RU2475341C2 - Gear-shaping machine - Google Patents
Gear-shaping machine Download PDFInfo
- Publication number
- RU2475341C2 RU2475341C2 RU2011121085/02A RU2011121085A RU2475341C2 RU 2475341 C2 RU2475341 C2 RU 2475341C2 RU 2011121085/02 A RU2011121085/02 A RU 2011121085/02A RU 2011121085 A RU2011121085 A RU 2011121085A RU 2475341 C2 RU2475341 C2 RU 2475341C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gear
- lever
- cam
- hydraulic cylinder
- drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Gear Processing (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области механообработки и может применяться при нарезании зубчатых колес внутреннего и наружного зацепления, в том числе с изменяющейся по длине толщиной зубьев.The invention relates to the field of machining and can be used when cutting gears of internal and external gearing, including with a tooth thickness varying in length.
Известен станок модели LFS 380 [Liebherr LFS 380. Проспект зубодолбежного станка фирмы Liebherr. 2009], содержащий станину, стойку, установленную с возможностью поворота в вертикальной плоскости, на которой установлена долбежная головка, внутри которой смонтирован штоссель с инструментом - долбяком. На станине также находится стол с заготовкой. Поворот стойки обеспечивает возможность нарезания сужающихся зубьев, однако снижает жесткость станка. Кроме того, способ, применяемый на станке, не позволяет обеспечить постоянство угла поднутрения по всей длине в поперечном сечении зуба (фиг.13), а также не дает возможности производить нарезание колес с изменяющейся по длине формой зубьев, отличной от линейной.Known machine model LFS 380 [Liebherr LFS 380. Prospect gearing machine company Liebherr. 2009], comprising a bed, a stand, mounted with the possibility of rotation in a vertical plane, on which a grooving head is installed, inside of which a ram with a tool is mounted. On the bed there is also a table with a workpiece. The rotation of the rack provides the possibility of cutting tapering teeth, but reduces the rigidity of the machine. In addition, the method used on the machine, does not allow for a constant angle of undercut along the entire length in the cross section of the tooth (Fig.13), and also does not make it possible to cut wheels with a varying tooth shape other than linear.
Наиболее близким по технической сущности был выбран полуавтомат зубодолбежный специальный [Полуавтомат зубодолбежный специальный. Руководство по эксплуатации. ОГК завода «Комсомолец», 1988], содержащий размещенную на станине стойку, на которой установлен с возможностью качания вокруг горизонтальной оси суппорт, внутри которого размещен инструментальный шпиндель с долбяком. Инструментальный шпиндель получает возвратно-поступательное главное движение от привода, расположенного в стойке и содержащего кулисный механизм, а также получает вращательное движение круговой подачи. Суппорт совершает вспомогательное качательное движение, необходимое для отвода долбяка от заготовки при холостом ходе инструментального шпинделя и подвода долбяка к заготовке при рабочем ходе инструментального шпинделя. Привод вспомогательного движения содержит постоянный кулачок, ролик, толкатель, эксцентриковый вал и не имеет возможности регулировки. На станине также расположен стол, несущий средства установки и закрепления обрабатываемого зубчатого колеса и имеющий возможность вращения и поступательного перемещения радиального врезания. Конструкция данного станка не допускает возможности нарезания зубчатых колес с переменной по длине толщиной зубьев.The closest in technical essence was selected special semiautomatic gear [Special semiautomatic machine. Manual. OGK of the Komsomolets plant, 1988], containing a stand placed on the bed, on which a support is mounted with the possibility of swinging around the horizontal axis, inside of which there is a tool spindle with a cutter. The tool spindle receives the reciprocating main movement from the drive, located in the rack and containing the rocker mechanism, and also receives the rotational movement of the circular feed. The support makes an auxiliary rocking movement, necessary for the removal of the cutter from the workpiece during idling of the tool spindle and the supply of the cutter to the workpiece during the working stroke of the tool spindle. The auxiliary movement drive contains a constant cam, roller, pusher, eccentric shaft and is not adjustable. There is also a table on the bed that carries means for installing and securing the gear being machined and having the possibility of rotation and translational movement of radial cutting. The design of this machine does not allow the possibility of cutting gears with a variable thickness of the teeth in length.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Технический результат заключается в обеспечении возможности нарезания зубчатых колес внешнего и внутреннего зацепления, с постоянной и с изменяющейся по длине по заданному закону толщиной зуба, в том числе и при модернизации находящихся в эксплуатации зубодолбежных станков, не имевших до этого такой возможности.The technical result consists in providing the possibility of cutting gears of external and internal gearing, with a constant and with varying length according to a given law tooth thickness, including the modernization of gear-shaping machines in operation that did not have such an opportunity before.
Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION
Зубодолбежный станок содержит станину, стойку, суппорт с возможностью качательного движения вокруг горизонтальной оси. В суппорте расположен инструментальный шпиндель, в котором крепится долбяк и который совершает возвратно-поступательное главное движение от привода, включающего кулисный механизм, и движение непрерывной круговой подачи. На станине также находится стол, совершающий движение радиальной подачи. На столе устанавливается шпиндель изделия, совершающий вращательное движение, согласованное с движением круговой подачи инструментального шпинделя.The gear shaping machine contains a bed, a rack, a support with the possibility of rocking movement around a horizontal axis. In the support there is a tool spindle, in which the cutter is attached and which makes a reciprocating main movement from the drive, including the rocker mechanism, and the movement of continuous circular feed. On the bed there is also a table making a radial feed movement. The spindle of the product is installed on the table, making a rotational movement, consistent with the movement of the circular feed of the tool spindle.
При нарезании колес с переменной по длине толщиной зубьев во время рабочего хода долбяка суппорт поворачивается вокруг горизонтальной оси в сторону заготовки, совершая тем самым движение врезания вдоль линии, соединяющей оси долбяка и заготовки, что обеспечивает уменьшение толщины нарезаемого зуба в направлении от верхнего к нижнему торцу заготовки. Движение врезания выполняется от кулачкового механизма, жестко соединенного с приводом главного движения. Кулачковый механизм взаимодействует с двуплечим рычагом, имеющим возможность регулирования передаточного отношения посредством смещения оси двуплечего рычага, тягу, соединенную с суппортом, при содействии гидроцилиндра, производящего поджим двуплечего рычага к кулачку. Конечная величина угла поворота суппорта зависит от степени изменения толщины нарезаемого зуба по высоте и регулируется изменением передаточного отношения двуплечего рычага при неизменном кулачке.When cutting wheels with tooth thicknesses of variable length during the working stroke of the cutter, the support rotates around the horizontal axis towards the workpiece, thereby making a cutting movement along the line connecting the axes of the cutter and the workpiece, which reduces the thickness of the cut tooth in the direction from the upper to the lower end blanks. The plunging movement is performed from the cam mechanism, rigidly connected to the drive of the main movement. The cam mechanism interacts with a two-arm lever, with the ability to control the gear ratio by shifting the axis of the two-arm lever, a rod connected to the caliper, with the assistance of a hydraulic cylinder, which compresses the two-arm lever to the cam. The final value of the angle of rotation of the caliper depends on the degree of change in the thickness of the cut tooth in height and is controlled by a change in the gear ratio of the two shoulders of the lever with the cam unchanged.
Соединение двуплечего рычага с тягой выполнено с возможностью перестановки по длине последней, что дает возможность настройки на исходный угол поворота суппорта при переходе на обработку зубчатого колеса с другими параметрами.The connection of the two-shouldered lever with the thrust is made with the possibility of rearrangement along the length of the latter, which makes it possible to adjust to the initial angle of rotation of the caliper when switching to gear processing with other parameters.
Кулачковый механизм содержит два кулачка, один из которых предназначен для обработки колес с постоянной, а другой - с переменной по длине толщиной зуба. Перемещение двуплечего рычага между кулачками производится посредством гидроцилиндра. Кулачки имеют симметричные профили рабочего и холостого участков, вследствие чего могут применяться при обработке зубчатых колес как внешнего, так и внутреннего зацепления. Переналадка на нарезание колес внешнего или внутреннего зацепления производится путем проворота вала, на котором находится кулачковый механизм, на половину оборота при зафиксированном кулачковом механизме.The cam mechanism contains two cams, one of which is designed to process the wheels with a constant, and the other with a tooth thickness that is variable in length. The movement of the two-shouldered lever between the cams is carried out by means of a hydraulic cylinder. Cams have symmetrical profiles of the working and idle sections, as a result of which they can be used in the processing of gears of both external and internal gearing. The readjustment for cutting the wheels of the external or internal gearing is carried out by turning the shaft on which the cam mechanism is located, by half a turn with the cam mechanism fixed.
Привод главного движения содержит двухподвижное соединение, предназначенное для компенсации смещения и поворота инструментального шпинделя при повороте суппорта. Двухподвижное соединение содержит кулису, на которой выполнены горизонтальные пазы, в которых могут двигаться сферические опоры, закрепленные на ползуне, соединенном с инструментальным шпинделем.The drive of the main movement contains a two-movable connection, designed to compensate for the displacement and rotation of the tool spindle when turning the caliper. The two-movable connection contains a backstage on which horizontal grooves are made, in which spherical supports can be mounted, mounted on a slider connected to the tool spindle.
При холостом ходе долбяка суппорт поворачивается в направлении от заготовки для предотвращения износа долбяка.When idle, the caliper rotates in the direction away from the workpiece to prevent wear of the cutter.
При нарезании колес с постоянной по длине толщиной зубьев суппорт совершает движение поворота только во время холостого хода, отводя долбяк от заготовки.When cutting wheels with a constant tooth thickness, the caliper rotates only during idle, removing the cutter from the workpiece.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
На фиг.1 представлена кинематическая схема зубодолбежного станка при наладке на нарезание зубчатых колес внутреннего зацепления с переменной толщиной зуба. На фиг.2 представлен эскиз кулачкового механизма в разрезе по оси кулачков. На фиг.3 представлен эскиз кулачкового механизма в разрезе, поясняющем его наладку на исходное положение. На фиг.4 представлен эскиз кулачкового механизма в разрезе, перпендикулярном оси кулачков. На фиг.5 представлен эскиз эксцентрикового механизма для регулировки передаточного отношения двуплечего рычага. На фиг.6 представлен эскиз соединения двуплечего рычага с тягой. На фиг.7 представлен эскиз двухподвижного соединения в сечении, перпендикулярном оси инструментального шпинделя. На фиг.8 представлен эскиз двухподвижного соединения в сечении вдоль оси шпинделя. На фиг.9 представлена развертка кулачков кулачкового механизма. На фиг.10 представлена кинематическая схема зубодолбежного станка при наладке на нарезание зубчатых колес наружного зацепления с переменной толщиной зуба. На фиг.11 представлена кинематическая схема зубодолбежного станка при наладке на нарезание зубчатых колес наружного зацепления с постоянной толщиной зуба. На фиг.12 представлена кинематическая схема зубодолбежного станка при наладке на нарезание зубчатых колес внутреннего зацепления с постоянной толщиной зуба. На фиг.13 представлен пример обрабатываемого на станке зубчатого колеса внутреннего зацепления с линейно изменяющейся по длине толщиной зуба.Figure 1 presents the kinematic diagram of the gear shaping machine when adjusting for cutting gears of the internal gear with a variable tooth thickness. Figure 2 presents a sketch of the cam mechanism in section along the axis of the cams. Figure 3 presents a sketch of the cam mechanism in the context, explaining its adjustment to its original position. Figure 4 presents a sketch of the cam mechanism in a section perpendicular to the axis of the cams. Figure 5 presents a sketch of the eccentric mechanism to adjust the gear ratio of the two shoulders of the lever. Figure 6 presents a sketch of the connection of the two shoulders of the lever with traction. Figure 7 presents a sketch of a two-movable connection in a section perpendicular to the axis of the tool spindle. On Fig presents a sketch of a two-movable connection in cross section along the axis of the spindle. Figure 9 presents a scan of the cams of the cam mechanism. Figure 10 presents the kinematic diagram of the gear shaping machine when adjusting for cutting gears of the external gear with a variable tooth thickness. Figure 11 presents the kinematic diagram of the gear shaping machine when adjusting the cutting gears of the outer gear with a constant tooth thickness. 12 is a kinematic diagram of a gear shaping machine when adjusting for cutting gears of an internal gear with a constant tooth thickness. On Fig presents an example of machined on the machine tool gears internal gearing with a linearly varying length of the tooth thickness.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Зубодолбежный станок (фиг.1) содержит станину 1, стойку 2, суппорт 3 с инструментальным шпинделем 4, в котором крепится долбяк 5. Инструментальный шпиндель совершает главное движение от привода 6 и движение круговой подачи от привода 7. Привод 6 содержит кулисный механизм 8. Суппорт 3 может совершать движение поворота вокруг оси О1 от привода, который включает кулачковый механизм 9, состоящий из втулки 10 (фиг.2), жестко связанной с валом 11 привода главного движения, на которой установлен барабан 12, где крепятся кулачок 13, необходимый для обработки переменных по длине зубьев, и кулачок 14, применяемый для обработки обычных зубчатых колес. Втулка 10 и барабан 12 соединены посредством зубчатых венцов 15, 16 на втулке 10 и 17, 18 на барабане 12. Зубчатые венцы 16, 17 принадлежат зубчатой муфте 19, которая связана через подшипники 20 с вилкой 21, которая закреплена на штоке гидроцилиндра 22. На зубчатой муфте 19 также имеется зубчатый венец 23, который может зацепляться с зубчатым венцом 24 на торце бобышки опоры вала 11. На втулке 10 выполнен кулачок 25 (фиг.3), который может взаимодействовать с конечными выключателями 26 и 27. С одним из кулачков 13 или 14 взаимодействует ролик 28 (фиг.2), установленный на каретке 29, перемещающейся по направляющей 30. На каретке 29 установлен ролик 31 (фиг.4), взаимодействующий с одним из плеч двуплечего рычага 32. Двуплечий рычаг имеет эксцентриковую опору 33 (фиг.1). Эксцентриковая опора 33 состоит из оси 34 (фиг.5), закрепляемой в стенках стойки 2 с помощью заклинивания конуса 35 посредством пружин 36, регулируемых с помощью крышки 37 с набором прокладок; шпонки 38, эксцентричной втулки 39, на наружной поверхности которой с помощью подшипников 40 крепится рычаг 32. Для поворота оси 34 вместе с эксцентричной втулкой 39 ось 34 предварительно расфиксируется подачей масла под давлением в гидроцилиндр 41. Второе плечо двуплечего рычага 32 (фиг.1) связано с роликом 42. Ролики 31 и 42 входят в пазы на обоих плечах двуплечего рычага 32, что позволяет им свободно смещаться относительно двуплечего рычага 32. Ролик 42 связан с тягой 43 через соединение 44, состоящее из оси 45 (фиг.6), на которой установлены клинья 46, которые посредством пружин 47 заклиниваются между осью 45 и тягой 43, образуя тем самым неподвижное соединение. Регулировка силы зажима производится гайкой 48. Расфиксация соединения производится подачей масла под давлением в гидроцилиндр 49. В привод входит также гидроцилиндр 50 (фиг.1), перемещающий при наладке тягу 43. В функции гидроцилиндра 50 входит также постоянный поджим двуплечего рычага 32 к кулачку 13 или 14 при обработке. Для фиксации положений каретки 29 при наладке применяются зажимы 51, 52 (фиг.4), управляемые соответственно гидроцилиндрами 53, 54. Положение тяги 43 может контролироваться линейным датчиком 55 (фиг.1). Нулевое (строго вертикальное) положение суппорта 3 контролируется конечным выключателем 56, который взаимодействует с кулачком 57 на тяге 43. Тяга 43 связана с суппортом 3 через ось 58.The gear-shaping machine (Fig. 1) contains a
Для передачи главного движения на инструментальный шпиндель 4 при качающемся суппорте 3 привод 6 содержит двухподвижное соединение, включающее кулису 59 (фиг.7), входящую в состав кулисного механизма 8. На кулисе 59 закреплены планки 60, содержащие пазы 61, в которые входят сферические опоры 62, которые в свою очередь крепятся к ползуну 63. Ползун 63 соединен с втулкой 64 (фиг.8), которая через радиально-упорные подшипники крепится к инструментальному шпинделю 4. Форма сферических опор 62 и пазов 61 позволяет ползуну 63 поворачиваться вместе с опорами 62 вокруг оси О1-О1 и одновременно перемещаться вдоль пазов 61. К месту сочленения пазов 61 и сферических опор 62 подается масло, тем самым, благодаря наличию клиновидного зазора в контакте поверхностей создаются условия для образования гидродинамического эффекта, что снижает трение и износ.To transfer the main movement to the
На станине 1 (фиг.1) также установлен стол 65, в который вмонтирован шпиндель изделия 66, совершающий вращение от привода 67. В шпинделе изделия 66 крепится обрабатываемая заготовка 68. Стол 65 совершает движение радиального врезания от привода 69.A table 65 is also installed on the bed 1 (Fig. 1), in which the
Перед началом обработки производится наладка станка, которая включает следующие этапы:Before processing, the machine is set up, which includes the following steps:
1. Установка кулачкового механизма 9 в начальное положение. Привод 6 медленным вращением поворачивает вал 11 (фиг.3) до тех пор, пока кулачок 25 не подойдет к конечному выключателю 26. При подходе кулачка 25 в это положение движение привода 6 прекращается. Таким образом вал 11 приводится в начальное положение. Дальнейшие действия зависят от вида нарезаемого колеса.1. Installing the
А) При обработке колес наружного зацепления с переменной толщиной зуба в исходном положении напротив ролика 28 должна находиться точка А (фиг.9) кулачка 13. В этом случае исходное положение было установлено предыдущими действиями.A) When processing the wheels of the external gearing with a variable tooth thickness in the initial position opposite the
Б) При обработке колес внутреннего зацепления с переменной толщиной зуба в исходном положении против ролика 28 должна находиться точка С кулачка 13. Электрическая цепь, содержащая выключатель 26, отключается. Включается электрическая цепь, содержащая выключатель 27. Далее гидроцилиндр 22 (фиг.2) через вилку 21 перемещает зубчатую муфту 19 влево. Зубчатые венцы 15, 16 выходят из зацепления, и в зацепление вводятся зубчатые венцы 23, 24, тем самым барабан 12 соединяется с неподвижной опорой и тем самым стопорится. Включается вращение привода 6 до тех пор, пока кулачок 25 (фиг.3) не установится напротив выключателя 27. Тем самым вал 11 (фиг.2) вместе с втулкой 10 проворачивается относительно неподвижного барабана 12. Гидроцилиндр 22 перемещает вилку 21 вместе с зубчатой муфтой 19 вправо, выводя из зацепления венцы 23, 24 и вводя в зацепление венцы 15, 16, тем самым соединяя втулку 10 с барабаном 12. Выключается электрическая цепь, содержащая выключатель 27, и включается цепь, содержащая выключатель 26. Включается вращение привода 6, вал 11 поворачивается до тех пор, пока напротив выключателя 26 не встанет кулачок 25. При этом напротив ролика 28 окажется точка С кулачка 13.B) When machining the internal gear wheels with a variable tooth thickness, the point C of the
В) При обработке колес наружного зацепления с постоянной толщиной зуба в исходном положении напротив ролика 28 должна находиться точка А1 (фиг.9) кулачка 14. В этом случае исходное положение было установлено как в пункте А).B) When machining the external gear wheels with a constant tooth thickness, the starting point opposite the
Г) При обработке колес внутреннего зацепления с постоянной толщиной зуба в исходном положении против ролика 28 должна находиться точка С1 (фиг.9) кулачка 14. Приведение механизма в исходное положение выполняется аналогично пункту Б).D) When machining the internal gear wheels with a constant tooth thickness, the point C1 (Fig. 9) of the
2. Введение в действие соответствующего кулачка. При нарезании колес с переменной по длине толщиной зубьев действует кулачок 13 (фиг.1), при нарезании колес с постоянной толщиной зуба действует кулачок 14. Для ввода в действие кулачка 13 в левую полость гидроцилиндра 50 подается масло с малым давлением, гидроцилиндр 50 перемещает тягу 43, тем самым поворачивает двуплечий рычаг 32 и перемещает каретку 29 до тех пор, пока ролик 28 не упрется в кулачок 13. После чего срабатывает реле давления в цепи питания гидроцилиндра 50, отключается подача масла в гидроцилиндр 50, включается подача масла в гидроцилиндры 53, 54 (фиг.4), которые вводят в действие зажимы 51, 52, предохраняя тем самым каретку 29 от смещения.2. Putting the appropriate cam into operation. When cutting wheels with a variable tooth length, the
Для ввода в действие кулачка 14 (фиг.1) в правую полость гидроцилиндра 50 подается масло с малым давлением, гидроцилиндр 50 перемещает тягу 43, тем самым поворачивает двуплечий рычаг 32 и перемещает каретку 29 до тех пор, пока ролик 28 не упрется в кулачок 14. После чего срабатывает реле давления в цепи питания гидроцилиндра 50, отключается подача масла в гидроцилиндр 50, включается подача масла в гидроцилиндры 53, 54 (фиг.4), которые вводят в действие фиксаторы 51, 52, предохраняя тем самым каретку 29 от смещения.To actuate the cam 14 (FIG. 1), low pressure oil is supplied to the right cavity of the
3. Установка начального угла поворота суппорта. Перед началом обработки зубчатых колес с переменной толщиной зуба происходит расфиксация соединения 44 подачей масла под давлением в гидроцилиндр 49 (фиг.6), при этом клинья 46 расходятся, выходя из соединения с наклонными поверхностями на тяге 43. Гидроцилиндр 50 (фиг.1) перемещает тягу 43 до выхода в нулевое положение, которое контролируется конечным выключателем 56. Установка начального угла γ0 суппорта 3 производится перемещением гидроцилиндром 50 тяги 43, которая тем самым поворачивает суппорт 3. Начальный угол γ0 поворота суппорта 3 определяется из соотношения:3. Setting the initial angle of rotation of the caliper. Before processing gears with a variable tooth thickness, the
где x0 - начальное смещение;where x 0 is the initial offset;
z0 - начальное перемещение инструментального шпинделя в вертикальном направлении z0=0,001 мм;z 0 - the initial movement of the tool spindle in the vertical direction z 0 = 0.001 mm;
zk - число зубьев нарезаемого колеса;z k is the number of teeth of the cut wheel;
d - делительный диаметр нарезаемого колеса;d is the dividing diameter of the cut wheel;
m - модуль нарезаемого колеса;m - chopped wheel module;
α - угол зацепления;α is the angle of engagement;
γпоп - угол поднутрения в поперечном направлении (фиг.13).γ pop - the angle of undercut in the transverse direction (Fig.13).
Величина перемещения t0 тяги 43, соответствующая начальному углу γ0, контролируется линейным датчиком 55 и определяется по следующему соотношению:The amount of movement t 0 of the thrust 43, corresponding to the initial angle γ 0 , is monitored by a
где l - расстояние между осью поворота О1 и осью 58 (фиг.12)where l is the distance between the axis of rotation About 1 and the axis 58 (Fig)
При обработке колес наружного зацепления суппорт 3 поворачивается против часовой стрелки посредством перемещения толкателя 43 вправо. При обработке колес внутреннего зацепления суппорт 3 поворачивается по часовой стрелке посредством перемещения толкателя 43. При достижении нужного положения масло запирается в обеих полостях гидроцилиндра 50, фиксируя достигнутое положение тяги 43.When machining the external gear wheels, the
Далее прекращается подача масла в гидроцилиндр 49 (фиг.6), пружины 47 сводят клинья 46, заклинивая их между осью 45 и тягой 43, соединяя тем самым ролик 42 двуплечего рычага 32 с тягой 43.Next, the oil supply to the hydraulic cylinder 49 is stopped (Fig. 6), the
4. Установка угла качания суппорта. А) При нарезании колес с переменной толщиной зуба величина угла поворота γ суппорта 3 при врезании за время рабочего хода инструментального шпинделя 4 определяется по соотношению:4. Setting the swing angle of the caliper. A) When cutting wheels with a variable tooth thickness, the angle of rotation γ of the
где γпр - угол наклона суппорта, соответствующий окончательной толщине зуба.where γ CR - the angle of inclination of the caliper, corresponding to the final thickness of the tooth.
где x - величина смещения долбяка для поднутрения зуба;where x is the displacement of the cutter to undercut the tooth;
В - ширина зубчатого венца.In - the width of the ring gear.
При этом тяга 43 перемещается на величинуWhen this
Величина угла качания γ суппорта устанавливается настройкой передаточного отношения двуплечего рычага 32. Передаточное отношение устанавливается смещением оси двуплечего рычага 32. Смещение оси производится настройкой эксцентриковой опоры 33. Для настройки механизма подается масло в гидроцилиндр 41 (фиг.5), происходит расфиксация втулки 39 и оси 34. Ось 34 вместе со втулкой 39 поворачивается на уголThe magnitude of the swing angle γ of the caliper is set by setting the gear ratio of the two shoulders of the
где h - величина подъема профиля кулачка на рабочем участке;where h is the value of the lifting profile of the cam at the work site;
l2 - расстояние от направляющих 30 до оси 34;l2 is the distance from the
l1 - расстояние от тяги 43 до оси 34;l1 is the distance from the
e - величина эксцентриситета.e is the eccentricity value.
После окончания регулировки прекращается подача масла в гидроцилиндр 41, пружины 36 перемещают конус 35 влево, тем самым производя зажим оси 34 и втулки 39.After the adjustment is completed, the oil supply to the
Б) При нарезании колес с постоянной толщиной зуба. Величина угла качания γ1 суппорта 3 при отводе за время холостого хода инструментального шпинделя 4 определяется из соотношенияB) When cutting wheels with a constant tooth thickness. The magnitude of the swing angle γ 1 of the caliper 3 during removal during idling of the
где x1 - расстояние между зубьями долбяка и заготовки на уровне верхнего торца заготовки, рекомендуется x1=0,5 мм;where x 1 - the distance between the teeth of the cutter and the workpiece at the level of the upper end of the workpiece, it is recommended x 1 = 0.5 mm;
z1 - расстояние между торцами долбяка и заготовки в исходном положении, рекомендуется z1=2 мм.z 1 - the distance between the ends of the cutter and the workpiece in the initial position, it is recommended z 1 = 2 mm
Установка величины аналогична пункту А).The setting of the value is similar to paragraph A).
5. Установка исходного положения стола 65 (фиг.1). Перед началом обработки стол 65 приводом 69 перемещается таким образом, чтобы режущая кромка долбяка 5 оказалась в положении О2 в горизонтальном направлении.5. Setting the initial position of the table 65 (figure 1). Before processing, the table 65 with the
6. Установка исходного положения инструментального шпинделя 4 по высоте. Для приведения инструментального шпинделя 4 в исходное положение по высоте втулка 64 (фиг.8) освобождается от соединения с ползуном 63, далее втулка 64 смещается относительно ползуна 63 таким образом, чтобы режущая кромка долбяка 5 пришла в точку O2 в вертикальном направлении.6. Setting the initial position of the
7. Установка длины хода инструментального шпинделя 4. Производится регулировкой кулисного механизма 8.7. Setting the stroke length of the
При обработке зубчатого колеса с переменной толщиной зуба инструментальный шпиндель 4 совершает возвратно-поступательное главное движение Фv(П1) от привода 6 (фиг.1) и вращательное движение круговой подачи Фs(B2) от привода 7. Главное движение передается через кулисный механизм 8, кулису 59, сферические опоры 62, ползун 63, втулку 64 на инструментальный шпиндель 4. Шпиндель изделия 66 совершает согласованное с вращением инструментального шпинделя 4 вращательное движение Фs(В3) от привода 67. Стол 65 совершает согласованное с вращением шпинделя изделия 66 прямолинейное движение радиальной подачи Фs(П4) от привода 69.When processing a gear wheel with a variable tooth thickness, the
Для формирования переменной толщины зуба по его длине во время рабочего хода инструментального шпинделя 4 суппорт 3 совершает движение врезания Фs(В5), согласованное с главным движением Фv(П1), поворачиваясь вокруг оси О1 в направлении заготовки 68. Текущий угол поворота γi при применении кулисного механизма определяется из соотношения:To form a variable thickness of the tooth along its length during the working stroke of the
где φi - текущий угол поворота кулисного механизма 8 (фиг.1).where φ i is the current angle of rotation of the rocker mechanism 8 (figure 1).
Движение Фs(В5) выполняется от кулачка 13. Кулачок 13, вращаясь, перемещает ролик 28 с кареткой 29 по направляющим 30. Ролик 31, закрепленный на каретке 29, поворачивает двуплечий рычаг 32, двуплечий рычаг 32 перемещает тягу 43, тяга 43, воздействуя через ось 58, поворачивает суппорт 3. При повороте суппорта 3 происходят смещение и поворот ползуна 63. Для компенсации этого сферические опоры 62 смещаются вдоль пазов 61 и обеспечивают возможность поворота суппорта 3 вокруг оси O1. Врезание суппорта 3 происходит при прохождении роликом 28 участка АВ (фиг.9) на кулачке 13 при нарезании колес внешнего зацепления или участка CD при нарезании колес внутреннего зацепления.The movement Ф s (В 5 ) is carried out from the
По окончании рабочего хода долбяк 5 выходит за зубчатый венец заготовки 68 в вертикальном направлении, при этом происходит отскок долбяка 5 от заготовки 68 в горизонтальном направлении за счет поворота суппорта 3 в направлении от заготовки 68. Это происходит при прохождении роликом 28 участка ВС (фиг.9) на кулачке 13 при нарезании колес внешнего зацепления или участка DA при нарезании колес внутреннего зацепления.At the end of the working stroke, the
При холостом ходе инструментального шпинделя 4 суппорт 3 поворачивается в направлении от заготовки 68, предотвращая износ зубьев долбяка 5. Это происходит при прохождении роликом 28 участка CD на кулачке 13 при нарезании колес внешнего зацепления или участка АВ при нарезании колес внутреннего зацепления.When the
Перед началом следующего рабочего хода суппорт 3 поворачивается в направлении к заготовке 68 до достижения начального угла поворота суппорта. Это происходит при прохождении роликом 28 участка DA на кулачке 13 при нарезании колес внешнего зацепления или участка ВС при нарезании колес внутреннего зацепления.Before the next working stroke, the
При обработке зубчатого колеса гидроцилиндр 50 постоянно поджимает двуплечий рычаг 32 к кулачку 13 путем подачи давления в его левую полость.When processing a gear wheel, the
При нарезании колес с постоянной толщиной зуба инструментальный шпиндель 4 совершает возвратно-поступательное главное движение Фv(П1) от привода 6 (фиг.1) и вращательное движение круговой подачи Фs(В5) от привода 7. Шпиндель изделия 66 совершает согласованное в вращением инструментального шпинделя 4 вращательное движение Фs(B3) от привода 67. Стол 65 совершает согласованное с вращением шпинделя изделия 66 прямолинейное движение радиальной подачи Фs(П4) от привода 69. При холостом ходе инструментального шпинделя 4 долбяк 5 отводится от заготовки 68 путем поворота суппорта 3. Поворот происходит от кулачка 14 через двуплечий рычаг 32, тягу 43, связанную с суппортом 3.When cutting wheels with a constant tooth thickness, the
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011121085/02A RU2475341C2 (en) | 2011-05-25 | 2011-05-25 | Gear-shaping machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011121085/02A RU2475341C2 (en) | 2011-05-25 | 2011-05-25 | Gear-shaping machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011121085A RU2011121085A (en) | 2012-11-27 |
| RU2475341C2 true RU2475341C2 (en) | 2013-02-20 |
Family
ID=49121202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011121085/02A RU2475341C2 (en) | 2011-05-25 | 2011-05-25 | Gear-shaping machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2475341C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605112A (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 重庆新兴齿轮有限公司 | A kind of gear shapping machine automatic feeding |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1228891B (en) * | 1959-05-20 | 1966-11-17 | Zahnschneidemaschinenfabrik Mo | Device for the production of longitudinally spherical tooth flanks and for lifting the ram during the return stroke on roller shaping machines for cylindrical internal and external gears |
| SU546442A1 (en) * | 1974-01-03 | 1977-02-15 | Заволжский Моторный Завод Имени 50-Летия Ссср | Sharpening machine for band saws |
| SU611740A1 (en) * | 1975-04-30 | 1978-06-25 | Udalov Boris A | Device for gear-slotting machine |
| SU1122457A1 (en) * | 1979-08-13 | 1984-11-07 | Rodin Petr R | Tooth-working machine for cutting gears |
| RU70836U1 (en) * | 2007-10-08 | 2008-02-20 | Открытое акционерное общество "Станкон" | CNC DRILLING MACHINE |
-
2011
- 2011-05-25 RU RU2011121085/02A patent/RU2475341C2/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1228891B (en) * | 1959-05-20 | 1966-11-17 | Zahnschneidemaschinenfabrik Mo | Device for the production of longitudinally spherical tooth flanks and for lifting the ram during the return stroke on roller shaping machines for cylindrical internal and external gears |
| SU546442A1 (en) * | 1974-01-03 | 1977-02-15 | Заволжский Моторный Завод Имени 50-Летия Ссср | Sharpening machine for band saws |
| SU611740A1 (en) * | 1975-04-30 | 1978-06-25 | Udalov Boris A | Device for gear-slotting machine |
| SU1122457A1 (en) * | 1979-08-13 | 1984-11-07 | Rodin Petr R | Tooth-working machine for cutting gears |
| RU70836U1 (en) * | 2007-10-08 | 2008-02-20 | Открытое акционерное общество "Станкон" | CNC DRILLING MACHINE |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605112A (en) * | 2018-12-29 | 2019-04-12 | 重庆新兴齿轮有限公司 | A kind of gear shapping machine automatic feeding |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011121085A (en) | 2012-11-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20170146103A1 (en) | Slider Driving Mechanism on a CNC Assembly Machine for Assembled Camshaft | |
| CN207521805U (en) | A kind of packaged type aluminium section bar automatic gas cutting machine | |
| CN104942191B (en) | Screw-rolling machine | |
| CN104494345A (en) | Clamping mechanism for engraving machine | |
| CN103394739B (en) | For the edge milling machines of milling curved end | |
| US9475121B2 (en) | Machine and method for turning at least flat shoulders on a crankshaft that surround crankpins | |
| CN202943188U (en) | High-precision blade rolling mill capable of automatically adjusting control parameters | |
| RU2475341C2 (en) | Gear-shaping machine | |
| CN204451779U (en) | A kind of clamping device of engraving machine | |
| CN103100766A (en) | Tapping machine | |
| CN204451778U (en) | A kind of clamping device of engraving machine | |
| RU151133U1 (en) | MOBILE THREADING MACHINE | |
| CN201410586Y (en) | Automatic regulating device of workpiece size of blanking machine | |
| CN203727081U (en) | Hydraulic precision embossing machine | |
| CN200967078Y (en) | Unidirectional on-off material feeding mechanism controlled and adjusted by double oblique line cylinder cam of the automatic rolling-spring machine | |
| RU2698236C2 (en) | Molding machine for rotary extrusion/rolling and method of rotary extrusion/rolling | |
| CN102423919A (en) | Small eccentric crank connecting rod transmission mechanism with length-variable connecting rod | |
| JP2010082634A (en) | Method of rolling thread and rolled thread obtained by the method | |
| CN205218640U (en) | Roll extrusion revolving stage feeding device | |
| CN212310965U (en) | Transverse feed device of machine tool for processing patterned roller | |
| US3964369A (en) | Large gear manufacture | |
| CN102615360A (en) | Hydraulic numerical control system of gear shaping machine | |
| CN105127347B (en) | Multi-motor-driven horizontally-arranged end cam type servo press | |
| CN206703808U (en) | Multi-roller flat plate cylinder embossing machine | |
| RU57161U1 (en) | THREADING MACHINE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130526 |