RU2494178C1 - Device of control of forming warping shafts - Google Patents

Abstract

FIELD: textiles, paper.

SUBSTANCE: device of control of forming warping shafts comprises an electric drive of the warping shaft, an electric drive of the compacting shaft, the unit of calculation of the winding radius, the speed sensor of the warping shaft, the pulse sensor of rotation speed of the compacting shaft, the pulse sensor of rotation speed of the of the warping shaft, the unit of determining the increments of the winding radius. At that, the pulse sensor of rotation speed of the of the warping shaft and the pulse sensor of rotation speed of the compacting shaft are connected with their outputs to the inputs of the unit of calculation of the winding radius which output is connected to the first input of the unit of determining the increments of the winding radius of the warping shaft, and which second input is connected to the output of the speed sensor of the warping shaft, and the output of the unit of determining the increments of the winding radius is connected to the input of the electric drive of the compacting shaft.

EFFECT: increased accuracy of stabilisation of winding density and length of the wound base.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах.The invention relates to equipment of the textile industry and can be used in the preparatory department of weaving on warping and distillation machines.

Известно устройство реализующее способ формирования ткацких навоев (Патент Российской Федерации №2278913, МПК D02H 13/28, 2006), содержащее электродвигатель и редуктор, фрикционную муфту с узлом включения-выключения, а также кулачковую пару, элемент которой кинематически связан с уплотняющим валов, а второй - через редуктор с электродвигателем.A device is known that implements a method of forming weaving navoi (Patent of the Russian Federation No. 2278913, IPC D02H 13/28, 2006), containing an electric motor and gearbox, a friction clutch with an on-off unit, and also a cam pair, the element of which is kinematically connected with the sealing shafts, and the second through a gearbox with an electric motor.

Недостатком устройства является невозможность формирования паковок с заданной плотностью, изменяющейся под влиянием неконтролируемых процессов деформации наматываемой основы внутри, паковки.The disadvantage of this device is the impossibility of forming packages with a given density, changing under the influence of uncontrolled deformation processes of the wound base inside the package.

Известен измеритель плотности намотки длинномерных материалов; (Авторское свидетельство СССР №825444, B65H 77/00, G01N 9/00, 1981) содержащее датчик оборотов паковки, подключенный к первому входу вычислительного блока, и датчик диаметра паковки, а также интегратор, блок сравнения и эталонный генератор, при этом датчик диаметра паковки через интегратор соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через эталонный генератор подключен к датчику оборотов паковки, а выход блока сравнения соединен со вторым входом вычислительного блока.Known meter density winding long materials; (USSR Author's Certificate No. 825444, B65H 77/00, G01N 9/00, 1981) comprising a package revolution sensor connected to the first input of the computing unit, and a package diameter sensor, as well as an integrator, a comparison unit and a reference generator, the diameter sensor the package through the integrator is connected to the first input of the comparison unit, the second input of which through the reference generator is connected to the speed sensor of the package, and the output of the comparison unit is connected to the second input of the computing unit.

Недостатком устройства является отсутствие возможности контролировать плотность внутренних слоев паковки, а определять только некоторую среднюю плотность внутренних слоев паковки.The disadvantage of this device is the inability to control the density of the inner layers of the package, and to determine only some average density of the inner layers of the package.

За прототип принято устройство для формирования ткацких навоев (Кутьин А.Ю., Проектирование текстильных паковок рулонного типа и методы их воспроизводства. - Иваново: «Научно-производственный центр «Стимул», 2006 г., с.61-62.), содержащее вычислительный блок, обеспечивающий вычисление теоретического радиуса намотки и реализующий управление движением уплотняющего вала, двоично-десятичный переключатель для набора количества оборотов и ввода его в оперативную память вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора максимального количества импульсов с пиноли сновальной машины, подключенный к входу вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора количества отводов, приходящихся на один участок аппроксимации, соединенный со входом вычислительного блока, датчик количества импульсов с пиноли сновальной машины и датчик импульсов с накладного роликового датчика, измеряющего радиус намотки, исполнительное устройство уплотняющего вала, включающее электродвигатель с редуктором, соединенное с выходом вычислительного блока и обеспечивающее отвод уплотняющего вала. Фактический радиус намотки сновальной паковки измеряется за восемь оборотов сновального вала путем подсчета импульсов с накладного датчика, контактирующего с поверхностью намотки.The prototype is a device for the formation of weaving navoi (Kutin A.Yu., Design of roll-type textile packages and methods for their reproduction. - Ivanovo: “Stimul Research and Production Center, 2006, p. 61-62.), Containing a computing unit that calculates the theoretical radius of the winding and implements control of the movement of the sealing shaft, a binary-decimal switch for dialing the number of revolutions and entering it into the RAM of the computing unit, a binary-decimal switch for max. the total number of pulses from the base machine’s pin, connected to the input of the computing unit, a binary-decimal switch to set the number of taps per one approximation section connected to the input of the computing unit, the number of pulses from the base machine’s pin, and the pulse sensor from the overhead roller measuring the radius of the winding, the actuator of the sealing shaft, including an electric motor with a reducer, connected to the output of the computing unit and providing about sealing shaft drive. The actual winding radius of the warp package is measured over eight revolutions of the warp shaft by counting pulses from an overhead sensor in contact with the surface of the winder.

К недостатку указанного устройства следует отнести его малую точность, связанную с использованием накладного роликового датчика радиуса намотки.The disadvantage of this device should be attributed to its low accuracy associated with the use of an overhead roller radius sensor.

Технический результат заявляемого технического решения заключается в повышении точности стабилизации плотности намотки и длины наматываемой основы.The technical result of the proposed technical solution is to increase the accuracy of stabilization of the density of the winding and the length of the wound base.

Технический результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, блок вычисления радиуса намотки, датчик оборотов сновального вала, дополнительно содержит импульсный датчик часты вращения уплотняющего вала, импульсный датчик часты вращения сновального вала, блок определения приращения радиуса намотки, причем импульсный датчик часты вращения сновального вала и импульсный датчик часты вращения уплотняющего вала своими выходами подключены к входам блока вычисления радиуса намотки, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки сновального вала, второй вход которого подключен к выходу датчика оборотов сновального вала, а выход блока определения приращения радиуса намотки связан с входом электропривода уплотняющего вала.The technical result is achieved by the fact that the control device for the formation of warp shafts, comprising an electric drive of the warp shaft, an electric drive of the sealing shaft, a unit for calculating the winding radius, a speed sensor of the warp shaft, further comprises a pulse sensor, the speed of rotation of the sealing shaft, a pulse sensor, frequent rotation of the warp shaft, and an increment determination unit the radius of the winding, and the pulse sensor is frequent rotation of the warmer shaft and the pulse sensor is frequent rotation of the sealing shaft by its output we are connected to the inputs of the winding radius calculation unit, the output of which is connected to the first input of the warp radius increment determination unit of the warp shaft, the second input of which is connected to the output of the warp radius revolution sensor, and the output of the winding radius increment determination unit is connected to the input of the sealing shaft electric drive.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Здесь основа 1 наматывается с помощью электропривода сновального вала 2 на сновальный вал 3 с постоянной скоростью ν и натяжением F. Стабилизация плотности по слоям намотки сновального вала 3 обеспечивается регулированием величины отвода от него уплотняющего вала 4 с помощью электропривода уплотняющего вала 5.Here, the base 1 is wound by means of an electric drive of the warping shaft 2 onto the warping shaft 3 with a constant speed ν and tension F. Stabilization of the density along the winding layers of the warping shaft 3 is ensured by adjusting the amount of removal of the sealing shaft 4 from it using the electric drive of the sealing shaft 5.

Устройство включает импульсный датчик часты вращения уплотняющего вала 6 и импульсный датчик часты вращения сновального вала 7, блок вычисления радиуса намотки 8, блок определения приращения радиуса намотки 9 на заданном числе оборота сновального вала, а также импульсный датчик оборотов 10.The device includes a pulse sensor, the frequency of rotation of the sealing shaft 6 and a pulse sensor, the frequency of rotation of the warp shaft 7, a unit for calculating the radius of the winding 8, a unit for determining the increment of the radius of the winding 9 at a given number of revolutions of the warp shaft, and a pulse speed sensor 10.

При этом импульсный датчик часты вращения уплотняющего вала 6 кинематически связан с осью вращения уплотняющего вала 4, а импульсный датчик часты вращения сновального вала 7 и импульсный датчик оборотов 10 связаны с осью вращения сновального вала 3. Своими выходами импульсный датчик часты вращения уплотняющего вала 6 и импульсный датчик часты вращения сновального вала 7 подключены соответственно к первому и второму входам блока вычисления радиуса намотки 8, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки 9 на заданном числе оборотов сновального вала 3. Второй вход блока определения приращения радиуса намотки 9 соединен с выходом импульсного датчика оборотов 10 сновального вала 3. Выход блока определения приращения радиуса намотки 9 соединен со входом электропривода уплотняющего вала 5.In this case, the pulse sensor is frequently rotated by the sealing shaft 6 kinematically connected with the axis of rotation of the sealing shaft 4, and the pulse sensor is rotated by the main shaft 7 and the pulse speed sensor 10 is connected with the axis of rotation of the main shaft 3. By its outputs, the pulse sensor is frequently rotated by the shaft 6 and pulse the sensor frequent rotation of the warping shaft 7 are connected respectively to the first and second inputs of the unit for calculating the radius of the winding 8, the output of which is connected to the first input of the unit for determining the increment of the radius of the winding ki 9 at a predetermined number of revolutions of the warp shaft 3. The second input of the winding radius increment determination unit 9 is connected to the output of the pulse speed sensor 10 of the warp shaft 3. The output of the winding radius increment determination unit 9 is connected to the input of the sealing shaft 5 electric drive.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Электропривод сновального вала 2, вращая со скоростью о>2 сновальный вал 3, обеспечивает намотку на него основы 1 с постоянной скоростью ν и натяжением F. В процессе намотки плотность слоев не остается постоянной, так как предыдущие слои испытывают давление последующих, что приводит к неконтролируемому изменению плотности намотки в радиальном направлении.The electric drive of the warp shaft 2, rotating the warp shaft 3 at a speed o> 2, ensures that the warp 1 is wound on it with a constant speed ν and tension F. During winding, the density of the layers does not remain constant, since the previous layers experience pressure of the subsequent ones, which leads to uncontrolled a change in winding density in the radial direction.

Устройство позволяет непрерывно на каждом обороте сновального вала вычислять радиус R₂ намотки, с помощью импульсного датчика часты вращения уплотняющего вала 6 измеряющего частоту вращения ω₁ уплотняющего вала 4 и импульсного датчика часты вращения сновального вала 7, измеряющего частоту вращения ω₂ сновального вала 3. При известном радиусе R₁ уплотняющего вала с помощью блока вычисления радиуса намотки 8 определяется радиус намотки сновального вала по формуле:The device allows you to continuously calculate at each revolution of the warp shaft the radius R _{2 of the} winding, using a pulse sensor the frequency of rotation of the sealing shaft 6 measuring the speed ω _{1 of the} sealing shaft 4 and the pulse sensor the frequency of rotation of the warp shaft 7, measuring the speed ω _{2 of the} main shaft 3. When the known radius R _{1 of the} sealing shaft using the unit for calculating the radius of the winding 8 is determined by the radius of the winding warp shaft according to the formula:

$$R_2=R_1\frac{{\omega }_1}{{\omega }_2}$$

. $${\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="R"\; filenames="00000002.png"\; state="\{\{state\}\}">R</figure-callout>}}_2=R_{\mathrm{one}}\frac{{\omega }_{\mathrm{one}}}{{\mathrm{<figure-callout\; id="2"\; label="\omega "\; filenames="00000002.png"\; state="\{\{state\}\}">\omega </figure-callout>}}_2}$$

.

Вычисленное блоком вычисления радиуса намотки 8 значение радиуса R₂ на каждом обороте сновального вала 3 поступает на вход блока определения приращения радиуса намотки 9, осуществляющего вычисление приращение радиуса R₂ в моменты времени, определяемые поступающими импульсами с выхода импульсного датчика оборотов 10 сновального вала 3. В соответствии с измеренным приращением радиуса R₂ на определяемом импульсным датчиком оборотов 10 слое витков намотки блоком определения приращения радиуса намотки 9 вырабатывается сигнал задания электроприводу уплотняющего вала 5 на отвод уплотняющего вала, обеспечивающего стабилизацию величины приращений радиуса R₂ по мере намотки основы, а, следовательно, и ее плотности.The value of the radius R ₂ calculated by the unit for calculating the radius of winding 8 at each revolution of the warping shaft 3 is fed to the input of the unit for determining the increment of the radius of winding 9, which calculates the increment of the radius R ₂ at times determined by the incoming pulses from the output of the pulse speed sensor 10 of the main shaft 3. B in accordance with the measured increment of radius R ₂ on the layer of turns of the winding determined by the pulse speed sensor 10, the unit for determining the increment of the radius of winding 9 generates an electrical reference signal the drive of the sealing shaft 5 to the outlet of the sealing shaft, providing stabilization of the increments of the radius R ₂ as the base is wound, and therefore its density.

Claims (1)

Устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, блок вычисления радиуса намотки, датчик оборотов сновального вала, отличающееся тем, что содержит импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала, импульсный датчик частоты вращения сновального вала, блок определения приращения радиуса намотки, причем импульсный датчик частоты вращения сновального вала и импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала своими выходами подключены к входам блока вычисления радиуса намотки, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки сновального вала, второй вход которого подключен к выходу датчика оборотов сновального вала, а выход блока определения приращения радиуса намотки связан с входом электропривода уплотняющего вала. The control unit for the formation of warble shafts, comprising an electric drive for the warping shaft, an electric drive for the sealing shaft, a winding radius calculation unit, a speed sensor for the warping shaft, characterized in that it comprises a pulse sensor for rotating speed of the sealing shaft, a pulse sensor for rotating speed of the warping shaft, unit for determining the increment of the winding radius, moreover, the pulse sensor of the rotational speed of the warmer shaft and the pulse sensor of the rotational speed of the sealing shaft are connected to the inputs of the unit by their outputs calculating a winding radius, whose output is connected to the first input determination unit increment radius warping winding shaft, the second input of which is connected to the output of warping shaft speed sensor and an output winding radius increment determination unit coupled to the input drive shaft seal.

Images