RU2475772C1 - Device for automatic range track on target - Google Patents
Device for automatic range track on target Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475772C1 RU2475772C1 RU2011141135/07A RU2011141135A RU2475772C1 RU 2475772 C1 RU2475772 C1 RU 2475772C1 RU 2011141135/07 A RU2011141135/07 A RU 2011141135/07A RU 2011141135 A RU2011141135 A RU 2011141135A RU 2475772 C1 RU2475772 C1 RU 2475772C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- tracking
- signal
- amplitude
- channels
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в радиолокационных станциях измерения координат малоразмерных движущихся целей.The invention relates to the field of radar and can be used in radar stations for measuring the coordinates of small moving targets.
Известно устройство автоматического слежения за дальностью, осуществляющее энергетическое взвешивание в двух стробах сигнала, отраженного от цели, содержащее два объединенных по выходу каскада совпадения, дифференциальный детектор, блок управления и устройство временной задержки (Цивлин И.П. Электронный автодальномер с двумя интеграторами. - М., Сов. радио, 1964, стр.9, рис.5). Устройства данного типа обладают малой точностью сопровождения цели по дальности в условиях воздействия пассивных помех.A device for automatic tracking of range, performing energy weighing in two gates of the signal reflected from the target, containing two combined at the output of the cascade of coincidence, a differential detector, a control unit and a time delay device (Tsivlin I.P. Electronic auto range finder with two integrators. - M ., Sov. Radio, 1964, p. 9, fig. 5). Devices of this type have low accuracy of tracking the target in range under the influence of passive interference.
Известно устройство автоматического сопровождения цели по дальности, осуществляющее фиксацию временного положения импульса, отраженного от цели (Митяшев Б.Н. Определение временного положения импульсов при наличии помех. - М., Сов. радио, 1962, стр.122, рис.37), содержащее ограничитель, дифференцирующий каскад и мультивибратор. Это устройство также обладает малой точностью сопровождения цели по дальности в условиях воздействия пассивных помех.A device for automatically tracking the target in range, fixing the temporary position of the pulse reflected from the target (Mityashev B.N. Determining the temporary position of pulses in the presence of interference. - M., Sov. Radio, 1962, p. 122, Fig. 37), containing a limiter, a differentiating cascade and a multivibrator. This device also has low accuracy of tracking the target in range under the influence of passive interference.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому техническому решению является устройство автоматического сопровождения малоразмерной движущейся цели по дальности (Фельдман Ю.И., Гидаспов Ю.Б., Гомзин В.Н. Сопровождение движущихся целей / Под ред. Ю.И.Фельдмана. - М., Сов. радио, 1978, стр.242, рис.8.2), выбранное в качестве прототипа. Прототип содержит амплитудный детектор, вход которого подключен к первому (сигнальному) входу устройства, первую и вторую цепи, состоящие из последовательно соединенных соответствующего временного селектора, доплеровского фильтра и блока оценки амплитуды, последовательно соединенные первый блок сравнения, блок управления и генератор стробов, второй вход которого подключен к второму (синхронизирующему) входу устройства, а первый и второй выходы подключены к вторым входам соответственно первого и второго временных селекторов, при этом входы первой и второй цепи соединены с выходом амплитудного детектора, а первый и второй входы первого блока сравнения подключены к выходам соответственно первого и второго блоков оценки амплитуды.The closest in technical essence to the proposed technical solution is a device for automatically tracking a small moving target in range (Feldman Yu.I., Gidaspov Yu.B., Gomzin V.N. Tracking of moving targets / Edited by Yu.I. Feldman. - M., Sov. Radio, 1978, p. 242, fig. 8.2), selected as a prototype. The prototype contains an amplitude detector, the input of which is connected to the first (signal) input of the device, the first and second circuits, consisting of a series-connected corresponding time selector, a Doppler filter and an amplitude estimation unit, series-connected the first comparison unit, the control unit and the strobe generator, the second input which is connected to the second (synchronizing) input of the device, and the first and second outputs are connected to the second inputs of the first and second time selectors, respectively, while the inputs of the first and second circuits are connected to the output of the amplitude detector, and the first and second inputs of the first comparison unit are connected to the outputs of the first and second amplitude estimation blocks, respectively.
Недостатком прототипа является низкая точность автоматического сопровождения малоразмерной движущейся цели по дальности вследствие влияния на работу радиолокатора пространственной неоднородности пассивных помех, принимаемых радиолокатором одновременно с сигналом малоразмерной движущейся цели, формируемых отражениями от элементарных отражателей (например, от поверхности Земли или облаков дипольных отражателей), пространственно совмещенных с целью. Подобные изменения пространственной неоднородности пассивных помех в реальных условиях предусмотреть невозможно и они связаны сложными зависимостями, что затрудняет теоретическое решение вопроса о компенсации влияния пространственной неоднородности пассивной помехи на процесс сопровождения малоразмерной движущейся цели по дальности и требует построения адаптивной системы.The disadvantage of the prototype is the low accuracy of automatic tracking of a small moving target in range due to the influence of spatial heterogeneity of passive interference received by the radar at the same time as the signal of a small moving target formed by reflections from elementary reflectors (for example, from the Earth's surface or clouds of dipole reflectors) with the aim of. It is impossible to foresee such changes in the spatial heterogeneity of passive interference in real conditions and they are connected by complex dependencies, which makes it difficult to theoretically solve the problem of compensating for the influence of spatial heterogeneity of passive interference on the process of tracking a small moving target in range and requires the construction of an adaptive system.
Спектральные составляющие пассивной помехи на выходе амплитудного детектора устройства частично перекрываются с составляющими спектра малоразмерной движущейся цели. Для выделения обычно слабого сигнала малоразмерной движущейся цели из смеси с более мощной пассивной помехой в устройстве используются доплеровские фильтры, низкочастотные полосовые фильтры, пропускающие из спектра входного сигнала составляющие спектра сигнала цели, расположенные в полосе от Fmin до FП/2, где Fmin - нижняя граничная частота пропускания доплеровского фильтра, FП - частота повторения зондирующих импульсов и подавляющие низкочастотные составляющие спектра входного сигнала пассивной помехи с выхода амплитудного детектора, расположенные в полосе от 0 до Fmin.The spectral components of the passive interference at the output of the amplitude detector of the device partially overlap with the spectrum components of the small-sized moving target. To isolate a usually weak signal of a small-sized moving target from a mixture with more powerful passive noise, the device uses Doppler filters, low-pass band filters that pass from the spectrum of the input signal the components of the spectrum of the target signal located in the band from F min to F P / 2, where F min - the lower cutoff frequency of the Doppler filter, F P - the repetition frequency of the probe pulses and the suppressing low-frequency components of the spectrum of the input passive noise signal from the output of the amplitude detector, located in the strip from 0 to F min .
Эти частично перекрывающиеся составляющие пассивной помехи с составляющими спектра малоразмерной движущейся цели, в соответствии с соотношением полосы пропускания доплеровских фильтров и ширины спектра пассивной помехи, проходят на выходы первого и второго доплеровских фильтров обоих каналов временной селекции и участвуют в образовании сигнала ошибки сопровождения на выходе первого блока сравнения, который обычно выполняет операцию вычитания, и, соответственно, в управлении временным положением стробов каналов временной селекции.These partially overlapping components of passive interference with the spectrum components of a small moving target, in accordance with the ratio of the passband of the Doppler filters and the width of the spectrum of the passive interference, pass to the outputs of the first and second Doppler filters of both channels of temporal selection and participate in the formation of a tracking error signal at the output of the first block comparison, which usually performs the subtraction operation, and, accordingly, in controlling the temporal position of the strobes of the temporary selection channels.
Когда импульс малоразмерной движущейся цели делится фронтом двух следящих стробов каналов временной селекции точно пополам, в результате чего общая мощность сигнала цели также делится следящими стробами на выходах первого и второго временных селекторов, которые обычно выполняются в виде ключа, первой и второй цепи поровну между каналами временной селекции, при этом дисперсии сигнала цели на выходах первого и второго доплеровских фильтров и, соответственно, сигналы на выходах первого и второго блоков оценки амплитуды обоих каналов временной селекции одинаковы и управляющий сигнал на выходе первого блока сравнения равен нулю ввиду отсутствия рассогласования временного положения импульса малоразмерной движущейся цели и фронта следящих стробов каналов временной селекции.When the pulse of a small moving target is divided by the front of the two tracking gates of the temporary selection channels exactly in half, as a result of which the total power of the target signal is also divided by the tracking gates at the outputs of the first and second time selectors, which are usually made in the form of a key, the first and second circuits are equally divided between the time channels selection, while the dispersion of the target signal at the outputs of the first and second Doppler filters and, accordingly, the signals at the outputs of the first and second blocks for estimating the amplitude of both channels ennoy same selection and control signal to the output of the first comparator unit is equal to zero due to the absence mismatch temporal position of the pulse smaller than the other moving target tracking, and the front gates gating channels.
Если в процессе слежения, например, из-за взаимного перемещения в пространстве цели и радиолокатора возникает рассогласование временного положения импульса малоразмерной движущейся цели и фронта следящих стробов каналов временной селекции, и импульс малоразмерной движущейся цели не делится точно пополам фронтом следящих стробов каналов временной селекции, в результате чего общая мощность сигнала цели делится следящими стробами на выходах первого и второго временного селектора первой и второй цепи не поровну между каналами временной селекции, а пропорционально степени перекрытии тела импульса цели и соответствующего следящего строба, нарушается равенство дисперсий сигнала цели на выходах первого и второго доплеровских фильтров и, соответственно, сигналов на выходах первого и второго блоков оценки амплитуды обоих каналов временной селекции, что приводит к тому, что управляющий сигнал на выходе первого блока сравнения не равен нулю, его величина пропорциональна величине временного рассогласования, а знак определяется направлением рассогласования временного положения импульса малоразмерной движущейся цели и фронта следящих стробов каналов временной селекции.If during the tracking process, for example, due to the mutual movement in space of the target and the radar, a mismatch of the temporal position of the pulse of the small-sized moving target and the front of the tracking gates of the channels of temporary selection occurs, and the pulse of the small-sized moving target is not exactly divided in half by the front of the tracking gates of the channels of temporary selection, in As a result, the total power of the target signal is divided by tracking gates at the outputs of the first and second temporary selectors of the first and second circuits not equally between the channels temporarily selection, and in proportion to the degree of overlap of the body of the target pulse and the corresponding tracking strobe, the equality of the dispersions of the target signal at the outputs of the first and second Doppler filters and, accordingly, the signals at the outputs of the first and second blocks of the amplitude estimation of both channels of temporary selection is violated, which leads to the control signal at the output of the first comparison unit is not equal to zero, its value is proportional to the value of the time mismatch, and the sign is determined by the direction of the mismatch of the time the pulse of the small-sized moving target and the front of the tracking gates of the channels of temporary selection.
В случае когда сигналы пассивных помех формируются пространственно однородными отражениями от элементарных отражателей, например от морской поверхности, а пассивные помехи имеют одинаковые мощности в первом и во втором каналах временной селекции, то на выходах первого и второго доплеровских фильтров обоих каналов временной селекции остатки пассивной помех будут иметь одинаковые мощности, и на выходе первого блока сравнения сигналы пассивных помех обоих каналов временной селекции в результате дадут нулевое значение напряжения, не влияющее на процесс слежения.In the case when passive interference signals are generated by spatially uniform reflections from elementary reflectors, for example, from the sea surface, and passive interference has the same power in the first and second channels of temporary selection, then at the outputs of the first and second Doppler filters of both channels of temporary selection, the remaining passive interference will be have the same power, and at the output of the first comparison unit, the passive interference signals of both channels of temporary selection as a result will give a zero voltage value, not yayuschee in the tracking process.
Однако в большинстве случаев пассивные помехи, интервал пространственной корреляции которых составляет единицы-десятки метров, попадающие в первый и во второй каналы временной селекции, даже при совпадении временного положения импульса малоразмерной движущейся цели и фронта следящих стробов каналов временной селекции, имеют различные интенсивности ввиду пространственной неоднородности удельных эффективных отражающих поверхностей, формирующих пассивные помехи в этих двух, прилегающих друг к другу по времени, каналах временной селекции. Дисперсия пространственно неоднородной пассивной помехи, попадающая в разные по времени открытия селекторные следящие стробы, может различаться на 30÷40 дБ. Например, для подстилающей поверхности Земли со смешенной шероховатостью при переходе от одного следящего строба к другому может изменяться одна из следующих характеристик - средняя комплексная диэлектрическая проницаемость поверхности в пределах 5÷15 дБ (поле-озеро), высота неровностей поверхности (поле - лес), угол наклона средней плоскости отражающей поверхности, что приводит к применению угла падения радиоволн (поле - горы).However, in most cases, passive interference, the spatial correlation interval of which is several tens of meters, falling into the first and second channels of time selection, even if the temporal position of the pulse of a small moving target and the front of the tracking gates of the channels of time selection, have different intensities due to spatial heterogeneity specific effective reflective surfaces forming passive interference in these two channels adjacent to each other in time, channels of the temporary village ktsii. The dispersion of a spatially inhomogeneous passive noise that falls into different follower gates with different opening times can vary by 30–40 dB. For example, for the underlying surface of the Earth with mixed roughness during the transition from one tracking gate to another, one of the following characteristics can change - the average complex dielectric constant of the surface within 5-15 dB (field-lake), the height of the surface irregularities (field-forest), the angle of inclination of the middle plane of the reflecting surface, which leads to the use of the angle of incidence of radio waves (field - mountains).
Поэтому энергия остатков пассивных помех, просачивающаяся через первый доплеровский фильтр в первом канале временной селекции, отличается от энергии остатков пассивных помех на выходе второго доплеровского фильтра во втором канале временной селекции.Therefore, the energy of the passive interference residues seeping through the first Doppler filter in the first time selection channel is different from the energy of the passive interference residues at the output of the second Doppler filter in the second time selection channel.
В результате на выходе первого блока сравнения кроме полезной информации о малоразмерной движущейся цели существует систематическая помеховая составляющая сигнала ошибки измерения рассогласования временного положения импульса малоразмерной движущейся цели и фронта следящих стробов каналов временной селекции, обусловленная разностью мощностей пассивных помех, проходящих через первый и второй доплеровские фильтры первого и второго каналов временной селекции. Наличие систематической помеховой составляющей сигнала ошибки измерения рассогласования временного положения импульса малоразмерной движущейся цели и фронтом следящих стробов каналов временной селекции приводит к возникновению случайной, обусловленной степенью локальной случайной непредсказуемой степенью неоднородности отражателей именно в этом месте пространства, где находится в текущий момент времени сопровождаемая цель, систематической помеховой составляющей ошибки сопровождения временного положения центра импульса цели фронтом селекторных импульсов стробов и, как следствие, к снижению точности автоматического сопровождения малоразмерной движущейся цели по дальности до 20-70% от длительности зондирующего импульса из-за систематической помеховой составляющей ошибки сопровождения.As a result, at the output of the first comparison block, in addition to useful information about a small moving target, there is a systematic interference component of the error signal of the measurement of the mismatch of the time position of the pulse of the small moving target and the front of the tracking gates of the channels of temporary selection, due to the difference in the power of passive interference passing through the first and second Doppler filters of the first and second channels of temporary selection. The presence of a systematic interfering component of the signal of the error of measuring the mismatch in the temporal position of the pulse of a small moving target and the front of the tracking gates of the channels of temporary selection leads to the occurrence of random, caused by the degree of local random unpredictable degree of heterogeneity of the reflectors in this place of space, where the tracked target is currently located, systematic the interference component of the tracking error of the temporary position of the center of the impulse of the target Ronto selector strobe pulses and, consequently, to a decrease in the accuracy of automatic tracking smaller than the other moving targets in range to 20-70% of the duration of the probe pulse due to systematic interference component tracking errors.
Рассчитаны аналитические выражения для систематической помеховой составляющей ошибки сопровождения временного положения центра импульса цели фронтом селекторных импульсов стробов, нормированные к длительности зондирующего импульса τи, при квадратичном и линейном амплитудном детекторе Δк и Δл соответственноAnalytical expressions are calculated for the systematic interference component of the tracking error of the temporal position of the center of the target pulse by the front of the strobe selector pulses, normalized to the duration of the probe pulse τ and , with a quadratic and linear amplitude detector Δ k and Δ l, respectively
где 
На фиг.2 представлены графические зависимости, рассчитанные по формулам (1), из которых видно существенное влияние пространственной неоднородности пассивных помех на величину систематической помеховой составляющей ошибки дальномера.Figure 2 presents graphical dependencies calculated according to formulas (1), from which a significant influence of the spatial inhomogeneity of passive interference on the magnitude of the systematic interference component of the rangefinder error is seen.
Задачей изобретения является повышение точности автоматического сопровождения малоразмерной движущейся цели по дальности с учетом влияния пространственной неоднородности пассивных помех.The objective of the invention is to increase the accuracy of automatic tracking of a small moving target in range, taking into account the influence of spatial inhomogeneity of passive interference.
Сущность изобретения заключается в следующем.The invention consists in the following.
Предлагаемое устройство автоматического сопровождения цели по дальности содержит также, как и прототип, амплитудный детектор, вход которого подключен к первому входу устройства, первую и вторую цепи, состоящие из последовательно соединенных соответствующего временного селектора, доплеровского фильтра и блока оценки амплитуды, первый блок сравнения, первый и второй входы которого соединены с выходами первого и второго блоков оценки амплитуды соответственно первой и второй цепи, последовательно соединенные блок управления и генератор стробов, второй вход которого подключен ко второму входу устройства, а первый и второй выходы подключены ко вторым входам соответственно первого и второго временных селекторов, при этом входы первой и второй цепи соединены с выходом амплитудного детектора.The proposed device for automatically tracking a target in range also contains, as a prototype, an amplitude detector, the input of which is connected to the first input of the device, a first and second circuit, consisting of a series-connected corresponding time selector, a Doppler filter and an amplitude estimation unit, a first comparison unit, a first and the second inputs of which are connected to the outputs of the first and second blocks for estimating the amplitudes of the first and second circuits, respectively, in series with the control unit and the generator gates, the second input of which is connected to the second input of the device, and the first and second outputs are connected to the second inputs of the first and second time selectors, respectively, while the inputs of the first and second circuits are connected to the output of the amplitude detector.
По отношению к прототипу предлагаемое устройство автоматического сопровождения цели по дальности дополнительно содержит последовательно соединенные третью и четвертую цепи, состоящие соответственно из последовательно соединенных первого фильтра нижних частот и третьего блока оценки амплитуды и последовательно соединенных второго фильтра нижних частот и четвертого блока оценки амплитуды, второй блок сравнения, первый и второй входы которого соединены с выходами третьего и четвертого блоков оценки амплитуды, блок вычитания, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого и второго блоков сравнения, а выход соединен с входом блока управления.In relation to the prototype, the proposed device for automatically tracking the target in range further comprises series-connected third and fourth circuits, consisting respectively of series-connected first low-pass filter and third amplitude estimator and series-connected second low-pass filter and fourth amplitude estimator, second comparison unit , the first and second inputs of which are connected to the outputs of the third and fourth blocks of the amplitude estimation, the subtraction unit, the first and the second inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second comparison units, and the output is connected to the input of the control unit.
Технический результат от использования предлагаемого устройства - повышение точности слежения за дальностью малоразмерной движущейся цели достигается за счет снижения влияния пространственной неоднородности пассивных помех путем компенсации систематической помеховой составляющей сигнала ошибки измерения рассогласования временного положения импульса малоразмерной движущейся цели и фронта следящих стробов каналов временной селекции и, соответственно, компенсации ошибки смещения оценки дальности малоразмерной движущейся цели, обусловленной воздействием пассивной помехи, пространственно совмещенной с целью.The technical result from the use of the proposed device is to increase the accuracy of tracking the range of a small moving target by reducing the influence of spatial inhomogeneity of passive interference by compensating for the systematic noise component of the signal error measurement error of the time position of the pulse of a small moving target and the front of the tracking gates of the channels of temporary selection and, accordingly, compensation error bias estimates the range of a small moving target, o caused by passive interference spatially aligned with the target.
Дополнительно, в устройстве автоматического сопровождения цели по дальности в связи с компенсацией систематической помеховой составляющей сигнала ошибки измерения рассогласования повышается точность и надежность слежения за дальностью малоразмерной движущейся цели за счет снижения влияния флюктуационной составляющей сигнала ошибки измерения рассогласования временного положения импульса малоразмерной движущейся цели и фронта следящих стробов каналов временной селекции.In addition, in the device for automatically tracking the target in range due to the compensation of the systematic noise component of the error signal of the mismatch measurement, the accuracy and reliability of tracking the range of the small moving target is increased by reducing the influence of the fluctuation component of the error signal of the error signal measuring the time difference of the pulse of the small moving target and the front of the tracking gates channels of temporary selection.
Повышение точности обусловлено тем, что исключается повышение величины флюктуационной составляющей сигнала на выходе дискриминатора устройства за счет исключения систематической помеховой составляющей сигнала ошибки измерения рассогласования, приводящей к смещению рабочей точки дискриминатора в ту или иную сторону от нуля, где величина флюктуационной составляющей сигнала рассогласования существенно выше, чем при нулевом значении дискриминационной характеристики. В свою очередь, исключение повышения величины флюктуационной характеристики в рабочей точке дискриминатора исключает повышение дисперсии флюктуационной составляющей сигнала рассогласования, и, соответственно, снижает вероятность срыва сопровождения цели.The increase in accuracy is due to the fact that the increase in the value of the fluctuation component of the signal at the output of the device discriminator is excluded due to the elimination of the systematic interference component of the signal of the error of the mismatch, which leads to the displacement of the operating point of the discriminator to one side or another from zero, where the value of the fluctuation component of the mismatch is significantly higher, than with a zero value discriminatory characteristics. In turn, the exclusion of an increase in the value of the fluctuation characteristic at the operating point of the discriminator eliminates the increase in the variance of the fluctuation component of the error signal, and, accordingly, reduces the likelihood of disruption of target tracking.
Под срывом сопровождения понимается выход сигнала с выхода первого блока сравнения за пределы рабочего участка дискриминационной характеристики, определяемый как достижение ошибки измерения рассогласования величины, равной половине линейного участка дискриминационной характеристики Δ/2, что приводит к разрыву кольца автоматического сопровождения цели по дальности. В этом случае устройство автоматического сопровождения цели по дальности становится неспособным отслеживать возмущающие воздействия, величина ошибки слежения непрерывно растет, и система сопровождения цели становится неуправляемой.Failure of tracking is understood as the output of the signal from the output of the first comparison unit beyond the working area of the discriminatory characteristic, defined as the achievement of an error in measuring the mismatch of a value equal to half the linear portion of the discriminating characteristic Δ / 2, which leads to a rupture of the target’s automatic tracking ring in range. In this case, the automatic target tracking device in range becomes unable to track disturbing effects, the tracking error value is constantly growing, and the target tracking system becomes uncontrollable.
Для нормального закона плотности вероятности сигнала ошибки на выходе дискриминатора для вероятности срыва слежения, например Рср=10-4, допустимая величина среднеквадратического отклонения сигнала ошибки измерения рассогласования ориентировочно равна 
Предлагаемое устройство автоматического сопровождения цели по дальности позволяет производить точное и надежное сопровождение малоразмерной движущейся цели по дальности с учетом того, что в результате сравнения дисперсий остатков пассивных помех, выделяемых во введенных первом и втором фильтрах нижних частот обоих каналах временной селекции, во втором блоке сравнения, вырабатывается компенсирующая поправка сигнала ошибки слежения цели по дальности, возникающая на выходе первого блока сравнения в результате неравенства мощностей пассивных помех в каналах временной селекции устройства.The proposed device for automatic target tracking in range allows accurate and reliable tracking of a small moving target in range, taking into account the fact that, as a result of comparing the variances of the residual passive noise emitted in the first and second low-pass filters of both channels of temporal selection, in the second comparison unit, a compensating correction of the target tracking error signal is generated, which occurs at the output of the first comparison unit as a result of the power inequality Assistive interference in the channels of temporary selection of the device.
Сущность изобретения поясняется чертежами, гдеThe invention is illustrated by drawings, where
на фиг.1 представлена структурная электрическая схема предлагаемого устройства автоматического сопровождения цели по дальности, где обозначено:figure 1 presents the structural electrical diagram of the proposed device for automatic tracking of targets in range, where indicated:
1 - амплитудный детектор;1 - amplitude detector;
2-1, 2-2 - первый и второй временной селектор первой и второй цепи соответственно;2-1, 2-2 - the first and second time selector of the first and second circuit, respectively;
3-1, 3-2 - первый и второй доплеровский фильтр первой и второй цепи соответственно;3-1, 3-2 - the first and second Doppler filter of the first and second circuit, respectively;
4-1, 4-2 - первый и второй блок оценки амплитуды первой и второй цепи соответственно;4-1, 4-2 - the first and second unit for estimating the amplitude of the first and second chains, respectively;
4-3, 4-4 - третий и четвертый блок оценки амплитуды третьей и четвертой цепи соответственно;4-3, 4-4 - the third and fourth unit for evaluating the amplitude of the third and fourth circuit, respectively;
5-1,5-2 - первой и второй блоки сравнения;5-1.5-2 - the first and second blocks of comparison;
6 - блок управления;6 - control unit;
7 - генератор стробов;7 - strobe generator;
8-1, 8-2 - первой и второй фильтры нижних частот;8-1, 8-2 - the first and second low-pass filters;
9 - блок вычитания.9 - block subtraction.
На фиг.2 представлены графические зависимости от соотношений дисперсий пассивных помех соответственно в каналах первого и второго стробов систематической ошибки, нормированные к длительности зондирующего импульса τи, в прототипе при квадратичном Δк и линейном Δл детектировании в амплитудном детекторе на выходе УПЧ, где Fв, Fн - соответственно верхняя и нижняя граничные частоты полосы пропускания доплеровского фильтра, σ2 П(1,2) - дисперсии пассивных помех соответственно в каналах первого и второго временного селектора;
Предлагаемое устройство автоматического сопровождения цели по дальности (фиг.1) содержит также, как и прототип, амплитудный детектор 1, вход которого подключен к первому входу устройства, первую и вторую цепи, состоящие из последовательно соединенных соответствующего временного селектора 2, доплеровского фильтра 3 и блока оценки амплитуды 4, первый блок сравнения 5-1, первый и второй входы которого соединены с выходами первого 4-1 и второго 4-2 блоков оценки амплитуды соответственно первой и второй цепи, последовательно соединенные блок управления 6 и генератор стробов 7, второй вход которого подключен к второму входу устройства, а первый и второй выходы подключены к вторым входам соответственно первого 2-1 и 2-2 второго временных селекторов, при этом входы первой и второй цепи соединены с выходом амплитудного детектора 1.The proposed device for automatically tracking the target in range (Fig. 1) also contains, like the prototype, an
В отличие от прототипа, в предлагаемое устройство автоматического сопровождения цели по дальности введены последовательно соединенные третья и четвертая цепи, состоящие соответственно из последовательно соединенных первого фильтра нижних частот 8-1, и третьего блока оценки амплитуды 4-3, и последовательно соединенных второго фильтра нижних частот 8-2, и четвертого блока оценки амплитуды 4-4, второй блок сравнения 5-2, первый и второй входы которого соединены с выходами третьего 4-3 и четвертого 4-4 блоков оценки амплитуды соответственно третьей и четвертой цепи, блок вычитания 9, первый и второй входы которого соединены соответственно с выходами первого 5-1 и второго 5-2 блоков сравнения, а выход соединен с входом блока управления 6.In contrast to the prototype, the proposed device for automatically tracking the target in range introduced series-connected third and fourth circuits, consisting respectively of series-connected first low-pass filter 8-1, and the third amplitude estimation unit 4-3, and series-connected second low-pass filter 8-2, and the fourth amplitude estimation block 4-4, the second comparison block 5-2, the first and second inputs of which are connected to the outputs of the third 4-3 and fourth 4-4 amplitude estimation blocks, respectively, the third th and fourth circuit, a
Работа предлагаемого устройства автоматического сопровождения цели по дальности осуществляется следующим образом.The work of the proposed device for automatic target tracking in range is as follows.
Сигнал с выхода усилителя промежуточной частоты (УПЧ) приемного устройства поступает на первый вход устройства, т.е. на вход амплитудного детектора 1, с выхода которого сигнал одновременно поступает на первые (сигнальные) входы первого 2-1 и второго 2-2 временных селекторов первой и второй цепи обоих каналов временной селекции. С выходов первого 2-1 и 2-2 второго временных селекторов во время действия импульсов стробов по вторым входам этих временных селекторов сигналы цели и помехи подаются соответственно на входы первого 3-1 и второго 3-2 доплеровских фильтров, который из спектра поступившего сигнала вырезает спектральные составляющие в полосе от Fmin до FП/2.The signal from the output of the intermediate frequency amplifier (IFA) of the receiving device is fed to the first input of the device, i.e. to the input of the
Для выделения сигнала движущейся цели в первой и второй цепи обоих каналов временной селекции используются доплеровские фильтры 3, вырезающие из спектра входного сигнала составляющие спектра сигнала цели, расположенные в полосе Fmin до F П /2, где Fmin - нижняя граничная частота пропускания доплеровского фильтра, FП - частота повторения зондирующих импульсов.To isolate a moving target signal in the first and second circuit of both channels of time selection, Doppler filters 3 are used, which cut out from the spectrum of the input signal the components of the spectrum of the target signal located in the band F min to F P / 2, where F min is the lower cutoff frequency of the Doppler filter , F P - the repetition frequency of the probe pulses.
Первый 4-1 и второй 4-2 блоки оценки амплитуды соответственно первой и второй цепи формируют оценки амплитуды сигналов, поступающих с выходов первого 3-1 и второго 3-2 доплеровских фильтров. Сигнал на выходе первого 4-1 и второго 4-2 блоков оценки амплитуды каждого канала временной селекции пропорционален мощности сигнала цели и мощности остатка пассивной помехи, спектральные составляющие которой попадают в полосу пропускания первого 3-1 и второго 3-2 доплеровских фильтров, которые прошли в каналы временной селекции через первый 2-1 и второй 2-2 временной селектор за время действия импульсов стробов.The first 4-1 and second 4-2 amplitude estimation blocks, respectively, of the first and second circuits generate estimates of the amplitude of the signals coming from the outputs of the first 3-1 and second 3-2 Doppler filters. The signal at the output of the first 4-1 and second 4-2 blocks for estimating the amplitude of each channel for temporary selection is proportional to the signal power of the target and the power of the remainder of the passive noise, the spectral components of which fall into the passband of the first 3-1 and second 3-2 Doppler filters that passed in the channels of temporary selection through the first 2-1 and second 2-2 time selector for the duration of the strobe pulses.
Сигналы с выходов первого 4-1 и второго 4-2 блоков оценки амплитуды обеих цепей подаются соответственно на первый и второй входы первого 5-1 блока сравнения. На выходе первого 5-1 блока сравнения в результате сравнения сигналов первого и второго каналов временной селекции появляется напряжение сигнала ошибки, пропорциональное разности мощностей сигналов на выходах первого 4-1 и второго 4-2 блоков оценки амплитуды первой и второй цепей каналов временной селекции. При одинаковых мощностях пассивных помех, прошедших на выход первого 3-1 и второго 3-2 доплеровских фильтров каналов временной селекции, сигнал ошибки с выхода первого 5-1 блока сравнения пропорционален только рассогласованию временного положения центра сигнала цели и центра селекторных импульсов стробов.The signals from the outputs of the first 4-1 and second 4-2 blocks for estimating the amplitude of both circuits are respectively supplied to the first and second inputs of the first 5-1 comparison block. At the output of the first 5-1 comparison block, as a result of comparing the signals of the first and second channels of the temporary selection, an error signal voltage appears proportional to the difference in the power of the signals at the outputs of the first 4-1 and second 4-2 blocks of the amplitude estimation of the first and second chains of the temporary selection channels. With the same passive jamming powers transmitted to the output of the first 3-1 and second 3-2 Doppler filters of the temporary selection channels, the error signal from the output of the first 5-1 comparison unit is proportional only to the mismatch in the temporal position of the center of the target signal and the center of the strobe selector pulses.
Однако в большинстве случаев пассивные помехи, попадающие в первый и во второй каналы временной селекции, имеют различные интенсивности ввиду различия удельных эффективных отражающих поверхностей, формирующих пассивные помехи в этих каналах временной селекции. Поэтому энергия остатков пассивных помех, просачивающаяся через первый 3-1 и второй 3-2 доплеровские фильтры каналов временной селекции, в первом канале временной селекции (опережающем) отличается от энергии остатков помех во втором канале временной селекции (запаздывающем).However, in most cases, passive interference falling into the first and second channels of temporary selection have different intensities due to the difference in specific effective reflective surfaces forming passive interference in these channels of temporary selection. Therefore, the energy of the passive interference residues, which seeps through the first 3-1 and second 3-2 Doppler filters of the temporary selection channels, in the first temporary selection channel (leading) differs from the energy of the residual interference in the second temporary selection channel (delayed).
В результате на выходе первого 5-1 блока сравнения кроме полезной информации о цели, существует систематическая помеховая составляющая сигнала ошибки измерения, обусловленная разностью мощностей пассивных помех, проходящих через первую и вторую цепи каналов временной селекции. Наличие сигнала систематической помеховой составляющей ошибки измерения приводит к возникновению систематической помеховой ошибки рассогласования временного положения центра импульса цели и центра селекторных импульсов стробов временной селекции и, как следствие, к снижению точности автоматического сопровождения цели по дальности, особенно при слежении за малоразмерной движущейся целью на пересеченной местности или применения средств противодействия.As a result, at the output of the first 5-1 comparison unit, in addition to useful information about the target, there is a systematic interfering component of the measurement error signal due to the difference in the power of passive interference passing through the first and second chains of temporary selection channels. The presence of a signal of the systematic interference component of the measurement error leads to the appearance of a systematic interference error of the mismatch of the temporal position of the center of the target pulse and the center of the selector pulses of the strobes of temporary selection and, as a result, to a decrease in the accuracy of automatic tracking of the target in range, especially when tracking a small moving target on rough terrain or use of countermeasures.
Сигнал с выхода первого 5-1 блока сравнения поступает на первый вход блока вычитания 9.The signal from the output of the first 5-1 block of the comparison goes to the first input of the
Для снижения влияния сигнала систематической помеховой составляющей ошибки измерения, приводящей к возникновению систематической помеховой ошибки рассогласования временного положения центра импульса цели и центра селекторных импульсов стробов временной селекции и повышению точности автоматического сопровождения цели по дальности, выполняется оценка этой систематической помеховой составляющей ошибки измерения и ее исключение при формировании результирующего управляющего сигнала положением центра селекторных импульсов стробов временной селекции.To reduce the influence of the signal of the systematic interference component of the measurement error, which leads to the appearance of a systematic interference error of the mismatch of the temporal position of the center of the target pulse and the center of the selector pulses of the strobes of temporary selection and to increase the accuracy of automatic tracking of the target in range, this systematic interference component of the measurement error is evaluated and eliminated when formation of the resulting control signal by the position of the center of the strobe selector pulses temporary selection.
Для этого сигналы с выходов первого 2-1 и второго 2-2 временных селекторов первой и второй цепи обоих каналов временной селекции одновременно поступают соответственно на входы первого фильтра нижних частот 8-1 и второго фильтра нижних частот 8-2, вырезающие из спектра входного сигнала низкочастотные составляющие спектра сигнала с выхода амплитудного детектора 1, расположенные в полосе от 0 до Fmin, где Fmin - нижняя граничная частота пропускания доплеровского фильтра.To this end, the signals from the outputs of the first 2-1 and second 2-2 time selectors of the first and second circuits of both channels of temporary selection simultaneously arrive at the inputs of the first low-pass filter 8-1 and the second low-pass filter 8-2, respectively, cut out from the spectrum of the input signal low-frequency components of the spectrum of the signal from the output of the
Эти блоки (8-1 и 8-2) выделяют мощности соответствующих спектральных составляющих пассивных помех, попадающих в первый и второй каналы временной селекции, с выходов которых сигналы подаются на входы третьего 4-3 и четвертого 4-4 блоков оценки амплитуды соответственно третьей и четвертой цепи, которые формируют оценки амплитуд сигналов, поступающих с выходов первого 8-1 и второго 8-2 фильтров нижних частот. Сигналы пассивных помех с выходов третьего 4-3 и четвертого 4-4 блоков оценки амплитуды третьей и четвертой цепи подаются соответственно на первый и второй входы второго 5-2 блока сравнения.These blocks (8-1 and 8-2) allocate the power of the corresponding spectral components of passive interference falling into the first and second channels of temporary selection, from the outputs of which the signals are fed to the inputs of the third 4-3 and fourth 4-4 amplitude estimation blocks, respectively, of the third and the fourth circuit, which form estimates of the amplitudes of the signals coming from the outputs of the first 8-1 and second 8-2 low-pass filters. The passive interference signals from the outputs of the third 4-3 and fourth 4-4 amplitude estimation blocks of the third and fourth circuits are respectively supplied to the first and second inputs of the second 5-2 comparison block.
На выходе второго 5-2 блока сравнения в результате сравнения сигналов третьей и четвертой цепи первого и второго каналов временной селекции появляется сигнал, пропорциональный разности мощностей сигналов на выходах третьего 4-3 и четвертого 4-4 блоков оценки амплитуды третьей и четвертой цепи каналов временной селекции.At the output of the second 5-2 comparison block, as a result of comparing the signals of the third and fourth circuit of the first and second channels of temporary selection, a signal proportional to the difference in the power of the signals at the outputs of the third 4-3 and fourth 4-4 blocks of the amplitude estimation of the third and fourth chain of temporary selection channels appears .
В случае равенства мощностей пассивных помех в каналах временной селекции выходной сигнал второго 5-2 блока сравнения равен нулю. В случае неравенства мощностей пассивных помех в каналах временной селекции из-за различия их интенсивности, ввиду различия удельных эффективных отражающих поверхностей, формирующих пассивные помехи в этих каналах временной селекции, выходной сигнал второго 5-2 блока сравнения не равен нулю, а пропорционален неравенству мощностей пассивных помех в каналах временной селекции и формируется оценка систематической помеховой составляющей ошибки измерения на выходе первого 5-1 блока сравнения.In the case of equal power passive interference in the channels of temporary selection, the output signal of the second 5-2 comparison unit is equal to zero. In the case of inequality of the power of passive interference in the channels of temporary selection due to differences in their intensity, due to the difference in specific effective reflective surfaces forming passive interference in these channels of temporary selection, the output signal of the second 5-2 comparison unit is not equal to zero, but proportional to the inequality of the powers of passive interference in the channels of temporary selection and an estimate is formed of the systematic interference component of the measurement error at the output of the first 5-1 comparison unit.
Сигнал с выхода второго 5-2 блока сравнения, пропорциональный разности соответствующих мощностей пассивных помех и оценке систематической помеховой составляющей ошибки измерения на выходе первого 5-1 блока сравнения, подается на второй вход блока вычитания 9.The signal from the output of the second 5-2 comparison unit, proportional to the difference between the corresponding powers of passive interference and the estimation of the systematic noise component of the measurement error at the output of the first 5-1 comparison unit, is fed to the second input of the
В блоке вычитания 9 производится вычитание из сигнала, поступающего с выхода первого 5-1 блока сравнения, сигнала компенсации систематической ошибки измерения, поступающего с выхода второго 5-2 блока сравнения. Вычитание сигнала с выхода второго 5-2 блока сравнения производится с его масштабированием на втором входе блока вычитания 9.In the
Масштабирование производится, например, соответствующим входным делителем напряжения, стоящим на втором входе (вычитаемого) блока вычитания 9, рассчитанным с учетом известной аппроксимации формы спектра пассивных помех и значений граничных частот пропускания первого 3-1 и второго 3-2 доплеровских фильтров первой и второй цепи и первого 8-1 и второго 8-2 фильтров нижних частот третьей и четвертой цепи обоих каналов временной селекции.Scaling is performed, for example, by the corresponding input voltage divider standing at the second input of the (subtracted)
В результате на выходе блока вычитания 9 формируется сигнал ошибки сопровождения временного положения центра импульса цели фронтом селекторных импульсов стробов без систематической помеховой составляющей, что увеличивает точность автоматического сопровождения цели по дальности.As a result, at the output of the
Далее сигнал ошибки сопровождения временного положения центра импульса цели фронтом селекторных импульсов стробов подается на вход блока управления 6, который управляет временным положением импульсов стробов временной селекции, вырабатываемых генератором стробов 7.Next, the error signal for tracking the temporary position of the center of the target pulse by the front of the strobe selector pulses is fed to the input of the
Генератор стробов 7 вырабатывает селекторные импульсы первого (опережающего) и второго (отстающего), задержанного на длительность импульса относительно начала первого, импульсов стробов, например прямоугольной формы, причем длительность стробов обычно равна длительности зондирующих импульсов, а их фронт при точном сопровождении цели должен совпадать с энергетическим центром тяжести импульса от цели, что и осуществляется непрерывно с помощью всей радиолокационной системы. Генератор стробов 7 синхронизируется импульсами, поступающими на его второй вход со второго входа устройства, например от общего синхронизатора радиолокатора, для осуществления привязки моментов формирования селекторных импульсов стробов к временной задержке отраженного от цели сигнала относительно момента излучения антенной зондирующего импульса.The
Сигнал ошибки сопровождения временного положения центра импульса цели фронтом селекторных импульсов стробов на выходе блока вычитания 9 изменяет управляющее напряжение на выходе блока управления 6, поступающее на вход генератора стробов 7, воздействуя таким образом на временное положение селекторных импульсов стробов, чтобы временное рассогласование положения центра сигнала цели и центра селекторных импульсов стробов свести к нулю, и, соответственно, свести сигнал ошибки слежения на входе блока управления 6 к нулю. Селекторные импульсы стробов, вырабатываемые генератором стробов 7, поступают на вторые (селекторные) входы первого 2-1 и второго 2-2 временных селекторов первой и второй цепи каналов временной селекции.The error signal of tracking the temporary position of the center of the target pulse by the front of the strobe selector pulses at the output of the
В дальнейшем рассмотренные процессы сопровождения временного положения центра импульса цели фронтом селекторных импульсов стробов происходят непрерывно по рассмотренному алгоритму.Subsequently, the considered processes of tracking the temporal position of the center of the target pulse by the front of the strobe selector pulses occur continuously according to the considered algorithm.
В прототипе низкая точность автоматического сопровождения малоразмерной движущейся цели по дальности обусловлена систематической ошибкой измерения, нормированные значения которой приведены на фиг.2, вызванной пространственной неоднородностью мощностей пассивных помех, пространственно совмещенных с целью, в каналах первого (опережающего) и второго (задержанного) селекторных импульсов стробов. В большинстве случаев пассивные помехи, попадающие в первый и второй селекторные импульсы стробы имеют различные интенсивности ввиду различия удельных эффективных отражающих поверхностей, формулирующих пассивные помехи в соответствующих стробах. Поэтому дисперсия остатков пассивных помех, проходящих через первый 3-1 доплеровский фильтр, в канале первого селекторного импульса строба отличаются от дисперсии остатков пассивных помех, проходящих через второй 3-2 доплеровский фильтр в канале второго селекторного импульса строба. В результате на выходе первого 5-1 блока сравнения кроме полезной информации о временном положении импульса малоразмерной движущейся цели, существует помеховый сигнал систематической ошибки измерения, обусловленный разностью дисперсий пассивных помех, проходящих через первый 3-1 и второй 3-2 доплеровские фильтры каналов первого и второго селекторных импульсов стробов. Наличие сигнала систематической ошибки измерения приводят к возникновению ошибки рассогласования временного положения центра принятого сигнала малоразмерной движущейся цели и фронта селекторных импульсов стробов и, как следствие, снижению точности автоматического сопровождении по дальности малоразмерной движущейся цели.In the prototype, the low accuracy of automatic tracking of a small-sized moving target in range is caused by a systematic measurement error, the normalized values of which are shown in Fig. 2, caused by spatial heterogeneity of the power of passive interference spatially combined with the target in the channels of the first (leading) and second (delayed) selector pulses gates. In most cases, passive noises falling into the first and second selector pulses of the gates have different intensities due to the difference in specific effective reflective surfaces that formulate passive noises in the corresponding gates. Therefore, the dispersion of passive interference residues passing through the first 3-1 Doppler filter in the channel of the first strobe selector pulse differs from the dispersion of passive interference residues passing through the second 3-2 Doppler filter in the channel of the second strobe selector pulse. As a result, at the output of the first 5-1 comparison unit, in addition to useful information about the temporal position of the pulse of a small moving target, there is an interfering signal of a systematic measurement error due to the difference in the variances of passive interference passing through the first 3-1 and second 3-2 Doppler filters of the channels of the first and second strobe selector pulses. The presence of a systematic measurement error signal leads to an error in the mismatch of the temporal position of the center of the received signal of the small moving target and the front of the strobe selector pulses and, as a result, the accuracy of automatic tracking along the range of the small moving target is reduced.
Предлагаемое устройство увеличивает точность автоматического сопровождения цели по дальности на 20-70% от длительности зондирующего импульса путем компенсации систематической ошибки измерения, вызванной неравенством мощностей пассивных помех в каналах стробов и позволяет это сделать путем ввода новых, промышленно легко изготавливаемых по широко известным схемам блоков и введением дополнительных связей между блоками. Одновременно, в устройстве автоматического сопровождения цели по дальности в связи с компенсацией систематической помеховой составляющей сигнала ошибки измерения рассогласования повышается точность и надежность слежения за дальностью малоразмерной движущейся цели за счет снижения влияния флюктуационной составляющей сигнала ошибки измерения рассогласования временного положения импульса малоразмерной движущейся цели и фронта следящих стробов каналов временной селекции.The proposed device increases the accuracy of automatic target tracking in range by 20-70% of the duration of the probe pulse by compensating for the systematic measurement error caused by the inequality of the passive noise power in the strobe channels and allows this to be done by introducing new blocks that are easily manufactured according to well-known schemes and introducing additional connections between blocks. At the same time, in the device of automatic tracking of the target in range due to the compensation of the systematic noise component of the error signal of the mismatch measurement, the accuracy and reliability of tracking the range of the small moving target is increased by reducing the influence of the fluctuation component of the signal of the error signal of the error measurement of the time difference of the pulse of the small moving target and the front of the tracking gates channels of temporary selection.
Предлагаемое устройство обладает существенными преимуществами по сравнению с аналогами при автоматическом сопровождении цели по дальности в условиях воздействия пассивных помех.The proposed device has significant advantages compared to analogues when automatically tracking the target in range under the influence of passive interference.
При интенсивном развитии современной гражданской и военной техники повышение точности автоматического сопровождения цели по дальности в условиях пассивных помех является актуальной задачей и говорит о перспективности применения предложенного устройства автоматического сопровождения цели по дальности.With the intensive development of modern civilian and military equipment, increasing the accuracy of automatic target tracking in range under conditions of passive interference is an urgent task and indicates the prospects of using the proposed device for automatic target tracking in range.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011141135/07A RU2475772C1 (en) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | Device for automatic range track on target |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011141135/07A RU2475772C1 (en) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | Device for automatic range track on target |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2475772C1 true RU2475772C1 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=49121104
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011141135/07A RU2475772C1 (en) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | Device for automatic range track on target |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2475772C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1158927A (en) * | 1965-09-14 | 1969-07-23 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Improvements in or relating to Automatic Target Tracking Systems. |
| US3868687A (en) * | 1955-10-31 | 1975-02-25 | Rca Corp | Time measuring system |
| US3986187A (en) * | 1956-01-30 | 1976-10-12 | Hughes Aircraft Company | Automatic signal tracking circuit |
| RU2079150C1 (en) * | 1994-10-07 | 1997-05-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Moving objects path tracking device |
| RU2252432C1 (en) * | 2004-01-08 | 2005-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Tracking filter of a moving target's signal |
| RU2262715C1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения им. В.В. Тихомирова" | Method for proximity-wise tracking of a target by radiolocation station with high frequency of pulses repeat |
| JP2011149962A (en) * | 2002-05-13 | 2011-08-04 | Honeywell Internatl Inc | Method and apparatus for determining interferometric angle to target in body coordinate |
-
2011
- 2011-10-10 RU RU2011141135/07A patent/RU2475772C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3868687A (en) * | 1955-10-31 | 1975-02-25 | Rca Corp | Time measuring system |
| US3986187A (en) * | 1956-01-30 | 1976-10-12 | Hughes Aircraft Company | Automatic signal tracking circuit |
| GB1158927A (en) * | 1965-09-14 | 1969-07-23 | Hollandse Signaalapparaten Bv | Improvements in or relating to Automatic Target Tracking Systems. |
| RU2079150C1 (en) * | 1994-10-07 | 1997-05-10 | Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | Moving objects path tracking device |
| JP2011149962A (en) * | 2002-05-13 | 2011-08-04 | Honeywell Internatl Inc | Method and apparatus for determining interferometric angle to target in body coordinate |
| RU2252432C1 (en) * | 2004-01-08 | 2005-05-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Tracking filter of a moving target's signal |
| RU2262715C1 (en) * | 2004-02-09 | 2005-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт приборостроения им. В.В. Тихомирова" | Method for proximity-wise tracking of a target by radiolocation station with high frequency of pulses repeat |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ФЕЛЬДМАН Ю.И. и др. Сопровождение движущихся целей. - М.: Советское радио, 1978, с.242, рис.8.2. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20080191929A1 (en) | Methods and apparatus for log-ftc radar receivers having enhanced sea clutter model | |
| US10795017B2 (en) | Dual polarization radar apparatus and radar signal processing method | |
| RU2412450C2 (en) | Method of reducing lower boundary of low altitude measurement to zero and design of coherent impulse doppler radioaltimetre to this end | |
| RU2625567C1 (en) | Device for imitation of a false radar objective at sensing with signals with linear frequency modulation | |
| RU2510043C1 (en) | Method of determining range to earth's surface | |
| RU2475772C1 (en) | Device for automatic range track on target | |
| RU2099739C1 (en) | Radar | |
| RU179509U1 (en) | Correlation Filter Detector | |
| RU2685702C1 (en) | Method for determining the distance to the surface of earth | |
| US8780955B2 (en) | Signal processing apparatus, radar apparatus, and signal processing method | |
| RU2534030C1 (en) | Method of protecting echo signals from nonsynchronous pulse interference in receiving channel of pulsed doppler radar stations | |
| Baktir et al. | A guide to reduce the phase noise effect in FMCW radars | |
| RU2589036C1 (en) | Radar with continuous noise signal and method of extending range of measured distances in radar with continuous signal | |
| RU2717233C1 (en) | Method of determining range to surface of earth | |
| RU2498337C1 (en) | Apparatus for selecting clutter reflections from optically unobservable objects ("angels") in area of "local" objects | |
| RU54679U1 (en) | RADAR STATION | |
| RU2463623C1 (en) | Radar station for automatic range monitoring | |
| RU2676469C1 (en) | Radar target simulator | |
| RU2498343C1 (en) | Signal processing apparatus | |
| Gruchaila-Węsierski et al. | The performance of the IFM receiver in a dense signal environment | |
| RU2262122C1 (en) | System for dection of radar signals | |
| RU2666783C1 (en) | Method and device for protection from “angels” in complexation of radar stations of different ranges | |
| RU2287840C1 (en) | Method of detection and classification of surface targets | |
| Cabalkova et al. | Aspects of target detection in MSPSR system under clutter conditions | |
| RU2490662C2 (en) | Method for radar detection of targets and device for realising said method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20131011 |