RU78544U1 - REDUCER FOR DRILLING EQUIPMENT - Google Patents

Abstract

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к приводной технике для бурового оборудования. В редукторе, построенном по данной схеме максимально устраняются избыточные связи, что способствует выравниванию нагрузок между сателлитами в передачах, и соответственно повышению коэффициента полезного действия редуктора и его нагрузочной способности. Это достигается тем, что содержит две ступени, планетарную и планетарно-цевочную, в которых центральное с внутренним зубчатым венцом колесо и водило планетарной передачи, эксцентриковый вал и выходное звено планетарно-цевочной передачи выполнены плавающими и кинематически связанными с взаимодействующими элементами редуктора посредством крестообразных и зубчатой муфт.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to drive equipment for drilling equipment. In the gearbox, built according to this scheme, excessive connections are eliminated as much as possible, which helps to equalize the loads between the satellites in the gears, and, accordingly, increase the gearbox efficiency and its load capacity. This is achieved by the fact that it contains two stages, planetary and planetary pinwheel, in which the planetary gear wheel and carrier with the central gear ring, the eccentric shaft and the output link of the planetary pinwheel are made floating and kinematically connected with the interacting gear elements by means of cruciform and gear couplings.

Description

Полезная модель относится к машиностроению, в частности к приводной технике для бурового оборудования.The utility model relates to mechanical engineering, in particular, to drive equipment for drilling equipment.

Известен редуктор (ПаT. RU 33943), выполненный в виде многоступенчатой зубчатой передачи.Known gearbox (Pa. RU 33943), made in the form of a multi-stage gear transmission.

Недостатком известной конструкции редуктора является значительные габаритные размеры и низкая надежность, обусловленные тем, что в качестве выходной ступени использована цилиндрическая эвольвентная зубчатая передача.A disadvantage of the known design of the gearbox is the significant overall dimensions and low reliability due to the fact that the cylindrical involute gear transmission is used as the output stage.

Известен планетарно-цевочный редуктор (ПaT.RU 2303724), содержащий корпус, выходное поворотное звено, входной вал, фланец, зубья-ролики, свободно установленные в выемках корпуса и находящиеся в постоянном взаимодействии с эпициклоидальными зубьями сателлитов, расположенных на эксцентриках входного вала и связанных с выходным поворотным звеном посредством установленных в нем пальцев, взаимодействующих с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах, при этом пальцы установлены с возможностью вращения в подшипниковых опорах выходного поворотного звена консольно, причем на свободных концах пальцев расположены свободно установленные охватывающее и охватываемое кольца, одно из которых может быть выполнено Г-образным в сечении..Known planetary gear reducer (Pa.RU 2303724), comprising a housing, an output rotary link, an input shaft, a flange, gear teeth, freely installed in the recesses of the housing and in constant interaction with the epicycloidal teeth of the satellites located on the cam shaft of the input shaft and connected with the output pivot link through the fingers installed in it, interacting with the cylindrical surfaces of the holes in the satellites, while the fingers are mounted to rotate in the bearings of the output about the pivot link cantilever, and at the free ends of the fingers are freely installed covering and male rings, one of which can be made L-shaped in cross section ..

Недостатком известной конструкции редуктора является ограниченные функциональные возможности, обусловленные ограниченным передаточным числом планетарно-цевочной передачи.A disadvantage of the known design of the gearbox is the limited functionality due to the limited gear ratio of the planetary gear transmission.

Технический результат полезной модели - расширение функциональных возможностей и повышение коэффициента полезного действия редуктора.The technical result of the utility model is the expansion of functionality and increase the efficiency of the gearbox.

Указанный технический результат достигается тем, что редуктор для бурового оборудования содержит планетарно-цевочную передачу и дополнительную входную The specified technical result is achieved in that the gearbox for drilling equipment contains a planetary gear transmission and an additional input

ступень, выполненную в виде планетарной зубчатой передачи, водило которой кинематически связано с эксцентриковым валом планетарно-цевочной передачи, при этом центральное с внутренним зубчатым венцом колесо и водило планетарной передачи, эксцентриковый вал и выходное звено планетарно-цевочной передачи выполнены плавающими и кинематически связанными с взаимодействующими элементами редуктора посредством крестообразных и зубчатой муфт.a stage made in the form of a planetary gear transmission, the carrier of which is kinematically connected with the eccentric shaft of the planetary pinwheel, while the central wheel with the planet gear and the planetary gear carrier, the eccentric shaft and the output link of the planetary pinion are floating and kinematically connected with interacting gear elements by means of cruciform and gear couplings.

Отличительными признаками в заявляемой полезной модели является то, что редуктор содержит дополнительную входную ступень, выполненную в виде планетарной зубчатой передачи, водило которой кинематически связано с эксцентриковым валом планетарно-цевочной передачи, при этом центральное с внутренним зубчатым венцом колесо и водило планетарной передачи, эксцентриковый вал и выходное звено планетарно-цевочной передачи выполнены плавающими и кинематически связанными с взаимодействующими элементами редуктора посредством крестообразных и зубчатой муфт.Distinctive features in the claimed utility model is that the gearbox contains an additional input stage made in the form of a planetary gear transmission, the carrier of which is kinematically connected with the eccentric shaft of the planetary pinion gear, while the central wheel with the inner gear ring and the planetary gear carrier, the eccentric shaft and the output link of the planetary-pinion gear is made floating and kinematically connected with the interacting elements of the gearbox by means of cruciform and gear couplings.

Полезная модель поясняется чертежом, где изображена кинематическая схема редуктора.The utility model is illustrated by the drawing, which shows the kinematic diagram of the gearbox.

Редуктор для бурового оборудования содержит размещенные в корпусе 1 две ступени. Первая ступень представляет собой планетарную зубчатую передачу, содержащую центральное с внешним зубчатым венцом колесо 2,взаимодействующее с центральным с внутренним зубчатым венцом колесом 3 через сателлиты 4 на водиле 5. Вторая ступень представляет собой планетарно-цевочную передачу, содержащую оппозитно расположенные на подшипниках эксцентрикового вала 6 четыре сателлита 7, взаимодействующих своими эпициклоидальными зубьями со свободно установленными в выемках корпуса 1 цевками 8 и связанных с выходным звеном 9 посредством установленных в подшипниках пальцев 10, взаимодействующих с цилиндрическими поверхностями отверстий в сателлитах 7. Центральное с внутренним зубчатым венцом колесо 3 выполнено плавающим и кинематически связано с корпусом 1 посредством The gearbox for drilling equipment contains two steps located in the housing 1. The first stage is a planetary gear transmission containing a central wheel 2 with an external gear rim, interacting with a central wheel 3 with an internal gear rim via satellites 4 on the carrier 5. The second stage is a planetary pinion gear, which is opposite located on the bearings of the eccentric shaft 6 four satellites 7, interacting with their epicycloidal teeth with loops 8 freely mounted in recesses of the housing 1 and connected to the output link 9 by means of PARTICULAR bearing fingers 10 interacting with the cylindrical surfaces of the openings 7. The central satellites with internal toothing wheel 3 is made floating and kinematically connected to the housing 1 by means of

крестообразной муфты 11 (муфты Ольдгема), водило 5 также выполнено плавающим и кинематически связано с эксцентриковым валом 6 посредством крестообразной муфты 12 (муфты Ольдгема), выходное звено 9 тоже выполнено плавающим и кинематически связано с выходным валом 13 редуктора посредством зубчатой муфты 14, а центральное с внешним зубчатым венцом колесо 2 установлено на валу привода 15.a cruciform coupling 11 (Oldham coupling), the carrier 5 is also floating and kinematically connected to the eccentric shaft 6 by means of a cruciform coupling 12 (Oldham coupling), the output link 9 is also floating and kinematically connected to the output shaft 13 of the gearbox via the gear coupling 14, and the central with an external gear ring wheel 2 is mounted on the drive shaft 15.

Редуктор работает следующим образом.The gearbox operates as follows.

Вращение от привода 15 через планетарную передачу передается водилом 5 эксцентриковому валу 6, вращение от которого преобразуется в плоско-параллельное движение сателлитов 7, которые обкатываясь по цевкам 8 сообщают вращательное движение выходному звену 9, а вместе с ним выходному валу 13 через пальцы 10.The rotation from the actuator 15 through the planetary gear is transmitted by the carrier 5 to the eccentric shaft 6, the rotation of which is converted into a plane-parallel motion of the satellites 7, which, rolling around the spindles 8, give a rotational movement to the output link 9, and with it the output shaft 13 through the fingers 10.

В редукторе, построенном по данной схеме максимально устраняются избыточные связи, что способствует выравниванию нагрузок между сателлитами в передачах, и соответственно повышению коэффициента полезного действия редуктора и его нагрузочной способности.In the gearbox, built according to this scheme, excessive connections are eliminated as much as possible, which helps to equalize the loads between the satellites in the gears, and, accordingly, increase the gearbox efficiency and its load capacity.

Claims (1)

Редуктор для бурового оборудования, содержащий планетарно-цевочную передачу, отличающийся тем, что содержит дополнительную входную ступень, выполненную в виде планетарной зубчатой передачи, водило которой кинематически связано с эксцентриковым валом планетарно-цевочной передачи, при этом центральное с внутренним зубчатым венцом колесо и водило планетарной передачи, эксцентриковый вал и выходное звено планетарно-цевочной передачи выполнены плавающими и кинематически связанными с взаимодействующими элементами редуктора посредством крестообразных и зубчатой муфт.

A gearbox for drilling equipment comprising a planetary gear transmission, characterized in that it comprises an additional input stage made in the form of a planetary gear transmission, the carrier of which is kinematically connected to the eccentric shaft of the planetary gear transmission, while the central wheel with the internal gear ring and the planet carrier the gears, the eccentric shaft and the output link of the planetary pinwheel gear are floating and kinematically connected with the interacting elements of the gearbox cruciform and gear couplings.