RU2473209C2 - Машина лесозаготовительная - Google Patents
Машина лесозаготовительная Download PDFInfo
- Publication number
- RU2473209C2 RU2473209C2 RU2011113034/13A RU2011113034A RU2473209C2 RU 2473209 C2 RU2473209 C2 RU 2473209C2 RU 2011113034/13 A RU2011113034/13 A RU 2011113034/13A RU 2011113034 A RU2011113034 A RU 2011113034A RU 2473209 C2 RU2473209 C2 RU 2473209C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- machine
- platform
- manipulator
- counterweight
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Машина включает самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с рабочим органом, и противовес. Противовес установлен с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора. Противовес в виде отсека с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, а так же силовая установка смонтированы на вспомогательной платформе с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага. Двуплечий рычаг одним плечом связан со вспомогательной платформой, а другим - с гидроманипулятором. Оси поворота вспомогательной платформы и двуплечего рычага закреплены на поворотной платформе. При таком выполнении снижаются габариты и масса машины. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к машинам лесозаготовительным манипуляторного типа и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.
Известна машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством и противовес (Кушляев В.Ф. Лесозаготовительные машины манипуляторного типа. - М.: Лесная промышленность, 1981, 248 с., см. рис.5 и стр.40, 3…14 строки сверху).
В известной машине лесозаготовительной противовес неподвижен относительно поворотной платформы и в этой связи для обеспечения устойчивости машины при максимальном вылете гидроманипулятора с захватно-срезающим устройством масса противовеса велика, что очень утяжеляет машину.
Известна также машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с захватно-срезающим устройством и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора (Мазуркин П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. - Саранск: Издательство Саратовского университета. Саранский филиал, 1990. - 304 с., см. рис.90 на стр.157 и строки 1…6 снизу на стр.156 и строки 1…2 сверху на стр.157).
Известная машина лесозаготовительная также имеет противовес, что утяжеляет машину, и, при максимальном вылете манипулятора, увеличивается габарит сзади машины, что может препятствовать повороту поворотной платформы при выборочных рубках и рубках ухода, а в итоге снижаются технологические возможности машины.
Технический результат в предлагаемой машине лесозаготовительной заключается в снижении габаритов и массы машины.
Технический результат достигается тем, что в машине лесозаготовительной, включающей самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы и баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с рабочим органом, например, захватно-срезающим устройством, и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора, причем новизна заключается в том, что противовесом является отсек с агрегатами гидросистемы и баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы и силовой установкой, которые смонтированы на вспомогательной платформе, с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага, одно плечо которого связанно шарнирно со вспомогательной платформой, а другое плечо совмещено с гидроманипулятором, при этом ось поворота двуплечего рычага совмещена с осью поворота гидроманипулятора и закреплена на поворотной платформе, а плечо двуплечего рычага, связанное со вспомогательной платформой, выполнено П-образным.
Такое конструктивное выполнение машины лесозаготовительной позволит использовать в качестве противовеса агрегаты машины, что уменьшает массу машины, установка агрегатов гидросистемы и баков на вспомогательной платформе, а двигателя - на полноповоротной платформе позволит их удалить друг от друга, что увеличивает пожароопасность машины; при уменьшении вылета гидроманипулятора, а это происходит, как правило, с грузом, вспомогательная платформа через двуплечий рычаг увеличивает усилие на привод гидроманипулятора, а все сказанное выше повышает эффективность использования машины.
В патентной и научно-технической литературе подобной конструкции машины лесозаготовительной нами не обнаружено.
На фиг.1 изображена схема машины лесозаготовительной, вид сбоку;
на фиг.2 - то же, крайние положения двуплечего рычага и гидроманипулятора (пунктиром показано положение при максимальном вылете манипулятора); на фиг.3 - то же, вид по стрелке А на фиг.2, двуплечий рычаг.
Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси 1, на котором смонтирована, посредством опоры поворотной роликовой 2, поворотная платформа 3 с механизмом ее поворота вокруг вертикальной оси (не показан), на которой установлена кабина оператора 4, силовая установка 5, отсек 6 с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятор 7 с рабочим органом 8 на его свободном конце, выполненным в виде захватно-срезающего устройства. Отсек 6 и силовая установка 5 смонтированы на вспомогательной платформе 9 с возможностью ее поворота вокруг оси 10, смонтированной в кронштейне 11, который жестко закреплен на поворотной платформе 3. Силовая установка 5 может быть установлена на поворотной платформе 3, а отсек 6 - на вспомогательной платформе 9 и наоборот, что зависит от величины максимального грузового момента машины, т.к. вспомогательная платформа 9, с установленными на ней агрегатами гидросистемы и баками для топлива и рабочей жидкости, выполняет функцию противовеса. На поворотной платформе 3, посредством оси 12 и кронштейна 13 смонтирован двуплечий рычаг 14, одним плечом 15, П-образной формы и связанный с отсеком 6, а другим плечом 16 - с манипулятором 7. Плечо 15 снабжено роликами 17, входящими в сопряжение с направляющими 18, жестко связанными со вспомогательной платформой 9. Плечо 15 выполнено ассиметричным по отношению плеча 16, т.к. часть отсека 6 находится за кабиной оператора 4. Манипулятор 7 снабжен приводами 19, 20 и 21, например, гидроцилиндрами.
Машина лесозаготовительная работает следующим образом.
Оператор управляет приводами 19, 20 и 21, а также механизмом поворота (не показаны) поворотной платформы 3, изменяет величину вылета гидроманипулятора 7 и направляет рабочий орган 8 на предмет труда, например дерево 22, захватывает его, при необходимости срезает и перемещает в нужное место и укладывает. При этом, практически, постоянно изменяется величина грузового момента (опрокидывающего) гидроманипулятора 7, но так как гидроманипулятор 7 связан плечом 15 двуплечего рычага 14 со вспомогательной платформой 9, то при увеличении вылета гидроманипулятора 7 (увеличении опрокидывающего момента) центр тяжести вспомогательной платформы 9 с установленными на ней агрегатами и узлами будет удаляться от оси 12 поворота гидроманипулятора 7 и двуплечего рычага 14 (см. фиг.1 и изображение пунктирными линиями на фиг.2), и тем самым будет увеличиваться величина стабилизирующего момента и наоборот. При подтягивании и подъеме предмета труда гидроманипулятором 7, центр тяжести вспомогательной платформы 9 с установленными на ней агрегатами и узлами 5 и 6 будет помимо приближения к оси 12 опускаться и через двуплечий рычаг 14 увеличивать усилие поворота гидроманипулятора 7.
Предлагаемая машина лесозаготовительная позволяет использовать в качестве противовеса агрегаты и узлы машины, при этом снижается масса машины, а установка агрегатов гидросистемы, баков для топлива и рабочей жидкости на дополнительной платформе, а так же двигателя на поворотной платформе - наоборот, позволяет увеличить пожарную безопасность машины при уменьшении вылета гидроманипулятора, а это происходит, как правило, с грузом; дополнительная платформа с установленными на ней агрегатами и узлами машины через двуплечий рычаг увеличивает усилие на приводе гидроманипулятора, а все выше сказанное повышает эффективность использования машины лесозаготовительной.
Claims (2)
1. Машина лесозаготовительная, включающая самоходное шасси, на котором посредством опоры поворотной роликовой установлена поворотная платформа с механизмом ее поворота, кабиной оператора, силовой установкой, отсеком с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, гидроманипулятором с рабочим органом, и противовес, установленный с возможностью его перемещения относительно поворотной платформы в зависимости от вылета гидроманипулятора, отличающаяся тем, что противовес в виде отсека с агрегатами гидросистемы, баками для топлива и рабочей жидкости для гидросистемы, а также силовая установка смонтированы на вспомогательной платформе с возможностью ее поворота вокруг горизонтальной оси в вертикальной продольной плоскости машины посредством двуплечего рычага, одним плечом связанного со вспомогательной платформой, а другим - с гидроманипулятором, при этом оси поворота вспомогательной платформы и двуплечего рычага закреплены на поворотной платформе.
2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что плечо двуплечего рычага, связанное с вспомогательной платформой, выполнено П-образным.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113034/13A RU2473209C2 (ru) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | Машина лесозаготовительная |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113034/13A RU2473209C2 (ru) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | Машина лесозаготовительная |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011113034A RU2011113034A (ru) | 2012-10-10 |
RU2473209C2 true RU2473209C2 (ru) | 2013-01-27 |
Family
ID=47079237
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011113034/13A RU2473209C2 (ru) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | Машина лесозаготовительная |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2473209C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU614018A1 (ru) * | 1976-12-22 | 1978-07-05 | Zverev Aleksandr | Противовес землеройной машины |
RU2044465C1 (ru) * | 1992-02-25 | 1995-09-27 | Марийский политехнический институт | Лесозаготовительная машина |
US20050199316A1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-15 | Logfisher Technology Pte Ltd | Method of winching cut timber in a forest and a machine designed to accomplish this |
RU2388214C1 (ru) * | 2008-12-08 | 2010-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" | Валочно-пакетирующая трелевочная машина с универсальным технологическим оборудованием |
-
2011
- 2011-04-05 RU RU2011113034/13A patent/RU2473209C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU614018A1 (ru) * | 1976-12-22 | 1978-07-05 | Zverev Aleksandr | Противовес землеройной машины |
RU2044465C1 (ru) * | 1992-02-25 | 1995-09-27 | Марийский политехнический институт | Лесозаготовительная машина |
US20050199316A1 (en) * | 2004-03-11 | 2005-09-15 | Logfisher Technology Pte Ltd | Method of winching cut timber in a forest and a machine designed to accomplish this |
RU2388214C1 (ru) * | 2008-12-08 | 2010-05-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Братский государственный университет" | Валочно-пакетирующая трелевочная машина с универсальным технологическим оборудованием |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
МАЗУРКИН П.М. Поисковое конструирование лесотехнического оборудования. - Саранск: изд-во Саратовского университета, 1990, с.156-159. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011113034A (ru) | 2012-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2770974C (en) | Transport installation with an aerial cable provided with a maintenance vehicle | |
US20150014266A1 (en) | Revolving tower crane | |
KR101248639B1 (ko) | 수평유지식 농업용 고소작업차량 | |
JP6978836B2 (ja) | 自走クレーン | |
CA3052799C (en) | Remotely operated crane system | |
CN102440120A (zh) | 一种林果采摘机 | |
CN104555760B (zh) | 伸缩臂架结构和工程车辆 | |
US10202262B2 (en) | Method of operating a crane, and crane | |
RU2473209C2 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
CN204737703U (zh) | 铁路隧道多功能作业吊篮 | |
EP3097771B1 (en) | Forestry machine | |
KR101776833B1 (ko) | 고소작업차의 작업대 선회장치 | |
RU2464775C1 (ru) | Машина лесозаготовительная | |
KR20150107535A (ko) | 농업용 친환경 전동 고소작업차 | |
CN104847283B (zh) | 海洋丛式井钻井模块钻杆坡道 | |
CN202322242U (zh) | 旋转式井架作业车 | |
CN205569533U (zh) | 一种高空坠落人员的地面承接设备 | |
KR101741374B1 (ko) | 농업용 고소작업차량의 설치구조 | |
CN208532058U (zh) | 全电动平衡式折叠吊机 | |
RU2420952C1 (ru) | Машина манипуляторная | |
CN209143623U (zh) | 一种多功能高空作业机械臂 | |
RU127757U1 (ru) | Машина мвс-3 для вибропогружения свайных фундаментов опор контактной сети и свай и механизм поворота рабочего органа | |
CN204474272U (zh) | 一种用于防撞墙拆除的高空作业装置 | |
KR20160041253A (ko) | 과수원용 고소작업 장치 | |
RU2473210C1 (ru) | Машина лесозаготовительная манипуляторного типа |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140406 |