RU2613450C1 - Device to control formation of warping rolls - Google Patents
Device to control formation of warping rolls Download PDFInfo
- Publication number
- RU2613450C1 RU2613450C1 RU2015140652A RU2015140652A RU2613450C1 RU 2613450 C1 RU2613450 C1 RU 2613450C1 RU 2015140652 A RU2015140652 A RU 2015140652A RU 2015140652 A RU2015140652 A RU 2015140652A RU 2613450 C1 RU2613450 C1 RU 2613450C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- shaft
- winding
- radius
- warping
- output
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H13/00—Details of machines of the preceding groups
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02H—WARPING, BEAMING OR LEASING
- D02H3/00—Warping machines
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к оборудованию текстильной промышленности и может применяться в приготовительном отделе ткацкого производства на сновальных и перегонных машинах.The invention relates to equipment of the textile industry and can be used in the preparatory department of weaving on warping and distillation machines.
Известен измеритель плотности намотки длинномерных материалов (Авторское свидетельство СССР №825444, МПК В65Н 77/00, G01N 9/00, 1981 г.), содержащий датчик оборотов паковки, подключенный к первому входу вычислительного блока, и датчик диаметра паковки, а также интегратор, блок сравнения и эталонный генератор, при этом датчик диаметра паковки через интегратор соединен с первым входом блока сравнения, второй вход которого через эталонный генератор подключен к датчику оборотов паковки, а выход блока сравнения соединен со вторым входом вычислительного блока.A well-known density meter for winding long materials (USSR Author's Certificate No. 825444, IPC B65N 77/00, G01N 9/00, 1981), comprising a packaging speed sensor connected to the first input of the computing unit, and a packaging diameter sensor, as well as an integrator, a comparison unit and a reference generator, wherein the package diameter sensor is connected through an integrator to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected through the reference generator to the package speed sensor, and the output of the comparison unit is connected to the second input of the computing unit loka.
Недостатком устройства является отсутствие возможности контролировать плотность внутренних слоев паковки, а возможность определять только их среднюю плотность.The disadvantage of this device is the inability to control the density of the inner layers of the package, and the ability to determine only their average density.
Известно устройство для формирования ткацких навоев (Кутьин А.Ю. Проектирование текстильных паковок рулонного типа и методы их воспроизводства. - Иваново: «Научно-производственный центр «Стимул», 2006, с. 61-62), содержащее вычислительный блок, обеспечивающий вычисление теоретического радиуса намотки и реализующий управление движением уплотняющего вала, двоично-десятичный переключатель для набора количества оборотов и ввода его в оперативную память вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора максимального количества импульсов с пиноли сновальной машины, подключенный к входу вычислительного блока, двоично-десятичный переключатель для набора количества отводов, приходящихся на один участок аппроксимации, соединенный с входом вычислительного блока, датчик количества импульсов с пиноли сновальной машины и датчик импульсов с накладного роликового датчика, измеряющего радиус намотки, исполнительное устройство уплотняющего вала, включающее электродвигатель с редуктором, соединенное с выходом вычислительного блока и обеспечивающее отвод уплотняющего вала. Фактический радиус намотки сновальной паковки измеряется за восемь оборотов сновального вала путем подсчета импульсов с накладного датчика, контактирующего с поверхностью намотки.A device for the formation of weaving navoi (Kutin A.Yu. Designing textile packages of roll type and methods for their reproduction. - Ivanovo: "Research and Production Center" Stimul ", 2006, pp. 61-62), containing a computing unit that provides theoretical calculation radius of the winding and implements control of the movement of the sealing shaft, a binary-decimal switch to set the number of revolutions and enter it into the RAM of the computing unit, a binary-decimal switch to set the maximum number pulses from the base machine’s pin, connected to the input of the computing unit, a binary-decimal switch to set the number of taps per one approximation section connected to the input of the computing unit, the number of pulses from the base machine’s pin, and the pulse sensor from the overhead roller sensor, which measures winding radius, actuator of the sealing shaft, including an electric motor with a reducer, connected to the output of the computing unit and providing retraction sealing his shaft. The actual winding radius of the warp package is measured over eight revolutions of the warp shaft by counting pulses from an overhead sensor in contact with the surface of the winder.
Недостатком устройства является его малая точность, обусловленная измерением длины намотки и радиуса накладным датчиком, а также переменным давлением уплотняющего вала на тело намотки.The disadvantage of this device is its low accuracy, due to the measurement of the length of the winding and the radius of the overhead sensor, as well as the variable pressure of the sealing shaft on the body of the winder.
За прототип принято устройство управления формированием сновальных валов (Патент на изобретение РФ №249417, МПК D02H 13/18, 2013), содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, блок вычисления радиуса намотки, датчик оборотов сновального вала, а также импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала, импульсный датчик частоты вращения сновального вала, блок определения приращения радиуса намотки, причем импульсный датчик частоты вращения сновального вала и импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала своими выходами подключены к входам блока вычисления радиуса намотки, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки сновального вала, второй вход которого подключен к выходу датчика оборотов сновального вала, а выход блока определения приращения радиуса намотки связан с входом электропривода уплотняющего вала.The prototype is a control device for the formation of warp shafts (Patent for the invention of the Russian Federation No. 249417, IPC
Недостатком устройства является влияние на качество намотки фрикционной связи уплотняющего и сновального валов, вызывающей касательную деформацию его верхних слоев.The disadvantage of this device is the effect on the quality of the winding of the frictional connection of the sealing and warping shafts, causing tangential deformation of its upper layers.
Технический результат заявляемого технического решения заключается в повышении точности стабилизации объемной плотности намотки.The technical result of the proposed technical solution is to increase the accuracy of stabilization of the bulk density of the winding.
Технический результат достигается тем, что устройство управления формированием сновальных валов, содержащее электропривод сновального вала, электропривод уплотняющего вала, блок вычисления радиуса намотки, датчик оборотов сновального вала, импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала, импульсный датчик частоты вращения сновального вала, блок определения приращения радиуса намотки, при этом импульсный датчик частоты вращения сновального вала и импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала своими выходами подключены к входам блока вычисления радиуса намотки, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки сновального вала, второй вход которого подключен к выходу датчика оборотов сновального вала, а выход блока определения приращения радиуса намотки связан с входом электропривода уплотняющего вала, содержит электропривод вращения уплотняющего вала, бесконтактный датчик радиуса намотки и сумматор, при этом выход блока вычисления радиуса намотки подключен к первому входу сумматора, ко второму входу которого подключен бесконтактный датчик радиуса намотки, а выход сумматора соединен с электроприводом вращения уплотняющего вала.The technical result is achieved by the fact that the control device for the formation of warp shafts, comprising an electric drive of the warp shaft, an electric drive of the sealing shaft, a unit for calculating the winding radius, a speed sensor of the warp shaft, a pulse sensor for the rotational speed of the sealing shaft, a pulse sensor for rotational speed of the warp shaft, a unit for determining the increment of the radius of winding while the pulse sensor of the rotational speed of the warmer shaft and the pulse sensor of the rotational speed of the sealing shaft are connected by their outputs to the inputs of the unit for calculating the radius of winding, the output of which is connected to the first input of the unit for determining the increment of the radius of winding of the warping shaft, the second input of which is connected to the output of the sensor for speed of rotation of the warping shaft, and the output of the unit for determining increment of radius of the winding of the shaft is connected to the input of the electric drive of the sealing shaft, contains an electric drive of rotation of the sealing shaft, a proximity sensor of the radius of the winding and the adder, while the output of the unit for calculating the radius of the winding is connected to the first input of the adder, to the second input of which unplugged contactless winding radius detector and the adder output is connected to the rotation shaft of sealing the drive.
На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. The drawing shows a diagram of the proposed device.
Здесь основа 1 наматывается с помощью электропривода сновального вала 2 на сновальный вал 3 с постоянной скоростью v и натяжением F. Стабилизация плотности по слоям намотки сновального вала 3 обеспечивается регулированием величины отвода от него уплотняющего вала 4 с помощью электропривода уплотняющего вала 5. Устройство включает импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала 6 и импульсный датчик частоты вращения сновального вала 7, блок вычисления радиуса намотки 8, блок определения приращения радиуса намотки 9 на заданном числе оборотов сновального вала, а также импульсный датчик оборотов сновального вала 10. При этом импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала 6 кинематически связан с осью вращения уплотняющего вала 4, а импульсный датчик частоты вращения сновального вала 7 и импульсный датчик оборотов сновального вала 10 связаны с осью вращения сновального вала 3.Here, the base 1 is wound by means of an electric drive of the
Своими выходами импульсный датчик частоты вращения уплотняющего вала 6 и импульсный датчик частоты вращения сновального вала 7 подключены соответственно к первому и второму входам блока вычисления радиуса намотки 8, выход которого соединен с первым входом блока определения приращения радиуса намотки 9 и первым входом сумматора 12, второй вход которого подключен к бесконтактному датчику радиуса сновального вала 13, а выход к электроприводу вращения сновального вала 11, при этом второй вход блока определения приращения радиуса намотки 9 соединен с выходом импульсного датчика оборотов сновального вала 10, а выход с электроприводом уплотняющего вала 5.By their outputs, the pulse speed sensor of the
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Электропривод сновального вала 2, вращая со скоростью ω2 сновальный вал 3, обеспечивает намотку на него основы 1 с постоянными скоростью v и натяжением F. В процессе намотки плотность намотки не остается постоянной, так как предыдущие слои испытывают давление последующих, что приводит к неконтролируемому изменению плотности намотки в радиальном направлении. Кроме того, действие уплотняющего вала на намотку радиусом R2 приводит к образованию на ней вмятины, уменьшающей радиус намотки до , а также касательных напряжений в верхних слоях намотки, обусловленных фрикционной связью валов, обеспечивающей вращение уплотняющего вала. Указанные напряжения зависят от давления в зоне контакта валов и нарушают равномерность плотности намотки. Компенсировать действие касательных сил в зоне контакта валов возможно синхронизацией их линейных скоростей, обеспечиваемой электроприводом вращения сновального вала 11 в зависимости от разности радиусов и R2, снимаемой с выхода сумматора 12.The electric drive of the
Устройство позволяет на каждом обороте сновального вала 3 на основе информации о частоте вращения ω2 сновального вала и о частоте вращения ω1 уплотняющего вала, снимаемых с импульсного датчика частоты вращения уплотняющего вала 6 и с импульсного датчика частоты вращения сновального вала 7, вычислять с помощью блока вычисления радиуса намотки 8 радиус по формуле:The device allows for each revolution of the
, ,
где R1 - радиус уплотняющего вала.where R 1 is the radius of the sealing shaft.
Рассчитанное блоком вычисления радиуса намотки 8 значение радиуса на каждом обороте сновального вала 3 поступает на вход блока определения приращения радиуса намотки 9, осуществляющего вычисление приращения радиуса в моменты времени, определяемые поступающими импульсами с выхода импульсного датчика оборотов 10 сновального вала 3. В соответствии с измеренным приращением радиуса на определяемом импульсным датчиком оборотов 10 слое витков намотки блоком определения приращения радиуса намотки 9 вырабатывается сигнал задания электроприводу уплотняющего вала 5 на отвод уплотняющего вала.The radius value calculated by the winding
Во время стоянки электродвигателя 5 уплотняющего вала его электропривод вращения 11 на основе информации о разности радиусов R2 и , снимаемой с выхода сумматора 12, обеспечивает синхронизацию линейных скоростей уплотняющего 4 и сновального 3 валов в зоне их контакта, устраняя тем самым касательные напряжения в верхних слоях намотки и обеспечивая ее равномерную плотность.When the
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015140652A RU2613450C1 (en) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | Device to control formation of warping rolls |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015140652A RU2613450C1 (en) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | Device to control formation of warping rolls |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2613450C1 true RU2613450C1 (en) | 2017-03-16 |
Family
ID=58458416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015140652A RU2613450C1 (en) | 2015-09-23 | 2015-09-23 | Device to control formation of warping rolls |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2613450C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114318615A (en) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 苏州盈宇纺织科技有限公司 | Method and device for controlling tension of warping machine |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1680823A1 (en) * | 1989-07-24 | 1991-09-30 | Херсонский Индустриальный Институт | Device for controlling clamping of rolling spindles in warping machines |
RU2494178C1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device of control of forming warping shafts |
RU2531886C2 (en) * | 2012-10-25 | 2014-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for forming identical packages on beam warping machine |
RU2564590C1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Control device of warping beam formation |
-
2015
- 2015-09-23 RU RU2015140652A patent/RU2613450C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1680823A1 (en) * | 1989-07-24 | 1991-09-30 | Херсонский Индустриальный Институт | Device for controlling clamping of rolling spindles in warping machines |
RU2494178C1 (en) * | 2012-03-20 | 2013-09-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device of control of forming warping shafts |
RU2531886C2 (en) * | 2012-10-25 | 2014-10-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Device for forming identical packages on beam warping machine |
RU2564590C1 (en) * | 2014-04-02 | 2015-10-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина" (ИГЭУ) | Control device of warping beam formation |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114318615A (en) * | 2021-12-29 | 2022-04-12 | 苏州盈宇纺织科技有限公司 | Method and device for controlling tension of warping machine |
CN114318615B (en) * | 2021-12-29 | 2022-11-11 | 苏州盈宇纺织科技有限公司 | Method and device for controlling tension of warping machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2006327199A (en) | Method and device for winding ribbon | |
ITMI20060288A1 (en) | PROVISION AND PROCEDURE FOR ADJUSTING THE CONTACT PRESSURE OF A ROCK IN THE WINDING | |
JPH01281269A (en) | Method and device for detecting bobbin periphery of waywinding bobbin and evaluating result thereof | |
RU2613450C1 (en) | Device to control formation of warping rolls | |
CN103879836A (en) | Method for picture disruption and device for coiling a cross-wound spool | |
RU2494178C1 (en) | Device of control of forming warping shafts | |
CN101201281A (en) | Method and system in connection with tension measurement of material web | |
RU2564590C1 (en) | Control device of warping beam formation | |
RU2439218C1 (en) | Control device for formation warping shafts | |
JPS5920574B2 (en) | Web splicing control system | |
EP3974567A1 (en) | Process to set the optimal working height between the entry point and the exit point of the thread in a twisting machine and/or thread spinning machine, and twisting machine and/or thread spinning machine that applies such process | |
RU2608683C2 (en) | Device for winding fabric into roll | |
EP2673633A2 (en) | Method and device for detecting parameters of a traversing or circulating material web in a material processing machine | |
CN103318672A (en) | Aluminum tape coil diameter detection device of aluminum processing equipment | |
RU2499758C1 (en) | Device of control of formation of warping shafts | |
RU2493088C2 (en) | Warping shaft control device | |
CN105102143B (en) | Method and device for winding metal tape | |
RU2423562C1 (en) | Device to control formation of warping rolls | |
RU2537145C2 (en) | Control device of formation of warping beams | |
RU2461672C1 (en) | Control device of formation of warping shafts | |
RU2564875C1 (en) | Device of stabilising winding density of flexible material | |
RU2531886C2 (en) | Device for forming identical packages on beam warping machine | |
RU2519986C1 (en) | Device for measurement of elastic textile materials | |
RU2475440C1 (en) | Device for reeling long-sized plied articles of deformable materials | |
RU2590998C1 (en) | Device for measuring length of elastic composite materials |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170924 |