RU2403165C1 - Hingeless rubber-reinforced track for harvester - Google Patents

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to transport machine building. Hingeless rubber-reinforced track for harvester contains metal reinforcing elements made integral with track wheel guides and set at certain distance from each other throughout the length. Steel-wire cord is made as cable and wraps reinforcing elements from outside. Steel-wire cord and reinforcing elements are cured together in rubber into single endless chain with treads and bearing surface. On the bearing surface under each tread throughout track length, longitudinal projections are made at the edges of which there are transversal grousers. The grousers have chamfer towards track side faces. The bearing surface between longitudinal projections in its cross-section is made convex away from reinforcing element along ellipse curve and forms ellipsoid cavity throughout track length in longitudinal direction of track chain.

EFFECT: improvement of harvester flotation ability and decrease in destruction soil covering due to making track bearing surface concaved along ellipse curve.

2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к ходовым системам уборочных машин с бесшарнирными гусеницами, преимущественно рисозерноуборочных и кормоуборочных комбайнов.The invention relates to transport machinery, and in particular to the running systems of harvesting machines with articulated tracks, mainly rice and forage harvesters.

Известна бесшарнирная гусеница транспортного средства по авторскому свидетельству №650876, представляющая собой монолитную эластичную армированную ленту, содержащую тяговую металлотросовую основу, состоящую из двух участков, расположенных между крепежными деталями, предназначенными для крепления к металлотросам внутренней поперечной накладки с элементами зацепления и наружной поперечной накладки, тканевые прокладки с двух сторон металлотросов на участках между поперечными накладками, опорную часть гусеницы в виде бесконечной полосы высокопрочной микропористой резины трапецеидального сечения с порами, привулканизированной к обкладочной резине.Known articulated vehicle caterpillar according to copyright certificate No. 650876, which is a monolithic elastic reinforced tape containing a pulling metal cable base, consisting of two sections located between fasteners designed for fastening to metal cables of an internal transverse lining with meshing elements and an external transverse lining, fabric laying on both sides of metal cables in the areas between the transverse plates, the track support in the form of an endless polo s high foam rubber trapezoid with pores start vulcanised to the coating rubber.

По мнению авторов, «наличие воздуха в порах опорной поверхности гусеницы обеспечивает равномерное распределение удельного давления на грунт, улучшает сцепление с грунтом».According to the authors, "the presence of air in the pores of the track surface of the track ensures a uniform distribution of specific pressure on the ground, improves adhesion to the ground."

Все это так для идеальных условий.All this is true for ideal conditions.

К сожалению, работа транспортного средства, а также уборочной машины, происходит в сложных условиях с наличием пыли и грязи, которые «забивают» поры «высокопрочной микропористой резины», и она становится твердой и жесткой с вытекающими отсюда последствиями.Unfortunately, the operation of the vehicle, as well as the sweeper, takes place in difficult conditions with the presence of dust and dirt, which “clog” the pores of the “high-strength microporous rubber”, and it becomes hard and tough with the ensuing consequences.

Кроме этого бесшарнирная гусеница транспортного средства по авторскому свидетельству №650876 очень сложна по конструкции и трудоемка в изготовлении.In addition, the articulated vehicle caterpillar according to copyright certificate No. 650876 is very complex in construction and laborious to manufacture.

Известна также бесшарнирная гусеница транспортного средства (чертеж RUBBER GRAWLER 20040831 фирмы «Бриджистоун»), содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направителями опорных катков и размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия для зубьев ведущей звездочки, стальной корд в виде троса, охватывающего армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность с грунтозацепами.Also known is a hingeless caterpillar of a vehicle (drawing RUBBER GRAWLER 20040831 of the Bridgestone company), containing metal reinforcing elements made integrally with the track roller guides and placed at a certain distance from each other along the length, between which are made holes for the teeth of the drive sprocket, steel cord in the form of a cable covering the reinforcing elements from the outside, vulcanized at the same time in rubber into a single endless belt having treadmills and a supporting surface with lugs.

Одним из недостатков такой гусеницы является то, что при движении уборочной машины в условиях повышенной влажности почвы из-под гусеницы выдавливается жидкая грязь, вода, воздух и почва, образуя продольные валики с каждой стороны гусеницы, образуя глубокую колею.One of the drawbacks of such a caterpillar is that when the harvester moves in conditions of high soil moisture, liquid dirt, water, air and soil are squeezed out from under the caterpillar, forming longitudinal ridges on each side of the caterpillar, forming a deep track.

Все это усугубляется наличием в ленте гусеницы сквозных отверстий для зубьев ведущей звездочки, через которые также выдавливается жидкая грязь, вода, воздух и почва.All this is aggravated by the presence in the caterpillar tape of through holes for the teeth of the drive sprocket, through which liquid mud, water, air and soil are also squeezed out.

Все это способствует разрушению почвенного покрова и образованию глубокой колеи.All this contributes to the destruction of the soil cover and the formation of a deep rut.

Известна и бесшарнирная гусеница уборочной машины по заявке №2008119860/ II (023279), содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направителями опорных катков и размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, между которыми выполнены отверстия для зубьев ведущей звездочки, стальной корд в виде троса, охватывающего армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность с грунтозацепами, на которой под каждой беговой дорожкой на всю длину гусеницы выполнены продольные выступы, между и по краям которых имеются поперечные грунтозацепы, при этом высота поперечных грунтозацепов, находящихся между продольными выступами, меньше их высоты, а крайние грунтозацепы имеют скос к боковым сторонам гусеницы, при этом в продольных выступах на глубину их высоты выполнены поперечные пазы, которые равномерно расположены по всей длине гусеницы на расстоянии друг от друга, равном шагу гусеницы.A swivelless caterpillar of a sweeper is also known according to the application No. 2008119860 / II (023279), which contains metal reinforcing elements made integrally with the track roller guides and placed at a certain distance from each other along the length, between which are made holes for the teeth of the drive sprocket, steel cord in in the form of a cable covering the reinforcing elements from the outside, vulcanized at the same time in rubber into a single endless belt having treadmills and a supporting surface with grousers, on which under each treadmill longitudinal projections are made along the entire length of the track, between which and along the edges there are transverse lugs, while the height of the transverse lugs located between the longitudinal lugs is less than their height, and the extreme lugs are beveled to the lateral sides of the caterpillar, while in the longitudinal ledges to their depth heights are made of transverse grooves that are evenly spaced along the entire length of the caterpillar at a distance from each other equal to the pitch of the caterpillar.

Недостатком такой гусеницы является то, что при движении уборочной машины в условиях повышенной влажности из-под гусеницы также выдавливается жидкая грязь, вода, воздух и почва, образуя глубокую колею.The disadvantage of this caterpillar is that when the harvester moves in conditions of high humidity, liquid dirt, water, air and soil are also squeezed out from under the caterpillar, forming a deep rut.

Все это усугубляется наличием в ленте гусеницы сквозных отверстий для зубьев ведущей звездочки, через которые также выдавливается жидкая грязь, вода, воздух и почва. Все это способствует разрушению почвенного покрова и образованию глубокой колеи.All this is aggravated by the presence in the caterpillar tape of through holes for the teeth of the drive sprocket, through which liquid mud, water, air and soil are also squeezed out. All this contributes to the destruction of the soil cover and the formation of a deep rut.

Цель изобретения - снизить степень разрушения почвенного покрова, улучшить проходимость уборочной машины в условиях повышенной влажности почвы за счет создания гидростатического затвора под гусеничной лентой, обеспечивающего статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающего интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающего высоту продольных валиков и глубину колеи.The purpose of the invention is to reduce the degree of destruction of the soil cover, to improve the patency of the harvester in conditions of high soil moisture by creating a hydrostatic shutter under the track, providing static balance on the soil in the transverse plane, reducing the rate of extrusion of soil onto the edges of the track, reducing the height of the longitudinal rollers and depth ruts.

Эта цель достигается тем, что опорная поверхность между продольными выступами в поперечном сечении выполнена вогнутой в сторону армирующего элемента по эллипсной кривой, образуя в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость по всей длине гусеницы. Скос крайних грунтозацепов к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла «α», котангенс которого равен:This goal is achieved by the fact that the supporting surface between the longitudinal protrusions in the cross section is made concave towards the reinforcing element in an ellipse curve, forming an ellipsoid cavity symmetrically to its axis along the entire length of the track in the longitudinal direction of the track. The slope of the extreme lugs to the lateral sides of the caterpillar has an angle value "α", the cotangent of which is equal to:

где В - ширина гусеницы;where B is the width of the track;

С - ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами;C is the width of the cross section of the supporting surface of the track between the longitudinal protrusions;

Н - высота беговой дорожки гусеницы от опорной поверхности.N - the height of the treadmill tracks from the supporting surface.

Таким образом, заявляемая гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины соответствует критерию «Новизна».Thus, the inventive caterpillar hinged rubber-free harvesting machine meets the criterion of "Novelty."

Признаки, отличающие заявляемое техническое решение от прототипа, в других технических решениях данной области техники не выявлены, что позволяет сделать вывод, что заявляемая гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины соответствует критерию «существенные отличия».Signs that distinguish the claimed technical solution from the prototype, in other technical solutions of this technical field are not identified, which allows us to conclude that the claimed caterpillar articulated rubber-reinforced harvesting machine meets the criterion of "significant differences".

На фиг.1 изображена предлагаемая гусеница, сечение А-А; на фиг.2 - то же, вид снизу; на фиг.3 - поперечное сечение борозды после прохода гусеницей RUBBER GRAWLER 20040831 фирмы «Бриджистоун»; на фиг.4 - поперечное сечение борозды после прохода предлагаемой гусеницы.Figure 1 shows the proposed caterpillar, section AA; figure 2 is the same, bottom view; figure 3 is a cross section of the furrow after the passage of the caterpillar RUBBER GRAWLER 20040831 company "Bridzhistoun"; figure 4 is a cross section of the furrow after the passage of the proposed caterpillar.

Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины содержит металлические армирующие элементы 1, выполненные заодно с направителями 2 опорных катков и размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса 3, охватывающего армирующие элементы 1 снаружи, завулканизированные заодно в резине 4 в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки 5 и опорную поверхность 6, на которой под каждой беговой дорожкой 5 на всю длину гусеницы выполнены продольные выступы 7, по краям которых имеются поперечные грунтозацепы 8, имеющие скос к боковым сторонам.The caterpillar of a jointless rubber-reinforced sweeper contains metal reinforcing elements 1, made integral with the guides 2 of the track rollers and placed at a certain distance from each other in length, a steel cord in the form of a cable 3, covering the reinforcing elements 1 from the outside, vulcanized at the same time in rubber 4 into a single endless a tape having treadmills 5 and a supporting surface 6 on which, under each treadmill 5, longitudinal projections 7 are made along the entire length of the caterpillar, along the edges of which there are transverse g untozatsepy 8 having a bevel to the sides.

Опорная поверхность 6 между продольными выступами 7 в поперечном сечении выполнена вогнутой в сторону армирующего элемента 1 по эллипсной кривой 9, образуя в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость 10 по всей длине гусеницы. Скос крайних грунтозацепов 8 к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла «α», котангенс которого равен:The supporting surface 6 between the longitudinal protrusions 7 in the cross section is made concave towards the reinforcing element 1 along the ellipse curve 9, forming in the longitudinal direction of the track track symmetrically to its axis an ellipsoid cavity 10 along the entire length of the track. The slope of the extreme lugs 8 to the lateral sides of the caterpillar has an angle value "α", the cotangent of which is equal to:

где В - ширина гусеницы;where B is the width of the track;

С - ширина поперечного сечения опорной поверхности 6 гусеницы между продольными выступами 7;C is the width of the cross section of the track surface 6 of the track between the longitudinal protrusions 7;

Н - высота беговой дорожки 5 гусеницы от опорной поверхности 6.H - the height of the treadmill 5 tracks from the supporting surface 6.

При движении уборочной машины гусеница огибает направляющее колесо ее ходовой системы, а ведущее колесо (не показано) приводит в движение гусеницу через элементы зацепления, которыми служат армирующие элементы 1.When the sweeper is moving, the caterpillar goes around the steering wheel of its running system, and the drive wheel (not shown) drives the caterpillar through the meshing elements, which are the reinforcing elements 1.

На почву гусеница опирается через опорную поверхность 6, грунтозацепы 8, а также продольные выступы 7. Опорные катки (не показаны) перекатываются по беговым дорожкам 5, прижимая гусеницу к почве, обеспечивая передвижение уборочной машины. Направители 2, которые выполнены заодно с армирующими элементами 1, удерживают опорные катки на беговой дорожке 5.The caterpillar rests on the soil through the supporting surface 6, the lugs 8, and also the longitudinal projections 7. The track rollers (not shown) roll along the treadmills 5, pressing the caterpillar to the soil, ensuring the movement of the harvester. The guides 2, which are made integral with the reinforcing elements 1, hold the track rollers on the treadmill 5.

Наличие металлического корда в виде троса 3, а также армирующих элементов 1, завулканизированных в резине 4 заодно, сохраняет прочность и обеспечивает надежную работу уборочной машины.The presence of a metal cord in the form of a cable 3, as well as reinforcing elements 1, vulcanized in rubber 4 at the same time, maintains strength and ensures reliable operation of the sweeper.

Благодаря тому что опорная поверхность между продольными выступами 7 в поперечном сечении выполнена вогнутой в сторону армирующего элемента 1 по эллипсной кривой 9, образуя в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость 10 по всей длине гусеницы, создается гидростатический затвор под гусеничной лентой, обеспечивающий статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающий интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающий высоту продольных валиков 11 (фиг.3 и фиг.4) и глубину колеи.Due to the fact that the supporting surface between the longitudinal protrusions 7 in the cross section is made concave towards the reinforcing element 1 along the ellipse curve 9, forming an ellipsoid cavity 10 symmetrically to its axis along the entire track length in the longitudinal direction of the track, a hydrostatic shutter is created under the track, providing a static equilibrium to the soil in the transverse plane, reducing the rate of extrusion of soil to the edges of the tracks, reducing the height of the longitudinal rollers 11 (figure 3 and figure 4) and the depth of the track.

Скос крайних грунтозацепов 8 к боковым сторонам гусеницы с величиной угла «α», котангенс которого равен

, способствует уменьшению разрушения почвы Н при поворотах уборочной машины, а также позволяет выбрать оптимальный угол наклона крайних грунтозацепов 8 в зависимости от параметров гусеницы.The slope of the extreme lugs 8 to the lateral sides of the track with the value of the angle "α", the cotangent of which is equal to

, helps to reduce the destruction of soil N during the turns of the harvester, and also allows you to choose the optimal angle of inclination of the extreme lugs 8 depending on the parameters of the track.

Использование предлагаемой гусеницы бесшарнирной резиноармированной уборочной машины позволит снизить степень разрушения почвенного покрова, улучшить проходимость уборочной машины в условиях повышенной влажности почвы за счет создания гидростатического затвора под гусеничной лентой, обеспечивающего статическое равновесие на почву в поперечной плоскости, снижающего интенсивность выдавливания почвы на края гусеницы, уменьшающего высоту продольных валиков и глубину колеи.The use of the proposed caterpillar of a hingeless rubber-reinforced harvesting machine will reduce the degree of destruction of the soil cover, improve the patency of the harvester in conditions of high soil moisture by creating a hydrostatic shutter under the caterpillar tape, which provides static balance to the soil in the transverse plane, reducing the rate of extrusion of soil onto the edges of the caterpillar, reducing the height of the longitudinal rollers and the depth of the track.

Claims (2)

1. Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины, содержащая металлические армирующие элементы, выполненные заодно с направителями опорных катков и размещенные на определенном расстоянии друг от друга по длине, стальной корд в виде троса, охватывающий армирующие элементы снаружи, завулканизированные заодно в резине в единую бесконечную ленту, имеющую беговые дорожки и опорную поверхность, на которой под каждой беговой дорожкой на всю длину гусеницы выполнены продольные выступы, по краям которых имеются поперечные грунтозацепы, имеющие скос к боковым сторонам гусеницы, отличающаяся тем, что опорная поверхность между продольными выступами в поперечном сечении выполнена вогнутой в сторону армирующего элемента по эллипсной кривой, образуя в продольном направлении гусеничной ленты симметрично ее оси эллипсоидную полость по всей длине гусеницы.1. The caterpillar is a jointless rubber-reinforced sweeper containing metal reinforcing elements, made integral with the guides of the track rollers and placed at a certain distance from each other in length, a steel cord in the form of a cable, covering the reinforcing elements from the outside, vulcanized at the same time in rubber into a single endless tape, having treadmills and a supporting surface on which longitudinal protrusions are made under each treadmill for the entire length of the track, at the edges of which there are transverse soil flails having a bevel to the lateral sides of the caterpillar, characterized in that the supporting surface between the longitudinal projections in the cross section being concave towards the reinforcing element on the elliptic curve, forming longitudinally crawler belt symmetrically to its axis ellipsoidal cavity throughout the length of the caterpillar. 2. Гусеница бесшарнирная резиноармированная уборочной машины по п.1, отличающаяся тем, что скос крайних грунтозацепов к боковым сторонам гусеницы имеет величину угла «α», котангенс которого равен

,
где В - ширина гусеницы;
С - ширина поперечного сечения опорной поверхности гусеницы между продольными выступами;
Н - высота беговой дорожки гусеницы от опорной поверхности. 2. The trackless hinged rubber-reinforced sweeper according to claim 1, characterized in that the bevel of the extreme lugs to the lateral sides of the caterpillar has an angle value "α" whose cotangent is

,
where B is the width of the caterpillar;
C is the width of the cross section of the supporting surface of the track between the longitudinal protrusions;
N - the height of the treadmill tracks from the supporting surface.

Images