KR101243967B1 - Washing machine and its operating method - Google Patents

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KR101243967B1 KR1020060014799A KR20060014799A KR101243967B1 KR 101243967 B1 KR101243967 B1 KR 101243967B1 KR 1020060014799 A KR1020060014799 A KR 1020060014799A KR 20060014799 A KR20060014799 A KR 20060014799A KR 101243967 B1 KR101243967 B1 KR 101243967B1
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Abstract

본 발명은 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 세탁기 온(ON) 동작 시, 급수밸브 및 배수밸브 또는 그 주변으로부터 감지된 온도에 따라 동결 여부를 판단하여, 경고신호 출력 후 세탁 정지되도록 한다. 본 발명에 따르면, 세탁기의 급수밸브 또는 배수밸브 동결 시 경고신호를 출력하여 사용자가 바로 인지할 수 있도록 하고, 세탁기의 동작이 정지되도록 함으로써, 급수밸브 또는 배수밸브가 손상 및 파손되는 것을 방지하는 효과가 있다.The present invention relates to a washing machine and an operation method thereof. During the washing machine ON operation, the washing machine determines whether to be frozen according to a temperature sensed from a water supply valve and a drain valve or its surroundings, and stops washing after outputting a warning signal. According to the present invention, by outputting a warning signal when the water supply valve or drain valve freezing of the washing machine to be immediately recognized by the user, the operation of the washing machine is stopped, thereby preventing the water supply valve or the drain valve from being damaged or broken. There is.

세탁기, 급수밸브, 배수밸브, 온도, 경고신호 Washing machine, water supply valve, drain valve, temperature, warning signal

Description

세탁기 및 그 동작방법{ Washing machine and its operating method }Washing machine and its operating method

도 1 은 본 발명에 따른 세탁기의 구성이 도시된 단면도,1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention;

도 2 는 본 발명에 따른 세탁기의 실시예가 도시된 블록도,2 is a block diagram showing an embodiment of a washing machine according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 세탁기의 다른 실시예가 도시된 블록도,3 is a block diagram showing another embodiment of a washing machine according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법의 실시예가 도시된 순서도,3 is a flowchart showing an embodiment of a method of operating a washing machine according to the present invention;

도 5 는 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법의 다른 실시예가 도시된 순서도이다.5 is a flowchart illustrating another embodiment of a method of operating a washing machine according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

10, 10': 제어부 20: 동결감지부10, 10 ': control unit 20: freeze detection unit

21: 제1감지부 22: 제2감지부21: first detection unit 22: second detection unit

30: 급수밸브 40: 배수밸브30: water supply valve 40: drain valve

50: 메모리부 60: 디스플레이부50: memory 60: display

70: 알람 출력부70: alarm output unit

본 발명은 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것으로서, 특히 급수밸브 또는 배수밸브 동결 시 이를 감지하여 경고신호를 출력하고, 세탁기 동작이 정지되도록 하는 세탁기 및 그 동작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine and a method of operating the same, and more particularly, to a washing machine and a method of operating the same, by detecting this when the water supply valve or the drain valve freezes and outputting a warning signal.

일반적으로, 세탁기는 상부에는 급수호스가 연결되어, 상기 급수호스와 연결된 급수밸브의 조작에 따라 세탁기의 내조로 물이 급수되도록 하고, 상기 세탁기 하부에는 상기 세탁기의 외조에 배수호스가 연결되어 상기 배수호스와 연결된 배수밸브의 조작에 따라 세탁조 내의 물이 외부로 배수되도록 한다.In general, the washing machine has a water supply hose connected to the upper portion of the washing machine so that water is supplied to the inner tank of the washing machine according to the operation of the water supply valve connected to the water supply hose, and a drain hose is connected to the outer tank of the washing machine at the lower portion of the washing machine. The water in the washing tank is drained to the outside according to the operation of the drain valve connected to the hose.

상기 급수밸브는 전원인가시 발생된 자기장에 따라 상기 급수호스를 개폐시키는 솔레노이드 밸브가 구비되며, 상기 배수밸브는 상기 배수호스를 개폐시키는 벨로우즈(bellows)와, 상기 벨로우즈(bellows)와 연결되어 상기 벨로우즈(bellows)를 압축 또는 팽창시키는 배수모터를 포함한다.The water supply valve is provided with a solenoid valve for opening and closing the water supply hose according to the magnetic field generated when the power is applied, the drain valve is connected to the bellows (bellows), the bellows (bellows) to open and close the drain hose and drainage motors that compress or expand bellows.

이때 상기 벨로우즈(bellows)는 표면이 지그재그 형태로 상기 배수모터의 구동에 따라 압축 및 팽창이 용이하도록 구성되어 있다.In this case, the bellows is configured to be easily compressed and expanded according to the driving of the drain motor in a zigzag form.

그러나, 종래의 세탁기는 전원 온(ON) 시 기온 하강으로 인하여 상기 세탁기의 급수밸브가 동결된 경우, 상기 급수밸브를 통해 유입되는 물이 급수되지 않아 급수에러가 발생하거나 또는 솔레노이드 밸브에 과부하가 발생되는 문제점이 있다.However, in the conventional washing machine, when the water supply valve of the washing machine is frozen due to a temperature drop when the power is turned on, water flowing through the water supply valve is not supplied and a water supply error occurs or an overload occurs in the solenoid valve. There is a problem.

또한, 상기 세탁기는 전원 온(ON) 시 기온 하강으로 인하여 상기 세탁기의 배수밸브가 동결된 경우, 세탁 또는 헹굼 행정 수행 시 배수가 되지 않을 뿐만 아니라, 상기 배수모터 동작에 따라 과부하가 발생하거나 또는 상기 벨로우즈(bellows)가 파손되는 문제점이 있다.In addition, when the washing machine drain valve is frozen due to a temperature drop when the power is turned on, the washing machine may not be drained during washing or rinsing stroke, and an overload may occur according to the drain motor operation. There is a problem that the bellows is broken.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 급수밸브 또는 배수밸브 동결 시 알림 메시지 또는 경고음을 출력하여 사용자가 바로 인지할 수 있도록 하고, 상기 세탁기의 동작이 정지되도록 함으로써, 상기 급수밸브 또는 배수밸브가 손상 및 파손되는 것을 방지하는 세탁기 및 그 동작방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the problems of the prior art, by outputting a notification message or a warning sound when the water supply valve or drain valve freeze so that the user can recognize immediately, the operation of the washing machine is stopped, It is an object of the present invention to provide a washing machine and a method of operating the same, which prevents the water supply valve or the drain valve from being damaged or broken.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기는 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나의 동결 여부를 감지하는 동결감지부와, 상기 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단되면, 세탁 정지되도록 제어하는 제어부를 포함한다.Washing machine according to the present invention for solving the above problems is a freezing detection unit for detecting whether at least one of the water supply valve and the drain valve, and if it is determined that at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen, It includes a control unit for controlling the washing stop.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 다른 실시예는 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나의 동결 여부를 감지하는 동결감지부와, 상기 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단되면, 경고신호가 출력되도록 제어하는 제어부를 포함한다.In addition, another embodiment of the washing machine according to the present invention is a freeze detection unit for detecting whether at least one of the water supply valve and the drain valve, and if it is determined that at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen, a warning It includes a control unit for controlling the signal output.

본 발명에 따른 세탁기의 동작방법은 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나의 동결 여부를 감지하는 단계와, 상기 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단된 경우, 세탁을 정지하는 단계를 포함한다.A method of operating a washing machine according to the present invention includes detecting whether at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen, and when it is determined that at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen, stopping washing. It includes.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법의 다른 실시예는 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나의 동결 여부를 감지하는 단계와, 상기 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단된 경우, 경고신호를 출력하는 단계를 포함한다.In addition, another embodiment of the operating method of the washing machine according to the present invention includes detecting whether at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen, and when it is determined that at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen. And outputting a warning signal.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 세탁기의 구성이 도시된 단면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 세탁기의 실시예가 도시된 블록도이며, 도 3은 본 발명에 따른 세탁기의 다른 실시예가 도시된 블록도이다.1 is a cross-sectional view showing the configuration of a washing machine according to the present invention, Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a washing machine according to the invention, Figure 3 is a block diagram showing another embodiment of a washing machine according to the present invention. .

본 발명에 따른 세탁기는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 급수호스(3)에 연결되어 개폐여부에 따라 급수 여부를 제어하는 급수밸브(30)와, 세탁조(1,2)에 연결된 배수호스(4)에 연결되어 개폐여부에 따라 배수 여부를 제어하는 배수밸브(40)와, 상기 급수밸브(30) 및 배수밸브(40) 중 적어도 어느 하나에 직접 또는 간접으로 연결되어 급수밸브(30) 및 배수밸브(40) 중 적어도 어느 하나의 동결 여부를 감지하는 동결감지부(20)와, 상기 급수밸브(30) 및 배수밸브(40) 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단되면, 세탁 정지되도록 제어하는 제어부(10)를 포함한다.1 and 2, the washing machine according to the present invention is connected to the water supply hose (3), the water supply valve 30 for controlling the water supply according to the opening and closing and the drain connected to the washing tank (1, 2) Drain valve 40 is connected to the hose (4) to control whether or not drainage according to whether or not, and the water supply valve 30 is directly or indirectly connected to at least one of the water supply valve 30 and the drain valve (40) If it is determined that at least one of the freeze detection unit 20 and the water supply valve 30 and the drain valve 40 is frozen, the washing stops. It includes a control unit 10 for controlling to.

또한, 상기 세탁기는 세탁 설정 데이터가 저장되는 메모리(50)를 더 포함한다.In addition, the washing machine further includes a memory 50 in which laundry setting data is stored.

동결감지부(20)는 상기 급수밸브(30)에 구비되는 제1감지부(21)와, 상기 배수밸브(40)에 구비되는 제2감지부(22)를 포함한다.The freeze detection unit 20 includes a first detection unit 21 provided in the water supply valve 30 and a second detection unit 22 provided in the drain valve 40.

이때, 상기 제1감지부(21)는 급수밸브(30)로부터 일정거리 이내에 구비되며, 상기 제2감지부(22)는 배수밸브(40)로부터 일정거리 이내에 구비된다.In this case, the first sensing unit 21 is provided within a predetermined distance from the water supply valve 30, and the second sensing unit 22 is provided within a predetermined distance from the drain valve 40.

또한, 상기 제1감지부(21)는 상기 급수밸브(30) 또는 그 주변온도를 감지하는 온도센서인 것으로 하며, 상기 제2감지부(22)는 상기 배수밸브(40) 또는 그 주변온도를 감지하는 온도센서인 것으로 한다.In addition, the first detection unit 21 is a temperature sensor for detecting the water supply valve 30 or its ambient temperature, the second detection unit 22 is the drain valve 40 or its ambient temperature It is assumed that it is a temperature sensor to sense.

상기 메모리(50)는 세탁기의 설정 데이터가 저장되며, 이때 상기 세탁기 동작에 따라 세탁 가능한 급수밸브 및 배수밸브 주변온도에 대한 설정온도가 저장된다.The memory 50 stores the setting data of the washing machine, and at this time, the setting temperature of the washable water supply valve and the drain valve ambient temperature is stored according to the washing machine operation.

이때, 상기 메모리(50)는 세탁기 온(ON) 동작 시 상기 제어부(10)의 요청에 따라 저장된 정보를 제공한다.In this case, the memory 50 provides stored information at the request of the controller 10 during the washing machine ON operation.

상기 제1감지부(21)는 상기 급수밸브(30)의 내부 또는 외부에 직접 또는 소정거리 이내에 구비된 온도센서 동작에 따라 급수밸브(30) 또는 그 주변온도를 감지한다.The first detection unit 21 detects the water supply valve 30 or its ambient temperature according to the operation of the temperature sensor provided directly or within a predetermined distance inside or outside the water supply valve 30.

즉, 상기 제1감지부(21)는 상기 급수밸브(30)의 내기온도, 외기온도, 또는 내부의 잔수 온도 등을 감지한다.That is, the first detection unit 21 detects the inside temperature, the outside air temperature, or the residual water temperature of the water supply valve 30.

마찬가지로, 상기 제2감지부(22)는 상기 배수밸브(40)의 내부 또는 외부에 직접 또는 소정거리 이내에 구비된 온도센서 동작에 따라 배수밸브(40) 또는 그 주변온도를 감지한다.Similarly, the second sensing unit 22 detects the drain valve 40 or its ambient temperature according to the operation of the temperature sensor provided directly or within a predetermined distance within or outside the drain valve 40.

즉, 상기 제2감지부(22)는 상기 배수밸브(40)의 내기온도, 외기온도, 또는 내부의 잔수 온도 등을 감지한다.That is, the second detection unit 22 detects the inside temperature, the outside air temperature, or the residual water temperature of the drain valve 40.

상기 제어부(10)는 세탁기 온(ON) 동작 시 제1감지부(21) 및 제2감지부(22) 중 적어도 어느 하나가 온(ON) 동작되도록 한다.The control unit 10 allows at least one of the first detection unit 21 and the second detection unit 22 to be turned on when the washing machine is turned on.

이때, 상기 제어부(10)는 제1감지부(21) 및 제2감지부(22) 중 적어도 어느 하나를 통해 감지된 온도와 기 설정치를 비교하여, 상기 급수밸브(30) 또는 배수밸브(40)의 동결 여부를 판단한다.At this time, the control unit 10 compares the temperature detected through at least one of the first sensing unit 21 and the second sensing unit 22 with a preset value, the water supply valve 30 or the drain valve 40 ) To determine whether or not to freeze.

만일, 상기 제어부(10)는 상기 제1감지부(21) 및 제2감지부(22) 중 적어도 어느 하나를 통해 감지된 온도가 기 설정치 이상인 경우 세탁기가 정상 동작 되도록 한다.If the temperature detected by at least one of the first and second sensing units 21 and 22 is greater than or equal to a preset value, the controller 10 allows the washing machine to operate normally.

반면, 상기 제어부(10)는 상기 제1감지부(21) 및 제2감지부(22) 중 적어도 어느 하나를 통해 감지된 온도 중 적어도 어느 하나가 기 설정치 이하인 경우에는 세탁이 정지되도록 한다.On the other hand, the controller 10 stops washing when at least one of the temperatures detected through at least one of the first sensing unit 21 and the second sensing unit 22 is less than or equal to a preset value.

즉, 상기 제어부(10)는 감지된 상기 급수밸브 또는 그 주변온도가 기 설정치 이하인 경우, 상기 급수밸브(30)의 동작이 오프(OFF) 되도록 세탁이 정지되도록 한다.That is, the controller 10 causes the washing to be stopped so that the operation of the water supply valve 30 is turned off when the detected water supply valve or the ambient temperature is less than or equal to a preset value.

또한, 상기 제어부(10)는 상기 배수밸브(40) 또는 그 주변온도가 기 설정치 이하인 경우, 상기 배수밸브(40)의 동작이 오프(OFF) 되도록 세탁이 정지되도록 한 다.In addition, when the drain valve 40 or the ambient temperature is less than a predetermined value, the control unit 10 allows the washing to be stopped so that the operation of the drain valve 40 is turned off.

예를 들어, 상기 제어부(10)는 기 설정치가 '0℃' 이고, 제1감지부(21)를 통해 감지된 온도가 '1℃', 제2감지부(22)를 통해 감지된 온도가 '-3℃' 이면, 상기 배수밸브(40)가 동결된 것으로 판단하여 세탁이 정지되도록 한다.For example, the controller 10 has a preset value of '0 ° C', a temperature detected by the first detector 21 is '1 ° C', and a temperature detected by the second detector 22 is If the temperature is '-3 ° C', the drain valve 40 is determined to be frozen to stop washing.

또한, 상기 제1감지부(21)를 통해 감지된 온도가 '-2℃'이고, 상기 제2감지부(22)를 통해 감지된 온도가 '2℃' 인 경우에는, 상기 급수밸브(30)가 동결된 것으로 판단하여 세탁이 정지되도록 한다.In addition, when the temperature sensed by the first sensing unit 21 is '-2 ° C' and the temperature sensed by the second detecting unit 22 is '2 ° C', the water supply valve 30 ) Is determined to be frozen and the washing is stopped.

한편, 상기 동결감지부(20)는 설정에 따라 일정시간(t) 경과 후 상기 급수밸브 또는 그 주변온도를 재감지 하거나, 상기 배수밸브(40) 또는 그 주변온도를 재감지한다.On the other hand, the freeze detection unit 20 re-detects the water supply valve or its ambient temperature after a predetermined time (t), or re-detects the drain valve 40 or its ambient temperature according to a setting.

이때, 상기 제어부(10)는 재감지된 상기 온도가 기 설정치 이상인 경우, 세탁이 재수행되도록 한다.At this time, the controller 10 causes the washing to be performed again when the detected temperature is greater than or equal to a preset value.

반면, 상기 제어부(10)는 재감지된 상기 온도 중 적어도 하나가 기 설정치 이하인 경우에는 세탁이 정지되도록 한다.On the other hand, if the at least one of the re-detected temperature is less than the predetermined value, the control unit 10 to stop the washing.

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 다른 실시예는 다음과 같다.In addition, another embodiment of a washing machine according to the present invention is as follows.

이때, 상기 세탁기는 상기한 세탁기의 제1실시예와의 동일구성에 대해 동일명칭, 동일부호를 사용하며, 이하 동일구성에 대한 설명은 생략한다.At this time, the washing machine uses the same name and the same reference numerals for the same configuration as the first embodiment of the washing machine, the description of the same configuration will be omitted.

상기 세탁기는 도 1 및 도 3에 도시된 바와 같이, 급수호스(3)에 연결되어 개폐여부에 따라 급수 여부를 제어하는 급수밸브(30)와, 세탁조(1,2)에 연결된 배수호스(4)에 연결되어 개폐여부에 따라 배수 여부를 제어하는 배수밸브(40)와, 상 기 급수밸브(30) 및 배수밸브(40) 중 적어도 어느 하나에 직접 또는 간접으로 연결되어 급수밸브(30) 및 배수밸브(40) 중 적어도 어느 하나의 동결 여부를 감지하는 동결감지부(20)와, 상기 급수밸브(30) 및 배수밸브(40) 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단되면, 경고신호가 출력되도록 제어하는 제어부(10')를 포함한다.1 and 3, the washing machine is connected to the water supply hose (3), the water supply valve 30 for controlling the water supply according to the opening and closing and the drain hose (4) connected to the washing tank (1, 2) The water supply valve 30 is connected directly or indirectly to at least one of the water supply valve 30 and the water supply valve 30 and the drain valve 40 connected to the drain control valve to control the drainage according to whether or not open or closed. If it is determined that the freeze detection unit 20 for detecting whether at least one of the drain valve 40 is frozen, and at least one of the water supply valve 30 and the drain valve 40 is frozen, a warning signal is output. And a control unit 10 'to be controlled.

이때, 상기 경고신호는 알림 메시지 및 경고음 중 적어도 하나인 것으로 한다.In this case, the warning signal is at least one of a notification message and a warning sound.

또한, 상기 세탁기는 설정 데이터가 저장되는 메모리(50)와, 상기 세탁기의 동작 데이터 및 알림 메시지가 표시되는 디스플레이부(60)와, 상기 경고음이 출력되는 알람 출력부(70)를 더 포함한다.The washing machine further includes a memory 50 in which setting data is stored, a display unit 60 in which operation data and a notification message of the washing machine are displayed, and an alarm output unit 70 in which the warning sound is output.

상기 디스플레이부(60)는 세탁기의 세탁, 헹굼, 탈수 등과 같은 동작 상태 데이터 및 세탁수의 온도 등과 같은 정보가 출력되며, 세탁기 동작 에러 시 상기 제어부(10)를 통해 생성된 에러 메시지 등과 같은 알림 메시지가 출력된다.The display unit 60 outputs operation state data such as washing, rinsing, and dehydration of the washing machine and information such as temperature of the washing water, and a notification message such as an error message generated by the controller 10 when the washing machine operation error occurs. Is output.

예를 들어, 상기 디스플레이부(60)는 세탁기의 급수밸브(30) 또는 배수밸브(40) 동결 시 상기 제어부(10)로부터 생성된 동결 알림 메시지가 출력된다.For example, the display unit 60 outputs a freezing notification message generated from the controller 10 when the water supply valve 30 or the drain valve 40 of the washing machine is frozen.

상기 알람 출력부(70)는 세탁기 동작 에러 시, 상기 제어부(10) 명령에 따라 스피커를 통해 경고음이 출력된다.The alarm output unit 70 outputs a warning sound through a speaker according to the command of the controller 10 when a washing machine operation error occurs.

즉, 상기 알람 출력부(70)는 급수 에러, 배수 에러 또는 급수밸브(30) 또는 배수밸브(40) 동결 등과 같은 에러 발생 시, 인가된 명령에 따라 경고음이 출력되도록 한다.That is, the alarm output unit 70 outputs a warning sound according to an applied command when an error such as a water supply error, a drainage error, or a freezing of the water supply valve 30 or the drain valve 40 occurs.

상기 제어부(10')는 세탁기 온(ON) 동작 시 제1감지부(21) 및 제2감지부(22) 중 적어도 어느 하나가 온(ON) 동작되도록 하며, 이때 상기 제1감지부(21) 및 제2감지부(22) 중 적어도 어느 하나로부터 감지된 온도와 기 설정치를 비교한다.The controller 10 ′ allows at least one of the first sensing unit 21 and the second sensing unit 22 to be turned on when the washing machine is turned on, and the first sensing unit 21 is turned on. And the temperature detected from at least one of the second sensing unit 22 and the preset value.

상기 제어부(10')는 비교 결과에 따라, 상기 제1감지부(21) 및 제2감지부(22) 중 적어도 어느 하나로부터 감지된 온도가 기 설정치 이상인 경우, 세탁기가 정상 동작 되도록 한다.The controller 10 ′ allows the washing machine to operate normally when the temperature detected from at least one of the first sensing unit 21 and the second sensing unit 22 is greater than or equal to a preset value according to a comparison result.

반면, 상기 제어부(10')는 상기 제1감지부(21) 및 제2감지부(22)를 통해 감지된 온도 중 적어도 어느 하나가 기 설정치 이하인 경우, 상기 급수밸브(30) 또는 배수밸브(40)가 동결된 것으로 판단하여, 세탁기 동작이 일시정지되도록 한다.On the other hand, the controller 10 'is at least one of the temperature detected by the first sensing unit 21 and the second sensing unit 22 is less than the predetermined value, the water supply valve 30 or the drain valve ( 40 is determined to be frozen, and the washing machine operation is paused.

예를 들어, 상기 제어부(10')는 기 설정치가 '0℃' 이고, 제1감지부(21)를 통해 감지된 급수밸브(30)의 온도가 '-3℃' 이면, 상기 급수밸브(30)가 동결된 것으로 판단하여 세탁기 동작이 일시정지되도록 한다.For example, the controller 10 'has a preset value of' 0 ° C ', and when the temperature of the water supply valve 30 detected through the first sensing unit 21 is' -3 ° C', the water supply valve ( It is determined that 30) is frozen so that the washing machine operation is paused.

또한, 감지된 배수밸브(40)의 온도가 '-2℃' 인 경우에는, 상기 배수밸브(40)의 온도가 기 설정치인 0℃보다 낮으므로 급수밸브(30)가 동결된 것으로 판단하여 세탁기 동작이 일시정지되도록 한다.In addition, when the detected temperature of the drain valve 40 is '-2 ° C', since the temperature of the drain valve 40 is lower than the preset value of 0 ° C, it is determined that the water supply valve 30 is frozen and the washing machine is frozen. Allow the action to pause.

이때, 상기 제어부(10')는 세탁기의 급수밸브(30) 및 배수밸브(40) 중 적어도 어느 하나가 동결되었음을 알리는 메시지를 생성하여 디스플레이부(60)를 통해 출력되도록 하고, 알람 출력부(70)를 통해 경고음이 출력되도록 한다.At this time, the controller 10 'generates a message indicating that at least one of the water supply valve 30 and the drain valve 40 of the washing machine is frozen, and outputs the message through the display unit 60, and the alarm output unit 70. ) To output the alert sound.

또한, 상기 제어부(10')는 설정에 따라 상기 알림 메시지와 경고음 중 적어도 어느 하나가 출력되도록 할 수 있다.In addition, the controller 10 ′ may output at least one of the notification message and a warning sound according to a setting.

즉, 상기 제어부(10')는 급수밸브(30) 동결 시, 상기 급수밸브(30)가 동결되 었음을 알리는 메시지 및 경고음 중 적어도 어느 하나가 출력되도록 하고, 배수밸브(40) 동결 시에는 상기 배수밸브(40)가 동결되었음을 알리는 알림 메시지 및 경고음 중 적어도 어느 하나가 출력되도록 한다.That is, the controller 10 ′ outputs at least one of a message and a warning sound indicating that the water supply valve 30 is frozen when the water supply valve 30 is frozen, and when the drain valve 40 is frozen, At least one of a notification message and a warning sound indicating that the drain valve 40 is frozen is output.

또한, 상기 제어부(10')는 경고신호를 일정횟수 동안 반복 출력하여, 상기 알림 메시지 및 경고음 중 적어도 어느 하나가 일정횟수 동안 반복되어 출력되도록 한다.In addition, the controller 10 ′ repeatedly outputs a warning signal for a predetermined number of times, such that at least one of the notification message and the warning sound is repeatedly output for a predetermined number of times.

한편, 상기 제어부(10')는 제1감지부(21) 및 제2감지부(22) 중 적어도 어느 하나로부터 재감지된 온도가 기 설정치 이상인 경우, 세탁이 수행되도록 한다.On the other hand, the control unit 10 ′ causes washing to be performed when the temperature re-detected from at least one of the first sensing unit 21 and the second sensing unit 22 is equal to or greater than a preset value.

반면, 상기 제어부(10')는 상기 제1감지부(21) 및 제2감지부(22) 중 적어도 어느 하나로부터 재감지된 온도 중 적어도 어느 하나가 기 설정치 이하인 경우에는 경고신호가 반복되어 출력되도록 하고, 설정에 따라 세탁이 정지되도록 한다.On the other hand, the controller 10 ′ outputs a warning signal repeatedly when at least one of the temperatures redetected from at least one of the first and second sensing units 21 and 22 is equal to or less than a preset value. The washing is stopped according to the setting.

상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다. 도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법의 실시예가 도시된 순서도이고, 도 5는 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법의 다른 실시예가 도시된 순서도이다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described. 4 is a flowchart showing an embodiment of a method of operating a washing machine according to the present invention, Figure 5 is a flow chart showing another embodiment of a method of operating a washing machine according to the present invention.

본 발명에 따른 세탁기의 동작방법은 도 4에 도시된 바와 같이, 세탁기 온(ON) 동작 시, 동결감지부(20)는 급수밸브 또는 그 주변의 온도를 감지하거나, 배수밸브 또는 그 주변의 온도를 감지한다(S100, S110).In the operating method of the washing machine according to the present invention, as shown in Figure 4, during the washing machine ON (ON) operation, the freezing detection unit 20 detects the temperature of the water supply valve or its surroundings, or the temperature of the drain valve or its surroundings Detect (S100, S110).

이때, 제어부(10)는 감지된 상기 온도와 기 설정치를 비교하여, 상기 온도가 기 설정치 보다 높게 측정된 경우, 세탁을 수행한다(S120 내지 S140).At this time, the controller 10 compares the sensed temperature with a preset value and performs washing when the temperature is measured to be higher than the preset value (S120 to S140).

만일, 상기 제어부(10)는 감지된 상기 온도 중 적어도 어느 하나가 기 설정치 이하인 경우에는 급수밸브 또는 배수밸브가 동결된 것으로 판단하여, 세탁이 정지되도록 한다(S150).If at least one of the sensed temperatures is less than or equal to the preset value, the controller 10 determines that the water supply valve or the drain valve is frozen, and stops washing (S150).

한편, 상기 제어부(20)는 설정에 따라 세탁 정지 후 일정시간 경과 시, 상기 동결감지부(20)로부터 급수밸브와 배수밸브 또는 그 주변온도가 재감지되도록 한다.On the other hand, the control unit 20 to re-detect the water supply valve and the drain valve or the ambient temperature from the freeze detection unit 20 after a predetermined time after stopping the washing according to the setting.

이때, 재감지된 상기 온도가 기 설정치 이상인 것으로 판단되면 세탁을 재수행한다(S140).At this time, if it is determined that the re-detected temperature is equal to or more than the preset value, washing is performed again (S140).

만일, 재감지된 상기 온도 중 적어도 어느 하나가 기 설정치 보다 낮게 측정된 경우에는 세탁을 정지하고, 세탁기 동작을 종료한다(S190).If at least one of the re-detected temperatures is measured lower than a preset value, washing is stopped and the washing machine operation is terminated (S190).

또한, 본 발명에 따른 세탁기의 동작방법의 다른 실시예는 도 5에 도시된 바와 같이, 세탁기 온(ON) 동작 시, 동결감지부(20)는 급수밸브 또는 그 주변의 온도를 감지하거나, 배수밸브 또는 그 주변의 온도를 감지한다(S200, S210).In addition, another embodiment of the operating method of the washing machine according to the present invention, as shown in Figure 5, during the washing machine ON (ON) operation, the freezing detector 20 detects the temperature of the water supply valve or its surroundings, or drain The temperature of the valve or its surroundings is sensed (S200, S210).

이때, 제어부(10)는 감지된 상기 온도와 기 설정치를 비교하여, 상기 온도가 기 설정치 보다 높게 측정된 경우, 세탁을 수행한다(S220 내지 S240).At this time, the controller 10 compares the sensed temperature with a preset value and performs washing when the temperature is measured to be higher than the preset value (S220 to S240).

만일, 상기 제어부(10)는 감지된 상기 온도 중 적어도 어느 하나가 기 설정치 보다 낮게 측정된 경우에는 상기 급수밸브 또는 배수밸브가 동결된 것으로 판단하여, 세탁이 일시정지되도록 한다(S220,S230,S250).If at least one of the sensed temperatures is measured to be lower than a predetermined value, the controller 10 determines that the water supply valve or the drain valve is frozen, and causes the washing to be paused (S220, S230, S250). ).

이때, 상기 제어부(10')는 경고신호를 출력하고, 설정에 따라 상기 경고신호 가 일정횟수 동안 반복되어 출력되도록 한다(S260).At this time, the controller 10 'outputs a warning signal, and the warning signal is repeatedly output for a predetermined number of times according to a setting (S260).

여기서, 상기 경고신호는 알림 메시지 및 경고음 중 적어도 하나이며, 상기 알림 메시지는 디스플레이부(60)를 통해 출력되고, 상기 경고음은 알람 출력부(70)를 통해 출력된다.Here, the warning signal is at least one of a notification message and a warning sound, the notification message is output through the display unit 60, the warning sound is output through the alarm output unit 70.

한편, 상기 제어부(20')는 상기 급수밸브와 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단 시, 일정시간(t) 경과 후 상기 과정(S210 내지 S230)이 재수행되도록 한다(S270,S280).On the other hand, when it is determined that at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen, the controller 20 'causes the processes (S210 to S230) to be performed again after a predetermined time (t) (S270 and S280). .

이때, 상기 동결감지부(20)를 통해 재감지된 온도가 기 설정치 이상인 것으로 판단되면 세탁을 재수행하고(S240), 만일, 재감지된 상기 온도 중 적어도 어느 하나가 기 설정치 이하인 것으로 판단되면 세탁을 종료한다.In this case, if it is determined that the temperature detected again through the freeze detection unit 20 is greater than or equal to a predetermined value (S240), washing is performed again (S240). Quit.

이상과 같이 본 발명에 의한 세탁기 및 그 동작방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다. While the washing machine and its operation method according to the present invention have been described with reference to the illustrated drawings, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, and may be applied within the scope of the technical idea. have.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기 및 그 동작방법은 상기 세탁기의 급수밸브 또는 배수밸브 동결 시 경고신호를 출력하여 사용자가 바로 인지할 수 있도록 하는 효과가 있으며, 상기 세탁기의 동작이 정지되도록 함으로써, 상기 급수밸브 또는 배수밸브가 손상 및 파손되는 것을 방지하는 효과가 있다.Washing machine and its operation method according to the present invention configured as described above has the effect of outputting a warning signal when the water supply valve or drain valve freezing of the washing machine to be immediately recognized by the user, by stopping the operation of the washing machine In addition, there is an effect of preventing the water supply valve or the drain valve from being damaged and broken.

Claims (15)

급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나의 동결 여부를 감지하는 동결감지부와;A freeze detection unit configured to detect whether at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen; 상기 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단되면, 세탁 정지되도록 제어하는 제어부를 포함하고,If it is determined that at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen, the control unit for controlling the washing stop; 상기 동결감지부는,The freeze detection unit, 상기 급수밸브와 상기 배수밸브 또는 그 주변온도를 감지하는 온도센서이고,Is a temperature sensor for sensing the water supply valve and the drain valve or the ambient temperature, 상기 제어부는,The control unit, 일정시간 경과 후 상기 급수밸브와 배수밸브 또는 그 주변온도를 재감지하여, 재감지된 온도가 기 설정치 이상이면, 세탁이 수행되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.After the predetermined time has elapsed, the water supply valve and the drain valve or the ambient temperature is re-detected, and if the detected temperature is above a preset value, the washing machine characterized in that the washing is controlled to be performed. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제어부는,The control unit, 상기 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단되면, 경고신호가 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.If at least one of the water supply valve and the drain valve is determined to be frozen, the washing machine characterized in that the control to output a warning signal. 청구항 1 및 청구항 2 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 and 2, 상기 동결감지부는,The freeze detection unit, 상기 급수밸브에 구비되는 온도센서; 및A temperature sensor provided at the water supply valve; And 상기 배수밸브에 구비되는 온도센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기.Washing machine comprising a temperature sensor provided in the drain valve. 청구항 3에 있어서,The method of claim 3, 상기 급수밸브에 구비되는 온도센서와, 상기 배수밸브에 구비된 온도센서는 각각 상기 급수밸브와 배수밸브로부터 일정거리 이내에 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁기.The temperature sensor provided in the water supply valve and the temperature sensor provided in the drain valve are respectively provided within a predetermined distance from the water supply valve and the drain valve. 삭제delete 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 제어부는 상기 온도센서를 통해 감지된 온도와 기 설정치를 비교하여, 동결 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control unit is a washing machine, characterized in that to determine whether the freezing, by comparing the temperature detected by the temperature sensor with a preset value. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 경고신호는 알림 메시지 및 경고음 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기.The warning signal is a washing machine, characterized in that at least one of a notification message and a warning sound. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 제어부는 상기 경고신호가 일정횟수 동안 반복되어 출력되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 세탁기.The control unit is a washing machine, characterized in that for controlling the repeated output of the warning signal for a predetermined number of times. 삭제delete 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나의 동결 여부를 감지하는 단계와;Detecting whether at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen; 상기 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단된 경우, 세탁을 정지하는 단계;When at least one of the water supply valve and the drain valve is determined to be frozen, stopping washing; 일정시간 경과 후 상기 급수밸브와 배수밸브 또는 그 주변온도를 재감지하는 단계; 및Re-detecting the water supply valve and the drain valve or the ambient temperature after a predetermined time; And 재감지된 온도가 기 설정치 이상인 경우, 세탁을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.If the re-detected temperature is more than the predetermined value, the washing method comprising the step of performing a washing. 청구항 10에 있어서,The method of claim 10, 상기 급수밸브 및 배수밸브 중 적어도 어느 하나가 동결된 것으로 판단된 경우, 경고신호를 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.And if it is determined that at least one of the water supply valve and the drain valve is frozen, outputting a warning signal. 청구항 10 또는 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,The method according to claim 10 or 11, 상기 감지단계는 급수밸브와 배수밸브 또는 그 주변의 온도를 감지하는 과정과;The sensing step includes the steps of sensing the temperature of the water supply valve and the drain valve or its surroundings; 감지된 상기 온도와 기 설정치를 비교 판단하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.And comparing and comparing the detected temperature with a preset value. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 경고신호는 알림 메시지와 경고음 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.The warning signal is a method of operating a washing machine, characterized in that at least one of a notification message and a warning sound. 청구항 11에 있어서,The method of claim 11, 상기 경고신호는 일정횟수 동안 반복 출력되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 동작방법.The warning signal is a method of operating a washing machine characterized in that it is repeatedly output for a predetermined number of times. 삭제delete
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