JPH09285896A - Vibration machining device - Google Patents
Vibration machining deviceInfo
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- JPH09285896A JPH09285896A JP10112596A JP10112596A JPH09285896A JP H09285896 A JPH09285896 A JP H09285896A JP 10112596 A JP10112596 A JP 10112596A JP 10112596 A JP10112596 A JP 10112596A JP H09285896 A JPH09285896 A JP H09285896A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、振動加工装置、
特にモータの駆動力をてこ装置を介して加工ヘッドに伝
達する際に所定の振動数の振動を付加して伝達する構造
を有するプレスあるいはドリルなどの振動加工装置に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vibration machining device,
In particular, the present invention relates to a vibration machining apparatus such as a press or a drill having a structure for transmitting a vibration of a predetermined frequency when transmitting a driving force of a motor to a machining head through a lever device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の振動加工装置としては振動プレス
あるいは振動ドリルなどが知られている。例えばプレス
ヘッドに振動を与えながら加圧することにより通常のも
のに比較して加工能率を高められる。しかしながら、従
来の偏心クランクや偏心カムを用いるものでは、プレス
ヘッドに振動を与えると本体まで振動してしまってい
た。特に５トンないし２０トンのような大きい出力のも
のでは油圧を用いる必要があるが、油圧の場合は与えら
れる振動の周波数の上限は５Ｈｚ程度であり、それ以上
の周波数の加振は事実上不可能であった。2. Description of the Related Art As a conventional vibration machining device, a vibration press or a vibration drill is known. For example, by applying pressure while applying vibration to the press head, the processing efficiency can be improved as compared with a normal one. However, in the conventional eccentric crank and eccentric cam, the main body vibrates when the press head is vibrated. In particular, it is necessary to use hydraulic pressure for a large output such as 5 tons or 20 tons, but in the case of hydraulic pressure, the upper limit of the frequency of vibration given is about 5 Hz, and it is practically impossible to vibrate above that frequency. It was possible.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】大出力の振動加工装置
において、加工精度、加工能率を高めるためにはたとえ
ば１ミクロンないし２０ミクロン程度の微小振幅で、か
つ１ＫＨｚのような高い振動数で加振する必要がある
が、従来このような条件を充足する振動加工装置はなか
った。In a high-power vibration machining apparatus, in order to improve machining accuracy and machining efficiency, a vibration with a small amplitude of, for example, about 1 to 20 microns and a high frequency of 1 KHz is applied. However, there has been no vibration processing apparatus that satisfies such a condition.
【０００４】そこで、この発明は、大出力であってしか
も微小振幅でかつ高い振動数で加振することができる、
高い加工精度、加工能率を有する振動加工装置を提供す
ることを目的とする。Therefore, according to the present invention, it is possible to vibrate with a large output, a small amplitude, and a high frequency.
It is an object of the present invention to provide a vibration machining device having high machining accuracy and machining efficiency.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この発明の振動加工装置
は、揺動力点、揺動支点、揺動作用点を有するてこ部材
と、前記揺動支点を介しててこ部材を回動自在に支持す
る支点機構と、前記てこ部材の揺動力点に設けられた揺
動力点レギュレータと、前記てこ部材の揺動作用点に設
けられた揺動作用点レギュレータと、前記揺動力点レギ
ュレータを介して前記てこ部材から与えられた作用力に
より加工動作を行う加工ヘッドとを具備し、前記支点機
構は前記揺動支点に所定の振動数の振動を与える振動手
段を有することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION A vibration machining apparatus according to the present invention includes a lever member having a rocking force point, a rocking fulcrum, and a rocking action point, and a lever member rotatably supported via the rocking fulcrum. Fulcrum mechanism, a swing force point regulator provided at the swing force point of the lever member, a swing action point regulator provided at the swing action point of the lever member, and the swing force point regulator via the swing force point regulator. It is characterized by comprising a machining head for performing a machining operation by an action force applied from a lever member, and the fulcrum mechanism has a vibrating means for imparting a vibration of a predetermined frequency to the swing fulcrum.
【０００６】上記の構成とした場合は、前記揺動支点に
所定の振動数の振動が与えられても、この振動は前記揺
動力点を支点として前記てこ部材を振動させるに止ま
り、揺動力点レギュレータで振動が吸収されるため、振
動加工装置本体には伝達されることはない。一方、加工
ヘッドにはモータにより発生された動力が、てこ部材の
揺動支点に与えられる振動とともに揺動作用点レギュレ
ータを介して伝達され、結果として、大出力であってし
かも微小振幅でかつ高い振動数で加振加工することがで
きる。With the above arrangement, even if a vibration having a predetermined frequency is applied to the rocking fulcrum, this vibration does not cause the lever member to vibrate with the rocking force point as the fulcrum, and the rocking force point. Since the regulator absorbs the vibration, it is not transmitted to the vibration processing apparatus body. On the other hand, the power generated by the motor is transmitted to the machining head through the oscillating action point regulator together with the vibration applied to the oscillating fulcrum of the lever member, resulting in a large output and a small amplitude and a high amplitude. It is possible to perform vibration processing with the frequency.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】以下、この発明を加振プレス装置
に適用した第１の実施の形態について図面を参照して説
明する。図１はこの第１の実施例の構成を概略的に示す
図であり、垂直固定枠１Ａに取り付けたモータ２の回転
力をベルト３を介して回転円板４に伝達し、この回転円
板４に固定したクランクアーム４ａの先端に結合された
コネクションロッド４ｂの上端には水平に固定した支え
板５ａを設ける。この支え板５ａには複数のローラ５ｂ
を介して昇降体５ｃが載置され、更にその上にはローラ
５ｄを介して擦動板５ｅが載置される。昇降体５ｃはス
ライダ５ｆおよびローラ５ｇを介して垂直固定枠１上に
移動自在に保持される。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment in which the present invention is applied to an exciting press device will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing the configuration of the first embodiment, in which the rotational force of a motor 2 attached to a vertical fixed frame 1A is transmitted to a rotary disc 4 via a belt 3 and the rotary disc 4 is rotated. A horizontally fixed support plate 5a is provided at the upper end of the connection rod 4b connected to the tip of the crank arm 4a fixed to the No. 4 crankshaft. The support plate 5a has a plurality of rollers 5b.
An elevating body 5c is placed via the roller 5d, and a rubbing plate 5e is placed thereon via a roller 5d. The lift 5c is movably held on the vertical fixed frame 1 via a slider 5f and a roller 5g.
【０００８】擦動板５ｅにはロッド５ｈを介しててこ部
材６の揺動力点６ａが結合される。このてこ部材６の揺
動支点６ｂは円板７ａの偏心位置に回転自在に取り付け
られ、この円板７ａはベルト７ｂを介してモータ７ｃに
より回転駆動されるように構成される。てこ部材６の揺
動作用点６ｃははロッド６ｄを介して擦動板８ａに結合
され、対向板８ｂとの間には複数のローラ８ｃが挿入さ
れる。The swinging force point 6a of the lever member 6 is connected to the rubbing plate 5e via the rod 5h. The swinging fulcrum 6b of the lever member 6 is rotatably attached to an eccentric position of the disc 7a, and the disc 7a is configured to be rotationally driven by a motor 7c via a belt 7b. The swing action point 6c of the lever member 6 is connected to the friction plate 8a via the rod 6d, and a plurality of rollers 8c are inserted between the lever plate 6 and the counter plate 8b.
【０００９】対向板８ｂの下面には昇降板９ａの上端が
固定され、この昇降板９ａは垂直固定枠１Ｂにローラ９
ｂを介して移動自在に保持され、その下端にはプレスヘ
ッドなどの所定のワークピース９ｃが取り付けられる。The upper end of an elevating plate 9a is fixed to the lower surface of the facing plate 8b, and the elevating plate 9a is mounted on a vertical fixed frame 1B by rollers 9.
It is movably held via b, and a predetermined work piece 9c such as a press head is attached to its lower end.
【００１０】この様な構成において、モータ２が駆動さ
れると、クランクアーム４ａの回転に伴ってコネクショ
ンロッド４ｂが上下に移動するとともにローラ５ｂによ
って水平方向にも移動する。これにより昇降体５ｃを介
して、てこ部材６の揺動力点６ａが上下に駆動される。
このてこ部材６はその揺動支点６ｂの回りに回動するの
で、揺動力点６ａには水平方向の移動成分もあるが、こ
れはローラ５ｂを介して擦動板５ｅが水平方向に移動す
ることで吸収される。In such a structure, when the motor 2 is driven, the connection rod 4b moves up and down as the crank arm 4a rotates, and also moves horizontally by the roller 5b. As a result, the swinging force point 6a of the lever member 6 is driven up and down via the lifting body 5c.
Since the lever member 6 rotates around its swinging fulcrum 6b, the swinging force point 6a also has a horizontal movement component, but this causes the rubbing plate 5e to move horizontally via the roller 5b. Be absorbed by that.
【００１１】この結果、てこ部材６は揺動支点６ｂを中
心として回転駆動され、その駆動力は揺動作用点６ｃに
結合された擦動板８ａからローラ８ｃを介して対向板８
ｂに伝達される。てこ部材６は揺動支点６ｂを中心とし
て回転駆動されるので、作用点６ｃは上下とともに横方
向にも移動するが、この横方向の動きはローラ８ｃに吸
収されて垂直成分のみがワークピース９ｃに伝達され
る。As a result, the lever member 6 is rotationally driven about the swinging fulcrum 6b, and its driving force is from the friction plate 8a connected to the swinging action point 6c to the counter plate 8 via the roller 8c.
b. Since the lever member 6 is rotationally driven about the swinging fulcrum 6b, the action point 6c moves vertically as well as in the lateral direction, but this lateral movement is absorbed by the roller 8c and only the vertical component is applied to the workpiece 9c. Be transmitted to.
【００１２】この際、モータ７ｃを所定の回転数で回転
させると、この回転により円板７ａの偏心位置に回転自
在に取り付けられた、てこ部材６の揺動支点６ｂが一定
の振幅で振動せしめられる。この振動にはてこ部材６の
揺動支点６ｂを上下に駆動する成分と横方向に駆動する
成分とが含まれるが、横方向成分は、前述したように、
ローラ５ｂ，５ｄ，８ｃにて吸収され、上下成分のみが
ワークピース９ｃに伝達される。なお、横成分は勿論、
上下成分の動きもローラ５ｇ，９ｂのために垂直固定枠
１Ａ、１Ｂに伝達されることがない。At this time, when the motor 7c is rotated at a predetermined number of rotations, this rotation causes the swinging fulcrum 6b of the lever member 6 rotatably attached to the eccentric position of the disk 7a to vibrate with a constant amplitude. To be This vibration includes a component that vertically drives the swing fulcrum 6b of the lever member 6 and a component that laterally drives the same, and the lateral component is as described above.
It is absorbed by the rollers 5b, 5d, 8c, and only the upper and lower components are transmitted to the work piece 9c. In addition, the lateral component is of course
The movements of the upper and lower components are not transmitted to the vertical fixed frames 1A and 1B because of the rollers 5g and 9b.
【００１３】図２はこの第１の実施例の全体の構成を示
す部分断面正面図である。図において、架台１１上には
本体１２が固定される。この本体１２は下部の本体支持
部１２Ａと、この本体支持部１２Ａの上部の機構収納部
１２Ｂとよりなる。機構収納部１２Ｂの後部壁面１３Ｂ
の外側には、この壁面に平行でかつ水平方向の回転軸を
持つサーボモータ１４が支持体１５により取り付けられ
る。FIG. 2 is a partial sectional front view showing the overall construction of the first embodiment. In the figure, a main body 12 is fixed on a pedestal 11. The main body 12 is composed of a lower main body supporting portion 12A and a mechanism storing portion 12B above the main body supporting portion 12A. Rear wall surface 13B of the mechanism storage portion 12B
A servomotor 14 having a rotation axis parallel to the wall surface and in the horizontal direction is attached to the outer side of the substrate by a support body 15.
【００１４】後部壁面１３の内側のサーボモータ１４に
対応する位置には、サーボモータ１４の回転軸に平行な
回転軸を持つ回転プーリ１６が、例えば機構収納部１２
Ｂの一方の側壁上に上下方向に移動可能に取り付けられ
たスライド支持体１７Ｂに擦動的に係合された昇降体１
８に回転自在に設けられる。At the position corresponding to the servo motor 14 inside the rear wall surface 13, a rotary pulley 16 having a rotary shaft parallel to the rotary shaft of the servo motor 14 is provided, for example, in the mechanism housing portion 12.
Lifting body 1 frictionally engaged with a slide support 17B mounted on one side wall of B so as to be vertically movable.
8 is rotatably provided.
【００１５】この回転プーリ１６の回転軸１９には図３
に示すような偏心軸２０が一体に設けられる。この偏心
軸２０の両端は支持枠２１ａ，２１ｂに形成された軸受
２２ａ，２２ｂにより回転自在に支持される。なお、回
転プーリ１６の外周にはプーリ溝が形成され、回転プー
リ１６のプーリ溝とサーボモータ１４とはベルト２３に
より連結され、サーボモータ１４の回転力がベルト２３
を介して回転プーリ１６に伝達される。The rotary shaft 19 of the rotary pulley 16 is shown in FIG.
An eccentric shaft 20 as shown in is integrally provided. Both ends of the eccentric shaft 20 are rotatably supported by bearings 22a and 22b formed on the support frames 21a and 21b. A pulley groove is formed on the outer circumference of the rotary pulley 16, and the pulley groove of the rotary pulley 16 and the servo motor 14 are connected by a belt 23, and the rotational force of the servo motor 14 is applied to the belt 23.
Is transmitted to the rotary pulley 16 via.
【００１６】偏心軸２０は、ベアリング２４を介して駆
動力伝達筒体２５内に回転自在に保持され、この駆動伝
達筒体２５は偏心軸２０の回転に伴って図示の上下方向
に往復し、かつ紙面に直角な方向に移動する。この駆動
力伝達筒体２５の上面は、スライド支持体１７Ｂにより
保持された昇降体１８の下面に、第１の擦動部２６を介
して接合される。換言すれば、スライド支持体１７Ｂお
よび昇降体１８は第１の擦動部２６および駆動伝達筒体
２５、偏心軸２０を介して支持枠２１ａ，２１ｂ上に支
承されることになる。The eccentric shaft 20 is rotatably held in a driving force transmission cylinder 25 via a bearing 24, and the driving transmission cylinder 25 reciprocates in the vertical direction shown in the drawing as the eccentric shaft 20 rotates. And move in a direction perpendicular to the paper surface. The upper surface of the driving force transmission tubular body 25 is joined to the lower surface of the elevating body 18 held by the slide support body 17B via the first rubbing portion 26. In other words, the slide support body 17B and the lift body 18 are supported on the support frames 21a and 21b via the first rubbing portion 26, the drive transmission cylinder 25, and the eccentric shaft 20.
【００１７】前記したように、昇降体１８は機構収納部
１２Ｂの後部壁面１３Ｂの内側面上にベアリング機構を
有するスライド支持体１７Ｂを介して上下方向に移動自
在に取り付けられている。As described above, the elevating body 18 is movably mounted in the vertical direction on the inner side surface of the rear wall surface 13B of the mechanism housing portion 12B via the slide support body 17B having a bearing mechanism.
【００１８】昇降体１８の上面には第２の擦動部２７が
取り付けられ、この第２の擦動部２７の上面には一対の
ベアリング保持部２８ａ，２８ｂを有する案内体２９が
固定される。この一対のベアリング保持部２８ａ，２８
ｂにはそれぞれベアリング３０ａ，３０ｂが固定され、
このベアリング３０ａ，３０ｂの回転軸３１は、てこ部
材３２の揺動力点となる一端に固定される。したがっ
て、てこ部材３２の揺動力点はベアリング３０ａ，３０
ｂを介して回転自在に案内体２９と結合されることにな
る。このベアリング３０ａ，３０ｂおよび案内体２９は
てこ部材３２の揺動力点に対する揺動力点レギュレータ
として機能する。A second rubbing portion 27 is attached to the upper surface of the lifting body 18, and a guide body 29 having a pair of bearing holding portions 28a and 28b is fixed to the upper surface of the second rubbing portion 27. . The pair of bearing holding portions 28a, 28
Bearings 30a and 30b are fixed to b,
The rotating shaft 31 of each of the bearings 30a and 30b is fixed to one end of the lever member 32, which serves as a swinging force point. Therefore, the rocking force point of the lever member 32 is the bearing 30a, 30
It is rotatably connected to the guide body 29 via b. The bearings 30a and 30b and the guide body 29 function as a swing force point regulator for the swing force point of the lever member 32.
【００１９】図２において、てこ部材３２は機構収納部
１２Ｂ内に設けられる。てこ部材３２は回転軸３５に設
けられた後述する偏心部に軸支されるので、回転軸３５
の回転に伴ってこの偏心部を介しててこ部材３２には後
述するように回転軸３５の回転数に相当する周波数の振
動が与えられる。回転軸３５はベルト３６を介してモー
タ３７に結合され、モータ３７により回転駆動される。In FIG. 2, the lever member 32 is provided inside the mechanism housing portion 12B. Since the lever member 32 is axially supported by an eccentric portion of the rotary shaft 35, which will be described later, the rotary shaft 35
The rotation of the lever causes vibration of a frequency corresponding to the rotation speed of the rotary shaft 35 to the lever member 32 through the eccentric portion, as described later. The rotating shaft 35 is coupled to a motor 37 via a belt 36, and is rotationally driven by the motor 37.
【００２０】てこ部材３２の他端は揺動作用点として用
いられ、先端部に回転軸３８が揺動力点部と同様に取り
付けられる。この回転軸３８は、図４に示すように、一
対のベアリング３９ａ，３９ｂを介して一対のベアリン
グ保持部３９ａ，３９ｂを有する案内体４０上に保持さ
れる。この案内体４０は前記揺動力点レギュレータの第
２の擦動部２７と同様に、案内体２９の下方に設けられ
た擦動部３４を介して昇降体３３により支持される。昇
降体３３は機構収納部１２Ｂの前部壁面１３Ｆの側面上
にたとえばベアリング機構を有するスライド支持体１７
Ｆを介して上下方向に移動自在に取り付けられている。
このベアリング３９ａ，３９ｂおよび案内体４０はてこ
部材３２の揺動作用点に対する揺動作用点レギュレータ
として機能する。The other end of the lever member 32 is used as a swing action point, and the rotary shaft 38 is attached to the tip end portion in the same manner as the swing force point portion. As shown in FIG. 4, the rotating shaft 38 is held on a guide body 40 having a pair of bearing holding portions 39a and 39b via a pair of bearings 39a and 39b. This guide body 40 is supported by the elevating body 33 via the friction portion 34 provided below the guide body 29, similarly to the second friction portion 27 of the swing force point regulator. The elevating body 33 is, for example, a slide support body 17 having a bearing mechanism on the side surface of the front wall surface 13F of the mechanism housing portion 12B.
It is attached movably in the vertical direction via F.
The bearings 39a and 39b and the guide body 40 function as a swing action point regulator for the swing action point of the lever member 32.
【００２１】機構収納部１２Ｂの前部壁面１３Ｆの外側
面上に例えばベアリング機構を介して上下方向に移動自
在に取り付けられたスライド支持体１７Ｆには、プレス
ヘッドＰが取り付けられ、架台１１上に取り付けられた
プレス治具１１Ｐに対して下降して所定のプレス動作が
行われる。A press head P is attached to a slide support 17F mounted on the outer surface of the front wall surface 13F of the mechanism housing 12B so as to be vertically movable via a bearing mechanism, for example. A predetermined pressing operation is performed by descending with respect to the attached press jig 11P.
【００２２】前記てこ部材３２は図５（ａ）に示した形
状を有する。図５（ａ）において、てこ部材３２の揺動
力点部はベアリング３０ａ，３０ｂが取り付けられた回
転軸３１でなる。てこ部材３２の揺動支点部には軸受孔
３２Ｄが形成され、この軸受孔３２Ｄには後で述べる回
転軸３５の偏心部３５Ｈが挿入される。この偏心部３５
Ｈは図２に示した回転軸３５と一体に形成されるもの
で、詳細は後述する。また、てこ部材３２の揺動作用点
部には揺動力点部と同様にベアリング３９ａ，３９ｂが
取り付けられた回転軸３８でなる。The lever member 32 has the shape shown in FIG. In FIG. 5A, the swinging force point portion of the lever member 32 is the rotating shaft 31 to which the bearings 30a and 30b are attached. A bearing hole 32D is formed in the swing fulcrum portion of the lever member 32, and an eccentric portion 35H of the rotary shaft 35 described later is inserted into the bearing hole 32D. This eccentric part 35
H is formed integrally with the rotary shaft 35 shown in FIG. 2, and will be described in detail later. In addition, the rocking action point portion of the lever member 32 is a rotary shaft 38 to which bearings 39a and 39b are attached similarly to the rocking force point portion.
【００２３】尚、前記てこ部材３２は図５（ｂ）に示し
た形状としても良い。図５（ｂ）において、てこ部材３
２の揺動力点部はフォーク状の二股部３２Ａ、３２Ｂと
して形成され、この二股部３２Ａ、３２Ｂの先端内側に
は軸３１Ａにより回転自在にローラ３０Ｃが軸支され
る。てこ部材３２の揺動支点部には軸受孔３２Ｄが形成
され、この軸受孔３２Ｄには同様に回転軸３５の偏心部
３５Ｈが挿入される。その他の構成は図５（ａ）と同じ
である。The lever member 32 may have the shape shown in FIG. 5 (b). In FIG. 5B, the lever member 3
The swinging force point portion 2 is formed as fork-shaped forked portions 32A and 32B, and a roller 30C is rotatably supported by a shaft 31A inside the tips of the forked portions 32A and 32B. A bearing hole 32D is formed at the swing fulcrum portion of the lever member 32, and the eccentric portion 35H of the rotary shaft 35 is similarly inserted into the bearing hole 32D. Other configurations are the same as those in FIG.
【００２４】ここで、図６ないし図９を参照して、てこ
部材３２の揺動支点部の軸受孔３２Ｄに挿入される回転
軸３５の種々の形態を説明する。図６の例では、回転軸
部３５ａ，３５ｂの間に、これらの回転軸部３５ａ，３
５ｂと一体に形成された偏心軸部３５ｃが、偏心部３５
Ｈとして設けられる。回転軸部３５ａ，３５ｂは一対の
軸受け４１Ａ，４１Ｂによって両持ちの状態で回転自在
に支持され、一方の回転軸部３５ｂの先端部３５ｄに
は、図示しないが、前記ベルト２３が掛けられるプーリ
が取り付けられ、モータ３７によりベルト３６を介して
回転力が与えられる。この偏心軸部３５ｃは直線Ｃ２−
Ｃ２を回転中心とする円柱状に形成されているから、回
転軸部３５ａ，３５ｂの回転中心Ｃ１−Ｃ１との差Ｒが
偏心軸部３５ｃの最大偏心幅を示すものとなる。Various forms of the rotary shaft 35 inserted into the bearing hole 32D of the swinging fulcrum portion of the lever member 32 will be described with reference to FIGS. In the example of FIG. 6, between the rotating shaft portions 35a and 35b, these rotating shaft portions 35a and 3b
The eccentric shaft portion 35c integrally formed with the eccentric portion 5b
It is provided as H. The rotating shaft portions 35a and 35b are rotatably supported by a pair of bearings 41A and 41B in a state of being supported by both ends, and at a tip end portion 35d of one rotating shaft portion 35b, although not shown, a pulley to which the belt 23 is applied The motor 37 is attached and rotational force is applied by the motor 37 via the belt 36. The eccentric shaft portion 35c is a straight line C2-
Since it is formed in a cylindrical shape with C2 as the rotation center, the difference R between the rotation centers C1 and C1 of the rotation shaft portions 35a and 35b indicates the maximum eccentric width of the eccentric shaft portion 35c.
【００２５】偏心軸部３５ｃの外周には、回転中心Ｃ１
−Ｃ１と一致する回転中心を持つ偏心カラー４２がフラ
ンジ４３と一体成型されて嵌め込まれる。この偏心カラ
ー４２は図示の位置が下方への偏心調節位置の最大位置
である。この偏心カラー４２は偏心軸部３５ｃの周りで
その回転位置の調節が可能であり、例えばフランジ４３
の位置Ｓ−Ｓで図示しない固定ボルトにより固定可能で
ある。偏心カラー４２の最大調整量がＲであるとする
と、偏心軸部３５ｃと偏心カラー４２との組み合わせに
より最大２Ｒ、最小０の間で偏心幅の調整ができる。偏
心カラー４２の外周はベアリング３２Ｇを介しててこ部
材３２の揺動支点部の軸受孔３２Ｄに挿入される。A rotation center C1 is provided on the outer periphery of the eccentric shaft portion 35c.
An eccentric collar 42 having a rotation center coinciding with -C1 is integrally molded with the flange 43 and fitted. The position of the eccentric collar 42 is the maximum position of the downward eccentricity adjusting position. The eccentric collar 42 is adjustable in its rotational position around the eccentric shaft portion 35c, for example, the flange 43.
It can be fixed by a fixing bolt (not shown) at the position S-S. If the maximum adjustment amount of the eccentric collar 42 is R, the eccentric width can be adjusted between a maximum of 2R and a minimum of 0 by combining the eccentric shaft portion 35c and the eccentric collar 42. The outer periphery of the eccentric collar 42 is inserted into the bearing hole 32D of the swinging fulcrum of the lever member 32 via the bearing 32G.
【００２６】以下、偏心軸部３５ｃの偏心量と偏心カラ
ー４２の偏心量とを組み合わせた総合の偏心量、すなわ
ち振動振幅の調整方法を図１０を参照して詳細に説明す
る。まず、図１０において偏心軸部３５ｃの偏心量がＲ
であるから、回転中心Ｃ１−Ｃ１から半径Ｒの円の上、
たとえば点Ａに偏心カラー４２の偏心中心Ｃ２−Ｃ２が
あるものとする。ここで偏心軸部３５ｃと偏心カラー４
２の変位角度θにおける片偏心量Ａ−Ｐ＝εを求める。The total amount of eccentricity, that is, the method of adjusting the vibration amplitude, which combines the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion 35c and the amount of eccentricity of the eccentric collar 42, will be described in detail below with reference to FIG. First, in FIG. 10, the eccentric amount of the eccentric shaft portion 35c is R
Therefore, on the circle of radius R from the rotation center C1-C1,
For example, it is assumed that the point A has the eccentric center C2-C2 of the eccentric collar 42. Here, the eccentric shaft portion 35c and the eccentric collar 4
The eccentricity amount AP = ε at the displacement angle θ of 2 is obtained.
【００２７】図１０において、 ＡＰ2 ＝ｘ2 ＋ｙ2 ｘ＝Ｒ・ｓｉｎθ ｙ＝Ｒ−Ｒｃｏｓθ であるから、 ＡＰ2 ＝Ｒ2 ｓｉｎ2 θ＋Ｒ2 （１−ｃｏｓθ）2 ＝Ｒ2 （ｓｉｎ2 θ＋１−２ｃｏｓθ＋ｃｏｓ2 θ） ＝Ｒ2 （１＋１−２ｃｏｓθ） ＝Ｒ2 （２−２ｃｏｓθ） ＝Ｒ2 ・２（１−ｃｏｓθ） ＝ε2 …（１） が得られる。よって、片偏心量Ａ−Ｐ＝εは（１）式に
基づいて得られる。In FIG. 10, since AP 2 = x 2 + y 2 x = R · sin θ y = R−R cos θ, AP 2 = R 2 sin 2 θ + R 2 (1-cos θ) 2 = R 2 (sin 2 θ + 1) -2cosθ + cos 2 θ) = R 2 (1 + 1-2cosθ) = R 2 (2-2cosθ) = R 2 · 2 (1-cosθ) = ε 2 ... (1) is obtained. Therefore, the amount of one-sided eccentricity AP = ε is obtained based on the equation (1).
【００２８】また、片偏心量εのときの偏心軸部３５ｃ
と偏心カラー４２の変位角度θは、（１）式より ｃｏｓθ＝１−ε2 ／２Ｒ2 であるから、変位角度θは、 θ＝ｃｏｓ-1（１−ε2 ／２Ｒ2 ） …（２） 今、一例として偏心軸部３５ｃと偏心カラー４２の総合
振幅として１０μｍを得るための変位角度θを求めてみ
ると、偏心軸部３５ｃの偏心量Ｒ＝０．０５ｍｍ，片偏
心量ε＝０．００５ｍｍであるから、（２）式にこれら
の数値を代入すると、 θ＝ｃｏｓ-1（１−０．００５2 ／２×０．０５2 ） ＝５．７３（度） となる。すなわち偏心軸部３５ｃの最大偏心量Ｒの位置
に対して偏心カラー４２の最小偏心位置（図６に示す位
置）から５．７３（度）の位置に偏心カラー４２を回転
させて図６のＳ−Ｓの位置でボルト止めすることによ
り、総合振幅量として１０μｍが得られる。Further, the eccentric shaft portion 35c when the eccentricity is ε
And the displacement angle θ of the eccentric collar 42 is cos θ = 1−ε 2 / 2R 2 from the equation (1), the displacement angle θ is θ = cos −1 (1−ε 2 / 2R 2 ) (2) Now, as an example, when the displacement angle θ for obtaining 10 μm as the total amplitude of the eccentric shaft portion 35c and the eccentric collar 42 is obtained, the eccentric amount R of the eccentric shaft portion 35c is R = 0.05 mm and the eccentric amount is ε = 0. Since it is 0.005 mm, substituting these values into the equation (2) gives θ = cos −1 (1-0.005 2 /2×0.05 2 ) = 5.73 (degrees). That is, the eccentric collar 42 is rotated from the minimum eccentric position (the position shown in FIG. 6) of the eccentric collar 42 to the position of 5.73 (degrees) with respect to the position of the maximum eccentric amount R of the eccentric shaft portion 35c, and the S of FIG. By bolting at the -S position, a total amplitude of 10 μm can be obtained.
【００２９】ここで、図１ないし図６に示した構成を有
する実施例の動作を図１１を参照して説明する。まず、
モータ１４が駆動されると、その回転力はベルト２３を
介して回転プーリ１６に伝達される。この回転プーリ１
６の回転に伴って偏心軸部２５が回転し、昇降体１８が
上下に駆動される。この昇降体１８はスライド支持体１
７Ｂに沿って上下方向に移動する。これに伴って揺動力
点レギュレータを構成する案内体２９も上下方向に移動
し、ベアリング３０ａ，３０ｂを介して、てこ部材３２
を支点軸３５の回りに時計方向、反時計方向に往復回動
せしめる。The operation of the embodiment having the configuration shown in FIGS. 1 to 6 will be described with reference to FIG. First,
When the motor 14 is driven, its rotational force is transmitted to the rotary pulley 16 via the belt 23. This rotating pulley 1
With the rotation of 6, the eccentric shaft portion 25 rotates, and the lift 18 is driven up and down. This lift 18 is a slide support 1
Move up and down along 7B. Along with this, the guide body 29 constituting the swing force point regulator also moves in the vertical direction, and the lever member 32 is provided via the bearings 30a and 30b.
Is reciprocally rotated about the fulcrum shaft 35 in the clockwise and counterclockwise directions.
【００３０】このてこ部材３２の回動によりてこ部材３
２の他端に形成された揺動作用点レギュレータを構成す
る案内体４０が下に移動され、昇降体３３とともにスラ
イド支持体１７Ｆがレール１３Ｆに沿って移動し、プレ
スヘッドＰがプレス治具１１Ｐに対してＴ１の時点で接
触し、所定のプレス動作のために時点Ｔ２まで通常運転
区間を移動する。By the rotation of the lever member 32, the lever member 3
The guide body 40 forming the swing action point regulator formed at the other end of 2 is moved downward, the slide support body 17F is moved along the rail 13F together with the elevating body 33, and the press head P is pressed by the press jig 11P. On the other hand, the contact is made at time T1, and the normal operation section is moved to time T2 for a predetermined pressing operation.
【００３１】ここで、てこ部材３２が支点軸３５の回り
に時計方向あるいは反時計方向に回転するとき、揺動力
点レギュレータにおいて案内体２９はその支持体である
擦動部２７の上で常に最適位置に移動するため、案内体
２９の垂直上下への移動力がてこ部材３２に効率良く伝
達できる。また、揺動作用点レギュレータの構成も同様
であるから、てこ部材３２の回転力は効率良くプレスヘ
ッドＰに伝達できる。Here, when the lever member 32 rotates in the clockwise direction or the counterclockwise direction around the fulcrum shaft 35, the guide body 29 in the swing force point regulator is always optimal on the rubbing portion 27 which is its support. Since it moves to the position, the vertical moving force of the guide body 29 can be efficiently transmitted to the lever member 32. Further, since the structure of the swing action point regulator is also the same, the rotational force of the lever member 32 can be efficiently transmitted to the press head P.
【００３２】ここで、Ｔ２の時点でモータ３７がたとえ
ば１０００ｒｐｍで駆動されると、この回転力はベルト
３６を介して図６に示す回転軸部３５ｂの先端部３５ｄ
に図示しないプーリを介して伝達され、軸受け４１Ａ，
４１Ｂに支持された状態で偏心軸部３５ｃが回転し、偏
心カラー４２にベアリング３２Ｇを介して軸支されたて
こ部材３２が回転中心Ｃ１−Ｃ１に対して周波数１００
／６Ｈｚの所定振幅で振動せしめられる。このときの振
幅については、前述したように、フランジ４３の位置Ｓ
−Ｓで固定ボルトにより位置を調整することで偏心軸部
３５ｃと偏心カラー４２との組み合わせにより最大２
Ｒ、最小０の間で調整できる。Here, when the motor 37 is driven at, for example, 1000 rpm at time T2, this rotational force is transmitted via the belt 36 to the tip end portion 35d of the rotary shaft portion 35b shown in FIG.
Is transmitted via a pulley (not shown) to the bearings 41A,
The eccentric shaft portion 35c rotates while being supported by 41B, and the lever member 32 pivotally supported by the eccentric collar 42 via the bearing 32G has a frequency of 100 at the rotation center C1-C1.
It is vibrated with a predetermined amplitude of / 6 Hz. Regarding the amplitude at this time, as described above, the position S of the flange 43 is
By adjusting the position with a fixing bolt with -S, a maximum of 2 can be achieved by combining the eccentric shaft portion 35c and the eccentric collar 42.
It can be adjusted between R and minimum 0.
【００３３】この回転軸３５の回転によりてこ部材３２
に付与される振動のうち水平方向の振動成分は夫々揺動
力点レギュレータおよび揺動作用点レギュレータを構成
する案内体２９、４０および擦動部２７、３４によって
吸収される。上下方向の振動成分は案内体２９、４０の
ベアリング保持部２８ａ，２８ｂ，４０ａ，４０ｂで受
け止められるが、この振動に関しては力点部に連結され
た擦動部２７が揺動支点部として働き、揺動作用点部の
案内体４０にのみ振動が伝達される。従って、モータ３
７による振動は昇降体１８から機構収納部１２Ｂに伝達
されることはなく、この揺動作用点部の案内体４０には
モータ１４からの反時計方向の回転力とモータ３７によ
る振動力とが複合されて伝達され、高周波変調された力
伝達によりプレスヘッドＰは振動プレスとしてＴ３まで
動作することになる。The lever member 32 is rotated by the rotation of the rotary shaft 35.
The horizontal vibration components of the vibrations applied to are absorbed by the guide bodies 29 and 40 and the rubbing portions 27 and 34 that form the swing force point regulator and the swing action point regulator, respectively. The vertical vibration component is received by the bearing holders 28a, 28b, 40a, 40b of the guides 29, 40. Regarding this vibration, the rubbing portion 27 connected to the force point portion functions as a swing fulcrum portion and shakes. The vibration is transmitted only to the guide body 40 at the operating point. Therefore, the motor 3
The vibration caused by 7 is not transmitted from the lifting body 18 to the mechanism housing portion 12B, and the counterclockwise rotational force from the motor 14 and the vibration force by the motor 37 are applied to the guide body 40 at the swing action point portion. The press head P operates as an oscillating press up to T3 by the force transmission that is combined and transmitted, and is modulated at high frequency.
【００３４】Ｔ３から最終のプレス位置に至る時点Ｔ４
まではモータ３７の駆動を停止した状態で通常の運転を
行い、Ｔ４になったら再びモータ３７を駆動してモータ
１４からの反時計方向の回転力とモータ３７による振動
力とが複合されて伝達され、高周波変調された力伝達に
よりプレスヘッドＰは振動プレスとしてＴ５まで動作さ
れる。ここで所定のプレス動作はすべて完了し、モータ
３７は停止され、モータ１４によりプレスヘッドＰはＴ
５からＴ６までの間に元の位置に復帰される。Time point T4 from T3 to the final press position
Up to T4, the normal operation is performed with the driving of the motor 37 stopped, and when T4 is reached, the motor 37 is driven again and the counterclockwise rotational force from the motor 14 and the vibration force by the motor 37 are combined and transmitted. The press head P is operated as a vibrating press up to T5 by the high-frequency modulated force transmission. Here, all the predetermined press operations are completed, the motor 37 is stopped, and the motor 14 causes the press head P to move to the T position.
It returns to its original position between 5 and T6.
【００３５】なお、擦動部２７の下面と偏心軸２０との
間にはプレス動作の間はモータ１４により常に上方向の
力が働いているので、ベアリング４０ａ，４０ｂには常
に案内体４０に対して下向きの力が働き、従って回転軸
３５に与えられた振動は正確にプレスヘッドＰに伝達さ
れることになり、１〜２０μｍといった微小幅の振動を
プレスヘッドＰに与えることができる。Since the motor 14 always exerts an upward force between the lower surface of the rubbing portion 27 and the eccentric shaft 20 during the pressing operation, the bearings 40a and 40b are always guided by the guide body 40. A downward force is applied to the rotary shaft 35. Therefore, the vibration applied to the rotary shaft 35 is accurately transmitted to the press head P, and the press head P can be applied with vibration having a minute width of 1 to 20 μm.
【００３６】また、振動源として図２の実施例ではモー
タ３７を用いたが、さらにこれに加えて加工ヘッドに直
接に振動を与えるように構成してもよい。例えば、プレ
スヘッドＰの代わりに超音波振動ドリルなどを用いれ
ば、モータ３７を駆動源とする振動と超音波振動ドリル
からの振動とを組み合わせて与えることもできる。Although the motor 37 is used as the vibration source in the embodiment of FIG. 2, in addition to this, the processing head may be directly vibrated. For example, if an ultrasonic vibration drill or the like is used instead of the press head P, it is also possible to give a combination of vibration using the motor 37 as a drive source and vibration from the ultrasonic vibration drill.
【００３７】図７の実施例では図６の両持ちの偏心軸部
３５ｃの代わりに両持ちのクランク軸部４５ｃが用いら
れる。このクランク軸部４５ｃの両端にはフランジ４６
ａ，４６ｂが形成され、このフランジ４６ａ，４６ｂの
間に偏心カラー４２が取り付けられる。図７の実施例の
その他の構成は図６の実施例と同様であり、同一の参照
符号を付してその詳細な説明は省略する。In the embodiment of FIG. 7, a double-ended crankshaft portion 45c is used instead of the double-ended eccentric shaft portion 35c of FIG. Flange 46 is provided at both ends of the crankshaft portion 45c.
a and 46b are formed, and the eccentric collar 42 is attached between the flanges 46a and 46b. The other configurations of the embodiment of FIG. 7 are similar to those of the embodiment of FIG. 6, and the same reference numerals are given and detailed description thereof will be omitted.
【００３８】図８の実施例では図７に示した両持ちのク
ランク軸部４５ｃの代わりに片持ちのクランク軸部５５
ｃが用いられる。この場合には図７の一方の回転軸部３
５ｂに相当する片持ちの軸受けのみでクランク軸部５５
ｃを支持するために、長い回転軸部５５ｂを用い、この
回転軸部５５ｂをボールベアリング５６を用いた軸受け
部５７で支持するように構成する。クランク軸部５５ｃ
には図６、図７と同様に偏心カラー４２が嵌め込まれ、
その外周にてこ部材３２が軸支される。In the embodiment of FIG. 8, a cantilevered crankshaft portion 55 is used instead of the both-sided crankshaft portion 45c shown in FIG.
c is used. In this case, the one rotating shaft portion 3 of FIG.
Crank shaft 55 with only a cantilever bearing corresponding to 5b
In order to support c, a long rotating shaft 55b is used, and this rotating shaft 55b is supported by a bearing 57 using a ball bearing 56. Crankshaft 55c
The eccentric collar 42 is fitted in the same as in FIGS.
The saw member 32 is pivotally supported on the outer periphery thereof.
【００３９】図９の実施例では回転軸Ｃ１−Ｃ１に対し
て回転支持軸６５ｃを設け、この周りに偏心カラー６２
を固定し、この偏心カラー６２の周りにボールベアリン
グ６６を介して軸受け部６７を設ける。図８の実施例で
は回転軸Ｃ１−Ｃ１の周りに回転軸部５５ｂを回転させ
るように、ボールベアリング５６を用いた軸受け部５７
で支持するように構成したが、図９の実施例ではボール
ベアリング６６を介して軸受け部６７で偏心カラー６２
を回転自在に支持するように構成した。その他の構成は
図８の実施例と同様であり、同一の参照符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。In the embodiment shown in FIG. 9, a rotary support shaft 65c is provided for the rotary shafts C1-C1 and the eccentric collar 62 is provided around this.
And a bearing 67 is provided around the eccentric collar 62 via a ball bearing 66. In the embodiment of FIG. 8, the bearing portion 57 using the ball bearing 56 is arranged so as to rotate the rotating shaft portion 55b around the rotating shafts C1-C1.
In the embodiment shown in FIG. 9, the eccentric collar 62 is supported by the bearing 67 via the ball bearing 66.
Is configured to be rotatably supported. Other configurations are the same as those of the embodiment of FIG. 8, and the same reference numerals are given and detailed description thereof is omitted.
【００４０】図１２の実施例はサーボモータの駆動力を
てこ部材３２に伝達する機構にボールネジを用いた例で
ある。なお、図１２において図２の実施例と対応する部
分には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略す
る。図１２において、機構収納部１２Ｂの後部壁面１３
Ｂの外側には、この壁面に平行でかつ垂直方向の回転軸
を持つサーボモータ１１４が支持体１１５により取り付
けられる。The embodiment shown in FIG. 12 is an example in which a ball screw is used as a mechanism for transmitting the driving force of the servo motor to the lever member 32. 12, parts corresponding to those of the embodiment of FIG. 2 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. In FIG. 12, a rear wall surface 13 of the mechanism storage portion 12B.
On the outer side of B, a servo motor 114 having a rotation axis parallel to and perpendicular to the wall surface is attached by a support body 115.
【００４１】後部壁面１３Ｂの内側にはサーボモータ１
１４の回転軸に平行な回転軸を持つボールネジ１１６
が、例えば機構収納部１２Ｂの上下壁間に垂直に回転自
在に固定された状態で設けられる。このボールネジ１１
６の下端は機構収納部１２Ｂの下側壁を貫通してサーボ
モータ１１４に対応する位置まで突出され、その先端に
はプーリ１１４Ｃが固定される。このプーリ１１４Ｃと
サーボモータ１１４のプーリ１１４Ｂとはベルト１１８
により連結され、サーボモータ１１４の回転力がベルト
１１８を介してボールネジ１１６に伝達される。The servo motor 1 is provided inside the rear wall surface 13B.
Ball screw 116 having a rotation axis parallel to the rotation axis of 14
Is provided, for example, in a state of being vertically rotatably fixed between the upper and lower walls of the mechanism housing portion 12B. This ball screw 11
The lower end of 6 penetrates the lower side wall of the mechanism housing portion 12B and projects to a position corresponding to the servomotor 114, and a pulley 114C is fixed to the tip thereof. The pulley 114C and the pulley 114B of the servomotor 114 are connected to the belt 118.
And the rotational force of the servo motor 114 is transmitted to the ball screw 116 via the belt 118.
【００４２】このボールネジ１１６にはスライド支持体
１７Ｂにより保持された昇降体１２０が螺合され、この
昇降体１２０はボールネジ１１６の回転に伴ってボール
ネジ１１６に沿って上下に滑らかに移動する。昇降体１
２０の側面には、図２の実施例と同様に案内体１２２が
固定され、この案内体１２２内にはてこ部材３２の一端
に回転自在に取り付けられた回転軸３１を回転自在に保
持する図示しないベアリングが挿入される。この部分は
図３の実施例における案内体２９と同様に構成されてい
る。また、てこ部材３２の揺動支点および揺動作用点レ
ギュレータの構成も図２−図４実施例と同様であり、説
明は省略する。An elevating body 120 held by a slide support 17B is screwed onto the ball screw 116, and the elevating body 120 smoothly moves up and down along the ball screw 116 as the ball screw 116 rotates. Lifting body 1
A guide body 122 is fixed to the side surface of the same as in the embodiment of FIG. 2, and a rotary shaft 31 rotatably attached to one end of a lever member 32 is rotatably held in the guide body 122. Not inserted bearing. This portion is constructed similarly to the guide body 29 in the embodiment of FIG. The configurations of the swing fulcrum of the lever member 32 and the swing action point regulator are also similar to those of the embodiment shown in FIGS.
【００４３】図１２の実施例において、モータ１１４が
駆動されると、ベルト１１８を介してボ−ルネジ１１６
が回転され、これに伴って案内体１２２が垂直上方向に
移動する。てこ部材３２の揺動力点レギュレータを構成
する案内体１２２は図３と同様に構成された擦動部（図
示せず）に沿って水平方向に移動し、同時にてこ部材３
２は反時計方向に回転せしめられる。一方、モータ３７
の回転によりてこ部材３２の揺動支点軸３５には所定の
周波数で所定の振幅の振動が与えられるが、この振動は
専ら揺動作用点の回転軸３８からプレスヘッドＰに付与
されるのは図２の実施例と同様である。In the embodiment of FIG. 12, when the motor 114 is driven, the ball screw 116 is passed through the belt 118.
Is rotated, and accordingly, the guide body 122 moves vertically upward. The guide body 122 constituting the swing force point regulator of the lever member 32 moves in the horizontal direction along the sliding portion (not shown) configured similarly to FIG. 3, and at the same time, the lever member 3
2 is rotated counterclockwise. On the other hand, the motor 37
Due to the rotation of the lever member 32, vibration of a predetermined amplitude and a predetermined amplitude is applied to the swing fulcrum shaft 35 of the lever member 32. This vibration is applied to the press head P exclusively from the rotary shaft 38 at the swing action point. This is similar to the embodiment of FIG.
【００４４】図１３に更に他の実施例を示す。この実施
例はサーボモータ２１４に発生した動力をてこ部材３２
の揺動力点に伝達するための他の構成を有するものであ
る。ここで、図２あるいは図１２の実施例と対応する部
分は同一もしくは類似の参照符号を付してその説明を省
略する。図において、本体支持部１２Ａの後部壁面１３
Ａの外側には、この壁面に平行でかつ水平方向の回転軸
を持つサーボモータ２１４がブラケット１１５により固
定される。このサーボモータ２１４にはベルト１１８の
一端が係合され、他端は本体支持部１２Ａの内部側壁に
回転自在に軸２４０で軸支された回転円板２１４Ｃに係
合される。FIG. 13 shows still another embodiment. In this embodiment, the power generated in the servo motor 214 is used to lift the lever member 32.
It has another structure for transmitting to the swinging force point. Here, the portions corresponding to those of the embodiment of FIG. 2 or FIG. 12 are designated by the same or similar reference numerals, and the description thereof will be omitted. In the figure, the rear wall surface 13 of the main body support portion 12A
On the outer side of A, a servomotor 214 having a rotation axis parallel to the wall surface and in the horizontal direction is fixed by a bracket 115. One end of the belt 118 is engaged with the servo motor 214, and the other end thereof is engaged with a rotating disk 214C rotatably supported by a shaft 240 on an inner side wall of the main body supporting portion 12A.
【００４５】この回転円板２１４Ｃの偏心位置にはピン
２４１が固定され、このピン２４１にはコネクションア
ーム２４２の下端が回動自在に軸支される。このコネク
ションアーム２４２の上端はコネクションシリンダ２４
３の下端とピン２４４により軸支される。このコネクシ
ョンシリンダ２４３は本体支持部１２Ａの上部壁面を貫
通して機構収納部１２Ｂ内に突出される。A pin 241 is fixed at an eccentric position of the rotary disc 214C, and a lower end of a connection arm 242 is rotatably supported by the pin 241. The upper end of the connection arm 242 has a connection cylinder 24.
It is pivotally supported by the lower end of 3 and a pin 244. The connection cylinder 243 penetrates the upper wall surface of the main body supporting portion 12A and projects into the mechanism housing portion 12B.
【００４６】コネクションシリンダ２４３の先端はガイ
ドロッド２４５の下端部に連結され、案内孔２４３Ａ内
を滑動するようになっている。ガイドロッド２４５の上
端は機構収納部１２Ｂの上部隔壁に設けられた案内孔２
４５Ａを貫通している。ガイドロッド２４５には昇降体
２２０が嵌合固定され、この昇降体２２０はガイドロッ
ド２４５とともに上下に移動する。昇降体２２０の下面
には、複数の皿ばね２４６を２枚の受け板２４７Ａ，２
４７Ｂの間に挟んだ構成を有する定圧加圧機構２４８が
昇降体２２０と一体に設けられる。この皿ばね２４６は
上限圧力で動くので、それ以上の圧力が印加されるのを
防止できる。The tip of the connection cylinder 243 is connected to the lower end of the guide rod 245 so as to slide in the guide hole 243A. The upper end of the guide rod 245 has a guide hole 2 provided in the upper partition wall of the mechanism housing portion 12B.
It penetrates 45A. The lifting body 220 is fitted and fixed to the guide rod 245, and the lifting body 220 moves up and down together with the guide rod 245. A plurality of disc springs 246 are provided on the lower surface of the lifting and lowering body 220.
A constant pressure pressurizing mechanism 248 having a configuration sandwiched between 47B is provided integrally with the lifting body 220. Since the disc spring 246 moves at the upper limit pressure, it is possible to prevent a pressure higher than that from being applied.
【００４７】昇降体２２０の側面には、図２、図１２の
実施例の案内体２９と同様に構成された、ベアリングを
有する案内体２２２が固定され、この案内体２２２のベ
アリングにはてこ部材３２の揺動力点である一端に取り
付けられた回転軸３１が挿入される。残りの部分は図１
の実施例と同様に構成されており、図２、図１２に示し
たプレスヘッドＰとともに説明を省略する。A guide body 222 having a bearing, which is constructed similarly to the guide body 29 of the embodiment shown in FIGS. 2 and 12, is fixed to the side surface of the lifting body 220, and a lever member is attached to the bearing of the guide body 222. The rotary shaft 31 attached to one end, which is the swinging force point of 32, is inserted. The rest is Figure 1
The configuration is the same as that of the above embodiment, and a description thereof will be omitted together with the press head P shown in FIGS.
【００４８】図１３の実施例において、モータ２１４が
駆動されるとベルト１１８を介して回転体２１４Ｃが軸
２４０の回りに回転せしめられる。これに伴い、偏心ピ
ン２４１が軸２４０の周りにクランク動作を行い、この
ピン２４１により軸支されたコネクションアーム２４２
がピン２４４を中心として回転するとともに、クランク
動作によってコネクションシリンダ２４３を上方向に押
し上げる。このコネクションシリンダ２４３の上端は定
圧加圧機構２４８の下側の受け板２４７Ｂの下面に当接
した状態で、昇降体２２０ならびに案内体２２２をガイ
ドロッド２４５とともに上方向に移動せしめる。この結
果、てこ部材３２は案内体２２２の下方に設けられた図
３と同様に形成された擦動部による揺動力点レギュレー
タの作用によって反時計方向に回転せしめられる。モー
タ３７による振動付与動作は図２、図１２の実施例と同
じである。この結果、このてこ部材３２の回動によりて
こ部材３２の他端に形成された揺動作用点レギュレータ
を構成する案内体４０が上下に移動され、昇降体３３と
ともにスライド支持体１７Ｆがレール１３Ｆに沿って移
動し、図２と同様のプレスヘッドがプレス治具１１Ｐに
対して所定のプレス動作のために移動する。In the embodiment of FIG. 13, when the motor 214 is driven, the rotating body 214C is rotated around the shaft 240 via the belt 118. Along with this, the eccentric pin 241 cranks around the shaft 240, and the connection arm 242 axially supported by the pin 241 is supported.
Rotates around the pin 244, and pushes the connection cylinder 243 upward by a crank operation. With the upper end of the connection cylinder 243 in contact with the lower surface of the lower receiving plate 247B of the constant pressure pressurizing mechanism 248, the elevating body 220 and the guide body 222 are moved upward together with the guide rod 245. As a result, the lever member 32 is rotated counterclockwise by the action of the rocking force point regulator by the frictional portion formed below the guide body 222 and formed as in FIG. The vibration imparting operation by the motor 37 is the same as that of the embodiment shown in FIGS. As a result, due to the rotation of the lever member 32, the guide body 40 forming the swing action point regulator formed at the other end of the lever member 32 is moved up and down, and the slide support body 17F is moved to the rail 13F together with the elevating body 33. Along with this, the press head similar to that shown in FIG. 2 moves with respect to the press jig 11P for a predetermined press operation.
【００４９】以上の実施例はいずれもプレスヘッドを駆
動する場合を例にとって説明したが、プレスヘッドの代
わりにドリルを治具１１Ｐに対して移動させる場合も同
様に実施でき、また、例えばプラスチックの射出成型機
の射出ヘッドをてこ部材３２の他端に形成された揺動作
用点レギュレータを介して接続することにより高精度の
型の転写動作が付与できる射出成型を行うことができ
る。In the above embodiments, the case where the press head is driven has been described as an example, but the same can be applied to the case where the drill is moved with respect to the jig 11P instead of the press head. By connecting the injection head of the injection molding machine through a swing action point regulator formed at the other end of the lever member 32, it is possible to perform injection molding in which a highly precise transfer operation of a mold can be imparted.
【００５０】また、図１ないし図１３の実施例はいずれ
もてこ部材の揺動支点にモータの回転に伴う偏心による
比較的高い周波数の振動を与えるものであるが、たとえ
ば１Ｈｚあるいは２Ｈｚ程度の低い周波数で比較的に大
きい振幅の振動を与える場合には図１４に示したように
構成することもできる。ここで図１と対応する部分は同
じ参照符号を付して説明する。In each of the embodiments shown in FIGS. 1 to 13, vibration of a relatively high frequency is given to the swing fulcrum of the lever member due to the eccentricity associated with the rotation of the motor. In the case of giving a vibration having a relatively large amplitude at the frequency, the configuration shown in FIG. 14 can be used. Here, parts corresponding to those in FIG. 1 are described with the same reference numerals.
【００５１】図１４において、てこ部材６の揺動力点６
ａにはローラ６ｅが回転自在に取り付けられ、このロー
ラ６ｅは，てこ部材６の回動方向を横切る方向にローラ
６ｅを案内するための一対の案内板５ｍ，５ｎの間に保
持される。案内板５ｎはロッド４ｃを介してコネクショ
ンロッド４ｂに連結される。In FIG. 14, the rocking force point 6 of the lever member 6
A roller 6e is rotatably attached to a, and the roller 6e is held between a pair of guide plates 5m and 5n for guiding the roller 6e in a direction transverse to the rotation direction of the lever member 6. The guide plate 5n is connected to the connection rod 4b via the rod 4c.
【００５２】てこ部材６の揺動作用点６ｂにはローラ６
ｆが回転自在に取り付けられ、このローラ６ｆは，前記
一対の案内板５ｍ，５ｎと同じ方向に設けられた一対の
案内板５ｐ，５ｑの間に保持される。案内板５ｑはロッ
ド６ｇを介してコネクションロッド６ｈの一端に結合さ
れ、このコネクションロッド６ｈの他端は図示しないモ
ータにより駆動される回転円板７ａの偏心位置に回転自
在に取り付けられる。The roller 6 is attached to the swing action point 6b of the lever member 6.
f is rotatably attached, and this roller 6f is held between a pair of guide plates 5p and 5q provided in the same direction as the pair of guide plates 5m and 5n. The guide plate 5q is connected to one end of a connection rod 6h via a rod 6g, and the other end of the connection rod 6h is rotatably attached to an eccentric position of a rotating disk 7a driven by a motor (not shown).
【００５３】てこ部材６の揺動作用点６ｃはロッド６ｄ
を介してワークピース９ａに連結される。なお、ロッド
４ｃ，６ｄ，６ｇはいずれも固定ガイドＦを介して上下
方向に案内されるように構成されている。The rocking action point 6c of the lever member 6 is the rod 6d.
Is connected to the workpiece 9a via. Each of the rods 4c, 6d, 6g is configured to be guided in the vertical direction via the fixed guide F.
【００５４】図１４において、モータにより円板４が回
転駆動されると、この回転はコネクションロッド４ｂお
よびロッド４ｃによって上下の運動に変換され、てこ部
材６の揺動力点６ａに伝達される。揺動力点６ａが駆動
されると揺動支点６ｂを中心としててこ部材６は時計方
向あるいは半時計方向に回動する。この時、てこ部材６
の揺動作用点６ｃは固定ガイドＦによって横方向の動き
を規制されているので、てこ部材６の回動に伴って揺動
力点６ａ、揺動支点６ｂを支えるローラ６ｅ，６ｆはい
ずれも一対の案内板５ｍ，５ｎおよび５ｐ，５ｑの間に
保持された状態で上下方向に移動しながら横方向にも移
動する。In FIG. 14, when the disk 4 is rotationally driven by the motor, this rotation is converted into vertical movement by the connection rods 4b and 4c and transmitted to the swing force point 6a of the lever member 6. When the rocking force point 6a is driven, the lever member 6 rotates clockwise or counterclockwise around the rocking fulcrum 6b. At this time, the lever member 6
Since the swinging action point 6c of the roller is restricted from moving in the lateral direction by the fixed guide F, a pair of rollers 6e and 6f supporting the swinging force point 6a and the swinging fulcrum 6b as the lever member 6 rotates. While being held between the guide plates 5m, 5n and 5p, 5q, it also moves in the horizontal direction while moving in the vertical direction.
【００５５】この状態でモータにより回転円板７ａをた
とえば１秒に一回ないし２回の速度で回転させると、こ
れによる上下の運動が揺動支点６ｂから揺動作用点６ｃ
に伝達され、ワークピース９ｃにはてこ部材６の回動に
伴う上下動と揺動支点６ｂの上下動とが重なり合って伝
達されることになる。In this state, when the rotating disk 7a is rotated by the motor at a speed of once or twice a second, the vertical movement of the rotating disk 7a is changed from the swing fulcrum 6b to the swing action point 6c.
The vertical movement of the lever member 6 due to the rotation of the lever member 6 and the vertical movement of the swing fulcrum 6b are transmitted to the workpiece 9c in an overlapping manner.
【００５６】[0056]
【発明の効果】以上詳述したようにこの発明によれば、
加工精度、加工能率を高めるためにはたとえば１ミクロ
ンないし２０ミクロンのような微小振幅でかつ１ＫＨｚ
のような高い振動数で加工ヘッドを加振することがで
き、大出力においても高い加工精度、加工能率を有する
振動加工装置を提供することができる。As described in detail above, according to the present invention,
In order to improve processing accuracy and efficiency, for example, a minute amplitude of 1 to 20 microns and 1 KHz
It is possible to vibrate the machining head with such a high frequency, and it is possible to provide a vibration machining apparatus having high machining accuracy and machining efficiency even at a large output.
【図１】この発明の一実施例の構成を概略的に示す図。FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of an embodiment of the present invention.
【図２】この発明の一実施例の全体構成を示す部分断面
正面図。FIG. 2 is a partial cross-sectional front view showing the overall configuration of an embodiment of the present invention.
【図３】図１のてこ部材の力点部分の構成を詳細に示す
断面図。FIG. 3 is a cross-sectional view showing in detail the configuration of a force point portion of the lever member of FIG.
【図４】図１のてこ部材の作用点部分の構成を詳細に示
す断面図。FIG. 4 is a cross-sectional view showing in detail the configuration of the action point portion of the lever member of FIG.
【図５】図１のてこ部材および他の例の構成を取り出し
て示した平面図。5 is a plan view showing the configuration of the lever member of FIG. 1 and another example taken out.
【図６】図１に示した一実施例の振動発生部の構成を示
す断面図。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the configuration of the vibration generating unit according to the embodiment shown in FIG.
【図７】この発明の他の実施例の振動発生部の構成を示
す断面図。FIG. 7 is a sectional view showing the configuration of a vibration generating portion according to another embodiment of the present invention.
【図８】この発明の更に他の実施例の振動発生部の構成
を示す断面図。FIG. 8 is a sectional view showing the structure of a vibration generating portion according to still another embodiment of the present invention.
【図９】この発明の更に他の実施例の振動発生部の構成
を示す断面図。FIG. 9 is a sectional view showing the structure of a vibration generating portion according to still another embodiment of the present invention.
【図１０】図３に示した実施例の振動発生部の動作を説
明するための図。FIG. 10 is a diagram for explaining the operation of the vibration generating unit according to the embodiment shown in FIG.
【図１１】図１乃至図６に示した実施例の動作を説明す
るための線図。FIG. 11 is a diagram for explaining the operation of the embodiment shown in FIGS. 1 to 6;
【図１２】この発明の更に他の実施例の全体構成を示す
部分断面正面図。FIG. 12 is a partial sectional front view showing the overall configuration of still another embodiment of the present invention.
【図１３】この発明の更に他の実施例の全体構成を示す
部分断面正面図。FIG. 13 is a partial sectional front view showing the overall configuration of still another embodiment of the present invention.
【図１４】この発明の更に他の実施例の概略的な構成を
示す図。FIG. 14 is a diagram showing a schematic configuration of still another embodiment of the present invention.
１１…架台 １１Ｐ…プレス治具 １２…本体 １４、１１４、２１４…サーボモータ １６…回転プーリ １７Ｂ…昇降体 １８、３３…スライド支持体 ２０…偏心軸 ３０ａ、３０ｂ，３９ａ，３９ｂ…ベアリング ２６、２７、３４…擦動部 ３１、３８…回転軸 ３２…てこ部材 ３７…振動付与モータ Ｐ…プレスヘッド ４１Ａ，４１Ｂ…軸受け ４２…偏心カラー ４５ｃ…クランク軸部 １１６…ボールネジ ２４１…偏心ピン ２４２…クランクアーム ２４３…コネクションロッド ２４５…ガイドロッド ２４８…定圧加圧機構 11 ... Stand 11P ... Press jig 12 ... Main body 14, 114, 214 ... Servo motor 16 ... Rotating pulley 17B ... Elevating body 18, 33 ... Slide support 20 ... Eccentric shaft 30a, 30b, 39a, 39b ... Bearing 26, 27 , 34 ... Rubbing part 31, 38 ... Rotating shaft 32 ... Lever member 37 ... Vibration imparting motor P ... Press head 41A, 41B ... Bearing 42 ... Eccentric collar 45c ... Crankshaft part 116 ... Ball screw 241 ... Eccentric pin 242 ... Crank arm 243 ... Connection rod 245 ... Guide rod 248 ... Constant pressure pressurizing mechanism
Claims (17)
るてこ部材と、 前記揺動支点を介しててこ部材を回動自在に支持する支
点機構と、 前記てこ部材の揺動力点に設けられた揺動力点レギュレ
ータと、 前記てこ部材の揺動作用点に設けられた揺動作用点レギ
ュレータと、 前記揺動作用点レギュレータに連結され原動機から前記
揺動力点レギュレータを介しててこ部材に与えられた作
用力により被加工物の加工動作を行う加工ヘッドとを具
備する振動加工装置において、 前記支点機構は前記揺動支点に所定の振動数の振動を与
える振動付与手段を有することを特徴とする振動加工装
置。1. A lever member having a swing fulcrum, a swing force point, and a swing action point, a fulcrum mechanism for rotatably supporting the lever member via the swing fulcrum, and a swing force point of the lever member. And a swing action point regulator provided at a swing action point of the lever member, and a lever member connected to the swing action point regulator from a prime mover via the swing force point regulator. In a vibration machining apparatus comprising a machining head for machining an object to be machined by an acting force applied to the fulcrum, the fulcrum mechanism has a vibration applying means for applying a vibration of a predetermined frequency to the swing fulcrum. Characteristic vibration processing device.
力点に取り付けられた第１の支持軸と、この第１の支持
軸に回転自在に取り付けられた少なくとも一つの第１ロ
ーラ部材と、前記てこ部材の回動方向を横切り、てこ部
材の長手方向に前記第１ローラ部材を揺動自在に支持す
る第１の案内板対とを有し、 前記揺動作用点レギュレータは、前記揺動作用点に取り
付けられた第２の支持軸と、この第２の支持軸に回転自
在に取り付けられた少なくとも一つの第２ローラ部材
と、前記てこ部材の回動方向を横切り、てこ部材の長手
方向に前記第２ローラ部材を揺動自在に支持する第２の
案内板対とを有し、 前記振動加工装置はさらに、前記第１の案内板対を前記
第１ローラを挟んだ状態で前記てこ部材の回動方向に一
体に駆動する駆動機構を有することを特徴とする、請求
項１に記載の振動加工装置。2. The swing force point regulator includes a first support shaft attached to the swing force point, at least one first roller member rotatably attached to the first support shaft, and A first guide plate pair that swingably supports the first roller member in the longitudinal direction of the lever member, and the swing action point regulator has the swing action. A second support shaft attached to the point, at least one second roller member rotatably attached to the second support shaft, and a rotation direction of the lever member, and a longitudinal direction of the lever member. A second guide plate pair that swingably supports the second roller member, and the vibration processing apparatus further includes the lever member with the first roller pair sandwiching the first guide plate pair. It has a drive mechanism that drives integrally in the rotation direction of It characterized Rukoto, vibration machining apparatus according to claim 1.
記てこ部材の回動方向に一体に揺動自在に支持する支持
機構と、 第１のモータと、 この第１のモータによって駆動される偏心軸と、 前記支持機構の受動面に前記偏心軸の偏心面が摺接する
ように前記偏心軸を保持する手段とを有することを特徴
とする、請求項２に記載の振動加工装置。3. The drive mechanism includes a support mechanism that integrally swingably supports the first pair of guide plates in the rotation direction of the lever member while sandwiching the first roller, and A motor, an eccentric shaft driven by the first motor, and a means for holding the eccentric shaft so that the eccentric surface of the eccentric shaft is in sliding contact with the passive surface of the support mechanism. The vibration processing device according to claim 2.
在に支持する支持手段とを有することを特徴とする、請
求項３に記載の振動加工装置。4. The vibration applying means rotates a second motor, a second eccentric shaft driven by the second motor, and a swing fulcrum of the lever member on the second eccentric shaft. The vibration machining device according to claim 3, further comprising a supporting unit that movably supports it.
ことを特徴とする、請求項４に記載の振動加工装置。5. The vibration machining device according to claim 4, wherein the second eccentric shaft is a crank shaft.
徴とする、請求項４に記載の振動加工装置。6. The eccentric shaft according to claim 4, wherein the second eccentric shaft comprises a rotary shaft driven by the second motor and an eccentric collar fitted to the rotary shaft. Vibration processing equipment.
に回転自在に取り付けられた支点ローラを有し、この支
点ローラが前記支持手段として前記第２の偏心軸上に回
転自在に支持されてなることを特徴とする、請求項４に
記載の振動加工装置。7. The swing fulcrum support mechanism has a fulcrum roller rotatably attached to the swing fulcrum, and the fulcrum roller is rotatably supported on the second eccentric shaft as the supporting means. The vibration machining device according to claim 4, wherein the vibration machining device is formed by:
１の振動数で回動せしめる第１駆動手段を有し、前記支
点機構は前記揺動支点に第１の振動数より高い振動数の
振動を与える振動手段を有することを特徴とする、請求
項３に記載の振動加工装置。8. A first drive means for rotating the lever member around its swing fulcrum at a first frequency, wherein the fulcrum mechanism has a vibration higher than the first frequency at the swing fulcrum. The vibration machining device according to claim 3, further comprising a vibrating unit that applies a number of vibrations.
揺動力点レギュレータに結合されたリンク機構と、を有
することを特徴とする、請求項２に記載の振動加工装
置。9. The drive mechanism includes a first motor, an eccentric mechanism driven by the first motor, one end coupled to the eccentric mechanism, and the other end connected to a swing force point regulator of the lever member. The vibration processing apparatus according to claim 2, further comprising a linked link mechanism.
在に支持する支持手段と、を有することを特徴とする、
請求項９に記載の振動加工装置。10. The vibration imparting means rotates a second motor, a second eccentric shaft driven by the second motor, and a swing fulcrum of the lever member on the second eccentric shaft. And a supporting means for movably supporting it,
The vibration processing device according to claim 9.
ることを特徴とする、請求項１０に記載の振動加工装
置。11. The vibration machining apparatus according to claim 10, wherein the second eccentric shaft is a crank shaft.
タにより駆動される回転軸と、この回転軸に嵌合された
偏心カラーとよりなることを特徴とする、請求項１０に
記載の振動加工装置。12. The second eccentric shaft comprises a rotating shaft driven by the second motor and an eccentric collar fitted to the rotating shaft. Vibration processing equipment.
回転自在に取り付けられた支点ローラを有し、この支点
ローラが前記支持手段として前記第２の偏心軸上に回転
自在に支持されてなることを特徴とする、請求項１０に
記載の振動加工装置。13. The fulcrum support mechanism has a fulcrum roller rotatably attached to the swing fulcrum, and the fulcrum roller is rotatably supported on the second eccentric shaft as the supporting means. The vibration processing device according to claim 10, wherein
第１の振動数で回動せしめる第１駆動手段を有し、前記
支点機構は前記揺動支点に第１の振動数より高い振動数
の振動を与える振動手段を有することを特徴とする、請
求項１に記載の振動加工装置。14. A first driving means for rotating the lever member around a swing fulcrum at a first frequency, wherein the fulcrum mechanism has a vibration higher than the first frequency at the swing fulcrum. The vibration processing device according to claim 1, further comprising a vibrating unit that applies a number of vibrations.
けられた揺動作用点レギュレータに第２に所定の振動数
の振動を与える第２振動手段を有することを特徴とす
る、請求項１に記載の振動加工装置。15. The oscillating action point regulator provided at the oscillating action point of the lever member further comprises second oscillating means for secondly applying a vibration of a predetermined frequency. The vibration processing device described in.
と、 このボールネジ機構に螺合され、前記てこ部材の揺動力
点レギュレータに結合された従動機構と、を有すること
を特徴とする、請求項２に記載の振動加工装置。16. The drive mechanism includes a first motor, a ball screw mechanism driven by the first motor, a driven screw screwed to the ball screw mechanism, and coupled to a swing force point regulator of the lever member. The vibration machining apparatus according to claim 2, further comprising a mechanism.
揺動力点レギュレータに結合されたクランク機構と、を
有することを特徴とする、請求項２に記載の振動加工装
置。17. The drive mechanism includes a first motor, an eccentric mechanism driven by the first motor, one end coupled to the eccentric mechanism, and the other end connected to a swing force point regulator of the lever member. The vibration machining apparatus according to claim 2, further comprising: a crank mechanism coupled to the crank mechanism.
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1996
- 1996-04-23 JP JP10112596A patent/JP2909430B2/en not_active Expired - Fee Related
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