RU2495754C2 - Etching machine and etching device - Google Patents
Etching machine and etching device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2495754C2 RU2495754C2 RU2011144899/12A RU2011144899A RU2495754C2 RU 2495754 C2 RU2495754 C2 RU 2495754C2 RU 2011144899/12 A RU2011144899/12 A RU 2011144899/12A RU 2011144899 A RU2011144899 A RU 2011144899A RU 2495754 C2 RU2495754 C2 RU 2495754C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- engraving
- spindle
- tool
- sensor
- console
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION
Изобретение относится к гравировальным станкам и устройствам, предназначенным для художественно-декоративной обработки поверхности изделий из различных материалов, металлических, неметаллических и каменных, например, для оформления фасадов зданий и сооружений, памятников, украшения интерьеров, путем точного переноса изображения с копируемого изображения-оригинала на поверхность заготовки.The invention relates to engraving machines and devices intended for artistic and decorative surface treatment of products from various materials, metal, nonmetallic and stone, for example, for decorating facades of buildings and structures, monuments, decorating interiors, by accurately transferring the image from the copied original image to workpiece surface.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известен способ формирования полутонового изображения в функциональном слое изделия и программно-аппаратный комплекс для его реализации, патент РФ №2355586, согласно которому осуществляется избирательное механическое удаление материала на нормируемую глубину методом динамического микрофрезерования, для чего инструмент совершает вращательное и колебательное движения с помощью специального исполнительного узла, который включает жестко закрепленный на корпусе электромеханический преобразователь, сердечник которого охвачен пружиной, реализующей его возвратно-поступательное действие, и, путем силового воздействия, приводит в движение толкатель, функционально являющийся хвостовиком турбины пневмопривода, через деталь, регулирующую ход сердечника. Турбина связана с инструментом через цанговый зажим. Движение вращения осуществляется путем подачи сжатого воздуха через штуцер пневмопривода. Движение обратного хода инструмента осуществляется двумя возвратными пружинами, соединяющими корпус пневмопривода с направляющей винтами. Возвратно-поступательного движения толкателя обеспечивают шесть шариковых подшипников качения, которые соединены с направляющей тремя прижимами через винты. Направляющая соединена с корпусом переходника резьбовым соединением, который привинчен к корпусу электромеханического преобразователя тремя винтами. Происходит соударение сердечника электромеханического преобразователя со звеном вращения, то есть с хвостовиком ротора, пневмотурбины. При этом около 56% кинетической энергии сердечника электромеханического преобразователя передается звену вращения, часть теряется при ударе, а часть энергии (около 10 %) вследствие волновой деформации меняет знак и содействует отскоку сердечника в обратном направлении. В момент соударения прекращается действие электромагнитной силы.The prior art method for generating a grayscale image in the functional layer of a product and a hardware-software complex for its implementation, RF patent No. 2355586, according to which selective mechanical removal of material to a normalized depth is carried out by dynamic micro-milling, for which the tool rotates and oscillates with special actuating unit, which includes an electromechanical converter rigidly fixed to the housing, the core of which engulfed by a spring that implements its reciprocating action, and, by force, sets in motion a pusher, which is functionally the shank of the pneumatic drive turbine, through a part that regulates the core stroke. The turbine is connected to the tool through a collet clamp. The rotation movement is carried out by supplying compressed air through a pneumatic actuator fitting. The reverse movement of the tool is carried out by two return springs connecting the housing of the pneumatic actuator with the guide screws. The reciprocating motion of the pusher is provided by six ball bearings, which are connected to the guide by three clamps through screws. The guide is connected to the adapter housing by a threaded connection, which is screwed to the housing of the electromechanical converter with three screws. The core of the electromechanical transducer collides with the rotation link, that is, with the shank of the rotor and the pneumatic turbine. At the same time, about 56% of the kinetic energy of the core of the electromechanical converter is transferred to the rotation link, part is lost upon impact, and part of the energy (about 10%) changes sign due to wave deformation and contributes to the rebound of the core in the opposite direction. At the moment of collision, the action of electromagnetic force ceases.
К основным недостаткам данного известного из уровня техники способа формирования полутонового изображения в функциональном слое можно отнести следующее. Во-первых, периодически повторяющиеся соударения сердечника электромеханического преобразователя со звеном вращения, то есть с хвостовиком ротора пневмотурбины, приводят к быстрому износу и разрушению сердечника электромеханического преобразователя и хвостовика ротора пневмотурбины. Во-вторых, только небольшая часть, около 56 %, полезной ударной энергии сердечника электромеханического преобразователя передается звену вращения, что приводит к нерациональному использованию полезной ударной энергии, уменьшению глубины обработки, а также низкому качеству формируемого в функциональном слое изделия полутонового изображения. В-третьих, программно-аппаратный комплекс, включающий также гравировальный станок, требует для работы воздушный компрессор, как источник энергии для пневмопривода вращения гравировального инструмента, что отрицательно влияет на стабильность его вращения, и, следовательно, ухудшает качество гравировки.The main disadvantages of this known from the prior art method of forming a grayscale image in the functional layer include the following. Firstly, periodically repeated collisions of the core of the electromechanical transducer with the rotation link, that is, with the shank of the rotor of the pneumatic turbine, lead to rapid wear and destruction of the core of the electromechanical converter and shank of the rotor of the pneumatic turbine. Secondly, only a small part, about 56%, of the useful impact energy of the core of the electromechanical transducer is transferred to the rotation link, which leads to the irrational use of useful impact energy, reduction of the processing depth, and low quality of the grayscale image formed in the functional layer of the product. Thirdly, the hardware-software complex, which also includes an engraving machine, requires an air compressor to operate as an energy source for pneumatic rotation of the engraving tool, which negatively affects the stability of its rotation, and therefore affects the quality of the engraving.
Известно гравировальное устройство для нанесения изображения на твердой поверхности, патент РФ №2350476, включающее первый электродвигатель, на валу которого установлено коромысло, продольная ось которого перпендикулярна оси вращения вала первого электродвигателя, с возможностью углового колебательного движения относительно точки пересечения продольной оси коромысла и оси вращения вала первого электродвигателя, коромысло снабжено рычагами, верхние части рычагов взаимодействуют с пружинами, соединяющие каждую боковую сторону коромысла с поверхностью корпуса, на конце коромысла, противоположно валу первого электродвигателя, установлен второй электродвигатель, причем ось вращения вала второго электродвигателя перпендикулярна продольной оси коромысла и оси вращения вала первого электродвигателя, а конец вала второго электродвигателя соединен с инструментом, выполненным с возможностью вращения вокруг своей оси.Known engraving device for applying an image on a solid surface, RF patent No. 2350476, comprising a first electric motor, on the shaft of which is mounted a beam, the longitudinal axis of which is perpendicular to the axis of rotation of the shaft of the first electric motor, with the possibility of angular oscillatory motion relative to the intersection of the longitudinal axis of the beam and the axis of rotation of the shaft of the first electric motor, the beam is equipped with levers, the upper parts of the levers interact with springs connecting each side of the beam A second electric motor is installed with the housing surface, at the end of the rocker arm, opposite the shaft of the first electric motor, the axis of rotation of the shaft of the second electric motor is perpendicular to the longitudinal axis of the rocker arm and the axis of rotation of the shaft of the first electric motor, and the end of the shaft of the second electric motor is connected to a tool rotatable around its axis.
Это известное техническое решение выбрано в качестве прототипа заявленного гравировального устройства. Недостатком этого известного устройства является массивная гравировальная головка, в корпусе которой установлен не только шпиндель с гравировальным инструментом, но и электродвигатель. Массивная гравировальная головка ограничивает частоту нанесения ударов гравировальным инструментом и, следовательно, производительность гравирования.This well-known technical solution is selected as a prototype of the claimed engraving device. The disadvantage of this known device is a massive engraving head, in the housing of which is installed not only a spindle with an engraving tool, but also an electric motor. A massive engraving head limits the frequency of striking with an engraving tool and, therefore, engraving performance.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом, достигаемым в заявленном станке и в устройстве гравирования, является повышение качества гравировки путем совмещения ударного воздействия гравировального инструмента с его поворотом вокруг своей оси при взаимодействии с заготовкой, снижение массы элементов гравировального устройства, совершающих колебательные движения.The technical result achieved in the claimed machine tool and in the engraving device is to improve the quality of engraving by combining the impact of the engraving tool with its rotation around its axis when interacting with the workpiece, reducing the mass of the elements of the engraving device making oscillatory movements.
Указанный технический результат достигается в гравировальном станке, включающем каркас, каретку, связанную с каркасом, с возможностью перемещения над поверхностью заготовки, гравировальное устройство с виброприводом передачи ударных колебаний гравировальному инструменту, установленное на каретке, двигатель передачи вращения гравировальному инструменту, а также механизм вертикального перемещения гравировального устройства, тем, что двигатель передачи вращения гравировальному инструменту установлен неподвижно на каретке, гравировальный инструмент установлен в шпиндель, а шпиндель, в свою очередь, связан с консолью вибропривода с возможностью совершать колебания вместе с ней, и с двигателем передачи вращения гравировальному инструменту, либо через взаимодействующие без механического контакта магнитов, либо посредством гибкого вала.The specified technical result is achieved in an engraving machine, including a frame, a carriage associated with the frame, with the possibility of moving above the surface of the workpiece, an engraving device with a vibration transmission of shock vibrations to the engraving tool mounted on the carriage, a rotation transmission engine of the engraving tool, and a vertical movement mechanism of the engraving devices, in that the rotational transmission engine of the engraving tool is fixedly mounted on the carriage, the engraving cial tool mounted in the spindle and the spindle, in turn, is connected with the console vibration drive with the possibility to oscillate together with it, and the engine rotation transmitting engraving tool, or through mechanical contact without interacting magnets or a flexible shaft.
Станок может включать блок управления и датчик перемещения гравировального инструмента в плоскости его колебаний, соединенный с блоком управления.The machine may include a control unit and a sensor for moving the engraving tool in the plane of its vibrations, connected to the control unit.
Станок может включать датчик поворота или датчик скорости вращения шпинделя с гравировальным инструментом, соединенный с блоком управления.The machine may include a rotation sensor or a spindle speed sensor with an engraving tool connected to the control unit.
Станок может быть выполнен с возможностью перемещения гравировального устройства над поверхностью заготовки по трем декартовым координатам.The machine can be configured to move the engraving device above the surface of the workpiece in three Cartesian coordinates.
Механизм вертикального перемещения гравировального устройства относительно поверхности заготовки в процессе гравировки включает датчик перемещения гравировального устройства или измерения расстояния между вершиной наконечника гравировального инструмента в нейтральном его положении и поверхностью заготовки, а также привод вертикальной каретки для регулирования расстояния между основанием гравировального устройства и поверхностью заготовки в процессе гравировки.The mechanism of vertical movement of the engraving device relative to the workpiece surface during engraving includes a sensor for moving the engraving device or measuring the distance between the tip tip of the engraving tool in its neutral position and the workpiece surface, as well as a vertical carriage drive for adjusting the distance between the engraving device base and the workpiece surface during engraving .
Механизм перемещения гравировального устройства может включать, по меньшей мере один, подшипник, выполненный с возможностью непрерывного скольжения или качения по поверхности заготовки с контролем ее профиля и управления перемещением гравировального устройства в вертикальном направлении относительно поверхности в зависимости от ее профиля.The mechanism for moving the engraving device may include at least one bearing made with the possibility of continuous sliding or rolling over the surface of the workpiece with the control of its profile and control the movement of the engraving device in the vertical direction relative to the surface depending on its profile.
Датчик может быть выполнен с валом, с возможностью его поворота вокруг своей оси, и с установленным на валу щупом, выполненным с возможностью непрерывного скольжения или качения по поверхности изделия и поворота вместе с валом при изменении расстояния между гравировальным устройством и поверхностью заготовки в процессе гравировки.The sensor can be made with a shaft, with the possibility of its rotation around its axis, and with a probe mounted on the shaft, made with the possibility of continuous sliding or rolling along the surface of the product and rotation with the shaft when the distance between the engraving device and the workpiece surface changes during the engraving process.
Указанный технический результат достигается также в гравировальном устройстве, включающем каретку, опорную пластину, установленный на пластине вибропривод передачи ударных колебаний шпинделю, и двигатель передачи вращения шпинделю тем, что шпиндель расположен в гравировальной головке, приводимой в движение виброприводом передачи ударных колебаний гравировальному инструменту, двигатель передачи вращения шпинделю установлен либо на единой опорной пластине вместе с виброприводом передачи ударных колебаний, либо крепится к каретке, минуя опорную пластину, гравировальный инструмент крепится к шпинделю, а передача вращения шпинделю с гравировальным инструментом осуществляется двигателем передачи вращения либо посредством взаимодействующих без механического контакта магнитов, связанных, соответственно, с валом двигателя передачи вращения и шпинделем, либо посредством гибкого вала, связывающий механически вал двигателя со шпинделем.The indicated technical result is also achieved in an engraving device including a carriage, a support plate mounted on the plate, a spindle vibration transmission drive, and a spindle rotation transmission engine in that the spindle is located in an engraving head driven by a shock vibration transmission drive of the engraving tool, a transmission engine the spindle rotation is mounted either on a single base plate together with a vibratory transmission of shock vibrations, or attached to the carriage, m By pressing the support plate, the engraving tool is attached to the spindle, and the rotation transmission of the spindle with the engraving tool is carried out by the rotation transmission engine either by means of magnets interacting without mechanical contact, connected, respectively, to the rotation transmission motor shaft and the spindle, or by means of a flexible shaft, connecting the motor shaft mechanically with spindle.
Предпочтительно в качестве магнитов использовать диаметрально намагниченные постоянные магниты с чередующейся полярностью.It is preferable to use diametrically magnetized permanent magnets with alternating polarity as magnets.
Не исключается применение постоянных магнитов с осевым или радиальным распределением полярностей.The use of permanent magnets with an axial or radial distribution of polarities is not ruled out.
Гравировальное устройство может включать датчик перемещения гравировального инструмента в плоскости его колебаний, который может быть выполнен в виде оптического датчика угла или магнитного датчика Холла, установленного на валу электродвигателя, или датчика изменения ЭДС обмотки статора электродвигателя при повороте его вала.The engraving device may include a sensor for moving the engraving tool in the plane of its oscillations, which can be made in the form of an optical angle sensor or magnetic Hall sensor mounted on the motor shaft, or a sensor for changing the EMF of the stator winding of the electric motor when its shaft is rotated.
Гравировальное устройство может содержать датчик перемещения гравировального устройства относительно поверхности изделия в процессе гравировки, включающий датчик угла поворота с установленным на валу щупом, выполненным с возможностью непрерывного скольжения или качения по поверхности изделия и поворота вместе с валом при изменении расстояния между гравировальным устройством и поверхностью заготовки.The engraving device may include a sensor for moving the engraving device relative to the surface of the product during the engraving process, including a rotation angle sensor with a probe mounted on the shaft, made to continuously slide or roll over the product surface and rotate together with the shaft when the distance between the engraving device and the workpiece surface changes.
Гравировальное устройство может включать датчик поворота или датчик скорости вращения шпинделя с гравировальным инструментом.The engraving device may include a rotation sensor or a spindle speed sensor with an engraving tool.
Опорная пластина может быть выполнена, с возможностью установки двигателя передачи вращения и вибропривода передачи ударных колебаний гравировальному инструменту, в виде рамы или в едином корпусе вибропривода передачи ударных колебаний гравировальному инструменту, а двигатель передачи вращения может быть установлен на кронштейн.The base plate can be made with the possibility of installing the rotation transmission engine and vibration transmission of shock transmission to the engraving tool, in the form of a frame or in a single housing of the vibration transmission of shock transmission of vibration to the engraving tool, and the rotation transmission engine can be mounted on the bracket.
Двигатель передачи вращения гравировальному инструменту, в случае бесконтактной передачи ему вращательного движения, содержит по меньшей мере один постоянный магнит, связанный с валом двигателя, защитный кожух и элементы крепления двигателя к каретке гравировального станка или к опорной пластине гравировального устройства.The rotational transmission engine of the engraving tool, in the case of non-contact transmission of rotational motion thereto, contains at least one permanent magnet connected to the motor shaft, a protective casing and engine fastening elements to the carriage of the engraving machine or to the support plate of the engraving device.
Двигатель передачи вращения гравировальному инструменту, в случае контактной передачи ему вращательного движения, содержит гибкий вал, соединяющий вал двигателя со шпинделем, защитный кожух и элементы крепления двигателя к каретке гравировального стайка или к опорной пластине гравировального устройства.The engine for transmitting rotation to the engraving tool, in the case of contact transmission of the rotational movement to it, contains a flexible shaft connecting the motor shaft to the spindle, a protective casing and engine mounts to the carriage of the engraving flock or to the support plate of the engraving device.
Оси вращения шпинделя гравировальной головки и вала двигателя передачи вращения гравировальному инструменту могут совпадать.The axis of rotation of the spindle of the engraving head and the shaft of the engine for transmitting rotation of the engraving tool can match.
Вибропривод передачи ударных колебаний гравировальному инструменту может включать двигатель, установленный в корпусе, вал которого снабжен упругой связью, обеспечивающей его колебательное движение, консоли, установленной на валу двигателя, гравировальной головки со шпинделем и с гравировальным инструментом, закрепленной на консоли.The vibration drive for transmitting shock vibrations to an engraving tool may include a motor mounted in a housing, the shaft of which is provided with an elastic coupling providing its vibrational motion, a console mounted on the motor shaft, an engraving head with a spindle and with an engraving tool mounted on the console.
Вибропривод передачи ударных колебаний может включать корпус, электродвигатель, в частности шаговый, и, по меньшей мере одна механическая, в частности цилиндрическая, пружина, связывающая консоль, установленная на валу двигателя, с корпусом или с двигателем, а датчик поворота консоли выполнен, в частности, как оптический датчик или магнитный датчик Холла, установленный на валу двигателя.The vibration drive for transmitting shock vibrations may include a housing, an electric motor, in particular a stepper, and at least one mechanical, in particular cylindrical, spring connecting the console mounted on the motor shaft with the housing or with the engine, and the console rotation sensor is made, in particular as an optical sensor or magnetic Hall sensor mounted on the motor shaft.
Вибропривод передачи ударных колебаний может включать корпус, консоль или рычаг с гравировальным инструментом, электромагнит с сердечником и с якорем, в роли которого может выступать постоянный магнит, установленным на консоли, и упругая связь, удерживающая консоль в нейтральном положении.The vibration transmission vibrator can include a housing, a console or a lever with an engraving tool, an electromagnet with a core and an armature, which can be a permanent magnet mounted on the console, and an elastic coupling that holds the console in a neutral position.
Вибропривод передачи ударных колебаний может включать две магнитные пружины, первые постоянные магниты которых установлены на консоли, а их вторые постоянные магниты установлены на корпусе устройства напротив первых и обращены к ним одноименными полюсами.The vibration transmission vibrator can include two magnetic springs, the first permanent magnets of which are mounted on the console, and their second permanent magnets are mounted on the device’s body opposite the first ones and facing them with the same poles.
Упругая связь может быть выполнена, по меньшей мере, как одна механическая пружина, плоская или цилиндрическая, и/или магнитные пружины, удерживающие консоль в нейтральном положении.The elastic connection can be made of at least one mechanical spring, flat or cylindrical, and / or magnetic springs that hold the console in a neutral position.
Краткое описание чертежей.A brief description of the drawings.
На фиг.1 изображен трехкоординатный гравировальный станок.Figure 1 shows a three-axis engraving machine.
На фиг.2 изображено гравировальное устройство, установленное на каретке трехкоординатного гравировального станка.Figure 2 shows an engraving device mounted on the carriage of a three-coordinate engraving machine.
На фиг.3 представлена схема гравировальной головки со шпинделем и с закрепленным на шпинделе гравировальным инструментом.Figure 3 presents a diagram of an engraving head with a spindle and with an engraving tool mounted on the spindle.
На фиг.4 и 5 изображено гравировальное устройство, в котором двигатель передачи вращения шпинделю с гравировальным инструментом установлен на единой опорной пластине с виброприводом передачи ударных колебаний.Figures 4 and 5 show an engraving device in which a rotational transmission engine of a spindle with an engraving tool is mounted on a single base plate with a vibration drive for transmitting shock vibrations.
На фиг.6 представлена схема гравировального устройства, в котором предусмотрена передача вращения шпинделю с гравировальным инструментом с использованием постоянных магнитов и передача колебательных движений гравировальному инструменту с использованием магнитных упругих связей.Figure 6 presents a diagram of an engraving device, which provides for the transmission of rotation of the spindle with an engraving tool using permanent magnets and the transmission of vibrational movements to the engraving tool using magnetic elastic bonds.
На фиг.7 представлена схема гравировального устройства, в котором предусмотрена передача вращения шпинделю с гравировальным инструментом с использованием вращающего момента магнитного поля постоянных магнитов и передача колебательных движений гравировальному инструменту с использованием упругих связей в виде механических пружин.Fig. 7 shows a diagram of an engraving device, in which the rotation of a spindle with an engraving tool is provided using the torque of the magnetic field of permanent magnets and the transmission of vibrational movements to the engraving tool using elastic ties in the form of mechanical springs.
На фиг.8 представлена схема передачи вращения шпинделю с гравировальным инструментом с использованием гибкого вала.On Fig presents a diagram of the transmission of rotation of the spindle with an engraving tool using a flexible shaft.
На фиг.9 представлен пример схемы передачи вращения шпинделю с гравировальным инструментом с использованием четырех постоянных магнитов.Figure 9 shows an example of a transmission scheme for rotating a spindle with an engraving tool using four permanent magnets.
Осуществление изобретения.The implementation of the invention.
Изображенный на фиг.1 гравировальный станок включает блок управления 1, каркас 2, закрепленная на каркасе, с возможностью перемещения вдоль одной из его осей, каретку кадровой развертки 3, на которой размещена траверса кадровой развертки с поперечной направляющей 4, несущей каретку 5 строчной развертки.The engraving machine shown in Fig. 1 includes a
На несущей каретке 5 установлена каретка 7 вертикального перемещения, на которой закреплено гравировальное устройство 6, установленное с возможностью перемещения над поверхностью заготовки 8 по трем декартовым координатам. Вход привода перемещения каретки 3 кадровой развертки соединен с первым выходом блока управления 1, вход привода перемещения несущей каретки 5 строчной развертки соединен со вторым выходом блока управления 1.A
На фиг.2 изображена более детально каретка 7 с двигателем 9 ее перемещения в вертикальном направлении и с установленным на каретке 7 гравировальным устройством, включающим вибропривод 10 передачи колебательных движений гравировальному инструменту 11 и двигатель 12 передачи вращения гравировальному инструменту 11.Figure 2 shows in more detail the
Гравировальный инструмент 11 закреплен на шпинделе 13 гравировальной головки 14, установленной на консоли 15. Консоль 15 установлена на валу двигателя вибропривода передачи ударных колебаний.The
Управление кареткой 7 вертикального перемещения и гравировальным устройством в процессе гравировки осуществляется механизмом перемещения гравировального устройства относительно поверхности заготовки, который включает датчик 17 измерения расстояния между основанием гравировального устройства и поверхностью заготовки, и двигатель 9, для установки и регулирования заданного расстояния между основанием гравировального устройства и поверхностью заготовки. Механизм перемещения гравировального устройства может включать подшипник, выполненный с возможностью непрерывного скольжения или качения, по поверхности заготовки 8 с контролем ее профиля и управления перемещением гравировального устройства в вертикальном направлении относительно поверхности в зависимости от ее профиля. Гравировальное устройство выполнено с опорной пластиной 16, установленной на каретке 7, с возможностью его перемещения в вертикальном направлении. Двигатель 9 привода перемещения вертикальной каретки 7 с гравировальным устройством, в случае использования электронной следящей системы с датчиком обратной связи, соединен с третьим выходом блока управления и обеспечивает регулировку величины требуемого заданного расстояния, или зазора, между вершиной наконечника гравировального инструмента 11 и поверхностью заготовки (поз.8 на фиг.1) в процессе гравировки. В этом случае вертикальное перемещение гравировального устройства осуществляется с помощью передачи, например, винт-гайка, связанной с кареткой 7, и управляемой двигателем 9 вертикального привода. Датчик перемещения гравировального устройства может быть установлен непосредственно на каретке 7. Вал датчика перемещения оснащен щупом 18, находящимся в постоянном контакте, благодаря упругой магнитной или механической связи, с поверхностью заготовки 8 в процессе перемещения по ней.The
На фиг.3 представлен вариант выполнения гравировальной головки (поз. 14 на фиг.2), который включает корпус 19, шпиндель 13, установленный с помощью блока подшипников 20 в корпусе 19, а также элемент крепления 21 гравировального инструмента 11 со шпинделем 13 выполненный, например, в виде цангового зажима. На другом торце шпинделя 13, противоположно элементу крепления 21, закреплен первый постоянный магнит 22, с возможностью вращения вместе со шпинделем 13.Figure 3 presents an embodiment of an engraving head (pos. 14 in Fig. 2), which includes a
Не исключается вариант, в котором на торце шпинделя 13, противоположно элементу крепления 21 гравировального инструмента, закреплен сердечник из стального или другого магнитного материала, с возможностью вращения вместе со шпинделем 13.It is possible that in the end of the
На фиг.4 изображено гравировальное устройство, включающее два привода передачи движений гравировальному инструменту 11: вибропривод 23 передачи ударных колебаний с двигателем 24 и привод передачи вращения с двигателем 26. Вибропривод передачи ударных колебаний и двигатель передачи вращения установлены на единой опорной пластине 16, при этом двигатель передачи вращения может быть закреплен к пластине с помощью, например, кронштейна 27. Двигатель также может быть закреплен к опорной пластине неподвижно.Figure 4 shows an engraving device that includes two drives for transmitting movements to the engraving tool 11: a
На валу двигателя 24 вибропривода передачи ударных колебаний установлен датчик 25 перемещения гравировального инструмента 11, который определяет величину поворота вала и, следовательно, консоли 15 с гравировальной головкой 14 с гравировальным инструментом 11, что позволяет однозначно определить перемещение гравировального инструмента в плоскости его колебаний. Для вращения гравировального инструмента 11 вокруг своей оси используется бесконтактная магнитная передача. Первый, ведомый, магнит 22 установлен на торце шпинделя 13, а второй, ведущий, магнит 28 магнитной передачи установлен на валу 29 двигателя 26 привода передачи вращения.A
Двигатель 24 вибропривода передачи ударных колебаний соединен с четвертым выходом блока управления и служит для передачи колебательных движений гравировальному инструменту 11. Двигатель 26 привода передачи вращения соединен с пятым выходом блока управления и обеспечивает запуск, торможение, а также управление вращательным движением гравировального инструмента через шпиндель 13 гравировальной головки 14. Не исключается регулирование скорости вращения гравировальным инструментом оператором вручную с помощью регулировочных винтов. Датчик 25 перемещения гравировального инструмента соединен с первым входом блока управления, который определяет величину поворота вала и, следовательно, консоли 15 с гравировальной головкой 14 и с гравировальным инструментом 11.The
На фиг.5 также изображено гравировальное устройство, включающее гравировальный инструмент 11 и два его привода: вибропривод 23 передачи ударных колебаний в корпусе и привод передачи вращения с двигателем 26, при этом магнитная передача реализована с применением постоянных магнитов 28 и 22, показанные в вырезе защитного кожуха 30. Гравировальное устройство снабжено датчиком 17 его перемещения по вертикальной плоскости относительно поверхности заготовки в процессе гравировки. Вал датчика 17 оснащен щупом 18, находящимся в постоянном контакте с поверхностью заготовки (поз.8 на фиг.1) в процессе перемещения по этой поверхности во время гравировки. Датчик 17 перемещения гравировального устройства соединен со вторым входом блока управления и обеспечивает измерение величины зазора между гравировальным устройством и поверхностью заготовки в процессе гравировки.Figure 5 also shows an engraving device, including an
На фиг.6 и на фиг.7 представлены различные схемы исполнения гравировального устройства с магнитной передачей вращательного движения шпинделю 31 с гравировальным инструментом 11, закрепленным в гравировальной головке 14, установленной на консоли 32. Консоль, в свою очередь, закреплена на валу 33 двигателя 34. Постоянные магниты 35 и 36, используемые для передачи вращательных движений от двигателя 37 передачи вращения шпинделю 31 с гравировальным инструментом 11, могут быть обращены друг к другу своими разноименными полюсами. Целесообразно использование постоянных магнитов с диаметральным расположением полюсов. Предусмотрена настройка оптимального зазора δз между магнитами 35 и 36. При этом вал 33 двигателя 34 связан бесконтактной упругой связью, выполненной с использованием магнитов 37, 38, 39, 40, как показано на фиг.6, или пружинами 41 и 42, как показано на фиг.7, с корпусом 43 вибропривода или с корпусом самого двигателя 34. Упругая связь обеспечивает возвратно - поворотное, или колебательное, движение вала 33 двигателя 34 с консолью 32, следовательно, и гравировального инструмента 11, при подаче импульсов управления 46 на обмотки двигателя 34.In Fig.6 and Fig.7 presents various designs of an engraving device with magnetic transmission of rotational movement of the
Как показано на фиг.6 и на фиг.7, вибропривод передачи ударных колебаний, устанавливаемый на пластине гравировального устройства, содержит корпус 43, внутри которого установлен двигатель 34, например, шаговый электродвигатель, на обмотки управления которого с блока управления (поз.1 на фиг.1) поступают управляющие импульсы (поз.46 на фиг.6 и фиг.7). На валу двигателя жестко установлена консоль (поз. 15 на фиг.5, поз.32 на фиг.6 и на фиг.7). Предпочтителен вариант установки консоли перпендикулярно оси вала двигателя. Консоль (поз. 32 на фиг.6 и на фиг.7), благодаря упругой связи вала 33, совершает угловые колебательные движения относительно оси вращения вала 33 электродвигателя 34. Для определения амплитуды колебаний консоли и, следовательно, гравировального инструмента (поз. 11 на фиг.5 и на фиг.6), используется его датчик перемещения (поз.25 на фиг.4, поз.45 на фиг.6 и на фиг.7), установленный на валу 33 электродвигателя 34. Предусмотрена настройка оптимальной величины амплитуды и частоты колебаний консоли с гравировальным инструментом, с помощью винтов 49 и 50, для регулирования величины зазоров δ1 и δ2 между магнитами 37, 38 и 39, 40 бесконтактных упругих связей (фиг.6) или величин натяжения пружин 41 и 42 контактных упругих связей (фиг.7).As shown in FIG. 6 and FIG. 7, the shock transmission vibration drive mounted on the plate of the engraving device comprises a
На фиг.8 представлена схема передачи вращательных движений гравировальному инструменту 11 посредством контактной механической связи в виде гибкого вала 51, соединяющего вал 44 двигателя 37 передачи вращения со шпинделем 31 гравировальной головки 14, установленной в консоли 32.On Fig presents a diagram of the transmission of rotational movements of the
В механических устройствах ударные реакции способствуют износу и могут привести к разрушению опор, например, упорных подшипников, или пружины, в случае жесткого ее крепления одним концом в опоре. Исследования показали что, для уменьшения реакций на опоры от приложенного ударного импульса, предпочтительно выполнение консоли таким образом, чтоб обобщенный центр масс консоли и связанных с ней элементов был расположен не ниже горизонтальной плоскости, проходящей через неподвижную ось вращения консоли, а продольная ось гравировального инструмента проходила перпендикулярно, или почти перпендикулярно, поверхности заготовки на кратчайшем расстоянии Н, равного Н=Jz/M*L, от оси вращения консоли, где:In mechanical devices, shock reactions contribute to wear and can lead to the destruction of bearings, for example, thrust bearings, or a spring, if it is rigidly fixed at one end in the support. Studies have shown that, in order to reduce reactions to supports from an applied shock pulse, it is preferable to make the console so that the generalized center of mass of the console and its associated elements is not lower than the horizontal plane passing through the fixed axis of rotation of the console, and the longitudinal axis of the engraving tool passes perpendicular or almost perpendicular to the surface of the workpiece at the shortest distance H equal to H = Jz / M * L from the axis of rotation of the console, where:
Jz - момент инерции консоли со всеми подвижными и связанными с нею элементами относительно оси Z, проходящей через ось вращения;Jz is the moment of inertia of the console with all moving and related elements relative to the Z axis passing through the rotation axis;
М - масса консоли со всеми подвижными и связанными с нею элементами;M is the mass of the console with all movable and related elements;
L - кратчайшее расстояние от неподвижной оси вращения консоли до центра масс консоли со всеми подвижными и связанными с нею элементами.L is the shortest distance from the fixed axis of rotation of the console to the center of mass of the console with all the movable and associated elements.
Целесообразно, чтобы, в случае расположения упругих связей параллельно вертикальной оси плоскости колебаний гравировального инструмента, кратчайшее расстояние от неподвижной оси вращения до продольной оси упругой связи было не меньше кратчайшего расстояния до центра масс.It is advisable that, in the case of the location of elastic bonds parallel to the vertical axis of the plane of oscillation of the engraving tool, the shortest distance from the fixed axis of rotation to the longitudinal axis of the elastic bond is not less than the shortest distance to the center of mass.
На фиг.9 представлен пример схемы передачи вращения шпинделю 13 с гравировальным инструментом 11 с использованием четырех постоянных магнитов: два ведущих 54 и 55 и два ведомых 56 и 57, работающих попарно. Для этого использованы чашечные (тарельчатые) полумуфты 52 и 53 цилиндрической формы. При этом полумуфта 52 с двумя ведущими магнитами, 54 и 55, установленными на торце, соединена с валом 29 двигателя 26 передачи вращения шпинделю, а полумуфта 53 с двумя ведомыми магнитами, 56 и 57, установленными на торце, соединена со шпинделем 13. Магниты расположены так, что обращены друг к другу разноименными полюсами на расстоянии δ5.Figure 9 shows an example of a rotation transmission scheme for the
Гравировальный станок работает следующим образом.The engraving machine operates as follows.
Как показано на фиг.1, заготовка 8 устанавливается и закрепляется на рабочем столе гравировального станка. Графический образ изображения-оригинала вводят в память компьютера (на схеме не показан) и через его порт, в виде массива пиксельной последовательности, построчно передается в блок управления 1. Сигналы управления с блока управления 1 гравировальным станком поступают соответственно: с первого выхода - на двигатель привода перемещения траверсы кадровой развертки 3 вдоль направляющих каркаса 2; со второго выхода - на двигатель привода перемещения каретки 5 строчной развертки; с третьего выхода - на двигатель привода 9 каретки 7 вертикального перемещения гравировального устройства 6; с четвертого выхода импульсная последовательность (поз.46 на фиг.6 и фиг.7) поступает на обмотку управления двигателем (поз.24 на фиг.4 и поз.34 на фиг.6) вибропривода передачи ударных колебательных движений гравировальному инструменту 11 с амплитудой, пропорциональной яркости точки изображения-оригинала. По сигналу с блока управления 1 (фиг.1) каретка 7 с гравировальным устройством бис датчиком 17 (фиг.2) перемещения гравировального устройства перемещается с заданной скоростью вертикально вниз. Первым поверхность заготовки достигает щуп 18 (фиг.2) датчика 17 (фиг.2) перемещения гравировального устройства. Момент касания щупа 18 (фиг.2) датчика 17 (фиг.2) фиксируется, а числовое значение, которому он соответствует, передается в блок управления 1 (фиг.1) и хранится в памяти. Далее вертикальное перемещение каретки 7(фиг.1) продолжается до момента касания вершиной наконечника гравировального инструмента 11 поверхности заготовки 8 (фиг.1). Момент касания фиксируется датчиком 25 (фиг.4) перемещения гравировального инструмента 11, числовое значение которого передается в блок управления. В момент касания вершины наконечника гравировального инструмента 11 поверхности заготовки, каретка 7 (фиг.1) останавливается и начинает обратное перемещение на величину требуемого зазора 64 (фиг.6) между вершиной наконечника гравировального инструмента 11 и поверхностью заготовки 48 (фиг.6).As shown in figure 1, the
Величина требуемого зазора 84 устанавливается либо с помощью датчика 45 (фиг.6) перемещения гравировального устройства, либо с помощью отсчета числа импульсов, подаваемых на двигатель 37 вертикального привода каретки 7 (фиг.1). Качество гравировки изображения существенно зависит от точности установки требуемого технологического зазора 64 и регулирования этого зазора в процессе гравировки. Установка требуемого технологического зазора может быть осуществлена как вручную оператором, так и автоматически, с помощью датчика (поз.25 на фиг.4 или поз.45 на фиг.6) положения гравировального инструмента 11. Автоматическое выставление зазора технологически гораздо удобнее, быстрее и точнее, чем ручное выставление, например, с помощью щупов, поэтому в заявке используется подход автоматического выставления зазора.The size of the required gap 84 is set either using the sensor 45 (Fig.6) move the engraving device, or by counting the number of pulses supplied to the
После выставления зазора запускается двигатель 37 (фиг.6) передачи вращательных движений гравировальному инструменту 11, который соединен с пятым выходом блока управления.After setting the gap starts the engine 37 (Fig.6) transmitting rotational movements of the
Как указано выше, передача вращения гравировальному инструменту может быть достигнута либо с помощью магнитов (поз.35 и поз.36 на фиг.6), взаимодействующих без механического контакта, либо с помощью гибкого вала, (поз.51 на фиг.8).As indicated above, the rotation transmission to the engraving tool can be achieved either using magnets (pos. 35 and pos. 36 in Fig. 6) interacting without mechanical contact, or using a flexible shaft (pos. 51 in Fig. 8).
При использовании магнитов вращательное движение шпинделю (поз. 31 на фиг.6) с гравировальным инструментом 11 передается в результате взаимодействия магнитных полей двух магнитов: первого магнита, механически связанного с валом двигателя передачи вращения шпинделю и называемого ведущим магнитом, (поз.36 на фиг.6), и второго магнита, механически связанного со шпинделем и называемого ведомым магнитом, (поз.35 на фиг.6), расположенные в защитном кожухе (поз.30 на фиг.5).When using magnets, the rotational movement of the spindle (key 31 in FIG. 6) with the
Передача вращения шпинделю может быть осуществлена и с использованием нескольких постоянных магнитов. На фиг.9 показан пример реализации такого движения с применением четырех магнитов: два ведущих 54 и 55 и два ведомых 56 и 57, работающих в паре. Для этого использованы чашечные (тарельчатые) полумуфты 52 и 53 цилиндрической формы. При этом полумуфта 52 с двумя ведущими магнитами, 54 и 55, установленными на торце, соединена с валом 29 двигателя передачи вращения шпинделю, а полумуфта 53 с двумя ведомыми магнитами, 56 и 57, установленными на торце, соединена со шпинделем 13. Магниты расположены так, что обращены друг к другу разноименными полюсами на расстоянии δ5. При вращении вала двигателя через полумуфту 52 вращательное движение передается полумуфте 53 и, а через нее, благодаря взаимодействию магнитных полей ведущих и ведомых магнитов, непосредственно шпинделю 13 с гравировальным инструментом 11. Величина момента вращения зависит от количества используемых магнитов, величин диаметров D1 и D2 полумуфт и от расстояния 65 между ведущим и ведомым магнитами. Не исключается использование магнитов, расположенных так, что обращены друг к другу одноименными магнитными полюсами. Полумуфты могут быть изготовлены разных геометрических форм (например, конической) и диаметров D1 и D2 и расположены одна внутри другой, а магниты могут быть расположены как на торцах так и на наружной или внутренней стенках полумуфт.The transmission of rotation of the spindle can be carried out using several permanent magnets. Figure 9 shows an example of the implementation of such a movement using four magnets: two leading 54 and 55 and two
Вращательное движение гравировальному инструменту 11 может быть передано с применением гибкого вала 51 (фиг.8). Этот вариант обладает существенными недостатками и значительно труднее в реализации, чем вариант с применением магнитов.Rotational movement of the
Далее начинается процесс гравировки изображения, при котором каретка (поз. 7 на) движется над поверхностью заготовки (поз. 8 на фиг.1), а гравировальный инструмент 11 последовательно наносит удары с вращением по поверхности заготовки, разрушая ее. При этом, щуп 18 (фиг.5) датчика 17 (фиг.5), благодаря упругой связи, постоянно находится в контакте с поверхностью заготовки 8 (фиг.1), перемещаясь по ней. Блок управления 1 (фиг.1) периодически считывает информацию с датчика 17(фиг.5) перемещения гравировального устройства и вычисляет текущую ошибку перемещения Δтек. каретки как разность между заданным значением зазора δ4 и его текущим значением δтек:Next, the process of engraving the image begins, in which the carriage (pos. 7 on) moves above the surface of the workpiece (pos. 8 in Fig. 1), and the
Δтек=δ4-δтек,Δ tech = δ 4 -δ tech ,
и передает сигналы управления на двигатель 9 (фиг.2) вертикальной каретки 7 (фиг.2) для компенсации этой ошибки перемещения.and transmits control signals to the engine 9 (FIG. 2) of the vertical carriage 7 (FIG. 2) to compensate for this movement error.
Следует также отметить, что сигнал управления для нанесения каждого удара целесообразно подавать на гравировальное устройство в момент времени, когда гравировальный инструмент (поз.11 на фиг.1) начинает движение по направлению к заготовке, в результате воздействия упругих связей, например, (пружин поз.41 и поз. 42 на фиг.7), с валом (поз.33 на фиг.7) двигателя (поз. 34 на фиг.7) вибропривода передачи ударных колебаний. Этот момент времени определяется, контролируя направления вращения вала (поз.33 на фиг.7) двигателя (поз. 34 на фиг.7) вибропривода, с помощью датчика (поз.25 на фиг.4, поз.45 на фиг.7) перемещения гравировального инструмента. Таким образом, гравировальный инструмент 11 одновременно совершает два движения: колебательное, относительно оси вращения вала (поз.33 на фиг.7) двигателя, и вращательное, вместе со шпинделем (поз.31 на фиг.7), вокруг своей оси вращения. В результате совмещения указанных движений в момент удара гравировальный инструмент оставляет лунки, (поз.47 на фиг.7), разрушая поверхностную пленку заготовки (поз.48 на фиг.7) и проникая вглубь материала. Следует также отметить, что в заявляемом в изобретении гравировальном устройстве отсутствуют дополнительные преобразовательные устройства типа кулачковых механизмов, эксцентриков и тому подобным, что повышает надежность конструкции в целом при обеспечении простоты регулировки настроечных параметров гравировального станка.It should also be noted that it is advisable to apply a control signal for delivering each blow to the engraving device at the time when the engraving tool (pos. 11 in Fig. 1) begins to move towards the workpiece as a result of the action of elastic bonds, for example (springs pos. .41 and pos. 42 in Fig. 7), with a shaft (pos. 33 in Fig. 7) of the engine (pos. 34 in Fig. 7) of the vibration transmission drive of shock vibrations. This time is determined by monitoring the direction of rotation of the shaft (pos. 33 in Fig. 7) of the engine (pos. 34 in Fig. 7) of the vibration drive, using a sensor (pos. 25 in Fig. 4, pos. 45 in Fig. 7) moving engraving tool. Thus, the
Гравировальное устройство работает следующим образом.The engraving device operates as follows.
Описание работы устройства приводится на примере фиг.7. На обмотки управления вибропривода передачи колебаний гравировальному инструменту, например, шагового двигателя 34, поступает последовательность импульсов управления 46 модулированных либо по ширине, либо по частоте, либо по амплитуде, либо их комбинации. Каждый импульс имеет свою ширину и период следования, соответствующие яркости точки гравируемого изображения и параметрам лунок 47 на поверхности 48 заготовки. Во время действия импульса управления вал 33 поворачивается вокруг своей оси и приводит в движение консоль 32 и связанные с ней, непосредственно, либо через рычаги элементы упругих связей, например, механические пружины, которые оказывают упругое сопротивление перемещению консоли 32, ограничивая ее движение. Консоль 32 перемещает гравировальный инструмент 11 в направлении поверхности 48 заготовки. Одновременно вал двигателя 37 передачи вращения крутится с заданной скоростью. Вращательное движение и, следовательно, крутящий момент передаются шпинделю 31 и гравировальному инструменту 11 за счет взаимодействия магнитных полей ведущего 36 и ведомого 35 постоянных магнитов.A description of the operation of the device is shown in the example of Fig.7. The control windings of the vibration drive for transmitting vibrations to an engraving tool, for example, a
Не исключаются возвратно-поворотные колебательные движения вала двигателя 37 передачи вращения вокруг своей оси вращения с заданной частотой, задавая гравировальному инструменту возвратно-колебательные движения вокруг своей оси, если это требует алгоритм управления.The reciprocating vibrational movements of the shaft of the
Гравировальная головка может дополнительно включает датчик поворота или датчик скорости вращения шпинделя с гравировальным инструментом для контроля его вращения.The engraving head may further include a rotation sensor or a spindle speed sensor with an engraving tool for monitoring its rotation.
Таким образом, гравировальный инструмент 11 одновременно совершает два движения: колебательное, в плоскости удара, относительно оси вращения вала 33 двигателя 34, и вращательное, вместе со шпинделем 31, вокруг своей оси вращения.Thus, the
Claims (25)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144899/12A RU2495754C2 (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Etching machine and etching device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011144899/12A RU2495754C2 (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Etching machine and etching device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011144899A RU2011144899A (en) | 2013-05-20 |
| RU2495754C2 true RU2495754C2 (en) | 2013-10-20 |
Family
ID=48788723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011144899/12A RU2495754C2 (en) | 2011-11-08 | 2011-11-08 | Etching machine and etching device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2495754C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU219561U1 (en) * | 2023-04-27 | 2023-07-24 | Анатолий Валентинович Юденков | engraving device |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5126605A (en) * | 1991-04-25 | 1992-06-30 | Tri-Tech, Inc. | Oscillating stepper motor |
| RU2121444C1 (en) * | 1997-03-17 | 1998-11-10 | Виктор Иванович Бочаров | Apparatus for applying half-tone pattern to planar surface of polished article |
| RU67926U1 (en) * | 2007-05-28 | 2007-11-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр "ДЭЛК" | Engraving device |
| RU2350476C2 (en) * | 2007-02-13 | 2009-03-27 | Магомед Хабибович Магомедов | Device to apply images onto solid surfaces |
| RU2429139C1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-09-20 | Магомед Хабибович Магомедов | Etching device (versions) |
-
2011
- 2011-11-08 RU RU2011144899/12A patent/RU2495754C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5126605A (en) * | 1991-04-25 | 1992-06-30 | Tri-Tech, Inc. | Oscillating stepper motor |
| RU2121444C1 (en) * | 1997-03-17 | 1998-11-10 | Виктор Иванович Бочаров | Apparatus for applying half-tone pattern to planar surface of polished article |
| RU2350476C2 (en) * | 2007-02-13 | 2009-03-27 | Магомед Хабибович Магомедов | Device to apply images onto solid surfaces |
| RU67926U1 (en) * | 2007-05-28 | 2007-11-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственный центр "ДЭЛК" | Engraving device |
| RU2429139C1 (en) * | 2010-03-29 | 2011-09-20 | Магомед Хабибович Магомедов | Etching device (versions) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU219561U1 (en) * | 2023-04-27 | 2023-07-24 | Анатолий Валентинович Юденков | engraving device |
| RU224927U1 (en) * | 2023-12-26 | 2024-04-09 | Леонид Алексеевич Башмаков | ENGRAVING DEVICE |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011144899A (en) | 2013-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4646595A (en) | Machine tools | |
| JP5103620B2 (en) | Elliptical vibration cutting apparatus and elliptical vibration cutting method | |
| JP5039038B2 (en) | Method and apparatus for three-dimensional surface cold microforging technology arbitrarily shaped freely | |
| CN100366947C (en) | Machinery | |
| CN107378655B (en) | Multi-dimensional rotary ultrasonic generating and processing mechanism and processing method thereof | |
| JP2002507489A (en) | Impulse decoupling type direct drive | |
| MXPA03000393A (en) | Lens lathe with vibration cancelling arrangement. | |
| CN108972302A (en) | A kind of disresonance type vibration auxiliary polishing device and method | |
| JP2003048152A (en) | Recessed spherical face machining device by ultrasonic wave and method therefor | |
| RU2495754C2 (en) | Etching machine and etching device | |
| KR100514991B1 (en) | A vibration cutting machine | |
| CN111181344B (en) | Swing type surface micro cold forging device | |
| JP2007276081A (en) | Polishing device and polishing method | |
| WO2011122994A1 (en) | Engraving method and device for implementing same | |
| CN109530198B (en) | Wedge-shaped pre-tightening two-dimensional compliant vibration platform | |
| CN106501912A (en) | A kind of multi-faceted eyeglass automatic regulating apparatus | |
| RU2350476C2 (en) | Device to apply images onto solid surfaces | |
| CN113172487A (en) | Vibratory ferrofluid ultra-precision polishing device and method with micron-scale functional structure | |
| JP3574293B2 (en) | Micromachining method using a small self-propelled precision work robot and a resonant microhopping tool | |
| JPH01234106A (en) | Ultrasonic vibration core drilling machine | |
| JPH054139A (en) | Work mounting device of machine tool | |
| RU146424U1 (en) | ENGRAVING DEVICE (OPTIONS) | |
| JPH09285896A (en) | Vibration machining device | |
| CN103698123A (en) | Two-degree-of-freedom centrifugal vibration combined measuring device | |
| Fiedler et al. | Incremental micro-forming for surface finishing with piezoelectrically actuated hammering tool with coupling unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131109 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160910 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20171109 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190211 |