KR102162807B1

KR102162807B1 - Roll baler

Info

Publication number: KR102162807B1
Application number: KR1020140027070A
Authority: KR
Inventors: 요시노리 고노; 다쓰유키 이토; 고토에 이노베; 가즈히로 이노야마; 바오밍 쉔
Original assignee: 가부시키가이샤 아이에이치아이 아그리테크
Priority date: 2013-08-23
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2020-10-07
Also published as: JP2015039364A; JP6335453B2; KR20150022635A

Abstract

롤베일러의 전체 길이를 길게 하는 슬로프를 필요없게 하고, 롤베일의 배출 시에 있어서의 쇼크를 완화한다.
성형실(6)의 하방에, 성형실(6)로부터 배출되는 롤베일(B1)을 지지함과 함께, 롤베일(B1)을 지지한 상태로 하강하고, 또한 하강 한계 위치에서 지지한 롤베일(B1)을 굴려 포장(G)에 배출하는 배출 지지체(7)를 구비하였다.It eliminates the need for a slope that lengthens the overall length of the roll baler, and alleviates shock at the time of discharge of the roll bale.
The roll bale (B1) discharged from the molding chamber (6) is lowered under the molding chamber (6), and lowered while supporting the roll bale (B1), and supported at the lowering limit position. (B1) was rolled and provided with the discharge support body 7 which discharge|discharges to the package G.

Description

롤베일러{ROLL BALER}Roll baler {ROLL BALER}

본 발명은, 세단(細斷)된 사료작물을 롤베일로 성형하는 롤베일러에 관한 것이다.The present invention relates to a roll baler for forming shredded feed crops into a roll bale.

롤베일러는, 하기 특허문헌 1에 기재되어 있는 바와 같이, 차체에 배치된 원동기에 의하여 작동하는 크롤러를 가짐과 함께, 차체의 전방으로부터 후방으로 슈트가 구비된 수확기, 조종석, 호퍼, 성형실을 가진 것이 알려져 있다.The roll baler has a crawler operated by a prime mover disposed on a vehicle body, as described in Patent Document 1 below, and a harvester equipped with a chute from the front to the rear of the vehicle body, a cockpit, a hopper, and a molding room. It is known.

이러한 롤베일러에 의하면, 주행하면서 수확한 사료작물을 세단하고, 세단한 사료작물을 슈트로부터 호퍼에 투입하며, 이 호퍼로부터 낙하하는 사료작물을 반송 컨베이어의 벨트 상에서 받아, 벨트에 실린 사료작물을 반송 컨베이어의 반송 회전으로 성형실에 투입하여 롤베일을 성형할 수 있다.According to such a roll baler, the feed crops harvested while traveling are shredded, the shredded feed crops are fed from the chute into the hopper, the feed crops falling from the hopper are received on the belt of the conveying conveyor, and the feed crops loaded on the belt are conveyed. The roll bale can be formed by putting it into the molding room by the conveying rotation of the conveyor.

특허문헌 1: 일본 특허공개공보 2004－321061호Patent Document 1: Japanese Patent Laid-Open Publication No. 2004-321061

상술의 특허문헌 1의 롤베일러는, 롤베일의 성형 후에 성형실이 개방되어 포장(圃場)에 낙하되도록 배출되지만, 이 때, 성형실로부터 배출되는 롤베일은, 낙하에 의한 쇼크에 의하여, 변형이나 형붕괴가 발생한다는 문제가 있다.The roll baler of Patent Literature 1 described above is discharged so that the molding chamber is opened and dropped onto the packaging after the roll bale is formed, but at this time, the roll bale discharged from the molding chamber is deformed due to shock caused by dropping. There is a problem that or type collapse occurs.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 성형실로부터 배출되는 롤베일을 굴려 포장에 배출하는 슬로프를 설치하는 것을 제안할 수 있다. 그러나, 이 슬로프는, 롤베일의 변형이나 형붕괴가 발생하지 않을 정도의 구름 속도가 되는 경사로 할 필요가 있지만, 이러한 경사로 하는 슬로프인 경우, 슬로프가 상당히 길어진다는 문제가 있었다.In order to solve this problem, it may be proposed to install a slope for rolling the roll bale discharged from the molding chamber and discharging it to the pavement. However, this slope needs to be a slope at a rolling speed such that deformation or mold collapse of the roll bale does not occur, but there is a problem that the slope becomes considerably longer in the case of such slope.

즉, 이러한 슬로프에 의하여 롤베일러의 전체 길이가 길어져 버려, 롤베일러의 이동 시나 수용 시에 있어서, 이들의 조작이 행하기 어려운 데다가, 수용장소의 면적을 크게 해야 한다는 문제가 있었다.That is, due to such slopes, the overall length of the roll baler is lengthened, and there is a problem in that it is difficult to operate the roll baler when moving or receiving the roll baler, and the area of the accommodation place must be increased.

본 발명은, 이러한 문제에 대처하는 것을 과제의 일례로 하는 것이다. 즉, 롤베일러의 전체 길이를 길게 하는 슬로프를 필요없게 하고, 롤베일의 배출 시에 있어서의 쇼크를 완화할 수 있는 것, 이로써, 롤베일러를 컴팩트하게 할 수 있음과 함께, 배출되는 롤베일의 변형이나 형붕괴를 방지할 수 있는 것 등이 본 발명의 목적이다.The present invention makes it an example of a problem to cope with such a problem. In other words, it is possible to eliminate the need for a slope that lengthens the overall length of the roll baler and to alleviate the shock at the time of discharging the roll bale. Accordingly, the roll baler can be made compact and the discharged roll bale It is an object of the present invention to be able to prevent deformation or mold collapse.

이러한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의한 롤베일러는, 이하의 구성을 적어도 구비하는 것이다.In order to achieve this object, the roll baler according to the present invention has at least the following configuration.

투입되는 사료작물을 롤베일로 성형함과 함께, 성형 후의 상기 롤베일을 배출하는 성형실을 구비한 롤베일러로서, 상기 성형실의 하방에, 상기 성형실로부터 배출되는 상기 롤베일을 지지함과 함께, 상기 롤베일을 지지한 상태로 하강하고, 또한 하강 한계 위치에서 지지한 상기 롤베일을 굴려 포장에 배출하는 배출 지지체를 구비하며, 상기 배출 지지체는, 상기 롤베일의 배출 방향과 직교하는 축을 중심으로 하여 회전 가능하게 축지지되고, 상승 한계 위치에서 상기 성형실로부터 배출되는 상기 롤베일을 지지하는 지지부와, 상기 지지부의 후방에 연이어 형성되며, 상기 상승 한계 위치에서 상기 성형실로부터 배출되는 상기 롤베일의 구름을 받아 들여, 상기 지지부에 의한 상기 롤베일의 지지 상태를 유지하는 배출부와, 상기 지지부를 회전시킴과 함께, 상기 지지부의 상승 한계 위치를 유지하고, 또한 상기 지지부의 하강 한계 위치를 유지하는 승강 지지 장치를 구비하며, 상기 지지부 및 상기 배출부는, 상기 상승 한계 위치에 있어서, 상기 성형실로부터 배출된 상기 롤베일을 지지함과 함께, 상기 지지부의 하강 방향으로의 회전에 의하여, 상기 롤베일이 포장을 향하여 구르는 경사가 되도록 변화되고, 또한 상기 하강 한계 위치에 있어서 상기 롤베일을 상기 포장에 굴려 배출하는 경사가 되도록 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 롤베일러이다.A roll baler having a molding chamber for discharging the roll bale after molding while forming the feed crop into a roll bale, and supporting the roll bale discharged from the molding chamber below the molding chamber; and Together, the roll bale is lowered while supporting the roll bale, and the roll bale supported at the lowering limit position is rolled and discharged to the packaging, and the discharge support has an axis perpendicular to the discharge direction of the roll bale. A support part rotatably supported around the center and supporting the roll bale discharged from the molding chamber at an ascending limit position, and the support part formed in succession at the rear of the support part, and discharged from the molding chamber at the upward limiting position. A discharge part that receives the roll of the roll bale and maintains the support state of the roll bale by the support part, and while rotating the support part, maintains the upper limit position of the support part, and the lower limit position of the support part And a lifting support device for holding, wherein the support part and the discharge part support the roll bale discharged from the molding chamber in the ascending limit position, and by rotation of the support part in a downward direction, It is a roll baler, characterized in that the roll bale is changed so as to be inclined to roll toward the pavement, and is formed to be inclined to roll and discharge the roll bale on the pavement at the lowering limit position.

도 1은 본 발명에 관한 실시형태의 자주 수확식 롤베일러의 일부 절결 개략측면도이다.
도 2는 도 1의 일부 절결 개략평면도이다.
도 3은 배출된 롤베일을 배출 지지체가 지시한 상태를 나타내는 동작도이다.
도 4는 배출 지지체의 하강 도중의 상태를 나타내는 동작도이다.
도 5는 배출 지지체가 하강하여 롤베일을 지면에 배출하는 상태를 나타내는 동작도이다.1 is a partially cut-out schematic side view of a self-harvesting roll baler according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic plan view partially cut out of FIG. 1.
3 is an operation diagram showing a state in which the discharged roll bale is indicated by the discharge support.
4 is an operation diagram showing a state in the middle of the lowering of the discharge support.
5 is an operation diagram showing a state in which the discharge support is lowered and the roll bale is discharged to the ground.

이하에서 말하는 사료작물이란, 포장(圃場)에서 육성된 덴트콘이나 목초 등의 가축의 사료에 이용되는 것이다.The feed crop described below is used for feed of livestock such as dent corn and pasture grown on the field.

이하, 본 발명에 관한 실시형태의 롤베일러의 일례를 도 1~도 5에 근거하여 설명한다. 다만, 본 실시형태에서 예시하는 롤베일러는, 사료작물의 수확으로부터, 롤베일의 성형 및 배출까지 행하는 자주 수확식 롤베일러이지만, 본 발명에서는, 자주 수확식 롤베일러에 한정되지 않는다.Hereinafter, an example of the roll baler of the embodiment according to the present invention will be described based on FIGS. 1 to 5. However, the roll baler exemplified in the present embodiment is a self-harvesting type roll baler that performs from harvesting of feed crops to forming and discharging a roll bale, but in the present invention, it is not limited to a self-harvesting type roll baler.

수확기(3)측을 전(전진측), 성형실(6)측을 후, 조종석(1)측을 상, 주행체(2)측을 하, 도 2에 있어서 상측을 우, 하측을 좌로 한다.The harvester (3) side is front (advanced side), the molding chamber (6) side is rear, the cockpit (1) side is up, the traveling body (2) side is down, and in Fig. 2, the top is right and the bottom is left. .

자주 수확식 롤베일러(A)는, 조종석(1)으로부터의 조작에 의하여, 크롤러식의 주행체(2)를 전진 주행시키면서 포장(G)의 사료작물(B)을 수확하여 롤베일(B1)을 성형하는 것이다.The self-harvesting roll baler (A) harvests the fodder crops (B) in the pavement (G) while moving forward the crawler-type traveling body (2) by operation from the cockpit (1), and rolls the bale (B1). Is to mold.

자주 수확식 롤베일러(A)는, 조종석(1)이 차체(A1)의 전단측의 상방, 또한 우측에 배치되고, 주행체(2)가 차체(A1)의 하방에 축지지되어 배치되어 있다.In the self-harvesting type roll baler (A), the cockpit 1 is arranged above and on the right side of the front end side of the vehicle body A1, and the traveling body 2 is axially supported and arranged below the vehicle body A1. .

차체(A1)에는, 수확기(3), 호퍼(4), 반송 컨베이어(5), 성형실(6), 배출 지지체(7)가 배치되어 있으며, 또한, 주행체(2), 수확기(3), 호퍼(4), 반송 컨베이어(5), 성형실(6), 배출 지지체(7)의 작동의 원동력이 되는 엔진(A2)이나, 엔진(A2)의 동력을, 조종석(1)으로부터의 조작에 의하여, 주행체(2), 수확기(3), 호퍼(4), 반송 컨베이어(5), 성형실(6), 배출 지지체(7)에 전달하는 동력 전달계(도시하지 않음)가 배치되어 있다.A harvester 3, a hopper 4, a transfer conveyor 5, a molding chamber 6, and a discharge support 7 are arranged on the vehicle body A1, and further, a traveling body 2 and a harvester 3 , Engine (A2), which is the driving force of operation of the hopper (4), conveyer (5), molding chamber (6), discharge support (7), and the power of the engine (A2) from the cockpit (1) Thus, a power transmission system (not shown) that transmits to the traveling body 2, the harvester 3, the hopper 4, the transfer conveyor 5, the molding chamber 6, and the discharge support 7 is arranged. .

수확기(3)는, 차체(A1)의 전단측에 배치되어 있으며, 상술한 동력 전달계에 의하여 전달된 동력에 의하여 수확기(3)를 상하이동시키는 유압 실린더(A3)에 지지되어 있고, 이 유압 실린더(A3)의 동작에 의하여 상하이동하도록 되어 있다.The harvester 3 is disposed on the front end side of the vehicle body A1 and is supported by a hydraulic cylinder A3 that moves the harvester 3 up and down by the power transmitted by the power transmission system described above. It is designed to move upward by the operation of (A3).

수확기(3)는, 유압 실린더(A3)에 연결된 프레임(30)과, 프레임(30)에 대해서 연직축을 중심으로 회전 가능하게 축지지된 원반형상의 커터(31)와, 커터(31)의 상방에 설치된 절단 지지부(32)와, 커터(31)의 후방측에 배치된 세단부(33)와, 세단부(33)의 상방에 배치된 사료작물 방출부(34)를 구비하고 있다.The harvester 3 includes a frame 30 connected to the hydraulic cylinder A3, a disk-shaped cutter 31 rotatably supported with respect to the frame 30 about a vertical axis, and above the cutter 31. It is provided with the provided cutting support part 32, the shredded part 33 arrange|positioned at the rear side of the cutter 31, and the feed crop discharge part 34 arrange|positioned above the shredded part 33.

이러한 수확기(3)는, 주행체(2)를 전진시키면서, 커터(31)와 절단 지지부(32)에 의하여 사료작물을 베어 냄과 함께, 베어 낸 사료작물을 커터(31)의 회전에 의하여 세단부(33)로 안내하고, 또한 세단부(33)에서 세단된 사료작물을 사료작물 방출부(34)에서 방출하도록 되어 있다.This harvester (3), while advancing the traveling body (2), while cutting the fodder crops by the cutter 31 and the cutting support (32), and shredding the cut fodder crops by rotation of the cutter (31). The feed crop is guided to the section 33, and is to be discharged from the feed crop discharge section 34, which is shredded by the shredded section 33.

세단부(33)는, 프레임(30)의 좌측 후방, 또한 커터(31)의 좌우방향의 중심보다 후방에 있고, 회전하는 커터(31)에 의하여 안내되는 사료작물(B)을 그대로 받을 수 있도록 되어 있다.The shredded portion 33 is located behind the left side of the frame 30 and behind the center of the cutter 31 in the left-right direction, so that the feed crop B guided by the rotating cutter 31 can be received as it is. Has been.

사료작물 방출부(34)는, 조종석(1)과 좌측에서 인접하고, 또한 조종석(1)의 전단보다 후방의 위치에 배치되어 있다.The fodder crop discharge part 34 is adjacent to the cockpit 1 on the left side, and is disposed at a position rearward than the front end of the cockpit 1.

사료작물 방출부(34)의 연결구(340)에는, 슈트(3A)가 연결되어 있으며, 세단부(33)의 팬(도시하지 않음)에 의한 송풍에 의하여 방출되는 세단된 사료작물(B)이, 슈트(3A)에서 안내됨과 함께, 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)로부터 호퍼(4)를 향하여 방출된다.The chute 3A is connected to the connector 340 of the feed crop discharge part 34, and the shredded feed crop B discharged by blowing by a fan (not shown) of the shredded part 33 is , While being guided by the chute 3A, it is discharged toward the hopper 4 from the feed crop discharge port 31A of the chute 3A.

슈트(3A)는, 원호형상으로 형성된 관형상체이며, 그 후단이 연결구(340)에 연결되고, 전단의 사료작물 방출구(31A)가 호퍼(4)의 전단에 형성된 사료작물 투입구(40)를 향함과 함께, 사료작물 방출구(31A)가 사료작물 투입구(40)에 삽입되도록, 도 2에 있어서 차체(A1)를 비스듬히 횡단하는 방향으로 하여 배치되어 있다.The chute 3A is a tubular body formed in an arc shape, and the rear end thereof is connected to the connector 340, and the feed crop discharge port 31A of the front end has a feed crop input port 40 formed at the front end of the hopper 4 It is arranged in a direction obliquely traversing the vehicle body A1 in Fig. 2 so that the feed crop discharge port 31A is inserted into the feed crop input port 40 while facing.

또, 슈트(3A)는, 사료작물 방출구(31A)의 상단이, 수확기(3)의 하한 위치에서, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)의 상단(천장판(41)의 전측 가장자리)보다 하방에 위치하고, 사료작물 방출구(31A)의 하단이, 수확기(3)의 상한 위치에서, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)의 하단보다 상방에 위치하는 원호형상으로 형성되어 있다.In addition, in the chute 3A, the upper end of the feed crop discharge port 31A is the upper end of the feed crop input port 40 of the hopper 4 (front edge of the ceiling plate 41) at the lower limit position of the harvester 3 It is located further below, and the lower end of the feed crop discharge port 31A is formed in an arc shape that is located above the lower end of the feed crop input port 40 of the hopper 4 at the upper limit position of the harvester 3.

또, 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향은, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 변화하지만, 이 위치 및 방향의 변화에 관계없이, 사료작물 방출구(31A)로부터 방출되는 사료작물(B)을 호퍼(4) 밖에 도달하지 않도록, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)를 통하여 호퍼(4) 내에 투입할 수 있는 위치 및 방향으로 설정되어 있다.In addition, the position and direction of the fodder crop discharge port 31A varies from the upper limit position (position indicated by the virtual line) to the lower limit position (position indicated by the solid line) of the harvester 3, but this position and direction change. Regardless, the feed crop (B) discharged from the feed crop discharge port (31A) can be fed into the hopper (4) through the feed crop inlet (40) of the hopper (4) so that it does not reach outside the hopper (4). It is set to the position and direction that is.

또, 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향은, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 변화하여도, 호퍼(4)의 천장판(41)의 내측(호퍼(4) 내)에 설치된 확산판(4A)의 선단(40A)에 접촉하는 위치 및 방향으로 설정되어 있다.In addition, even if the position and direction of the fodder crop discharge port 31A changes from the upper limit position (position indicated by the virtual line) to the lower limit position (position indicated by the solid line) of the harvester 3, the hopper 4 It is set in a position and direction in contact with the tip 40A of the diffusion plate 4A provided inside the ceiling plate 41 (inside the hopper 4).

호퍼(4)는, 상단이 천장판(41)에 의하여 막혀져 있으며, 전단에 사료작물 투입구(40)가 개구되고, 하방에 사료작물 낙하구(42)가 개구된 것이다. 천장판(41)의 내측에 설치된 확산판(4A)은, 호퍼(4)의 좌우방향 중심부 부근에 배치되어 있다.The upper end of the hopper 4 is blocked by the ceiling plate 41, the feed crop input port 40 is opened at the front end, and the feed crop drop port 42 is opened at the lower end. The diffusion plate 4A provided inside the ceiling plate 41 is disposed near the center of the hopper 4 in the left-right direction.

사료작물 투입구(40)는, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향이 변화하여도, 슈트(3A)가 사료작물 투입구(40)의 둘레 가장자리에 접촉하지 않는 크기의 면적을 가지고 있다.Even if the position and direction of the feed crop discharge port 31A changes from the upper limit position (position indicated by the virtual line) to the lower limit position (position indicated by the solid line) of the harvester 3, The chute 3A has an area of a size that does not contact the circumferential edge of the feed crop input port 40.

확산판(4A)은, 선단(40A)으로부터 좌우로 넓어지도록 경사지는 경사면(41A, 42A)을 가지고, 선단(40A)의 위치 및 상하 방향의 길이가, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위에서 변화에 따른 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향의 변화에 관계없이, 방출되는 사료작물(B)이 접촉하는 위치에 배치되어 있음과 함께, 방출되는 사료작물(B)이 접촉하는 길이로 되어 있다.The diffusion plate 4A has inclined surfaces 41A and 42A inclined so as to widen left and right from the tip 40A, and the position of the tip 40A and the length in the vertical direction are the upper limit positions of the harvester 3 (virtual line Regardless of the change in the position and direction of the feed crop discharge port 31A of the chute 3A according to the change in the range from the lower limit position (the position indicated by the solid line) to the position indicated by ), the discharged feed crop (B) contacts It is arranged in a position to which the discharged fodder crop (B) contacts.

호퍼(4)의 사료작물 낙하구(42)의 하방에는, 반송부(4B)가 배치되어 있다. 반송부(4B)는, 사료작물 낙하구(42)와 연속하는 독립된 공간인 사료작물 반송공간(43)을 구비하고 있으며, 이 사료작물 반송공간(43)에 반송 컨베이어(5)가 배치되어 있다.The conveying part 4B is arrange|positioned below the fodder crop dropping opening 42 of the hopper 4. The conveying part 4B is provided with the feed crop conveyance space 43 which is an independent space continuous with the feed crop dropping opening 42, and the conveyance conveyor 5 is arrange|positioned in this feed crop conveyance space 43. .

사료작물 반송공간(43)은, 하류측에 성형실(6)의 투입구(6A)에 이르는 출구(430)를 구비하고 있으며, 사료작물 낙하구(42)의 하방으로부터 출구(430)에 이르는 바닥부를 반송면(431)으로서 확보하고 있다.The feed crop conveyance space 43 is provided with an outlet 430 leading to the inlet 6A of the molding chamber 6 on the downstream side, and the bottom reaching the outlet 430 from the bottom of the feed crop dropping port 42 The part is secured as the conveyance surface 431.

또, 반송면(431)의 상류측에는, 호퍼(4)의 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물을 받음과 함께, 반송면(431)으로 안내하는 안내면(431A)이 연이어 형성되어 있다. 안내면(431A)은, 후술하는 무한 궤도체(52)의 하류측 단부의 외측에 배치되고, 후술하는 회전체(50)와 동축으로 함과 함께, 후술하는 반송 돌기(53)의 선단이 접촉하는 원호형상으로 형성되어 있다.Further, on the upstream side of the conveyance surface 431, a guide surface 431A for receiving the fodder crops falling from the fodder crop dropping port 42 of the hopper 4 and guiding them to the conveying surface 431 is successively formed. . The guide surface 431A is disposed outside the downstream end of the caterpillar body 52 to be described later, is coaxial with the rotating body 50 to be described later, and the tip end of the conveying protrusion 53 to be described later contacts. It is formed in an arc shape.

사료작물 반송공간(43)은, 사료작물 낙하구(42)와 연통하는 부위 및 출구(430)를 제외하고는, 외부와 폐쇄된 독립된 공간으로서 형성되고, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)을 기기 밖으로 흘리지 않고 받아 낼 수 있도록 되어 있다.The feed crop transport space 43 is formed as an independent space closed from the outside, except for the part communicating with the feed crop dropping port 42 and the outlet 430, and falls from the feed crop dropping port 42 It is designed to be able to receive fodder crops (B) without spilling them out of the machine.

반송 컨베이어(5)는, 상류측 단부가 사료작물 낙하구(42)의 하방에 위치하고, 하류측 단부가 출구(430)에 이르게 위치하도록 배치되어 있으며, 사료작물 반송공간(43)의 상류측과 하류측에 각각 회전 가능하게 축지지된 상술한 회전체(스프로킷)(50, 51)에 걸치도록, 상술한 무한 궤도체(체인)(52)가 감겨져 있다.The conveying conveyor 5 is arranged so that the upstream end is located below the feed crop dropping port 42, and the downstream end is located to reach the outlet 430, and the upstream side of the feed crop conveying space 43 The above-described endless track body (chain) 52 is wound so as to span the above-described rotating bodies (sprockets) 50 and 51 each rotatably supported on the downstream side.

무한 궤도체(52)의 외주에는, 상술한 복수의 반송 돌기(53)가 돌출형성되어 있으며, 무한 궤도체(52)의 반송 회전(화살표 방향)에 따라, 반송 돌기(53)가 사료작물(B)을 안내면(431A)으로부터 반송면(431)으로 안내함과 함께, 반송면(431)의 사료작물(B)을 출구(430)를 향하여 강제적으로 반송하도록 되어 있다.On the outer periphery of the caterpillar body 52, the plurality of conveying protrusions 53 described above are protruding, and in accordance with the conveyance rotation (arrow direction) of the caterpillar body 52, the conveying protrusion 53 B) is guided from the guide surface 431A to the conveying surface 431, and the feed crops B of the conveying surface 431 are forcibly conveyed toward the outlet 430.

무한 궤도체(52)는, 좌우에 각각 감겨진 2개의 체인으로 이루어지고, 이 2개의 무한 궤도체(52)에 걸치도록, 반송 돌기(53)를 배치함과 함께, 인접하는 반송 돌기(53)의 상호간에 소정 간격을 두고 배치되어 있으며, 도 2에 있어서, 반송 회전 방향으로 연속하는 래더형상을 나타내도록 되어 있다.The caterpillar body 52 consists of two chains wound on the left and right, respectively, and the conveyance protrusion 53 is arrange|positioned so that it may span these two caterpillar bodies 52, and the adjoining conveyance protrusion 53 ) Are arranged at a predetermined interval with each other, and in Fig. 2, a ladder shape that is continuous in the conveyance rotation direction is shown.

반송 돌기(53)는, 무한 궤도체(52)에 걸친 길이, 또한 선단이 반송면(431) 및 안내면(431A)에 접촉하는 돌출형성 길이의 것이며, 이로써, 반송면(431) 상의 사료작물(B)의 전부를 출구(430)를 향하여 긁어내도록 강제적으로 반송하고, 반송면(431) 및 안내면(431A)에 있어서 사료작물(B)의 정체를 방지할 수 있게 되어 있다.The conveying protrusion 53 has a length spanning the caterpillar body 52 and a protruding length in which the tip contacts the conveying surface 431 and the guide surface 431A, whereby the feed crops on the conveying surface 431 ( All of B) is forcibly conveyed so as to be scraped toward the outlet 430, and stagnation of the feed crop B can be prevented on the conveying surface 431 and the guide surface 431A.

이러한 반송 컨베이어(5)는, 래더형상을 나타내고 있으므로, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)을, 2개의 체인으로 이루어지는 무한 궤도체(52)와 반송 돌기(53)로 구성되는 간극으로부터 반송면(431) 및 안내면(431A)으로 낙하시킬 수 있고, 이로써, 반송 컨베이어(5) 상에서의 사료작물(B)의 정체를 방지할 수 있게 되어 있다.Since such a conveying conveyor 5 has a ladder shape, the fodder crop B falling from the fodder crop dropping port 42 is composed of a caterpillar body 52 composed of two chains and a conveying protrusion 53 It is possible to fall from the gap to be transferred to the conveying surface 431 and the guide surface 431A, thereby preventing stagnation of the feed crops B on the conveying conveyor 5.

따라서, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)의 전부를 반송 컨베이어(5) 상에 남기는 일 없이 반송면(431) 및 안내면(431A)으로 낙하시킬 수 있다.Accordingly, it is possible to fall to the conveying surface 431 and the guide surface 431A without leaving all of the fodder crops B falling from the fodder crop dropping opening 42 on the conveying conveyor 5.

반송 컨베이어(5)의 무한 궤도체(52)는, 체인에 한정되지 않고 벨트로 하여도 된다(도시하지 않음). 무한 궤도체(52)가 벨트인 경우, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)이 무한 궤도체(52) 상에 재치되지만, 이 재치된 사료작물(B)은, 무한 궤도체(52)의 반송 회전에 따라, 안내면(431A)으로 낙하시킬 수 있다.The endless track 52 of the conveyer 5 is not limited to a chain and may be a belt (not shown). When the caterpillar body 52 is a belt, the feed crop (B) falling from the feed crop dropping port 42 is placed on the caterpillar body 52, but the placed feed crop (B) is It can fall to the guide surface 431A according to the conveyance rotation of the sieve 52.

성형실(6)은, 호퍼(4)측에 구획 형성된 고정측 절반부(60)와, 고정측 절반부(60)의 후방측에 구획 개정된 가동측 절반부(61)와, 고정측 절반부(60)와 가동측 절반부(61)에 걸쳐 배치된 성형장치(62)를 구비하고 있다.The molding chamber 6 includes a fixed-side half part 60 partitioned on the hopper 4 side, a movable-side half part 61 partitioned on the rear side of the fixed-side half part 60, and a fixed-side half. It is provided with a molding apparatus 62 arranged over the part 60 and the movable side half part 61.

고정측 절반부(60)에는, 반송 컨베이어(5)로부터 반송되는 사료작물(B)을 성형실(6) 내에 투입하는 투입구(6A)가 형성되어 있다.The fixed-side half part 60 is provided with an inlet 6A for feeding the feed crops B conveyed from the conveying conveyor 5 into the molding chamber 6.

투입구(6A)의 상방에는, 성형실(6)에서 성형된 롤베일(B1)을 곤포하는 곤포 자재(네트, 트와인 등)(B2)를 성형실(6) 내로 송출하는 송출장치(A4)가 배치되어 있다.A delivery device (A4) for delivering packing material (net, twine, etc.) (B2) for packing the roll bale (B1) molded in the molding chamber (6) into the molding chamber (6) above the inlet port (6A) Has been placed.

송출장치(A4)는, 성형실(6) 내에서 롤베일(B1)의 성형 후, 곤포 자재(B2)를 성형실(6) 내로 송출하는 것이며, 송출된 곤포 자재(B2)는, 성형장치(62)의 성형 동작에 의하여 회전하는 롤베일(B1)에 의하여 들어가게 됨과 함께, 롤베일(B1)에 감기듯이 이 롤베일(B1)을 곤포한다.The delivery device A4 is to deliver the packing material B2 into the molding room 6 after forming the roll bale B1 in the molding room 6, and the delivered packing material B2 is a molding device. The roll bale (B1) is packaged as if it is wound around the roll bale (B1) while being inserted by the rotating roll bale (B1) by the forming operation of (62).

이러한 성형실(6)은, 반송 컨베이어(5)로부터 투입구(6A)를 거쳐 성형실(6) 내에 투입된 사료작물(B)을, 성형장치(62)에 의하여 회전시키면서 압축하여 원기둥형상의 롤베일(B1)로 성형하도록 되어 있다.The molding chamber 6 compresses the feed crops (B) fed into the molding chamber 6 from the conveying conveyor 5 through the inlet 6A and rotates by the molding device 62, thereby forming a cylindrical roll bale. It is designed to be molded in (B1).

성형장치(62)는, 고정측 절반부(60)와 가동측 절반부(61)에 걸친 원주 상에 연속하도록 배열되고, 좌우방향을 축으로 하는 복수의 회전 롤러(620)와, 고정측 절반부(60)의 하반부에 배열된 회전 롤러(620)에 감긴 성형 벨트(621)와, 가동측 절반부(61)의 하반부에 배열된 회전 롤러(620)에 감긴 성형 벨트(622)로 구성되어 있다.The molding apparatus 62 is arranged so as to be continuous on a circumference spanning the fixed side half 60 and the movable side half 61, and has a plurality of rotating rollers 620 having a left and right axis as an axis, and Consisting of a forming belt 621 wound around the rotating roller 620 arranged in the lower half of the part 60, and a forming belt 622 wound around the rotating roller 620 arranged in the lower half of the movable side half 61 have.

성형 벨트(621, 622)는, 롤베일(B1)의 성형 전부터 성형 후까지 항상 텐션이 가해진 상태를 유지하도록 감겨져 있으며, 롤베일(B1)의 성형 중에, 확경되는 롤베일(B1)에 따라 외측으로 팽창하게 변형하도록 되어 있다.The forming belts 621 and 622 are wound to maintain a state in which tension is always applied from before forming of the roll bale B1 to after forming, and during forming of the roll bale B1, the outer side according to the roll bale B1 to be expanded. It is supposed to be deformed to expand.

부호 623, 624는, 성형 벨트(621, 622)의 텐션을 유지하는 텐션 롤러이고, 회전 롤러(620)의 외측에 배치되며, 각각, 전후방향으로 슬라이드하도록 지지되어 있는, 성형 벨트(621, 622)에 대해서 항상 텐션이 가해지도록 부세력이 작용하고 있다.Reference numerals 623 and 624 are tension rollers that maintain the tension of the forming belts 621 and 622, are disposed outside the rotating roller 620, and are supported to slide in the front-rear direction, respectively, forming belts 621 and 622. ), the negative force is acting so that tension is always applied.

즉, 상술한 부세력에 의하여, 롤베일(B1)의 성형 개시로부터 성형 종료까지, 성형 벨트(621, 622)에 항상 텐션이 가해진 상태로 하고 있으므로, 성형 벨트(621, 622)의 회전에 의한 마찰력을 롤베일(B1)에 대해서 평형하게, 또한 효율적으로 작용시킬 수 있다.That is, due to the above-described auxiliary force, the forming belts 621 and 622 are always tensioned from the start of the forming of the roll bale B1 to the end of the forming, so that the rotation of the forming belts 621 and 622 The frictional force can be applied to the roll bale B1 in equilibrium and to act efficiently.

이러한 성형실(6)은, 성형장치(62)에 의하여 롤베일(B1)을 성형함과 함께, 성형된 롤베일(B1)의 곤포 자재(B2)에 의한 곤포 후, 가동측 절반부(61)를 개방이동시켜 고정측 절반부(60)를 개방함으로써(도 3 참조), 곤포된 롤베일(B1)을 성형실(6)로부터 배출하고, 롤베일(B1)의 배출 후에는, 가동측 절반부(61)를 폐쇄이동시켜 고정측 절반부(60)를 폐쇄하여 다음의 롤베일(B1)을 성형할 수 있는 상태로 되돌리도록 되어 있다.In such a molding chamber 6, the roll bale B1 is formed by the molding device 62, and after packing by the packing material B2 of the molded roll bale B1, the movable half part 61 ) To open and move the fixed side half (60) (see Fig. 3), the packed roll bale (B1) is discharged from the molding chamber (6), and after the roll bale (B1) is discharged, the movable side The half part 61 is closed and moved to close the fixed half part 60 to return the roll bale B1 to a state capable of forming the next roll bale B1.

다만, 성형실(6)은, 예시한 회전 롤러(620)와 성형 벨트(621, 622)를 조합하여 이루어지는 성형장치(62)를 가지는 구성에 한정되지 않고, 회전 롤러(620)로 이루어지는 성형장치(62)를 가지는 것이어도 된다.However, the molding chamber 6 is not limited to a configuration having a molding apparatus 62 formed by combining the illustrated rotary roller 620 and the molding belts 621 and 622, and a molding apparatus composed of a rotary roller 620 You may have (62).

배출 지지체(7)는, 고정측 절반부(60)로부터 배출되는 롤베일(B1)을 고정측 절반부(60)의 외측에서 일단 지지함과 함께, 지지한 상태로 내려, 포장(G)에 가까운 낮은 위치로부터 롤베일(B1)을 굴려 배출하도록 되어 있다.Discharge support (7), while supporting the roll bale (B1) discharged from the fixed side half (60) from the outside of the fixed side half (60), lowered in a supported state, and placed on the packaging (G). The roll bale (B1) is rolled and discharged from a near low position.

배출 지지체(7)는, 차체(A1)에 좌우방향을 축으로 하여 회전 가능하게 지지된 지지부(70)와, 지지부(70)의 후단에 연이어 형성된 배출부(71)와, 지지부(70)를 회전시키도록 지지함과 함께, 지지부(70)의 정지상태를 지지하는 유압 실린더(승강 지지 장치)(72)로 구성되어 있다.The discharge support 7 includes a support portion 70 rotatably supported on the vehicle body A1 in a horizontal direction as an axis, a discharge portion 71 formed continuously at the rear end of the support portion 70, and a support portion 70. It is constituted by a hydraulic cylinder (elevating support device) 72 that supports rotation so as to support the support portion 70 in a stationary state.

다만, 승강 지지 장치는, 예시한 유압 실린더(72)에 한정되는 것은 아니고, 지지부(70)를 회전시키도록 지지할 수 있음과 함께, 지지부(70)의 정지상태를 지지할 수 있는 구성의 것이면 된다.However, the lifting support device is not limited to the illustrated hydraulic cylinder 72, and can support the support part 70 to rotate, as long as it has a configuration capable of supporting the stationary state of the support part 70 do.

지지부(70)는, 도 2에 있어서, 차체(A1)의 좌우에 각각 축지지되어 있으며, 이 2개의 지지부(70)에 걸치도록 C형상을 나타내는 배출부(71)가 연이어 형성되어 있다.In FIG. 2, the support portion 70 is axially supported on the left and right sides of the vehicle body A1, respectively, and discharge portions 71 having a C-shape are formed in succession so as to span the two support portions 70.

배출부(71)는, 도 3(롤베일 지지 상태, 상승 한계 위치)에 나타내는 바와 같이, 축을 전후방향으로 한 상태(수평보다 지지부(70)의 선단이 약간 높은 경사 상태)의 지지부(70)의 축에 대해 후방으로 넘어지는 방향으로 경사지도록 연이어 형성되어 있으며, 고정측 절반부(60)로부터 배출되는 롤베일(B1)을 지지부(70)와 배출부(71)에서 일단 지지하도록 되어 있다.As shown in FIG. 3 (roll bale support state, ascending limit position), the discharge part 71 is a support part 70 in a state with the axis in the front-rear direction (a state in which the tip of the support part 70 is slightly higher than the horizontal) The roll bale (B1) discharged from the fixed-side half (60) is formed continuously so as to be inclined in a direction falling backward with respect to the axis of, and is intended to be once supported by the support part 70 and the discharge part 71.

즉, 고정측 절반부(60)가 개방되어 롤베일(B1)이 배출되었을 때에, 이 배출의 힘을 지지부(70)의 경사에 따라 약하게 함과 함께, 배출부(71)가 받아 들임으로써, 지지부(70) 상에 롤베일(B1)을 지지할 수 있다.That is, when the fixed-side half part 60 is opened and the roll bale B1 is discharged, the discharging force is weakened according to the inclination of the support part 70 and the discharge part 71 accepts it, The roll bale (B1) can be supported on the support part (70).

유압 실린더(72)는, 도 3(롤베일 지지 상태, 상승 한계 위치)에 나타내는 바와 같이, 신장에 의하여 지지부(70)의 축을 전후방향으로 한 상태(수평에 가까운 상태)를 유지하고, 도 4(롤베일 배출 도중 상태) 및 도 5(롤베일 배출 상태, 하강 한계 위치)에 나타내는 바와 같이, 수축에 의하여 지지부(70)를 서서히 하강시킴과 함께, 지지부(70)의 선단측이 낮아지는 상태를 유지하도록 되어 있다.As shown in FIG. 3 (roll bale support state, ascending limit position), the hydraulic cylinder 72 maintains a state in which the axis of the support portion 70 is in an anteroposterior direction (close to the horizontal state) by elongation, and FIG. As shown in (roll bale discharging state) and Fig. 5 (roll bale discharging state, lowering limit position), the support part 70 is gradually lowered by contraction, and the tip side of the support part 70 is lowered. Is supposed to be maintained.

배출부(71)는, 도 4(롤베일 배출 도중 상태) 및 도 5(롤베일 배출 상태, 하강 한계 위치)에 나타내는 바와 같이, 지지부(70)가 하강하면, 이 지지부(70)의 선단이 포장(G)을 향하여 서서히 낮아지는 경사에 따라, 배출부(71)의 선단이 포장(G)을 향하여 서서히 낮아지도록 경사짐과 함께, 이 경사 상태가 유압 실린더(72)에 의하여 유지된다.As shown in Figs. 4 (roll bale discharging state) and Fig. 5 (roll bale discharging state, lowering limit position), the discharging part 71 is, when the support part 70 descends, the tip of this support part 70 In accordance with the slope gradually lowering toward the pavement G, the tip of the discharge portion 71 is inclined to gradually lower toward the pavement G, and this inclined state is maintained by the hydraulic cylinder 72.

즉, 지지부(70)와 배출부(71)는, 유압 실린더(72)의 수축에 의하여, 도 3의 롤베일 지지 상태로부터 도 5의 롤베일 배출 상태에 걸쳐, 각각의 선단의 위치가 서서히 내려가 낮아지도록 동작함으로써, 롤베일(B1)을 지지부(70)로부터 배출부(71)를 거쳐 포장(G)에 천천히 굴리도록 배출할 수 있다.That is, the support portion 70 and the discharge portion 71 are gradually lowered from the roll bale support state of FIG. 3 to the roll bale discharge state of FIG. 5 by contraction of the hydraulic cylinder 72. By operating so as to be lowered, the roll bale B1 can be discharged from the support part 70 through the discharge part 71 so as to be slowly rolled on the pavement G.

배출부(71)의 지지부(70)의 축에 대한 경사 각도는, 도 3의 롤베일 지지 상태에 있어서, 고정측 절반부(60)로부터 배출되는 롤베일(B1)의 배출의 힘을 받아 들여, 롤베일(B1)을 지지부(70) 상에 지지할 수 있는 각도이며, 또한 도 5의 롤베일 배출 상태에 있어서, 배출부(71)의 선단이 포장(G)에 근접하였을 때에, 롤베일(B1)을 천천히 굴리도록 배출할 수 있는 각도의 범위에서 결정할 수 있다.The inclination angle of the discharging part 71 with respect to the axis of the support part 70 receives the force of discharging the roll bale B1 discharged from the fixed half part 60 in the roll bale support state of FIG. 3. , It is an angle at which the roll bale (B1) can be supported on the support part 70, and in the roll bale discharge state of FIG. 5, when the tip of the discharge part 71 approaches the packaging (G), the roll bale (B1) can be determined from the range of angles that can be discharged to roll slowly.

이상의 구성으로 하는 자주 수확식 롤베일러(A)에 의하면, 주행하면서 포장(G)의 사료작물(B)을 수확기(3)로 수확하면서 세단하고, 세단된 사료작물(B)이 슈트(3A)에 의하여, 사료작물 투입구(40)로부터 호퍼(4)에 투입된다.According to the self-harvesting roll baler (A) having the above configuration, the fodder crop (B) in the pavement (G) is shredded while harvesting with the harvester (3) while running, and the shredded fodder crop (B) is shredded into the chute (3A). By this, it is put into the hopper 4 from the feed crop input port 40.

호퍼(4) 내의 사료작물(B)은, 사료작물 낙하구(42)로부터 사료작물 반송공간(43)의 반송면(431)으로 낙하함과 함께, 반송 컨베이어(5)의 반송 회전에 따라 동작하는 반송 돌기(53)에 의하여 투입구(6A)를 향하여 반송되고, 또한 반송 돌기(53)에 의하여 투입구(6A)를 거쳐 성형실(6)에 투입되며, 또한, 성형장치(62)에 의하여 롤베일(B1)로 성형된다.The feed crops (B) in the hopper 4 fall from the feed crop dropping opening 42 to the conveying surface 431 of the feed crop conveying space 43, and operate according to the conveying rotation of the conveying conveyor 5 It is conveyed toward the inlet 6A by the conveying protrusion 53, and is fed into the molding chamber 6 through the inlet 6A by the conveying protrusion 53, and rolled by the forming device 62 It is molded into a veil (B1).

롤베일(B1)의 성형 후에는, 곤포 자재(B2)를 송출장치(A4)로부터 송출함과 함께, 롤베일(B1)을 곤포하고, 롤베일(B1)의 곤포 후에 고정측 절반부(60)를 개방함으로써, 곤포된 롤베일(B1)이 성형실(6) 밖으로 배출된다.After the roll bale (B1) is formed, the packing material (B2) is delivered from the delivery device (A4), the roll bale (B1) is packaged, and the fixed side half (60) after the roll bale (B1) is packaged. ) Is opened, the packed roll bale (B1) is discharged out of the molding chamber (6).

배출된 롤베일(B1)은, 배출 지지체(7)의 지지부(70) 및 배출부(71)에 일단 지지되고, 유압 실린더(72)의 수축에 의한 지지부(70) 및 배출부(71)의 하강으로, 지지된 롤베일(B1)이 포장(G)에 배출된다.The discharged roll bale B1 is once supported by the support part 70 and the discharge part 71 of the discharge support body 7, and the support part 70 and the discharge part 71 are compressed by contraction of the hydraulic cylinder 72. In descending, the supported roll bale (B1) is discharged to the pavement (G).

자주 수확식 롤베일러(A)의 주행(통상 주행 및 수확 주행) 시에 있어서는, 슈트(3A)의 하단이, 조종석(1)과 좌측에서 인접하고, 또한 조종석(1)의 전단보다 후방의 위치에 배치된 사료작물 방출부(34)에 연결되며, 이 부위로부터 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)를 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)를 향하여, 차체(A1)를 비스듬하게 가로지르도록 슈트(3A)를 배치함으로써, 조종석(1)으로부터의 좌측 및 좌전방의 시야가 방해되지 않기 때문에, 시야 불량에 의한 사고 등을 방지할 수 있다.At the time of running (normal running and harvesting running) of the self-harvesting roll baler (A), the lower end of the chute 3A is adjacent to the cockpit 1 on the left side, and a position rearward than the front end of the cockpit 1 It is connected to the fodder crop discharging part 34 arranged in, and from this part, the feed crop discharging port 31A of the chute 3A faces the feed crop inlet 40 of the hopper 4, and the vehicle body A1 is obliquely By arranging the chute 3A so as to cross each other so that the view of the left and left front sides from the cockpit 1 is not obstructed, an accident or the like due to poor visibility can be prevented.

또, 수확기(3)의 상하이동에 따른 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 각도의 변화에 대응하는 범위에, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)가, 호퍼(4)의 전단측에 전방을 향하도록 개구되어 있으므로, 수확기(3)의 상하이동에 따라 슈트(3A)가 상하이동하여도, 사료작물(B)을 확실히 호퍼(4) 내에 투입할 수 있다.In addition, in a range corresponding to the change in the position and angle of the feed crop discharge port 31A of the chute 3A along the vertical movement of the harvester 3, the feed crop input port 40 of the hopper 4 is provided with the hopper ( Since the front end of 4) is opened so as to face forward, even if the chute 3A moves up and down according to the vertical movement of the harvester 3, the fodder crop B can be reliably put into the hopper 4.

또, 슈트(3A)는, 사료작물 방출구(31A)의 상단이, 수확기(3)의 하한 위치(도 1에 있어서 실선으로 나타내는 위치)에서, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)의 상단(천장판(41)의 전측 가장자리)보다 하방에 위치하고, 사료작물 방출구(31A)의 하단이, 수확기(3)의 상한 위치(도 1에 있어서 가상선으로 나타내는 위치)에서, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)의 하단보다 상방에 위치하는 원호형상으로 형성되어 있으므로, 슈트(3A)를 포함하는 자주 수확식 롤베일러(A)의 전체 높이를 낮게 억제할 수 있다.In addition, in the chute 3A, the upper end of the feed crop discharge port 31A is at the lower limit position of the harvester 3 (position indicated by a solid line in Fig. 1), and the feed crop input port 40 of the hopper 4 is The hopper 4 is located below the upper end (front edge of the ceiling plate 41), and the lower end of the fodder crop discharge port 31A is at the upper limit position of the harvester 3 (position indicated by an imaginary line in Fig. 1). Since it is formed in an arc shape located above the lower end of the feed crop input port 40, the overall height of the self-harvesting roll baler (A) including the chute (3A) can be suppressed to be low.

이로써, 포장(G)간의 이동 등에 있어서 슈트(3A)가 방해가 되는 것을 방지할 수 있음과 함께, 이동 시에 슈트(3A)를 접는 기구를 필요하지 않게 할 수 있다.Thereby, while the chute 3A can be prevented from being obstructed in the movement between the pavements G, it is possible to eliminate the need for a mechanism for folding the chute 3A during movement.

또, 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향은, 사료작물 방출구(31A)로부터 방출되는 사료작물(B)을 호퍼(4) 밖에 도달하게 하지 않고, 호퍼(4)의 사료작물 투입구(40)를 통과시켜 호퍼 내에 투입할 수 있는 위치 및 방향으로 설정되어 있으므로, 수확기(3)가 상하이동하여도, 사료작물(B)을 확실히 호퍼(4) 내에 투입할 수 있다.In addition, the position and direction of the feed crop discharge port 31A does not allow the feed crop B discharged from the feed crop discharge port 31A to reach outside the hopper 4, and the feed crop input port of the hopper 4 ( Since it is set in a position and direction that can be passed through 40) and put into the hopper, even if the harvester 3 moves up and down, the fodder crop B can be reliably fed into the hopper 4.

또, 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향은, 수확기(3)의 상한 위치(도 1에 있어서 가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(도 1에 있어서 실선으로 나타내는 위치)의 범위로 변화하여도, 호퍼(4)의 천장판(41)의 내측(호퍼(4) 내)에 설치된 확산판(4A)의 선단(40A)에 접촉하는 위치 및 방향으로 설정되어 있다.In addition, the position and direction of the fodder crop discharge port 31A changes from the upper limit position (position indicated by the virtual line in Fig. 1) to the lower limit position (position indicated by the solid line in Fig. 1) of the harvester 3 In any case, the position and direction are set in contact with the tip end 40A of the diffusion plate 4A provided inside the ceiling plate 41 of the hopper 4 (inside the hopper 4).

또, 사료작물 투입구(40)의 면적은, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향이 변화하여도, 슈트(3A)가 사료작물 투입구(40)의 둘레 가장자리에 접촉하지 않는 크기의 면적으로 되어 있다.In addition, the area of the feed crop inlet 40 is within a range from the upper limit position (position indicated by a virtual line) to the lower limit position (position indicated by a solid line) of the harvester 3, and the position and direction of the feed crop discharge port 31A Even if changed, the chute 3A has a size that does not contact the circumferential edge of the feed crop input port 40.

또, 확산판(4A)의 선단(40A)의 길이가, 수확기(3)의 상한 위치로부터 하한 위치의 범위로의 변화에 따른 슈트(3A)의 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향의 변화에 관계없이, 방출되는 사료작물(B)이 접촉하는 길이로 되어 있다.In addition, the length of the tip 40A of the diffusion plate 4A is the position and direction of the feed crop discharge port 31A of the chute 3A according to the change from the upper limit position to the lower limit position of the harvester 3 Regardless of the change, it is the length that the discharged fodder crop (B) contacts.

따라서, 호퍼(4) 내에 투입되는 사료작물(B)을, 확산판(4A)의 선단(40A)에 확실히 접촉할 수 있으므로, 사료작물(B)을 호퍼(4) 내에 있어서 확실히 확산할 수 있음과 함께, 호퍼(4) 내에 균등하게 저장할 수 있도록 투입할 수 있고, 또한 사료작물(B)을 호퍼(4)의 중앙부나 좌우에 치우치게 하지 않고, 호퍼(4)에 균등하게 저장할 수 있다.Therefore, the feed crop (B) injected into the hopper (4) can reliably contact the tip (40A) of the diffusion plate (4A), so that the feed crop (B) can be surely diffused in the hopper (4). Together with the hopper 4, it can be put so as to be evenly stored in the hopper 4, and the fodder crop B can be evenly stored in the hopper 4 without being biased to the center or left and right of the hopper 4.

이로써, 사료작물 반송공간(43)에 대해서, 중앙부나 좌우에 치우치게 하지 않고 균등하게 낙하시킬 수 있다.Thereby, with respect to the feed crop conveyance space 43, it can fall evenly, without being biased to the center part or left and right.

그리고, 사료작물(B)을 사료작물 반송공간(43)으로 중앙부나 좌우에 치우치게 하지 않고 균등하게 낙하시킬 수 있으므로, 이 균등한 상태로 사료작물(B)을 성형실(6)에 반송할 수 있다.And, since the feed crops (B) can be evenly dropped into the feed crops transport space 43 without being biased to the center or left and right, the feed crops (B) can be transferred to the molding chamber 6 in this even state. have.

이로써, 성형실(6)에서 성형되는 롤베일(B1)을, 밀도가 균등하고, 형붕괴되기 어려움과 함께, 정상적인 원통형상으로 성형할 수 있다.Accordingly, the roll bale B1 formed in the molding chamber 6 can be formed into a normal cylindrical shape with uniform density and difficulty in mold collapse.

또한, 수확기(3)의 상한 위치(가상선으로 나타내는 위치)로부터 하한 위치(실선으로 나타내는 위치)의 범위로 사료작물 방출구(31A)의 위치 및 방향이 변화하여도, 슈트(3A)가 사료작물 투입구(40)의 둘레 가장자리에 접촉하지 않기 때문에, 수확기(3)가 상하이동하여도, 슈트(3A)나 사료작물 투입구(40)의 파손 등을 방지할 수 있다.In addition, even if the position and direction of the feed crop discharge port 31A changes from the upper limit position (position indicated by the virtual line) to the lower limit position (position indicated by the solid line) of the harvester 3, the chute 3A Since it does not contact the circumferential edge of the crop input port 40, even if the harvester 3 moves up and down, damage to the chute 3A or the feed crop input port 40 can be prevented.

사료작물 낙하구(42)의 하방에는, 사료작물 낙하구(42)와 연속하는 공간인 사료작물 반송공간(43)이 설치되고, 이 사료작물 반송공간(43)에 반송 컨베이어(5)가 배치되어 있으므로, 낙하하는 사료작물(B)을 기기 밖으로 흘리지 않고 성형실(6)에 반송할 수 있다.Below the feed crop dropping port 42, a feed crop conveying space 43, which is a space continuous with the feed crop dropping port 42, is installed, and a conveying conveyor 5 is arranged in the feed crop conveying space 43. Therefore, the falling fodder crops B can be conveyed to the molding chamber 6 without flowing out of the machine.

또, 사료작물 반송공간(43)은, 사료작물 낙하구(42)와 연통하는 부위 및 출구(430)를 제외하고, 외부와 폐쇄된 독립된 공간으로서 형성되어 있으므로, 사료작물 낙하구(42)로부터 낙하하는 사료작물(B)을 기기 밖으로 흘리지 않고 받아 들일 수 있다.In addition, since the feed crop transport space 43 is formed as an independent space closed from the outside, except for the part communicating with the feed crop dropping port 42 and the outlet 430, from the feed crop dropping port 42 Falling fodder crops (B) can be accepted without spilling them out of the machine.

또, 사료작물 반송공간(43)으로 낙하한 사료작물(B)은, 반송면(431) 및 안내면(431A)에 도달하고, 반송 컨베이어(5)의 무한 궤도체(52)의 외주에 돌출형성된 반송 돌기(53)가, 반송면(431) 및 안내면(431A)에 도달한 사료작물(B)을, 무한 궤도체(52)의 반송 회전에 따라 긁어내도록 출구(430)를 향하여 반송할 수 있다.In addition, the feed crops (B) that have fallen into the feed crops conveying space 43 reach the conveying surface 431 and the guide surface 431A, and are protruding from the outer periphery of the endless track 52 of the conveying conveyor 5. The conveyance protrusion 53 can convey the feed crop B which has reached the conveyance surface 431 and the guide surface 431A toward the exit 430 so as to scrape off the feed crops B according to the conveyance rotation of the caterpillar body 52. .

따라서, 사료작물(B)을 효율적으로, 또한 확실히 성형실(6)에 투입할 수 있고, 이로써, 롤베일(B1)의 성형 작업을 효율적으로, 확실히 행할 수 있다.Accordingly, the feed crops B can be efficiently and reliably put into the molding chamber 6, whereby the roll bale B1 can be formed efficiently and reliably.

또한, 반송 돌기(53)가, 반송면(431) 및 안내면(431A)에 도달한 사료작물(B)을, 무한 궤도체(52)의 반송 회전에 따라 긁어내도록 출구(430)를 향하여 반송하므로, 사료작물(B)의 반송면(431) 및 안내면(431A)에서의 잔류량을 큰폭으로 감소시킬 수 있고, 이로써, 작업 후의 청소를 용이하게 행할 수 있음과 함께, 사료작물(B)의 잔류에 의한 악취의 발생을 억제할 수 있다.In addition, since the conveying protrusion 53 conveys the fodder crop (B) that has reached the conveying surface 431 and the guide surface 431A toward the outlet 430 so as to scrape off the feed crops B according to the conveying rotation of the caterpillar body 52 , It is possible to significantly reduce the residual amount on the conveyance surface 431 and the guide surface (431A) of the feed crop (B), thereby making it possible to easily perform cleaning after work, and to the remainder of the feed crop (B). It can suppress the occurrence of odor caused by.

성형실(6)의 고정측 절반부(60)로부터 배출된 롤베일(B1)은, 배출 지지체(7)의 지지부(70) 및 배출부(71)에 의하여, 고정측 절반부(60)의 외측에서 일단 지지되고, 지지된 상태로 유압 실린더(72)의 수축에 의하여, 지지부(70) 및 배출부(71)를, 각각의 선단이 포장(G)에 가까워지는 방향으로 회전시킴으로써, 롤베일(B1)을 지지하면서 하강시킬 수 있다.Roll bale (B1) discharged from the fixed-side half portion 60 of the molding chamber 6 is, by the support portion 70 and the discharge portion 71 of the discharge support body 7, the fixed-side half portion 60 Roll bale by rotating the support part 70 and the discharge part 71 in a direction closer to the packaging (G) by contraction of the hydraulic cylinder 72 in a supported state and once supported from the outside. It can descend while supporting (B1).

그리고, 지지부(70) 및 배출부(71)는, 하강에 의하여 서서히 롤베일(B1)을 포장(G)에 굴려 배출할 수 있도록 경사짐으로써, 포장(G)에 가까운 낮은 위치(하강 한계 위치)로부터 롤베일(B1)을 굴려 배출할 수 있고, 이로써, 롤베일(B1)의 배출 시의 롤베일(B1)에 대한 낙하 쇼크를 완화할 수 있음과 함께, 낙하 쇼크에 의한 롤베일(B1)의 형붕괴를 방지할 수 있으며, 또한 형붕괴에 의한 사료작물(B)의 포장(G)으로의 흘러 떨어짐을 방지할 수 있다.And, the support part 70 and the discharge part 71 are inclined so that the roll bale (B1) can be gradually rolled on the pavement (G) by descending, and thus a low position close to the pavement (G) (the lower limit position) ) From the roll bale (B1) can be rolled out, thereby reducing the fall shock to the roll bale (B1) when the roll bale (B1) is discharged, and the roll bale (B1) due to the fall shock. ) Can be prevented from falling into the packaging (G) of the feed crop (B) due to the mold collapse.

A 자주 수확식 롤베일러
A1 차체
B 사료작물
B1 롤베일
G 포장
1 조종석
2 주행체
3 수확기
4 호퍼
5 반송 컨베이어
6 성형실
7 배출 지지체
3A 슈트
31A 사료작물 방출구
34 사료작물 방출부
40 사료작물 투입구
42 사료작물 낙하구
43 사료작물 반송공간
430 출구
431 반송면
431A 안내면
4A 확산판
50 회전체
51 회전체
52 무한 궤도체
53 반송 돌기
60 고정측 절반부
61 가동측 절반부
6A 투입구
70 지지부
71 배출부
72 유압 실린더(승강 지지 장치)A self-harvesting roll baler
A1 body
B fodder crop
B1 roll bale
G packing
1 cockpit
2 traveling body
3 harvester
4 hopper
5 conveying conveyor
6 molding room
7 discharge support
3A suit
31A feed crop outlet
34 Feed crop discharge section
40 Feed crop inlet
42 Forage Crop Drop
43 Forage crop transport space
Exit 430
431 conveying surface
431A guide surface
4A diffuser
50 rotating body
51 rotating body
52 Caterpillar
53 Return Protrusion
60 Fixed side half
61 Movable half
6A inlet
70 support
71 Discharge
72 hydraulic cylinder (lift support device)

Claims

투입되는 사료작물을 롤베일로 성형함과 함께, 성형 후의 상기 롤베일을 배출하는 성형실을 구비한 롤베일러로서,
상기 성형실의 하방에, 상기 성형실로부터 배출되는 상기 롤베일을 지지함과 함께, 상기 롤베일을 지지한 상태로 하강하고, 또한 하강 한계 위치에서 지지한 상기 롤베일을 굴려 포장에 배출하는 배출 지지체를 구비하며,
상기 배출 지지체는, 상기 롤베일의 배출 방향과 직교하는 축을 중심으로 하여 회전 가능하게 축지지되고, 상승 한계 위치에서 상기 성형실로부터 배출되는 상기 롤베일을 지지하는 지지부와, 상기 지지부의 후방에 연이어 형성되며, 상기 상승 한계 위치에서 상기 성형실로부터 배출되는 상기 롤베일의 구름을 받아 들여, 상기 지지부에 의한 상기 롤베일의 지지 상태를 유지하는 배출부와, 상기 지지부를 회전시킴과 함께, 상기 지지부의 상승 한계 위치를 유지하고, 또한 그 지지부의 하강 한계 위치를 유지하는 승강 지지 장치를 구비하며,
상기 지지부는, 상기 상승 한계 위치에 있어서, 상기 배출부 측의 선단이, 상기 지지부의 축지지 측의 단부보다도 높은 위치가 되는 방향으로 경사하고 있는 동시에, 상기 경사 상태가 지지되고, 또한 상기 지지부의 상기 상승 한계 위치로부터 상기 지지부의 하강 방향으로의 회전에 의해, 상기 지지부의 배출부 측의 선단이, 상기 지지부의 축지지 측보다도 낮은 위치가 되는 방향으로 경사지도록 지지되고,
상기 배출부는, 상기 상승 한계 위치에 있어서, 상기 배출부의 선단이, 상기 지지부의 상기 배출부 측의 선단보다도 높은 위치가 되는 방향으로 경사하고 있는 동시에, 상기 하강 한계 위치에 있어서, 상기 배출부의 선단이, 상기 지지부의 상기 배출부 측의 선단보다도 낮은 위치가 되는 방향으로 경사지도록 형성되어 있는
것을 특징으로 하는 롤베일러.As a roll baler provided with a molding chamber for molding the feed crop to be fed into a roll bale and discharging the roll bale after the molding,
Discharge for lowering the molding chamber, supporting the roll bale discharged from the molding chamber, descending while supporting the roll bale, and rolling the roll bale supported at the lowering limit position to discharge it to the packaging Has a support,
The discharge support is axially supported rotatably about an axis perpendicular to the discharge direction of the roll bale, a support part supporting the roll bale discharged from the molding chamber at an ascending limit position, and a support part connected to the rear of the support part. A discharge unit configured to receive a cloud of the roll bale discharged from the molding chamber at the rising limit position, and maintain a support state of the roll bale by the support unit, and the support unit while rotating the support unit It is provided with a lifting support device for maintaining the upper limit position of the, and also maintaining the lower limit position of the support portion,
The support portion is inclined in a direction in which the tip of the discharge portion is higher than the end of the shaft support side of the support portion in the upward limit position, and the inclined state is supported, and the support portion By rotation from the ascending limit position in the downward direction of the support, the distal end of the support is supported so as to incline in a direction lower than the shaft support side of the support,
The discharge portion is inclined in a direction in which the tip of the discharge portion becomes a position higher than the tip of the discharge portion side of the support portion in the ascending limit position, and at the lowering limit position, the tip of the discharge portion is , Which is formed to be inclined in a direction lower than the tip of the discharging part of the support part
Roll baler, characterized in that.