Изобретение относится к области машиностроения и может использоваться в качестве навесного оборудования для сбора дынь и арбузов, тыквы и капусты. Сбор бахчевых культур трудоемкий процесс, выполняемый вручную.The invention relates to mechanical engineering and can be used as attachments for collecting melons and watermelons, pumpkins and cabbage. Harvesting gourds is a time-consuming manual process.
Цель изобретения - повысить производительность, ликвидировать ручной труд и снизить себестоимость.The purpose of the invention is to increase productivity, eliminate manual labor and reduce costs.
Поставленная цель достигается использованием корзины для захвата и разгрузки бахчевых культур, совместив ее с поворотным кругом «Самоходного многофункционального крана для обустройства села», патент №2385834, являющегося прототипом.This goal is achieved by using the basket to capture and unload gourds, combining it with the turntable of "Self-propelled multifunctional crane for the arrangement of the village", patent No. 2385834, which is the prototype.
Предлагаемое навесное оборудование аналогов не имеет и содержит, узел управления с насосно-регулирующим агрегатом, соединенным с гидроузлами трубопроводом 1, емкости для ГСМ 2 и рабочей жидкости 3, платформу 4, опорный поворотный круг 5, двусторонний гидроцилиндр 8, гидроподъемники с опорными площадками 9, стойку крана 13, соединенную с платформой 4 шарниром 12 и механизмом перемещения 14, стрелу крана 13* соединенную со стойкой 13 шарниром 12* и механизмом перемещения 14*, на торце стрелы крана 13* закреплен дополнительный поворотный круг 16, соединенный со стойкой шарниром 15 и механизмом перемещения 17, отличается по ходовой части тем, что опорно-поворотный круг 5 опирается на среднюю площадку 6, соединенную с нижней площадкой 10 стойками 7, а двусторонний гидроцилиндр 8 в серьгах 8* которого закреплены гидроподъемники с опорными площадками 9, опирается на нижнюю площадку 10, на которой закреплен буровой стакан 11 с обратным клапаном, на РЧ не показанным (все на фиг.4). В части кранового оборудования отличается тем, что (все на фиг.1-3) на дополнительном поворотном круге 16 унифицированным креплением 25 закреплена решетчатая по бокам корзина 18 с конечным выключателем 21 и видеокамера 19. Гидроцилиндр 20, на штоке которого размещен захват 22, закреплен на настиле верхней плоскости 24 корзины 18. Пол корзины выполнен из сплошного настила 23.The proposed attachment does not have analogues and contains, a control unit with a pump and control unit connected to hydraulic units by a pipeline 1, tanks for fuels and lubricants 2 and working fluid 3, platform 4, a support turntable 5, a two-sided hydraulic cylinder 8, hydraulic lifts with support platforms 9, a crane stand 13 connected to the platform 4 by a hinge 12 and a movement mechanism 14, an arrow of a crane 13 * connected to a stand 13 by a hinge 12 * and a movement mechanism 14 *, an additional turning circle 16 is attached to the end of the crane boom 13 * d with a hinge stand 15 and a movement mechanism 17, differs in running gear in that the slewing ring 5 rests on the middle platform 6 connected to the lower platform 10 by the stands 7, and the double-sided hydraulic cylinder 8 in the earrings 8 * of which the hydraulic lifts with supporting platforms are fixed 9, relies on the lower platform 10, on which a drill glass 11 with a check valve, not shown on the RF, is fixed (all in FIG. 4). In terms of crane equipment, it differs in that (everything in FIGS. 1-3), on an additional turntable 16 with a unified fastener 25, a lattice basket 18 with a limit switch 21 and a video camera 19 are fixed on the sides. The hydraulic cylinder 20, on the rod of which the gripper 22 is located, is fixed on the flooring of the upper plane 24 of the basket 18. The floor of the basket is made of solid flooring 23.
Пример практического применения. К месту работы устройство доставляется на трейлере. Под контролем конечного выключателя 21 и видеокамеры 19 корзина 18 опускается на землю рядом с арбузом и под действием гидроцилиндра 20, захватом 22 закатывает его в корзину. Операция сбора повторяется до наполнения корзины. При разгрузке ягоды захватное устройство отодвигается, корзина наклоняется, и арбузы перекатываются в кузов. Установка обеспечивает работу по сбору бахчевых культур в секторе на расстоянии, равном длине наклонной стойки и стрелы крана. Скорость перестановки крана, при смене захватки, не более 0,25 метра в секунду. К примеру, при радиусе сектора работы =15 метров смена места установки произойдет за минуту. Перемещается установка в три цикла. На фиг.4 изображено рабочее положение - 1 цикл. Буровой стакан 11 в земле. Первый цикл - забуревание стакана 11 в грунт, выполняет опорно-поворотный круг 5. Второй цикл - движение, при котором установка, опираясь на гидроподъемники 9, способна двигаться на расстояние в пределах длины штока двустороннего гидроцилиндра 8. Третий цикл - подготовительный, с опорой на буровой стакан 11 перемещаются только гидроподъемники 9 со штоками 8 и возможно изменение направления движения под действием опорного поворотного круга 5. Поочередное выполнение циклов обеспечивает движение установки. Технический результат - рост производительности труда, ликвидация ручного труда и снижение себестоимости.An example of practical application. The device is delivered to the place of work on a trailer. Under the control of the limit switch 21 and the video camera 19, the basket 18 is lowered to the ground next to the watermelon and, under the action of the hydraulic cylinder 20, grabs 22 rolls it into the basket. The collection operation is repeated until the basket is full. When unloading the berry, the gripper moves back, the basket tilts, and the watermelons roll into the body. The installation provides the work of collecting gourds in the sector at a distance equal to the length of the inclined rack and boom of the crane. The speed of moving the crane, when changing the gripper, not more than 0.25 meters per second. For example, with a radius of the work sector = 15 meters, the installation location will change in a minute. The installation moves in three cycles. Figure 4 shows the operating position - 1 cycle. Drill glass 11 in the ground. The first cycle - drilling the cup 11 into the ground, carries out the slewing circle 5. The second cycle is the movement in which the installation, based on hydraulic lifts 9, is able to move a distance within the rod length of the double-sided hydraulic cylinder 8. The third cycle is preparatory, with support on Drill cup 11 moves only hydraulic lifts 9 with rods 8 and it is possible to change the direction of movement under the influence of the reference turntable 5. The sequential execution of cycles ensures the movement of the installation. The technical result is an increase in labor productivity, the elimination of manual labor and cost reduction.
Литература.Literature.
Материалы патента №2385834.Materials of the patent No. 2385834.
