RU2137343C1 - Cabbage harvester - Google Patents

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: cabbage harvester has frame carrying cutting unit and feeding-discharge elevator with central pivotal four-link chain 6, horizontal feeding pivotal four-link chain 7 and inclined discharge pivotal four-link chain 8. Chains 7 and 8 are connected to sides of chain 6. Bottom 9 and hatch closed with cover are mounted on lower links of inclined four-link chain 8 and conveying belt with scrapers and flexible carriers is extending along outer contour of four-link chain 8. Flexible carriers are fixed on transverse frames. Harvester is provided with leaf separator having augers 16, cabbage stem cutting off device and hopper for irregular cabbage heads, and is further provided with leaf separator made in the form of roll with flexible tenons and coils running in opposite directions. Roll is positioned transverse to direction of movement of cabbage heads in transfer zone between feeding section of elevator and cutting unit. Vibrating frames of cutting unit are equipped with combs positioned on their rear parts and having teeth inclined in direction opposite to direction of movement of cabbage heads. Feeding section 7 of elevator has housing. Inclined part of elevator has bottom 11 and pulling chains enclosed in casing, which define cutting table and hopper for dumping irregular cabbage heads. Devices for final processing of cabbage heads are fixed to table sides. Main leaf separator has at least one pair of rolls 16 rotating in opposite directions and disposed lengthwise at outlet end of discharge elevator on rotary frame 15 which is pivotally mounted through flexible members 19,20 in front of each pair of augers 16. Resilient chutes 21 are adapted for discharge of cabbage heads and chutes 22 are adapted for discharge of leaves. EFFECT: simplified construction and reduced injure to cabbage heads. 7 dwg

Description

Изобретение относится к области сельского хозяйства, в частности к уборочным машинам, и предназначено для однофазной и двухфазной уборки капусты. The invention relates to the field of agriculture, in particular to harvesting machines, and is intended for single-phase and two-phase harvesting cabbage.

Известен капустоуборочный комбайн, содержащий закрепленные на раме срезающий аппарат в виде изогнутых по окружности колеблющихся рамок, приемно-выгрузное устройство, стол доработки, листоотделитель в виде валика с эластичными шипами (SU 1037868, кл. A 01 D 45/26, 1983). Known cabbage harvester containing mounted on the frame of the cutting apparatus in the form of oscillating frames bent around the circumference, a receiving and unloading device, a finalization table, a leaf separator in the form of a roller with elastic spikes (SU 1037868, class A 01 D 45/26, 1983).

Однако самоходный комбайн является конструктивно сложной и дорогостоящей машиной, поэтому в рыночных условиях он находит ограниченное применение и является недоступным мелким хозяйствам и фермерам. Кроме того, прохождение кочанов капусты от срезки до погрузки через перепады, образуемые системой транспортеров, приводят их к повреждениям и невозможности последующего длительного хранения. However, the self-propelled combine is a structurally complex and expensive machine, therefore, in market conditions, it finds limited use and is inaccessible to small farms and farmers. In addition, the passage of cabbage from cutting to loading through the swings formed by the conveyor system leads to damage and impossibility of subsequent long-term storage.

Наиболее близкой капустоуборочной машиной того же назначения является капустоуборочная машина, содержащая закрепленные на раме срезающий аппарат, приемно-выгрузной элеватор, выполненный из центрального и подсоединенных к нему с боковых сторон горизонтального приемного и наклонного выгрузного шарнирных четырехзвенных участков, на нижних звеньях которых установлено днище с люком, закрываемым крышкой, а по внешнему контуру - транспортное полотно со скребками и гибкими несущими элементами на поперечных рамках, листоотделитель в виде встречно вращающихся шнеков, дообрезчик кочерыг и бункер для нестандартных кочанов (см. SU 1318197, кл. A 01 D 45/26, 1987). The closest cabbage harvesting machine of the same purpose is a cabbage harvesting machine containing a shearing device mounted on the frame, a receiving and unloading elevator made of the central and connected to it from the sides of the horizontal receiving and inclined unloading articulated four-link sections, on the lower links of which there is a bottom with a hatch covered by a lid, and along the outer contour - a transport web with scrapers and flexible load-bearing elements on transverse frames, a leaf separator in the form of a sun track rotating augers, a poker cutter and a hopper for non-standard heads (see SU 1318197, class A 01 D 45/26, 1987).

В известной капустоуборочной машине обеспечивается сортировка продукции, отделение свободного листа, доработка товарной продукции и сбор нетоварных кочанов, однако она кроме приемно-выгрузного элеватора имеет дополнительно транспортеры стола доработки, желоба переходов кочанов с одного транспортера на другой, в результате кочаны капусты при движении по многочисленным перепадам получают большое количество повреждений. Поэтому известная капустоуборочная машина может быть использована при уборке кочанов, идущих в основном на переработку-квашение, и не может быть использована при уборке кочанов, предназначенных для хранения. In the well-known cabbage harvesting machine, sorting of products, separation of a free sheet, finalization of marketable products and collection of non-productive heads of cabbage is provided, however, in addition to the receiving and unloading elevator, it also has additional conveyor tables, grooves for transitions of heads of cabbage from one conveyor to another, as a result of which cabbages move along numerous swings get a lot of damage. Therefore, the well-known cabbage harvesting machine can be used when harvesting heads of cabbage, going mainly for processing-fermentation, and cannot be used when harvesting heads of cabbage intended for storage.

Технической задачей настоящего изобретения является снижение повреждения кочанов при уборке среднепоздних сортов капусты, предназначенных для хранения, а также упрощения конструкции машины. The technical task of the present invention is to reduce the damage to heads when harvesting medium-late varieties of cabbage intended for storage, as well as simplifying the design of the machine.

Техническая задача достигается тем, что капустоуборочная машина дополнительно содержит листоотделитель в виде валика с эластичными шипами и встречной навивкой, установленного поперечно движению кочанов в технологическом переходе между приемной частью элеватора и срезающим аппаратом, колеблющиеся рамки которого сзади снабжены гребенками с наклоном зубьев против движения кочанов, а приемный участок элеватора снабжен кожухом, при этом наклонная часть элеватора на верхних звеньях снабжена днищем и кожухом тяговых цепей с образованием стола доработки, на боковых сторонах которого установлены дообрезчики кочерыг и бункеры с возможностью опрокидывания для нестандартных кочанов, а листоотделитель выполнен в виде нескольких пар шнеков с возможностью встречного вращения, которые установлены продольно на выходе выгрузного элеватора на поворотной раме, шарнирно соединенной через упругие элементы спереди перед каждой парой шнеков с наклоном по направлению движения эластичными лотками для схода кочанов и сзади под парами шнеков с наклоном против движения эластичным лотком для схода листа. The technical problem is achieved by the fact that the cabbage harvester additionally contains a sheet separator in the form of a roller with elastic spikes and counter winding installed transversely to the movement of the heads in the technological transition between the receiving part of the elevator and the cutting device, the oscillating frames of which are equipped with combs at the back against the movement of the heads, and the receiving section of the elevator is equipped with a casing, while the inclined part of the elevator on the upper links is equipped with a bottom and a casing of traction chains with the formation rework table, on the sides of which there are installed additional cutters and bunkers with the possibility of tipping over for non-standard heads, and the sheet separator is made in the form of several pairs of screws with the possibility of counter rotation, which are installed longitudinally at the outlet of the unloading elevator on a rotary frame, pivotally connected through the elastic elements in front of the front each pair of screws with a slope in the direction of movement of the elastic trays for heading out and behind under pairs of screws with a slope against the movement of the elastic tray m for gathering sheet.

На фиг. 1 изображена капустоуборочная машина, вид сверху, на фиг. 2 - то же, вид сбоку, на фиг. 3 - то же, вид сзади, на фиг. 4 - верхние и нижние звенья наклонной части элеватора машины (поперечный разрез), на фиг. 5 - капустоуборочная машина в рабочем положении при укладке кочанов в валок, вид сзади, на фиг. 6 - продольный листоотделитель в поднятом положении, вид сбоку, на фиг. 7 - капустоуборочная машина в транспортном положении, вид сзади. In FIG. 1 shows a cabbage harvester, a top view, in FIG. 2 is the same side view, in FIG. 3 is the same, rear view, in FIG. 4 - upper and lower links of the inclined part of the elevator of the machine (cross section), in FIG. 5 - cabbage harvester in working position when laying heads in the roll, rear view, in FIG. 6 is a longitudinal sheet separator in a raised position, a side view, in FIG. 7 - cabbage harvester in transport position, rear view.

Капустоуборочная машина (фиг. 1, 2, 3) содержит закрепленные на раме 1 срезающий аппарат в виде изогнутых по окружности рамок 2, приводимых в возвратно-поступательные колебательные движения (привод на чертежах не показан) и приемно-выгрузной элеватор. В технологическом переходе между срезающим аппаратом и элеватором установлен поперечно движению кочанов листоотделитель, выполненный в виде валика 3 с эластичными шипами и встречной навивкой. Рамки 2 срезающего аппарата сзади снабжены гребенками 4 с наклоном зубьев против движения кочанов, а на приемной части выгрузного элеватора за листоотделителем установлен кожух 5. The cabbage harvesting machine (Figs. 1, 2, 3) contains a cutting apparatus fixed to the frame 1 in the form of frames 2 bent around the circumference and driven in reciprocating oscillatory movements (the drive is not shown in the drawings) and a receiving and unloading elevator. In the technological transition between the cutting apparatus and the elevator, a sheet separator is installed transversely to the movement of heads of cabbage, made in the form of a roller 3 with elastic spikes and counter winding. The frames 2 of the cutting apparatus at the back are equipped with combs 4 with the teeth tilted against the movement of the heads, and a casing 5 is installed on the receiving part of the unloading elevator behind the leaf separator.

Приемно-выгрузной элеватор выполнен из центрального 6 и подсоединенных к нему с боковых сторон горизонтального приемного 7 и наклонного выгрузного 8 шарнирных четырехзвенных участков, на нижних звеньях которых установлено днище 9 с люком 10, закрываемым крышкой. По внешнему контуру элеватора установлено транспортерное полотно со скребками и гибкими несущими элементами на поперечных рамках (на чертежах не показано). The receiving and unloading elevator is made of the central 6 and the horizontal receiving 7 and inclined unloading 8 articulated four-link sections connected to it from the sides, on the lower links of which there is a bottom 9 with a hatch 10, which is closed by a lid. A conveyor belt with scrapers and flexible supporting elements on transverse frames (not shown in the drawings) is installed along the outer contour of the elevator.

Наклонный участок элеватора на верхних звеньях (фиг. 4) снабжен днищем 11 и кожухом 12 тяговых цепей с образованием стола доработки, с боковых сторон которого установлены дообрезчики 13 кочерыг и бункеры 14 с возможностью опрокидывания для нестандартных кочанов. The inclined section of the elevator on the upper links (Fig. 4) is equipped with a bottom 11 and a casing 12 of the traction chains with the formation of a revision table, on the sides of which additional cutters 13 are installed and hoppers 14 with the possibility of tipping over for non-standard heads.

Дообрезчик 13 кочерыг выполнен в виде поворотного ножа, закрепленного одним концом в щели горизонтальной площадки. The additional cutter 13 kocherig made in the form of a rotary knife, fixed at one end in the slit of a horizontal platform.

На выходе выгрузного элеватора на поворотной раме 15 установлен продольный листоотделитель в виде нескольких пар встречно вращающихся шнеков 16 с эластичными шипами. На выходе листоотделителя на поворотных рамках 17 и 18, шарнирно соединенных через упругие элементы - пружины растяжения 19 и 20 спереди каждой пары шнеков с наклоном по направлению движения кочанов установлены эластичные лотки 21 для схода кочанов, а сзади под парами шнеков с наклоном против движения кочанов установлен эластичный лоток 22 для схода листа. At the exit of the unloading elevator, a longitudinal sheet separator is installed in the form of several pairs of counter-rotating screws 16 with elastic spikes on the rotary frame 15. At the exit of the sheet separator on pivoting frames 17 and 18, pivotally connected through elastic elements — tension springs 19 and 20, in front of each pair of screws with an inclination in the direction of movement of the heads, elastic trays 21 are installed for heading out, and behind rear pairs of screws with an inclination against the movement of heads of head elastic tray 22 for the descent of the sheet.

Внутри приемного и выгрузного шарнирных четырехзвенных участков установлены гидроцилиндры 23 и 24, а поворотная рама продольного листоотделителя фиксируется гидроцилиндром 25. Inside the receiving and unloading articulated four-link sections, hydraulic cylinders 23 and 24 are installed, and the rotary frame of the longitudinal leaf separator is fixed by the hydraulic cylinder 25.

Машина при поточной технологии (однофазная уборка) работает следующим образом. При движении машины вдоль рядков растений рамки 2 срезающего аппарата поднимают, выравнивают и отделяют кочаны от кочерыг. Ворох, состоящий из товарных, нетоварных кочанов и листа, поступает на поперечный листоотделитель 4. Встречно вращающийся валик 3 листоотделителя эластичными шипами и навивкой увлекает свободный лист в щель между рамками 2 и кожухом 5 приемной части элеватора. Гребенки 4 на рамках 2 возвратно-поступательными движениями (на фиг. привод не показан) сбрасывают лист на землю, а конаны поступают на приемно-выгрузной элеватор. Транспортерное полотно скребками и гибкими несущими элементами (на фиг. не показано) перемещают кочаны по днищу 9 на наклонный участок элеватора. Рабочие, находящиеся по сторонам элеватора, снимают с транспортерного полотна кочаны с удлиненной кочерыгой и повышенной облиственностью. Кочерыгу обрезают с помощью дообрезчиков 13, а лишние розеточные листья обламывают вручную. Доработанные кочаны рабочие укладывают обратно на транспортерное полотно, а нетоварные кочаны сбрасывают в поворотные бункера 14. Днище 11 на верхних звеньях и кожух 12 на тяговых цепях обеспечивают безопасную работу обслуживающему персоналу. The machine with in-line technology (single-phase cleaning) works as follows. When the machine moves along the rows of plants, the frames 2 of the cutting apparatus are lifted, leveled and the cabbages are separated from the stumps. A pile consisting of marketable, non-marketable cabbages and a leaf enters the transverse leaf separator 4. A counter-rotating roller 3 of the leaf separator with elastic spikes and winding draws a free sheet into the gap between the frames 2 and the casing 5 of the elevator receiving part. Combs 4 within the framework of 2 reciprocating movements (the drive is not shown in Fig.) Drop the sheet to the ground, and the conans enter the receiving and unloading elevator. The conveyor belt scrapers and flexible load-bearing elements (not shown in Fig.) Move the cabbage heads along the bottom 9 to the inclined section of the elevator. Workers located on the sides of the elevator remove heads of cabbage with an elongated poker and increased foliage from the conveyor belt. Kocherigu is cut with the help of trimmers 13, and excess rosette leaves are broken off manually. Modified heads of cabbage workers are laid back onto the conveyor belt, and non-marketed cabbages are dumped into the rotary hoppers 14. The bottom 11 on the upper links and the casing 12 on the traction chains ensure safe work for maintenance personnel.

Далее кочаны поступают на продольный листоотделитель, где встречновращающимися шнеками 16 кочаны перемещаются на эластичные лотки 21, а свободный лист увлекается эластичными шипами на лоток 22. Кочаны с лотка 21 попадают в транспортное средств, а свободный лист с лотка 22 падает на землю. При накоплении (забивке) листьев или кочанов на лотках их масса увеличивается, упругие элементы - пружины 19 и 20 не удерживают рамки 17 и 18 в горизонтальном положении, и лотки 21, 22 опускаются вниз, сбрасывая с себя лист или кочаны. После этого рамки 17 и 18 с лотками 21 и 22 возвращаются в исходное положение. Then the cabbages go to the longitudinal leaf separator, where the cabbages move onto the elastic trays 21 with counter-rotating screws 16, and the loose sheet is carried away by the elastic spikes to the tray 22. The cabbages from the tray 21 fall into the vehicles, and the free sheet from the tray 22 falls to the ground. With the accumulation (clogging) of leaves or heads of cabbage on the trays, their mass increases, the elastic elements - springs 19 and 20 do not hold the frames 17 and 18 in a horizontal position, and the trays 21, 22 fall down, dropping off the sheet or head. After this, the frames 17 and 18 with trays 21 and 22 are returned to their original position.

При раздельной (двухфазной) уборке машина может укладывать кочаны в один валок с шести рядков (фиг. 5). With separate (two-phase) cleaning, the machine can stack heads in one roll from six rows (Fig. 5).

Для этого шарнирный четырехзвенный участок 8 посредством гидроцилиндра 24 устанавливают в горизонтальное положение, при этом эластичный лоток 22 для схода листа снимают. При первом проходе машины открывают люк 10, при втором проходе гидроцилиндром 25 поднимают вверх раму 15 продольного листоотделителя (фиг. 6) и, наконец, при третьем проходе кочаны выгружают в валок через эластичные лотки 21. Из валков кочаны вручную загружают в транспортное средство, которое перемещается между валками. Кочаны из поворотных бункеров 14 на поворотных полосах путем опрокидывания выгружаются на землю. To do this, the hinged four-link section 8 by means of the hydraulic cylinder 24 is installed in a horizontal position, while the elastic tray 22 for the descent of the sheet is removed. In the first pass of the machine, the hatch 10 is opened, in the second pass with the hydraulic cylinder 25, the frame 15 of the longitudinal leaf separator is lifted up (Fig. 6), and finally, in the third pass, the heads are unloaded into the roll through the elastic trays 21. From the rolls, the heads are manually loaded into the vehicle, which moves between rolls. Heads of pivoting bins 14 on pivoting lanes are dumped onto the ground by tipping.

При транспортных переездах шарнирные четырехзвенные участки рамы 7 и 8 с помощью гидроцилиндров 23 и 24 устанавливают в вертикальное положение (фиг. 7). When transporting four-link articulated sections of the frame 7 and 8 using the hydraulic cylinders 23 and 24 are installed in a vertical position (Fig. 7).

Claims (1)

Капустоуборочная машина, содержащая закрепленные на раме срезающий аппарат, приемно-выгрузной элеватор, выполненный из центрального и подсоединенных к нему с боковых сторон горизонтального приемного и наклонного выгрузного шарнирных четырехзвенных участков, на нижних звеньях последнего установлено днище с люком, закрываемым крышкой, а по внешнему контуру транспортное полотно со скребками и гибкими несущими элементами на поперечных рамках, листоотделитель в виде шнеков, дообрезчик кочерыг и бункер для нестандартных кочанов, отличающаяся тем, что она дополнительно содержит листоотделитель в виде валика с эластичными шипами и встречной навивкой, установленного поперечно движению кочанов в технологическом переходе между приемной частью элеватора и срезающим аппаратом, имеющиеся колеблющиеся рамки которого сзади снабжены гребенками с наклоном зубьев против движения кочанов, а приемный участок элеватора - кожухом, при этом наклонная часть элеватора на верхних звеньях снабжена днищем и кожухом тяговых цепей с образованием стола доработки, на боковых сторонах которого установлены дообрезчики кочерыг и бункеры с возможностью опрокидывания для нестандартных кочанов, а листоотделитель выполнен в виде нескольких пар шнеков с возможностью встречного вращения, которые установлены продольно на выходе выгрузного элеватора на поворотной раме, шарнирно соединенной через упругие элементы спереди перед каждой парой шнеков с наклоном по направлению движения эластичными лотками для схода кочанов и сзади - под парами шнеков с наклоном против движения эластичным лотком для схода листа. Cabbage harvesting machine containing a shearing device mounted on the frame, a receiving and unloading elevator made of a central and connected to it from the sides of the horizontal receiving and inclined unloading articulated four-link sections, on the lower links of the latter there is a bottom with a hatch to be closed by a lid, and along the outer contour transport belt with scrapers and flexible load-bearing elements on transverse frames, a sheet separator in the form of screws, an additional cutter and a hopper for non-standard heads, distinguishing The fact that it additionally contains a sheet separator in the form of a roller with elastic spikes and counter-winding installed transversely to the movement of the heads in the technological transition between the receiving part of the elevator and the cutting device, the existing oscillating frames of which are equipped with combs at the back against the movement of the heads, and the receiving section elevator - a casing, while the inclined part of the elevator on the upper links is equipped with a bottom and a casing of the traction chains with the formation of a revision table, on the sides of which pokers and tipping hoppers are installed for tipping non-standard heads, and the leaf separator is made in the form of several pairs of screws with the possibility of counter rotation, which are installed longitudinally at the outlet of the unloading elevator on a rotary frame pivotally connected through the elastic elements in front in front of each pair of screws with a slope in the direction movements with elastic trays for heading out and behind - under pairs of screws with an inclination against movement of an elastic tray for leaving heads.

Images