RU2613450C1 - Device to control formation of warping rolls - Google Patents

Device to control formation of warping rolls Download PDF

Info

Publication number
RU2613450C1
RU2613450C1 RU2015140652A RU2015140652A RU2613450C1 RU 2613450 C1 RU2613450 C1 RU 2613450C1 RU 2015140652 A RU2015140652 A RU 2015140652A RU 2015140652 A RU2015140652 A RU 2015140652A RU 2613450 C1 RU2613450 C1 RU 2613450C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
winding
radius
warping
output
Prior art date
Application number
RU2015140652A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Федорович Глазунов
Михаил Александрович Соломаничев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ)
Priority to RU2015140652A priority Critical patent/RU2613450C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2613450C1 publication Critical patent/RU2613450C1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
    • D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
    • D02H3/00—Warping machines

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

FIELD: textile, paper.
SUBSTANCE: device to control the formation of warping rolls contains a warping roll electric drive, a compressing roll electric drive, a winding radius calculating unit, a warping roll speed sensor, a compressing roll rotation impulse speed sensor, a warping roll impulse speed sensor, a winding radius increment determination unit. Warping roll impulse speed sensor and compressing roll impulse speed sensor are connected with their outputs to inputs of winding radius calculating unit, an output of which is connected to the first input of the winding radius increment determination unit of the warping roll, the second input of which is connected to the output of the warping roll speed sensor, and the output of the winding radius increment determination unit is connected to the compressing roll electric drive, according to the invention, comprises a compressing roll rotation electric drive, a contactless winding radius sensor and an adder. Output of winding radius calculating unit is connected to the first adder input, the contactless winding radius sensor is connected to its second input, and the adder output is connected to the compressing roll rotation electric drive.
EFFECT: improved stabilization accuracy of bulk winding density.
1 dwg

Description

Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах.The invention relates to equipment of the textile industry and can be used in the preparatory department of weaving on warping and distillation machines.

Известен измеритель плотности намотки длинномерных материалов (Авторское свидетельство СССР №825444, МПК В65Н 77/00, G01N 9/00, 1981 г.), содержащий датчик оборотов паковки, подключенный к первому входу вычислительного блока, и датчик диаметра паковки, а также интегратор, блок сравнения и эталонный генератор, при этом датчик диаметра паковки через интегратор соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через эталонный генератор подключен к датчику оборотов паковки, а выход блока сравнения соединен со вторым входом вычислительного блока.A well-known density meter for winding long materials (USSR Author's Certificate No. 825444, IPC B65N 77/00, G01N 9/00, 1981), comprising a packaging speed sensor connected to the first input of the computing unit, and a packaging diameter sensor, as well as an integrator, a comparison unit and a reference generator, wherein the package diameter sensor is connected through an integrator to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected through the reference generator to the package speed sensor, and the output of the comparison unit is connected to the second input of the computing unit loka.

Недостатком устройства является отсутствие возможности контролировать плотность внутренних слоев паковки, а возможность определять только их среднюю плотность.The disadvantage of this device is the inability to control the density of the inner layers of the package, and the ability to determine only their average density.

Известно устройство для формирования ткацких навоев (Кутьин А.Ю. Проектирование текстильных паковок рулонного типа и методы их воспроизводства. - Иваново: «Научно-производственный центр «Стимул», 2006, с. 61-62), содержащее вычислительный блок, обеспечивающий вычисление теоретического радиуса намотки и реализующий управление движением уплотняющего вала, двоично-десятичный переключатель для набора количества оборотов и ввода его в оперативную память вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора максимального количества импульсов с пиноли сновальной машины, подключенный к входу вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора количества отводов, приходящихся на один участок аппроксимации, соединенный с входом вычислительного блока, датчик количества импульсов с пиноли сновальной машины и датчик импульсов с накладного роликового датчика, измеряющего радиус намотки, исполнительное устройство уплотняющего вала, включающее электродвигатель с редуктором, соединенное с выходом вычислительного блока и обеспечивающее отвод уплотняющего вала. Фактический радиус намотки сновальной паковки измеряется за восемь оборотов сновального вала путем подсчета импульсов с накладного датчика, контактирующего с поверхностью намотки.A device for the formation of weaving navoi (Kutin A.Yu. Designing textile packages of roll type and methods for their reproduction. - Ivanovo: "Research and Production Center" Stimul ", 2006, pp. 61-62), containing a computing unit that provides theoretical calculation radius of the winding and implements control of the movement of the sealing shaft, a binary-decimal switch to set the number of revolutions and enter it into the RAM of the computing unit, a binary-decimal switch to set the maximum number pulses from the base machine’s pin, connected to the input of the computing unit, a binary-decimal switch to set the number of taps per one approximation section connected to the input of the computing unit, the number of pulses from the base machine’s pin, and the pulse sensor from the overhead roller sensor, which measures winding radius, actuator of the sealing shaft, including an electric motor with a reducer, connected to the output of the computing unit and providing retraction sealing his shaft. The actual winding radius of the warp package is measured over eight revolutions of the warp shaft by counting pulses from an overhead sensor in contact with the surface of the winder.

Недостатком устройства является его малая точность, обусловленная измерением длины намотки и радиуса накладным датчиком, а также переменным давлением уплотняющего вала на тело намотки.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the measurement of the length of the winding and the radius of the overhead sensor, as well as the variable pressure of the sealing shaft on the body of the winder.

За прототип принято устройство управления формированием сновальных валов (Патент на изобретение РФ №249417, МПК D02H 13/18, 2013), содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, блок вычисления радиуса намотки, датчик оборотов сновального вала, а также импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала, импульсный датчик частоты вращения сновального вала, блок определения приращения радиуса намотки, причем импульсный датчик частоты вращения сновального вала и импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала своими выходами подключены к входам блока вычисления радиуса намотки, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки сновального вала, второй вход которого подключен к выходу датчика оборотов сновального вала, а выход блока определения приращения радиуса намотки связан с входом электропривода уплотняющего вала.The prototype is a control device for the formation of warp shafts (Patent for the invention of the Russian Federation No. 249417, IPC D02H 13/18, 2013), comprising a warp shaft electric drive, a sealing shaft electric drive, a winding radius calculation unit, a warp shaft speed sensor, and a pulse speed sensor the sealing shaft, the pulse sensor of the rotation frequency of the warmer shaft, the unit for determining the increment of the radius of the winding, and the pulse sensor of the rotation speed of the warmer shaft and the pulse sensor of the rotation speed of the sealing shaft their outputs are connected to the inputs of the winding radius calculation unit, the output of which is connected to the first input of the warp radius increment determination unit of the warp shaft, the second input of which is connected to the output of the warp radius revolution sensor, and the output of the winding radius increment determination unit is connected to the input of the sealing shaft electric drive.

Недостатком устройства является влияние на качество намотки фрикционной связи уплотняющего и сновального валов, вызывающей касательную деформацию его верхних слоев.The disadvantage of this device is the effect on the quality of the winding of the frictional connection of the sealing and warping shafts, causing tangential deformation of its upper layers.

Технический результат заявляемого технического решения заключается в повышении точности стабилизации объемной плотности намотки.The technical result of the proposed technical solution is to increase the accuracy of stabilization of the bulk density of the winding.

Технический результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, блок вычисления радиуса намотки, датчик оборотов сновального вала, импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала, импульсный датчик частоты вращения сновального вала, блок определения приращения радиуса намотки, при этом импульсный датчик частоты вращения сновального вала и импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала своими выходами подключены к входам блока вычисления радиуса намотки, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки сновального вала, второй вход которого подключен к выходу датчика оборотов сновального вала, а выход блока определения приращения радиуса намотки связан с входом электропривода уплотняющего вала, содержит электропривод вращения уплотняющего вала, бесконтактный датчик радиуса намотки и сумматор, при этом выход блока вычисления радиуса намотки подключен к первому входу сумматора, ко второму входу которого подключен бесконтактный датчик радиуса намотки, а выход сумматора соединен с электроприводом вращения уплотняющего вала.The technical result is achieved by the fact that the control device for the formation of warp shafts, comprising an electric drive of the warp shaft, an electric drive of the sealing shaft, a unit for calculating the winding radius, a speed sensor of the warp shaft, a pulse sensor for the rotational speed of the sealing shaft, a pulse sensor for rotational speed of the warp shaft, a unit for determining the increment of the radius of winding while the pulse sensor of the rotational speed of the warmer shaft and the pulse sensor of the rotational speed of the sealing shaft are connected by their outputs to the inputs of the unit for calculating the radius of winding, the output of which is connected to the first input of the unit for determining the increment of the radius of winding of the warping shaft, the second input of which is connected to the output of the sensor for speed of rotation of the warping shaft, and the output of the unit for determining increment of radius of the winding of the shaft is connected to the input of the electric drive of the sealing shaft, contains an electric drive of rotation of the sealing shaft, a proximity sensor of the radius of the winding and the adder, while the output of the unit for calculating the radius of the winding is connected to the first input of the adder, to the second input of which unplugged contactless winding radius detector and the adder output is connected to the rotation shaft of sealing the drive.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. The drawing shows a diagram of the proposed device.

Здесь основа 1 наматывается с помощью электропривода сновального вала 2 на сновальный вал 3 с постоянной скоростью v и натяжением F. Стабилизация плотности по слоям намотки сновального вала 3 обеспечивается регулированием величины отвода от него уплотняющего вала 4 с помощью электропривода уплотняющего вала 5. Устройство включает импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала 6 и импульсный датчик частоты вращения сновального вала 7, блок вычисления радиуса намотки 8, блок определения приращения радиуса намотки 9 на заданном числе оборотов сновального вала, а также импульсный датчик оборотов сновального вала 10. При этом импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала 6 кинематически связан с осью вращения уплотняющего вала 4, а импульсный датчик частоты вращения сновального вала 7 и импульсный датчик оборотов сновального вала 10 связаны с осью вращения сновального вала 3.Here, the base 1 is wound by means of an electric drive of the warping shaft 2 onto the warping shaft 3 with a constant speed v and tension F. The density is stabilized by the winding layers of the warping shaft 3 by adjusting the amount of removal of the sealing shaft 4 from it by means of the electric drive of the sealing shaft 5. The device includes a pulse sensor the rotation speed of the sealing shaft 6 and the pulse speed sensor of the warping shaft 7, the unit for calculating the radius of the winding 8, the unit for determining the increment of the radius of the winding 9 at a given number of rotations of the warp shaft, as well as a pulse speed sensor of the warp shaft 10. Moreover, the pulse speed sensor of the sealing shaft 6 is kinematically connected with the axis of rotation of the sealing shaft 4, and the pulse speed sensor of the warp shaft 7 and the pulse speed sensor of the warp shaft 10 are connected with the axis of rotation main shaft 3.

Своими выходами импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала 6 и импульсный датчик частоты вращения сновального вала 7 подключены соответственно к первому и второму входам блока вычисления радиуса намотки 8, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки 9 и первым входом сумматора 12, второй вход которого подключен к бесконтактному датчику радиуса сновального вала 13, а выход к электроприводу вращения сновального вала 11, при этом второй вход блока определения приращения радиуса намотки 9 соединен с выходом импульсного датчика оборотов сновального вала 10, а выход с электроприводом уплотняющего вала 5.By their outputs, the pulse speed sensor of the sealing shaft 6 and the pulse speed sensor of the warping shaft 7 are connected respectively to the first and second inputs of the winding radius calculation unit 8, the output of which is connected to the first input of the increment of the radius of the winding 9 and the first input of the adder 12, the second input which is connected to the proximity sensor of the radius of the warping shaft 13, and the output to the electric drive rotation of the warping shaft 11, while the second input of the unit for determining the increment of the radius of the winding 9 is connected inen with the output of the pulse speed sensor of the warping shaft 10, and the output with an electric drive of the sealing shaft 5.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Электропривод сновального вала 2, вращая со скоростью ω2 сновальный вал 3, обеспечивает намотку на него основы 1 с постоянными скоростью v и натяжением F. В процессе намотки плотность намотки не остается постоянной, так как предыдущие слои испытывают давление последующих, что приводит к неконтролируемому изменению плотности намотки в радиальном направлении. Кроме того, действие уплотняющего вала на намотку радиусом R2 приводит к образованию на ней вмятины, уменьшающей радиус намотки до

Figure 00000001
, а также касательных напряжений в верхних слоях намотки, обусловленных фрикционной связью валов, обеспечивающей вращение уплотняющего вала. Указанные напряжения зависят от давления в зоне контакта валов и нарушают равномерность плотности намотки. Компенсировать действие касательных сил в зоне контакта валов возможно синхронизацией их линейных скоростей, обеспечиваемой электроприводом вращения сновального вала 11 в зависимости от разности радиусов
Figure 00000002
и R2, снимаемой с выхода сумматора 12.The electric drive of the warp shaft 2, rotating the warp shaft 3 at a speed of ω 2 , ensures that the warp 1 is wound on it with constant speed v and tension F. During winding, the winding density does not remain constant, since the previous layers experience the pressure of the subsequent layers, which leads to an uncontrolled change winding density in the radial direction. In addition, the action of the sealing shaft on the winding of radius R 2 leads to the formation of a dent on it, reducing the radius of the winding to
Figure 00000001
, as well as shear stresses in the upper layers of the winding, due to the frictional coupling of the shafts, providing rotation of the sealing shaft. The indicated voltages depend on the pressure in the contact zone of the shafts and violate the uniformity of the winding density. It is possible to compensate for the action of tangential forces in the contact zone of the shafts by synchronizing their linear speeds, provided by the electric drive of rotation of the warping shaft 11, depending on the difference in radii
Figure 00000002
and R 2 , removed from the output of the adder 12.

Устройство позволяет на каждом обороте сновального вала 3 на основе информации о частоте вращения ω2 сновального вала и о частоте вращения ω1 уплотняющего вала, снимаемых с импульсного датчика частоты вращения уплотняющего вала 6 и с импульсного датчика частоты вращения сновального вала 7, вычислять с помощью блока вычисления радиуса намотки 8 радиус

Figure 00000003
по формуле:The device allows for each revolution of the warping shaft 3 based on information about the rotational speed ω 2 of the warmer shaft and the rotational speed ω 1 of the sealing shaft, taken from the pulse speed sensor of the sealing shaft 6 and from the pulsed speed sensor of the warping shaft 7, calculated using the block calculating winding radius 8 radius
Figure 00000003
according to the formula:

Figure 00000004
,
Figure 00000004
,

где R1 - радиус уплотняющего вала.where R 1 is the radius of the sealing shaft.

Рассчитанное блоком вычисления радиуса намотки 8 значение радиуса

Figure 00000005
на каждом обороте сновального вала 3 поступает на вход блока определения приращения радиуса намотки 9, осуществляющего вычисление приращения радиуса
Figure 00000006
в моменты времени, определяемые поступающими импульсами с выхода импульсного датчика оборотов 10 сновального вала 3. В соответствии с измеренным приращением радиуса
Figure 00000007
на определяемом импульсным датчиком оборотов 10 слое витков намотки блоком определения приращения радиуса намотки 9 вырабатывается сигнал задания электроприводу уплотняющего вала 5 на отвод уплотняющего вала.The radius value calculated by the winding radius calculation unit 8
Figure 00000005
on each revolution of the warping shaft 3 is fed to the input of the unit for determining the increment of the radius of the winding 9, which calculates the increment of the radius
Figure 00000006
at times determined by the incoming pulses from the output of the pulse speed sensor 10 of the main shaft 3. In accordance with the measured radius increment
Figure 00000007
on the layer of windings determined by the pulse revolution sensor 10, the winding radius increment determination unit 9 generates a signal for setting the drive of the sealing shaft 5 to the removal of the sealing shaft.

Во время стоянки электродвигателя 5 уплотняющего вала его электропривод вращения 11 на основе информации о разности радиусов R2 и

Figure 00000008
, снимаемой с выхода сумматора 12, обеспечивает синхронизацию линейных скоростей уплотняющего 4 и сновального 3 валов в зоне их контакта, устраняя тем самым касательные напряжения в верхних слоях намотки и обеспечивая ее равномерную плотность.When the electric motor 5 of the sealing shaft is stationary, its electric drive of rotation 11 is based on information about the difference of radii R 2 and
Figure 00000008
taken from the output of the adder 12, provides synchronization of the linear speeds of the sealing 4 and warp 3 shafts in the area of their contact, thereby eliminating the shear stresses in the upper layers of the winding and ensuring its uniform density.

Claims (1)

Устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, блок вычисления радиуса намотки, датчик оборотов сновального вала, импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала, импульсный датчик частоты вращения сновального вала, блок определения приращения радиуса намотки, при этом импульсный датчик частоты вращения сновального вала и импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала своими выходами подключены к входам блока вычисления радиуса намотки, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки сновального вала, второй вход которого подключен к выходу датчика оборотов сновального вала, а выход блока определения приращения радиуса намотки связан с входом электропривода уплотняющего вала, отличающееся тем, что содержит электропривод вращения уплотняющего вала, бесконтактный датчик радиуса намотки и сумматор, при этом выход блока вычисления радиуса намотки подключен к первому входу сумматора, ко второму входу которого подключен бесконтактный датчик радиуса намотки, а выход сумматора соединен с электроприводом вращения уплотняющего вала.The control unit for the formation of warp shafts, comprising an electric drive for the warp shaft, an electric drive for the sealing shaft, a winding radius calculation unit, a rotational speed sensor for the warping shaft, a pulse speed sensor for the sealing shaft, a pulse speed sensor for the warping shaft, and a unit for determining the increment of the winding radius, wherein the pulse frequency sensor the rotation of the warmer shaft and the pulse speed sensor of the sealing shaft with their outputs connected to the inputs of the unit for calculating the radius of the winding, the output of which is connected to the first input of the warp radius winding radius increment determination unit, the second input of which is connected to the output of the warp shaft rotation speed sensor, and the output of the winding radius increment determination unit is connected to the input of the sealing shaft electric drive, characterized in that it contains an electric drive of rotation of the sealing shaft, non-contact the radius sensor of the winding and the adder, while the output of the unit for calculating the radius of the winding is connected to the first input of the adder, to the second input of which the contactless the radius sensor of the winding, and the output of the adder is connected to the electric drive of rotation of the sealing shaft.
RU2015140652A 2015-09-23 2015-09-23 Device to control formation of warping rolls RU2613450C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015140652A RU2613450C1 (en) 2015-09-23 2015-09-23 Device to control formation of warping rolls

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015140652A RU2613450C1 (en) 2015-09-23 2015-09-23 Device to control formation of warping rolls

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2613450C1 true RU2613450C1 (en) 2017-03-16

Family

ID=58458416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015140652A RU2613450C1 (en) 2015-09-23 2015-09-23 Device to control formation of warping rolls

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2613450C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114318615A (en) * 2021-12-29 2022-04-12 苏州盈宇纺织科技有限公司 Method and device for controlling tension of warping machine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1680823A1 (en) * 1989-07-24 1991-09-30 Херсонский Индустриальный Институт Device for controlling clamping of rolling spindles in warping machines
RU2494178C1 (en) * 2012-03-20 2013-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Device of control of forming warping shafts
RU2531886C2 (en) * 2012-10-25 2014-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Device for forming identical packages on beam warping machine
RU2564590C1 (en) * 2014-04-02 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Control device of warping beam formation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1680823A1 (en) * 1989-07-24 1991-09-30 Херсонский Индустриальный Институт Device for controlling clamping of rolling spindles in warping machines
RU2494178C1 (en) * 2012-03-20 2013-09-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Device of control of forming warping shafts
RU2531886C2 (en) * 2012-10-25 2014-10-27 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Device for forming identical packages on beam warping machine
RU2564590C1 (en) * 2014-04-02 2015-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) Control device of warping beam formation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114318615A (en) * 2021-12-29 2022-04-12 苏州盈宇纺织科技有限公司 Method and device for controlling tension of warping machine
CN114318615B (en) * 2021-12-29 2022-11-11 苏州盈宇纺织科技有限公司 Method and device for controlling tension of warping machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2006327199A (en) Method and device for winding ribbon
ITMI20060288A1 (en) PROVISION AND PROCEDURE FOR ADJUSTING THE CONTACT PRESSURE OF A ROCK IN THE WINDING
JPH01281269A (en) Method and device for detecting bobbin periphery of waywinding bobbin and evaluating result thereof
RU2613450C1 (en) Device to control formation of warping rolls
CN103879836A (en) Method for picture disruption and device for coiling a cross-wound spool
RU2494178C1 (en) Device of control of forming warping shafts
CN101201281A (en) Method and system in connection with tension measurement of material web
RU2564590C1 (en) Control device of warping beam formation
RU2439218C1 (en) Control device for formation warping shafts
JPS5920574B2 (en) Web splicing control system
EP3974567A1 (en) Process to set the optimal working height between the entry point and the exit point of the thread in a twisting machine and/or thread spinning machine, and twisting machine and/or thread spinning machine that applies such process
RU2608683C2 (en) Device for winding fabric into roll
EP2673633A2 (en) Method and device for detecting parameters of a traversing or circulating material web in a material processing machine
CN103318672A (en) Aluminum tape coil diameter detection device of aluminum processing equipment
RU2499758C1 (en) Device of control of formation of warping shafts
RU2493088C2 (en) Warping shaft control device
CN105102143B (en) Method and device for winding metal tape
RU2423562C1 (en) Device to control formation of warping rolls
RU2537145C2 (en) Control device of formation of warping beams
RU2461672C1 (en) Control device of formation of warping shafts
RU2564875C1 (en) Device of stabilising winding density of flexible material
RU2531886C2 (en) Device for forming identical packages on beam warping machine
RU2519986C1 (en) Device for measurement of elastic textile materials
RU2475440C1 (en) Device for reeling long-sized plied articles of deformable materials
RU2590998C1 (en) Device for measuring length of elastic composite materials

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170924