KR100190786B1 - Apparatus for calculating roll diameter of long material winder - Google Patents
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Abstract
(목적)(purpose)
센서의 개수가 적은 간단한 구성으로 한다.The configuration is simple with a small number of sensors.
(구성)(Configuration)
수치 설정 수단(24)에 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 설정해 두는 것에 의해, 연산수단(25)이 권출부(1)로부터 권취부(5)에 전송되는 장척재(4)의 이동량에 상당하는 펄스 수와 권출부(1)의 회전수에 상당하는 펄스 수와의 비례 연산에 의해 권출부(1)에서의 현재 권출 직경을 구하고, 그 구해진 현재 권출 직경과 상기 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 이용하여 현재 권취 직경을 연산한다.By setting the initial take-up diameter and the initial take-up diameter in the numerical setting means 24, the calculation means 25 corresponds to the amount of movement of the long material 4 transmitted from the take-up part 1 to the take-up part 5. The present unwinding diameter in the unwinding part 1 is calculated by proportional calculation of the number of pulses and the number of rotations of the unwinding part 1, and the obtained current unwinding diameter, the initial unwinding diameter, and the initial unwinding diameter are calculated. To calculate the current winding diameter.
Description
(산업상의 이용분야)(Industrial use)
본 발명은, 권출부에서 권출된 장척재(web, 즉 길면서 얇은 재료)를 권취부에서 권취하는 권출 권취 장치에 있어서, 권출부 및 권취부에서의 장척재의 권경을 연산하는 권경 연산 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a winding-up calculating device for winding up a long-length material (web, ie, a long thin material) unwound at a winding-up portion, in a winding-up portion, wherein the winding-up calculating device calculates the winding diameter of the long-length material at the winding-up portion and the winding-up portion. will be.
(종래의 기술)(Conventional technology)
장척재의 권출 권취 장치로는, 굵게 감겨짐에 따라 장력을 감소하는 테이퍼텐션 권취 및 가늘게 감겨짐에 따라 장력을 감소하는 테이퍼 텐션 권출을 위해, 권출부 및 권취부에서의 장척재의 권경을 연산하여, 이 연산된 권경에 비례한 토크 제어를 하는 것이 알려지고 있다.As the winding-up winding device of the long material, the winding diameter of the long-length material on the unwinding part and the winding part is calculated for the tapered tension winding which decreases the tension as it is coiled and the taper tension unwinding which decreases the tension as it is wound. It is known to perform torque control in proportion to the calculated diameter.
제3도는 종래의 장척재의 권출 권취 장치에 있어서의 권경 연산 장치의 일례로서, 권출부를 브레이크에 의해 토크 제어하며, 권취부를 모터에 의해 속도 제어하고 있는 장척재의 권출 권취 장치에 있어서의 권경 연산 장치를 도시하는 구성도 이다. 이 제 3도에 있어서, 1은 권출부, 2는 권출부(1)를 토크 제어하기 위한 브레이크, 3은 권출부(1)에 장착된 권 테두리 축의 외주면에 장척재(4)가 미리 감겨진 예를 들면 완전히 감겨진 권출 테두리, 5는 권취부, 6은 권취부(5)를 속도 제어하는 모터, 7은 권취부(5)에 장착된 권 테두리 축의 외주면에 장척재(4)가 미리 감겨져 있지 않은 예를 들면 빈 권취 테두리이다. 8은 권출부(1)의 권출 테두리(3)로 부터 권출되어 권취부(5)의 권취 테두리(7)에 감겨지는 장척재(4)에 상하로 접촉하여 회전하는 상하 한 쌍의 권출측 측정롤(measuring roll; 측정에 사용하기 위한 회전체), 9는 권출측 측정롤(8)의 1회전 당 n펄스를 발생하는 권출측 로터리 인코더, 10은 권출부(1)에 설치한 권출측 피검지부, 11은 피검지부(10)를 검출하여 권출부(1)의 1회전 당 N펄스의 기준 신호를 발생하는 근접 스위치 등의 권출측 주기 검출기, 12는 로터리 인코더(9)로부터의 펄스 신호 및 권출측 주기 검출기(11)로부터의 펄스 신호를 수신함에 따라 권출부(1)에 있어서의 권출 테두리(3)의 현재 권출 직경(Du)을 비례 연산식을 이용하여 연산하는 권출측 권경 연산기, 13은 권출부(1)의 권출 테두리(3)로부터 권출되어 권취부(5)의 권취 테두리(7)에 감겨지는 장척재(4)에 상하로부터 접촉하여 회전하는 상하 한 쌍의 권취측 측정롤, 14는 권출측 측정롤(13)의 1회전 당 n펄스를 발생하는 권취측 로터리 인코더, 15는 권취부(5)에 설치한 권취측 피검지부, 16은 권취측 피검지부(15)를 검출하여 권취부(5)의 1회전 당 N펄스의 기준 신호를 발생하는 근접 스위치 등의 권취측 주기 검출기, 17은 권취측 로터리 인코더(14)로부터의 펄스 신호 및 권취측 주기 검출기(16)로부터의 펄스 신호를 수신함에 따라 권취부(5)에 있어서의 권취 테두리(7)의 현재 권취 직경(Dw)을 비례 연산식을 이용하여 연산하는 권취측 권경 연산기이다.3 is an example of the diameter calculating device in the conventional winding take-up device of the long-length material, the torque control by the brake, and the winding-up operation device in the take-up winding device of the long-length material which controls the take-up speed by the motor. It is a schematic drawing. In FIG. 3, 1 is a unwinding part, 2 is a brake for torque control of the unwinding part 1, 3 is a long material 4 wound beforehand on the outer peripheral surface of the winding edge shaft attached to the unwinding part 1, For example, a fully wound winding edge, 5 is a winding part, 6 is a motor for controlling the speed of the winding part 5, 7 is a long material 4 is wound in advance on the outer circumferential surface of the winding edge shaft mounted on the winding part 5 An example is not an empty winding border. 8 is a pair of upper and lower unwinding sides measured by unwinding from the unwinding edge 3 of the unwinding part 1 and rotating up and down in contact with the elongate material 4 wound around the unwinding edge 7 of the unwinding part 5. Rolling-measure roll (measuring roll), 9 is a winding-up rotary encoder which generates n pulses per one rotation of the unwinding-side measuring roll 8, and 10 is a winding-up inspection mounted on the unwinding section 1 Branch, 11 is a winding side period detector such as a proximity switch that detects the detection unit 10 and generates a reference signal of N pulses per one rotation of the unwinding unit 1, 12 is a pulse signal from the rotary encoder 9 and An unwinding side diameter calculator for calculating the current unwinding diameter Du of the unwinding edge 3 in the unwinding section 1 by using a proportional equation in response to receiving a pulse signal from the unwinding period detector 11, 13 The long material 4 unrolled from the unwinding edge 3 of the unwinding portion 1 and wound around the unwinding edge 7 of the winding-up portion 5. A pair of up and down winding side measuring rolls rotating in contact with each other from the top and bottom, 14 is a winding side rotary encoder generating n pulses per one rotation of the unwinding side measuring roll 13, and 15 is a winding side provided in the winding unit 5. The detection unit 16 is a winding side period detector such as a proximity switch that detects the winding side detection unit 15 and generates a reference signal of N pulses per one rotation of the winding unit 5, and 17 is a winding side rotary encoder 14 Winding which calculates the current winding diameter Dw of the winding edge 7 in the winding part 5 using a proportional calculation formula as receiving the pulse signal from the winding side period detector 16, and the pulse signal from the winding side period detector 16. As shown in FIG. Side diameter calculator.
따라서, 이 종래 예에 의하면, 권출 테두리(3)를 권출부(1)에 장착하고, 권취부 테두리(7)를 권취부(5)에 장착하여, 권출부(1)의 권출테두리(3)로부터 장척재(4)의 권출 시작 지점(卷出始端)을 끌어내고, 그 권출 시작 시점(卷出始端)을 권출측 측정롤(8) 사이 및 권취측 측정롤(13)사이로 통과시킨 후에 권취부(5)의 권취테두리(7)의 외주면에 걸어, 이 상태에 있어서, 모터(6)를 한 방향으로 회전 구동하는 것에 의해, 권출 테두리(3)로부터 장척재(4)를 권출함과 동시에, 그 권출된 장척재(4)를 권취 테두리(7)에 순차적으로 감는 한편, 권출측 권경 연산기(12) 및 권취측 권경 연산기(17)가 권출측·권취측 로터리 인코더(9, 14)로부터 발생되는 펄스 수(n)와 권출측·권취측 주기 검출기(11,16)로부터 발생되는 펄스 수(N)와의 비례(n/N) 연산에 의해 현재 권출 직경 및 현재 권취 직경을 구하여, 이들 현재 권출 직경 및 현재 권취 직경에 의해, 도시되지 않은 장력 제어 장치가 권출부(1)로의 브레이크의 토크 제어를 함과 도시에 권취부(5)로의 모터의 속도 제어를 한다. 또, 주기 검출기(11,16)의 펄스가 입력될 때까지, 현재 권출 직경(Du) 및 현재 권취 직경(Dw)의 연산이 불가능하여지기 때문에, 권출측 권경 연산기(12)에는 권경의 초기치로서 초기 권출 직경을 미리 입력하고, 권취측 권경 연산기(17)에는 권경의 초기치로서 초기 권취 직경을 미리 입력해 둔다.Therefore, according to this conventional example, the unwinding edge 3 is attached to the unwinding part 1, the unwinding edge 7 is attached to the unwinding part 5, and the unwinding edge 3 of the unwinding part 1 is wound. The unwinding start point of the long-length material 4 is pulled out from the coil, and the unwinding start point is passed between the unwinding side measuring rolls 8 and between the unwinding side measuring rolls 13 and then wound. It hangs on the outer peripheral surface of the winding edge 7 of the mounting part 5, and in this state, the motor 6 is rotated and driven in one direction, and simultaneously unwinding the elongate material 4 from the unwinding edge 3, The wound long-length material 4 is wound around the winding edge 7 in sequence, while the unwinding side diameter calculator 12 and the winding-side diameter calculator 17 move from the unwinding side and the winding-side rotary encoders 9 and 14. Current unwinding diameter and current winding by a proportional (n / N) calculation of the number of pulses (n) generated and the number of pulses (N) generated from the unwinding side / winding-side period detectors 11, 16 Obtaining the diameter and these are unwound diameter and speed control to the current take-up by the diameter, chulbu the unshown tension control unit volume (1), the torque control of the brake on the box and showing the winding (5) to the motor. In addition, since calculation of the present take-up diameter Du and the present take-up diameter Dw is impossible until the pulse of the period detectors 11 and 16 is input, the take-up side diameter calculator 12 is used as the initial value of the diameter. The initial unwinding diameter is input beforehand, and the initial winding diameter is previously input to the winding-side winding diameter calculator 17 as an initial value of the winding diameter.
(발명이 해결하고자 하는 과제)(Tasks to be solved by the invention)
상기 종래의 권경 연산 장치에 있어서는, 권출측 권경 연산기(12)와 권취측 권경 연산기(17)를 따로따로 설치한 구성이기 때문에, 권출측·권취측 측정롤(8, 13)이라든지 권출측·권취측 로터리 인코더(9,14)는 공용할 수 있게 되더라도, 권출측·권취측 피검지부(10,15)라든지 권출측·권취측 주기 검출기(11,16)는 공용할 수 없게 되고, 센서의 개수가 많아 복잡한 구성으로 되어 있었다.In the said conventional diameter calculating device, since it is the structure which provided the unwinding side diameter calculator 12 and the winding side diameter calculator 17 separately, it is the unwinding side, the winding side measuring rolls 8, 13, and the unwinding side, winding up. Although the side rotary encoders 9 and 14 can be shared, the unwinding side and winding side detection units 10 and 15 and the unwinding side and winding side period detectors 11 and 16 cannot share, so that the number of sensors can be shared. There were many complex configurations.
본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 현재 권출 직경 또는 현재 권취 직경 중 한 쪽을 연산하여, 그 연산된 한 쪽의 현재 직경을 이용하여 다른 쪽의 현재 직경을 연산하는 것에 의해, 센서의 개수가 적은 간소한 구성이 되는 장척재의 권출 권취 장치의 권경 연산 장치를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is to calculate one of the present unwinding diameter or the present unwinding diameter, and calculate the present diameter of the other by using the calculated one present diameter. It is to provide a diameter calculating device of a take-up winding device of a long material that has a simple configuration with a small number of sensors.
(과제를 해결하기 위한 수단)(Means to solve the task)
본 발명의 장척재의 권출 권취 장치의 권경 연산 장치는, 수치 설정 수단과 연산수단을 구비하고, 연산 수단이 수치 설정 수단에 설정된 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경 중의 한 쪽을 사용하여 현재 권출 직경 또는 현재 권취 직경 중의 한 쪽을 연산함과 동시에 그 연산된 한 쪽의 현재 직경과 상기 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 이용하여 다른 쪽의 현재 직경을 연산한다.The winding diameter calculating device of the unwinding winding device of the long material of the present invention includes a numerical setting means and a calculating means, and the calculating means uses either one of the initial unwinding diameter and the initial unwinding diameter set in the numerical setting means, and the present unwinding diameter or present. At the same time as calculating one of the winding diameters, the present diameter of the other is calculated using the calculated current diameter of one side and the initial winding diameter and initial winding diameter.
(작용)(Action)
본 발명의 권경 연산 장치에 의하면, 권출부에 장착된 권출 테두리로부터 권출된 장척재를 권취부에 장착된 권취 테두리에 감는 장척재의 전송 동작 시간이라 든지 시동 작업 시에 있어서, 조작자가 수치 설정 수단을 조작하여, 수치 설정 수단에 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 설정해 두고, 권출 테두리로부터 권취 테두리에 전송되는 장척재의 이동량에 상당하는 펄스 수와 권출 테두리의 회전수에 상당하는 펄스 수와의 비례연산에 의해 권출 테두리의 현재 권출 직경을 구하며, 그 구해진 현재 권출 직경과 상기 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 이용하여 현재 권취 직경을 연산한다.According to the winding diameter calculating device of the present invention, the operator sets the numerical setting means in the transfer operation time or the start-up operation of the elongate material which winds the elongated material unwinded from the unwinding edge mounted on the unwinding part. The initial unwinding diameter and the initial unwinding diameter are set in the numerical setting means, and the proportional operation is performed for the proportional operation of the pulse number corresponding to the moving amount of the long material transferred from the unwinding edge to the unwinding edge and the number of rotations of the unwinding edge. The present unwinding diameter of the unwinding edge is obtained, and the present unwinding diameter is calculated using the obtained unwinding diameter, the initial unwinding diameter, and the initial unwinding diameter.
제1도는 실시예의 권경 연산 장치를 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing the diameter calculating device of the embodiment.
제2도는 실시예의 작용 설명도.2 is an explanatory view of the operation of the embodiment.
제3도는 종래의 권경 연산 장치를 나타내는 구성도.3 is a configuration diagram showing a conventional diameter calculating device.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 권출부 3 : 권출 테두리1: unwinding part 3: unwinding edge
5 : 권취부 20 : 측정롤5: winding part 20: measuring roll
21 : 로터리 인코더 22 : 피검지부21: rotary encoder 22: detection unit
23 : 주기 검출기 24 : 수치 설정 수단23: period detector 24: numerical setting means
25 : 권경 연산기(연산수단)25: diameter diameter calculator (operation means)
(실시예)(Example)
이하, 본 발명의 일 실시예가 도면과 연계해서 설명되는데, 상기 종래 예와 동일 부분은 동일 부호를 갖는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, although one Embodiment of this invention is described in connection with drawing, the same part as the said conventional example has the same code | symbol.
제 1도는 본 발명의 실시예로서, 권출부를 브레이크에 의해 토크 제어하며, 권취부를 모터에 의해 속도 제어하고 있는 장척재의 권출 권취 장치에 있어서의 권경 연산 장치를 도시하는 구성도, 제 2도는 실시예의 작용 설명도이다.FIG. 1 is an embodiment of the present invention, which is a configuration diagram showing a diameter calculating device in a take-up winding device of a long material in which torque is controlled by a brake, and the winding is controlled by a motor, and FIG. It is explanatory drawing of action.
제 1도에 있어서, 이 실시예에 있어서의 권경 연산 장치는, 브레이크(2)를 갖는 권출부(1), 모터(6)를 갖는 권취부(5)에 부가적으로, 권출측 가이드롤(18), 권취측 가이드롤(19), 상기 권출측 가이드롤(18)과 권취측 가이드롤(19) 사이에 위치하며 권출부(1)의 권출 테두리(3)로부터 권출되어 권취부(5)의 권취 테두리(7)에 감겨지는 장척재(4)에 상하로 접촉하여 회전하는 상하 한 쌍의 권출측 측정롤(20), 상기 측정롤(20)의 1회전 당 n 펄스를 발생하는 로터리 인코더(21), 권출부(1)에 설치한 피검지부(22), 피검지부(22)를 검출하여 권출부(1)의 1회전 당 N 펄스의 기준 신호를 발생하는 근접 스위치 등의 주기 검출기(23), 수치 설정 수단(24) 및 권경 연산기(25)를 구비하며, 수치 설정 수단(24)은 조작자의 조작으로 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 설정하고, 권경 연산기(25)는 로터리 인코더(21)로부터의 펄스 신호 및 권출측 주기 검출기(23)로부터의 펄스 신호를 수신함에 따라 권출부(1)에 있어서의 권출 테두리(3)의 현재 권출 직경을 비례 연산식을 이용하여 연산하는 한편, 그 구한 현재 권출 직경 및 상기 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 이용하여 현재 권취 직경을 연산한다.In FIG. 1, the winding diameter calculating apparatus in this Example is further provided to the unwinding side guide roll (in addition to the unwinding part 1 having the brake 2 and the unwinding part 5 having the motor 6). 18), the winding-up guide roll 19, located between the take-up guide roll 18 and the take-up guide roll 19, is unrolled from the take-up edge (3) of the take-up portion (1) A pair of up-and-down unwinding-side measuring rolls 20 rotating up and down in contact with the long-length material 4 wound around the winding edge 7 of the rotary edge 7, and a rotary encoder for generating n pulses per one revolution of the measuring rolls 20. (21), a period detector such as a proximity switch for detecting the detection unit 22 provided in the unwinding unit 1 and the detection unit 22 and generating a reference signal of N pulses per one rotation of the unwinding unit 1 ( 23, a numerical setting means 24 and a diameter calculating unit 25, the numerical setting means 24 sets the initial unwinding diameter and the initial winding diameter by the operator's operation, and the diameter calculating unit 2 5) calculates the current unwinding diameter of the unwinding edge 3 in the unwinding section 1 in proportion to the pulse signal from the rotary encoder 21 and the unwinding period detector 23. The present winding diameter is calculated using the obtained present unwinding diameter, the initial unwinding diameter, and the initial unwinding diameter.
다음에, 이 실시예의 권경 연산 장치의 동작을 제 2도를 참조하면서 설명한다. 권출부(1)에 장착된 권출 테두리(3)로부터 권출된 장척재(4)를 권취부(5)에 장착된 권취 테두리(7)에 감는 장척재(4)의 전송 동작 시간이라든지 시동 작업 시에 있어서, 조작자가 수치 설정 수단(24)을 조작하여, 수치 설정 수단(24)에 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 설정해 두고, 제 2도에 도시하는 바와 같이 장척재(4)가 권출부(1)의 권출 테두리(3)로부터 권취부(5)의 권취 테두리(7)에 전송되고 있는 과정에서, Du1를 초기 권출 직경, Du2을 현재 권출 직경, Dw1을 초기 권취 직경, Dw2을 현재 권취 직경, 측정롤(20)의 직경을 d, 로터리 인코더(21)가 1분간에 발생하는 펄스 수를 n, 주기 검출기(23)가 권출부(1)의 1회전 당 발생하는 펄스 수를 N으로 하면, 권출부(1)상에 놓을 수 있는 장척재(4)의 전송 속도는,Next, the operation of the diameter calculating device of this embodiment will be described with reference to FIG. In the case of the transmission operation time or the start operation time of the long material 4 wound around the long edge material 4 mounted on the unwinding part 5 mounted on the unwinding edge 3 mounted on the unwinding part 1. In the above, the operator operates the numerical setting means 24 to set the initial unwinding diameter and the initial unwinding diameter in the numerical setting means 24, and as shown in FIG. In the process of transferring from the winding edge 3 of 1) to the winding edge 7 of the winding part 5, Du1 is an initial winding diameter, Du2 is a current winding diameter, Dw1 is an initial winding diameter, Dw2 is a current winding diameter When the diameter of the measuring roll 20 is d, the number of pulses generated by the rotary encoder 21 in one minute is n, and the number of pulses generated per cycle of the unwinding part 1 is set by N as the period detector 23 is N, , The transmission speed of the long material 4 that can be placed on the unwinding part 1,
V(m/min) = Du2(m)·π·N(p/min)가 되며,V (m / min) = Du2 (m) πN (p / min)
측정롤(20)상에 놓을 수 있는 장척재(4)의 전송 속도는,The transfer speed of the long material 4 that can be placed on the measuring roll 20 is
V(m/min) = d(m)·π·n(p/min)이 된다. 여기에서, 권출부(1)와 측정롤(20)과의 위치에서 장척재(4)의 신장이 없다고 하면,V (m / min) = d (m) pi n (p / min). Here, if there is no elongation of the elongate material 4 in the position of the unwinding part 1 and the measuring roll 20,
Du2·π·N = d·π·n,Du2ππN = dππn,
∴ Du2 = d·n/N 이 된다. 여기에서, d는 이미 알고 있으므로, 펄스 수의 비율(n/N)을 알면, 현재 권출 직경(Du2)은 구해진다. 예를들면, N을 1펄스/회전, n을 d 펄스/회전으로 할 때,∴ Du2 = d · n / N Here, d is already known, and if the ratio n / N of the number of pulses is known, the present unwinding diameter Du2 is obtained. For example, when N is 1 pulse / rotation and n is d pulse / rotation,
[수학식 1][Equation 1]
가 된다.Becomes
다음에, 권출부(1)에 있어서의 초기 권출 직경(Du1)으로부터 현재 권출 직경(Du2)으로의 변화에 대한 단면적의 감소와, 권취부(5)에 있어서의 초기 권취 직경(Dw1)으로부터 현재 권취 직경(Dw2)으로의 변화에 대한 단면적의 증가는, 장척재(4)에 신장이 없는 한 동일하다.Next, the reduction of the cross-sectional area with respect to the change from the initial unwinding diameter Du1 in the unwinding part 1 to the current unwinding diameter Du2 and the current from the initial unwinding diameter Dw1 in the unwinding part 5 are present. The increase in the cross-sectional area with respect to the change to the winding diameter Dw2 is the same as long as the elongate material 4 does not have elongation.
따라서,therefore,
[수학식 2][Equation 2]
가 된다.Becomes
결국, 이 실시예에 의하면, 수치 설정 수단(24)에 초기 권출 직경(Du1)및 초기 권취 직경(Dw1)을 설정해 두면, 권경 연산기(25)가 권출 테두리(3)로부터 권취 테두리(7)에 전송되는 장척재(4)의 이동량에 상당하는 펄스 수(n)와 권출 테두리(3)의 회전수에 상당하는 펄스 수(N)와의 비례 연산에 의해 권출부(1)에 있어서의 권출 테두리(3)의 현재 권출 직경(Du2)을 구하여, 권경 연산기(25)가 구할 수 있는 현재 권출 직경(Du2)과 상기 초기 권출 직경(Du1) 및 초기 권취 직경(Dw1)을 이용하여 권취부(5)에 있어서의 권취 테두리(7)에 감겨진 장척재(4)의 현재 권취 직경(Dw2)을 연산하기 때문에, 측정롤(20), 로터리 인코더(21), 피검지부(22) 및 주기 검출기(23)등의 센서의 개수가 적은 간단한 구성으로 할 수 있다.As a result, according to this embodiment, when the initial unwinding diameter Du1 and the initial unwinding diameter Dw1 are set in the numerical setting means 24, the coil diameter calculator 25 moves from the unwinding edge 3 to the unwinding edge 7. The unwinding edge in the unwinding part 1 by a proportional calculation of the pulse number n corresponding to the movement amount of the long-length material 4 to be transmitted and the pulse number N corresponding to the rotation speed of the unwinding edge 3 ( 3) The current unwinding diameter Du2 is obtained, and the winding-up part 5 is obtained using the current unwinding diameter Du2 and the initial unwinding diameter Du1 and the initial unwinding diameter Dw1 that the diameter calculating unit 25 can obtain. In order to calculate the present winding diameter Dw2 of the long material 4 wound around the winding edge 7, the measuring roll 20, the rotary encoder 21, the detection unit 22, and the period detector 23. It can be set as a simple structure with a small number of sensors, such as).
상기 실시예에서는 현재 권출 직경(Du2)을 구하여, 이 현재 권출 직경(Du2)으로부터 현재 권취 직경(Dw2)을 연산하는 예를 도시하고 설명하였지만, 피검지부(22)를 권취부(5)에 설치하고, 현재 권취 직경(Dw2)을 연산하여, 이 현재 권취 직경(Dw2)으로부터 현재 권출 직경(Du2)을 연산하는 것도 가능하다.In the above embodiment, the present take-up diameter Du2 is obtained and an example of calculating the current take-up diameter Duw from the current take-up diameter Du2 is illustrated and described. However, the detection unit 22 is provided in the take-up unit 5. It is also possible to calculate the present winding diameter Dw2 and calculate the present winding diameter Du2 from this current winding diameter Dw2.
또한, 권경 연산으로서는 비례 연산 방식을 예시하여 설명하였지만, 수치 설정 수단(24)으로 초기 권출 직경(Du1), 초기 권취 직경(Dw1)에 더하여, 장척재(4)의 두께를 설정해 두고, 주기 검출기(23)로부터의 펄스 신호를 계수하고, 그 누적 계수치와 초기 권출 직경(Du1)과 두께로부터 현재 권출 직경(Du2)을 연산하는 적산방식, 직접, 재료 직경을 검출하는 초음파 센서식, 직접, 재료에 회전자가 부착된 암을 대어 암의 각도를 전위차계(potentiometer)등의 센서로 권경을 측정하는 터치암식 권경 검출 방식에서도 마찬가지로 적용할 수 있다.As the diameter calculation, a proportional calculation method has been described as an example. However, in addition to the initial unwinding diameter Du1 and the initial unwinding diameter Dw1 by the numerical setting means 24, the thickness of the long-length material 4 is set, and the period detector An integrated method of counting the pulse signal from (23) and calculating the current unwinding diameter Du2 from the cumulative count value, the initial unwinding diameter Du1 and the thickness thereof, directly, an ultrasonic sensor type for detecting the material diameter, direct, material The same can be applied to a touch arm type diameter detecting method in which the angle of the arm is measured by applying an arm attached to the rotor to measure the diameter using a sensor such as a potentiometer.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 장척재의 전송 동작 시간이라든지 시동 작업 시에 있어서, 수치 설정 수단에 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 설정하면, 연산 수단이 예들들면 권출 테두리로부터 권취 테두리에 전송되는 장척재의 이동량에 상당하는 펄스 수와 권출 테두리의 회전수에 상당하는 펄스 수와의 비례 연산에 의해 권출 테두리의 현재 권출 직경을 구하고, 연산 수단이 구해진 현재 권출 직경과 상기 초기 권출 직경 및 초기 권취 직경을 이용하여 현재 권취 직경을 연산하는 구성으로 하였으며, 측정롤, 로터리 인코도, 피검지부 및 주기 검출기 등의 센서의 개수가 적은 간단한 구성이 되는 장척재의 권출 권취 장치의 권경 연산 장치를 제공할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, when the initial unwinding diameter and the initial unwinding diameter are set in the numerical setting means at the time of the transfer operation time of the long material or the start-up operation, the calculation means is transferred from the unwinding edge to the unwinding edge, for example. The present unwinding diameter of the unwinding edge is obtained by proportional calculation of the number of pulses corresponding to the moving amount of the elongate material and the number of pulses corresponding to the rotational speed of the unwinding edge, and the current unwinding diameter, the initial unwinding diameter, and the initial unwinding diameter obtained by calculating means. It is configured to calculate the current winding diameter by using the present invention, and to provide a diameter calculating device of the take-up winding device of the elongate material, which is a simple configuration with a small number of sensors such as a measuring roll, a rotary encoder, a detection unit, and a period detector. It is effective.
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