RU2611837C1 - Hitch linkage of tractor - Google Patents
Hitch linkage of tractor Download PDFInfo
- Publication number
- RU2611837C1 RU2611837C1 RU2015154069A RU2015154069A RU2611837C1 RU 2611837 C1 RU2611837 C1 RU 2611837C1 RU 2015154069 A RU2015154069 A RU 2015154069A RU 2015154069 A RU2015154069 A RU 2015154069A RU 2611837 C1 RU2611837 C1 RU 2611837C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- tool
- implement
- hydraulic cylinder
- ratchet
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области тракторного машиностроения, в частности к навесным устройствам, обеспечивающим агрегатирование тракторов с тяжелыми навесными или полунавесными сельскохозяйственными машинами с разнообразными почвообрабатывающими орудиями, преимущественно плугами, и может быть эффективно использовано на колесных и гусеничных тракторах тяговых классов 0,6-8, оборудованных гидравлическими системами управления навесных машин, в том числе для выравнивания нагрузки по различным осям тракторов.The invention relates to the field of tractor engineering, in particular to mounted devices for the aggregation of tractors with heavy mounted or semi-mounted agricultural machines with various tillage implements, mainly plows, and can be effectively used on wheeled and tracked tractors of traction classes 0.6-8 equipped hydraulic control systems of mounted machines, including for balancing the load on various axes of tractors.
Известно, что выравниванием нагрузки от работающего навесного оборудования по осям трактора обеспечивается улучшение тягово-сцепных характеристик сельскохозяйственных машинотракторных агрегатов (МТА), улучшающих устойчивость прямолинейного движения и управляемость МТА, а также обеспечивается более равномерное распределение нагрузки на опорную поверхность, что способствует снижению уплотняющего воздействия движителей трактора на почву.It is known that balancing the load from working attachments along the tractor axes provides improved traction and coupling characteristics of agricultural machine-tractor units (MTAs) that improve the stability of rectilinear movement and controllability of the MTA, as well as more uniform load distribution on the supporting surface, which helps to reduce the sealing effect of movers tractor to the soil.
Выравнивание нагрузки по осям трактора в большинстве известных в настоящее время из уровня техники решениях достигается:The load balancing along the axes of the tractor in most of the currently known solutions from the prior art solutions are achieved:
- навешиванием балластных грузов на каких-либо узлах трактора, к примеру на полураме (RU 2469523, 2012 г.), либо установкой на передней оси трактора догружателя с балластом (RU 2340504, 2008 г.) - это приводит к завышению веса трактора;- hanging ballast weights on any tractor units, for example, on a semi-frame (RU 2469523, 2012), or by installing on the front axle of the tractor a loader with ballast (RU 2340504, 2008) - this leads to an oversized tractor weight;
- выполнением отдельных частей трактора подвижными, например выполнением передней оси трактора подвижной относительно остова (RU 2162625, 2001 г.), что приводит к конструктивному усложнению и удорожанию трактора;- the implementation of the individual parts of the tractor movable, for example, the execution of the front axle of the tractor movable relative to the skeleton (RU 2162625, 2001), which leads to structural complication and cost of the tractor;
- за счет изменения кинематической связи узлов и элементов навесного устройства, когда в зависимости от положения навесного орудия нагрузка передается на передние колеса трактора (US 9131637, 2015 г., фиг. 1) или на задние колеса благодаря креплению навески в задней части трактора в точке, расположенной выше задней оси (там же, фиг. 7); либо нагрузки в передней и задней каретках трактора в известных пределах выравниваются (RU 2236978, 2004 г.).- due to changes in the kinematic connection of the nodes and components of the attachment, when depending on the position of the attachment, the load is transmitted to the front wheels of the tractor (US 9131637, 2015, Fig. 1) or to the rear wheels due to the attachment of the linkage in the rear of the tractor at a point located above the rear axle (ibid., Fig. 7); or loads in the front and rear carriages of the tractor are equalized within certain limits (RU 2236978, 2004).
Так, навесное устройство для МТА, известное из описания к патенту US 9131637 (фиг. 1) содержит механизм передачи нагрузки, выполненный в виде шарнирного четырехзвенника, имеющего закрепленные одними концами на тракторе две нижние и одну верхнюю тягу, которые другими концами связаны с амортизаторами в виде двух листовых рессор, связанных гибкими тягами с крюком трактора и с поворотным рычагом, установленным на дышле. К нижнему концу поворотного рычага подсоединена тяга, проходящая внутри стальной, проходящей под днищем трактора трубы, прикрепленной к несущему амортизатор кронштейну, установленному в передней части трактора. В рабочей фазе МТА силы, возникающие при движении как вперед, так и назад, демпфируются амортизатором и передаются с помощью тяги на переднюю часть трактора, тем самым нагружая ее, что перераспределяет нагрузку по осям трактора.Thus, an attachment device for MTA, known from the description of the patent US 9131637 (Fig. 1) contains a load transfer mechanism made in the form of an articulated four-link having two lower and one upper link fixed at one end to the tractor, which are connected to the shock absorbers at the other ends in the form of two leaf springs connected by flexible rods with a tractor hook and with a rotary lever mounted on the drawbar. A rod is connected to the lower end of the pivot arm, passing through a steel pipe passing under the tractor’s bottom, attached to an arm supporting the shock absorber, mounted in front of the tractor. In the working phase of the MTA, the forces that arise when moving forward and backward are damped by the shock absorber and transmitted via traction to the front of the tractor, thereby loading it, which redistributes the load along the axes of the tractor.
К недостаткам этого аналога следует отнести высокую металлоемкость и снижение агротехнического просвета.The disadvantages of this analogue include high metal consumption and reduced agrotechnical clearance.
В устройстве по патенту RU 2236978 в рабочей фазе МТА в каретках трактора возникают переменные нагрузки, что отражается в изменении деформации пружин: при уменьшении нагрузки на одну из кареток происходит растяжение пружины, при этом нагрузка на другую каретку соответственно возрастает и происходит сжатие пружины. Гибкие тяги, встроенные в каретки трактора, позволяют отслеживать меняющуюся в них нагрузку и передавать сигналы на смеситель, с помощью которого осуществляется изменение положения рабочего орудия посредством штатного силового цилиндра навесной системы.In the device according to patent RU 2236978, in the working phase of the MTA, variable loads occur in the tractor carriages, which is reflected in the change in the deformation of the springs: when the load on one of the carriages decreases, the spring stretches, while the load on the other carriage increases accordingly and the spring compresses. Flexible rods built into the tractor carriages allow you to track the changing load in them and transmit signals to the mixer, with the help of which the position of the working implement is changed by means of the standard power cylinder of the mounted system.
Основной недостаток этого аналога: насыщенность конструкции элементами и связями из-за наличия механической, электрической и гидравлической систем, что усложняет конструкцию, настройку работы и ремонтопригодность. К тому же работоспособность гибких тяг, соединяющих каретки и смеситель, снижается при работе МТА на влажных и сырых почвах, когда ими забиваются детали гусеничного движителя, в том числе каретки и сам гусеничный обвод.The main disadvantage of this analogue is that the structure is saturated with elements and connections due to the presence of mechanical, electrical, and hydraulic systems, which complicates the design, work setup, and maintainability. In addition, the performance of the flexible rods connecting the carriages and the mixer is reduced during the operation of the MTA on wet and damp soils, when they clog the details of the caterpillar mover, including the carriage and the caterpillar contour itself.
Наиболее близким аналогом (прототипом) изобретения является навесное устройство трактора для агрегатирования с имеющим присоединительную раму сельскохозяйственным орудием, преимущественно плугом (RU 2485742, C1, 2013 г.), содержащее передающий нагрузку от орудия на трактор механизм в виде четырехзвенника Чебышева, верхние и нижние тяги которого шарнирно закреплены одними концами на тракторе, а другими на присоединительной раме орудия. Переставляемые шарниры на концах тяг связаны со штоками штатных гидроцилиндров. Устройство содержит также средства управления положением орудия и регулировки глубины обработки почвы.The closest analogue (prototype) of the invention is a tractor attachment for aggregation with an agricultural implement having a connecting frame, mainly a plow (RU 2485742, C1, 2013), containing a mechanism in the form of a Chebyshev four link, upper and lower links transmitting the load from the implement to the tractor which are articulated at one end on the tractor and the other on the attachment frame of the implement. The swivel joints at the ends of the rods are connected to the rods of the standard hydraulic cylinders. The device also contains means for controlling the position of the implement and adjusting the depth of tillage.
Штатные гидроцилиндры в прототипе управляются распределителем, который получает команды от счетно-решающего устройства на основе данных от датчиков нагрузки колес трактора. Если нагрузка на колеса (или катки) трактора различна, то счетно-решающим устройством подается сигнал на распределитель давления в полостях гидроцилиндров, под действием перемещений штоков которых изменяется кинематическая связь звеньев четырехзвенника. В результате мгновенный центр вращения (МЦВ) четырехзвенника смещается от нейтрального положения в новое, требуемое в зависимости от типа трактора (колесный или гусеничный) положение. Это смещение изменяет плечо действия результирующей силы, приложенной к рабочему органу сельскохозяйственного орудия, что изменяет действие моментов на МТА во время его работы. Для колесных тракторов смещение МЦВ увеличивает догрузку задних ведущих колес, а для гусеничных тракторов смещение МЦВ увеличивает догрузку передних опорных колес, тем самым равномернее распределяя вес трактора по опорной поверхности гусениц.The standard hydraulic cylinders in the prototype are controlled by a distributor, which receives commands from a calculating device based on data from tractor wheel load sensors. If the load on the wheels (or rollers) of the tractor is different, then the signal is sent to the pressure distributor in the cavities of the hydraulic cylinders by means of displacements of the rods of which the kinematic connection of the links of the four linker changes. As a result, the instantaneous center of rotation (MCV) of the four-link is shifted from the neutral position to a new position, required depending on the type of tractor (wheeled or tracked). This shift changes the leverage of the resulting force applied to the working body of the agricultural implement, which changes the action of the moments on the MTA during its operation. For wheeled tractors, the MTVS shift increases the loading of the rear drive wheels, and for tracked tractors, the MTVs shift increases the load of the front support wheels, thereby distributing the tractor weight evenly over the track surface.
Недостаток прототипа заключается в том, что в нем перенос веса на задние ведущие колеса разгружает передние колеса, уменьшая управляемость и снижая тягово-сцепные свойства переднего ведущего моста. Поэтому с точки зрения повышения тягово-сцепных свойств и снижения уплотнения почвы данное устройство дает положительный эффект только на гусеничных тракторах и колесных тракторах с неполным приводом ведущих колес.The disadvantage of the prototype is that in it the transfer of weight to the rear drive wheels unloads the front wheels, reducing handling and reducing the traction and coupling properties of the front drive axle. Therefore, from the point of view of increasing traction and coupling properties and reducing soil compaction, this device gives a positive effect only on tracked tractors and wheeled tractors with incomplete drive wheels.
Задача, решаемая изобретением, направлена на создание навесного устройства, улучшающего тягово-сцепные свойства гусеничных тракторов и колесных тракторов с полным и неполным приводом колес при работе с сельскохозяйственными орудиями, а также способствующего снижению уплотняющего воздействия МТА на почву.The problem solved by the invention is aimed at creating an attachment that improves the towing properties of tracked tractors and wheeled tractors with full and incomplete wheel drive when working with agricultural implements, as well as helping to reduce the sealing effect of MTA on the soil.
Технический результат - перераспределение вертикальной нагрузки между мостами или по опорной поверхности и, как следствие, улучшение тягово-сцепных свойств.EFFECT: redistribution of vertical load between bridges or along a supporting surface and, as a result, improvement of traction and coupling properties.
Технический результат достигается тем, что навесное устройство трактора для агрегатирования с имеющим присоединительную раму сельскохозяйственным орудием, преимущественно плугом, содержащее передающий нагрузку от орудия на трактор механизм в виде четырехзвенника Чебышева, верхние и нижние тяги которого шарнирно закреплены одними концами на тракторе, а другими на присоединительной раме орудия, подключенный к гидросистеме трактора силовой подъемный гидроцилиндр и средства управления положением орудия и регулировки глубины обработки почвы, согласно изобретению снабжено двумя установленными на тракторе побортно узлами стопорения нижних тяг четырехзвенника Чебышева при рабочем положении орудия, каждый из которых выполнен по типу храпового механизма и состоит из храпового колеса, закрепленного на оси шарнира соответствующей ему нижней тяги, и взаимодействующего с ним упора, закрепленного на картере заднего моста трактора с возможностью поворота относительно оси крепления с помощью приводного гидроцилиндра, и при этом полости приводных цилиндров связаны гидравлически с полостями силового подъемного гидроцилиндра таким образом, что при рабочем опущенном положении орудия обеспечивается постоянный силовой контакт упоров с храповыми колесами, а при подъеме или опускании орудия упоры выведены из контакта с храповыми колесами.The technical result is achieved by the fact that the tractor hitch for aggregation with an agricultural implement having a connecting frame, mainly a plow, containing a mechanism transmitting the load from the implement to the tractor in the form of a Chebyshev four link, the upper and lower links of which are articulated at one end on the tractor and the other on the attachment implement frame connected to the tractor hydraulic system; power lifting hydraulic cylinder and tools for controlling the position of the implement and adjusting the depth of processing and soil, according to the invention, is equipped with two knots mounted on the tractor side-by-side for locking the lower links of the Chebyshev four-link with the working position of the implement, each of which is made like a ratchet mechanism and consists of a ratchet mounted on the hinge axis of the lower link corresponding to it, and the stop interacting with it mounted on the crankcase of the rear axle of the tractor with the possibility of rotation relative to the axis of attachment using a drive hydraulic cylinder, and the cavities of the drive cylinders are connected hydraulically Eski cavities lifting force of the hydraulic cylinder so that the working tools lowered position is provided by a constant force contact abutment with the ratchet wheel, and when raising or lowering tools rests out of contact with the ratchet wheels.
Дополнительное отличие устройства заключается в том, что в качестве средства управления положением орудия использован установленный на раме орудия механизм крепления рабочих органов орудия, настроенный так, чтобы режущие плоскости рабочих органов образовывали положительный угол атаки для обеспечения выглубления орудия во время его работыAn additional difference of the device is that, as a means of controlling the position of the implement, the attachment mechanism of the implement’s working bodies mounted on the implement’s frame is configured so that the cutting planes of the implement’s bodies form a positive angle of attack to ensure that the implement is deepened during operation
Выполнением навесного устройства трактора с возможностью стопорения нижних тяг четырехзвенника при рабочем положении агрегатированного с ним орудия с предварительной настройкой, обеспечивающей его выглубление при работе, достигается то, что момент силы от орудия, возникающий при его работе, воспринимается храповым механизмом стопорения тяг и в силу того, что механизм жестко закреплен на тракторе, этот момент передается на остов трактора, что приводит к перераспределению нагрузки на его движители.The implementation of the tractor attachment with the ability to lock the lower links of the four link when the implement is aggregated with it with a preset that ensures its deepening during operation, it is achieved that the moment of force from the implement arising during its operation is perceived by the ratchet mechanism for locking the rods and therefore that the mechanism is rigidly fixed on the tractor, this moment is transmitted to the skeleton of the tractor, which leads to a redistribution of the load on its propulsors.
Использование предлагаемого навесного устройства обеспечивает жесткую связь между орудием и трактором, которая способствует надежной передаче момента выглубления орудия на трактор.Using the proposed attachment provides a rigid connection between the implement and the tractor, which contributes to the reliable transfer of the moment of deepening of the implement on the tractor.
На представленном чертеже дан общий вид навесного устройства.In the drawing, a general view of the attachment is given.
Навесное устройство трактора содержит механизм в виде четырехзвенника Чебышева, верхние 1 и нижние 2 тяги которого шарнирно закреплены одними концами на тракторе, а другими на присоединительной раме орудия, например плуга, подключенный к гидросистеме трактора основной силовой подъемный гидроцилиндр 3 и средства управления положением орудия и регулировки глубины его заглубления (не показаны). Навесное устройство снабжено двумя установленными на тракторе побортно узлами стопорения нижних тяг 2 четырехзвенника Чебышева при рабочем положении орудия, каждый из которых выполнен по типу храпового механизма и состоит из храпового колеса 4, закрепленного на оси 5 шарнира соответствующей ему нижней тяги 2, и взаимодействующего с ним упора 6, закрепленного на картере заднего моста трактора с возможностью поворота относительно оси крепления 7 с помощью приводного гидроцилиндра 8. Полости приводных цилиндров 8 связаны гидравлически с полостями основного подъемного гидроцилиндра 3 таким образом, что при рабочем опущенном положении орудия обеспечивается постоянный силовой контакт упоров 6 и храповых колес 4.The tractor hitch includes a mechanism in the form of a Chebyshev four link, the upper 1 and lower 2 links of which are articulated at one end on the tractor, and on the connecting frame of the implement, for example, a plow connected to the tractor hydraulic system, the main power lifting hydraulic cylinder 3 and tools for controlling the position of the implement and adjustment depths of its deepening (not shown). The hinged device is equipped with two Chebyshev four-link locking units for
Навесное устройство трактора работает следующим образом. Перед началом работ по обработке почвы плуг настраивается таким образом, чтобы в рабочей фазе МТА на плуг воздействовала сила, стремящаяся выглубить плуг. Данная сила создает выглубляющий момент, который стремится поднять плуг, однако этому препятствуют храповые колеса 4, жестко связанные с нижними тягами 2 четырехзвенника Чебышева, которые упираются в поворотные упоры 6, установленные в задней части трактора и управляемые приводными гидроцилиндрами 8. При этом поворотные упоры 6 воспринимают момент выглубления и передают его на трактор, тем самым догружая переднюю часть трактора, так как момент, возникающий относительно точки касания задних колес с поверхностью, стремится повернуть МТА вперед, это ведет к выравниванию нагрузки по осям для колесных тракторов и по длине гусеницы для гусеничных тракторов. Когда необходимо поднять орудие, задействуются и основной подъемный гидроцилиндр 3 и приводные гидроцилиндры 8 управления поворотными упорами 6, поскольку они имеют гидравлическую связь. Все три цилиндра поднимают свои штоки, что ведет к повороту поворотных упоров 6 вокруг осей 7 и повороту орудия относительно осей 5 нижних тяг 2.The tractor hitch works as follows. Before starting work on soil cultivation, the plow is set up so that in the working phase of the MTA, the force acting on the plow tends to deepen the plow. This force creates a deepening moment, which the plow seeks to raise, however, this is prevented by
Таким образом, данное изобретение позволяет использовать силы и моменты, возникающие при работе МТА, для перераспределения нагрузки на движители:Thus, this invention allows the use of forces and moments that arise during the operation of the MTA, to redistribute the load on the propulsors:
- для колесных тракторов сохраняется управляемость передних управляемых колес и тягово-сцепные свойства переднего моста, если он является ведущим;- for wheeled tractors, the controllability of the front steered wheels and the traction and coupling properties of the front axle, if it is the leading one, are maintained;
- для гусеничных тракторов нагрузка распределяется равномернее по длине опорной поверхности;- for caterpillar tractors, the load is distributed more evenly along the length of the supporting surface;
- для гусеничных и колесных тракторов изобретение позволяет снизить уплотняющее воздействие на почву.- for caterpillar and wheeled tractors, the invention allows to reduce the compaction effect on the soil.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015154069A RU2611837C1 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Hitch linkage of tractor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015154069A RU2611837C1 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Hitch linkage of tractor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2611837C1 true RU2611837C1 (en) | 2017-03-01 |
Family
ID=58459378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015154069A RU2611837C1 (en) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | Hitch linkage of tractor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2611837C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU178454U1 (en) * | 2017-11-01 | 2018-04-05 | Сергей Николаевич Святкин | Device for connecting a tractor to a tillage implement |
| RU2709672C1 (en) * | 2019-04-25 | 2019-12-19 | Менделова Универзита В Брне | Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1419540A1 (en) * | 1987-02-11 | 1988-08-30 | Воронежский лесотехнический институт | Tractor-mounted arrangement |
| DE10342403A1 (en) * | 2003-09-13 | 2005-04-07 | Deere & Company, Moline | Device for coupling a working device to a working vehicle |
| EP2042011A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-01 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Fitting device for a work vehicle |
| RU2485742C1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Tractor hitch |
-
2015
- 2015-12-17 RU RU2015154069A patent/RU2611837C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1419540A1 (en) * | 1987-02-11 | 1988-08-30 | Воронежский лесотехнический институт | Tractor-mounted arrangement |
| DE10342403A1 (en) * | 2003-09-13 | 2005-04-07 | Deere & Company, Moline | Device for coupling a working device to a working vehicle |
| EP2042011A1 (en) * | 2007-09-28 | 2009-04-01 | CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen GmbH | Fitting device for a work vehicle |
| RU2485742C1 (en) * | 2011-12-28 | 2013-06-27 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный машиностроительный университет (МАМИ)" | Tractor hitch |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU178454U1 (en) * | 2017-11-01 | 2018-04-05 | Сергей Николаевич Святкин | Device for connecting a tractor to a tillage implement |
| RU2709672C1 (en) * | 2019-04-25 | 2019-12-19 | Менделова Универзита В Брне | Method and device for increasing load on drive rear wheels of tractors during cultivation of soil |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103726518B (en) | A kind of multi-functional full landform hydraulic walking excavator | |
| CA2715339C (en) | Vehicle mounted implement movement control apparatus and methods | |
| US4125271A (en) | Tool suspension | |
| US7784558B2 (en) | Three point hitch | |
| RU2671148C2 (en) | Soil cultivation implement for attachment to a towing vehicle | |
| WO2000011929A1 (en) | Hitch assembly for a work machine | |
| CN104025735A (en) | Walking type agricultural soil preparation machine | |
| US3654999A (en) | Implement carrier | |
| US20120261145A1 (en) | Hydraulic Walking Beam | |
| RU2611837C1 (en) | Hitch linkage of tractor | |
| AU2016206146B2 (en) | Agricultural implement having an auxiliary chassis | |
| CN102359137B (en) | Land scraper and loosening device thereof | |
| US2624131A (en) | Bulldozer with push frame stabilizer mechanism | |
| US3233682A (en) | Weight transfer implement hitch | |
| US3929239A (en) | Backhoe actuator | |
| CN104782250A (en) | Paddy field leveling device with spherical hinge connecting and hydraulic cylinder forming link mechanism | |
| CN203884153U (en) | Handheld farm-oriented land preparation machine | |
| US11052715B2 (en) | Loader suspension | |
| CN204401667U (en) | A kind of three joint arm wheel excavators | |
| US2344584A (en) | Implement for tractors | |
| RU2485742C1 (en) | Tractor hitch | |
| US20060118313A1 (en) | Surface-contouring implement | |
| US4625990A (en) | Implement coupler kit for tractor | |
| RU2409923C2 (en) | Mechanism for control of landing of work tools of side articulated sections of sensing tillage machines | |
| RU2436700C1 (en) | Draw coupler (versions) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201218 |