RU2482349C1 - Planetary gear - Google Patents
Planetary gear Download PDFInfo
- Publication number
- RU2482349C1 RU2482349C1 RU2011137155/11A RU2011137155A RU2482349C1 RU 2482349 C1 RU2482349 C1 RU 2482349C1 RU 2011137155/11 A RU2011137155/11 A RU 2011137155/11A RU 2011137155 A RU2011137155 A RU 2011137155A RU 2482349 C1 RU2482349 C1 RU 2482349C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- satellite
- central
- planetary gear
- flange
- rotary wheel
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, в частности к исполнительным механизмам неполноповоротных мехатронных модулей.The invention relates to mechanical engineering, in particular to actuators of part-turn mechatronic modules.
Известна планетарно-цевочная передача (Пат. 2260152), содержащая поворотное колесо, оппозитно установленные на эксцентриковом валу сателлиты, взаимодействующие с поворотным колесом посредством внутреннего эпициклоидального зацепления с малой разницей зубьев и кинематически связанные с подвижными относительно поворотного колеса фланцами посредством механизма с параллельным многопальцевым кривошипом, при этом фланцы установлены в охватывающем поворотное колесо П-образном корпусе.Known planetary gear transmission (Pat. 2260152), comprising a rotary wheel, oppositely mounted satellites on the eccentric shaft, interacting with the rotary wheel by means of an internal epicycloidal gearing with a small tooth difference and kinematically connected with the flanges movable relative to the rotary wheel by means of a mechanism with a parallel multi-finger crank, wherein the flanges are mounted in a U-shaped body enclosing the swivel wheel.
Недостатком известной планетарной передачи является то, что механизм с параллельным многопальцевым кривошипом характеризуется наличием избыточных связей, что снижает КПД передачи.A disadvantage of the known planetary gear is that the mechanism with a parallel multi-finger crank is characterized by the presence of excessive connections, which reduces the transmission efficiency.
Известен планетарно-цевочный редуктор (Пат. US 5908372), содержащий установленный на эксцентриковом валу сателлит, взаимодействующий эпициклоидальными зубьями с цевками корпуса и кинематически связанный с выходным валом посредством диска, выполненного в виде взаимно перпендикулярных объединенных центральным внутренним кольцом радиальных выступов, взаимодействующих боковыми поверхностями с выступами, выполненными на торцовой поверхности сателлита.Known planetary gear reducer (US Pat. US 5908372), containing a satellite mounted on an eccentric shaft, interacting with epicycloidal teeth with housing gears and kinematically connected to the output shaft by means of a disk made in the form of radial protrusions mutually perpendicular to the central inner ring interacting with the side surfaces protrusions made on the end surface of the satellite.
Недостатком известного планетарно-цевочного редуктора является то, что радиальные выступы диска, объединенные центральным внутренним кольцом, обладают относительно низкой жесткостью вследствие отсутствия связи наружных концов радиальных выступов.A disadvantage of the known planetary gear reducer is that the radial protrusions of the disk, united by the central inner ring, have relatively low stiffness due to the lack of connection of the outer ends of the radial protrusions.
Технический результат, достигаемый изобретением, - повышение КПД и жесткости передачи.The technical result achieved by the invention is to increase the efficiency and rigidity of the transmission.
Указанный технический результат достигается тем, что планетарная передача содержит установленный на эксцентриковом валу сателлит, взаимодействующий с центральным поворотным колесом посредством внутреннего зубчатого зацепления с малой разницей зубьев и кинематически связанный с подвижным относительно центрального поворотного колеса фланцем посредством промежуточного диска, выполненного в виде взаимно перпендикулярных, объединенных центральным внутренним кольцом, радиальных выступов, взаимодействующих боковыми поверхностями с выступами, выполненными на торцовой поверхности сателлита и на торцовой поверхности фланца, сателлит кинематически связан с другим противоположно установленным относительно первого и также подвижным относительно центрального поворотного колеса фланцем посредством аналогичного первому промежуточного диска, при этом фланцы жестко связаны с охватывающей центральное поворотное колесо П-образной рамкой, а радиальные выступы промежуточного диска дополнительно объединены наружным кольцом.The specified technical result is achieved in that the planetary gear comprises a satellite mounted on the eccentric shaft, interacting with the central rotary wheel by means of an internal gearing with a small tooth difference and kinematically connected with the flange movable relative to the central rotary wheel by means of an intermediate disk made in the form of mutually perpendicular, combined the central inner ring, radial protrusions interacting with the side surfaces with The protrusions made on the end surface of the satellite and on the end surface of the flange, the satellite is kinematically connected to another flange oppositely mounted relative to the first and also movable relative to the central rotary wheel via an intermediate disk similar to the first, while the flanges are rigidly connected to the U-shaped frame enclosing the central rotary wheel and the radial protrusions of the intermediate disk are additionally combined by an outer ring.
Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
на фиг.1 изображена кинематическая схема планетарной передачи,figure 1 shows a kinematic diagram of a planetary gear,
на фиг.2 - муфта Ольдгейма,figure 2 - coupling Oldheim,
на фиг.3 - разобранная планетарная передача.figure 3 - disassembled planetary gear.
Планетарная передача, например, с внецентроидным цевочным зацеплением, содержит входной вал 1, на котором с эксцентриситетом с возможностью вращения установлен сателлит 2, находящийся в зацеплении своими эпициклоидальными зубьями с цевками 3, установленными в выемках центрального поворотного колеса 4, и кинематически связанный с установленными неподвижно в охватывающей центральное поворотное колесо П-образной рамке 5 фланцами 6 посредством муфт Ольдгейма 7. Промежуточные диски 8 муфт Ольдгейма 7 выполнены крестообразными в виде взаимно перпендикулярных, объединенных центральным внутренним кольцом 9 и дополнительным наружным кольцом 10 радиальных выступов 11, взаимодействующих боковыми поверхностями через игольчатые поступательные пары 12 с выступами 13, выполненными на торцовых поверхностях сателлита 2, и выступами 14, выполненными на торцовых поверхностях фланцев 6. Муфты Ольдгейма 7 обеспечивают снятие вращающего момента с параллельно смещаемой осью вращения сателлита 2. Количество цевок 3 центрального поворотного колеса 4 на единицу больше количества эпициклоидальных зубьев сателлита 2.A planetary gear, for example, with an eccentric pinion gear, contains an
Планетарная передача работает следующим образом. Вращение входного вала 1 преобразуется в сложноплоское движение сателлита 2 обкатывающегося эпициклоидальными зубьями по цевкам 3 центрального поворотного колеса 4. Сложноплоское движение сателлита 2 благодаря муфтам Ольдгейма 7 преобразуется во вращательное движение центрального поворотного колеса 4. При неподвижной П-образной рамке 5 выходным звеном является центральное поворотное колесо 4. При неподвижном центральном поворотном колесе 4 выходным звеном является П-образная рамка 5.The planetary gear operates as follows. The rotation of the
Механизм преобразования сложноплоского движения сателлита, выполненный в виде муфт Ольдгейма, характеризуется отсутствием избыточных связей, что обеспечивает планетарной передаче высокий КПД. А промежуточный диск муфты Ольдгейма, выполненный в виде крестообразного диска с наружным и внутренним кольцами обеспечивает высокую крутильную жесткость планетарной передаче. Данная планетарная передача компактна и позволяет осуществлять большие передаточные числа.The mechanism for transforming the complex movement of the satellite, made in the form of Oldheim couplings, is characterized by the absence of excessive connections, which ensures high efficiency for planetary transmission. And the intermediate disk of the Oldheim clutch, made in the form of a cross-shaped disk with outer and inner rings, provides high torsional rigidity of the planetary gear. This planetary gear is compact and allows for large gear ratios.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011137155/11A RU2482349C1 (en) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | Planetary gear |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011137155/11A RU2482349C1 (en) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | Planetary gear |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011137155A RU2011137155A (en) | 2013-03-20 |
RU2482349C1 true RU2482349C1 (en) | 2013-05-20 |
Family
ID=48789923
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011137155/11A RU2482349C1 (en) | 2011-09-08 | 2011-09-08 | Planetary gear |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2482349C1 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB498330A (en) * | 1937-07-29 | 1939-01-06 | Ivan Peter Shirshov | Improvements in or relating to reduction gearing |
FR990493A (en) * | 1949-07-11 | 1951-09-21 | High gear speed reducer | |
JPS62101943A (en) * | 1985-10-30 | 1987-05-12 | Hitachi Ltd | Reducer |
RU2130140C1 (en) * | 1994-02-14 | 1999-05-10 | Спинеа С.Р.О. | Transmission |
-
2011
- 2011-09-08 RU RU2011137155/11A patent/RU2482349C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB498330A (en) * | 1937-07-29 | 1939-01-06 | Ivan Peter Shirshov | Improvements in or relating to reduction gearing |
FR990493A (en) * | 1949-07-11 | 1951-09-21 | High gear speed reducer | |
JPS62101943A (en) * | 1985-10-30 | 1987-05-12 | Hitachi Ltd | Reducer |
RU2130140C1 (en) * | 1994-02-14 | 1999-05-10 | Спинеа С.Р.О. | Transmission |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011137155A (en) | 2013-03-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5828321B2 (en) | Transmission gear unit | |
RU2484335C2 (en) | Variator | |
WO2009017143A1 (en) | Gear device and rotation section structure adapted for industrial robot and using the gear device | |
CN103016634A (en) | RV (rotate vector) double-cycloidal pin gear speed reducer | |
JP5695516B2 (en) | Continuously variable transmission | |
RU2482349C1 (en) | Planetary gear | |
EA201001210A1 (en) | TWO-SPEED PLANETARY-GIANT REDUCER | |
RU2402709C1 (en) | Planetary gear | |
JP6057289B2 (en) | Engine starting method by vehicle power transmission device | |
RU2733447C1 (en) | Two-stage cycloidal reducer | |
RU2677952C1 (en) | Planetary mechanism and planetary transmission based thereon | |
RU2535369C1 (en) | Double cycloidal gear reducer | |
RU2535370C1 (en) | Double cycloidal gear reducer | |
RU2338103C1 (en) | Eccentric cycloid reduction gear with preliminary stage | |
RU108525U1 (en) | INFLUENCE PLANETARY TRANSMISSION | |
RU213040U1 (en) | Two stage gearbox | |
RU2502904C2 (en) | Planet gear with pseudopin gearing | |
RU78544U1 (en) | REDUCER FOR DRILLING EQUIPMENT | |
RU2475665C1 (en) | Converter of rotational movement to translational movement | |
RU2723934C1 (en) | Planetary precessional gear | |
RU2719740C1 (en) | Planetary reduction gear with double satellites | |
RU2762981C1 (en) | Orbital reducer | |
RU186074U1 (en) | CYCLOIDAL REDUCER | |
RU2260152C2 (en) | Planetary-spool reducer | |
RU2674915C1 (en) | Planetary gear |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150909 |