RU2252432C1 - Tracking filter of a moving target's signal - Google Patents
Tracking filter of a moving target's signal Download PDFInfo
- Publication number
- RU2252432C1 RU2252432C1 RU2004100760/09A RU2004100760A RU2252432C1 RU 2252432 C1 RU2252432 C1 RU 2252432C1 RU 2004100760/09 A RU2004100760/09 A RU 2004100760/09A RU 2004100760 A RU2004100760 A RU 2004100760A RU 2252432 C1 RU2252432 C1 RU 2252432C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- signal
- tracking filter
- moving target
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации, в частности к устройствам выделения доплеровских сигналов наземных движущихся целей, принимаемых когерентно-импульсной радиолокационной станцией совместно с пассивными помехами -сигналами от подстилающей поверхности Земли и от местных предметов, и может быть использовано в системах обнаружения, сопровождения и измерения скорости наземных движущихся целей, например, в бортовой радиолокационной аппаратуре систем автоматического наведения ракеты на наземную движущуюся цель.The invention relates to the field of radar, in particular to devices for extracting Doppler signals of ground moving targets received by a coherent-pulse radar station together with passive interference signals from the underlying surface of the Earth and from local objects, and can be used in detection, tracking and speed measurement systems ground moving targets, for example, in airborne radar systems for automatic guidance of a rocket to a ground moving target.
Известен следящий фильтр сигнала движущейся цели, который является наиболее близким по технической сущности к заявляемому устройству (см. Дудко Г.К., Резникова Г.Б. Доплеровские измерители скорости и угла сноса самолета. - М.: Сов.радио, 1964, стр.267, рис.6.16), принятый за прототип. Известное устройство-прототип содержит последовательно соединенные усилитель промежуточной частоты (УПЧ), вход которого является входной шиной следящего фильтра, первый временной селектор, первый смеситель, первый полосовой фильтр и первый частотный дискриминатор, второй смеситель, последовательно соединенные блок управления и управляемый гетеродин, выход которого подключен ко второму входу первого смесителя, формирователь селекторного импульса, вход которого является синхронизирующим входом следящего фильтра, а выход подключен ко второму входу первого временного селектора.A tracking filter of a moving target signal is known, which is the closest in technical essence to the claimed device (see Dudko G.K., Reznikova GB, Doppler speed and drift angle meters of an airplane. - M.: Sov.radio, 1964, p. .267, Fig. 6.16), adopted as a prototype. The known prototype device contains a series-connected intermediate frequency amplifier (IFA), the input of which is the input bus of the servo filter, a first time selector, a first mixer, a first band-pass filter and a first frequency discriminator, a second mixer, a series-connected control unit and a controlled local oscillator, the output of which connected to the second input of the first mixer, the selector pulse shaper, the input of which is the synchronizing input of the servo filter, and the output is connected to the second input of the first temporal selector.
Недостатками устройства-прототипа являются малая точность фильтрации и низкая помехоустойчивость при выделении доплеровского сигнала от целей, движущихся с малыми радиальными скоростями, из аддитивной смеси с пассивной помехой, например отражений от подстилающей поверхности Земли. Это обусловлено тем, что пассивная помеха имеет неравномерный спектр, который существенно шире спектра сигнала движущейся цели и частично попадает в диапазон анализируемых доплеровских частот сигнала цели. Энергетический центр тяжести спектра остатков пассивной помехи, прошедших полосовой фильтр и поступающих на вход первого частотного дискриминатора, смещает истинное положение центра тяжести доплеровского сигнала движущейся цели в положение, соответствующее энергетическому центру тяжести аддитивной смеси сигнала движущейся цели и остатков пассивных помех. При этом выходное напряжение первого частотного дискриминатора содержит постоянную составляющую ошибки, обусловленную влиянием пассивной помехи, прошедшей на выход первого полосового фильтра, на формирование напряжения рассогласования, что приводит к возникновению ошибки слежения частоты колебаний управляемого гетеродина за центром спектра сигнала движущейся цели, которая может привести к тому, что на выход первого полосового фильтра, а следовательно, и следящего фильтра, будет проходить сигнал движущейся цели с искаженным по отношению к входному сигналу спектром, т.е. фильтрация сигнала цели осуществляется с низкой точностью. Эти искажения спектра полезного сигнала вызывают неточность в работе последующих устройств обработки, особенно тех, которые используют амплитудную информацию спектра сигнала цели. Величина ошибки слежения не остается постоянной, она изменяется как при изменении спектральных характеристик пассивных помех, так и при изменении средней доплеровской частоты сигнала движущейся цели, например, для маневрирующей цели, что вызывает случайный непредсказуемый характер результата фильтрации, обусловленный влиянием пассивной помехи на работу фильтра и малой точностью при фильтрации доплеровского сигнала движущейся цели из аддитивной смеси сигнала цели с пассивной помехой.The disadvantages of the prototype device are low filtering accuracy and low noise immunity when separating the Doppler signal from targets moving at low radial velocities from an additive mixture with passive interference, for example, reflections from the underlying surface of the Earth. This is due to the fact that the passive interference has an uneven spectrum, which is significantly wider than the spectrum of the signal of a moving target and partially falls into the range of the analyzed Doppler frequencies of the target signal. The energy center of gravity of the spectrum of passive interference residues that have passed the bandpass filter and are fed to the input of the first frequency discriminator shifts the true position of the center of gravity of the Doppler signal of the moving target to the position corresponding to the energy center of gravity of the additive mixture of the moving target signal and passive interference residues. In this case, the output voltage of the first frequency discriminator contains a constant error component due to the influence of passive noise transmitted to the output of the first bandpass filter on the formation of a mismatch voltage, which leads to an error in tracking the oscillation frequency of the controlled local oscillator behind the center of the spectrum of the signal of a moving target, which can lead to the fact that the output of the first band-pass filter, and hence the tracking filter, will pass the signal of a moving target with a distorted ratio spectrum of the input signal, i.e. target signal filtering is carried out with low accuracy. These distortions of the spectrum of the useful signal cause inaccuracies in the operation of subsequent processing devices, especially those that use the amplitude information of the spectrum of the target signal. The magnitude of the tracking error does not remain constant; it changes both with a change in the spectral characteristics of passive interference and with a change in the average Doppler frequency of the signal of a moving target, for example, for a maneuvering target, which causes a random unpredictable nature of the filtering result due to the influence of passive interference on the filter and low accuracy when filtering the Doppler signal of a moving target from an additive mixture of a target signal with passive interference.
Задачей настоящего изобретения является создание следящего фильтра сигнала движущейся цели, обеспечивающего повышение точности фильтрации и помехоустойчивости работы следящего фильтра путем снижения влияния пассивных помех на фильтрацию сигналов от целей, особенно движущихся с малыми радиальными скоростями, и на работу следящего фильтра.The objective of the present invention is to provide a tracking filter for a moving target signal, which improves the accuracy of filtering and noise immunity of the tracking filter by reducing the influence of passive noise on the filtering of signals from targets, especially those moving at low radial speeds, and on the operation of the tracking filter.
Поставленная задача достигается тем, что в следящий фильтр сигнала движущейся цели, содержащий так же, как и прототип, последовательно соединенные усилитель промежуточной частоты (УПЧ), вход которого является входной шиной следящего фильтра, первый временной селектор, первый смеситель, первый полосовой фильтр и первый частотный дискриминатор, второй смеситель, последовательно соединенные блок управления и управляемый гетеродин, выход которого подключен ко второму входу первого смесителя, формирователь селекторного импульса, вход которого является синхронизирующим входом следящего фильтра, а выход подключен ко второму входу первого временного селектора, в отличие от прототипа, введены последовательно соединенные элемент задержки и второй временной селектор, второй вход которого соединен с выходом УПЧ, последовательно соединенные второй полосовой фильтр, второй частотный дискриминатор и блок вычитания, второй вход которого подключен к выходу первого частотного дискриминатора, а выход подключен к входу блока управления, выход управляемого гетеродина соединен с первым входом второго смесителя, второй вход которого подключен к выходу второго временного селектора, вход элемента задержки соединен с выходом формирователя селекторного импульса, при этом выход первого полосового фильтра является выходной шиной следящего фильтра.This object is achieved in that in the servo filter of the moving target signal, containing, in the same way as the prototype, serially connected intermediate frequency amplifier (IFA), the input of which is the input bus of the servo filter, the first time selector, the first mixer, the first band-pass filter and the first frequency discriminator, second mixer, serially connected control unit and controlled local oscillator, the output of which is connected to the second input of the first mixer, selector pulse shaper, input of which Horn is a synchronizing input of the servo filter, and the output is connected to the second input of the first time selector, in contrast to the prototype, a delayed element and a second time selector are introduced in series, the second input of which is connected to the output of the inverter, the second bandpass filter, the second frequency discriminator, and a subtraction unit, the second input of which is connected to the output of the first frequency discriminator, and the output is connected to the input of the control unit, the output of the controlled local oscillator is connected to the output of the second mixer, the second input of which is connected to the output of the second time selector, the input of the delay element is connected to the output of the selector pulse shaper, while the output of the first bandpass filter is the output bus of the follower filter.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 представлена структурная схема предлагаемого следящего фильтра сигнала движущейся цели, на фиг.2 представлены спектральные характеристики сигналов и амплитудно-частотные характеристики блоков, поясняющие принцип работы предлагаемого следящего фильтра.The invention is illustrated by drawings, where Fig. 1 shows a block diagram of a proposed tracking filter of a moving target signal, Fig. 2 shows spectral characteristics of signals and amplitude-frequency characteristics of blocks explaining the principle of operation of the proposed tracking filter.
Следящий фильтр сигнала движущейся цели (фиг.1) содержит последовательно соединенные усилитель промежуточной частоты (УПЧ) 1, вход которого является входной шиной следящего фильтра, первый временной селектор 2, первый смеситель 3, первый полосовой фильтр (ПФ) 4 и первый частотный дискриминатор 5, второй смеситель 6, последовательно соединенные блок управления 7 и управляемый гетеродин 8, выход которого подключен ко второму входу первого смесителя 3, формирователь селекторного импульса 9, вход которого является синхронизирующим входом следящего фильтра, а выход подключен ко второму входу первого временного селектора 2.The tracking filter of the moving target signal (Fig. 1) contains a series-connected intermediate frequency amplifier (IFA) 1, the input of which is the input bus of the tracking filter, the first time selector 2, the
В отличие от прототипа, предлагаемый следящий фильтр содержит последовательно соединенные элемент задержки 10 и второй временной селектор 11, второй вход которого соединен с выходом УПЧ 1, последовательно соединенные второй ПФ 12, второй частотный дискриминатор 13 и блок вычитания 14, второй вход которого подключен к выходу первого частотного дискриминатора 5, а выход подключен к входу блока управления 7. Выход управляемого гетеродина 8 соединен с первым входом второго смесителя 6, второй вход которого подключен к выходу второго временного селектора 11. Вход элемента задержки 10 соединен с выходом формирователя селекторного импульса 9. Выход первого ПФ 4 является выходной шиной следящего фильтра.Unlike the prototype, the proposed servo filter contains a delay element 10 connected in series and a second time selector 11, the second input of which is connected to the output of the IF 1, the second PF 12 in series, the second frequency discriminator 13 and the subtraction unit 14, the second input of which is connected to the output the first frequency discriminator 5, and the output is connected to the input of the control unit 7. The output of the controlled local oscillator 8 is connected to the first input of the
На фиг.2 представлены спектры сигналов и амплитудно-частотные характеристики блоков для случая приближающейся цели, гдеFigure 2 presents the spectra of the signals and the amplitude-frequency characteristics of the blocks for the case of an approaching target, where
а) - спектр сигналов на выходе первого временного селектора 2,a) the spectrum of the signals at the output of the first temporary selector 2,
б) - спектр сигналов на выходе второго временного селектора 11,b) the spectrum of the signals at the output of the second temporary selector 11,
в) - спектр сигналов на выходе управляемого гетеродина 8,c) is the spectrum of signals at the output of the controlled local oscillator 8,
г) - спектр сигналов на выходе первого смесителя 3,g) is the spectrum of signals at the output of the
д) - спектр сигналов на выходе второго смесителя 6,d) - the spectrum of the signals at the output of the
е) - спектр сигналов на выходе первого ПФ 4,e) is the spectrum of the signals at the output of the first PF 4,
ж) - спектр сигналов на выходе второго ПФ 12,g) - the spectrum of the signals at the output of the second PF 12,
з) - дискриминационная характеристика первого 5 и второго 13 частотных дискриминаторов.h) - discriminatory characteristics of the first 5 and second 13 frequency discriminators.
Заявляемое устройство работает следующим образом.The inventive device operates as follows.
Для конкретности далее рассмотрим процессы, когда цель движется на радиолокатор и доплеровская составляющая увеличивает частоту спектральных составляющих сигнала движущейся цели (фиг.2).For concreteness, we next consider the processes when the target moves to the radar and the Doppler component increases the frequency of the spectral components of the signal of the moving target (figure 2).
С выхода приемника когерентно-импульсной радиолокационной станции сигнал, представляющий собой аддитивную смесь доплеровского сигнала движущейся цели, пассивной помехи от подстилающей поверхности Земли и внутриприемного шума, поступает на вход первого УПЧ 1, центральная частота настройки которого fпч, а ширина полосы пропускания согласована с длительностью радиоимпульса. С выхода УПЧ 1 усиленный и отфильтрованный из внутриприемных шумов сигнал поступает на первый вход первого временного селектора 2, на выход которого сигнал проходит в тот момент, когда на его второй вход поступает строб-импульс с выхода формирователя селекторного импульса 9.From the output of the receiver of the coherent-pulsed radar station, the signal, which is an additive mixture of the Doppler signal of a moving target, passive interference from the underlying surface of the Earth and intra-receiving noise, is fed to the input of the first IF 1, whose central tuning frequency is f pc , and the bandwidth is consistent with the duration radio pulse. From the output of the UPCH 1, the signal amplified and filtered from the in-house noise is fed to the first input of the first temporary selector 2, the output of which the signal passes at the moment when a strobe pulse from the output of the selector pulse generator 9 arrives at its second input.
Формирователь селекторного импульса 9 по синхронизирующим импульсам, поступающим на синхронизирующий вход следящего фильтра, например из блока автоматического слежения за дальностью до движущейся цели, входящего в состав аппаратуры когерентно-импульсной радиолокационной станции, в момент времени прихода отраженного от движущейся цели импульса, формирует строб-импульсы длительностью, равной или чуть больше длительности зондирующего импульса радиолокационной станции, который на время его действия открывает первый временной селектор 2. С выхода первого временного селектора 2 отстробированный сигнал (фиг.2,а) поступает на первый вход первого смесителя 3, на второй вход которого от управляемого гетеродина 8 (фиг.2,в) поступает гармоническое колебание с частотой fг=fпч+fд+fo, где fпч - промежуточная частота; fд - частота доплеровского сдвига; fo - частота настройки первого ПФ 4.The selector pulse generator 9 from the synchronizing pulses arriving at the synchronizing input of the servo filter, for example, from the unit for automatically tracking the distance to a moving target, which is part of the coherent-pulse radar station equipment, generates strobe pulses at the time of arrival of the pulse reflected from the moving target with a duration equal to or slightly longer than the duration of the probe pulse of the radar station, which during its operation opens the first time selector 2. The output of the first timing signal is gated selector 2 (2, a) supplied to the first input of the
Сигнал с выхода первого смесителя 3 (фиг.2,г) поступает на вход первого ПФ 4 с центральной частотой настройки fo. Первый ПФ 4, полоса пропускания которого равна ширине ожидаемого спектра сигнала движущейся цели, осуществляет селекцию сигнала движущейся цели из аддитивной смеси и подавляет основную часть мощности пассивной помехи. Сигнал движущейся цели и остатки пассивных помех, спектральные составляющие которых попали в полосу пропускания первого ПФ 4, поступают на вход первого частотного дискриминатора 5 (фиг.2,е), дискриминационная характеристика которого (фиг.2,з) перекрывает всю полосу пропускания первого ПФ 4 и имеет переходную частоту fo, равную центральной частоте настройки первого ПФ 4.The signal from the output of the first mixer 3 (figure 2, g) is fed to the input of the first PF 4 with a central tuning frequency f o . The first PF 4, the passband of which is equal to the width of the expected spectrum of the moving target signal, selects the moving target signal from the additive mixture and suppresses the main part of the passive interference power. The signal of a moving target and the remains of passive interference, the spectral components of which fell into the passband of the first PF 4, are fed to the input of the first frequency discriminator 5 (Fig.2, f), the discriminatory characteristic of which (Fig.2, h) covers the entire passband of the first PF 4 and has a transition frequency f o equal to the center tuning frequency of the first PF 4.
Сигнал на выходе первого частотного дискриминатора 5 формируется из отклика первого частотного дискриминатора 5 на спектр сигнала движущейся цели и на асимметричный спектр сигнала остатков пассивной помехи и пропорционально частотному рассогласованию между энергетическим центром тяжести сигнала на его входе, представляющего аддитивную смесь сигналов цели и остатков пассивной помехи, и частотой настройки fo. Энергетический центр тяжести входного сигнала первого частотного дискриминатора 5 находится в промежутке между энергетическим центром тяжести спектра доплеровского сигнала движущейся цели и энергетическим центром тяжести спектра остатков пассивных помех, прошедших на выход первого ПФ 4 (фиг.2,е), т.е. он смещен с центра спектра сигнала движущейся цели на помеховую составляющую, определяемую остатками пассивной помехи.The signal at the output of the first frequency discriminator 5 is formed from the response of the first frequency discriminator 5 to the spectrum of the moving target signal and to the asymmetric spectrum of the signal of passive interference residues and is proportional to the frequency mismatch between the energy center of gravity of the signal at its input, which is an additive mixture of target signals and passive interference residues, and tuning frequency f o . The energy center of gravity of the input signal of the first frequency discriminator 5 is in the gap between the energy center of gravity of the spectrum of the Doppler signal of the moving target and the energy center of gravity of the spectrum of the passive interference residues transmitted to the output of the first PF 4 (Fig.2, f), i.e. it is shifted from the center of the spectrum of the signal of the moving target to the interfering component, determined by the residual passive interference.
Одновременно с выхода УПЧ 1 сигнал поступает на второй вход второго временного селектора 11, на первый вход которого поступает строб-импульс от блока формирования селекторного импульса 9, предварительно прошедший элемент задержки 10, время задержки которого равно или больше длительности зондирующего импульса, чтобы обеспечить прохождение сигнала с выхода УПЧ 1 на вход второго смесителя 6 после окончания импульса сигнала движущейся цели. Следовательно второй временной селектор 11 пропускает лишь сигнал пассивной помехи, несовмещенной по дальности с целью.At the same time, from the output of the amplifier 1, the signal enters the second input of the second time selector 11, the first input of which receives a strobe pulse from the block for forming the selector pulse 9, previously passed delay element 10, the delay time of which is equal to or longer than the duration of the probe pulse, to ensure the passage of the signal from the output of the UPCH 1 to the input of the
В связи с тем, что сигнал пассивной помехи в задержанном канале и в незадержанном канале формируют два смежных участка земной поверхности, то спектральные и энергетические характеристики пассивных помех этих каналов для большинства типов реальных земных поверхностей совпадают (фиг.2,а и 2,б) и, соответственно, пассивные помехи на входах первого 3 и второго 6 смесителей можно считать одинаковыми по статистическим характеристикам.Due to the fact that the signal of passive interference in the delayed channel and in the uncontrolled channel is formed by two adjacent sections of the earth's surface, the spectral and energy characteristics of the passive interference of these channels for most types of real earth surfaces are the same (Fig. 2, a and 2, b) and, accordingly, passive interference at the inputs of the first 3 and second 6 mixers can be considered the same in statistical characteristics.
С выхода второго временного селектора 11 (фиг.2,б) сигнал поступает на второй вход второго смесителя 6, на первый вход которого подается сигнал с частотой fг=fпч+fд+fo от управляемого гетеродина 8.From the output of the second temporary selector 11 (Fig.2, b), the signal is fed to the second input of the
С выхода второго смесителя 6 (фиг.2,д) сигнал подается на вход второго ПФ 12, полоса пропускания которого соответствует полосе пропускания первого ПФ 4. Второй ПФ 12, вследствие симметрии спектра пассивной помехи относительно центральной составляющей спектра пассивной помехи на частоте fпч, пропускает только спектральные составляющие пассивной помехи (фиг.2,ж). С выхода второго ПФ 12 сигнал поступает на второй частотный дискриминатор 13, имеющего такую же дискриминационную характеристику, как и первый частотный дискриминатор 5. Напряжение на выходе второго частотного дискриминатора 13 пропорционально положению энергетического центра тяжести спектра остатков пассивной помехи, прошедших на выход второго ПФ 12, и, следовательно, равно напряжению на входе второго частотного дискриминатора 13, пропорциональному положению энергетического центра тяжести остатков пассивной помехи на его входе, прошедшему первый ПФ 4. С выхода второго частотного дискриминатора 13 сигнал подается на первый вход блока вычитания 14, на второй вход которого подается сигнал с выхода первого частотного дискриминатора 5.From the output of the second mixer 6 (Fig.2, d), the signal is fed to the input of the second PF 12, the passband of which corresponds to the passband of the first PF 4. The second PF 12, due to the symmetry of the passive interference spectrum with respect to the central component of the passive interference spectrum at a frequency f pc , passes only the spectral components of passive interference (figure 2, g). From the output of the second PF 12, the signal enters the second frequency discriminator 13, which has the same discriminating characteristic as the first frequency discriminator 5. The voltage at the output of the second frequency discriminator 13 is proportional to the position of the energy center of gravity of the spectrum of the passive interference residues transmitted to the output of the second PF 12, and, therefore, equal to the voltage at the input of the second frequency discriminator 13, proportional to the position of the energy center of gravity of the residual passive noise at its input, past mu first PF 4. From the output of the second frequency discriminator 13, the signal is supplied to the first input of the subtraction unit 14, to the second input of which a signal is output from the output of the first frequency discriminator 5.
В блоке вычитания 14 осуществляется вычитание напряжения с выхода второго частотного дискриминатора 13 из напряжения с выхода первого частотного дискриминатора 5, что компенсирует помеховую составляющую сигнала на выходе первого частотного дискриминатора 5 и устраняет, таким образом, влияние пассивной помехи на работу следящего фильтра. Полученное управляющее напряжение, которое уже не содержит помеховой составляющей, обусловленной влиянием пассивной помехи, а содержит только полезную постоянную составляющую, обусловленную частотным рассогласованием между центральной частотой сигнала движущейся цели и центральной частотой настройки первого ПФ 4. С выхода блока вычитания 14 управляющее напряжение поступает на вход блока управления 7.In the subtraction unit 14, the voltage is subtracted from the output of the second frequency discriminator 13 from the voltage from the output of the first frequency discriminator 5, which compensates for the interference component of the signal at the output of the first frequency discriminator 5 and thus eliminates the effect of passive interference on the operation of the tracking filter. The resulting control voltage, which already does not contain an interfering component due to the influence of passive interference, but contains only the useful constant component due to the frequency mismatch between the central frequency of the moving target signal and the central tuning frequency of the first PF 4. From the output of the subtraction unit 14, the control voltage is input control unit 7.
Блок управления 7 вырабатывает напряжение, которое изменяет частоту fг колебаний управляемого гетеродина 8 таким образом, чтобы центральная частота спектра доплеровского сигнала движущейся цели совпадала с центральной частотой fo первого ПФ 4. В устройстве наступает режим автоматического слежения за энергетическим центром тяжести только спектра сигнала движущейся цели.The control unit 7 generates a voltage that changes the frequency f g of oscillations of the controlled local oscillator 8 so that the center frequency of the spectrum of the Doppler signal of the moving target coincides with the center frequency f o of the first PF 4. The device automatically monitors the energy center of gravity of only the spectrum of the moving signal goals.
С выхода первого ПФ 4 получаем отфильтрованный без искажения его спектра доплеровский сигнал движущейся цели (фиг.2,е). Ширина полосы спектров пассивных помех и шума на выходе следящего фильтра сигнала движущейся цели определяется шириной полосы пропускания первого ПФ 4 и существенно уже полосы помех на входе устройства, что повышает выходное энергетическое соотношение сигнал/помеха и обеспечивает улучшение работы последующих устройств, причем спектр полезного сигнала не искажается, что особенно важно для работы последующих устройств, использующих амплитудную информацию спектра.From the output of the first PF 4, we obtain a Doppler signal of a moving target filtered without distortion of its spectrum (Fig. 2, e). The bandwidth of the spectra of passive interference and noise at the output of the tracking filter of the signal of the moving target is determined by the bandwidth of the first PF 4 and substantially narrower than the interference band at the input of the device, which increases the output energy ratio of signal / noise and improves the operation of subsequent devices, and the spectrum of the useful signal does not is distorted, which is especially important for the operation of subsequent devices using the amplitude information of the spectrum.
Для случая фильтрации сигнала удаляющейся цели от радиолокатора результат работы следящего фильтра сигнала движущейся цели будет аналогичен рассмотренному выше (при движении цели на радиолокатор).For the case of filtering the signal of a moving target from the radar, the result of the tracking filter of the moving target signal will be similar to that considered above (when moving the target to the radar).
Известный следящий фильтр доплеровского сигнала позволяет с достаточной точностью производить фильтрацию полезного сигнала на фоне помех и шумов с равномерной спектральной плотностью. Значительную трудность представляет фильтрация доплеровского сигнала движущейся цели из помех, имеющих неравномерную спектральную плотность в ожидаемом диапазоне частот, особенно если характеристики помех изменяются во времени, что обусловлено сильным влиянием пассивной помехи, перекрывающей по спектру ожидаемый диапазон доплеровских частот сигнала цели, на процесс и результат фильтрации, что особенно проявляется при фильтрации сигналов от целей, движущихся с малыми радиальными скоростями.The well-known Doppler signal tracking filter allows with sufficient accuracy to filter the useful signal against the background of interference and noise with a uniform spectral density. A significant difficulty is filtering the Doppler signal of a moving target from interferences that have an uneven spectral density in the expected frequency range, especially if the interference characteristics change over time, due to the strong influence of passive interference, which overlaps the expected range of the Doppler frequencies of the target signal, on the filtering process and result , which is especially evident when filtering signals from targets moving at low radial speeds.
Предлагаемый следящий фильтр сигнала движущейся цели обладает существенными преимуществами по сравнению с известными по точности фильтрации доплеровского сигнала движущейся цели, принимаемого одновременно с сигналами пассивных помех, имеющих неравномерную спектральную плотность в ожидаемом диапазоне частот и изменяющиеся во времени характеристики, что особенно наглядно проявляется при слежении за доплеровской частотой и измерении скорости быстро маневрирующей цели, перемещающейся на фоне неоднородных образований (поле-вода-лес).The proposed tracking filter of a moving target signal has significant advantages over the known filtering accuracy of a moving target Doppler signal received simultaneously with passive interference signals having an uneven spectral density in the expected frequency range and time-varying characteristics, which is especially evident when tracking Doppler frequency and speed measurement of a rapidly maneuvering target moving against a background of heterogeneous formations (field-water-forest).
Технический результат от использования предлагаемого следящего фильтра сигнала движущейся цели, в отличие от прототипа, заключается в повышении фильтрации и помехоустойчивости работы следящего фильтра путем снижения влияния пассивных помех на фильтрацию сигналов от целей, особенно движущихся с малыми радиальными скоростями, и на работу следящего фильтра.The technical result from the use of the proposed tracking filter of a moving target signal, in contrast to the prototype, is to increase the filtering and noise immunity of the tracking filter by reducing the influence of passive noise on the filtering of signals from targets, especially those moving at low radial speeds, and on the operation of the tracking filter.
Реализация устройства не вызывает практических трудностей, так как вновь вводимые блоки представляют собой завершенные функциональные узлы, выполняемые на основе известных и широко распространенных радиотехнических элементов, выпускаемых отечественной промышленностью.The implementation of the device does not cause practical difficulties, since the newly introduced blocks are complete functional units based on well-known and widespread radio engineering elements manufactured by the domestic industry.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004100760/09A RU2252432C1 (en) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | Tracking filter of a moving target's signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004100760/09A RU2252432C1 (en) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | Tracking filter of a moving target's signal |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2252432C1 true RU2252432C1 (en) | 2005-05-20 |
Family
ID=35820662
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004100760/09A RU2252432C1 (en) | 2004-01-08 | 2004-01-08 | Tracking filter of a moving target's signal |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2252432C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102102968A (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | 上海凯迪克航空工程技术有限公司 | Comprehensive detection device for ordnance |
| RU2475772C1 (en) * | 2011-10-10 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Device for automatic range track on target |
-
2004
- 2004-01-08 RU RU2004100760/09A patent/RU2252432C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| ДУДКО Г.К., РЕЗНИКОВ Г.Б. Доплеровские измерители скорости и угла сноса самолета. Москва, Советское радио, 1964, с.267, рис.6.16. * |
| ТУЗОВ Г.И. Выделение и обработка информации в доплеровских системах. Москва, Советское радио, 1967, с.132, рис.3.23. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102102968A (en) * | 2009-12-17 | 2011-06-22 | 上海凯迪克航空工程技术有限公司 | Comprehensive detection device for ordnance |
| CN102102968B (en) * | 2009-12-17 | 2013-04-10 | 上海凯迪克航空工程技术有限公司 | Comprehensive detection device for ordnance |
| RU2475772C1 (en) * | 2011-10-10 | 2013-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Радар ммс" | Device for automatic range track on target |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US2406316A (en) | Radio pulse system with interference eliminator | |
| US4313216A (en) | Dual frequency radar receiver | |
| US4067013A (en) | Automatic thresholding and reference circuit | |
| US3918055A (en) | Clutter signal suppression radar | |
| RU2600109C1 (en) | Monopulse radar of millimetre range | |
| RU2252432C1 (en) | Tracking filter of a moving target's signal | |
| US4040057A (en) | Clutter filter for pulse doppler radar | |
| US4249257A (en) | Radio frequency signals analyzer | |
| US3603919A (en) | Poly-panchromatic target identification | |
| CA1165840A (en) | Apparatus and method for determining the presence of a periodic signal | |
| RU2017122646A (en) | Method for measuring range and radial velocity in a radar with a probing composite pseudo-random chirp pulse | |
| US3456192A (en) | Audience survey system | |
| US4338603A (en) | Self adaptive correlation radar | |
| RU2252431C1 (en) | Tracking filter of a moving target's signal | |
| US3114909A (en) | Frequency modulated pulse radar system | |
| CN112068105B (en) | System and method for analyzing signal spectrum of frequency modulation continuous wave laser radar receiver | |
| CN115510786A (en) | Frequency calculation method and system for high dynamic impact signal | |
| US3162814A (en) | Frequency base agc | |
| JP2656097B2 (en) | Radar equipment | |
| US2480171A (en) | Pulse receiver system for improved target tracking | |
| US3987443A (en) | Radar | |
| RU2054807C1 (en) | Device for jamming radars | |
| RU2252430C1 (en) | Coherent-pulse radar | |
| US3706991A (en) | Coherent-angle tracking system incorporating target-velocity tracking apparatus | |
| US3514777A (en) | Pulse doppler radar with reduced range and doppler ambiguities |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130109 |