральная машина находится в режиме ожидания без осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения. Это обеспечивает преимущество в том, что не обязательно предпринимать конкретную меру для предотвращения замерзания стиральной машины.Firstly, the anti-freeze mode starts automatically when the washing machine is in standby mode without washing, rinsing or spinning quickly. This provides the advantage that it is not necessary to take a specific measure to prevent freezing of the washing machine.

Во-вторых, как показано на фиг.2, так как установлен блок 16 выбора режима предотвращения замерзания, который обеспечивает выбор режима предотвращения замерзания в стиральной машине, режим предотвращения замерзания осуществляется, только когда осуществляется выбор пользователем через блок 16 выбора режима предотвращения замерзания.Secondly, as shown in FIG. 2, since the anti-freeze mode selection unit 16 is installed, which allows the anti-freeze mode to be selected in the washing machine, the anti-freeze mode is implemented only when the user selects the anti-freeze mode through the unit 16.

Схема последовательности операций на фиг.24 может применяться таким же образом к любому из водоподающего клапана 6, сливного клапана 8 и водоотливного насоса 10, и ниже водоподающий клапан 6 описан в качестве примера во избежание повторения описания.The flow chart of FIG. 24 can be applied in the same way to any of the water supply valve 6, the drain valve 8, and the water drain pump 10, and the water supply valve 6 is described below as an example to avoid repeating the description.

Ссылаясь на фиг.24, способ управления стиральной машиной в соответствии с настоящим изобретением обеспечивает подачу заданного питания на водоподающий клапан 6 и измерение выходного напряжения (S2401). Выходное напряжение V водоподающего клапана 6 может измеряться датчиком 17 напряжения.Referring to FIG. 24, a method for controlling a washing machine in accordance with the present invention provides a predetermined power to the water supply valve 6 and measures the output voltage (S2401). The output voltage V of the water supply valve 6 can be measured by the voltage sensor 17.

Когда определено, что выходное напряжение V водоподающего клапана 6 уменьшилось на заданное значение ∆V или больше, сообщение о замерзании, которое указывает на то, что стиральная машина замерзла, отображается через устройство 22 отображения (S2402 и S2403). Устройство 22 отображения может визуально отображать сообщение о замерзании или может устно озвучить его. Примером устройства 22 отображения в первом случае может быть жидкокристаллический дисплей, светодиод или диод, и примером устройства 22 отображения во втором случае может быть устройство аварийной сигнализации или громкоговоритель.When it is determined that the output voltage V of the water supply valve 6 has decreased by a predetermined value ΔV or more, a freezing message, which indicates that the washing machine is frozen, is displayed through the display device 22 (S2402 and S2403). The display device 22 may visually display a freezing message or may verbally voice it. An example of a display device 22 in the first case may be a liquid crystal display, an LED or a diode, and an example of a display device 22 in the second case may be an alarm device or a loudspeaker.

При этом, когда значение изменения выходного напряжения V меньше заданного значения ∆V на этапе S2402, процесс возвращается на этап S1, и выходное напряжение V измеряется снова.Moreover, when the change value of the output voltage V is less than the set value ΔV in step S2402, the process returns to step S1, and the output voltage V is measured again.

При этом размораживание на этапе S2404 осуществляется после отображения сообщения о замерзании на этапе S2403. Размораживание на этапе S2404 является процессом нагревания водоподающего клапана 6 за счет приведения в действие нагревателя 28 или может использовать само тепло, которое генерируется за счет работы водоподающего клапана 22. Нагреватель 28 может повторять приведение в действие и временную остановку при наличии заданного периода.In this case, the defrosting in step S2404 is performed after the freezing message is displayed in step S2403. The defrosting in step S2404 is the process of heating the water supply valve 6 by actuating the heater 28, or it can use the heat itself that is generated by the operation of the water supply valve 22. The heater 28 can repeat the actuation and temporary stop if there is a predetermined period.

Нагреватель 28, как описано выше, может быть установлен для нагрева воды для стирки (при этом нагреватель 28 предпочтительно расположен в наружном баке 2) и может быть расположен в водоподающем клапане 6, или сливном клапане 8, или водоотливном насосе 10.The heater 28, as described above, can be installed to heat the washing water (the heater 28 is preferably located in the outer tank 2) and can be located in the water supply valve 6, or drain valve 8, or sump pump 10.

Предпочтительно расположить нагреватель 28 в водоподающем клапане 6 для непосредственного нагрева водоподающего клапана 6.It is preferable to position the heater 28 in the water supply valve 6 to directly heat the water supply valve 6.

При этом, как описано выше, настоящий вариант осуществления может применяться для предотвращения замерзания сливного клапана 8 или водоотливного насоса 10, при этом предпочтительно расположить нагреватель в сливном клапане 8 для размораживания сливного клапана 8 и предпочтительно расположить нагреватель в водоотливном насосе 10 для размораживания водоотливного насоса 10.Moreover, as described above, the present embodiment can be used to prevent freezing of the drain valve 8 or the sump pump 10, while it is preferable to place the heater in the drain valve 8 to defrost the drain valve 8 and it is preferable to place the heater in the sump pump 10 to defrost the sump pump 10 .

После этапа S2402 выходное напряжение водоподающего клапана 6 измеряется снова (S2405), и когда определено, что значением увеличения выходного напряжения V является значение ∆V или больше, работа нагревателя 28 прекращается и сообщение о замерзании удаляется (S2406 и S2407). Выходное напряжение V водоподающего клапана 6 может измеряться датчиком 17 напряжения на этапе S2405.After step S2402, the output voltage of the water supply valve 6 is measured again (S2405), and when it is determined that the increase value of the output voltage V is ΔV or more, the operation of the heater 28 is stopped and the freezing message is deleted (S2406 and S2407). The output voltage V of the water supply valve 6 can be measured by the voltage sensor 17 in step S2405.

Напротив, когда значение увеличения выходного напряжения V находится в пределах заданного значения ∆V на этапе S2406, процесс возвращается на этап S2405 и выходное напряжение V измеряется снова.On the contrary, when the value of the increase in the output voltage V is within the set value ΔV in step S2406, the process returns to step S2405 and the output voltage V is measured again.

Фиг.25 - блок-схема потока управления в системе защиты против замерзания стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения.25 is a flowchart of a control flow in a frost protection system of a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention.

Ссылаясь на фиг.25, система защиты против замерзания стиральной машины в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения включает в себя стиральную машину 100, которая может осуществлять проводную/беспроводную связь, удаленный контроллер 200, который может передавать/принимать сигналы на/со стиральной машины 100 на коротком расстоянии или длинном расстоянии, и средство связи, которое передает сигналы между стиральной машиной 100 и удаленным контроллером 200.Referring to FIG. 25, an anti-freeze protection system of a washing machine according to an embodiment of the present invention includes a washing machine 100 that can conduct wired / wireless communication, a remote controller 200 that can transmit / receive signals to / from the washing machine 100 at a short distance or a long distance, and a communication medium that transmits signals between the washing machine 100 and the remote controller 200.

Стиральная машина в основном может выполнять операции для стирки одежды, и, кроме того, она может определять замерзание воды для стирки в ней и выполнять операцию для предотвращения замерзания.The washing machine can mainly perform operations for washing clothes, and, in addition, it can determine the freezing of water for washing in it and perform an operation to prevent freezing.

Стиральная машина 100 включает в себя датчик 110 замерзания, который определяет, замерзает ли вода для стирки, и блок 14 управления, который передает сигналы, измеренные датчиком 110 замерзания, на удаленный контроллер 200.The washing machine 100 includes a freezing sensor 110, which determines whether the washing water freezes, and a control unit 14, which transmits the signals measured by the freezing sensor 110, to the remote controller 200.

Кроме того, стиральная машина 100 может дополнительно включать в себя устройство 120 для предотвращения замерзания, которое предотвращает замерзание воды для стирки, и блок 14 управления может управлять работой устройства 120 для предотвращения замерзания в ответ на сигнал, принятый стиральной машиной с удаленного контроллера 200.In addition, the washing machine 100 may further include a freezing prevention device 120 that prevents freezing of the wash water, and the control unit 14 can control the operation of the anti-freezing device 120 in response to a signal received by the washing machine from the remote controller 200.

Стиральная машина 100 может содержать одно из датчика 110 замерзания и устройства 120 для предотвращения замерзания или может содержать оба. В нижеследующем описании настоящего варианта осуществления стиральная машина 100 ограничивается наличием как датчика 110 замерзания, так и устройства 120 для предотвращения замерзания.The washing machine 100 may comprise one of the freezing sensor 110 and the anti-freezing device 120, or may comprise both. In the following description of the present embodiment, the washing machine 100 is limited to having both a freezing sensor 110 and a freezing preventing device 120.

Датчик 110 замерзания измеряет внутреннюю температуру стиральной машины или проверяет температуру поданной/слитой воды и передает информацию на блок 14 управления, таким образом, блок 14 управления может определять замерзание.The freezing sensor 110 measures the internal temperature of the washing machine or checks the temperature of the supplied / drained water and transmits information to the control unit 14, so that the control unit 14 can detect freezing.

Датчик 110 замерзания может включать в себя датчик 18 температуры, который измеряет температуру воздуха или температуру воды для стирки в стиральной машине 100, датчик 20 уровня воды, который измеряет уровень воды в стиральной машине 100.The freezing sensor 110 may include a temperature sensor 18, which measures the temperature of the air or the temperature of the washing water in the washing machine 100, a water level sensor 20, which measures the water level in the washing machine 100.

Стиральная машина 100 может включать в себя наружный бак 2 для загрузки одежды, и датчик 18 температуры может быть расположен в наружном баке. При заполнении наружного бака 2 водой для стирки до установленного уровня воды или выше и погружении датчика 18 температуры в воду для стирки датчик 18 температуры может измерять температуру воды для стирки, а в других случаях он может измерять температуру воздуха в стиральной машине 100.The washing machine 100 may include an outer tub 2 for loading clothes, and a temperature sensor 18 may be located in the outer tub. When the outer tub 2 is filled with washing water to a set water level or higher and the temperature sensor 18 is immersed in the washing water, the temperature sensor 18 can measure the temperature of the washing water, and in other cases, it can measure the temperature of the air in the washing machine 100.

Кроме того, стиральная машина 100 дополнительно включает в себя устройство ввода, которое принимает различные команды от пользователя относительно всей работы стиральной машины 100. Устройство 15 ввода может быть также выполнено с возможностью обеспечения непосредственного ввода пользователем команды запроса для определения замерзания или предотвращения замерзания.In addition, the washing machine 100 further includes an input device that receives various commands from the user regarding the entire operation of the washing machine 100. The input device 15 may also be configured to provide the user with direct input of a query command to determine freezing or to prevent freezing.

Устройство 120 для предотвращения замерзания может предотвращать замерзание воды для стирки посредством нагрева воздуха или воды для стирки в стиральной машине, используя нагреватель 28 или другие электрические элементы. Нагреватель 28 может быть расположен в нижней части наружного бака 2 и нагревать воду для стирки или может быть расположен в различных частях стиральной машины 100 и нагревать их для предотвращения их замерзания.The anti-freeze device 120 can prevent the washing water from freezing by heating the air or washing water in the washing machine using the heater 28 or other electrical elements. The heater 28 may be located in the lower part of the outer tub 2 and heat the washing water, or may be located in various parts of the washing machine 100 and heat them to prevent them from freezing.

Кроме того, стиральная машина 100 может иметь встроенный сервер (не показан), который передает/принимает управляющую информацию по телефонной линии или интернет-каналу.In addition, the washing machine 100 may have an integrated server (not shown) that transmits / receives control information via a telephone line or an Internet channel.

Удаленный контроллер 200 может включать в себя мобильный телефон, компьютер и телефон. Удаленный контроллер 200 может принимать и отображать, замерзает ли вода для стирки, что определяется стиральной машиной 100, или передает сигнал на предотвращение замерзания на стиральную машину 100.Remote controller 200 may include a mobile phone, a computer, and a telephone. The remote controller 200 may receive and display whether the washing water freezes as determined by the washing machine 100, or transmits a frost prevention signal to the washing machine 100.

Удаленный контроллер 200 может включать в себя устройство 210 ввода, через которое вводится команда запроса пользователя об определении, замерзает ли вода для стирки, устройство 200 отображения, которое визуально или устно информирует, замерзает ли вода для стирки, и MICOM (микрокомпьютер) 230, который передает команду, введенную в устройство ввода в виде сигнала, в сеть 150 связи, которая описана ниже, или отображает сигнал, полученный от сети 150 связи, на устройстве 220 отображения.The remote controller 200 may include an input device 210 through which a user request command to determine whether washing water freezes, a display device 200 that visually or verbally informs whether the washing water freezes, and a MICOM (microcomputer) 230, which transmits a command entered into the input device in the form of a signal to the communication network 150, which is described below, or displays the signal received from the communication network 150 on the display device 220.

Средство связи означает сеть 150 связи, которая осуществляет передачу данных между стиральной машиной 100 и удаленным контроллером 200. Сетью 150 связи может быть средство передачи информации по электрическим сетям или беспроводным частотным средством связи. Сеть 150 связи обеспечивает соответствующую передачу/прием информации, даже если стиральная машина 100 и удаленный контроллер 200 находятся на длинном расстоянии, а также коротком расстоянии.Means of communication means a communication network 150 that transfers data between the washing machine 100 and the remote controller 200. The communication network 150 may be a means of transmitting information over electric networks or a wireless frequency communication device. The communication network 150 provides appropriate transmission / reception of information, even if the washing machine 100 and the remote controller 200 are at a long distance as well as a short distance.

Фиг.26 - схема последовательности операций первого варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины.26 is a flowchart of a first embodiment of an anti-freeze protection system of a washing machine.

Ссылаясь на фиг.26, пользователь может захотеть определить, замерзает ли стиральная машина 100 в доме, когда находится за пределами дома или путешествует. В этом случае пользователь может ввести команду на определение замерзания через устройство 210 ввода переносимого удаленного контроллера 200 (S2601).Referring to FIG. 26, a user may want to determine if the washing machine 100 freezes in the house when it is outside the house or traveling. In this case, the user can enter the command to determine freezing through the input device 210 of the input of the portable remote controller 200 (S2601).

При вводе команды определения замерзания в устройство 210 ввода MICOM удаленного контроллера 200 преобразует команду в сигнал и передает сигнал в сеть 150 связи. Сеть 150 связи передает сигнал определения замерзания на стиральную машину 100 (S2602).When a frost detection command is input to the MICOM input device 210 of the remote controller 200 converts the command into a signal and transmits the signal to the communication network 150. The communication network 150 transmits a frost detection signal to the washing machine 100 (S2602).

Блок 14 управления стиральной машины 100 может определять, замерзает ли вода для стирки в стиральной машине, используя датчик 110 замерзания (S2603). Способ определения, замерзает ли вода для стирки, может осуществляться различными способами.The control unit 14 of the washing machine 100 may determine whether the washing water freezes in the washing machine using the freezing sensor 110 (S2603). A method for determining whether washing water freezes can be carried out in various ways.

Например, за счет использования датчика 18 температуры можно определить, что вода для стирки замерзла, когда температура, измеренная датчиком 18 температуры, является установленной температурой или ниже. В качестве альтернативы, вода подается до установленного уровня воды через водоподающий клапан 6, и затем вода для стирки сливается за счет приведения в действие водоотливного насоса 10. Изменение уровня воды измеряется датчиком 20 уровня воды во время слива. Когда слив является недостаточным, даже если слив осуществляется в течение установленного времени, можно определить, что слив не осуществлялся нормально вследствие замерзания узла слива, включающего в себя водоотливной насос 10 (S2603).For example, by using the temperature sensor 18, it can be determined that the wash water is frozen when the temperature measured by the temperature sensor 18 is a set temperature or lower. Alternatively, the water is supplied to the set water level through the water supply valve 6, and then the washing water is drained by activating the sump pump 10. The change in the water level is measured by the water level sensor 20 during the discharge. When the drain is insufficient, even if the drain is carried out within the set time, it can be determined that the drain was not carried out normally due to the freezing of the drain assembly including the sump pump 10 (S2603).

Блок 14 управления определяет, происходит ли замерзание в стиральной машине 100, используя способ определения замерзания, и передает соответствующий сигнал определения замерзания на удаленный контроллер 200, используя сеть 150 связи (S2604).The control unit 14 determines whether freezing occurs in the washing machine 100 using the freezing determination method, and transmits the corresponding freezing detection signal to the remote controller 200 using the communication network 150 (S2604).

MICOM 230 удаленного контроллера 200 может отображать сигнал определения замерзания, принятый по сети 150 связи, через устройство 220 отображения (S2605).The MICOM 230 of the remote controller 200 may display a freezing detection signal received over the communication network 150 through the display device 220 (S2605).

При отображении информации о том, происходит ли замерзание, через устройство 200 отображения пользователь может знать, замерзла ли стиральная машина 100 в доме, даже на длинном расстоянии. При отображении информации о том, что стиральная машина замерзла, пользователь может быстро осуществить меры против замерзания, так что можно уменьшить повреждение частей, включая узел слива.When displaying information about whether freezing occurs, through the display device 200, the user can know whether the washing machine 100 has frozen in the house, even at a long distance. By displaying information that the washing machine is frozen, the user can quickly take anti-freezing measures, so that damage to parts, including the drain assembly, can be reduced.

Фиг.27 - схема последовательности операций второго варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины.27 is a flowchart of a second embodiment of an anti-freeze protection system of a washing machine.

Ссылаясь на фиг.27, пользователь может захотеть определить, замерзает ли стиральная машина в доме, когда находится за пределами дома или путешествует. В этом случае пользователь может ввести команду определения замерзания через устройство 210 ввода переносимого удаленного контроллера 200 (S2701).Referring to FIG. 27, the user may want to determine if the washing machine freezes in the house when it is outside the house or traveling. In this case, the user can enter the frost detection command through the input device 210 of the portable remote controller 200 (S2701).

При вводе команды определения замерзания в устройство 210 ввода MICOM удаленного контроллера 200 преобразует команду в сигнал и передает сигнал в сеть 150 связи. Сеть 150 связи передает сигнал определения замерзания на стиральную машину 100 (S2702).When a frost detection command is input to the MICOM input device 210 of the remote controller 200 converts the command into a signal and transmits the signal to the communication network 150. The communication network 150 transmits a freezing detection signal to the washing machine 100 (S2702).

Блок 14 управления стиральной машины 100 может определять, замерзает ли вода для стирки в стиральной машине, используя датчик 110 замерзания (S2703). Способ определения замерзания, использующий датчик 110 замерзания, подобен способу, описанному в первом варианте осуществления, и его описание опущено.The control unit 14 of the washing machine 100 may determine whether the washing water freezes in the washing machine using the freezing sensor 110 (S2703). A method for detecting freezing using the freezing sensor 110 is similar to the method described in the first embodiment, and its description is omitted.

Блок 14 управления определяет, происходит ли замерзание в стиральной машине 100, и передает соответствующий сигнал определения замерзания на удаленный контроллер 200 через сеть 150 связи (S2704).The control unit 14 determines whether freezing occurs in the washing machine 100, and transmits the corresponding freezing determination signal to the remote controller 200 through the communication network 150 (S2704).

MICOM 230 удаленного контроллера 200 может отображать сигнал определения замерзания, принятый по сети 150 связи, через устройство 220 отображения (S2705).The MICOM 230 of the remote controller 200 may display a frost detection signal received over the communication network 150 through the display device 220 (S2705).

Когда пользователь видит информацию, отображенную на устройстве 220 отображения удаленного контроллера 200, и хочет осуществить режим предотвращения замерзания, пользователь может ввести сигнал на защиту против замерзания через устройство 210 ввода (S2706).When the user sees the information displayed on the display device 220 of the remote controller 200 and wants to implement the anti-freeze mode, the user can input an anti-freeze signal through the input device 210 (S2706).

При вводе сигнала на защиту против замерзания в устройство 210 отображения MICOM 230 передает сигнал на защиту против замерзания на стиральную машину 100 через сеть 150 связи (S2707).When the anti-freeze signal is input to the display device 210, the MICOM 230 transmits the anti-freeze signal to the washing machine 100 via the communication network 150 (S2707).

Стиральная машина 100, принимающая сигнал на защиту против замерзания, может осуществлять режим предотвращения замерзания с помощью устройства 120 для предотвращения замерзания. Операция для предотвращения замерзания может осуществляться различными способами.A washing machine 100 receiving an anti-freeze signal may implement a freeze prevention mode with the anti-freeze device 120. The operation to prevent freezing can be carried out in various ways.

Например, можно предотвратить замерзание за счет повышения внутренней температуры стиральной машины 100 посредством нагрева воды для стирки нагревателем 28 после открытия водоподающего клапана 6 и подачи воды до установленного уровня воды. Кроме того, также можно предотвратить замерзание различных частей стиральной машины посредством приведения в действие нагревателей 28 в частях. Нагреватель 28 может работать до тех пор, пока температура, измеряемая датчиком температуры, не достигнет установленной температуры, или может работать до тех пор, пока не пройдет установленное время от начала работы нагревателя 28.For example, it is possible to prevent freezing by increasing the internal temperature of the washing machine 100 by heating the washing water with the heater 28 after opening the water supply valve 6 and supplying the water to the set water level. In addition, it is also possible to prevent the freezing of various parts of the washing machine by actuating the heaters 28 in parts. The heater 28 may operate until the temperature measured by the temperature sensor reaches the set temperature, or may operate until the set time elapses from the start of operation of the heater 28.

При завершении режима предотвращения замерзания блок управления может передавать сигнал о завершении работы на удаленный контроллер 200 через сеть 150 связи (S2709).Upon completion of the anti-freeze mode, the control unit may transmit a completion signal to the remote controller 200 via the communication network 150 (S2709).

Удаленный контроллер 200 может отображать принятый сигнал о завершении работы через устройство 220 отображения (S2710).The remote controller 200 may display the received completion signal via the display device 220 (S2710).

Пользователь может распознавать сигнал о завершении работы, отображенный на устройстве 220 отображения, и может выходить за пределы дома или путешествовать, не беспокоясь.The user can recognize the shutdown signal displayed on the display device 220, and can go outside the house or travel without worrying.

Фиг.28 - схема последовательности операций третьего варианта осуществления системы защиты против замерзания стиральной машины.28 is a flowchart of a third embodiment of an anti-freeze protection system of a washing machine.

Ссылаясь на фиг.28, когда пользователь хочет передать команду об операции для предотвращения замерзания независимо от того, замерзла ли стиральная машина, на коротком расстоянии или длинном расстоянии, пользователь может ввести команду для предотвращения замерзания через устройство 210 ввода удаленного контроллера 200 (S2801).Referring to FIG. 28, when a user wants to transmit a command about an operation to prevent freezing regardless of whether the washing machine froze at a short distance or a long distance, the user can enter a command to prevent freezing through the input device 210 of the remote controller 200 (S2801).

При вводе команды на предотвращение замерзания MICOM 230 передает сигнал на защиту против замерзания на стиральную машину 100 через сеть 150 связи (S2802).When the anti-freeze command is entered, the MICOM 230 transmits an anti-freeze signal to the washing machine 100 via the communication network 150 (S2802).

Блок 14 управления стиральной машины 100, принимающей сигнал на защиту против замерзания, осуществляет режим предотвращения замерзания, используя устройство 120 для предотвращения замерзания (S2803).The control unit 14 of the washing machine 100 receiving the anti-freeze signal performs the anti-freeze mode using the anti-freeze device 120 (S2803).

Подробные данные о режиме предотвращения замерзания подобны подробным данным о режиме предотвращения замерзания, описанным во втором варианте осуществления, и их описание опущено.The details of the anti-freeze mode are similar to the details of the anti-freeze mode described in the second embodiment, and description thereof is omitted.

При завершении режима предотвращения замерзания блок 14 управления передает сигнал о завершении работы на удаленный контроллер 200 (S2804).Upon completion of the anti-freeze mode, the control unit 14 transmits a completion signal to the remote controller 200 (S2804).

Удаленный контроллер 200 может отображать принятый сигнал о завершении работы через устройство 220 отображения (S2805).The remote controller 200 may display the received completion signal via the display device 220 (S2805).

Claims (19)

1. Способ управления работой стиральной машины, включающей в себя, по меньшей мере, одно из водоподающего клапана, сливного клапана и водоотливного насоса, причем способ включает в себя:
этап (a), на котором измеряют температуру при помощи датчика температуры, расположенного в водоподающем клапане, сливном клапане или водоотливном насосе в стиральной машине; и
этап (b), на котором приводят в действие водоподающий клапан, сливной клапан или водоотливной насос, который содержит датчик температуры.1. A method of controlling the operation of a washing machine, comprising at least one of a water supply valve, a drain valve and a sump pump, the method including:
step (a) in which the temperature is measured using a temperature sensor located in the water supply valve, drain valve or sump pump in the washing machine; and
step (b) in which a water supply valve, a drain valve or a sump pump that includes a temperature sensor is actuated. 2. Способ по п.1, в котором этап (b) включает в себя управление водоподающим клапаном, сливным клапаном или водоотливным насосом для повторения приведения в действие и временной остановки на установленный период времени.2. The method according to claim 1, in which step (b) includes controlling the water supply valve, drain valve or sump pump to repeat the actuation and temporary stop for a set period of time. 3. Способ по п.1, в котором питание подается на датчик температуры через первый блок питания, когда стиральная машина находится в режиме ожидания без осуществления стирки, полоскания или быстрого вращения, и питание подается через второй блок питания, когда водоподающий клапан, сливной клапан или водоотливной насос работают.3. The method according to claim 1, in which the power is supplied to the temperature sensor through the first power supply when the washing machine is in standby mode without washing, rinsing or rapid rotation, and power is supplied through the second power supply when the water supply valve, drain valve or sump pump work. 4. Способ управления работой стиральной машины, причем способ включает в себя:
этап (a), на котором осуществляют слив, когда уровень воды в наружном баке является установленным уровнем воды или выше, до подачи воды для стирки;
этап (b), на котором сравнивают внутреннюю температуру стиральной машины с опорной температурой, для слива требуется опорное время или больше на этапе (a); и
этап (c), на котором выдается первое сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины ниже опорной температуры на этапе (b).4. A method for controlling the operation of a washing machine, the method including:
step (a) in which the discharge is carried out when the water level in the outer tank is a set water level or higher, before the washing water is supplied;
step (b), which compares the internal temperature of the washing machine with a reference temperature, draining requires a reference time or more in step (a); and
step (c), in which the first error message is issued when the internal temperature of the washing machine is lower than the reference temperature in step (b). 5. Способ по п.4, в котором этап (a) включает в себя этап (a-1), на котором осуществляют слив, когда уровень воды в наружном баке выше первого установленного уровня воды, который установлен для определения, имеет ли место перелив, до начала работы стиральной машины.5. The method according to claim 4, in which step (a) includes a step (a-1), which discharge when the water level in the outer tank is higher than the first set water level, which is set to determine if overflow before the washing machine starts. 6. Способ по п.5, в котором этап (b) включает в себя этап (b-1), на котором сравнивают внутреннюю температуру стиральной машины с первой опорной температурой, когда уровень воды в наружном баке не достигает второго установленного уровня воды, до тех пор, пока не истечет первое установленное время слива, и
на этапе (c) выдают первое сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины ниже первой опорной температуры на этапе (b-1).6. The method according to claim 5, in which step (b) includes a step (b-1), which compares the internal temperature of the washing machine with the first reference temperature, when the water level in the outdoor tank does not reach the second set water level, until the first set drain time has elapsed, and
in step (c), a first error message is generated when the internal temperature of the washing machine is lower than the first reference temperature in step (b-1). 7. Способ по п.5, в котором этап (a-1) включает в себя вывод второго сообщения об ошибке, когда уровень воды в наружном баке выше первого установленного уровня воды; и
временную остановку второго сообщения об ошибке, когда уровень воды в наружном баке достигает второго установленного уровня воды до истечения первого установленного времени слива.7. The method according to claim 5, in which step (a-1) includes outputting a second error message when the water level in the outer tank is higher than the first set water level; and
temporarily stopping the second error message when the water level in the outer tank reaches the second set water level before the first set drain time has elapsed. 8. Способ по п.7, в котором второе сообщение об ошибке является сообщением, которое указывает на то, что произошел перелив из наружного бака.8. The method according to claim 7, in which the second error message is a message that indicates that an overflow has occurred from the outer tank. 9. Способ по п.6, в котором первое сообщение об ошибке является сообщением, которое указывает на то, что система слива, которая сливает воду для стирки из наружного бака на наружную сторону, замерзла.9. The method according to claim 6, in which the first error message is a message that indicates that the drain system, which drains the washing water from the outer tank to the outside, is frozen. 10. Способ управления работой стиральной машины, причем способ включает в себя:
этап (a), на котором осуществляют слив, когда уровень воды в наружном баке выше первого установленного уровня воды, который установлен для определения, произошел ли перелив, до подачи воды для стирки в наружный бак;
этап (b), на котором осуществляют слив, когда уровень воды в наружном баке выше второго установленного уровня воды, установленного ниже первого установленного уровня воды, после этапа (a);
этап (c), на котором сравнивают внутреннюю температуру стиральной машины с заданной опорной температурой, когда время, необходимое для слива воды до заданного уровня на этапе (b), больше заданного установленного времени слива; и
этап (d), на котором выдают первое сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины ниже заданной опорной температуры на этапе (c).10. A method of controlling the operation of a washing machine, the method including:
step (a) in which the drain is carried out when the water level in the outer tank is higher than the first set water level, which is set to determine if an overflow has occurred before the washing water is supplied to the outer tank;
step (b) in which the discharge is carried out when the water level in the outer tank is higher than the second set water level set below the first set water level after step (a);
step (c), which compares the internal temperature of the washing machine with a predetermined reference temperature, when the time required to drain the water to a predetermined level in step (b) is greater than a predetermined set drain time; and
step (d), in which a first error message is issued when the internal temperature of the washing machine is lower than a predetermined reference temperature in step (c). 11. Способ по п.10, в котором на этапе (c) выдают третье сообщение об ошибке, когда внутренняя температура стиральной машины выше заданной опорной температуры.11. The method of claim 10, wherein in step (c), a third error message is generated when the internal temperature of the washing machine is higher than a predetermined reference temperature. 12. Способ управления работой стиральной машины, причем способ включает в себя:
этап (a), на котором измеряют температуру до подачи воды в наружный бак;
этап (b), на котором подают воду в наружный бак;
этап (c), на котором измеряют уровень воды в наружном баке; и
этап (d), на котором выдают пятое сообщение об ошибке, когда уровень воды в наружном баке не достигает первого установленного уровня воды в течение первого установленного времени.12. A method of controlling the operation of a washing machine, the method including:
step (a) in which the temperature is measured before the water is supplied to the outer tank;
step (b) in which water is supplied to the outdoor tank;
step (c) in which the water level in the outer tank is measured; and
step (d), in which a fifth error message is issued when the water level in the outdoor tank does not reach the first set water level within the first set time. 13. Способ по п.12, в котором опорная температура установлена как значение ниже нуля.13. The method according to item 12, in which the reference temperature is set as a value below zero. 14. Способ по п.12, в котором этап (d) включает в себя остановку работы стиральной машины.14. The method of claim 12, wherein step (d) includes stopping the operation of the washing machine. 15. Способ по п.12, дополнительно включающий в себя вывод шестого сообщения об ошибке, когда температура, измеренная на этапе (a), выше опорной температуры и уровень воды в наружном баке не достигает первого установленного уровня воды в течение первого установленного времени.15. The method of claim 12, further comprising outputting a sixth error message when the temperature measured in step (a) is higher than the reference temperature and the water level in the outer tank does not reach the first set water level within the first set time. 16. Способ по п.12, дополнительно включающий в себя этап (e), на котором измеряют вес белья, загруженного в бак для стирки, до этапа (d), причем заданный уровень воды, поданной на этапе (b), установлен в соответствии с весом белья, измеренным на этапе (e), и
первое установленное время на этапе (d) установлено как значение, которое больше времени, которое необходимо для достижения уровнем воды в наружном баке заданного уровня воды, когда воду нормально подают на этапе (b).16. The method according to item 12, further comprising a step (e), which measures the weight of the laundry loaded in the washing tub, to step (d), and a predetermined level of water supplied in step (b) is set in accordance with the weight of the laundry measured in step (e), and
the first set time in step (d) is set as a value that is longer than the time required for the water level in the outer tank to reach a predetermined water level when water is normally supplied in step (b). 17. Способ по п.16, дополнительно включающий в себя:
этап (f), на котором прекращают подачу воды и осуществляют стирку, когда уровень воды в наружном баке достигает заданного уровня воды;
этап (g), на котором сливают воду для стирки из наружного бака;
этап (h), на котором измеряют уровень воды в наружном баке во время слива; и
этап (i), на котором выдают пятое сообщение об ошибке, когда уровень воды, измеренный на этапе (h), не достигает второго установленного уровня воды в течение второго установленного времени.17. The method according to clause 16, further comprising:
step (f), in which the water supply is stopped and washing is performed when the water level in the outer tank reaches a predetermined water level;
step (g) in which the wash water is drained from the outer tub;
step (h) in which the water level in the outer tank is measured at the time of discharge; and
step (i), in which a fifth error message is issued when the water level measured in step (h) does not reach the second set water level within the second set time. 18. Способ по п.17, дополнительно включающий в себя вывод седьмого сообщения об ошибке, когда уровень воды, измеренный на этапе (h), достигает второго установленного уровня воды в течение второго установленного времени.18. The method of claim 17, further comprising outputting a seventh error message when the water level measured in step (h) reaches the second set water level within the second set time. 19. Способ по п.1, дополнительно включающий в себя:
этап ожидания, на котором прекращают работу в течение установленного времени и устанавливают режим ожидания до выключения питания; и
этап слива, на котором удаляют оставшуюся воду за счет слива по истечении установленного времени. 19. The method according to claim 1, further comprising:
the standby stage, at which they stop working for a set time and set the standby mode until the power is turned off; and
a draining step, in which the remaining water is removed by draining after a set time.
RU2013104884/12A 2010-07-06 2011-07-06 Method of operating washing machine (versions) RU2530422C1 (en)

Applications Claiming Priority (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100065049A KR101689719B1 (en) 2010-07-06 2010-07-06 A control method of the washing machine
KR10-2010-0065049 2010-07-06
KR1020100073609A KR101711836B1 (en) 2010-07-29 2010-07-29 A freezing control system of washing machin
KR10-2010-0073613 2010-07-29
KR1020100073613A KR20120011639A (en) 2010-07-29 2010-07-29 A laundry treatment machine and the control method of the same
KR10-2010-0073609 2010-07-29
KR1020100074238A KR20120012213A (en) 2010-07-30 2010-07-30 A controlling method of the washing machine
KR10-2010-0074242 2010-07-30
KR10-2010-0074239 2010-07-30
KR10-2010-0074238 2010-07-30
KR1020100074242A KR20120012217A (en) 2010-07-30 2010-07-30 A washing machine and controlling method of the washing machine
KR1020100074239A KR101774808B1 (en) 2010-07-30 2010-07-30 A washing machine
PCT/KR2011/004950 WO2012005514A2 (en) 2010-07-06 2011-07-06 Method for controlling the operation of a washing machine, and system for controlling freezes for a washing machine
KR10-2011-0066987 2011-07-06
KR1020110066987A KR20130005531A (en) 2011-07-06 2011-07-06 Control method of washing machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013104884A RU2013104884A (en) 2014-08-20
RU2530422C1 true RU2530422C1 (en) 2014-10-10

Family

ID=45441654

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013104884/12A RU2530422C1 (en) 2010-07-06 2011-07-06 Method of operating washing machine (versions)

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20130239336A1 (en)
EP (1) EP2592181B1 (en)
CN (1) CN103025945B (en)
AU (1) AU2011274716B2 (en)
BR (1) BR112013000153A2 (en)
RU (1) RU2530422C1 (en)
WO (1) WO2012005514A2 (en)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140074487A (en) * 2012-12-10 2014-06-18 동부대우전자 주식회사 Method for preventing freeze of washing machine
KR20140084950A (en) * 2012-12-27 2014-07-07 동부대우전자 주식회사 Dry device and method for drum type washer
KR102148200B1 (en) * 2013-09-04 2020-08-27 삼성전자주식회사 Washing apparatus and controlling method thereof
US10581274B2 (en) 2015-06-03 2020-03-03 Lg Electronics Inc. Home appliance
KR101698792B1 (en) * 2015-06-03 2017-01-23 엘지전자 주식회사 Home appliance
US20170327995A1 (en) * 2016-05-13 2017-11-16 General Electric Company Hydraulically Powered Lid Lock Assembly
KR102466662B1 (en) 2016-06-14 2022-11-14 엘지전자 주식회사 Washing machine and method for contolling the same
KR102488034B1 (en) * 2018-02-13 2023-01-13 엘지전자 주식회사 Control method for laundry treating apparatus
JP7289045B2 (en) * 2018-02-27 2023-06-09 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 washing machine
US10995443B2 (en) * 2018-03-12 2021-05-04 Clarence Wheeler Washer/dryer appliance comprising weight sensing technology
KR102102654B1 (en) * 2018-04-18 2020-05-29 엘지전자 주식회사 A lAundry treAting AppArAtus And A Control method of the sAme
US10465324B1 (en) * 2018-05-31 2019-11-05 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Method for detecting a low water level in a washing machine appliance
KR20190116189A (en) * 2019-09-23 2019-10-14 엘지전자 주식회사 Apparatus and method for predicting freezing of washing machine
KR20210051962A (en) * 2019-10-31 2021-05-10 엘지전자 주식회사 Laundry treatment machine and laundry treatment system including the same
US12000081B2 (en) 2021-03-18 2024-06-04 Haier Us Appliance Solutions, Inc. Travel cycle for a condenser or heat pump dryer appliance
CN114018310B (en) * 2021-09-17 2023-11-03 合肥美的洗衣机有限公司 Method and device for detecting icing of sewer, electronic equipment and storage medium

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0316549A (en) * 1989-06-14 1991-01-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device for preventing freezing of water remaining in dish washer
RU2291923C1 (en) * 2004-06-15 2007-01-20 Самсунг Электроникс Ко., Лтд Drainage pump and drum-type washing machine equipped with such a drainage pump

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61280888A (en) * 1985-05-20 1986-12-11 三洋電機株式会社 Washing machine
KR100707355B1 (en) * 1999-08-18 2007-04-13 삼성전자주식회사 Method of controlling supply water for a washing machine
KR101243967B1 (en) * 2006-02-15 2013-03-14 엘지전자 주식회사 Washing machine and its operating method
KR100713949B1 (en) * 2006-04-21 2007-05-07 삼성전자주식회사 Washing machine and control method thereof
KR100762266B1 (en) * 2006-05-03 2007-10-01 삼성전자주식회사 Washing machine and method for preventing freezing thereof
CN1924169A (en) * 2006-05-19 2007-03-07 南京乐金熊猫电器有限公司 Frost-cracking proof structure of barrel washing machine steam generator
KR101291271B1 (en) * 2006-07-27 2013-07-30 엘지전자 주식회사 Ice melting method drum type washing machine
KR101424556B1 (en) * 2007-03-17 2014-07-31 삼성전자 주식회사 Washing machine and control method of thereof
KR101609681B1 (en) * 2009-06-30 2016-04-20 삼성전자 주식회사 Washing machine and method to control thereof

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0316549A (en) * 1989-06-14 1991-01-24 Matsushita Electric Ind Co Ltd Device for preventing freezing of water remaining in dish washer
RU2291923C1 (en) * 2004-06-15 2007-01-20 Самсунг Электроникс Ко., Лтд Drainage pump and drum-type washing machine equipped with such a drainage pump

Also Published As

Publication number Publication date
EP2592181B1 (en) 2020-05-06
AU2011274716A1 (en) 2013-02-28
CN103025945B (en) 2015-09-02
BR112013000153A2 (en) 2016-05-24
EP2592181A4 (en) 2017-05-24
EP2592181A2 (en) 2013-05-15
RU2013104884A (en) 2014-08-20
WO2012005514A2 (en) 2012-01-12
WO2012005514A3 (en) 2012-05-31
AU2011274716B2 (en) 2014-11-20
US20130239336A1 (en) 2013-09-19
CN103025945A (en) 2013-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2530422C1 (en) Method of operating washing machine (versions)
CN106757997A (en) Washing machine safety detection method and washing machine
CN103485119B (en) Washing machine and control method of washing thereof
CN103306096A (en) Washing machine and automatic control method thereof
CN103334257A (en) Clothes material detection method and washing machine and control method thereof
CN103334259A (en) Washing machine and control method thereof
JP2009112821A (en) Laundry machine system for enhancing process automation and control
CN108013845A (en) Dish-washing machine and its water quantity control method, device
CN105506915A (en) Coin-operated washing machine and control device thereof, and control method thereof
CN104294531A (en) Washing machine comprising detergent putting device and working method of washing machine
US20180142395A1 (en) Washing machine
CN104411874A (en) Washing machine and washing machine control system
EP2746452B1 (en) Freeze protection method for washing machine
CN101967743B (en) The washing machine of automatic decision position of drain pipe and control method for washing machine
US20190032268A1 (en) Laundry processing apparatus and control method thereof
CN103614885A (en) Washing machine and control method thereof
CN104180532B (en) Water-heater system, ground laying apparatus, water heater and its control method
JP2018183478A (en) Washing machine
KR20120012213A (en) A controlling method of the washing machine
CN103603171B (en) Protection plug falls off washing machine
JP6489738B2 (en) Washing machine
CN111411479B (en) Washing machine and control method
JP6796154B2 (en) Washing machine
CN102268804A (en) Freezing management system of washing machine
CN102272372B (en) A washing machine comprising a washing agent dispenser

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170707