RU2459988C2 - Привод, содержащий средство защиты от перегрузок, для приведения в движение кольцевой шестерни - Google Patents

Привод, содержащий средство защиты от перегрузок, для приведения в движение кольцевой шестерни Download PDF

Info

Publication number
RU2459988C2
RU2459988C2 RU2010131823/11A RU2010131823A RU2459988C2 RU 2459988 C2 RU2459988 C2 RU 2459988C2 RU 2010131823/11 A RU2010131823/11 A RU 2010131823/11A RU 2010131823 A RU2010131823 A RU 2010131823A RU 2459988 C2 RU2459988 C2 RU 2459988C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output shaft
transmission
ring gear
gear
drive
Prior art date
Application number
RU2010131823/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010131823A (ru
Inventor
Норберт ХАУСЛАДЕН (DE)
Норберт ХАУСЛАДЕН
Маттиас ЗЕДЛЬМАЙЕР (DE)
Маттиас ЗЕДЛЬМАЙЕР
Original Assignee
Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42830018&utm_source=***_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=RU2459988(C2) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх filed Critical Либхерр-Компонентс Биберах Гмбх
Publication of RU2010131823A publication Critical patent/RU2010131823A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2459988C2 publication Critical patent/RU2459988C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/123—Drives or control devices specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/02—Driving gear
    • B66D1/14—Power transmissions between power sources and drums or barrels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear
    • B66D1/58—Safety gear responsive to excess of load
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
    • E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
    • E02F9/12—Slewing or traversing gears
    • E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
    • E02F9/128—Braking systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03D—WIND MOTORS
    • F03D80/00—Details, components or accessories not provided for in groups F03D1/00 - F03D17/00
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/042—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement
    • F16D7/044—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with at least one part moving axially between engagement and disengagement the axially moving part being coaxial with the rotation, e.g. a gear with face teeth
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D7/00—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock
    • F16D7/04—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type
    • F16D7/06—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers
    • F16D7/08—Slip couplings, e.g. slipping on overload, for absorbing shock of the ratchet type with intermediate balls or rollers moving axially between engagement and disengagement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D9/00—Couplings with safety member for disconnecting, e.g. breaking or melting member
    • F16D9/06—Couplings with safety member for disconnecting, e.g. breaking or melting member by breaking due to shear stress
    • F16D9/08—Couplings with safety member for disconnecting, e.g. breaking or melting member by breaking due to shear stress over a single area encircling the axis of rotation, e.g. shear necks on shafts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B2200/00—Constructional details of connections not covered for in other groups of this subclass
    • F16B2200/63—Frangible connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H35/00—Gearings or mechanisms with other special functional features
    • F16H35/10—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload
    • F16H2035/103—Arrangements or devices for absorbing overload or preventing damage by overload with drive interruption by structural failure of overload preventing means, e.g. using shear pins
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/72—Wind turbines with rotation axis in wind direction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19614—Disconnecting means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19679—Spur
    • Y10T74/19684—Motor and gearing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19642—Directly cooperating gears
    • Y10T74/19847—Directly cooperating gears torque actuated safety devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • One-Way And Automatic Clutches, And Combinations Of Different Clutches (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

Изобретение относится к приводу для управления кольцевой шестерней. Привод содержит двигатель, трансмиссию и выходной вал, на котором установлено зубчатое колесо для приведения в движение кольцевой шестерни. Привод включает в себя механическое средство защиты от перегрузок, расположенное между последним элементом трансмиссии и коренным подшипником выходного вала. При этом зубчатое колесо установлено на концевом участке выходного вала и зацепляется с кольцевой шестерней. Техническим результатом является создание привода с улучшенной защитой от перегрузок. 3 н. и 11 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

Настоящее изобретение относится к приводу для приведения в движение или торможения кольцевой шестерни, содержащему двигатель или устройство торможения, трансмиссию и выходной вал, на котором установлено зубчатое колесо для приведения в движение ведомой кольцевой шестерни.
Такие приводы используют, например, для приведения в действие поворотных или вращательных механизмов, в частности, для приведения в действие поворотного механизма ветровой турбины, крана или экскаватора. Кольцевая шестерня имеет зубья на наружной или внутренней поверхности, зацепляющиеся с зубьями зубчатого колеса. Посредством приведения в движение зубчатого колеса выходным валом можно привести в движение кольцевую шестерню. Кольцевые шестерни также используют для приведения в действие лебедок, в частности крановых лебедок.
Для приведения в движение кольцевой шестерни также можно параллельно использовать множество приводов, если требуется большая движущая сила.
Для таких приводов известны средства защиты от перегрузок, например, в виде предохранительных фрикционных муфт или заданных разрушаемых точек, располагаемых между двигателем и трансмиссией. Таким образом, ограничивается поток крутящего момента от приводного двигателя в направлении выходного вала или от трансмиссии обратно к двигателю.
Однако при использовании известных приводов нельзя гарантировать оптимальную защиту от перегрузок. Следовательно, задачей настоящего изобретения является создание привода для приведения в движение кольцевой шестерни с улучшенной защитой от перегрузок.
Согласно изобретению, данная задача решается посредством создания привода для управления кольцевой шестерней, содержащего двигатель, трансмиссию и выходной вал, на котором установлено зубчатое колесо для приведения в движение кольцевой шестерни, причем привод включает в себя средство защиты от механических перегрузок, расположенное между последним элементом трансмиссии и коренным подшипником выходного вала, при этом зубчатое колесо установлено на концевом участке выходного вала и зацепляется с кольцевой шестерней.
Благодаря расположению средства защиты от перегрузок между трансмиссией и зубчатым колесом, согласно принципам изобретения, поток крутящего момента от выходного вала к приводному двигателю можно отслеживать даже в случае заклинивания трансмиссии. Средство защиты от перегрузок согласно изобретению обеспечивает защиту зубьев кольцевой шестерни или зубчатого колеса от поломки вследствие перегрузки при отказе или сбое работы трансмиссии. Средство защиты от перегрузок расположено позади всех элементов трансмиссии, так что в случае заклинивания трансмиссии это средство обеспечивает то, чтобы при наличии потока крутящего момента от кольцевой шестерни к зубчатому колесу зубья были защищены от поломки вследствие перегрузки. Известные приводы не могут обеспечить такую защиту зубьев кольцевой шестерни, и поломка зубьев вследствие перегрузки может повлечь за собой серьезные повреждения.
Средство защиты от перегрузок расположено после всех элементов трансмиссии, которые могут отказать, таких как зубчатые колеса, планетарные болты или стопорные кольца. Это обеспечивает дополнительное преимущество, заключающееся в том, что элементы трансмиссии могут иметь меньший размер, поскольку их поломка уже не приведет к полной поломке установки. Кроме того, необходимость в очень тщательной проверке всех элементов, расположенных перед средством защиты от перегрузок, во время соответствующих операций сборки и перед ними, может быть уменьшена, так как поломка упомянутых элементов уже не приведет к сильному повреждению кольцевой шестерни.
Предпочтительно, средство защиты от перегрузок расположено между трансмиссией и коренным подшипником выходного вала. В результате, средство защиты от перегрузок оказывается в той точке, где присутствует лишь один вид нагрузки. В частности, там есть только лишь крутящий момент в чистом виде, так что изгибающие нагрузки не могут повлиять на результат. Это обеспечивает точность защиты от перегрузок. Кроме того, расположение средства защиты от перегрузок между трансмиссией и коренным подшипником выходного вала гарантирует то, что выходной вал останется установленным в подшипнике даже при приведении в действие средства защиты от перегрузок и, следовательно, не сможет повредить никакие другие элементы привода.
Предпочтительно, средство защиты от перегрузок выполнено в виде заданной разрушаемой точки. Такая заданная разрушаемая точка обеспечивает очень дешевую защиту от перегрузок. Заданная разрушаемая точка разрушается при приведении в действие средства защиты от перегрузок. При этом потери являются относительно малыми, так как сама кольцевая шестерня не повреждается. Кроме того, в случае заклинивания трансмиссии привод в любом случае подлежит замене или ремонту.
Предпочтительно, средство защиты от перегрузок представляет собой заданную разрушаемую точку выходного вала. Это обеспечивает как экономию пространства, так и недорогое техническое решение для защиты от перегрузок. Предпочтительно, заданная разрушаемая точка расположена в выходном валу между трансмиссией и коренным подшипником выходного вала.
Предпочтительно, заданная разрушаемая точка реализована сужением поперечного сечения вала. Такое сужение поперечного сечения позволяет обеспечить простую и недорогую реализацию средства защиты от перегрузок. Благодаря расположению средства защиты от перегрузок согласно изобретению заданная разрушаемая точка нагружена только лишь одним способом, например, только крутящим моментом, так что возможна защита от перегрузок определенного типа.
В соответствии с конструкцией средства защиты от перегрузок согласно изобретению поперечное сечение испытывает практически постоянные напряжения. Момент сопротивления на упомянутом сужающемся участке поперечного сечения можно с легкостью выбирать и оптимизировать по соотношению предела текучести и предела прочности.
Предпочтительно, заданная разрушаемая точка реализована сужением поперечного сечения выходного вала. Сужение поперечного сечения предпочтительно расположено между последним элементом трансмиссии и коренным подшипником выходного вала.
Вал предпочтительно содержит выемку в наружной периферии в области заданной разрушаемой точки. Посредством такой выемки можно реализовать заданное сужение поперечного сечения. Фактор выемки, необходимый для достижения необходимой усталостной прочности, можно получить при помощи монтажного радиуса.
Кроме того, вал предпочтительно содержит просверленное внутри отверстие в области заданной разрушаемой точки. В результате излом при кручении в заданной разрушаемой точке не приведет к разъединению двух частей вала, так как пустотелый участок поперечного сечения в случае излома при кручении станет пластичным.
В области заданной разрушаемой точки вал может быть как мягким, так и поверхностно упроченным. Необходимо лишь обеспечить, чтобы защита от перегрузок самого средства защиты от перегрузок была меньше предельно безопасной нагрузки для зубьев.
Предпочтительно, однако, чтобы вал не был поверхностно упрочнен, по меньшей мере, в области заданной разрушаемой точки. Мягкость материала вала позволяет обеспечить более простую конструкцию заданной разрушаемой точки. Недостаток твердости верхнего слоя упрощает конструкцию, так как разброс величин прочности материала меньше. Таким образом, конструкцию легче приспособить к конкретному крутящему моменту.
В качестве альтернативы сужающемуся поперечному сечению вала заданная разрушаемая точка также может быть реализована срезными штифтами.
В качестве альтернативы средство защиты от перегрузок также может быть реализовано фрикционной или расцепной муфтой. Такие конструкции обладают тем преимуществом, что элементы привода, такие как выходной вал, не разрушаются. Однако они также являются более дорогими.
Согласно изобретению, порог перегрузки для средства защиты от перегрузок, в частности порог поломки для заданной разрушаемой точки, предпочтительно меньше, чем порог поломки зубьев зубчатого колеса и/или кольцевой шестерни. Это гарантирует реакцию средства защиты от перегрузок в случае заклинивания трансмиссии до того, как произойдет поломка зубьев зубчатого колеса и/или кольцевой шестерни вследствие перегрузки.
Кроме того, привод согласно изобретению, предпочтительно, включает в себя общий корпус для трансмиссии, средства защиты от перегрузок и корневого подшипника выходного вала, т.е. трансмиссию и выходной вал устанавливают в одном корпусе. Таким образом, средство защиты от перегрузок может быть расположено в общем корпусе между трансмиссией и коренным подшипником.
Корпус предпочтительно имеет маслонепроницаемую конструкцию. Благодаря конструкции средства защиты от перегрузок согласно изобретению корпус остается маслонепроницаемым даже при приведении в действие средства защиты от перегрузок, в частности, в случае разрушения заданной разрушаемой точки, так как уплотнения корпуса не повреждаются приведением в действие средства защиты от перегрузок. В частности, масляное уплотнение расположено в области коренного подшипника выходного вала.
Кроме того, согласно настоящему изобретению создан комплект из двух или более вышеупомянутых приводов, образующих общий привод для кольцевой шестерни. Средства защиты от перегрузок согласно изобретению обеспечивают, чтобы в случае заклинивания одного из приводов зубья кольцевой шестерни не были повреждены усилиями других приводов или внешними нагрузками. При возникновении перегрузки, например, из-за заклинивания трансмиссии привода, неисправный привод выходит из зацепления с кольцевой шестерней при приведении в действие средства защиты от перегрузок, но остается другой привод, обеспечивающий приведение в движение кольцевой шестерни или защиту от неуправляемых перемещений.
Кроме того, настоящее изобретение включает в себя устройство с кольцевой шестерней, управляемой упомянутым, по меньшей мере, одним приводом согласно изобретению. Также, настоящее изобретение включает в себя устройство с кольцевой шестерней, управляемой упомянутыми, по меньшей мере, двумя приводами, как упомянуто выше. Это также обеспечивает вышеупомянутые преимущества.
В частности, кольцевая шестерня может являться частью поворотного механизма, посредством которого один узел устройства вращается или поворачивается относительно другого узла. В частности, данная кольцевая шестерня является частью поворотного механизма ветровой турбины, посредством которого гондола или лопатка может вращаться вокруг вертикальной оси вращения.
Кроме того, настоящее изобретение может использоваться в рабочей машине, в частности в подвижной рабочей машине. Например, это может быть поворотный механизм крана или экскаватора, с помощью которого вращается башня или салазки крана.
В частности, настоящее изобретение предпочтительно используется в поворотных механизмах, управляемых двумя и более приводами.
Кольцевая шестерня также может служить для приведения в движение лебедки. В частности, в лебедках с наружной кольцевой шестерней, управляемой одним или более приводами, кольцевая шестерня может быть защищена от поломки зубьев. В данном случае приводы согласно изобретению также предпочтительно используются в тех случаях, когда для управления кольцевой шестерней задействованы, по меньшей мере, два привода.
Далее настоящее изобретение будет подробно описано со ссылкой на варианты его осуществления и чертежи, на которых:
Фиг.1 - первый вариант осуществления устройства согласно изобретению с кольцевой шестерней и множеством приводов согласно изобретению для управления кольцевой шестерней;
Фиг.2 - вид в разрезе первого варианта осуществления привода согласно изобретению;
Фиг.3 - вид в разрезе второго варианта осуществления привода согласно изобретению;
Фиг.4 - третий вариант осуществления привода согласно изобретению;
Фиг.5 - четвертый вариант осуществления привода согласно изобретению;
Фиг.6 - пятый вариант осуществления привода согласно изобретению;
Фиг.7 - шестой вариант осуществления привода согласно изобретению; и
Фиг.8 - седьмой вариант осуществления привода согласно изобретению.
На Фиг.1 представлен вариант осуществления устройства согласно изобретению. Обеспечено множество приводов 1 согласно изобретению, которые совместно управляют кольцевой шестерней 2. Каждый из приводов 1 включает в себя двигатель 3, причем в данном варианте осуществления - гидравлический двигатель. В качестве альтернативы можно также использовать другие двигатели, в частности электродвигатели. Каждый из приводов также содержит трансмиссию и выходной вал, которые установлены в общем корпусе 10. На выходном валу установлено зубчатое колесо 6, которое зацепляется с кольцевой шестерней 2. Зубья 7 зубчатых колес 6 сцеплены с зубьями 8 кольцевой шестерни. Приводы 1 могут быть установлены на устройстве посредством монтажного фланца. Кольцевая шестерня 2 имеет кольцевую форму и содержит зубья 8 на наружной стороне. Кольцевая шестерня также может содержать внутренний зубчатый венец.
В показанном на Фиг.1 варианте осуществления имеется три привода для кольцевой шестерни 2. Однако, как вариант, приводов может быть лишь один или два. Также потенциально можно применять более трех приводов. В ветровых турбинах, например, известны варианты осуществления с восемью и более приводами.
Устройство согласно изобретению, в частности, может быть ветровой турбиной, причем кольцевая шестерня 2 служит для вращения гондолы вокруг вертикальной оси вращения. Кольцевая шестерня 2 также может являться частью поворотного механизма рабочей машины, в частности, крана или экскаватора. Например, это может быть опорно-поворотный круг, с помощью которого салазки крана или экскаватора вращаются относительно ходовой части. Это также может быть опорно-поворотный круг, с помощью которого стрела, башня или салазки крана вращаются относительно опоры крана. Кроме того, кольцевая шестерня 2 также может служить для управления лебедкой с внешним приводом, в частности, канатной лебедкой крана.
В таких устройствах кольцевая шестерня 2 является чрезвычайно дорогостоящей как в изготовлении, так и в сборке, поэтому повреждения зубьев 8 кольцевой шестерни приводят к большим денежным потерям. Следовательно, согласно изобретению, привод 1 снабжен средством защиты от перегрузок. Для защиты зубьев 8 кольцевой шестерни от поломки в случае заклинивания трансмиссии одного из приводов, а также в случае потока крутящего момента от кольцевой шестерни 2 к приводу, средство защиты от перегрузок расположено между трансмиссией и зубчатым колесом 6. Следовательно, величина крутящего момента средства защиты от перегрузок меньше величины крутящего момента всех остальных элементов цепочки передачи сил в приводе, в частности, меньше предела прочности защищаемых зубьев 7, 8.
В случае заклинивания трансмиссии и перегрузки по крутящему моменту от кольцевой шестерни 2 в направлении привода средство защиты от перегрузок приводится в действие и защищает зубья 8 кольцевой шестерни от поломки вследствие перегрузки. Упомянутая передача потока крутящего момента от кольцевой шестерни 2 к приводу может произойти, в частности, когда внешние усилия, такие как сила ветра или нагрузка, действуют на кольцевую шестерню, или когда один из нескольких приводов заклинивает, а оставшиеся все еще продолжают передавать крутящий момент.
В частности, средство защиты от перегрузок расположено после всех элементов трансмиссии, которые могут отказать, таких как зубчатые колеса, планетарные болты или стопорные кольца. Таким образом, элементы трансмиссии, расположенные перед средством защиты от перегрузок, могут иметь меньший размер, что приводит к снижению затрат. Возможно уменьшение размера элементов трансмиссии, так как их отказ уже не может привести к полной поломке установки. Кроме того, необходимость в очень тщательной проверке всех элементов трансмиссии и всех элементов, расположенных перед средством защиты от перегрузок, во время соответствующих операций сборки и перед ними, может быть уменьшена, так как поломка упомянутых элементов уже не приведет к серьезному повреждению.
На Фиг.2-8 представлены различные варианты осуществления привода согласно изобретению. Все варианты осуществления включают в себя двигатель 3 и трансмиссию 4, приводимую в действие двигателем 3. Двигатель 3 и трансмиссия 4 показаны схематично. Трансмиссия 4, в свою очередь, приводит в движение выходной вал 5, на котором установлено зубчатое колесо 6. Выходной вал 5 установлен в коренном подшипнике 9, который в данном варианте осуществления состоит из двух подшипников, в частности, из двух шариковых или роликовых подшипников. Средство защиты от перегрузок предпочтительно расположено между последним элементом 14 трансмиссии и коренным подшипником 9 выходного вала.
Благодаря расположению между трансмиссией и коренным подшипником средство защиты от перегрузок находится именно в том месте, где нагрузка состоит из одного лишь крутящего момента. Таким образом, изгибные нагрузки не могут повлиять на результат, так что можно регулировать только предел крутящего момента. Кроме того, трансмиссия остается маслонепроницаемой, несмотря на приведение в действие средства защита от перегрузок, так как уплотнение не повреждается, например, при переломе заданной разрушаемой точки.
Трансмиссия 4 включает в себя корпус 10, в котором также установлен выходной вал 5 посредством коренного подшипника 9. Для этого имеются опорные элементы 12, на которых установлены подшипники, входящие в состав коренного подшипника 9. Таким образом, средство защиты от перегрузок расположено между трансмиссией и коренным подшипником 9 внутри корпуса 10. Масляное уплотнение 13 расположено в области коренного подшипника, в данном варианте осуществления - между двумя подшипниками, составляющими коренной подшипник.
На Фиг.2 показан первый вариант осуществления, в котором средство защиты от перегрузок реализовано заданной разрушаемой точкой 20. Заданная разрушаемая точка 20 выполнена в выходном валу 5 и расположена между соединительным участком 15 соединения с последним элементом 14 трансмиссии и опорным участком коренного подшипника 9 на выходном валу 5. Заданная разрушаемая точка 20 реализована сужением в поперечном сечении выходного вала 5. С этой целью в наружной окружности вала выполнена выемка, с помощью которой образован участок уменьшенного сечения 5 выходного вала. Кроме того, выходной вал 5 включает в себя осевое отверстие 21 в области заданной разрушаемой точки 20.
Выходной вал 5 выполнен из мягкого материала, так как недостаточная твердость верхнего слоя упрощает конструкцию и уменьшает диапазон значений прочности материала. В результате, данную конструкцию легко приспособить к конкретному крутящему моменту. Однако, как вариант, возможна и конструкция выходного вала 5 с упрочненным верхним слоем. Необходимо лишь обеспечить, чтобы порог разрушения заданной разрушаемой точки 20 был меньше предельно безопасной нагрузки для защищаемых зубьев 7, 8.
Уменьшенное поперечное сечение вала испытывает практически постоянные напряжения, так что можно легко регулировать заданный порог разрушения. Момент сопротивления легко выбрать и оптимизировать по соотношению предела текучести и предела прочности. Фактор выемки, необходимый для достижения необходимой усталостной прочности, можно получить при помощи монтажных радиусов. Так как вал содержит просверленное внутри отверстие в области заданной разрушаемой точки, возможный излом при кручении не приводит к разделению двух частей, так как поперечное сечение является пластичным.
На Фиг.3-8 показаны дополнительные варианты осуществления средства защиты от перегрузок согласно изобретению, которое аналогичным образом расположено после всех элементов трансмиссии и перед корневым подшипником выходного вала, и, следовательно, предохраняет кольцевую шестерню в случае заклинивания трансмиссии, аналогично первому варианту осуществления.
На Фиг.3 представлен вариант осуществления, в котором средство защиты от перегрузок реализовано срезными штифтами. Срезные штифты 22 расположены между последним элементом 14 со стороны трансмиссии и элементом 23 со стороны выходного вала, который без возможности вращения соединен с выходным валом 5 в соединительном участке 24. Срезные штифты имеют заданные разрушаемые точки 22.
В варианте осуществления, показанном на Фиг.4, заданная разрушаемая точка 25 выполнена в соединительном элементе 23, который без возможности вращения соединен с выходным валом 5 в соединительном участке 24. Разрушаемая точка 25 реализована сужением в поперечном сечении соединительного элемента 23. Соединительный элемент 23 соединен с последним элементом 14 со стороны трансмиссии посредством винтовых соединений 26.
На каждой из Фиг.5 и 6 представлены варианты осуществления с предохранительными фрикционными муфтами, посредством которых реализована защита от перегрузок. С этой целью выходной вал 5 и последний элемент 14 со стороны трансмиссии соединены между собой фрикционным соединением посредством зажимного устройства, при этом результатом фрикционного соединения является наличие в соединении предела нагрузки, при превышении которого зажимное устройство разъединяется.
В варианте осуществления, показанном на Фиг.5, имеется зажимной винт 27, посредством которого прижимные элементы конического сечения прижаты к соответствующему пазу 28 зажима, расположенному между выходным валом 5 и последним элементом 14 со стороны трансмиссии. Прижимные элементы представляют собой зажимные кольца, которые перемещаются друг к другу при помощи зажимного винта.
В варианте осуществления, показанном на Фиг.6, соединительный участок 31 выходного вала имеет вид конуса, зажатого в конусном отверстии в последнем элементе 14 со стороны трансмиссии. Для этого используются винты 29, которые сцепляются с шейкой выходного вала 5 и толкают прижимную планку 30 к соответствующей нажимной поверхности на последнем элементе 14 со стороны трансмиссии.
В средствах защиты от перегрузок согласно Фиг.5 и 6, защита от перегрузок обеспечивается тем, что соответствующие посадки с натягом могут передавать лишь заданный крутящий момент, а при превышении данного момента образуют сцепление.
На Фиг.7 и 8, в свою очередь, в качестве средства защиты от перегрузок используется расцепная муфта. В представленном на Фиг.7 варианте осуществления расцепная муфта реализована дисковой пружиной 33, которая в сцепленном состоянии удерживает шарики 34 посредством прижимного кольца 32 таким образом, что шарики 34 создают принудительное соединение между последним элементом 14 со стороны трансмиссии и соединительным элементом 31, установленным без возможности вращения на выходном валу 5. В сцепленном состоянии шарики 34 расположены в выемках 35, 36 в последнем элементе 14 со стороны трансмиссии или в соединительном элементе 31.
При превышении заданного крутящего момента шарики 34 выталкиваются из гнезда 35 в последнем элементе 14 со стороны трансмиссии, преодолевая силу дисковых пружин 33, и принудительное соединение разъединяется. Обеспечены винты 29, которые посредством планки 30 создают неподвижное соединение между выходным валом 5 и последним элементом 14 со стороны трансмиссии в осевом направлении.
С другой стороны, в варианте осуществления, показанном на Фиг.8, принудительное соединение между последним элементом 14 со стороны трансмиссии и соединительным элементом 37 со стороны выходного вала образовано тем, что выступы одного элемента зацепляются с гнездами другого. В частности, это может быть реализовано соответствующими зацепляющимися между собой зубьями 35 и 38.
Соединительный элемент 37, в свою очередь, сцеплен с выходным валом 5 без возможности вращения, но подвижен в продольном направлении и прижат к последнему элементу 14 со стороны трансмиссии пружиной 38. При превышении заданного крутящего момента соединительный элемент отталкивается от последнего элемента 14 со стороны трансмиссии, преодолевая силу пружины 38, и тем самым принудительное соединение разъединяется.
Благодаря расположению средства защиты от перегрузок между трансмиссией и коренным подшипником выходного вала, настоящее изобретение обеспечивает надежную защиту от перегрузок кольцевой шестерни, управляемой приводом, что позволяет избежать серьезных повреждений в случае заклинивания трансмиссии.

Claims (14)

1. Привод для управления кольцевой шестерней, содержащий двигатель, трансмиссию и выходной вал, на котором установлено зубчатое колесо для приведения в движение кольцевой шестерни, причем привод включает в себя средство защиты от механических перегрузок, отличающийся тем, что средство защиты от механических перегрузок расположено между последним элементом трансмиссии и коренным подшипником выходного вала, при этом зубчатое колесо установлено на концевом участке выходного вала и зацепляется с кольцевой шестерней.
2. Привод по п.1, отличающийся тем, что средство защиты от механических перегрузок выполнено в виде заданной разрушаемой точки, преимущественно в виде заданной разрушаемой точки выходного вала.
3. Привод по п.2, отличающийся тем, что заданная разрушаемая точка реализована сужением поперечного сечения вала, в частности сужением поперечного сечения выходного вала.
4. Привод по п.3, отличающийся тем, что вал имеет выемку в наружной периферии в области заданной разрушаемой точки.
5. Привод по п.3 или 4, отличающийся тем, что вал содержит просверленное внутри отверстие в области заданной разрушаемой точки.
6. Привод по п.2, отличающийся тем, что вал не подвергнут поверхностному упрочнению, по меньшей мере, в области заданной разрушаемой точки.
7. Привод по п.2, отличающийся тем, что заданная разрушаемая точка реализована срезными штифтами.
8. Привод по п.1, отличающийся тем, что средство защиты от механических перегрузок реализовано фрикционной или расцепной муфтой.
9. Привод по п.2, отличающийся тем, что порог перегрузки для средства защиты от механических перегрузок, в частности порог разрушения для заданной разрушаемой точки, является меньшим, чем порог разрушения зубьев зубчатого колеса и/или зубьев кольцевой шестерни.
10. Привод по п.1, отличающийся тем, что содержит общий корпус для трансмиссии, средства защиты от механических перегрузок и корневого подшипника выходного вала, в частности маслонепроницаемый корпус.
11. Комплект из двух или более приводов по любому из пп.1-10, образующих общий привод для кольцевой шестерни.
12. Устройство с кольцевой шестерней, приводимой в действие, по меньшей мере, одним и преимущественно, по меньшей мере, двумя приводами по любому из пп.1-10.
13. Устройство по п.12, в котором кольцевая шестерня является частью поворотного или вращательного механизма, в частности поворотного механизма ветровой турбины или поворотного или вращательного механизма рабочей машины, в частности крана или экскаватора.
14. Устройство по п.12, в котором кольцевая шестерня используется для приведения в движение лебедки.
RU2010131823/11A 2009-07-29 2010-07-28 Привод, содержащий средство защиты от перегрузок, для приведения в движение кольцевой шестерни RU2459988C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009035197.3 2009-07-29
DE102009035197A DE102009035197A1 (de) 2009-07-29 2009-07-29 Antriebseinheit mit Überlastschutz zum Antrieb eines Zahnkranzes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010131823A RU2010131823A (ru) 2012-02-10
RU2459988C2 true RU2459988C2 (ru) 2012-08-27

Family

ID=42830018

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010131823/11A RU2459988C2 (ru) 2009-07-29 2010-07-28 Привод, содержащий средство защиты от перегрузок, для приведения в движение кольцевой шестерни

Country Status (8)

Country Link
US (1) US8746101B2 (ru)
EP (1) EP2280191B2 (ru)
CN (1) CN101988566B (ru)
AU (1) AU2010206012B2 (ru)
DE (1) DE102009035197A1 (ru)
DK (1) DK2280191T4 (ru)
ES (1) ES2422268T5 (ru)
RU (1) RU2459988C2 (ru)

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
PT2688832E (pt) * 2011-03-23 2015-06-18 Flamek Ltd Um dispositivo para esticar corda
DE102011015199A1 (de) * 2011-03-25 2012-09-27 Amsbeck Maschinentechnik Gmbh Azimutantriebsvorrichtung
DE102011105819A1 (de) * 2011-05-27 2012-11-29 Liebherr-Werk Nenzing Gmbh Kran mit Überlastsicherung
JP6033622B2 (ja) * 2011-09-27 2016-11-30 ナブテスコ株式会社 風車用駆動装置
DK201170592A (en) * 2011-10-31 2013-05-01 Vestas Wind Sys As A yaw drive for a yawing system for a wind Turbine
US10601281B2 (en) * 2012-03-26 2020-03-24 Joy Global Surface Mining Inc. Modular direct drive system for an industrial machine
CN102701075B (zh) * 2012-05-23 2014-10-29 河南省矿山起重机有限公司 齿轮传动机构及使用该传动机构的起重机端梁
US10040673B1 (en) * 2012-05-28 2018-08-07 Nicholas A. Gargaro, III Boat lift drive
US8808133B2 (en) * 2012-05-30 2014-08-19 Fairfield Manufacturing Company, Inc. Overload protection
EP2708738A1 (en) * 2012-09-12 2014-03-19 Alstom Wind, S.L.U. Wind turbine
CN103727199A (zh) * 2012-10-12 2014-04-16 黄淑琴 一种链传动过载保护装置
DE202013000627U1 (de) * 2013-01-22 2014-04-23 Liebherr-Components Biberach Gmbh Seilwinde
CN103133550B (zh) * 2013-02-07 2015-03-25 福建合众机械有限公司 轴向锁紧式过载保护轴
CN103410844B (zh) * 2013-08-23 2016-05-25 中国航空动力机械研究所 一种具有瞬断保护结构的转子轴
NL2012443B1 (en) * 2014-03-14 2016-01-06 Ihc Holland Ie Bv Modular winch.
CN104018543A (zh) * 2014-06-23 2014-09-03 镇江杭川机械制造有限公司 齿轮传动装置
JP6476089B2 (ja) * 2015-07-28 2019-02-27 株式会社日立製作所 風力発電システム
CN105251574A (zh) * 2015-11-11 2016-01-20 四川省远大专用凭证印务有限公司 一种废弃***销毁专用碎纸机
DE102016002006A1 (de) 2015-11-20 2017-05-24 Liebherr-Components Biberach Gmbh Verstelleinheit, Windkraftanlage mit einer solchen Verstelleinheit und Verfahren zum Steuern einer solchen Verstelleinheit
CN110214228B (zh) 2015-11-20 2021-08-24 比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司 调整和/或驱动单元、具有此类调整和/或驱动单元的风力涡轮机以及用于控制此类调整和/或驱动单元的方法
CN105422382A (zh) * 2015-12-28 2016-03-23 南京高速齿轮制造有限公司 设有过载保护的偏航变桨驱动单元
ES2853979T3 (es) 2016-11-18 2021-09-20 Liebherr Components Biberach Unidad de desplazamiento y/o de accionamiento, aerogenerador con una unidad de desplazamiento y/o de accionamiento de este tipo y procedimiento para controlar una unidad de desplazamiento y/o de accionamiento de este tipo
EP3324078B1 (en) * 2016-11-21 2020-12-30 Ratier-Figeac SAS Gearbox assembly
PL3548225T3 (pl) 2016-11-30 2022-10-10 Saint-Gobain Performance Plastics Rencol Limited Nastawny zespół momentu obrotowego
JP6809358B2 (ja) * 2017-04-24 2021-01-06 いすゞ自動車株式会社 ターボチャージャ用シャフト及びターボチャージャ
DE102017223375A1 (de) * 2017-12-20 2019-06-27 Deere & Company Landwirtschaftliche Maschine
DK3524812T3 (da) * 2018-02-09 2021-05-31 Siemens Gamesa Renewable Energy As Rotationsindretning og fremgangsmåde til rotation af en vindmøllegenerator
DE202018104624U1 (de) * 2018-07-06 2019-10-08 Liebherr-Components Biberach Gmbh Bohrgerät
CN109488741B (zh) * 2018-10-22 2023-01-13 洛阳东方众成离合器有限公司 一种液力变速箱
JP7279579B2 (ja) * 2019-08-21 2023-05-23 株式会社タダノ 作業機
LU101382B1 (en) 2019-09-09 2021-03-16 Wurth Paul Sa Winch System for a Skip Hoist of a Blast Furnace
US11186468B2 (en) * 2020-04-08 2021-11-30 Comeup Industries Inc. Winch capable of externally connecting motor to increase dynamic power
DE102020124855A1 (de) 2020-09-24 2022-03-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Welle mit richtungsabhängiger Belastbarkeit und Kraftfahrzeug
DE102021113127A1 (de) 2021-05-20 2022-11-24 Liebherr-Components Biberach Gmbh Antriebs- und/oder Verstellvorrichtung mit Überlastschutz
CN115258984A (zh) * 2022-09-19 2022-11-01 杭州未名信科科技有限公司 一种用于智能塔吊的回转动力模块总成及智能塔吊
DE102022126670A1 (de) 2022-10-13 2024-04-18 Liebherr-Components Biberach Gmbh Zahnkranzseilwinde

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4607971A (en) * 1983-10-24 1986-08-26 Bbc Brown, Boveri & Company, Limited Shaft coupling
US5118082A (en) * 1990-06-28 1992-06-02 B & L Corp. Electrically operated screw-type jack
EP1065120A2 (en) * 1999-07-01 2001-01-03 FIAT FERROVIARIA S.p.A. Telescopic cardanic shaft for railway vehicles
DE20312368U1 (de) * 2003-08-08 2003-10-23 Knorr Volker Sicherheitskupplung mit integriertem Überlastschutz
WO2006010186A1 (de) * 2004-07-26 2006-02-02 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Differentialgetriebeeinheit mit steuerbarer drehmoment-und drehzahl verteilung
EP1977987A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-08 Warn Industries, Inc. Portable Pulling Tool

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2585113A (en) * 1946-02-12 1952-02-12 Gredell Corp Shear pin coupling for aligned shafts
CH284877A (fr) * 1948-05-31 1952-08-15 Mercier Robert Maurice Mécanisme de transmission d'un couple, muni d'un dispositif pour limiter la grandeur du couple transmis.
US2693322A (en) * 1948-05-31 1954-11-02 Mercier Robert Maurice Reeling device with automatic torque regulation
US2773369A (en) * 1954-03-09 1956-12-11 Massey Harris Ferguson Inc Torque limiting device for tractor
DE1067694B (de) * 1954-03-09 1959-10-22 Massey Harris Ferguson Inc Sicherheitskupplung fuer Schlepper
DE1133325B (de) 1957-03-16 1962-07-19 Gewerk Eisenhuette Westfalia Getriebe fuer den Antrieb eines Kohlenhobels
US3038576A (en) * 1960-05-24 1962-06-12 Siegler Corp Torque limiting and overload sensing device
GB955368A (en) * 1962-03-23 1964-04-15 Power Jets Res & Dev Ltd Improvements in or relating to overload torque safety devices for rotary machines
DE1931657U (de) 1964-06-20 1966-01-27 Porsche Kg Antrieb fuer drehwerke von kranen, winden u. dgl.
DE2744908C2 (de) 1977-10-06 1984-02-02 Ringspann Albrecht Maurer Kg, 6380 Bad Homburg Überlastkupplung
GB8314793D0 (en) * 1983-05-27 1983-07-06 Lucas Ind Plc Starter motors
FR2631094B1 (fr) 1988-05-04 1992-12-11 Equip Electr Moteur Reducteur de vitesse a limiteur de couple, notamment pour demarreur de moteur a combustion interne
DE19500078A1 (de) * 1995-01-04 1996-07-11 Voith Gmbh J M Verfahren zur Verringerung des relativen Bruchmomentes im Bereich von Sollbruchstellen von Bauteilen
US6035736A (en) * 1997-11-07 2000-03-14 Caterpillar Inc. Adjustable pinion gear mounting arrangement
DE19754260A1 (de) * 1997-12-06 1999-06-10 Bosch Gmbh Robert Sicherheitseinrichtung für ein Getriebe
DE19920504C2 (de) 1998-11-26 2002-02-28 Aloys Wobben Azimutantrieb für Windenergieanlagen
DE19941630C1 (de) † 1999-09-01 2001-03-08 Pvo Engineering Ltd Windenergieanlage mit verstellbaren Blättern
DE10015093B4 (de) 2000-03-28 2004-02-26 Imo Industrie-Antriebseinheit Stoll & Russ Gmbh Vorrichtung zur verdrehbaren Kopplung zweier koaxialer Anschlußelemente
ATE319929T1 (de) * 2000-05-12 2006-03-15 Aloys Wobben Azimutantrieb für windenergieanlagen
DE10106208C2 (de) * 2001-02-10 2002-12-19 Aloys Wobben Windenergieanlage
US6533093B2 (en) * 2001-04-19 2003-03-18 Power Network Industry Co., Ltd. Torque adjusting device for a drill
JP2004232500A (ja) * 2003-01-28 2004-08-19 Komatsu Ltd 風力発電設備のナセル旋回駆動装置、及びその運転方法
DE10307929B4 (de) 2003-02-25 2013-06-06 General Electric Co. Anordnung zur Drehung einer Maschinengondel
US7762771B2 (en) † 2005-10-13 2010-07-27 General Electric Company Device for driving a first part of a wind energy turbine with respect to a second part of the wind energy turbine
DE102006035712A1 (de) * 2006-08-01 2008-02-07 Linde Material Handling Gmbh Modularer Drehwerksantrieb
US20080276734A1 (en) * 2007-05-09 2008-11-13 Fulton David A Torque limiter for engine starter
US8511192B2 (en) * 2010-03-29 2013-08-20 Hitec Luxembourg S.A. System and method of positional control with backlash compensation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4607971A (en) * 1983-10-24 1986-08-26 Bbc Brown, Boveri & Company, Limited Shaft coupling
US5118082A (en) * 1990-06-28 1992-06-02 B & L Corp. Electrically operated screw-type jack
EP1065120A2 (en) * 1999-07-01 2001-01-03 FIAT FERROVIARIA S.p.A. Telescopic cardanic shaft for railway vehicles
DE20312368U1 (de) * 2003-08-08 2003-10-23 Knorr Volker Sicherheitskupplung mit integriertem Überlastschutz
WO2006010186A1 (de) * 2004-07-26 2006-02-02 Magna Steyr Fahrzeugtechnik Ag & Co Kg Differentialgetriebeeinheit mit steuerbarer drehmoment-und drehzahl verteilung
EP1977987A1 (en) * 2007-04-05 2008-10-08 Warn Industries, Inc. Portable Pulling Tool

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Веремеенко Е.И. Портовые грузоподъемные машины. Учебник для вузов. - М.: Транспорт, 1984, с.190-192, рис.10.16, 10.17. *
Крайнев А.Ф. Удивительная механика. - М.: Машиностроение, 2005, с.48. *

Also Published As

Publication number Publication date
CN101988566B (zh) 2015-07-08
EP2280191B1 (de) 2013-06-26
EP2280191A2 (de) 2011-02-02
ES2422268T3 (es) 2013-09-10
RU2010131823A (ru) 2012-02-10
ES2422268T5 (es) 2017-08-02
AU2010206012B2 (en) 2012-12-20
DK2280191T4 (en) 2017-05-22
EP2280191B2 (de) 2017-03-15
US8746101B2 (en) 2014-06-10
AU2010206012A1 (en) 2011-02-17
EP2280191A3 (de) 2011-08-03
DE102009035197A1 (de) 2011-02-17
CN101988566A (zh) 2011-03-23
DK2280191T3 (da) 2013-07-15
US20110027006A1 (en) 2011-02-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2459988C2 (ru) Привод, содержащий средство защиты от перегрузок, для приведения в движение кольцевой шестерни
US7946403B2 (en) Mechanical disconnect dual-sided interlocking teeth
US8574083B2 (en) Power transmission device and joint unit of power transmission device
EP1775465B1 (en) Device for driving a first part of a wind energy turbine with respect to a second part of the wind energy turbine
EP2730779A1 (en) Yaw brakes for wind turbines
US20140072402A1 (en) Wind turbine
EP2574782B1 (en) Driving device for wind turbine
EP1955947A2 (en) Actuator
KR200460935Y1 (ko) 풍력발전기용 로터 로크
ES2875968T3 (es) Freno de guiñada para una turbina eólica
WO2018105484A1 (ja) 駆動装置、駆動装置ユニット及び風車
EP2270333A1 (en) Planetary gear transmisssion unit with planet shaft locking mechanism
EP2253840A1 (en) Wind turbine and blade pitch adjusting device
JP5543832B2 (ja) 風車用駆動装置
JP2012225490A (ja) 風力発電設備に使用する減速装置
EP2085631A1 (en) Torque protection device and torque transmission assembly
JP5579050B2 (ja) 風力発電設備に用いられる減速装置
CN104453891A (zh) 采煤机及其截割部
CN111263855B (zh) 风力涡轮机、旋转机以及防止对用于风力涡轮机的旋转机造成损坏的方法
KR102631503B1 (ko) 감속기어가 내장된 변속 유체 커플링
KR102604384B1 (ko) 수동 작동 기능을 갖는 자중 하강식 비상차단 게이트
CN103003590B (zh) 一种工业齿轮箱及齿轮箱组件
KR101384373B1 (ko) 엔드리스 와인더의 웜기어 브레이크 장치
ES2608921B2 (es) Sistema de desconexion de ejes de aeronaves