RU2569159C2 - Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading - Google Patents
Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading Download PDFInfo
- Publication number
- RU2569159C2 RU2569159C2 RU2014114242/11A RU2014114242A RU2569159C2 RU 2569159 C2 RU2569159 C2 RU 2569159C2 RU 2014114242/11 A RU2014114242/11 A RU 2014114242/11A RU 2014114242 A RU2014114242 A RU 2014114242A RU 2569159 C2 RU2569159 C2 RU 2569159C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- traction
- machine
- base
- dynamometer
- dynamometers
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин, в частности к способу и устройству для тяговых испытаний транспортных машин (преимущественно трактора) при трогании с места под нагрузкой.The invention relates to testing and technical diagnosis of machines, in particular to a method and device for traction testing of transport vehicles (mainly tractors) when starting from a load.
Известен способ тяговых испытаний колесных тракторов с определением максимальной силы тяги на крюке транспортной машины в тяговом режиме трогания с места (Патент РФ №2164670, G01L 513, опубл. 27.03.2001). Недостатком известного способа является невозможность его реализации при недостаточном сцеплении ходового аппарата испытываемой машины с основанием, то есть при естественном буксовании. Для реализации известного способа требуются дополнительные устройства, обеспечивающие устранение буксования и повышения достаточного сцепления ходового аппарата испытываемой машины с основанием. Но более существенным недостатком известного способа тяговых испытаний транспортных машин является их невозможность определять реальные значения касательных сил, приложенных к ободу ведущих колес ходового аппарата машины.A known method of traction testing of wheeled tractors with determining the maximum traction force on the hook of the transport machine in the traction mode of pulling away (RF Patent No. 2164670, G01L 513, publ. 03/27/2001). The disadvantage of this method is the impossibility of its implementation with insufficient adhesion of the undercarriage of the tested machine to the base, that is, with natural slipping. To implement the known method, additional devices are required to eliminate slipping and increase sufficient traction of the undercarriage of the tested machine with the base. But a more significant drawback of the known method of traction testing of transport vehicles is their inability to determine the real values of the tangential forces applied to the rim of the driving wheels of the chassis of the machine.
Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой (Патент РФ №2490610, G01M 17/007, опубл. 20.08.2013). Известный способ прост в исполнении и реализуется посредством штатного крюка трактора, присоединяемого через динамометр непосредственно к поверхности. Известный способ реализуется следующим образом: подготавливают машину отдельно, а затем измеряют усилие на тросе штатного крюка, присоединенного к поверхности.The closest technical solution, selected as a prototype, is a method of traction testing of transport vehicles when starting off under load (RF Patent No. 2490610, G01M 17/007, publ. 08/20/2013). The known method is simple to implement and is implemented by means of a standard tractor hook, which is connected directly to the surface via a dynamometer. The known method is implemented as follows: prepare the machine separately, and then measure the force on the cable standard hook attached to the surface.
Однако данный способ нельзя считать достоверным, так как сила тяги трактора в данном случае не измеряется, а измеряется только ее составляющая, направленная под углом к поверхности. Как известно, сила тяги всегда горизонтальна. Помимо этого, для достоверной оценки силы тяги и возможных потерь потока мощности необходимо, помимо последней, измерение касательных сил тяги на ободе ведущих колес ходового аппарата машины (см. В.А. Савочкин. Тяговой расчет трактора. МинобрРФ, МГТУ «МАМИ», Москва, 2001 г., стр. 14).However, this method cannot be considered reliable, since the tractor traction in this case is not measured, and only its component is measured, directed at an angle to the surface. As you know, traction is always horizontal. In addition, for a reliable assessment of the traction force and possible losses of power flow, it is necessary, in addition to the latter, to measure the tangential forces of the traction on the rim of the drive wheels of the vehicle’s undercarriage (see V. A. Savochkin. Traction calculation of the tractor. Ministry of Education and Science, MSTU MAMI, Moscow , 2001, p. 14).
Таким образом, известный выше способ не отвечает необходимым требованиям и не обеспечивает измерение непосредственно силы тяги трактора и касательных сил тяги на ободе ведущих колес ходового аппарата машины.Thus, the above-known method does not meet the necessary requirements and does not directly measure the tractor traction force and tangential traction forces on the rim of the driving wheels of the vehicle's running gear.
Кроме этого, известный способ тяговых испытаний при его осуществлении представляет собой достаточно опасную для здоровья операторов процедуру, так как по условию способа максимальный угол наклона силы тяги к основанию достигает исходя из начала отрыва передних колес машины от основания. Последнее не допускается по технике безопасности при эксплуатации, например, колесных тракторов.In addition, the known method of traction tests during its implementation is a rather dangerous procedure for the health of operators, since according to the method, the maximum angle of inclination of the traction force to the base reaches based on the beginning of the separation of the front wheels of the machine from the base. The latter is not allowed for safety when operating, for example, wheeled tractors.
Задачей изобретения является создание способа, обеспечивающего возможность проведения тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места, который заключается в определении силы тяги трактора и касательных сил на ободе ведущих колес ходового аппарата машины. Способ реализуется следующим образом: вначале подготавливают машину к испытаниям - устанавливают ходовой аппарат на ролики холостого движения подвижных кареток, расположенных в нишах площадки. Двигатель машины и трансмиссию привода ходового аппарата запускают в рабочее состояние движения машины и прогревают тем самым до необходимых температур. При этом остов и сама машина не перемещается относительно площадки, оставаясь на месте, а вращаются только ролики холостого движения подвижных кареток, на которых располагается работающий ходовой аппарат машины.The objective of the invention is to provide a method that allows traction tests of transport vehicles when starting off, which consists in determining the traction force of the tractor and the tangential forces on the rim of the drive wheels of the vehicle's running gear. The method is implemented as follows: first prepare the car for testing - install the chassis on the idle rollers of the movable carriages located in the niches of the site. The engine of the machine and the transmission of the drive of the running gear are launched into the working state of the movement of the machine and are thereby heated to the required temperatures. In this case, the skeleton and the machine itself does not move relative to the site, remaining in place, and only the idle rollers of the movable carriages rotate, on which the running chassis of the machine is located.
Затем ходовой аппарат и двигатель останавливают и присоединяют тяговой динамометр к остову машины, а динамометры касательных сил к подвижным кареткам, на которых при этом выдвигаются зацепы, обеспечивающие достаточное сцепление ходового аппарата машины с основанием. Тяговый динамометр располагают по горизонтальной линии следа центра тяжести транспортной машины (трактора). После этого вновь запускают двигатель и включают в движение ходовой аппарат. Ходовой аппарат удерживается от движения выдвижными зацепами, обеспечивающими достаточное сцепление, а с помощью динамометров регистрируют соответствующие усилия, измеряя тем самым силу тяги и касательные усилия ходового аппарата. В зависимости от задач испытаний динамометры могут использовать по отдельности один или два, или три вместе, при этом подвижные каретки работают либо с выдвижными зацепами, либо с роликами холостого движения. Включение в работу выдвижных зацепов осуществляется за счет наклонных направляющих, установленных на дне ниши. При работе подвижных кареток с выдвижными зацепами устанавливают динамометры касательных сил, а при работе с роликами холостого движения динамометры касательных сил заменяют тягой.Then, the running gear and engine are stopped and the traction dynamometer is attached to the skeleton of the machine, and the tangential force dynamometers are attached to the movable carriages, on which the hooks are extended to ensure sufficient adhesion of the running gear of the machine to the base. The traction dynamometer is placed along the horizontal line of the trace of the center of gravity of the transport machine (tractor). After that, the engine is restarted and the running gear is turned on. The running gear is kept from moving by retractable hooks providing sufficient traction, and with the help of dynamometers the corresponding forces are recorded, thereby measuring the traction force and tangential forces of the running gear. Depending on the test tasks, dynamometers can use one or two, or three separately, while the movable carriages work either with retractable hooks or with idle rollers. The inclusion of retractable hooks is carried out due to the inclined guides installed on the bottom of the niche. When moving carriages with retractable hooks, shear force dynamometers are installed, and when working with idle rollers, shear force dynamometers are replaced by traction.
Устройство для осуществления указанного способа (техническая реализация устройства), включающее приспособления для подготовки машины к испытаниям, динамометры, приспособление для обеспечения достаточного сцепления ходового аппарата машины с основанием, имеет дополнительно упор с прикрепленным к нему тяговым динамометром, а в основании выполнены углубления в форме отдельных ниш, размеры которых соответствуют ходовому аппарату испытываемой машины. Внутри ниш установлены каретки, состоящие из роликов холостого хода и выдвижных зацепов. К подвижным кареткам присоединены динамометры касательных сил. На дне ниш имеются наклонные направляющие, обеспечивающие возможность выдвижения зацепов и осуществление достаточного сцепления ходового аппарата машины с основанием. Возможность свободного перемещения подвижных кареток достигается за счет установленных на них опорных катков.A device for implementing the specified method (technical implementation of the device), including devices for preparing the machine for testing, dynamometers, a device for ensuring sufficient adhesion of the vehicle’s undercarriage to the base, has an additional stop with a traction dynamometer attached to it, and in the base there are recesses in the form of separate niches whose dimensions correspond to the running gear of the tested machine. Inside the niches, carriages are installed, consisting of idle rollers and retractable hooks. Dynamometers of tangential forces are attached to the movable carriages. At the bottom of the niches there are inclined guides, providing the possibility of extension of the hooks and the implementation of sufficient traction of the vehicle's chassis with the base. The possibility of free movement of movable carriages is achieved due to the support rollers installed on them.
На фигуре 1 и 2 показан схематично способ тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой на примере колесного трактора 1 с передней 2 и задней 3 ведущей осью. При этом устанавливают колеса передней 2 и задней 3 ведущей оси на ролики 4 холостого движения подвижных кареток 5. Подвижные каретки 5 располагают в нишах 6 основания 7. На фигуре 2 показано два положения а) и в), в которых устанавливаются подвижные каретки 5. Положение а) - когда работают ролики 4 холостого движения и положение в) - когда работают выдвижные зацепы 8. Тяговой динамометр 9, динамометр касательных сил 10 и динамометр касательных сил 11 присоединяют соответственно к остову трактора 1, к подвижной каретке 5 колеса задней 3 ведущей оси и к подвижной каретке 5 колеса передней 2 ведущей оси. Имеется упор 12, на котором фиксируется динамометр 9. На дне ниш 6 имеются наклонные направляющие 13. На подвижные каретки 5 в положении холостого движения вместо динамометров касательных сил 10 и 11 установлена тяга 14 (см. фиг. 2а). Для наглядности на подвижных каретках 5 показана периферийная грань 15 колеса ходового аппарата, в положении а) она расположена на роликах 4 холостого движения, а в положении в) на выдвижных зацепах 8. На подвижных каретках 5 имеются опорные катки 16. На фиг. 1 условно показан центр тяжести машины ЦТ и горизонталь расположения тягового динамометра 9.Figure 1 and 2 shows schematically a method of traction testing of transport vehicles when starting off under load on the example of a wheeled tractor 1 with a front 2 and rear 3 drive axle. In this case, the wheels of the front 2 and rear 3 driving axles are mounted on the
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014114242/11A RU2569159C2 (en) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014114242/11A RU2569159C2 (en) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014114242A RU2014114242A (en) | 2015-10-20 |
RU2569159C2 true RU2569159C2 (en) | 2015-11-20 |
Family
ID=54326859
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014114242/11A RU2569159C2 (en) | 2014-04-10 | 2014-04-10 | Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2569159C2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3180138A (en) * | 1962-05-10 | 1965-04-27 | Delmar D Hundley | Tractor tester |
IT1121303B (en) * | 1978-05-30 | 1986-04-02 | Massey Ferguson Services Nv | TOWING SENSOR DEVICE FOR TRACTORS |
SU1236336A1 (en) * | 1983-02-08 | 1986-06-07 | Западная Государственная Машиноиспытательная Станция | Device for measuring horizontal draught resistance force of mounted machines |
RU2490610C1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" | Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load |
-
2014
- 2014-04-10 RU RU2014114242/11A patent/RU2569159C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3180138A (en) * | 1962-05-10 | 1965-04-27 | Delmar D Hundley | Tractor tester |
IT1121303B (en) * | 1978-05-30 | 1986-04-02 | Massey Ferguson Services Nv | TOWING SENSOR DEVICE FOR TRACTORS |
SU1236336A1 (en) * | 1983-02-08 | 1986-06-07 | Западная Государственная Машиноиспытательная Станция | Device for measuring horizontal draught resistance force of mounted machines |
RU2490610C1 (en) * | 2012-02-21 | 2013-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" | Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2014114242A (en) | 2015-10-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU184296U1 (en) | Stand for determining the nature of wear of the test material and vehicle wheel, taking into account the vehicle mass, as well as the characteristics of driving dynamics and braking | |
CN102323066B (en) | Crawler chassis test stand | |
RU2585507C1 (en) | Method of measuring traction forces of tractor | |
CN106461507A (en) | Vehicle testing device, vehicle testing method, and program for vehicle testing device | |
RU158239U1 (en) | INSTALLATION FOR MEASURING THE COUPLING COEFFICIENT OF A LOCKED CAR WHEEL WITH ROAD COVERING | |
RU2569159C2 (en) | Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading | |
RU2545531C1 (en) | Upgraded test bench by osipov for diagnostics of vehicle brake | |
RU2584641C1 (en) | Osipov universal bench for diagnosis of brakes and suspension of vehicle | |
CN203785900U (en) | Motor vehicle inspection bench wheel positioning device | |
RU170733U1 (en) | DEVICE FOR MEASURING THE COUPLING COEFFICIENT OF A PNEUMATIC TIRE WITH ROAD SURFACE | |
RU159197U1 (en) | INSTALLATION FOR MEASURING THE COUPLING COEFFICIENT OF A LOCKED CAR WHEEL WITH ROAD COVERING | |
RU126294U1 (en) | MOBILE STAND FOR EXPRESS DIAGNOSTICS OF BRAKE MECHANISMS OF PASSENGER VEHICLES | |
RU2490610C1 (en) | Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load | |
RU2612074C1 (en) | Device of measurement of coefficient of adhesion of wheels with airfield pavements | |
RU2498271C2 (en) | Method for determining road pavement adhesion coefficient | |
RU181196U1 (en) | DEVICE FOR THE OPERATIONAL DETERMINATION OF THE COUPLING COEFFICIENT OF CAR TIRE TIRES ON DIFFERENT TYPES OF SURFACES AND ROAD COATINGS | |
RU2539847C1 (en) | Method for determining force factors acting on transport wheel | |
RU135412U1 (en) | TEST STAND | |
CN205826192U (en) | A kind of monocycly cornering ratio detecting system | |
RU119879U1 (en) | STAND FOR STUDYING THE WORKING PROCESS OF A WHEEL VEHICLE MOTOR | |
RU2644046C2 (en) | Method of monitoring fuel consumption per hour at vehicle take-off under load | |
CN104198375A (en) | Intelligent measurement method for measuring adhesion coefficient of wheeltrack based on integrative technique of mechanics-electronics-hydraulics | |
RU160130U1 (en) | BENCH FOR DYNAMIC TESTS OF VEHICLES AT THE SIMULATION OF ROAD Roughnesses of VARIOUS PROFILE | |
CN203658066U (en) | Motor vehicle inspection automatic fixation device | |
ES2459592A2 (en) | Universal brake tester and its method of operation (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20190411 |