RU2465763C2

RU2465763C2 - Cabbage harvester

Info

Publication number: RU2465763C2
Application number: RU2010115764/13A
Authority: RU
Inventors: Николай Валерьевич Романовский (RU); Николай Валерьевич Романовский; Валентин Викторович Семенченко (RU); Валентин Викторович Семенченко; Александр Владимирович Сергеев (RU); Александр Владимирович Сергеев; Владимир Иванович Шамонин (RU); Владимир Иванович Шамонин
Priority date: 2010-04-20
Filing date: 2010-04-20
Publication date: 2012-11-10
Also published as: RU2010115764A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: harvester comprises a cut-off device mounted on a frame, receiving and unloading elevator made of a central part and horizontal receiving and sloping unloading hinge four-link parts attached to it from sides. At the lower links of the latter a bottom with a hatch covered with a lid is mounted. At the perimetre a conveying sheet with scrapers is mounted, consisting of fixed flexible bearing elements on the cross frames. The leaf-divider is made in the form of several pairs of screws with the ability of a counter-revolution. Screws are mounted longitudinally at the output of unloading elevator on the rotatable frame pivotally connected through the flexible elements in front of each pair of screws with slope in the direction of movement by flexible trays for gathering heads, and behind - under pairs of screws with a slope in the opposite direction of the movement by flexible elastic tray for descent of the leaves. Over the leaf-divider at a sharp angle to its surface conveying sheet is located of the elevator with the ability of the scraper of the conveying sheet to interact with the surface of screws of leaf-divider through the head transported by them at the initial moment. The surfaces of the leaf-divider and the sheet disperse on the direction of movement of heads.

EFFECT: invention provides for the prevention of unloading heads on the leaf-divider.

4 dwg

Description

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к машинам для уборки кочанной капусты.The invention relates to the field of agricultural engineering, in particular to machines for harvesting cabbage.

Капустоуборочная машина, содержащая закрепленный на раме срезающий аппарат, приемно-выгрузной элеватор, выполненный из центрального и подсоединенных к нему боковых: горизонтального приемного и наклонного выгрузочного шарнирных четырехзвенных участков, на нижних звеньях которых установлены днища с двумя закрываемыми крышками отверстиями на выгрузном участке, а по внешнему контуру - транспортерное полотно со скребками и гибкими несущими элементами на поперечных рамках, листоотделитель и бункер для нестандартной продукции для повышения выдачи кочанов товарного вида, элеватор машины в зоне рабочей нижней ветви транспортерного полотна на всех трех участках снабжен продольной перегородкой с образованием рабочих половин, при этом крышки обоих отверстий в днище выгрузочного участка элеватора выполнены также из половин, соответствующих половинам элеватора, а листоотделитель установлен под отверстием в днище, примыкающим к срезающему аппарату половины элеватора, за которой размещен стол доработки кочанов, имеющий скатной желоб, расположенный над отстоящей от срезающего аппарата половиной элеватора на его приемном участке, причем бункер для нестандартной продукции закреплен на раме машины под листоотделителем и столом доработки, листоотделитель выполнен шнековым и установлен на раме машины с возможностью смещения в сторону стола доработки перед опусканием выгрузного участка элеватора до нижнего положения, стол доработки выполнен в виде ленточного конвейера с закрепленным над ним дообрезчиком кочерыг (а.с. №1318197 А01D 45/26).Cabbage harvesting machine containing a shearing device mounted on the frame, a receiving and unloading elevator made of central and lateral connected to it: horizontal receiving and inclined unloading articulated four-link sections, on the lower links of which there are bottoms with two openable covers on the discharge section, and external contour - conveyor belt with scrapers and flexible load-bearing elements on transverse frames, leaf separator and hopper for non-standard products for increased In order to issue commercial heads, the machine elevator in the area of the working lower branch of the conveyor belt in all three sections is equipped with a longitudinal partition with the formation of working halves, while the covers of both holes in the bottom of the unloading section of the elevator are also made of halves corresponding to the elevator halves, and the leaf separator is installed under a hole in the bottom adjacent to the cutting apparatus of the half of the elevator, behind which there is a table for finalizing the heads of cabbage, having a pitched gutter located above the distance from the cutting about the apparatus with a half elevator at its receiving section, and the hopper for non-standard products is fixed on the machine frame under the sheet separator and the completion table, the sheet separator is made screw and mounted on the machine frame with the possibility of shifting to the side of the finalization table before lowering the discharge section of the elevator to the lower position, finalization table It is made in the form of a conveyor belt with a Kocherig dowel cutter fixed above it (a.s. No. 1318197 A01D 45/26).

Однако, как показали проведенные испытания капустоуборочной машины с данной технологической схемой расположения листоотделителя под элеватором, при переходе с элеватора на листоотделитель происходит сгруживание кочанов, вследствие чего нарушается технологический процесс. Это вызвано изменением направления движения кочана и тем, что при попадании кочана на поверхность шнекового листоотделителя скорость перемещения кочана шнеками первоначально снижается. Кроме этого осуществлять доработку на машине практически невозможно вследствие большой интенсивности поступления кочанов (при оптимальной скорости движения машины 8 шт./с, при минимальном времени обработки кочана 8…12 с).However, as shown by tests of a cabbage harvester with a given technological layout of the leaf separator under the elevator, when switching from the elevator to the leaf separator, heading is unloaded, as a result of which the process is disrupted. This is due to a change in the direction of movement of the head and the fact that when the head hits the surface of the screw leaf separator, the speed of movement of the head of the screw is initially reduced. In addition, it is practically impossible to carry out refinement on the machine due to the high intensity of heading of cabbages (at an optimum speed of the machine of 8 pcs / s, with a minimum processing time of the head of cabbage 8 ... 12 s).

Наиболее близкой по назначению является капустоуборочная машина, содержащая закрепленные на раме срезающий аппарат, приемно-выгрузной элеватор, выполненный из центрального и подсоединенных к нему с боковых сторон горизонтального приемного и наклонного выгрузного шарнирных четырехзвенных участков, на нижних звеньях последнего установлено днище с люком, закрываемым крышкой, а по внешнему контуру транспортное полотно со скребками и гибкими несущими элементами на поперечных рамках, листоотделитель в виде шнеков, дообрезчик кочерыг и бункер для нестандартных кочанов, содержит листоотделитель в виде валика с эластичными шипами и встречной навивкой, установленного поперечно движению кочанов в технологическом переходе между приемной частью элеватора и срезающим аппаратом, имеющиеся колеблющиеся рамки которого сзади снабжены гребенками с наклоном зубьев против движения кочанов, а приемный участок элеватора - кожухом, при этом наклонная часть элеватора на верхних звеньях снабжена днищем и кожухом тяговых цепей с образованием стола доработки, на боковых сторонах которого установлены дообрезчики кочерыг и бункеры с возможностью опрокидывания для нестандартных кочанов, а листоотделитель выполнен в виде нескольких пар шнеков с возможностью встречного вращения, которые установлены продольно на выходе выгрузного элеватора на поворотной раме, шарнирно соединенной через упругие элементы спереди перед каждой парой шнеков с наклоном по направлению движения эластичными лотками для схода кочанов и сзади - под парами шнеков с наклоном против движения эластичным лотком для схода листа (пат. РФ №2137343 А01D 45/26).The closest to the purpose is a cabbage harvester containing a cutting apparatus mounted on the frame, a receiving and unloading elevator made of a central and connected to it from the sides of the horizontal receiving and inclined unloading articulated four-link sections, on the lower links of the latter there is a bottom with a hatch closed by a lid and, on the external contour, a transport web with scrapers and flexible load-bearing elements on transverse frames, a sheet separator in the form of screws, an additional cutter of stumps and bu a noker for non-standard heads, contains a sheet separator in the form of a roller with elastic spikes and counter-winding, installed transversely to the movement of heads in the technological transition between the receiving part of the elevator and the cutting device, the existing oscillating frames of which are equipped with combs at the back against the movement of the heads, and the receiving section of the elevator - a casing, while the inclined part of the elevator on the upper links is equipped with a bottom and a casing of the traction chains with the formation of a revision table, on the sides of which about installed additional cutters for pokers and bunkers with the possibility of tipping over for non-standard heads, and the sheet separator is made in the form of several pairs of screws with the possibility of counter rotation, which are installed longitudinally at the outlet of the unloading elevator on a rotary frame pivotally connected through the elastic elements in front in front of each pair of screws with a slope of the direction of movement of the elastic trays for heading out and behind - under pairs of screws with an inclination against the movement of the elastic tray for going out of leaf (US Pat. RF №2137343 А01D 45/26).

Известная конструкция машины обладает теми же недостатками, так как при переходе кочанов с полотна выгрузного элеватора на поверхность шнекового листоотделителя происходит замедление скорости перемещения кочана, что приводит к сгруживанию их на поверхности листоотделителя и, как следствие, к нарушению технологического процесса.The known design of the machine has the same drawbacks, since when the heads of cabbage are transferred from the unloading elevator web to the surface of the screw sheet separator, the speed of movement of the head slows down, which leads to their unloading on the surface of the sheet separator and, as a result, to disruption of the technological process.

Задачей настоящего изобретения является предотвращение сгруживания кочанов на листоотделителе.An object of the present invention is to prevent heading unloading on a leaf separator.

Поставленная задача решается за счет того, что капустоуборочная машина содержит закрепленные на раме срезающий аппарат, приемно-выгрузной элеватор, выполненный из центрального и подсоединенных к нему с боковых сторон горизонтального приемного и наклонного выгрузного шарнирных четырехзвенных участков, на нижних звеньях последнего установлено днище с люком, закрываемым крышкой, а по внешнему контуру транспортное полотно со скребками, состоящими из закрепленных гибких несущих элементов на поперечных рамках, листоотделитель выполнен в виде нескольких пар шнеков с возможностью встречного вращения, которые установлены продольно на выходе выгрузного элеватора на поворотной раме, шарнирно соединенной через упругие элементы спереди перед каждой парой шнеков с наклоном по направлению движения эластичными лотками для схода кочанов и сзади - под парами шнеков с наклоном против движения эластичным лотком для схода листа, над шнековым листоотделителем под острым углом к его поверхности расположено транспортное полотно элеватора, с возможностью взаимодействия скребка транспортного полотна с поверхностью шнеков листоотделителя через транспортируемый ими кочан в первоначальный момент, поверхности листоотделителя и полотна расходятся по направлению движения кочанов.The problem is solved due to the fact that the cabbage harvester contains a shearing device mounted on the frame, a receiving and unloading elevator, made of the central and connected to it from the sides of the horizontal receiving and inclined unloading articulated four-link sections, the bottom with the hatch is installed on the lower links of the last a closed lid, and along the external contour a transport web with scrapers consisting of fixed flexible load-bearing elements on transverse frames, the sheet separator is made in in the form of several pairs of screws with the possibility of counter-rotation, which are mounted longitudinally at the outlet of the unloading elevator on a swing frame pivotally connected through the elastic elements in front of each pair of screws with the slopes in the direction of movement by elastic trays for heading out and behind, under the pairs of screws with a slope against movement an elastic tray for the descent of the sheet, above the auger sheet separator at an acute angle to its surface there is a conveyor belt of the elevator, with the possibility of interaction of the scraper trans ortnogo web with the surface of the screws listootdelitelya conveyed through their head to the original point, and the surface listootdelitelya webs diverge in the direction of movement of heads.

Новые существенные признаки:New significant features:

1. Над шнековым листоотделителем под острым углом к его поверхности расположено транспортное полотно элеватора.1. Above the auger sheet separator, at an acute angle to its surface, a transport elevator bed is located.

2. Возможность взаимодействия скребка транспортного полотна с поверхностью шнеков листоотделителя через транспортируемый ими кочан в первоначальный момент.2. The possibility of interaction of the scraper of the transport web with the surface of the screws of the separator through the head they transported at the initial moment.

3. Поверхность листоотделителя и полотна расходятся по направлению движения кочанов.3. The surface of the sheet separator and the web diverge in the direction of movement of the heads of cabbage.

Перечисленные новые существенные признаки в совокупности с известными необходимы и достаточны для достижения технического результата во всех случаях, на которые распространяется испрашиваемый объем правовой охраны.The above new essential features, together with the known ones, are necessary and sufficient to achieve a technical result in all cases to which the requested amount of legal protection applies.

Технический результат, заключающийся в предотвращении сгруживания кочанов на листоотделителе, достигается за счет того, что при переходе кочанов с наклонной части элеватора на поверхность шнекового листоотделителя первоначально кочаны перемещаются совместно навивкой шнеков и скребком транспортного полотна элеватора, предотвращая замедление движения кочанов при переходе на поверхность листоотделителя. Далее, полотно, перемещаясь под острым углом по отношению к поверхности листоотделителя, воздействвует на кочан, на поверхности листоотделителя происходит выделение зеленого свободного листа.The technical result, which is to prevent the heading of the heads on the leaf separator, is achieved due to the fact that when the heads go from the inclined part of the elevator to the surface of the screw leaf separator, the heads are initially moved together by winding the augers and the scraper of the elevator conveyor belt, preventing the heads from moving when they go to the surface of the leaf separator. Further, the canvas, moving at an acute angle with respect to the surface of the leaf separator, acts on the head, on the surface of the leaf separator, a green free sheet is released.

На фиг.1 изображена капустоуборочная машина (вид сверху), на фиг.2 - то же (вид сзади), на фиг.3 изображена верхняя часть выгрузного элеватора, оканчивающаяся листоотделителем и взаимно расположенные полотна на элеваторе и листоотделителе - вид спереди, на фиг.4 - вид сбоку.In Fig.1 shows a cabbage harvester (top view), Fig.2 is the same (rear view), Fig.3 shows the upper part of the unloading elevator, ending in a leaf separator and mutually arranged canvases on the elevator and leaf separator - front view, in Fig. .4 is a side view.

Капустоуборочная машина (фиг.1 и 2) содержит закрепленные на раме срезающие аппараты 1, приемно-выгрузной элеватор, выполненный из центрального 2 и присоединенных к нему с боковых сторон горизонтального приемного 3 и наклонно-выгрузного 4 шарнирных четырехзвенных участков, на нижних звеньях последнего 4 установлено днище 5 с люком 6, а по внешнему контуру транспортное полотно 7 (фиг.2) со скребками 8, состоящими из закрепленных гибких несущих элементов 9 на поперечных рамках 10 (фиг.3, 4), листоотделитель 11 (фиг.2, 4) выполнен в виде нескольких пар шнеков 12 (фиг.1, фиг.3) с возможностью встречного вращения, которые установлены продольно на выходе наклонно-выгрузного участка 4 элеватора на поворотной раме 13 (фиг.2, 3), шарнирно соединенный через четырехзвенник, спереди под каждой парой шнеков 12, с наклоном по направлению движения, снабжен эластичными лотками 14 для схода кочанов и сзади - под парами шнеков 12 с наклоном против движения эластичными лотками 15 для схода зеленого листа.The cabbage harvesting machine (Figs. 1 and 2) contains shearing devices 1 mounted on the frame, a receiving and unloading elevator made of the central 2 and attached to it from the sides of the horizontal receiving 3 and inclined and unloading 4 hinged four-link sections, at the lower links of the last 4 a bottom 5 is installed with a hatch 6, and along the outer contour the transport web 7 (Fig. 2) with scrapers 8, consisting of fixed flexible load-bearing elements 9 on a transverse frame 10 (Figs. 3, 4), a sheet separator 11 (Figs. 2, 4 ) made in the form of several pairs of auger in 12 (figure 1, figure 3) with the possibility of oncoming rotation, which are installed longitudinally at the output of the inclined-unloading section 4 of the elevator on the rotary frame 13 (figure 2, 3), pivotally connected through a four-link, in front of each pair of screws 12 , with a slope in the direction of movement, is equipped with elastic trays 14 for heading out and behind - under pairs of screws 12 with a slope against movement of elastic trays 15 for heading off a green leaf.

Капустоуборочная машина работает следующим образом. При движении машины вдоль рядков капусты срезающие аппараты 1 (фиг.1, 2) срезают кочаны капусты и подают их на горизонтальный приемный участок 3 элеватора. Кочаны и зеленый лист перемещаются транспортным полотном 7. Кочаны перемещаются по участкам элеватора 2, 3, 4 скребками 8 транспортного полотна 7, при этом кочан перемещается на гибком несущем элементе 9 скребка 8, который скользит по днищу элеватора 5. Для предотвращения скатывания кочанов на наклонно-выгрузном участке 4 элеватора кочаны удерживаются на гибком несущем элементе 9 скребка 8 поперечной рамкой 10 следующего скребка 8. С наклонно-выгрузного участка 4 кочаны переходят на поверхность шнекового листоотделителя 11. Первоначально кочаны перемещаются по поверхности листоотделителем 11 совместно скребками 8 транспортного полотна 7 элеватора и навивкой шнеков 12 для обеспечения одинаковой поступательной скорости кочанов. Далее, по мере перемещения по поверхности листоотделителя 11 контакт с транспортным полотном 7 теряется, так как их поверхности находятся под острым углом друг к другу и расходятся по направлению движения кочана. При перемещении кочанов по поверхности листоотделителя 11 шнеками 12 происходит выделение зеленого свободного листа, который затягивается между поверхностями встречно вращающихся пар шнеков 12 и по эластичному лотку 15 сбрасывается на поверхность поля. С поверхности листоотделителя 11 кочаны по эластичному лотку 14 скатываются в транспортное средство.Cabbage harvesting machine operates as follows. When the machine moves along the rows of cabbage, the cutting apparatus 1 (Figs. 1, 2) cut cabbages and feed them to the horizontal receiving section 3 of the elevator. Heads of cabbage and a green leaf are moved by transport belt 7. Heads of cabbage are moved along sections of the elevator 2, 3, 4 by scraper 8 of transport belt 7, while the cabbage head is moved on the flexible supporting element 9 of scraper 8, which slides along the bottom of the elevator 5. To prevent rolling out of cabbages in the unloading section 4 of the elevator, the cabbages are held on a flexible supporting element 9 of the scraper 8 with a transverse frame 10 of the next scraper 8. From the inclined-unloading section 4, the cabbages go to the surface of the screw separator 11. Initially, the cabbages move the unit 11 along the surface listootdelitelem scrapers 8 together transport elevator belt 7 wound and screw 12 to ensure uniform translational velocity of heads. Further, as you move along the surface of the sheet separator 11, contact with the transport web 7 is lost, since their surfaces are at an acute angle to each other and diverge in the direction of movement of the head. When moving the heads on the surface of the separator 11 by the screws 12, a green free sheet is released, which is drawn between the surfaces of the counter-rotating pairs of screws 12 and is dumped onto the field surface along the elastic tray 15. From the surface of the separator 11, the heads of cabbage roll onto the vehicle along the elastic tray 14.

Claims

Капустоуборочная машина, содержащая закрепленные на раме срезающий аппарат, приемно-выгрузной элеватор, выполненный из центрального и подсоединенных к нему с боковых сторон горизонтального приемного и наклонного выгрузного шарнирных четырехзвенных участков, на нижних звеньях последнего установлено днище с люком, закрываемым крышкой, а по внешнему контуру - транспортное полотно со скребками, состоящими из закрепленных гибких несущих элементов на поперечных рамках, листоотделитель выполнен в виде нескольких пар шнеков с возможностью встречного вращения, которые установлены продольно на выходе выгрузного элеватора на поворотной раме, шарнирно соединенной через упругие элементы спереди перед каждой парой шнеков с наклоном по направлению движения эластичными лотками для схода кочанов и сзади - под парами шнеков с наклоном против движения эластичным лотком для схода листа, отличающаяся тем, что над шнековым листоотделителем под острым углом к его поверхности расположено транспортное полотно элеватора, с возможностью взаимодействия скребка транспортного полотна с поверхностью шнеков листоотделителя через транспортируемый ими кочан в первоначальный момент, при этом поверхности листоотделителя и полотна расходятся по направлению движения кочанов. Cabbage harvesting machine containing a shearing device mounted on the frame, a receiving and unloading elevator made of a central and connected to it from the sides of the horizontal receiving and inclined unloading articulated four-link sections, on the lower links of the latter there is a bottom with a hatch to be closed by a lid, and along the outer contour - transport web with scrapers, consisting of fixed flexible load-bearing elements on transverse frames, the separator is made in the form of several pairs of screws with the possibility pedestal rotation, which are mounted longitudinally at the outlet of the unloading elevator on a swing frame pivotally connected through the elastic elements in front of each pair of screws with a slope in the direction of movement of the elastic trays for heading out and behind - under pairs of augers with a slope against the movement of the elastic tray for leaving the sheet, characterized in that above the auger sheet separator at an acute angle to its surface is located the elevator transport web, with the possibility of interaction of the transport web scraper with erhnostyu screw listootdelitelya conveyed through their head to the original point, the surface listootdelitelya and webs diverge in the direction of movement of heads.