KR101741374B1

KR101741374B1 - 농업용 고소작업차량의 설치구조

Info

Publication number: KR101741374B1
Application number: KR1020160169524A
Authority: KR
Inventors: 장진만; 장영윤; 장세윤
Original assignee: 장진만; 장영윤; 장세윤
Priority date: 2016-12-13
Filing date: 2016-12-13
Publication date: 2017-05-29
Also published as: KR20170000371A

Abstract

본 발명은 농업용 고소작업차량의 설치구조에 관한 것으로서, 붐대가 회전가능하게 구비되는 본체를 포함하는 농업용 고소작업차량의 설치구조에 있어서, 본체에는 상향 돌출되는 붐지지대가 형성되고, 붐대에는 붐지지대에 회전가능하게 결합되는 고정프레임이 구비되며, 고정프레임과 결합 고정되는 한편 붐지지대에 회전가능하게 결합되는 회전프레임이 구비되고, 회전프레임과 붐지지대에 각각 회전가능하게 결합되어 붐지지대에서 회전프레임을 회전시키는 회전유닛이 구비되며, 붐대 하부의 본체 전방부에는 고소작업차량의 전원공급을 위한 파워팩이 구비되고, 본체의 후방부 양측부에는 무한궤도의 주행륜을 구동시키는 모터가 각각 세워져 구비되며, 양 모터 사이에는 컨트롤함이 설치되어 구비되는 농업용 고소작업차량의 설치구조를 제공한다.

Description

농업용 고소작업차량의 설치구조{Mounting structure of high place works vehicles}

본 발명은 농업용 고소작업차량의 설치구조에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 붐대가 회전가능하게 설치된 본체에 구비되는 각 구성들의 설치구조를 콤팩트하게 개선한 농업용 고소작업차량의 설치구조에 관한 것이다.

일반적으로, 사과, 배 등을 재배하는 과수원 등에서는 가지치기, 과실 수확 등을 위하여 높은 위치에서 작업을 해야 하며 이러한 높은 위치에서의 작업에 고소 작업 수단을 필요로 한다.

이러한 고소 작업 수단은 이동을 하지 않는 것도 있을 수 있지만, 이동을 할 수 있는 것이 보다 효율적이므로 대개 이동하는 고소 작업 수단이 사용되고 있다.

이러한 이동형 고소 작업 수단으로는 고소작업차량을 일례로 들 수 있고, 고소작업차량에는 작업자가 탑승하는 작업 버킷을 승강시키는 붐대가 구비된다.

한편, 이러한 고소작업차량은 한국 등록특허 제10-1436518호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 제안된 바 있다.

선행기술문헌에 개시된 고소작업차량은, 이동 및 정지수단을 갖는 대차와, 대차에서 상하로 승강되고 작업자가 탑승하는 작업대와, 작업대를 회전시키는 회전유닛 등을 포함한다.

특히, 붐 타입 고소작업차량의 대차에는 주행가능한 무한궤도를 가진 대차 상에 회전가능하게 설치되는 붐지지대, 붐지지대에서 상하로 펼쳐지거나 접히면서 그 길이가 신축되고 그 선단부에는 작업대가 구비되어 있는 회전붐이 구비된다.

그리고, 대차에는 붐지지대를 좌우로 회전시키는 회전유닛이 구비되고, 회전유닛은 대차와 회전테이블 사이에 설치되어 회전테이블을 회전시킨다.

이러한 회전유닛은 웜, 웜휠, 및 구동모터로 이루어질 수 있으며, 웜휠은 대차와 회전테이블 사이에 설치되고, 회전테이블과 복수의 체결볼트를 통해 체결된다. 그리고, 웜은 웜휠의 일측에 설치되어 상호 치합되며, 구동모터와 연결되어 회전력을 공급받아 웜휠을 회전시킨다.

따라서, 회전테이블은 웜과 웜휠로 이루어진 회전유닛의 구동에 의해 회전된다.

하지만, 선행기술문헌에 개시된 고소작업차량은, 웜과 웜휠로 이루어진 회전유닛이 회전테이블을 회전시킴으로써 회전붐을 회전시키게 되는데, 이때 고중량체인 회전붐을 고정되게 지지하면서 회전시키기 위해서는 회전테이블의 직경과 부피가 일정 직경과 부피 이상으로 확보되어야 하고, 회전테이블을 회전시키기 위한 웜과 웜휠을 회전테이블의 하부에 구비하여야 하므로, 대차 상에는 이러한 회전테이블과 웜 및 웜휠을 구비하기 위한 넓고 큰 공간이 요구된다.

따라서, 이러한 요구를 충족하기 위해 대차는 대형화될 수밖에 없고, 무한궤도를 회전시키는 구동수단 및 동력전달수단과 컨트롤부 등은 대차 후방의 하부에 구비하게 되므로 대차 후방의 협소한 공간으로 인해 많은 공간적인 제약이 있고, 이로 인해 각 구성들이 서로 겹쳐지게 구비됨으로써 유지보수시는 정상적인 다른 구성 부품까지 분리시켜야만 유지보수를 할 수 있게 되는 불편함과 번거로움이 있다.

또한, 고소작업차에 전원을 공급하는 배터리가 실장된 파워팩은 전술한 바와 같은 공간적인 제약으로 인해 회전붐 후방의 회전테이블에 고정되게 구비하는데, 이와 같이 구비된 파워팩이 회전붐과 같이 회전될 시 대차 외측으로 돌출되게 되므로 주변 작업자와 충돌하게 되는 인사사고 또는 주변 구조물과의 충돌하게 되는 충돌사고 등의 안전사고를 유발하게 되는 문제가 있다.

게다가, 중량물인 파워팩이 회전붐과 같이 회전되기 때문에, 파워팩의 회전시 작용하는 원심력에 의해 진동이 발생되고, 이 진동으로 인해 붐대 및 작업대가 흔들리게 되므로 작업대에 탑승한 작업자의 안전을 보장할 수 없다는 문제가 있다.

그리고, 회전붐의 후방으로 돌출되게 구비되는 파워팩이 회전붐과 같이 회전되므로 구동수단 및 동력전달수단, 컨트롤부 등의 구성을 대차의 후방 하부에 수평하게 눕힌 상태로 구비할 수밖에 없으므로 대차의 좌우 폭이 넓어지게 되고, 이로 인해 고소작업차량의 크기 및 부피가 대형화될 수밖에 없는 문제가 있다.

이상 설명한 바와 같은 붐 타입 고소작업차량 및 이에 대한 기술은 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있으므로 이에 대한 자세한 설명은 생략한다.

한국 공개특허 제10-2016-0041253호

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 주행가능한 본체 상에 붐대를 전방 기준으로 일정 각도로 회전되게 구성하고 이에 확보되는 후방 공간에 각 구성들을 각각 설치하여 콤팩트하게 개선한 농업용 고소작업차량의 설치구조를 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명의 다른 목적은, 붐대의 회전시 붐대 이외의 구성이 본체 외측으로 돌출되는 것을 방지하여 안전사고를 예방할 수 있고, 유지보수시는 해당 구성의 부품만을 간편하게 유지보수할 수 있도록 한 농업용 고소작업차량의 설치구조를 제공하는데 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 설치구조는, 붐대가 회전가능하게 구비되는 본체를 포함하는 농업용 고소작업차량의 설치구조에 있어서, 본체에는 상향 돌출되는 붐지지대가 형성되고, 붐대에는 붐지지대에 회전가능하게 결합되는 고정프레임이 구비되며, 고정프레임과 결합 고정되는 한편 붐지지대에 회전가능하게 결합되는 회전프레임이 구비되고, 회전프레임과 붐지지대에 각각 회전가능하게 결합되어 붐지지대에서 회전프레임을 회전시키는 회전유닛이 구비되며, 붐대 하부의 본체 전방부에는 고소작업차량의 전원공급을 위한 파워팩이 구비되고, 본체의 후방부 양측부에는 무한궤도의 주행륜을 구동시키는 모터가 각각 세워져 구비되는 것을 포함한다.

그리고, 각 모터와 주행륜 사이에는 모터의 동력을 감속하여 주행륜에 전달하는 감속기가 각각 구비될 수 있고, 양 모터는 각각 별도의 차축케이스로 덮혀 보호되도록 구비될 수 있으며, 양 모터 사이에 본체 후방부에는 컨트롤함이 설치되어 구비될 수 있다.

또한, 회전유닛은 회전프레임과 붐지지대에 각각 회전가능하게 결합되는 실린더 및 피스톤로드를 포함하고, 회전프레임에는 본체의 일방향으로 돌출되는 연결프레임이 형성되어, 연결프레임과 붐지지대에 실린더와 피스톤로드가 각각 회전가능하게 결합되어 구비될 수 있다.

그리고, 연결프레임은 붐대와 동일한 방향으로 돌출되어 붐대와 같이 회전될 수 있으며, 붐지지대에는 고정판이 고정되게 구비되고, 고정판에는 외향 돌출되는 캠부가 형성되며, 캠부에는 실린더 또는 피스톤로드가 회전가능하게 결합될 수 있다.

게다가, 고정판의 캠부에는 고정핀이 결합 고정되고, 이 고정핀에는 결합부싱이 회전가능하게 삽입되어 결합되며, 이 결합부싱에는 실린더 또는 피스톤로드가 연결되게 형성될 수 있다.

본 발명의 농업용 고소작업차량의 설치구조에 따르면, 주행가능한 본체에서 붐대를 전방을 기준으로 하여 일정 각도로 회전되게 구성하고 이에 확보되는 후방 공간에 각 구성들을 설치함으로써 고소작업차량을 콤팩트화 및 소형화할 수 있는 효과가 있다.

삭제

도 1은 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 일측 방향에서 본 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 타측 방향에서 본 사시도이다.
도 3은 도 2의 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 분리 사시도이다.
도 5는 도 4의 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량과 붐대의 분리도이다.
도 7은 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 붐대 선회구조를 보인 분리도이다.
도 8은 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 붐대 선회구조를 보인 결합 단면도이다.
도 9a 내지 도 9b는 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 최대 선회상태를 보인 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

첨부도면 도 1 내지 도 9b는 본 발명에 따른 농업용 고소작업차량의 붐대 선회구조와, 고소작업차량의 설치구조를 도시한 도면들이다.

본 발명에 따른 고소작업차량(100)은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 주행 가능한 무한궤도의 주행륜(111)이 양측부에 각각 구비되어 있는 본체(110)와, 본체(110)의 상부에 회전가능하게 구비되고 본체(110)에 구비되어 상하로 펼쳐지거나 접히면서 그 길이가 신축되는 붐대(120)와, 붐대(120)의 선단부에 구비되어 작업자가 탑승할 수 있는 작업 버킷(121)을 포함한다.

그리고, 붐대(120)는 텔레스코프(telescope) 방식으로 길이가 신축되고, 작업 버킷(121) 반대편의 후단부에는 후술될 본체(110)의 붐지지대(210)에 회전가능하게 결합되는 판상의 고정프레임(130)이 구비된다.

이와 같이 구비되는 고정프레임(130)의 상면 후단부에는 지지브라켓(122)이 고정되게 결합되어 구비되고, 지지브라켓(122)에는 붐대(120)가 회전가능하게 결합되어 구비되며, 붐대(120)는 지지브라켓(122) 상에서 관절작동에 의해 펼쳐지거나 접힐 수 있도록 구비된다.

한편, 상기와 같이 구비되는 붐대(120) 하부의 본체(110) 전방부에는 고소작업차량(100)에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 파워팩(500)이 구비된다.

즉, 파워팩(500)은 도 6에 도시된 바와 같이, 붐대(120) 하부의 본체(110) 전면부에 구비됨으로써 회전되는 붐대(120)에 전혀 간섭되지 않을 뿐 아니라, 붐대(120)의 회전시 파워팩(500)이 본체(110) 외측으로 전혀 돌출되지 않으므로 충돌 등과 같은 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.

또한, 파워팩(500)이 본체(110)의 전면부에 고정되게 구비됨으로써 붐대(120)와 같이 회전되지 않으므로 종래와 같은 파워팩(500)의 회전으로 인한 진동 발생을 방지할 수 있고, 이로 인해 붐대(120) 및 작업 버킷(121)의 흔들림을 방지하여 작업자를 안전하게 보호할 수 있게 된다.

그리고, 본체(110)의 후방 양측부에는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 무한궤도의 주행륜(111)을 구동시키는 모터(310)가 각각 세워져 구비되고, 각 모터(310)와 주행륜(111) 사이에는 모터(310)의 동력을 감속하여 주행륜(111)에 전달하는 감속기(320)가 각각 구비되며, 양 모터(310)는 별도의 차축케이스(300)로 각각 덮혀 보호되도록 구비된다.

특히, 모터(310)가 구비되는 본체(110)의 후방 양측부에는 받침프레임(330)이 형성되고, 받침프레임(330) 위에 각 감속기(320)가 고정되게 구비되며, 감속기(320) 위에 각 모터(310)가 연결되어 수직하게 세워진 상태로 구비된다.

이와 같이 구비되는 모터(310)는 각각의 차축케이스(300)로서 덮혀져 보호되고, 모터(310)의 유지보수시는 정비하고자 하는 모터(310)가 있는 해당 차축케이스(300)만을 열고 정비하면 되므로 유지보수성이 향상된다.

그리고, 상기와 같은 양 모터(310) 사이에는 컨트롤함(400)이 구비되고, 본체(110)의 후방에서 컨트롤함(400)을 열고 닫을 수 있으므로 컨트롤함(400)의 조작 및 유지보수가 간편하게 이루어지게 된다. 이와 같은 컨트롤함(400)은 본체(110)의 후방에 국한되지 않고 본체(110)의 어디에나 설치될 수 있으나, 모터(310)가 본체(110)의 후방 양측부에 각각 수직하게 세워져 설치됨에 따라 양 모터(310) 사이에 별도의 설치공간이 확보되고, 이와 같이 확보된 공간을 이용하여 컨트롤함(400)을 설치함으로써 본체(110)를 콤팩트하게 구성할 수 있게 된다.

한편, 종래에 붐대(120)의 지지프레임(620) 후단부에 구비되어 있던 파워팩(500)이 본 발명에서는 본체(110)의 전방 하부에 구비됨으로써 붐대(120)의 회전시 파워팩(500)이 본체(110) 후방부에 세워져 구비되는 모터(310) 및 컨트롤함(400)과의 간섭됨을 방지할 수 있게 된다.

또한, 붐대(120)가 구비되는 회전프레임(260)과 연결프레임(270)의 일측에는 지지프레임(620)이 돌출되게 구비되고, 지지프레임(620) 위에는 유압을 공급하기 위한 유압공급장치(610)가 구비되며, 유압공급장치(610)는 지지프레임(620)에 탈착가능하게 결합되는 상부케이스(600)에 의해 덮혀져 보호된다.

따라서, 상기와 같이 구비된 유압공급장치(610)의 정비시는 상부케이스(600)를 열고 정비하면 되므로 정비성이 향상되고, 유압공급장치(610)가 구비되는 지지프레임(620)과 상부케이스(600)가 고정프레임(130)에 의해 붐대(120)와 같이 회전되므로 붐대(120)와의 간섭은 방지된다.

한편, 상기와 같은 붐대(120)와 본체(110) 사이에는 회전유닛(200)이 구비되고, 이 회전유닛(200)에 의해 붐대(120)는 본체(110) 상에서 선회할 수 있게 된다.

특히, 회전유닛(200)에 의해 회전되는 붐대(120)는 본체(110) 상에서 360도를 선회하도록 구성할 수도 있지만, 본 발명에서는 고소작업차량(100)이 과수 농가 등지에서 농업용으로 사용되는 작업의 특성상, 붐대(120)의 선회각도를 120∼150도(이하 "120도"로 통칭한다)로만 회전시키도록 한 것이다.

즉, 과수 농가에서의 과수는 고소작업차량(100)이 지나는 길의 좌우 양측으로 구비됨으로써 붐대(120)가 본체(110) 상에서 120도로만 선회되어도 충분한 작업반경을 갖게 되므로 본 발명에서의 고소작업차량(100)은 붐대(120)가 120도의 선회각도로만 회전되는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기와 같이 붐대(120)를 120도로 선회시키는 회전유닛(200)은 도 6 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 본체(110)의 상면 중앙부에는 붐지지대(210)가 상향 돌출되게 형성되고, 붐지지대(210)의 상면 중앙부에는 힌지축(220)이 상향 돌출되게 구비된다.

그리고, 힌지축(220)과 붐지지대(210)의 경계부 즉 붐지지대(210)의 상면에는 고정판(230)이 힌지축(220)에 끼워진 상태로 고정되고, 고정판(230)의 일측부에는 외향 돌출되는 캠부(231)가 형성되어, 고정판(230)은 캠 형상으로 형성된다.

특히, 상기와 같이 고정판(230)에서 돌출된 캠부(231)에 후술될 연결프레임(270)에 각각 연결되는 실린더(280)와 피스톤로드(281)는 도 9a에서와 같이 붐대(120)와 본체(110)가 일직선으로 평행하게 위치된 상태에서 붐대(120)에 대해 경사지게 구비됨으로써 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 도 9b에서와 같이 붐대(120)를 좌후로 회전시킬 수 있는 선회각을 가질 수 있게 된다.

이와 같이 형성되는 고정판(230)의 캠부(231)에는 고정핀(240)이 상향 돌출되어 고정되고, 고정핀(240)에는 후술될 결합부싱(290)이 회전가능하게 결합되어 구비된다.

한편, 붐대(120)가 회전가능하게 결합되는 고정프레임(130)은 그 하면에 회전프레임(260)이 결합 고정되고, 회전프레임(260)은 붐지지대(210)의 힌지축(220)에 베어링(250)을 매개로 회전가능하게 결합되어 구비된다.

이와 같은 회전프레임(260)은 중공관으로 붐지지대(210)의 힌지축(220)에 끼워져 결합되는 원통부(261)와, 원통부(261) 위에 일체로 형성되어 붐대(120)의 고정프레임(130)이 결합 고정되는 평판부(262)를 포함한다.

특히, 원통부(261)는 그 내부로 삽입되는 힌지축(220)과의 사이에 다수의 베어링(250)을 개재한 상태로 회전가능하게 구비되고, 평판부(262)는 그 중앙부에 원통부(261)와 연통되는 관통구멍이 형성되어 있어, 베어링(250)을 유지보수할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 평판부(262)의 상면에는 회전프레임(260)의 원통부(261)와 힌지축(220) 사이에 구비된 베어링(250)의 오염을 방지하기 위해 평판부(262)의 관통구멍을 덮어 가리는 덮개판(263)이 볼팅되어 결합된다.

이와 같이 구비되는 회전프레임(260)과 고정판(230) 사이에는 고정판(230)에서 회전프레임(260)을 정.역회전시키는 실린더(280)가 구비되고, 실린더(280)에는 그 내부로 유압 또는 공압이 공급됨에 따라 출입되는 피스톤로드(281)가 구비된다.

이와 같은 실린더(280)는 그 일단부가 고정판(230)의 캠부(231) 또는 회전프레임(260)에 회전가능하게 결합되고, 피스톤로드(281)의 일단부는 실린더(280)와는 반대로 회전프레임(260) 또는 고정판(230)의 캠부(231)에 회전가능하게 결합된다.

한편, 회전프레임(260)과 고정판(230)의 캠부(231)에 각각 결합된 실린더(280)와 피스톤로드(281)는 실린더(280)에서 출입되는 피스톤로드(281)의 행정이 짧은 관계로 작동시 큰 부하가 작용할 뿐 아니라 붐대(120)의 충분한 선회각도를 만족하지 못하게 된다.

따라서, 본 발명에서는 회전프레임(260)의 원통부(261) 외측면에서 일방향으로 돌출되는 연결프레임(270)이 일체로 형성되고, 연결프레임(270)의 단부에는 실린더(280) 또는 피스톤로드(281)의 단부가 회전가능하게 결합된다.

한편, 상기와 같은 연결프레임(270)은 회전프레임(260)의 원통부(261)에서 일방향으로 돌출되되, 가장 바람직하게는 연결프레임(270)이 붐대(120)와 동일한 방향으로 돌출되게 구비되는 것이 좋다.

이는, 연결프레임(270)을 붐대(120)의 하부에서 본체(110)와 수평한 상태로 붐대(120)와 동일한 방향으로 돌출되게 구비함으로써, 붐대(120) 하부의 본체(110) 공간을 효율적으로 활용할 수 있고, 연결프레임(270)이 붐대(120)보다 짧게 돌출되므로 붐대(120)와 같이 회전되는 연결프레임(270)의 선회작동으로 인한 안전사고를 방지할 수 있다.

즉, 붐대(120) 하부의 본체(110)에는 선회하는 붐대(120)와의 간섭을 피하기 위한 공간이 충분히 확보된 상태인데, 이 공간에 붐대(120)와 같이 회전되는 연결프레임(270)을 돌출되게 구비하므로 붐대(120)와 같이 연결프레임(270)이 선회하여도 주변 부품과의 간섭을 피할 수 있고, 충돌 등과 같은 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.

상기와 같이 회전프레임(260)의 원통부(261)에서 돌출되는 연결프레임(270)에 의해 실린더(280)와 피스톤로드(281)는 충분한 이동거리의 행정을 가질 수 있게 되므로 실린더(280)의 작동시 부하를 저감시킬 수 있고, 붐대(120)가 좌우로 회전할 수 있는 충분한 선회각도를 확보할 수 있게 된다.

한편, 본 실시예에서는 실린더(280)의 일단부는 연결프레임(270)에 회전가능하게 결합되고, 피스톤로드(281)의 일단부는 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240)에 회전가능하게 결합된 것을 일례로 예시하여 설명하나, 이에 국한되거나 한정되지 아니함은 물론 전술한 구성과 반대로 설치되어 구비될 수도 있다.

그리고, 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240)에 결합되는 피스톤로드(281)의 선단부에는 결합부싱(290)이 형성되고, 이 결합부싱(290)은 고정핀(240)에 삽입되어 회전가능하게 결합된다.

따라서, 본 발명에 따른 고소작업차량(100)은 본체(110)에 구비되는 하나의 실린더(280)만으로 붐대(120)를 회전시킬 수 있으므로 회전유닛(200)의 구조가 심플하게 구성될 뿐 아니라 실린더(280)에서 출입되는 피스톤로드(281)에 의해 붐대(120)가 즉각 회전되므로 신속한 응답성을 갖게 된다.

게다가, 본 발명에 따른 고소작업차량(100)은 본체(110) 상에서 붐대(120)가 도 9a 및 도 9b에서와 같이, 전방의 중심을 기준으로 좌우로 각각 60도씩 회전되게 구성되고, 본체(110)에서 붐대(120)를 회전시키는 실린더(280)가 붐대(120) 하부에 구비됨으로써 고소작업차량(100)의 콤팩트하고 심플한 구조로 제작할 수 있게 된다.

또한, 붐대(120)가 120도로만 선회되게 구비됨으로써, 붐대(120)가 선회하지 않는 본체(110) 후방부에는 주행 모터나 컨트롤판넬 등을 수직하게 세워 구비할 수 있으므로 본체(110)의 외측으로 돌출되는 구성을 최소화할 수 있게 된다.
이로써, 붐대는 수직하게 세워진 양측부의 주행 모터 사이에서만 회전 가능하게 된다.

이상과 같은 본 발명에 따른 고소작업차량은 과수 농가에서 주로 농업용으로 사용되는 고소작업차량(100)으로, 과수 농가의 작업 특성상 작업 버킷(121)이 구비된 붐대(120)는 본체(110) 상에서 120도만 회전되도록 구성된다.

이와 같이 과수 농가에서 사용되는 고소작업차량(100)은 작업 버킷(121)에 작업자가 탑승한 상태로 양편의 과수 나무 사이를 이동하면서 붐대(120)를 이용하여 작업 버킷(121)을 좌우 양편으로 회전시켜 과수의 가지치기나 과수에서 과실을 수확하는 작업을 하게 된다.

한편, 상기와 같은 붐대(120)의 회전작동은 실린더(280)에서 출입되는 피스톤로드(281)에 의해 신속하게 응답하여 작동된다.

즉, 도 9a에서와 같이, 붐대(120) 하부에 구비된 연결프레임(270)에 회전가능하게 결합된 실린더(280)에서 피스톤로드(281)가 인출되면, 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 각각 연결프레임(270)과 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240) 상에서 회전되면서 피스톤로드(281)가 인출되어 그 길이가 신장되면서 붐대(120)를 도 9b의 점선과 같이 밀어내 고소작업차량(100)의 좌측으로 회전시키게 된다.

반대로, 피스톤로드(281)가 실린더(280) 내로 삽입되면, 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 각각 연결프레임(270)과 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240) 상에서 역회전되면서 피스톤로드(281)가 실린더(280) 내로 삽입되어 그 길이가 축소되면서 붐대(120)를 도 9b의 실선과 같이 당겨 고소작업차량(100)의 우측으로 회전시키게 된다.

따라서, 상기와 같이 피스톤로드(281)가 실린더(280)에서 출입됨과 동시에 붐대(120)가 즉시 회전됨으로써 붐대(120)의 응답성이 향상되어 작업성을 향상시킬 수 있게 된다.

게다가, 상기와 같이 붐대(120)를 회전시키는 구동원이 하나의 실린더(280)와 피스톤로드(281)에 의해 이루어지므로 회전유닛(200)의 구조를 심플하게 구성할 수 있고, 고소작업차량(100)의 소형화를 이룰 수 있게 된다.

그리고, 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 각각 연결프레임(270)과 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240)에 직접 연결되어 작동됨으로써 붐대(120)를 회전시킴에 있어 오작동률이 낮고, 붐대(120)의 응답성을 향상시킬 수 있게 된다.

또한, 실린더(280)와 피스톤로드(281)가 각각 회전프레임(260)에서 돌출된 연결프레임(270)과 고정판(230) 캠부(231)의 고정핀(240)에 연결되어 경사진 상태로 구비됨으로써 붐대(120)를 충분히 좌우로 회전시킬 수 있는 선회각을 가질 수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 회전유닛(200)에 의해 본 발명의 고소작업차량(100)에서는 붐대(120)가 120도로만 회전됨으로써 붐대(120)가 선회하지 않는 본체(110) 후방부에는 주행 모터(310)와 컨트롤함(400)을 수직하게 세워 구비할 수 있으므로 고소작업차량(100)의 본체(110) 외측으로 돌출되는 부분을 최소화하여 고소작업차량(100)의 소형화에 일조를 할 수 있게 된다.

그리고, 모터(310)의 유지보수시는 정비하고자 하는 모터(310)가 있는 해당 차축케이스(300)만을 열고 정비하면 되므로 정비성이 향상되고, 컨트롤함(400)은 본체(110) 후방에서 컨트롤함(400)을 열고 닫을 수 있으므로 컨트롤함(400)의 조작 및 유지보수가 간편하게 이루어지게 된다.

게다가, 붐대(120) 하부의 본체(110) 전면부에 파워팩(500)이 구비됨으로써 회전되는 붐대(120)와 전혀 간섭되지 않을 뿐 아니라, 붐대(120)의 회전시 파워팩(500)이 본체(110) 외측으로 돌출되지 않으므로 충돌 등과 같은 안전사고를 사전에 방지할 수 있게 된다.

그리고, 상기와 같이 파워팩(500)이 본체(110)의 전면부에 고정되게 구비되어 붐대(120)와 같이 회전되지 않으므로 종래와 같은 파워팩(500)의 회전으로 인한 진동 발생을 사전에 방지할 수 있고, 이로 인해 붐대(120) 및 작업 버킷(121)의 흔들림을 방지하여 작업자를 안전하게 보호할 수 있게 된다.

또한, 붐대(120)의 회전시 파워팩(500)이 본체(110) 후방에 세워진 상태로 구비되는 모터(310) 및 컨트롤함(400)과의 간섭됨을 사전에 방지할 수 있게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

100 : 고소작업차량 110 : 본체
111 : 주행륜 120 : 붐대
121 : 작업 버킷 130 : 고정프레임
200 : 회전유닛 210 : 붐지지대
220 : 힌지축 230 : 고정판
231 : 캠부 240 : 고정핀
250 : 베어링 260 : 회전프레임
261 : 원통부 262 : 평판부
263 : 덮개판 270 : 연결프레임
280 : 실린더 281 : 피스톤로드
290 : 결합부싱 300 : 차축케이스
310 : 모터 320 : 감속기
330 : 받침프레임 400 : 컨트롤함
500 : 파워팩 600 : 상부케이스
610 : 유압공급장치 620 : 지지프레임

Claims

붐대가 회전가능하게 구비되는 본체를 포함하는 농업용 고소작업차량의 설치구조에 있어서,
본체에는 상향 돌출되는 붐지지대가 형성되고,
붐대에는 붐지지대에 회전가능하게 결합되는 고정프레임이 구비되며,
고정프레임과 결합 고정되는 한편 붐지지대에 회전가능하게 결합되는 회전프레임이 구비되고,
회전프레임과 붐지지대에 각각 회전가능하게 결합되어 붐지지대에서 회전프레임을 회전시키는 회전유닛이 구비되며,
붐대 하부의 본체 전방부에는 고소작업차량의 전원공급을 위한 파워팩이 구비되고,
본체의 후방부 양측부에는 무한궤도의 주행륜을 구동시키는 모터가 구비되되,
모터는 붐대가 선회하지 않는 본체 후방부에 수직하게 세워져 구비됨으로써, 붐대는 양측부의 모터 사이에서만 회전 가능한 농업용 고소작업차량의 설치구조.
청구항 1에 있어서,
각 모터와 주행륜 사이에는 모터의 동력을 감속하여 주행륜에 전달하는 감속기가 각각 구비되는 농업용 고소작업차량의 설치구조.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
양 모터는 각각 별도의 차축케이스로 덮혀 보호되도록 구비되는 농업용 고소작업차량의 설치구조.
청구항 1에 있어서,
양 모터 사이에 본체 후방부에는 컨트롤함이 설치되어 구비되는 농업용 고소작업차량의 설치구조.
청구항 1에 있어서,
회전유닛은 회전프레임과 붐지지대에 각각 회전가능하게 결합되는 실린더 및 피스톤로드를 포함하고, 회전프레임에는 본체의 일방향으로 돌출되는 연결프레임이 형성되어, 연결프레임과 붐지지대에 실린더와 피스톤로드가 각각 회전가능하게 결합되어 구비되는 농업용 고소작업차량의 설치구조.
청구항 5에 있어서,
연결프레임은 붐대와 동일한 방향으로 돌출되어 붐대와 같이 회전되는 농업용 고소작업차량의 설치구조.
청구항 5에 있어서,
붐지지대에는 고정판이 고정되게 구비되고, 고정판에는 외향 돌출되는 캠부가 형성되며, 캠부에는 실린더 또는 피스톤로드가 회전가능하게 결합되는 농업용 고소작업차량의 설치구조.
청구항 7에 있어서,
고정판의 캠부에는 고정핀이 결합 고정되고, 이 고정핀에는 결합부싱이 회전가능하게 삽입되어 결합되며, 이 결합부싱에는 실린더 또는 피스톤로드가 연결되게 형성되는 농업용 고소작업차량의 설치구조.