RU2467935C2 - Способ формирования набора изделий - Google Patents

Способ формирования набора изделий Download PDF

Info

Publication number
RU2467935C2
RU2467935C2 RU2011103099/11A RU2011103099A RU2467935C2 RU 2467935 C2 RU2467935 C2 RU 2467935C2 RU 2011103099/11 A RU2011103099/11 A RU 2011103099/11A RU 2011103099 A RU2011103099 A RU 2011103099A RU 2467935 C2 RU2467935 C2 RU 2467935C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
products
shelf
branched
section
conveyor
Prior art date
Application number
RU2011103099/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011103099A (ru
Inventor
Джеймс Питер БРАСТАУСКАС
Питер Василиос БОУМИС
Виллиям Руссел КЛЕМ
Original Assignee
Дзе Проктер Энд Гэмбл Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дзе Проктер Энд Гэмбл Компани filed Critical Дзе Проктер Энд Гэмбл Компани
Publication of RU2011103099A publication Critical patent/RU2011103099A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2467935C2 publication Critical patent/RU2467935C2/ru

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G65/00—Loading or unloading
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/02—Supply magazines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/40—Arranging and feeding articles in groups by reciprocating or oscillatory pushers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/10—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles
    • B65B5/105—Filling containers or receptacles progressively or in stages by introducing successive articles, or layers of articles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B65B35/52—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging building-up the stack from the bottom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B53/00—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging
    • B65B53/02—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat
    • B65B53/06—Shrinking wrappers, containers, or container covers during or after packaging by heat supplied by gases, e.g. hot-air jets
    • B65B53/063—Tunnels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Packages (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Packaging Of Annular Or Rod-Shaped Articles, Wearing Apparel, Cassettes, Or The Like (AREA)

Abstract

Для формирования набора изделий осуществляют следующие этапы способа. Ответвляют первую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий и загружают ее на первую полку многоуровневого транспортера. Ответвляют вторую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий, регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для загрузки, загружают вторую ответвленную группу изделий на вторую полку многоуровневого транспортера. Перемещают нагруженный изделиями многоуровневый транспортер на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Регулируют высоту первой полки многоуровневого транспортера для разгрузки. Выгружают с первой полки многоуровневого транспортера первую группу изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для разгрузки. Выгружают со второй полки многоуровневого транспортера вторую группу товаров на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Упаковывают фасованный набор, состоящий из изделий из числа выгруженных. Обеспечивается быстрая компоновка различных товаров в наборы. 2 н. и 20 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
Изобретение относится к области формирования наборов изделий.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
Сегодня производственные системы для потребительских товаров должны работать эффективно и быстро, чтобы производителю было выгодно представить товар на рынок по конкурентоспособной цене. Особенно это касается таких потребительских товаров, как упакованные продукты питания, товары бытовой химии и изделия из бумаги.
Обычная скорость операций рабочего процесса обеспечивает производство и упаковку сотен изделий в минуту. Такие индивидуальные упаковки изделий затем должны быть скомпонованы в упаковочных секциях производственной системы в расфасовки, обеспечивающие как желаемый ассортимент, так и экономичную и эффективную доставку изделий к торговой точке. Известны различные транспортные контейнеры: запечатанные коробки из гофрированного картона, содержащие определенное количество индивидуальных упаковок, гофрированные лотки, обернутые полимерной пленкой, или многослойные модули с натяжной обмоткой, спроектированные таким образом, чтобы их можно было разместить на грузовом поддоне.
Необходимость в высокоскоростных операциях определяет типичные ограничения возможностей автоматизированных упаковочных операций, а именно возможность производить весьма ограниченное количество вариантов расфасовок. Для того, чтобы технологическая линия обладала необходимой гибкостью для обеспечения многочисленных вариаций упаковки изделий для транспортировки, требуется несколько различных упаковочных операций, и все они должны быть во взаимосвязи с технологической линией для обеспечения эффективности операций. Изменение в наборе группируемых изделий (к примеру: 4 бутылки вместо 12 бутылок в коробке) часто требует проведения сложного, заблаговременного механического изменения в секции упаковки, которое требует остановки всех производственных операций.
Такое исходящее от производства требование в негибком группировании изделий в упаковке идет вразрез с возрастающими требованиями рынка к гибкости в возможности группирования изделий. К примеру, оптовые склады-магазины часто требуют, чтобы изделия были собраны в упаковки, объединяющие два или более индивидуальных изделия в упаковке. Аналогично, для специальных акций по продвижению товара может потребоваться, чтобы в течение ограниченного периода времени создавались и пересылались упаковки, содержащие два одинаковых или два разных изделия.
В настоящее время эти специальные требования к упаковке удовлетворяются дорогостоящей ручной работой. Следовательно, есть необходимость в автоматических гибко настраиваемых технологиях упаковки, которые могут быстро компоновать варьируемые сочетания изделий, не останавливая текущие производственные операции.
РАСКРЫТИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Настоящее изобретение направлено на решение упомянутых проблем.
В первом варианте способ формирования фасованного набора, содержащего, по меньшей мере, два изделия, содержит этапы, на которых ответвляют первую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий, загружают ответвленную первую группу изделий с участка для ответвленных изделий на первую полку многоуровневого транспортера, ответвляют вторую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий, регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для загрузки, загружают вторую ответвленную группу изделий с участка для ответвленных изделий на вторую полку многоуровневого транспортера, перемещают нагруженный изделиями многоуровневый транспортер на расположенный ниже по потоку упаковочный участок, регулируют высоту первой полки многоуровневого транспортера для разгрузки, выгружают с первой полки многоуровневого транспортера упомянутую первую группу изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок, регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для разгрузки, выгружают со второй полки многоуровневого транспортера вторую группу товаров на расположенный ниже по потоку упаковочный участок, упаковывают фасованный набор, состоящий по меньшей мере из двух изделий из числа выгруженных.
Во втором варианте способ формирования фасованного набора, содержащего, по меньшей мере, первое изделие и второе изделие, содержит этапы, на которых ответвляют первые изделия от первой технологической линии на первый участок для ответвленных изделий, формируют из ответвленных первых изделий, по меньшей мере, первую группу первых изделий и вторую группу первых изделий, загружают ответвленную первую группу первых изделий с первого участка для ответвленных изделий на первую полку первого многоуровневого транспортера, загружают ответвленную вторую группу первых изделий с первого участка для ответвленных изделий на вторую полку многоуровневого транспортера, ответвляют вторые изделия от второй технологической линии на второй участок для ответвленных изделий, формируют из ответвленных вторых изделий, по меньшей мере, первую группу вторых изделий и вторую группу вторых изделий, загружают ответвленную первую группу вторых изделий со второго участка для ответвленных изделий на первую полку второго многоуровневого транспортера, загружают ответвленную вторую группу вторых изделий со второго участка для ответвленных изделий на вторую полку второго многоуровневого транспортера, перемещают нагруженный первыми изделиями первый многоуровневый транспортер и нагруженный вторыми изделиями второй многоуровневый транспортер на расположенный ниже по потоку упаковочный участок, выгружают первые изделия из первого многоуровневого транспортера и вторые изделия из второго многоуровневого транспортера на расположенный ниже по потоку упаковочный участок и упаковывают фасованные наборы, содержащие, по меньшей мере, два изделия из числа выгруженных, при этом, по меньшей мере, одно из двух изделий является первым изделием и, по меньшей мере, другое изделие из двух изделий является вторым изделием.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
На Фиг.1 показан многоуровневый транспортер изделий.
На Фиг.2 показан подъемник для многоуровневого транспортера, представленного на Фиг.1.
На Фиг.3 показан участок для ответвленных изделий, откуда изделия загружают на полку многоуровневого транспортера.
На Фиг.4 показан расположенный ниже по потоку упаковочный участок, на котором изделия выгружают из многоуровневого транспортера.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Чтобы решить задачу особого сочетания изделий в упаковке, настоящее изобретение направлено, помимо прочего, еще и на создание производственного процесса, который можно было бы легко автоматизировать и снабдить программным управлением для формирования упаковок с различной комплектацией, например, так называемых фасованных наборов. Настоящее изобретение ориентировано на достижение этой цели, по возможности, без существенных нарушений текущих производственных процессов.
Ответвление изделий
Первый этап осуществления изобретения обеспечивает ответвление изделий с основных технологических линий. Изделие может быть ответвлено с одной или нескольких технологических линий с помощью уже известных в данной области технологий. Например, ответвление изделий можно выполнить, используя хорошо известные электромеханические или механические схемы ответвления. Дивертор (ответвляющее устройство) может включать механизм (электрический или механический) для управления количеством изделий, подлежащих ответвлению в сторону относительно тех изделий, которые остаются на основной технологической линии (например, 10% изготовленных изделий должны быть ответвлены).
Такие технологические линии могут изготавливать одни и те же изделия или разные. Например, первая линия производит первые изделия, вторая линия - вторые изделия, третья линия - третьи и т.д.
В свою очередь, ответвленные изделия могут быть доставлены на участок для ответвленных товаров с использованием известных технологий, например с использованием конвейера или подачи самотеком.
Загрузка изделий на многоуровневый транспортер
Другим этапом изобретения является использование многоуровневого транспортера изделий. Ответвленные от технологической линии изделия поступают на участок для ответвленных изделий. Этот участок может принимать изделия из какой-то одной технологической линии. В альтернативном варианте на этот участок поступают изделия из двух и более технологических линий. Первая линия производит первые изделия. Вторая линия производит вторые изделия. В другом варианте каждая технологическая линия (из множества линий) имеет свой участок для ответвленных изделий. На этом участке изделия загружают на многоуровневый транспортер. Изделия могут быть разделены на группы для обеспечения их погрузки на многоуровневый транспортер. Например, одна группа изделий может предназначаться для для одну полки транспортера. Одиночную группу изделий можно дополнительно разделять на множество подгрупп, которые загружают на одну полку в определенной последовательности.
На Фиг.1 показан пример многоуровневого транспортера 1. Многоуровневый транспортер 1 содержит, по меньшей мере, первую полку 3 и вторую полку 5 для размещения изделий (изделия не показаны). Разумеется, транспортер 1 может иметь и третью полку 8 или еще больше полок в зависимости от размера изделий, сферы их применения и других соображений. Полки 3, 5, 8 транспортера расположены по существу горизонтально, желательно, чтобы они были горизонтальны относительно пола производственно-сортировочного цеха. Транспортер может иметь одну или больше подвижных панелей 10a, 10b, которые могут быть подняты вертикально, чтобы открыть доступ к полкам во время загрузки и выгрузки изделий. Подвижные панели 10a и 10b удерживают загруженные изделий во время движения транспортера. Транспортер может также иметь стенки 9a, 9b, 9c вокруг каждой соответствующей полки. В одном из вариантов осуществления изобретения полки транспортера могут иметь две стенки и две подвижные панели. Стенки служат для расположения изделий на полке во время загрузки и удерживают загруженные изделия во время перемещения транспортера. На Фиг.1 это не показано, но транспортер может иметь колеса для обеспечения мобильности транспортера. В соответствии с другими вариантами изобретения транспортер 1 помещают на погрузчик с вилочным захватом, грузовую тележку с поддоном, устройство подъема поддонов или автоматически-управляемое устройство передвижения, конвейер с поддонами и другими известными устройствами транспортировки (для перемещения транспортера 1).
На Фиг.2 представлен подъемник 20 для многоуровневого транспортера 1, показанного на Фиг.1. Подъемник 20 может представлять собой, так называемый, ножничный подъемник, имеющий ножничные элементы 25. Подъемник 20 может быть поднят или опущен путем раздвижения или сближения элементов 25 с использованием болтового крепления, пневматического сильфона, поршня или других известных механизмов. Подъемник 20 может иметь на каждой стороне ролики 23а, 23b, чтобы направлять транспортер 1 (не показан) в нужную позицию. Подъемник может быть закреплен на полу болтами или каким-нибудь другим способом. Первый подъемник может быть использован для погрузки изделий, а второй - для их выгрузки из транспортера (не показано на Фиг.2).
На Фиг.3 показан участок 30 для ответвленных изделий, откуда они поступают на полку многоуровневого транспортера (не показано на Фиг.3). Изделия, которые ответвлены от технологической линии (не показаны), прибывают на конвейере 31, чаще всего единым блоком, туда, где их распределяют по группам или подгруппам с помощью счетчика-дозатора 36. Изделия могут быть загружены на каждую полку транспортера по группам изделий. Каждая группа может быть дополнительно поделена на подгруппы. В свою очередь, изделия могут быть загружены на одну полку транспортера по подгруппам. Каждую группу или подгруппу обмеряют, чтобы обеспечить определенное количество единиц изделий, максимально эффективное для загрузки. Например, если изделия загружены по подгруппам, то количество единиц изделий вычисляется на основе совокупной ширины всех изделий, выстроенных в одну линию блока, выровненных по ширине полки транспортера. Предпочтительно, чтобы число было таким, чтобы одну линию блока изделий в подгруппе можно было погрузить на полку (с помощью толкателя 33, как описано ниже). Если изделий слишком много, они могут не поместиться на полку при загрузке. Разумеется, возможны ситуации, в которых изделия с простой и устойчивой геометрической формой могут обойтись без обмера, и полка может заполняться прибывающими изделиями, пока полностью не заполнится. При недостаточном количестве изделий пространство полки не используется максимально выгодно. Подвижная панель транспортера, ближайшая к товарам, предназначенным для загрузки, поднимается, чтобы открыть полки для загрузки изделий (не показано).
После того как оптимальное количество изделий из подгруппы отмерено и поступает на участок для загрузки изделий 32, первая откидная дверца 34 опускается для соединения участка для загрузки изделий 32 с первой полкой многоуровневого транспортера (Фиг.3). В предпочтительном варианте реализации изобретения верхняя поверхность полки транспортера и верхняя поверхность участка для загрузки изделий 32 примыкают вплотную - так, чтобы зазор между ними был минимальным, а сами поверхности находились на одной высоте относительно друг друга. Именно откидная дверца 34 помогает выравнивать отмеренные изделия на участке для загрузки изделий и обеспечить их передачу на полку транспортера.
Первая откидная дверца 34, находясь в по существу горизонтальном положении, выравнивает изделия в один блок. По существу горизонтальное положение откидной дверцы 34 также позволяет избежать затруднения движения транспортера, когда его поднимают или опускают с помощью подъемника. Откидная дверца 34 опускается в по существу негоризонтальное положение, чтобы обеспечить соединение участка для разгрузки изделий 32 с полкой транспортера. Вторая откидная дверца 45 находится в по существу негоризонтальном положении, чтобы избежать затруднения движения транспортера, когда его поднимают или опускают с помощью подъемника. Изделия разгружаются с участка для загрузки изделий 32 через откидную дверцу 34 на полку транспортера. На Фиг.3 откидная дверца 34 находится в по существу горизонтальном положении. Откидная дверца 34 может быть прикреплена шарнирным соединением (не показано), при этом шарниры помещены на или около горизонтальной верхней поверхности участка для загрузки изделий. Шарнир выступает в качестве точки вращения откидной дверцы 34. Подъем или опускание откидной дверцы 34 может выполняться с помощью привода: такого как пневматический цилиндр, вращающийся кулачок, или линейного или вращающегося сервопривода и другими известными способами. В одном из вариантов изобретения откидная дверца 34 выступает в качестве "разводного моста", перекрывая проем между верхней горизонтальной поверхностью полки и верхней горизонтальной поверхностью участка для загрузки изделий 32.
Вернемся к Фиг.3. Первая подгруппа (первой группы изделий) загружена на первую полку транспортера через первую откидную дверцу 34 толкателем 33. Толкатель 33 может представлять собой простой пневматический поршневой механизм, или иметь управление от сервопривода, или может быть выполнен в виде других известных средств. По мере того как каждая последующая подгруппа изделий (иначе говоря - вторая подгруппа, третья подгруппа - и так далее) загружается на первую полку, она толкает подгруппу, загруженную перед ней. Этот процесс повторяется, пока не загрузятся все изделия группы (например, все подгруппы первой группы). Как только первая полка загружена (желательно, чтобы изделий было достаточно для максимально эффективного использования пространства полки), первая откидная дверца 34 приподнимается и из по существу горизонтального положения принимает уже негоризонтальное положение.
Когда первая откидная дверца 34 поднята и вторая полка приняла позицию, соответствующую загрузке, вторая группа изделий (или первая подгруппа второй группы изделий) выстраивается на погрузочной площадке и процесс загрузки изделий на транспортер повторяется. Процесс может быть повторен с третьей, четвертой и так далее группами, пока соответственно третья, четвертая и так далее полки транспортера не загрузятся изделиями. Процесс завершается тогда, когда многоуровневый транспортер загружен изделиями и готов к перемещению. Нагруженный транспортер снимают с подъемника, и он готов к транспортировке изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. Второй многоуровневый транспортер может быть помещен на подъемник, чтобы повторить процесс загрузки изделий. Наличие двух и большего числа многоуровневых транспортеров оптимизируют эффективность операции (т.е. первый транспортер может разгружать изделия, в то время как второй стоит на загрузке).
Перемещение транспортера
Загруженный изделиями транспортер направляют на расположенный ниже по потоку упаковочный участок. В соответствии с одним из вариантов осуществления изобретения транспортер может быть укомплектован колесами (не показано), чтобы его перемещение с одного участка производственной территории на другой мог выполнять рабочий. Разумеется, могут быть использованы роботы, автоматически управляемые тележки, ручные тележки с подъемной платформой, вилочные подъемники-погрузчики и другие способы для перемещения транспортера.
Разгрузка изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок
На Фиг.4 показан расположенный ниже по потоку упаковочный участок 40, где изделия (не показаны) разгружаются с многоуровневого транспортера (транспортер не показан). Для доставки на участок 40 транспортер может быть погружен на второй подъемник 43. Подвижные панели (не показаны) на одной из двух сторон транспортера изделий могут быть подняты для обеспечения доступа к изделиям, расположенным на полках транспортера. Второй подъемник 43 может поднимать или опускать транспортер, таким образом регулируя высоту полок для разгрузки изделий. В одном из вариантов осуществления изобретения верхняя поверхность второй полки транспортера и верхняя поверхность участка для разгрузки изделий 47 расположенного ниже по потоку упаковочного участка 40 примыкают друг к другу так плотно, что промежуток между ними сведен к минимуму (не показано). Таким образом, эти поверхности находятся примерно на одной и той же высоте относительно друг друга (т.е. примерно на одном уровне). Товары с полки транспортера поступают на поверхность участка для разгрузки изделий 47 через вторую откидную дверцу 45. На Фиг.4 откидная дверца 45 показана в по существу горизонтальной позиции. Откидная дверца 45 может быть шарнирно закреплена (не показано), при этом шарнир расположен на или около горизонтальной верхней поверхности участка для разгрузки изделий 47. Шарнир выступает в качестве точки вращения откидной дверцы 45. Подъем и опускание откидной дверцы 45 может выполняться с помощью какого-нибудь привода: например пневматического цилиндра, вращающего кулачка, линейным или вращающимся сервоприводом и другими известными средствами. В одном из вариантов изобретения откидная дверца 45 играет роль «подъемного моста», перекрывающего промежуток между верхней горизонтальной поверхностью полки и горизонтальной верхней поверхностью участка для разгрузки изделий 47.
Когда вторая полка находится на нужной высоте, вторая откидная дверца 45 опускается из по существу негоризонтального положения в по существу горизонтальное и перекрывает упомянутый промежуток на время разгрузки изделий. Толкатель 49 проталкивает товары с полки транспортера по откидной дверце 45 на разгрузочную площадку 47. Толкатель 49 расположен на противоположной от откидной дверцы 45 стороне, так что изделия, находящиеся ближе к откидной дверце, в большинстве случаев разгружаются перед теми, которые находятся ближе к толкателю 49. Толкатель 49 может использовать прямой (линейный) сервопривод, механический привод, обеспечивающий прямолинейное движение, или пневматический цилиндр в зависимости от требуемого уровня управления. Такой толкатель может настроен на постоянную разгрузку товаров с полки или на выполнение прерывистых движений, создающих группы товаров при разгрузке. Разумеется, могут быть использованы и другие известные способы разгрузки изделий с полок. Как только изделия со второй полки разгружены, вторая откидная дверца 45 возвращается из по существу горизонтальной позиции в по существу негоризонтальную позицию, чтобы транспортер без помех мог быть поднят или опущен вторым подъемником 43. Подъемник 43 поднимает или опускает транспортер, чтобы открыть следующую полку для разгрузки изделий. Вышеупомянутый процесс снова повторяется для каждой последующей полки транспортера до тех пор, пока все товары не будут разгружены. После разгрузки подвижные панели транспортера опускаются, подъемник 43 опускает транспортер на уровень пола, и разгруженный транспортер отправляется обратно к участку для ответвленных изделий для новой загрузки.
Упакованные фасованные наборы изделий
Изделия, выгруженные из многоуровневого транспортера, могут быть упакованы в наборы, содержащие, по меньшей мере, два изделия. Термин «фасованные наборы» широко используется для обозначения разных видов комбинаций изделий для розничной торговли и/или для перевозки изделий.
Например, роботы и другие автоматические устройства устанавливают для захвата товара и распределения в желаемые конфигурации. В частности, желательно объединение в один набор двух бутылок (одинаковых изделий), скрепленных термоусадочной пленкой. Может потребоваться, чтобы в таком наборе одна бутылка была повернута «лицом наружу» (передняя этикетка расположена так, чтобы потребитель мог ее прочитать), а другой - «лицом внутрь» (чтобы задняя этикетка со списком ингредиентов или диетологической информацией тоже была доступна для прочтения потребителем). В альтернативной конфигурации упаковки может быть необходимо, чтобы обе бутылки имели этикетки, надеваемые вокруг них, чтобы демонстрировать изображение на упаковке в чередовании со штрихкодом. Составлять бутылки в пары надлежащими сторонами и помещать пару на конвейер может робот. На конвейере их покрывают оболочкой из термоусадочной пленки. После этого товар проходит через туннель с нагревом, пленка сжимается и связывает бутыли вместе. Другой альтернативой является набор из бутылки и коробки.
Для удовлетворения требований мерчандайзинга розничной торговли изделия в наборах могут дополнительно снабжаться отдельными этикетками, такими как штрих-код или специфическая маркировка магазина. Эти этикетки могут быть автоматически наклеены, когда оболочка набора из термопленки остынет.
Подобные сочетания возможны и для разнородных изделий. Они также могут быть автоматически обработаны с использованием второго, третьего и других перечисленных выше разгрузочных механизмов. Роботы также будут собирать изделия в группы и объединять их вместе тем или иным способом (термоусадочная пленка, приклеивание, связывание лентой и так далее). Брошюры и другие рекламные материалы могут быть помещены автоматически или вручную.
Другим вариантом подобной процедуры является сбор смешанных изделий для демонстрации на поддонах. Подготовка изделий и комплектация тоже производится роботами.
Упаковка в коробку или поддон
После того как изделия сформированы в желаемые наборы, они могут быть доставлены конвейером к участку упаковки в коробки или на поддоны. На этом участке конвейеры заполняются упакованными изделиями (в случае упаковки в коробки). Роботов устанавливают и программируют на захват наборов и помещение их либо в коробки, либо на грузовые поддоны, либо на демонстрационные лотки. Как только коробки заполнены, их запечатывают и конвейерным методом отправляют к штабелеукладчику поддонов и упаковок в растягивающуюся пленку.
В случае упаковки расфасованных товаров на демонстрационных лотках в них укладывают по одному уровню изделий за операцию, затем на них «в стопку» помещают другие лотки, пока не закончится погрузка. Эта операция происходит на поддоне, так что «стопка» и поддон представляют собой единое целое. И снова используют роботы для размещения изделий на поддоны и лотки и установки их в стопку. Когда все изделия упакованы на поддонах, их отправляют в складские помещения для последующей отправки на рынок.
Все вышеописанные шаги могут управляться с помощью стандартного логистического программного продукта (например, поставляемой SAP или Oracle).
Количественные значения величин, упомянутых выше, не следует понимать как абсолютно точные. Если иное не оговорено, то каждый такой размер следует считать лежащим в диапазоне, обеспечивающем функциональную эквивалентность. Например, размер, обозначенный как "40 мм", следует рассматривать как "примерно 40 мм".
Все документы, упомянутые в описании, включая ссылки на патенты и заявки на изобретения, следует рассматривать как информационный или справочный материал, они не являются описанием предшествующего изобретению уровня техники. В случаях несовпадений значений отдельных терминов в приведенных ссылочных материалах и в настоящем изобретении следует принимать то значение термина, которое дано ему в настоящем документе.
Представлены и описаны частные случаи осуществления изобретения, очевидно, что возможны различные изменения и модификации, не выходящие за рамки изобретения.

Claims (22)

1. Способ формирования фасованного набора, содержащего, по меньшей мере, два изделия, содержащий этапы, на которых ответвляют первую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий, загружают ответвленную первую группу изделий с участка для ответвленных изделий на первую полку многоуровневого транспортера, ответвляют вторую группу изделий от технологической линии на участок для ответвленных изделий, регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для загрузки, загружают вторую ответвленную группу изделий с участка для ответвленных изделий на вторую полку многоуровневого транспортера, перемещают нагруженный изделиями многоуровневый транспортер на расположенный ниже по потоку упаковочный участок, регулируют высоту первой полки многоуровневого транспортера для разгрузки, выгружают с первой полки многоуровневого транспортера упомянутую первую группу изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок, регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для разгрузки, выгружают со второй полки многоуровневого транспортера вторую группу товаров на расположенный ниже по потоку упаковочный участок, упаковывают фасованный набор, состоящий по меньшей мере из двух изделий из числа выгруженных.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанная технологическая линия содержит первую технологическую линию и вторую технологическую линию, при этом первая технологическая линия производит первое изделие, вторая технологическая линия производит второе изделие, при этом участок для ответвленных изделий содержит первый участок для ответвленных изделий и второй участок для ответвленных изделий, при этом первый участок для ответвленных изделий предназначен для приема изделий, ответвленных от первой, но не от второй технологической линии, а второй участок для ответвленных изделий предназначен для приема изделий, ответвленных от второй, но не от первой технологической линии, при этом многоуровневый транспортер включает первый многоуровневый транспортер и второй многоуровневый транспортер, при этом первый многоуровневый транспортер предназначен для перемещения первых изделий с первого участка для ответвленных изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок, а второй многоуровневый транспортер предназначен для перемещения вторых изделий со второго участка для ответвленных изделий на расположенный ниже по потоку упаковочный участок.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для регулирования высоты первой полки и высоты второй полки многоуровневого транспортера во время загрузки изделий используют первый подъемник для транспортера на участке для ответвленных изделий.
4. Способ по п.3, отличающийся тем, что для регулирования высоты первой полки и высоты второй полки многоуровневого транспортера во время разгрузки товаров используют второй подъемник для транспортера на расположенном ниже по потоку упаковочном участке.
5. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно обеспечивают соединение участка для загрузки изделий с первой полкой многоуровневого транспортера с помощью первой откидной дверцы, содержащей шарнир, расположенный на участке для загрузки изделий, при этом первую группу изделий, погруженную на первую полку, загружают с участка для загрузки изделий по откидной дверце к упомянутой первой полке.
6. Способ по п.5, отличающийся тем, что при соединении участка для ответвленного товара с первой полкой многоуровневого транспортера с помощью первой откидной дверцы, первую откидную дверцу опускают из, по существу, негоризонтального положения в, по существу, горизонтальное положение.
7. Способ по п.6, отличающийся тем, что дополнительно поднимают первую откидную дверцу из, по существу, горизонтального положения в негоризонтальное положение после того, как первая группа изделий погружена на первую полку, и регулируют высоту второй полки многоуровневого транспортера для загрузки второй группы изделий на вторую полку с участка для загрузки изделий.
8. Способ по п.7, отличающийся тем, что дополнительно опускают первую откидную дверцу из, по существу, негоризонтального положения в горизонтальное положение и загружают вторую группу изделий на вторую полку многоуровневого транспортера.
9. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно обеспечивают соединение расположенного ниже по потоку упаковочного участка с первой полкой многоуровневого транспортера с помощью второй откидной дверцы, при этом вторая откидная дверца содержит шарнир, расположенный на расположенном ниже по потоку упаковочном участке, а первую группу изделий, погруженную на первую полку, выгружают с первой полки по второй дверце на расположенный ниже по потоку упаковочный участок.
10. Способ по п.5, отличающийся тем, что дополнительно обеспечивают соединение расположенного ниже по потоку упаковочного участка с первой полкой многоуровневого транспортера с помощью второй откидной дверцы, при этом первую группу изделий, погруженную на первую полку, выгружают с первой полки по упомянутой откидной дверце на расположенный ниже по потоку упаковочный участок
11. Способ по п.9, отличающийся тем, что при обеспечении соединения расположенного ниже по потоку упаковочного участка с первой полкой многоуровневого транспортера с помощью второй откидной дверцы вторую откидную дверцу опускают из, по существу, негоризонтального положения в, по существу, горизонтальное положение.
12. Способ по п.10, отличающийся тем, что первая группа изделий содержит контейнеры, содержащие жидкости.
13. Способ по п.10, отличающийся тем, что первая группа изделий содержит картонные коробки, содержащие продаваемые без рецепта лекарственные средства.
14. Способ по п.1, отличающийся тем, что изделия первой и второй групп поступают с одной и той же технологической линии.
15. Способ формирования фасованного набора, содержащего, по меньшей мере, первое изделие и второе изделие, содержащий этапы, на которых ответвляют первые изделия от первой технологической линии на первый участок для ответвленных изделий, формируют из ответвленных первых изделий, по меньшей мере, первую группу первых изделий и вторую группу первых изделий, загружают ответвленную первую группу первых изделий с первого участка для ответвленных изделий на первую полку первого многоуровневого транспортера, загружают ответвленную вторую группу первых изделий с первого участка для ответвленных изделий на вторую полку многоуровневого транспортера, ответвляют вторые изделия от второй технологической линии на второй участок для ответвленных изделий, формируют из ответвленных вторых изделий, по меньшей мере, первую группу вторых изделий и вторую группу вторых изделий, загружают ответвленную первую группу вторых изделий со второго участка для ответвленных изделий на первую полку второго многоуровневого транспортера, загружают ответвленную вторую группу вторых изделий со второго участка для ответвленных изделий на вторую полку второго многоуровневого транспортера, перемещают нагруженный первыми изделиями первый многоуровневый транспортер и нагруженный вторыми изделиями второй многоуровневый транспортер на расположенный ниже по потоку упаковочный участок, выгружают первые изделия из первого многоуровневого транспортера и вторые изделия из второго многоуровневого транспортера на расположенный ниже по потоку упаковочный участок и упаковывают фасованные наборы, содержащие, по меньшей мере, два изделия из числа выгруженных, при этом, по меньшей мере, одно из двух изделий является первым изделием и, по меньшей мере, другое изделие из двух изделий является вторым изделием.
16. Способ по п.15, отличающийся тем, что первый участок для ответвленных изделий принимает изделия с первой технологической линии, но не со второй технологической линии, а второй участок для ответвленных изделий принимает изделия со второй технологической линии, но не с первой технологической линии.
17. Способ по п.15, отличающийся тем, что первый многоуровневый транспортер предназначен для перевозки изделий с первой технологической линии или с первого участка для ответвленных изделий, но не со второй технологической линии и не со второго участка для ответвленных изделий, а второй многоуровневый транспортер предназначен для перевозки изделий со второй технологической линии или со второго участка для ответвленных изделий, но не с первой технологической линии и не с первого участка для выделенных изделий.
18. Способ по п.15, отличающийся тем, что дополнительно регулируют высоту второй полки первого транспортера для загрузки ответвленной второй группы первых изделий с первого участка для ответвленных изделий и регулируют высоту второй полки второго транспортера для загрузки ответвленной второй группы вторых изделий со второго участка для ответвленных изделий.
19. Способ по п.1, отличающийся тем, что фасованный набор, содержащий, по крайней мере, два изделия, содержит упакованные вместе в термоусадочную пленку первое и второе изделия для розничной торговли.
20. Способ по п.19, отличающийся тем, что первым изделием является бутылка, содержащая жидкость, а вторым изделием является коробка, содержащая пилюли, таблетки или капсулы.
21. Способ по п.1, отличающийся тем, что транспортер снабжен колесами, обеспечивающими его перемещение к расположенному ниже по потоку упаковочному участку.
22. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает вертикальный подъем подвижной панели для обеспечения доступа к первой полке транспортера перед загрузкой ответвленной первой группы изделий на первую полку.
RU2011103099/11A 2008-07-18 2009-07-13 Способ формирования набора изделий RU2467935C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2,634,695 2008-07-18
CA002634695A CA2634695C (en) 2008-07-18 2008-07-18 Assembling a packaged bundle using an adjustable multi-shelved product transporter
PCT/US2009/050341 WO2010009020A2 (en) 2008-07-18 2009-07-13 Assembling product

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011103099A RU2011103099A (ru) 2012-08-27
RU2467935C2 true RU2467935C2 (ru) 2012-11-27

Family

ID=39787944

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011103099/11A RU2467935C2 (ru) 2008-07-18 2009-07-13 Способ формирования набора изделий

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7621108B1 (ru)
EP (1) EP2303737B1 (ru)
CN (1) CN102099273B (ru)
AU (1) AU2009271154B2 (ru)
BR (1) BRPI0915967A2 (ru)
CA (1) CA2634695C (ru)
MX (1) MX2011000659A (ru)
PL (1) PL2303737T3 (ru)
RU (1) RU2467935C2 (ru)
WO (1) WO2010009020A2 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9428336B2 (en) 2010-07-28 2016-08-30 Par Systems, Inc. Robotic storage and retrieval systems
US9230387B2 (en) 2011-05-25 2016-01-05 Bby Solutions, Inc. Retail location robotic wall system
US9520012B2 (en) 2011-05-25 2016-12-13 Bby Solutions, Inc. Retail location robotic wall system and mobile retail sales vehicle
US8783438B2 (en) 2012-11-30 2014-07-22 Heb Grocery Company, L.P. Diverter arm for retail checkstand and retail checkstands and methods incorporating same
US9790028B2 (en) 2015-05-04 2017-10-17 Bby Solutions, Inc. Random-access robotic inventory dispensary: variable bin height
US9821464B2 (en) 2015-05-04 2017-11-21 Bby Solutions, Inc. Random-access robotic inventory dispensary: operation prioritization
US9563194B2 (en) 2015-05-04 2017-02-07 Bby Solutions, Inc. Random-access robotic inventory dispensary: replenishment and purge
CN113233118B (zh) * 2021-05-20 2024-02-06 大连华锐重工集团股份有限公司 一种型钢平移码垛装置及方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2630951A (en) * 1947-03-05 1953-03-10 Gen Mills Inc Selective assembler and carton filler
GB2009702A (en) * 1977-11-29 1979-06-20 Smedley Hp Foods Ltd Loading articles into open- topped containers
US5412923A (en) * 1993-10-18 1995-05-09 Riverwood International Corporation Tray packaging of stacked articles
US5430992A (en) * 1993-09-20 1995-07-11 Riverwood International Corporation Stacked article carrier packaging
US5735380A (en) * 1994-05-03 1998-04-07 Sapal Societe Anonyme Des Plieuses Automatique Suspended storage apparatus
KR20010075994A (ko) * 2000-01-24 2001-08-11 정제윤 식품과 판촉물을 함께 포장하는 포장장치 및 포장방법

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3247981A (en) 1962-09-11 1966-04-26 Certain Teed Prod Corp Package arranging equipment
US3295290A (en) 1963-04-09 1967-01-03 Du Pont Apparatus and process for packaging articles in shrinkable films
US3309835A (en) 1964-01-23 1967-03-21 Diamond Int Corp Method and apparatus for producing packages with a heat-shrink film
US3362128A (en) 1965-02-12 1968-01-09 Hayssen Mfg Company Method of packaging articles
US3493106A (en) 1968-02-05 1970-02-03 Grace W R & Co Package and method
US3756395A (en) 1972-01-17 1973-09-04 R Ganz Shrink pack and method and apparatus for making the same
US3756397A (en) 1972-06-05 1973-09-04 R Ganz Shrink pack construction and method
US3878943A (en) 1973-05-24 1975-04-22 Pillsbury Co Shrink wrapped two component open end package and shipping carton
US4081126A (en) 1975-06-17 1978-03-28 Peter Stuyvesant Of Canada, Limited Dual-bundle cigarette packaging structure
CH625474A5 (ru) 1978-02-14 1981-09-30 Sig Schweiz Industrieges
US4216640A (en) 1978-06-12 1980-08-12 Kaufman Charles R Unit load wrapping machine
US4283903A (en) 1978-11-21 1981-08-18 Mayhall Riley H Package wrapping machine
NL8204411A (nl) * 1982-11-12 1984-06-01 Stork Bepak Bv Installatie voor het ontladen respectievelijk laden van meerdekslaadwagens.
US4827114A (en) 1985-10-17 1989-05-02 Georges Blachon Process and device designed to scramble the data of a bar code by means of a transparent wrapping
US4669611A (en) 1986-02-18 1987-06-02 Brown & Williamson Tobacco Corporation Package group
DE8611021U1 (de) * 1986-04-18 1986-07-17 Busch, Gerhard, 2105 Seevetal Pufferstation mit höhenverschiebbarem Abstapelsortierer für Schneidwerke in Druckereien
FR2609277B1 (fr) * 1987-01-05 1989-09-15 Letard Guy Procede de mise en conteneur de produits de detail des conteneurs et un systeme pour la mise en oeuvre de ce procede
US4895255A (en) 1988-08-22 1990-01-23 Tridon Limited Shrink wrapped shipping bundle of blister packages for windshield wipers
DE3907615A1 (de) 1989-03-09 1990-09-13 Focke & Co Vorrichtung (verpackungsmaschine) zum verpacken von gegenstaenden unterschiedlicher groesse
DE3925272A1 (de) 1989-07-31 1991-02-07 Haensel Otto Gmbh Verfahren zum ueberfuehren von auf einem endlosen foerderer in querreihen kontinuierlich ankommenden gegenstaenden, insbesondere suesswarenteilen, wie schokoladetafeln, riegeln, pralinen, usw. sowie verpackungsanlage zur durchfuehrung des verfahrens
US5211528A (en) 1989-08-31 1993-05-18 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Industrial robot apparatus
US5105600A (en) 1990-12-11 1992-04-21 Eastman Kodak Company Flexible apparatus and method for erecting and loading cases
IT1246758B (it) 1990-12-31 1994-11-26 Mega Service Di Angelo Mastrop Apparecchiatura per la formazione di pacchi di scatole prodotte da macchine piegatrici-incollatrici o cucitrici imballati con reggia
US5372472A (en) 1991-02-11 1994-12-13 Kinetic Robotics Inc. Palletizer and palletizing methods
DE4213489A1 (de) 1991-11-15 1993-05-19 Focke & Co Verpackung, insbesondere gebinde fuer zigaretten-packungen, sowie zuschnitt hierfuer und verfahren zur herstellung der verpackung
US5359830A (en) 1992-09-11 1994-11-01 Riverwood International Corporation Clip-type article carrier packaging mechanism
US5328319A (en) * 1992-09-14 1994-07-12 James River Paper Company, Inc. Robotic system for mixing and packing articles
US5636966A (en) 1992-10-07 1997-06-10 Hk Systems, Inc. Case picking system
US5406770A (en) 1993-05-24 1995-04-18 Fikacek; Karel J. Packaging apparatus for random size articles
US5492222A (en) 1994-04-13 1996-02-20 Illinois Tool Works Inc. Bar code blocking carrier
US5553442A (en) * 1994-10-06 1996-09-10 James River Paper Company, Inc. Robotic system for mixing articles in containers
US5928516A (en) 1995-01-20 1999-07-27 Pall Corporation Filter package
GB9512903D0 (en) 1995-06-24 1995-08-30 Defabs Eng Systems Ltd Improvements in or relating to article distribution apparatus
US5765336A (en) 1995-11-13 1998-06-16 Neagle; Claud Andrew Single and dual lane traypacker and shrinkwrapper
US5727365A (en) 1996-01-16 1998-03-17 Riverwood International Corporation Apparatus for packaging article groups
US5758471A (en) 1996-11-05 1998-06-02 Lantech, Inc. Load building and wrapping apparatus
US5996316A (en) 1997-04-25 1999-12-07 The Coca-Cola Company System and method for order packing
US5992630A (en) 1997-05-21 1999-11-30 Lever Brothers Company Shrink wrap package
US6050399A (en) 1997-11-14 2000-04-18 Owens-Illinois Labels Inc. Plastic container carrier with wide skirt for obscuring container UPC indicia
US6213293B1 (en) 1998-12-24 2001-04-10 Illinois Tool Works Inc. Film multipackage
US6626632B2 (en) 1999-12-03 2003-09-30 Motoman, Inc. Robotic order picking system
US6293393B1 (en) 2000-07-18 2001-09-25 Sdk Co., Inc. Apparatus and methods for packaging and distributing combinations of foods and beverages
US6817829B2 (en) 2001-12-25 2004-11-16 Komatsu Ltd. Work loading method for automatic palletizer, work loading method, work loading apparatus and attachment replacing method thereof
US6880313B1 (en) 2001-12-28 2005-04-19 Gateway Manufacturing, Inc. Method for bundling multiple articles together while obscuring individual identification codes and related assembly
US6729836B2 (en) 2002-03-13 2004-05-04 Stingel, Iii Frederick J. Automated container storage and delivery system
US6871116B2 (en) 2002-10-17 2005-03-22 Vertique, Inc. Determining pallet case configurations for placement by a robot
US6877294B2 (en) 2002-11-04 2005-04-12 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Automatic repacking and accumulation system
US20040179924A1 (en) 2003-03-11 2004-09-16 Lundahl Robert Dana Robotic package unloading machine
US7237671B2 (en) 2003-09-16 2007-07-03 General Mills, Inc. Multiple packaged good article package
US7159375B2 (en) 2003-10-08 2007-01-09 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Multi-product accumulating and packing system
US7584592B2 (en) * 2005-08-04 2009-09-08 Ranpak Corp. Packaging system and method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2630951A (en) * 1947-03-05 1953-03-10 Gen Mills Inc Selective assembler and carton filler
GB2009702A (en) * 1977-11-29 1979-06-20 Smedley Hp Foods Ltd Loading articles into open- topped containers
US5430992A (en) * 1993-09-20 1995-07-11 Riverwood International Corporation Stacked article carrier packaging
US5412923A (en) * 1993-10-18 1995-05-09 Riverwood International Corporation Tray packaging of stacked articles
US5735380A (en) * 1994-05-03 1998-04-07 Sapal Societe Anonyme Des Plieuses Automatique Suspended storage apparatus
KR20010075994A (ko) * 2000-01-24 2001-08-11 정제윤 식품과 판촉물을 함께 포장하는 포장장치 및 포장방법

Also Published As

Publication number Publication date
EP2303737B1 (en) 2013-05-15
BRPI0915967A2 (pt) 2019-03-19
RU2011103099A (ru) 2012-08-27
WO2010009020A2 (en) 2010-01-21
MX2011000659A (es) 2011-02-23
AU2009271154B2 (en) 2014-07-03
CA2634695C (en) 2009-08-04
CN102099273A (zh) 2011-06-15
WO2010009020A3 (en) 2010-03-18
AU2009271154A1 (en) 2010-01-21
PL2303737T3 (pl) 2013-12-31
CN102099273B (zh) 2013-11-20
CA2634695A1 (en) 2008-09-24
US7621108B1 (en) 2009-11-24
EP2303737A2 (en) 2011-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2467935C2 (ru) Способ формирования набора изделий
US20220219909A1 (en) Pickface builder for storage and retrieval systems
JP6435463B2 (ja) 保管設備からの運搬ユニットを提供するための方法
US9764909B2 (en) Device and method for quickly grouping picked goods for transport
RU2481258C2 (ru) Устройство для упаковывания продуктов
WO2005111790A2 (en) Automated container storage and delivery system
US20080008573A1 (en) Automated build-by-layer rainbow pallet system
US20090312865A1 (en) Article metering system
US6422375B1 (en) System and method for transporting and reorienting items
EP3044096A1 (en) Packaging machine and method of packaging articles
US20070005180A1 (en) Automated container storage and delivery system
US20210114759A1 (en) Device used to handle articles to be packaged and method used to adapt a device for the transport of articles intended for packaging
US6854588B1 (en) Tray conveyor/loading system
EP2483168B9 (en) Apparatus for and method of processing articles
WO2016178348A1 (ja) 集品システム及び集品方法
JP2016210547A (ja) ピッキングシステム
JPH08113314A (ja) パレタイズ機能を持つ自動倉庫
DK2295347T3 (en) Device and method for loading a compaction storage
US11530094B2 (en) Method for removing goods from a storage device in order to fulfill an order
IT201900018422A1 (it) Dispositivo automatizzato per confezionamento dei tubetti e pallettizzazione
JPS61257806A (ja) 自動倉庫
CN218987082U (zh) 一种装箱码垛设备及具有其的仓储***
JP4090319B2 (ja) 荷姿変換方法および荷姿変換設備
Connolly Robots at the heart of Schubert packaging machinery lead to great flexibility
CN116981633A (zh) 包括载货架可定位移动搬运器和中间处理***的物体处理***和方法

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150714