RU2472594C1 - Method of control over sorter plant with placing cargo pieces in container - Google Patents
Method of control over sorter plant with placing cargo pieces in container Download PDFInfo
- Publication number
- RU2472594C1 RU2472594C1 RU2011140223/12A RU2011140223A RU2472594C1 RU 2472594 C1 RU2472594 C1 RU 2472594C1 RU 2011140223/12 A RU2011140223/12 A RU 2011140223/12A RU 2011140223 A RU2011140223 A RU 2011140223A RU 2472594 C1 RU2472594 C1 RU 2472594C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- goods
- address
- container
- cargo
- conveyor
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области складского хозяйства, почтовой связи и может быть использовано в установках для сортировки штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, примерно одинаковой высоты, например посылок, в которых грузы из накопителей автоматически перегружаются в контейнеры, паллеты или тележки.The invention relates to the field of warehousing, postal services and can be used in installations for sorting piece goods, in a shape close to a parallelepiped, of approximately the same height, for example parcels in which goods from drives are automatically loaded into containers, pallets or trolleys.
Известны следующие способы контроля количества штучных грузов в накопителях сортировочных установок:The following methods are known for controlling the amount of piece goods in storage units of sorting plants:
1) с помощью датчиков поступления грузов и заполнения накопителя, установленных на входе в накопитель и ограничивающих заполнение накопителя по объему поступивших в него грузов (Ланда В.И., Буланов Э.А., Израилит Л.А. Установки для сортировки почты. - М.: Связь, 1977. - 176 с.; Гиль Г.К., Горохов В.В., Мацнев В.Н. и др. Почтовая связь: Справочник. - М.: Связь, 1978. - 440 с.; Барсук И.В., Гиль Г.К., Воскресенский А.Л. и др. Организация автоматизированной обработки почтовых отправлений в крупных узлах связи. - М.: Радио и связь, 1985. - 208 с.);1) using the sensors of cargo arrival and filling the drive installed at the entrance to the drive and restricting the filling of the drive by the volume of goods received into it (Landa V.I., Bulanov E.A., Izrailit L.A. Settings for sorting mail. - M .: Communication, 1977. - 176 p .; Gil G.K., Gorokhov V.V., Matsnev V.N. et al. Postal communication: Handbook. - M .: Communication, 1978. - 440 p .; Barsuk I.V., Gil G.K., Voskresensky A.L. et al. Organization of automated processing of mail in large communication centers. - M .: Radio and communications, 1985. - 208 p.);
2) программный способ, при котором предметы после считывания адреса на входе сортировочной установки направляются в свой накопитель до тех пор, пока число направленных в накопитель предметов не превысит значения заданной константы (Барсук И.В., Гиль Г.К., Демин A.M. и др. Автоматизация обработки письменной корреспонденции. - М.: Радио и связь, 1987. - 360 с.);2) a software method in which objects after reading the address at the input of the sorting plant are sent to their drive until the number of items sent to the drive exceeds the value of the given constant (Barsuk I.V., Gil G.K., Demin AM and other automation of the processing of written correspondence. - M.: Radio and communications, 1987. - 360 p.);
3) с помощью устройства взвешивания грузов, расположенного на входе сортировочной установки, ограничивающего посредством устройства управления поступление грузов в адресный накопитель предельным значением массы накапливаемых в нем грузов (SU 1769983, 1992).3) with the help of a cargo weighing device located at the inlet of the sorting plant, restricting, by means of a control device, the flow of goods to the address storage unit by the limit value of the mass of goods stored in it (SU 1769983, 1992).
Наиболее близким по функциональному признаку (прототипом предлагаемого изобретения) является способ укладки штучных грузов в контейнер (Патент RU 2377174, 2009), согласно которому при автоматической или ручной укладке грузов в контейнеры грузы предварительно размещают в загрузочном устройстве, емкость которого по числу грузов выбирается равной или несколько превышающей емкость контейнера. При поступлении груза в загрузочное устройство фиксируют последовательность поступления грузов в загрузочное устройство, измеряют длину, ширину, высоту и массу груза. Информация о месте расположения каждого груза с его параметрами в загрузочном устройстве сохраняется в системе управления устройства укладки. В системе управления устройства укладки также зафиксирована информация о габаритных размерах и грузоподъемности контейнера. По окончании процесса накапливания (заполнения загрузочного устройства или прекращения подачи в него грузов) системой управления устройства укладки на основе введенной информации о параметрах грузов и хранящейся информации о параметрах контейнера строится компьютерная модель размещения накопленных грузов в контейнере, после чего в рассчитанной последовательности грузы автоматически извлекаются из загрузочного устройства и в соответствии с компьютерной моделью размещения укладываются в контейнер.The closest functional feature (the prototype of the present invention) is a method of stacking piece goods in a container (Patent RU 2377174, 2009), according to which, when automatically or manually stacking goods in containers, goods are preliminarily placed in a loading device, the capacity of which is equal to or slightly exceeding the capacity of the container. When the goods arrive at the loading device, the sequence of the goods entering the loading device is recorded, the length, width, height and weight of the cargo are measured. Information about the location of each cargo with its parameters in the loading device is stored in the control system of the stacking device. In the control system of the stacking device, information is also recorded about the overall dimensions and carrying capacity of the container. At the end of the accumulation process (filling the loading device or stopping the supply of goods to it), the stacking device control system uses the entered information about the cargo parameters and the stored information about the container parameters to build a computer model for the storage of accumulated goods in the container, after which the goods are automatically extracted from the calculated sequence boot device and in accordance with the computer model of placement are placed in a container.
Недостаток прототипа заключается в том, что в процессе сортировки грузов по адресным накопителям сортировочной установки компьютерная модель размещения грузов в контейнере не участвует в определении фактора заполнения адресного накопителя. В результате при использовании этого способа для перегрузки штучных грузов из адресных накопителей сортировочной установки в контейнеры в процессе сортировки грузов по адресным накопителям не учитываются ограничения на вместимость и грузоподъемность контейнера, поэтому в адресном накопителе сортировочной установки, а также в загрузочном устройстве устройства укладки штучных грузов в контейнеры после заполнения контейнера могут оказаться грузы, которые не поместились в контейнере из-за ограничений по вместимости и/или грузоподъемности контейнера. После завершения заполнения контейнера не поместившиеся в контейнере грузы потребуется выгружать из адресного накопителя сортировочной установки и/или загрузочного устройства укладки грузов в контейнеры вручную, чтобы затем снова подать на сортировку или укладку в другой контейнер, что может вызвать непроизводительные простои устройства укладки штучных грузов в контейнер, снизить производительность сортировочной установки, увеличить трудоемкость обработки рассортированных грузов. Кроме того, например, при установлении некоторого предельного числа грузов в адресном накопителе сортировочной установки применение указанного способа может приводить к недогрузке контейнера.The disadvantage of the prototype is that in the process of sorting goods by address storage drives of the sorting plant, the computer model for placing goods in the container does not participate in determining the filling factor of the address drive. As a result, when using this method for transferring piece goods from address storage devices of the sorting installation into containers during the process of sorting goods by address storage devices, the restrictions on the capacity and load capacity of the container are not taken into account, therefore, in the address storage device of the sorting installation, as well as in the loading device of the device for stacking piece goods in containers after filling the container may be cargo that did not fit in the container due to restrictions on capacity and / or load capacity spacs of the container. After filling the container, the goods that do not fit in the container will need to be unloaded from the address storage device of the sorting unit and / or loading device for packing goods into containers manually, and then again for sorting or packing in another container, which may cause unproductive downtime of the device for packing piece goods in the container , reduce the performance of the sorting plant, increase the complexity of processing sorted cargo. In addition, for example, when setting a certain limit number of goods in the address storage of the sorting plant, the application of this method can lead to underloading of the container.
Задачей, на решение которой направлено изобретение, является увеличение производительности автоматического устройства укладки штучных грузов в контейнеры и сортировочной установки за счет ликвидации потерь от ручных манипуляций с грузами, не поместившимися в контейнер и оставшимися в накопителе сортировочной установки и/или загрузочном устройстве устройства укладки, а также максимизация использования полезного объема контейнера при соблюдении ограничений на его вместимость и грузоподъемность.The problem to which the invention is directed is to increase the productivity of an automatic device for packing piece goods in containers and a sorting installation by eliminating losses from manual manipulations with goods that did not fit into the container and remained in the storage of the sorting installation and / or loading device of the stacking device, and also maximizing the use of the usable volume of the container, subject to restrictions on its capacity and carrying capacity.
Решение указанной задачи достигается за счет того, что для каждого адресного накопителя сортировочной установки момент заполнения контейнера с помощью компьютерной модели определяется при каждом поступлении очередного груза в сортировочную установку.The solution to this problem is achieved due to the fact that for each address storage device of the sorting plant, the moment of filling the container with the help of a computer model is determined each time the next load arrives at the sorting plant.
Сущность изобретения заключается в том, что предлагается способ управления сортировочной установкой с укладкой штучных грузов, по форме близких к параллелепипеду, имеющих одинаковую высоту, в контейнеры, включающей конвейер передвижения грузов, адресные накопители, справочные накопители, средства перегрузки грузов из конвейера передвижения грузов в адресные и справочные накопители и средства перегрузки грузов из адресных накопителей в контейнеры, содержащий последовательность этапов: определение габаритных размеров, массы и адресных реквизитов очередного штучного груза, поступившего в сортировочную установку для направления по конвейеру передвижения грузов к средству перегрузки грузов из конвейера в адресный накопитель, анализ определенных выше габаритных размеров и массы очередного штучного груза с построением компьютерной модели укладки штучных грузов в контейнер, перегрузка указанного штучного груза с конвейера передвижения грузов в адресный накопитель при соответствии адресных реквизитов груза и адресного накопителя и перегрузка грузов из адресного накопителя в загружаемый контейнер. Кроме того (далее следуют отличительные признаки изобретения), если на этапе анализа габаритных размеров и массы очередного штучного груза, имеющего заданные адресные реквизиты, обнаруживают, что указанный штучный груз не может быть размещен в загружаемом контейнере по причине завершения заполнения контейнера при построении компьютерной модели, то на этапе перегрузки штучного груза с конвейера передвижения грузов в адресный накопитель средство перегрузки грузов из конвейера передвижения грузов в адресный накопитель не включают.The essence of the invention lies in the fact that a method for controlling a sorting installation with the laying of piece goods, similar in shape to a parallelepiped, having the same height, in containers, including a conveyor for the movement of goods, address storage devices, reference drives, means of transshipment of goods from the conveyor for moving goods to address and reference drives and means of transshipment of goods from address drives into containers, containing a sequence of steps: determination of overall dimensions, mass and address x details of the next piece cargo delivered to the sorting unit to direct the conveyance of goods to the means of transshipment of goods from the conveyor to the address storage device, analysis of the overall dimensions and mass of the next piece cargo determined above, with the creation of a computer model for packing piece goods in a container, reloading the specified piece cargo from the conveyor of the movement of goods to the address storage device in accordance with the address details of the cargo and the address storage device and transshipment of goods from the address to opitelya in the charging container. In addition (the distinguishing features of the invention follow), if at the stage of analyzing the overall dimensions and mass of the next piece cargo having the given address details, it is found that the piece piece cannot be placed in a loadable container due to completion of filling the container when building a computer model, then at the stage of transshipment of piece goods from the conveyor of movement of goods to the address accumulator, means for reloading goods from the conveyor of movement of goods to the address accumulator are not included.
Кроме того, в предлагаемом способе управления сортировочной установкой с укладкой штучных грузов в контейнеры построение компьютерной модели укладки штучных грузов в контейнер производят каждый раз с поступлением в сортировочную установку очередного адресованного в накопитель штучного груза с учетом уже находящихся в этом накопителе грузов, начиная с первого поступившего в данный накопитель груза.In addition, in the proposed method for controlling a sorting installation with packing piece goods in containers, a computer model for packing piece goods in a container is constructed each time the next piece goods addressed to the drive are taken into the sorting machine, taking into account the goods already in this drive, starting from the first to this cargo drive.
Предлагаемое изобретение реализуется в сортировочной установке с укладкой штучных грузов в контейнеры, устройство которой поясняется чертежами, гдеThe present invention is implemented in a sorting installation with the laying of piece goods in containers, the device of which is illustrated by drawings, where
на фиг.1 изображена блок-схема линии сортировки штучных грузов с автоматической укладкой грузов в контейнеры с системой управления,figure 1 shows a block diagram of a line for sorting piece goods with automatic stacking of goods in containers with a control system,
на фиг.2 представлена структурная схема расчетного блока,figure 2 presents the structural diagram of the calculation unit,
на фиг.3-11 представлен пример определения плана размещения грузов в контейнере при принятии решения о направлении поступившего в сортировочную установку груза в адресный накопитель.figure 3-11 shows an example of determining a plan for the placement of goods in a container when deciding on the direction received in the sorting installation of cargo in the address drive.
На указанных чертежах приняты следующие обозначения.In these drawings, the following notation.
На фиг.1 (двойными линиями на схеме показаны направления перемещения грузов, одинарными - сигналов управления):Figure 1 (double lines in the diagram show the direction of movement of goods, single - control signals):
1 - загрузочное устройство сортировочной установки,1 - boot device sorting installation
2 - конвейер передвижения грузов,2 - conveyor movement of goods,
3 - перегрузочные устройства (сбрасыватели) для перегрузки грузов в адресные накопители,3 - reloading devices (dumpers) for transshipment of goods into addressable drives,
4 - адресные накопители,4 - addressable drives,
5 - перегрузочные устройства (сбрасыватели) для перегрузки грузов в справочные накопители,5 - reloading devices (dumpers) for transshipment of goods in reference drives,
6 - справочные накопители,6 - reference drives,
7 - устройства автоматической укладки штучных грузов в контейнеры,7 - device for automatic packing of piece goods in containers,
8 - контейнеры,8 - containers
9 - система управления (СУ),9 - control system (SU),
10 - измерительный комплекс (ИК),10 - measuring complex (IR),
11 - опознающее устройство (ОУ),11 - identification device (OS),
12 - программный блок (ПБ),12 - program unit (PB),
13 - расчетный блок (РБ),13 - calculation unit (RB),
14 - блок управления (БУ).14 - control unit (CU).
На фиг.2:In figure 2:
10 - измерительный комплекс (ИК),10 - measuring complex (IR),
12 - программный блок (ПБ),12 - program unit (PB),
13 - расчетный блок (РБ),13 - calculation unit (RB),
14 - блок управления (БУ),14 - control unit (BU),
15-1, 15-2, …, 15-N - набор блоков расчета планов размещения грузов в контейнере для каждого адресного накопителя сортировочной установки (БРП-1, БРП-2 … БРП-N, где N - число адресных накопителей сортировочной установки),15-1, 15-2, ..., 15-N - a set of blocks for calculating plans for placing goods in a container for each address storage of the sorting plant (BRP-1, BRP-2 ... BRP-N, where N is the number of address storage drives of the sorting plant) ,
16 - запоминающее устройство (ЗУ),16 - storage device (memory),
17 - блок измерения площади груза (БИП),17 - unit for measuring the area of cargo (BIP),
18 - блок расчета коэффициента формы груза (БРФ),18 is a block calculating the coefficient of the form of cargo (BRF),
19 - блок ранжирования грузов (БР),19 - block ranking cargo (BR),
20 - блок моделирования укладки грузов в контейнер (БМ).20 is a block simulation of the packing of goods in a container (BM).
На фиг.3-11 (штриховыми линиями обозначены расчетные линии, ограничивающие незаполненные участки для размещения груза при очередной итерации): №1, №2, №3 - укладываемые грузы трех различных типоразмеров.Figure 3-11 (dashed lines indicate the calculated lines that limit the unfilled areas for cargo at the next iteration): No. 1, No. 2, No. 3 - stacked loads of three different sizes.
Сортировочная установка с автоматической укладкой штучных грузов в контейнеры (фиг.1), в которой реализуется предлагаемый способ управления, содержит загрузочное устройство 1, которым грузы загружаются в сортировочную установку, конвейер передвижения грузов 2, которым грузы транспортируются к накопителям, перегрузочные устройства (сбрасыватели) 3 и 5 для перегрузки грузов соответственно в адресные 4 или справочные 6 накопители установки, устройства автоматической укладки штучных грузов в контейнеры 7, посредством которых грузы перегружаются из накопителей 4 в контейнеры 8; управление сортировочной установкой осуществляется системой управления (СУ) 9, которая включает измерительный комплекс (ИК) 10, где измеряются габаритные размеры груза (длина lг, ширина mг, высота hг) и масса (gг), фиксируется последовательность номеров поступления грузов в сортировочную установку, опознающее устройство (ОУ) 11, где считываются и опознаются адресные реквизиты груза, программный блок (ПБ) 12, в котором информация о считанных и опознанных адресных реквизитах грузов (например, почтовых индексах места назначения посылок) группируется в соответствии с заданной программой сортировки по номерам/адресам накопителей сортировочной установки (адресных накопителей), расчетный блок (РБ) 13, в котором на основе текущей информации о габаритных размерах, массе и порядковом номере груза, поступающего в сортировочную установку, и заложенных констант габаритных размеров контейнера (длина L, ширина М, высота FT) и его грузоподъемности (G) рассчитываются планы размещения уже находящихся в адресном накопителе 4 грузов и поступающего в этот накопитель груза в контейнере с целью недопущения попадания в накопитель 4 грузов, которые не могут впоследствии быть уложены в контейнер, или превышения массы накопленных грузов грузоподъемности контейнера, блок управления (БУ) 14, в котором вырабатываются команды исполнительным механизмам на включение и выключение загрузочного устройства 1 и конвейера передвижения грузов 2 с пульта оператора, тактированную загрузку грузов из загрузочного устройства 1 в конвейер передвижения грузов 2, включение в соответствующий момент времени перегрузочных устройств (сбрасывателей) 3 и 5, автоматическую загрузку и накапливание грузов в накопителях 4 и 6, блокировку полностью заполненных или разгружаемых накопителей, автоматическую перегрузку грузов из адресных накопителей 4 в устройство автоматической укладки штучных грузов в контейнеры 7, аварийную сигнализацию и остановку движущихся элементов линии, в свою очередь, расчетный блок (РБ) 13 (фиг.2) состоит из набора блоков расчета планов размещения грузов в контейнере для каждого адресного накопителя сортировочной установки (БРП-1, БРП-2, …, БРП-N) 15-1, 15-2, …, 15-N, где N - число адресных накопителей сортировочной установки, причем входы БРП являются входами РБ, а выходы БРП - выходами РБ, кроме того, каждый БРП содержит (фиг.2) запоминающее устройство (ЗУ) 16, блок измерения площади груза (БИП) 17, блок расчета коэффициента формы груза (БРФ) 18, блок ранжирования грузов (БР) 19, блок моделирования укладки грузов в контейнер (БМ) 20.A sorting installation with automatic packing of piece goods in containers (Fig. 1), which implements the proposed control method, contains a
Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.
Если адресные реквизиты поступившего в сортировочную установку груза ОУ 11 не опознаны, то с одного выхода ОУ 11 поступает сигнал в БУ 14 о направлении этого груза в справочный накопитель 6, если адресные реквизиты груза опознаны ОУ 11, то с его второго выхода поступает сигнал в ПБ 12 для определения номера/адреса накопителя 4, в который направляется груз, после чего сигнал из ПБ 12 с выхода, соответствующего номеру/адресу этого накопителя, поступает на вход РБ 13 (ЗУ 16 БРП) с тем же номером.If the address details of the
Одновременно из ИК 10 на этот же вход приходят измерительные сигналы о габаритных размерах, массе и порядковом номере этого груза (фиг.2).At the same time from
Измерительные сигналы первого и второго выходов ЗУ 16 о длине груза lг и ширине груза mг передаются в БИП 17 и БРФ 18, об измеренной массе груза gг и порядковом номере поступления груза в установку - из третьего выхода на третий вход БР 19, в БИП 17 производится определение площади груза Sг=lг·mг, а в БРФ 18 - коэффициента формы груза Кфг=lг/mг, значения сформированных сигналов о параметрах Sг и Кфг поступают из БИП 17 и БРФ 18 соответственно на первый и второй входы БР 19, при этом информация о параметрах ранее поступивших в этот накопитель грузов в БР 19 сохраняется.The measuring signals of the first and second outputs of the
В БР 19 грузам присваиваются порядковые номера 1, 2, … в последовательности убывания значений Sг, при этом если два груза имеют одинаковое значение Sг, то меньший номер присваивается грузу с большим значением Кфг, если грузы имеют одинаковые значения Sг и Кфг, то меньший номер присваивается грузу с большей массой, если грузы имеют одинаковые значения Sг, Кфг и массу, то для разрешения коллизии меньший номер присваивается грузу, раньше поступившему в накопитель. Сформированная таким образом последовательность подачи грузов на укладку обеспечивает при правильном расположении груза на плоскости максимальную плотность укладки и минимальную высоту центра тяжести груженого контейнера. Сформированная последовательность порядковых номеров грузов с размерами lг, mг и массой gг с выхода БР 19 поступает на вход БМ 20, в котором производится определение расположения груза на плоскости формирования слоя и проверка соблюдения ограничений на грузоподъемность контейнера и количество укладываемых слоев.In
В БМ 20 хранится измерительная информация о внутренних размерах кузова контейнера: длине L>lг, ширине М>mг, высоте H, большей, чем высота укладываемых грузов hг, а также о допустимой суммарной массе грузов G, укладываемых в контейнер, на основе имеющейся измерительной информации и сигналов, поступивших из БР 19 в БМ 20, формируется оптимальный план размещения грузов в контейнере. Моделирование укладки грузов, представленных параллелепипедами одинаковой высоты hг с размерами в плане lг·mг и массой gг, осуществляется последовательно слоями, начиная с нижнего, заполнение каждого слоя в контейнере производится последовательно, начиная от одного из дальних, например правого, по отношению к боковым дверям углов контейнера в двух взаимно перпендикулярных направлениях, причем обязательным условием при моделировании укладки грузов внутри слоя является прилегание двух смежных сторон укладываемого груза или к внутренним стенкам кузова контейнера, или к стенке и стороне соседнего груза, или к сторонам соседних грузов со стороны угла, от которого начинается заполнение контейнера.
Критерием определения положения груза на плоскости формирования слоя на каждом шаге укладки грузов служит минимум коэффициента формы пространства, остающегося свободным после размещения на плоскости данного груза Кфс, формула для расчета которого имеет видThe criterion for determining the position of the cargo on the plane of formation of the layer at each step of laying the goods is the minimum shape factor of the space that remains free after placing on the plane of the cargo K fs , the formula for calculating which has the form
где i=1, 2, …, n - номер прямоугольника в остающемся после размещения укладываемого груза свободном пространстве при разбиении последнего на прямоугольники линиями, проходящими от ребер груза, не соприкасающихся со стенками кузова или соседними грузами, параллельно сторонам контейнера; li - длина i-го прямоугольника; n - число прямоугольников в остающемся свободном пространстве контейнера; Sк=L·М - площадь поперечного сечения кузова контейнера; Sз - площадь плоскости формирования слоя, занятая уложенными грузами; Sн - площадь плоскости формирования слоя, неудобная для загрузки, равная площади прямоугольника, прилегающего к выступу размещаемого груза со стороны, противоположной направлению загрузки, причем прямоугольники, образующиеся при разбиении свободного пространства линиями, проходящими вдоль продольной стороны контейнера, могут отличаться от прямоугольников, образующихся при разбиении свободного пространства контейнера линиями, проходящими вдоль поперечной стороны контейнера, поэтому могут оказаться различными значения Кфс.where i = 1, 2, ..., n is the number of the rectangle in the free space remaining after placing the laid cargo when the latter is divided into rectangles by lines passing from the ribs of the cargo that are not in contact with the walls of the body or adjacent loads, parallel to the sides of the container; l i - the length of the i-th rectangle; n is the number of rectangles in the remaining free space of the container; S to = L · M is the cross-sectional area of the container body; S z - the area of the plane of formation of the layer occupied by the laid loads; S n - the area of the plane of formation of the layer, inconvenient for loading, equal to the area of the rectangle adjacent to the protrusion of the placed cargo from the side opposite to the direction of loading, and the rectangles formed when dividing the free space by lines along the longitudinal side of the container may differ from the rectangles formed when dividing the free space of the container with lines running along the transverse side of the container, therefore, K fs values may turn out to be different.
Вследствие этого для каждого возможного варианта размещения груза на плоскости формирования слоя в контейнере определяют два значения Кфс.As a result of this, for each possible variant of cargo placement on the plane of layer formation in the container, two values of K fs are determined.
Окончательно выбирается такой вариант размещения груза, при котором достигается минимум Кфс.Finally, such a variant of cargo placement is selected that ensures a minimum of K fs .
После первой итерации размещения грузов на плоскости формирования слоя внутри слоя могут остаться незаполненные участки, которые необходимо проверить по очереди, начиная от участка с большей площадью, по рассмотренному способу на возможность укладки в них грузов из ранжированной последовательности, хранящейся в БР 19, за исключением уже уложенных грузов. Таким образом, достигается максимальная или близкая к максимальной плотность укладки грузов на поверхности формирования каждого слоя. Когда определяется, что ни один из оставшихся ранжированных грузов не может быть размещен на оставшемся незаполненном участке, начинается заполнение следующего, более высокого слоя.After the first iteration of the placement of goods on the layer formation plane, inside the layer there may remain unfilled sections that need to be checked in turn, starting from the section with a larger area, according to the considered method, for the possibility of packing goods from the ranked sequence stored in
Если в процессе моделирования укладки грузов в контейнер в БМ 20 число слоев превысит допустимое значение H/hг или суммарная масса укладываемых грузов превысит заданную грузоподъемность контейнера G, то в БМ 20 вырабатывается сигнал о направлении поступившего в сортировочную установку груза в справочный накопитель 6, в противном случае в БМ 20 вырабатывается сигнал о направлении груза в соответствующий адресный накопитель 4, сигнал с выхода БМ 20 (соответствующего выхода РБ 13) поступает на соответствующий вход БУ 14.If in the process of modeling the loading of goods into a container in
При поступлении на вход БУ 14 сигнала о направлении груза в адресный накопитель 4 в БУ 14 вырабатываются команды на включение в соответствующий момент времени исполнительных механизмов (электродвигателей, электромагнитов) перегрузочного устройства 3 и накопителя 4 с заданным номером/адресом для приема поступившего груза (фиг.1).When the signal about the direction of the cargo arrives at the input of the
При поступлении на вход БУ 14 сигнала о направлении груза в справочный накопитель 6 в БУ 14 вырабатываются команды на включение исполнительных механизмов (электродвигателей, электромагнитов) перегрузочного устройства 5 и справочного накопителя 6, блокировку срабатывания исполнительного механизма перегрузочного устройства 3 накопителя 4, в который был адресован груз, включение исполнительных механизмов данного адресного накопителя 4 и устройства автоматической укладки штучных грузов в контейнеры 7 для осуществления перегрузки грузов из накопителя 4 в контейнер 8 (фиг.1).Upon receipt of a signal about the direction of the load to the
На фиг.3-11 в качестве примера изображены варианты размещения грузов в контейнере при принятии решения в БМ 20 о направлении поступившего в сортировочную установку груза в адресный или справочный накопитель. При этом принимается, что контейнер заполняется одним рядом грузов, и отсутствует ограничение на грузоподъемность контейнера.Figure 3-11 as an example depicts options for placing goods in a container when making a decision in
На сортировку поступают грузы трех типоразмеров в плане (l×m): №1 (19×19), №2 (23×19), №3 (31×23). Размеры контейнера в плане (L×М) составляют 80×50. Грузы в один из адресных накопителей сортировочной установки поступают в последовательности: 1 - №2, 2 - №1, 3 - №1, 4 - №3, 5 - №2, 6 - №3, 7 - №2.Sorted loads come in three sizes in terms of (l × m): No. 1 (19 × 19), No. 2 (23 × 19), No. 3 (31 × 23). The dimensions of the container in the plan (L × M) are 80 × 50. Cargoes are delivered to one of the address storage units of the sorting plant in the following sequence: 1 - No. 2, 2 - No. 1, 3 - No. 1, 4 - No. 3, 5 - No. 2, 6 - No. 3, 7 - No. 2.
Возможные варианты размещения на плоскости формирования слоя в контейнере первого поступающего в накопитель груза показаны на фиг.3 и 4.Possible placement options on the plane of layer formation in the container of the first cargo entering the drive are shown in FIGS. 3 and 4.
Для выбора положения, в которое должен быть уложен груз, рассчитываются значения коэффициентов Кфс To select the position in which the goods should be laid, the values of the coefficients K fs are calculated
и выбирается то положение груза, при котором значение Кфс имеет минимальное значение. Минимальное значение имеет коэффициент Кфс11=1,18, поэтому при укладке в контейнер груз должен занять положение, показанное на фиг.3.and the position of the load is selected at which the value of K fs has a minimum value. The coefficient K fs11 = 1.18 has a minimum value, therefore, when laying in a container, the cargo should occupy the position shown in Fig. 3.
Возможные варианты размещения в контейнере следующего поступающего в накопитель груза показаны на фиг.5 и 6. Значения коэффициентов Кфс для этих вариантов размещения груза в контейнере составляютPossible options for placing the next cargo entering the drive are shown in FIGS. 5 and 6. The values of the coefficients K fs for these options for placing cargo in the container are
Минимальное значение имеет коэффициент Кфс11=1,33, поэтому в контейнере груз должен занять положение, показанное на фиг.5.The coefficient K fs11 = 1.33 has a minimum value, therefore, in the container, the cargo should occupy the position shown in Fig. 5.
Определение положения всех грузов, направляемых в данный накопитель, при укладке в контейнер и типа накопителя, в который следует направить очередной груз, показано в таблице.The determination of the position of all goods sent to this drive when laying in the container and the type of drive to which the next load should be sent is shown in the table.
На фиг.11 показано, что размещение в контейнере поступившего в сортировочную установку очередного (седьмого) груза с размерами в плане 23×19 в адрес данного накопителя не позволяет разместить уже находящийся в накопителе груз (третий) с размерами в плане 19×19, поэтому последний (седьмой) груз должен быть направлен в справочный накопитель, а данный адресный накопитель необходимо заблокировать на прием поступающих в него грузов и начать перегрузку находящихся в нем грузов 1-6 в контейнер.11 shows that the placement in the container of the next (seventh) cargo with a size of 23 × 19 in the sorting unit at the address of this drive does not allow placing the load (third) already in the drive with dimensions in the 19 × 19 plan, therefore the last (seventh) load must be sent to the reference drive, and this address drive must be blocked to receive incoming goods and start transshipment of goods 1-6 in the container into the container.
Очевидно, что функции программного блока (ПБ 12), расчетного блока (РБ 13) и блока управления (БУ 14) может выполнять компьютер, соединенный соответствующими линиями связи с датчиками и устройствами управления исполнительными механизмами.Obviously, the functions of the software unit (PB 12), calculation unit (RB 13) and control unit (BU 14) can be performed by a computer connected by appropriate communication lines to sensors and actuator control devices.
Таким образом, решена поставленная перед изобретением задача - увеличение производительности устройства укладки штучных грузов в контейнер и сортировочной установки за счет ликвидации потерь из-за необходимости применения ручного труда при извлечении из адресного накопителя сортировочной установки и/или устройства загрузки/устройства укладки штучных грузов в контейнер грузов, оставшихся в нем/них после заполнения контейнера, и максимизация использования полезного объема контейнера при соблюдении ограничений на его вместимость и грузоподъемность.Thus, the task of the invention has been solved - to increase the productivity of the device for packing piece cargo in a container and sorting plant by eliminating losses due to the need for manual labor when removing the sorting plant and / or loading device / device for packing piece cargo from a container from an address storage device the cargo remaining in it / them after filling the container, and maximizing the use of the usable volume of the container, subject to restrictions on its capacity and uzopodemnost.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140223/12A RU2472594C1 (en) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | Method of control over sorter plant with placing cargo pieces in container |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011140223/12A RU2472594C1 (en) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | Method of control over sorter plant with placing cargo pieces in container |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2472594C1 true RU2472594C1 (en) | 2013-01-20 |
Family
ID=48806420
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011140223/12A RU2472594C1 (en) | 2011-10-04 | 2011-10-04 | Method of control over sorter plant with placing cargo pieces in container |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2472594C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114682515A (en) * | 2022-02-25 | 2022-07-01 | 无锡市泰瑞电子设备制造有限公司 | Automatic sorting and distributing system and method for production line |
| RU2783555C1 (en) * | 2021-11-16 | 2022-11-14 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Дс-Роботикс" | Modular robotic complex for palletizing unit loads |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2377174C1 (en) * | 2008-03-26 | 2009-12-27 | Игорь Вадимович Барсук | Method of placing breakbulk cargo in container |
| RU2381166C2 (en) * | 2008-03-26 | 2010-02-10 | Игорь Вадимович Барсук | System to load breakbulk cargo into container |
| DE102009060515A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Siemens Aktiengesellschaft, 80333 | Method and device for sorting articles of different format classes |
-
2011
- 2011-10-04 RU RU2011140223/12A patent/RU2472594C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2377174C1 (en) * | 2008-03-26 | 2009-12-27 | Игорь Вадимович Барсук | Method of placing breakbulk cargo in container |
| RU2381166C2 (en) * | 2008-03-26 | 2010-02-10 | Игорь Вадимович Барсук | System to load breakbulk cargo into container |
| DE102009060515A1 (en) * | 2009-12-23 | 2011-06-30 | Siemens Aktiengesellschaft, 80333 | Method and device for sorting articles of different format classes |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2783555C1 (en) * | 2021-11-16 | 2022-11-14 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Дс-Роботикс" | Modular robotic complex for palletizing unit loads |
| CN114682515A (en) * | 2022-02-25 | 2022-07-01 | 无锡市泰瑞电子设备制造有限公司 | Automatic sorting and distributing system and method for production line |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102616626B1 (en) | Robotic system for palletizing packages using real-time placement simulation | |
| CN111823226B (en) | Robot system with coordination mechanism and operation method thereof | |
| JP6328803B2 (en) | Parcel sorter system and method | |
| KR102400028B1 (en) | Robotic system for processing packages arriving out of sequence | |
| US9663309B2 (en) | Automated palletization method, system and software | |
| Wu et al. | An integrated programming model for storage management and vehicle scheduling at container terminals | |
| CN103153826B (en) | For the self-loading method and system of air transportation unit | |
| CN109155013A (en) | Autonomous rearrangement of pallets of items in a warehouse | |
| CN111573292B (en) | Stacking method and device, electronic equipment and computer readable storage medium | |
| JP2000511146A (en) | Method and apparatus for palletizing packing products of irregular size and weight | |
| CN110599000B (en) | Automatic dock turning evaluation method, box position distribution method and related devices | |
| JP2019531887A (en) | Article automatic transfer system and method | |
| Güven et al. | Trip allocation and stacking policies at a container terminal | |
| CN108945921A (en) | Cargo automatic allocates system and its operation method | |
| US20180057284A1 (en) | Computer Optimized Mixed Parcel Loading Equipment | |
| CN113269494A (en) | Inventory scheduling method, equipment and system | |
| CN111605938B (en) | Robotic system for palletizing packages using real-time placement simulation | |
| RU2472594C1 (en) | Method of control over sorter plant with placing cargo pieces in container | |
| CN113213339B (en) | Material stacking autonomous generation method and system of unmanned intelligent tower crane | |
| CN109019056A (en) | A kind of Container Yard bilayer aerial conveyor vertical transport equipment dispatching method | |
| Mengjue et al. | Storage allocation in automated container terminals: the upper level | |
| CN113335809A (en) | Cargo sorting method, control terminal and automatic cargo sorting system | |
| CN115485211A (en) | Dispatching optimal utilization of operational capabilities of container handling vehicles interacting with the same port for transferring storage containers to and from an automated storage and retrieval system | |
| CN111498212A (en) | Robotic system for handling out-of-order arriving packages | |
| WO2023040452A1 (en) | Automatic sorting method and system, and electronic device, storage medium and program product |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141005 |