RU2490610C1 - Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load - Google Patents
Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load Download PDFInfo
- Publication number
- RU2490610C1 RU2490610C1 RU2012106269/11A RU2012106269A RU2490610C1 RU 2490610 C1 RU2490610 C1 RU 2490610C1 RU 2012106269/11 A RU2012106269/11 A RU 2012106269/11A RU 2012106269 A RU2012106269 A RU 2012106269A RU 2490610 C1 RU2490610 C1 RU 2490610C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- base
- traction
- machine
- determined
- angle
- Prior art date
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин, в частности, к способу тяговых испытаний транспортных машин (преимущественно трактора) при трогании с места под нагрузкой.The invention relates to testing and technical diagnosis of machines, in particular, to a method for traction testing of transport vehicles (mainly tractors) when starting from a load.
Известен способ тяговых испытаний колесных тракторов при помощи стенда КИ-8927 [1].A known method of traction testing of wheeled tractors using the stand KI-8927 [1].
Недостатком указанного способа является то, что для его практической реализации требуется сложный и дорогостоящий стенд.The disadvantage of this method is that for its practical implementation requires a complex and expensive stand.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ определения максимальной силы тяги на крюке транспортной машины в тяговом режиме трогания с места [2].The closest technical solution, selected as a prototype, is a method for determining the maximum traction force on the hook of a transport vehicle in the traction mode of pulling away [2].
Недостатком известного способа является то, что он может быть реализован при условии достаточного сцепления ходового аппарата испытываемой машины с основанием. В связи с этим возникает необходимость повышения сцепления, например, за счет применения дополнительных устройств, монтируемых на основании или на ведущих колесах трактора.A disadvantage of the known method is that it can be implemented provided that the undercarriage of the tested machine is sufficiently adhered to the base. In this regard, there is a need to increase traction, for example, through the use of additional devices mounted on the base or on the driving wheels of the tractor.
Задачей изобретения является создание способа, обеспечивающего возможность проведения тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой в условиях, когда сцепление ходового аппарата машины с основанием недостаточно.The objective of the invention is to provide a method that provides the possibility of carrying out traction tests of transport vehicles when moving from a place under load in conditions where the adhesion of the chassis of the machine with the base is insufficient.
Сущность изобретения заключается в том, что машину присоединяют к тяговому устройству с возможностью измерения силы тяги, приложенной к ее остову и направленной под углом к основанию. Это обеспечивают при использовании штатного крюка или механизма навески. В результате появляется вертикальная составляющая этой силы, которая и обеспечивает достаточное сцепление ходового аппарата машины с основанием. Минимальный угол наклона силы тяги к основанию определяют из условия достаточности сцепления ходового аппарата машины с основанием, что определяют по отсутствию буксования. Максимальный угол наклона силы тяги к основанию определяют из условия начала отрыва передних колес машины от основания. Это позволяет правильно выбрать необходимый угол наклона силы тяги к основанию как с учетом достаточности сцепления, так и безопасности испытаний.The essence of the invention lies in the fact that the machine is connected to the traction device with the ability to measure the traction force applied to its skeleton and directed at an angle to the base. This is ensured by using a standard hook or linkage mechanism. As a result, a vertical component of this force appears, which provides sufficient adhesion of the vehicle’s undercarriage to the base. The minimum angle of inclination of the thrust force to the base is determined from the condition of sufficient adhesion of the vehicle's running gear to the base, which is determined by the absence of slipping. The maximum angle of inclination of the thrust force to the base is determined from the condition of the beginning of the separation of the front wheels of the machine from the base. This allows you to correctly select the desired angle of inclination of the traction force to the base, taking into account the sufficient adhesion and safety tests.
На фиг.1 схематично показан способ тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой на примере колесного трактора 4 с одной задней ведущей осью. Данный способ реализуют следующим образом. Подготавливают машину и тяговое устройство с динамометром к испытанию. При этом, например, прогревают двигатель, проводят необходимые операции технического обслуживания, проверяют исправность тягового устройства. Затем присоединяют трактор 4 к тяговому устройству (оно условно обозначено буквой А) таким образом, чтобы измеряемая сила тяги Р была приложена к остову 3 и направлена под углом а к основанию 1. Для этого силовое звено тягового устройства (линия АО) с динамометром (не показан) присоединяют к остову 3 (в точке О) посредством штатного крюка, жестко соединенного с остовом 3 либо при помощи продольных тяг механизма навески (не показан) трактора 4. Трогаются с места в соответствии с правилами, изложенными в руководстве по эксплуатации на данный трактор. В данном случае сила тяги Р, приложенная к остову 3 трактора 4 и направленная под углом α к основанию 1 преобразуется согласно законам теоретической механики на две составляющие - горизонтальную Рх и вертикальную Ру силы. Вертикальная Ру сила через остов 3 трактора 4 оказывает на его ведущие колеса 2 дополнительное к силе тяжести силовое воздействие, что обеспечивают достаточное сцепление ходового аппарата трактора 4 с основанием 1. Минимальный угол наклона силы тяги к основанию 1 определяют из условия достаточности сцепления ходового аппарата трактора 4 с основанием 1, что устанавливают визуально по отсутствию буксования. Максимальный угол наклона силы тяги к основанию 1 определяют из условия начала отрыва передних колес машины от основания 1 (не показано), что также устанавливают визуально.Figure 1 schematically shows a method of traction testing of transport vehicles when starting off under load on the example of a wheeled tractor 4 with one rear drive axle. This method is implemented as follows. Prepare the machine and traction device with dynamometer for testing. At the same time, for example, the engine is warmed up, the necessary maintenance operations are carried out, and the traction device is checked for serviceability. Then the tractor 4 is connected to the traction device (it is conventionally marked with the letter A) so that the measured traction force P is applied to the skeleton 3 and directed at an angle a to the base 1. For this, the power link of the traction device (line AO) with a dynamometer (not shown) is attached to the skeleton 3 (at point O) by means of a standard hook rigidly connected to the skeleton 3 or by means of the longitudinal linkages of the linkage mechanism (not shown) of the tractor 4. They move away in accordance with the rules set out in the operating manual for this tractor . In this case, the thrust force P applied to the skeleton 3 of the tractor 4 and directed at an angle α to the base 1 is converted according to the laws of theoretical mechanics into two components - horizontal P x and vertical P y forces. The vertical P y force through the skeleton 3 of the tractor 4 exerts an additional force on the drive wheels 2 to gravity, which ensures sufficient adhesion of the tractor’s undercarriage 4 to the base 1. The minimum angle of inclination of the traction force to the base 1 is determined from the condition of sufficient traction of the tractor’s undercarriage 4 with base 1, which is set visually for the absence of slipping. The maximum angle of inclination of the thrust to the base 1 is determined from the condition of the beginning of the separation of the front wheels of the machine from the base 1 (not shown), which is also set visually.
Таким образом, предложен способ, обеспечивающий возможность проведения тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой в условиях, когда сцепление ходового аппарата машины с основанием недостаточно.Thus, a method is proposed that provides the possibility of carrying out traction tests of transport vehicles when starting off under load in conditions where the adhesion of the vehicle’s undercarriage to the base is insufficient.
Источники информацииInformation sources
1. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка / В.А.Аллилуев, А.Д.Ананьин, А.X.Морозов. - М.: Агропромиздат, 1987, С.157-167.1. Workshop on the operation of the machine and tractor fleet / V.A.Alliluyev, A.D. Ananyin, A.X. Morozov. - M .: Agropromizdat, 1987, S.157-167.
2. Патент РФ №2164670, 7 G01L 5/13, 31.07.96. - прототип.2. RF patent No. 2164670, 7 G01L 5/13, 07/31/96. - prototype.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012106269/11A RU2490610C1 (en) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012106269/11A RU2490610C1 (en) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2490610C1 true RU2490610C1 (en) | 2013-08-20 |
Family
ID=49162930
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012106269/11A RU2490610C1 (en) | 2012-02-21 | 2012-02-21 | Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2490610C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2569159C2 (en) * | 2014-04-10 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" | Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU123636A1 (en) * | 1958-11-24 | 1958-11-30 | Я.Ю. Рейнет | Aerosol ionizer |
FR2438831A1 (en) * | 1978-05-30 | 1980-05-09 | Massey Ferguson Sa | TRACTION EFFORT MEASURING DEVICE FOR TRACTORS |
DE3427907A1 (en) * | 1984-07-28 | 1986-01-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | DEVICE FOR MECHANICAL MEASUREMENT AND REGULATING THE TOWING POWER OF A TRACTOR |
SU1522054A1 (en) * | 1988-02-29 | 1989-11-15 | Литовский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Device for dynamometric testing of mounted and semi-mounted agricultural machines |
RU2164670C2 (en) * | 1996-07-31 | 2001-03-27 | Иркутская государственная сельскохозяйственная академия | Method of determination of maximum drawbar capacity of transport facility |
-
2012
- 2012-02-21 RU RU2012106269/11A patent/RU2490610C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU123636A1 (en) * | 1958-11-24 | 1958-11-30 | Я.Ю. Рейнет | Aerosol ionizer |
FR2438831A1 (en) * | 1978-05-30 | 1980-05-09 | Massey Ferguson Sa | TRACTION EFFORT MEASURING DEVICE FOR TRACTORS |
DE3427907A1 (en) * | 1984-07-28 | 1986-01-30 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | DEVICE FOR MECHANICAL MEASUREMENT AND REGULATING THE TOWING POWER OF A TRACTOR |
SU1522054A1 (en) * | 1988-02-29 | 1989-11-15 | Литовский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Device for dynamometric testing of mounted and semi-mounted agricultural machines |
RU2164670C2 (en) * | 1996-07-31 | 2001-03-27 | Иркутская государственная сельскохозяйственная академия | Method of determination of maximum drawbar capacity of transport facility |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2569159C2 (en) * | 2014-04-10 | 2015-11-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" | Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104755346B (en) | Vehicle control system and method | |
RU184296U1 (en) | Stand for determining the nature of wear of the test material and vehicle wheel, taking into account the vehicle mass, as well as the characteristics of driving dynamics and braking | |
DE102011107430B4 (en) | A method of testing a vehicle and a test vehicle having an active secondary vehicle | |
DE602008006225D1 (en) | METHOD FOR DRIVING A HYBRID DRIVE TRAIN BASED ON A BATTERY CHARGE STATUS | |
CN107709118A (en) | Method for controlling hydraulic hybrid power vehicles | |
CN101979987B (en) | Vehicle brake detection table with acceleration simulation function | |
CN106198053A (en) | A kind of multi-functional high emulation vehicle bridge experimental stand | |
CN106080602A (en) | A kind of emergency control method of lie vehicle unexpected lane change when tackling fatigue driving | |
CN201575884U (en) | Variable-angle slope-climbing traction and speed testing device for vehicle | |
JP2009276333A (en) | Simplified apparatus for testing and evaluating performance of transmission incorporated in body of vehicle | |
CN107826124A (en) | A kind of vehicle descending reminding method and system based on engine braking | |
SE1650758A1 (en) | Method and system for use in dynamometer testing of a motor vehicle | |
CN205384147U (en) | Two drive general braking checkout stand of 4 wheel driven car | |
CN205981715U (en) | Multi -functional high simulation vehicle bridge experiment bench | |
RU2490610C1 (en) | Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load | |
RU2585507C1 (en) | Method of measuring traction forces of tractor | |
CN103168218A (en) | Method for securing a vehicle to a roller-type test stand | |
CN203965302U (en) | A kind of wheel track adhesion coefficient intelligent measure car based on mechanical-electrical-hydraulic integration | |
CN107831021A (en) | Load trailer | |
RU126294U1 (en) | MOBILE STAND FOR EXPRESS DIAGNOSTICS OF BRAKE MECHANISMS OF PASSENGER VEHICLES | |
RU2297932C1 (en) | Methods of diagnosing condition of brake system of automobile furnished with antilocking system (versions); method of and device for diagnosing condition of automobile brake system | |
CN207798418U (en) | Inertia roller Multi-function service stand for vehicle | |
CN203773771U (en) | Semi-linkage device for analog driving device | |
CN204383388U (en) | Vehicle self-saving air bag | |
CN205113282U (en) | Protection device for for automobile engine in maintenance of equipment |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150222 |